Professional Documents
Culture Documents
Transformimi I Laplasit Dhe Zbatimet e Tij
Transformimi I Laplasit Dhe Zbatimet e Tij
TRANSFORMIMI I LAPLASIT
Metoda e njehsimit operatcional, ose “ Metoda e Transformimit të Lapalsit” është një
mënyrë origjinale dhe efektive për zgjidhjen e Problemeve të ndryshme matematike. Ajo është
shumë e përhapur sot, veçanërisht në zgjidhjen e Problemeve që janë të modeluara me
ndihmën e ekuacioneve diferenciale apo integralo-diferenciale.
1.1 Kuptimi i origjinalit
Do të qëndrojmë në bashkësinë e funksioneve me vlera reale të ndryshorit real ,
ku plotëson kushtet:
1o. Është pjesë - pjesë i vazhdueshëm në , që do të thotë se është i
vazhdueshëm në çdo segment të fundmë me përjashtim ndoshta të një numri
të fundmë pikash këputjeje të fundme;
2o. është i kufizueshëm prej një funksioni të tipit eksponencial, që do të thotë se
ekzistojnë konstantet dhe , të tilla që:
(a)
Meqenëse
kemi: dhe
(b)
Meqenëse
,
kemi: dhe .
(c)
Meqenëse
kemi: dhe .
. (i)
Shenja L (ose shenja ) shënon një operator që quhet operatori integral i Laplasit.
Teoremë. Në qoftë se funksioni është origjinal, atëherë funksioni shëmbëllim
është i përcaktuar për .
ose
(b)
ose
ose
Në qoftë se , atëherë , ku
Ndryshe:
ose
b) Në mënyrë të ngjashme provohet se
ose
; ; ,
ose
ose
ose
(a) Meqenëse
mund t shkruajmë:
ose
ose
ose
ose
ose
ose
Është e qartë se
Mund të shkruajmë:
ose
Për marrim:
ose
kështu që
ose
Vërtet,
Në qoftë se , atëherë .
Ndryshe:
Problemë 7. Të gjendet shëmbëllimi i funksionit
Zgjidhje
Në qoftë se , atëherë .
Ndryshe:
(për integralin e dytë përdorim metodën e integrimit me pjesë duke marrë dhe
)
Problemë. Të gjendet
Zgjidhje. Vëmë re që
prandaj
Që këtej del se
ose
1o. Vetitë
(i)
(ii)
(ii)
(iv)
(vi)
.....................................
(vii)
(ix)
(x)
(xi)
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
(vi)
(vii)
(viii)
(ix)
(x)
(xi)
(xii)
për s > c.
Pyetja e natyrshme që lind këtu është: Po në qoftë se një funksion nuk plotëson
kushtet (a) dhe (b), a mund ekzistojë shëmbëllimi i tij? Përgjigjja e kësaj pyetjeje është pozitive. Vërtet,
shqyrtojmë funksionin me formulë
Ky funksion nuk e plotëson kushtin (a), sepse pika është pikë këputjeje e pafundme
konvergjon për .
Nga ky shembull del menjëherë që kushtet (a) dhe (b) nuk janë të domosdoshme, por vetëm të
mjaftueshme.
Që këtej del se
nuk mund të jetë shëmbëllim i ndonjë funksioni origjinal, d.m.th. i ndonjë funksioni që plotëson
kushtet (a) dhe (b), sepse
Vlen të përmendet edhe një fakt tjetër. Transformimi i Laplasit mund të përkufizohet edhe
kështu:
. (i)
(b)
konvergjon,
(1)
(2)
(3)
Zgjidhje. Meqenëse
mund të shkruajmë:
dhe
Nga ana tjetër, po të përdorim vlerën e përshtatshme s = 0 dhe të barazojmë koeficientet pranë fuqive
të njëjta të ndryshorit s gjejmë:
(1)
që do të thotë se
(2)
(3)
Duke përmbledhur, mund të themi që funksioni karakterizohet nga barazimet (1), (2) dhe
(3).
Shpesh herë, funksioni “quhet impuls njësi”.
2o .
Në praktikë, është më komode dhe më e dobishme që në vend të impulsit njësi të
përdoret një tip tjetër impulsi njësi, i cili merret si limit i kur :
d.m.th
(1)
Është e kuptueshme që funksioni nuk është një funksion i zakonshëm, sepse një nga
vlerat e tij është e pafundme: . Është kjo arsyeja që funksioni nuk mund të
përdoret njëlloj si funksionet të zakonshme, me të cilat jemi ndeshur rëndom. Që të mund ta
përdorim funksionin në studimin e dukurive të ndryshme, ku ndërhyn impulsi njësi, do ta
përcaktojmë atë në mënyrë aksiomatike si vijon.
Kalojmë formalisht në limit në barazimet (2) dhe (3), për ; nga ku gjejmë
formulat:
(A1)
(A2)
Si përfundim,marrim formulën
, (A3)
(A’3)
Kreu 2
ZBATIME TEORIKE TË TRANSFORMIMIT TË LAPLASIT
2.1 Ekuacione diferenciale lineare me koeficiente konstante
Le të shohim se si përdoret operatori integral (transformimi) i Laplasit për zgjidhjen e
Problemit Koshi:
Të gjendet funksioni që vërteton ekuacionin diferencial
(E)
(K.F)
- Shënojmë
dhe përdorim vetinë e derivimit të origjinalit si dhe kushtet fillestare (ii):
ose
, (E.Sh)
ku dhe janë polinome të ndryshorit .
Ekuacioni (E.Sh) quhet trajta shëmbëllimore e ekuacionit (E).
-Zgjidhim barazimin (E.Sh) kundrejt , duke gjetur në këtë mënyrë shëmbëllimin e
zgjidhjes të Problemit (E)-(K.F):
ose
;
;
(S)
ose
2. 3 Ekuacione integrale
Shqyrtojmë barazimin
, (E)
Kështu që
Kreu 3
ZBATIME TË TRANSFORMIMIT TË LAPLASIT
NË MEKANIKË DHE ELEKTROTEKNIKË
3.1 Lëkundjet mekanike të një suste
E zëmë se në një sustë vertikale është varur një sferë me masë sa njësia. Shënojmë me
shmangien e saj nga pozicioni i ekuilibrit, të cilën e marrim pozitive kur sfera ndodhet nën
pozicionin e ekuilibrit dhe pozitive në rastin e kundërt.
Po ta nxjerrim këtë sferë nga pozicioni i ekuilibrit me anën e
ndonjë force vertikale, atëherë mbi te do të veprojë e ashtuquajtura forcë
e kthimit, e cila ka prirjen ta kthejë sferën në pozicionin e ekuilibrit. Në
bazë të ligjit të Hukut, forca e kthimit është në përpjesëtim të drejtë me
shmangien , d.m.th me zgjatjen e sustës. Kjo forcë është , ku
quhet “fortësi e sustës”.
Po e zëmë se lëvizjen e sferës e pengon rezistenca e mjedisit (gaz ose lëng). Forca e rezistencës
është e drejtuar në drejtimin e kundërt të lëvizjes së sferës dhe zakonisht është në përpjesëtim të
drejtë me shpejtësinë e sferës, d.m.th shprehja e saj është (koeficienti quhet”koeficient i
rezistencës”) .
Së fundi, e zëmë se mbi sferën vepron edhe një forcë e jashtme .
Zgjidhje. Po të zbatojmë ligjin e dytë të Njutonit për sferën, përftojmë barazimin
(1)
(2)
Rasti 1.
Të gjendet funksioni që vërteton ekuacionin
, (E)
dhe kushtet fillestare
. (KF)
Zgjidhje. Shënojmë
Rasti 2.
Të gjendet funksioni që vërteton ekuacionin
(E)
dhe kushtet fillestare:
(a) (KF)
(b) (KF)’
Zgjidhja e Problemës (E) - (KF). Për kushtet fillestare (KF) zbatojmë operatorin ndaj
dy anëve të ekuacionit (E). Do të marrim:
Zgjidhja e Problemës (E) - (KF)’. Në këtë rast trajta shëmbëllimore e ekuacionit (E) është
Që këtej gjejmë
dhe
ose
Koment. Problemat (E) - (KF) dhe (E) - (KF)’ , siç e thamë në fillim, shërbejnë si model
matematik i lëvizjes së një sfere të lidhur në një sustë, e cila lëkundet në një mjedis në të cilin
mungon fërkimi.
Këtu, shpreh zhvendosjen e sferës në çastin nga pika e ekuilibrit (qetësisë).
(a) Në modelin (E) - (KF), për , sfera kryen lëkundje harmonike të thjeshta me
amplitudë , për shkak se në çastin fillestar , sfera është nxjerrë nga gjendja e qetësisë
me anë të zhvendosjes së saj nga pika e ekuilibrit me madhësinë .
Për , sfera kryen përsëri lëkundje por tashmë të një natyre komplekse. Dallojmë dy
raste në lidhje me numrin .
dhe .
dhe .
Që këtej del e qartë se shpreh një lëkundje harmonike me amplitudë dhe fazë
fillestare .
(E)
Ndërkohë
(KF)
Që këtej gjejmë
kështu që
Zbatim.
Atëherë kemi:
Si përfundim, intensiteti i rrymës së vendosur në qark në çastin është