振動原理介紹

 振動問題的分類
 振動訊號分析問題
◦ 感受到振動發生了，而且發生情形似乎有規則可循，
知道系統的反應是如何，想要找出作用力來源，也想
降低振動的幅度

◦ 結構特性分析問題
◦ 振動有可能會發生，但不知道甚麼情形下會發生，也
不知道發生時系統的反應會如何，想要找出甚麼樣的
作用力會造成甚麼樣的振動，想要降低或避免振動的
幅度

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 振動原理介紹
 振動是如何發生的?
 振動現象一定有一個作用力的源頭
 振動現象是靠一個質點傳到另一個質點，一直
傳遞下去的 (波)
 振動傳遞方向視作用力方向與結構方向而定
 能量守恆
鐵質點
鐵條
橫波:
桌子 質點運動方向與
鐵質點 振動傳遞方向垂直

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 振動原理介紹
 結構中某個位置在某個時間的振動方向?
 源頭作用力的方向
 結構的方向
 時間點

 結構中某個位置在某個時間的振動大小?
 源頭作用力的大小
 質點間或結構元件中的 K 及 C (材料或結構特性)
 時間點

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 機械系統振動現象
 作用力型態

Dynamic Signal

Deterministic Random

Period Transient Stationary Non-Stationary

離心力 撞擊力 高鐵經過造成的振動 地震

撞擊力

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 機械系統振動現象

 常見的離心力來源
 轉子不平衡
 軸彎曲
 凸輪
 對心不良
 風扇扇葉

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 機械系統振動現象
 常見的撞擊力來源
 齒輪嚙合
 滾珠軸承內的滾珠
 電磁力 (cogging torque)
 機構部件間鎖固不良之接點
 鬆配合
 設備與地面間之接點

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 機械系統振動現象
 周期性作用力型態深究

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 機械系統振動現象
 周期性作用力的傳遞
K1 K2 K3
M1 M2 M3
C1 C2 C3

頻率不變
振幅有變化
出現相位差

振幅響應 相位響應
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 機械系統振動現象

 周期性作用力的傳遞
頻率不變
K1 K2 K3
M1 M2 M3
C1 C2 C3

頻率不變
只是振幅及相位有變化

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 機械振動量測系統

 振動訊號感測器原理

以 MKC 系統接受系統傳來的振動

(頻率不變, 振幅衰減, 相位延遲)

C M K

Ref: Handbook of TRANSDUCERS (Harry N. Norton)

藉由設計 M, K, C 的大小，控制 MKC 系統的振幅響應及相位響應

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 機械振動量測系統
 振動訊號感測器規格及選用考量
 可用頻率範圍 (ex: 5Hz-20kHz flat response, +/-5%)
 平坦的振幅響應
 DC 輸入的振幅響應 (if necessary)
 接近零的相位響應 (機械振動系統量測點與感測器之間)

 可量測到的振幅範圍 (ex: 0-100000g)

 靈敏度 (ex: 5V full-scale)
 是否需要送入微小電流
 溫度誤差及溫度梯度誤差
 固定方式
 絕緣方式

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 機械振動量測系統
 動態訊號擷取卡功能
 取樣 (Sampling)
 類比數位訊號轉換
 硬體類比訊號處理
 一般濾波
 反假象濾波

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 機械振動分析演算法
 週期性振動訊號分析方式
 傅立葉轉換 (頻域分析) 的實際做法
從擷取到的訊號當中，
定時取固定長度的訊號，
並假設該訊號為周期性，

送進傅立葉轉換分析函數
進行轉換。

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 機械振動分析演算法
 傅立葉轉換過程中會遇到的問題
 洩漏 (Leakage)
我很確定偏擺軸的轉速是 30 Hz (1800 RPM)
為什麼分析出來的結果會是從 28 Hz 一直到 32 Hz?

？
振幅

30 Hz 頻率

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 機械振動分析演算法
 傅立葉轉換過程中會遇到的問題
 籬笆效應 (頻率解析度不足)
我很確定偏擺軸的轉速是 30 Hz (1800 RPM)
為什麼分析出來的結果會是從 29 Hz 一個 peak, 31 Hz 一個 peak?

？
振幅

30 Hz 頻率

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