第 53 卷第 22 期 机 械 工 程 学 报 Vol.53 No.

22
2017 年 11 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Nov. 2017

DOI：10.3901/JME.2017.22.001

先进超声检测技术的研究应用进展*
周正干 1, 2 孙广开 1
(1. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京 100083；
2. 先进航空发动机协同创新中心 北京 100083)

摘要：第 19 届世界无损检测大会于 2016 年 6 月在德国慕尼黑召开，来自世界各地的无损检测研究人员集中交流了超声、射

线、红外等先进检测技术与设备，从中可窥见世界无损检测技术与设备的最新研究、应用进展和发展趋势。简要介绍了大会
概况，主要分析了相控阵超声、空气耦合超声和激光超声等先进超声无损检测技术与设备的研究和应用新进展，探讨了先进
超声无损检测技术与设备的发展方向，提出了需要进一步研究的若干问题，指出了未来发展的新机遇。
关键词：无损检测；新方法；新仪器；综述
中图分类号：TB553

New Progress of the Study and Application of Advanced Ultrasonic

Testing Technology

ZHOU Zhenggan1, 2 SUN Guangkai1

(1. School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100083;
2. The Collaborative Innovation Center for Advanced Aero-Engine (CICAAE), Beijing 100083)

Abstract：The 19th world conference on non-destructive testing was held in Munich, Germany, in June 2016. The advanced testing
technologies and equipment including ultrasonic, radiographic and infrared et al were centralized discussed by the researchers in
nondestructive testing coming from all around the world. The new progress of the study and application of the worldwide
nondestructive testing technologies and equipment, and the developing trend are reflected. An overview of the conference is presented.
The new progress of the study and application of advanced ultrasonic testing technologies, including phased array ultrasonic,
air-coupled ultrasonic and laser ultrasonic et al are mainly analyzed. The developing trend of the advanced ultrasonic testing
technology is discussed. The problems need to be further studied are raised. The new opportunities for future development are pointed
out.
Key words：non-destructive testing；new method；new instrument；review

力容器等材料与结构的无损检测技术。在行业应用
0 前言* 方面，涵盖了航空工程、船舶、铁路、汽车、核能
工程、油气管道、土木工程等领域的最新研究与应
2016 年 6 月，第 19 届世界无损检测大会在德 用进展。从检测技术分类方法来看，超声检测技术
国慕尼黑召开，来自 46 个国家和地区的近 2 200 名 的研究和应用是大会交流的主要内容。
代表参加了会议，宣读学术论文 1 000 余篇[1]，以 本文简要介绍本次大会报告呈现的先进超声无
144 个专题分类交流了声、光、电、磁等多类检测 损检测技术的研究与应用新进展，主要包括相控阵
方法的新进展，新型传感技术与器件，检测图像与 超声检测技术、空气耦合超声检测技术和激光超声
信号处理方法，以及复合材料、焊缝、管道、核压 检测技术，探讨先进超声检测技术与设备的发展方
向，分析需要进一步研究的若干问题，指出未来发
 国家自然科学基金资助项目(51375027，U1430120)。20161227 收到初
展的新机遇。
稿，20170821 收到修改稿
 2 机 械 工
1 相控阵超声检测技术
1.1 研究进展
在相控阵超声技术方面，法国的 CHAUVEAU
[2]
等 介绍了一种新型的相控阵超声专用校准试块，
能够满足相控阵超声检测的声速测量、声束指向性
及灵敏度测量和 DAC 曲线测量等校准要求，具有
更高的校准功能集成度和工艺效率；HARRICH 等[3]
提出了一种基于正弦波激励信号和组合延迟法则
的 FAAST 相控阵超声快速扫描技术(图 1)，该技术
根据被检工件扫描范围和检测要求生成合成声束
偏转、聚焦方案，基于延迟法则计算出阵列超声换
能器各阵元的正弦波激励信号组合调制方式，通过
一次发射正弦波激励信号并采集成像实现被检工
件的扫描检测，能够显著提高相控阵超声技术的检
测效率；ROBERT 等[4]提出了一种基于全矩阵数据
的自适应相控阵超声成像方法(ATFM)，利用基于
全聚焦成像的轮廓提取算法和基于相关运算的聚
焦法则自动计算算法建立检测方案，可实时获取复
杂型面结构的高质量检测图像。德国的
OBERDÖRFER 等[5]提出了采用相控阵超声技术量
化缺陷尺寸的 DAC 曲线简化计算方法，大幅降低
了相控阵超声 DAC 曲线计算复杂度和参数设置耗
时；WALTER 等[6]研制出一种基于 PMN-PT 复合材
料的相控阵超声换能器，与 PZT 相控阵换能器相
比具有更高的灵敏度和更宽的频带范围；
SCHMITTE 等[7]研制了一种内置 TFM 算法的相控
阵超声检测仪器(图 2)，该仪器的内置算法能够支
持不同类型的耦合剂/工件界面(如管材的曲面界面
等)，在各向异性材料的检测算法中引入了声速的
方向变化特性，并采用 GPU 加速技术大幅减小了
TFM 算法的图像重构耗时；DEUTSCH 等[8]提出了
一种基于全聚焦方法和声波模式转换的多波模式
组合全聚焦成像检测方法，能够实现薄壁结构缺陷
的高精度检测。加拿大的 GROTENHUIS 等[9]介绍
了其团队研制的内置全矩阵数据算法的相控阵超
声检测仪器，该仪器经过六年的改进具有良好的检
测性能和高鲁棒性，能够实现各种几何结构的三维
成像；DEVOS 等[10]研制出一种半柔性的矩阵阵列
超声换能器，以提高新一代核电站大型整体转轴锻
件各类缺陷的检出率、可靠性和检测效率。中国的
ZHOU 等 [11]基于相控阵超声的全矩阵数据方法提
出了一种针对非平面界面的后处理成像校正算法
和参量优化方法，显著提高了曲型结构缺陷的检测
分辨力和表征准确度。
程 学 报 第 53 卷第 22 期期
图1 FAAST 相控阵超声快速扫描技术
图2 基于 TFM 算法和 GPU 加速技术的相控阵超声检测
1.2 应用进展
在焊接结构检测方面，加拿大的 LAMARRE
[12]
等 介绍了基于双线阵(Dual linear arrays, DLA)和
双矩阵换能器(Dual matrix arrays, DMA)的管道耐腐
蚀合金焊缝相控阵超声检测方法。该方法采用并行
布置的两个线阵或矩阵相控阵超声换能器对焊缝结
构进行扫描成像(图 3)，其中一个换能器发射超声波
并控制声束聚焦和偏转，另一个换能器接收超声反
射信号，这种方式能够在焊缝区域产生更高超声能
量、提高超声反射信号的信噪比，并去除单换能器
发射接收时声波通过楔块传播导致的检测盲区。法
国的 DUPONT 等[13]介绍了利用相控阵超声技术检
测各向异性材料焊缝结构的扇形扫描角度与声速校
正方法，显著提高了各向异性材料焊缝缺陷的检出
率和定位准确度。
图3 基于 DLA 和 DMA 的相控阵超声焊缝检测
在粘接结构检测方面，美国的 STAIR 等[14]介绍
了利用单晶压电超声技术和相控阵超声技术通过粘
接界面反射信号幅度和渡越时间变化表征碳纤维复
合材料-铝材粘接结构脱粘的方法。
在腐蚀检测方面，加拿大的 TURCOTTE 等[15]
介绍了基于相控阵超声和 3D 扫描技术的结构腐蚀
检测方法(图 4)。该方法采用 3D 扫描技术得到结构
三维型面特征，并采用相控阵超声技术对结构进行
超声扫描成像，将超声扫描数据和结构型面数据结
月 2017 年 11 月 周正干等：先进超声检测技术的研究应用进展 3

合得到表征结构内部腐蚀缺陷的三维图。法国的 道相控阵仪器同时控制 13 个相控阵超声换能器，激

LEBER 等[16]介绍了基于全聚焦算法的结构腐蚀相 励、接收不同聚焦深度和偏转角度的横波和纵波进
控阵超声检测方法，该方法能够减小腐蚀缺陷的检 行扇形扫描成像，利用门式扫描机构带动相控阵换
测盲区，提高检测分辨力，并更适合表征腐蚀型缺 能器组在储存罐表面沿轴向运动并由旋转机构带动
陷的复杂型面特征；ROY 等[17]介绍了利用自适应全 储存罐作周向旋转运动，实现核废料储存罐整体结
聚焦相控阵超声技术检测近焊缝区腐蚀性缺陷的方 构的自动扫描检测。PAVLOVIC 等[22]以缺陷检出率
法，该方法能够自动测量计算结构型面特征并校正 (Probability of detection，POD)作为指示参量分析了
检测参量，进而适应复杂焊缝结构特征，表征近焊 应用相控阵超声技术检测核燃料储存罐铜质壳体的
缝区的腐蚀缺陷。 可靠性，提出除缺陷几何特征外，材料的细观颗粒
尺寸和缺陷表面特征等参量也会显著影响 POD 指
标，需要进一步分析各相关参量对 POD 指标的影
响，建立包含全部影响参量的 POD 计算与评估模
型。法国的 DOBIGNY 等[23]介绍了一种基于柔性矩
阵超声换能器和关节机器人技术的自动检测设备
图4 结构腐蚀缺陷相控阵超声三维成像检测
(图 8)，该设备利用柔性换能器的型面适应性和相控
在飞机部件检测方面，法国空客的 GUIBERT 阵超声技术的声束可控性能够实现核设施大型复杂
[18]
等 介绍了自主研制的超声检测仪器在空客飞机 构件的自动扫描检测。
结构零部件无损检测中的应用，包括：基于相控阵
超声技术的自动定量检测仪器应用于飞机复合材料
冲击损伤检测，该仪器内置自动参数设置和缺陷定
量算法而无需操作人员具备专业技能(图 5)；基于相
控阵超声和 3D 跟踪技术的检测仪器应用于飞机曲
面结构检测，具有更高扫描效率和检测可靠性。
BARUT 等[19]介绍了自主研制的无损检测自动诊断
图6 水浸相控阵超声 C 扫描系统应用于大尺寸铝板检测
程序工具包在空客飞机构件超声检测数据自动分析
和缺陷自动识别与定征中的应用，该套工具实现了
飞机结构零部件的自动化检测数据分析和缺陷评
定，显著提高了飞机零件的检测效率、缩短了生产
周期。

图5 基于相控阵超声技术的自动定量检测仪器及其应用

澳 大 利 亚 的 HENKEL 等 [20] 介 绍 了 AMAG

rolling 在 2005 年至 2015 年期间采用大型水浸相控 图7 核废料储存罐大型相控阵超声自动检测设备
阵超声 C 扫描系统快速检测大尺寸铝板结构的应用
情况，AMAG rolling 向世界各主要飞机制造商供应
铝板结构用于飞机零部件制造，是世界上首个应用
相控阵超声 C 扫描系统的机构之一，并于 2015 年
安装了新型的相控阵超声系统(图 6)以进一步提高
产量和生产效率。
图8 基于柔性矩阵超声换能器的自动检测设备
在核能结构检测方面，德国的 SCHMITTE 等[21]
介绍了一种用于核废料储存罐快速自动检测的大型 在铁道检测方面，中国的 PENG 等[24]介绍了相
相控阵超声检测设备(图 7)。该设备采用 7 台 128 通 控阵超声技术在高铁车轴检测中的应用，提出一种
 4 机 械 工 程 学 报 第 53 卷第 22 期期

车轴结构界面回波各向异性扩散校正算法，显著提 杂结构的三维仿形扫描成像检测。
高了车轴结构缺陷检出率和检测效率。美国的
DESAI[25]介绍了相控阵超声技术在高铁车轮结构表
层和内部缺陷检测中的应用。德国的 BETHKE 等[26]
介绍了一种应用于铁路车轴在役检测的相控阵超声
检测系统，该系统可实现车轴结构在不拆解条件下
图 10 基于关节机器人的新型空气耦合超声 C 扫描系统
的快速检测，显著缩短了检测时间，维护周期更短、
成本更低。KNAM 等[27]介绍了一种应用于铁路车轮
制造过程检测的超声自动检测系统(图 9)，该系统采
用相控阵超声技术检测车轮边沿和轮毂部位，采用
常规喷水超声技术和双臂关节机器人对车轮其他部
图 11 航空航天复合材料的空气耦合超声同侧扫描检测
位进行扫描成像检测。德国的 VÖLZ、西班牙的
GAUNA 和中国的 GAO 等[28-30]介绍了基于不同角
度、类型超声换能器的高铁空心车轴多通道超声自
动检测系统及其应用。

图 12 目前世界上最大的空气耦合超声 C 扫描系统

图9 铁路车轮制造过程超声自动检测系统

2 空气耦合超声检测技术
在空气耦合超声技术方面，西班牙的 CUEVAS
[31]
等 介绍了基于关节机器人的新型空气耦合超声 C
扫描系统及其在飞机大型复合材料构件无损检测中
的应用(图 10)。德国的 SCHADOW 等[32]介绍了一
种基于铁电驻极体技术的新型聚焦空气耦合超声换
能器，该技术采用具有铁电和压电特性以及低杨氏
模量、低密度、低声速性质的多孔聚丙烯材料取代
了通常采用的固/气匹配层，具有更高的横向分辨力
和良好的信噪比；HUBER[33]将空气耦合超声兰姆波
检测技术和关节机器人技术结合起来(如图 11)，实
现了航空航天复合材料柱体结构的空气耦合超声同
侧仿形扫描成像检测；HILLGER[34]介绍了目前世界
上最大的空气耦合超声 C 扫描系统的技术框架和性
能参数(系统示意图见图 12)，并开发出大型的八通
图 13 基于关节机器人的空气耦合超声检测系统
德国的 STEINHAUSEN 等[36]提出了一种新型
的环形阵列空气耦合超声换能器(图 14)，单个换能
器可输出三路超声信号，通过对三路信号进行相位
校正处理显著提高了空气耦合超声检测的纵向分辨
力，得到了蜂窝夹芯复合材料构件脱粘的高分辨 C
扫描图(图 15)；并提出一种基于双换能器同侧倾斜
对称接收和双路信号差分处理的空气耦合超声检测
方法(图 16)，为基于空气耦合超声技术的同侧检测
提供了新方法。
图 14 环形阵列空气耦合超声换能器

道空气耦合超声检测系统，以提高航空航天大型复
合材料构件的检测效率；ADEBAHR 等 [35] 介绍了
一种基于关节机器人的空气耦合超声检测系统
(图 13)，该系统与图 11 所示系统采用了相同的技术
框架：采用同侧倾斜布置的两个空气耦合超声换能
器分别激励和接收超声兰姆波检测缺陷，并采用六
轴关节型机器人作为扫描执行机构，可实现大型复 图 15 蜂窝夹芯复合材料构件脱粘的空气耦合超声检测
月 2017 年 11 月 周正干等：先进超声检测技术的研究应用进展 5

图 16 基于信号差分处理的空气耦合超声同侧检测方法
图 18 基于激光激励和探测方法的复合材料超声导波检测

3 激光超声检测技术 4 应用发展方向和待解决的问题
在激光超声技术方面，澳大利亚的 ROITHER
[37]
随着材料科学和制造技术的发展，在航空航天、
等 介绍了利用激光超声技术在线实时检测铝材
高铁、船舶、核电和石油等领域，新材料、新结构、
铸造缺陷的环境模拟试验结果，通过合成孔径聚焦
新工艺不断出现并得到应用，装备性能、制造质量
方法得到铝板锻造裂纹的激光超声检测图像。德国
和应用安全可靠性要求不断提高，这给无损检测技
的 KRIX 等[38]试验研究了高温状态下热轧钢材料均
术提出了更多要求[44-46]，复杂结构检测、非接触检
匀性的激光兰姆波在线实时检测方法。西班牙的
测、自动化检测和原位快速检测是无损检测技术的
CUEVAS 等 [31]介绍了基于关节机器人技术的新型
应用发展方向。以下简要针对几项典型技术进行浅
激光超声检测系统(图 17)，该系统在大型复杂型面
要分析。
构件的自动扫描检测方面，相比通常采用的手动检
4.1 相控阵超声检测技术
测方法和液浸式超声 C 扫描系统具有更高的型面适
相控阵超声技术的核心是控制算法，通常采用
应性、扫描效率和重复一致性。日本的 HAYASHI
的基于合成声束偏转、聚焦延时算法的相控阵超声
等 [39] 在激光扫描兰姆波成像方法的基础上采用激
检测方法和仪器已经标准化，近年来重点研究的基
光干涉测量装置建立了激光激励、激光探测的激光
于全矩阵数据的相控阵超声成像算法也已相对成
扫描成像系统，并提出了一种基于高重复频率光纤
熟，已开发出内置该算法的新型检测仪器。目前相
脉冲激光器的低频窄带 Tone-burst 超声兰姆波信号
控阵超声技术在飞行器复合材料构件检测、复杂焊
激励方法，提高了激光兰姆波信号的幅度和信噪比。
缝检测、管道腐蚀检测和大型板材检测中已得到较
中国台湾的 WU 等[40]提出了一种基于激光扫描兰姆
为广泛的应用。
波成像原理和柔性超声换能器的激光超声检测方
但是，由于相控阵超声技术的控制算法复杂度
法，在曲面结构(如管材)的无损检测中具有更好的
相对较高，针对特定工件的检测方案设计和控制参
适应性；TSENG 等[41]提出了利用激光扫描兰姆波
量设置较为复杂，这对一般检测人员提出了更高的
成像方法反演重建被测结构全范围材料参数(如厚
要求，并可能因为检测方案和控制参量设置偏差而
度、弹性模量、泊松比等)的技术方法。德国的
降低缺陷检出率、量化准确度和重复一致性，同时
KELKEL 等 [42]提出了一种利用激光激励和探测超
基础通用算法会因特定工件的结构型面或材料特性
声导波检测纤维增强复合材料缺陷的新方法(图
而产生各异的检测问题，进而从操作性和检测性两
18)，该方法采用了脉冲激光波长调制、脉冲时间调
个方面限制该技术的应用推广。基于以上因素分析，
制和激光线源阵列空间调制三种技术，能够在复合
在合成声束控制和全矩阵数据算法框架下，需要针
材料中选择性地激励不同模态的超声导波，显著提
对具体类型工件的结构、型面特征和材料特性定制
高超声导波信号的幅度和信噪比。中国的 ZHOU 等
[43]
化研究控制算法的校正算法和检测参量的补偿方
提出了一种基于合成孔径算法的搅拌摩擦焊激
法，建立与具体类型工件相适应的优化控制算法和
光超声在线实时检测方法。
专用检测模块，自动生成检测方案并设置控制参量，
实现检测过程的自动化，使其缺陷检出率、量化准
确度和重复一致性等指标常态保持在标准规定量值
范围。
在大型或复杂构件自动化检测以及实时性要求
高的应用方面，随着相控阵超声换能器阵元数量的
增加和控制算法精度的提高，需要进一步研究基于
图 17 基于关节机器人技术的新型激光超声检测系统 GPU 加速或 FPGA 等技术的控制算法高效运算处理
 6 机 械 工
方法，开发高性能仪器，降低检测图像重构耗时，
提高相控阵超声自动扫描检测效率和实时成像性
能。而新型的高性能仪器需要进行严格的检测性能
和可靠性测试、改进，使其具有良好的检测性能和
高鲁棒性，尤其是用于定制化开发和系统集成的板
卡级控制器。
4.2 非接触超声检测技术
激光超声检测技术和空气耦合超声检测技术是
目前主要研究的非接触超声检测技术。
从 1963 年 WHITE 提出激光超声技术以来，该
技术以其非接触和高分辨力等特点受到无损检测领
域学者的广泛关注。经过五十多年的研究发展，基
于激光激励和探测超声体波的检测技术与设备已经
相对成熟，出现了 LaserUT、LUIS、iPLUS 等标准
化的工业型激光超声检测设备，应用于各种航空航
天飞行器零部件的无损检测以及石油电力压力容器
的在线检测。
但是，与常用压电超声换能器的超声转换效率
和探测灵敏度相比，脉冲激光热弹激励超声的光声
转换率低，激光干涉探测装置的灵敏度低并容易受
材料表面粗糙度和环境振动等因素影响。受限于上
述因素，现有激光超声检测设备需要采用精密、复
杂并且使用和维护成本高昂的超声激励和探测装
置，以使其超声激发效率和探测灵敏度达到工业检
测标准要求，而尚无法在检测性能、可靠性和经济
性之间达到平衡，这是该项技术设备至今尚未得到
广泛应用的主要原因。目前，更高转换效率的激光
超声热弹激励理论、控制方法和可靠、经济的标准
仪器设备，更高灵敏度、稳定性和鲁棒性的激光探
测装置，以及更高适应性、可靠性和经济性的设备
关键仪器部件和整机集成方案是激光超声检测技术
与设备的主要研究方向。同时，基于激光兰姆波方
法的材料性能测量和缺陷检测与成像技术，以及相
应的新型激光兰姆波检测设备是激光超声技术研究
的一个重要方向，需要在检测理论和方法研究的基
础上建立适于应用的工艺方法和标准，推动技术设
备的广泛应用。
经过近 20 年的不断研究，空气耦合超声检测
技术在新型换能器技术、信号处理技术、检测方
法、工业检测系统以及工艺规范和标准等方面取
得较大进展，已经在航空航天飞行器复合材料构
件无损检测等方面得到应用。但是，与常用液浸
式压电超声换能器的频率和焦斑相比，受限于气
固界面显著的超声衰减性质，目前常用的空气耦
合超声换能器频率在 1MHz 以内，并需要采用多
周期调制脉冲串作为激励信号以提高超声信号幅
程 学 报 第 53 卷第 22 期期
度，这导致检测超声信号具有较长的波长和较大
的焦斑尺寸，检测的横向和纵向分辨力较低，主
要采用穿透法检测。为了提高空气耦合超声检测
的横向、纵向分辨力和大壁厚构件检测信号的信
噪比，需要研究具有更优气固界面匹配性和更高
分辨力的新型换能器技术和专用信号处理技术。
同时，由于穿透法的检测原理和换能器布置方式
对于一些构件和应用环境并不适用，例如飞机原
位检测时蜂窝夹芯复合材料构件冲击损伤和蒙皮
脱粘的快速扫描检测，需要利用脉冲反射法、兰
姆波法和声共振法等方法的检测原理，研究同侧
布置空气耦合超声换能器的检测方法。
4.3 机器人辅助检测技术
在大型结构自动化检测方面，超声检测技术需
要利用机械装置带动激励、探测装置或构件运动进
行扫描成像检测。近年来，随着机器人技术的快速
发展和应用，工业用超声检测设备逐渐采用标准的
关节型机器人作为仿形扫描检测的定位机构或扫描
执行机构(图 10、图 11、图 13、图 17)，这种方式
在大型复杂构件检测方面和一些应用场合下具有更
好的灵活性、可控性、型面适应性和更高的可靠性、
更低的成本，更易于根据构件型面特征进行自动仿
形扫描检测。但是，关节型机器人的重复定位精度
和扫描效率低于由精密直线单元构成的扫描装置，
通常需要将关节型机器人与直线单元构成的扫描
装置或其他类型的二维扫描装置(如：光学扫描装
置)组合应用，以满足扫描定位精度和检测效率
要求。
4.4 技术方法的交叉、融合
通过不同激励、探测方法和缺陷表征与成像方
法的交叉融合，提高检测方法的性能、适用性、可
靠性和经济性是无损检测技术研究的重要方向。例
如：通过将激光超声技术与空气耦合超声技术结合
起来，利用脉冲激光激励超声波，空气耦合超声换
能器探测超声波，并利用关节机器人进行仿形扫描
检测，有望在非接触超声检测性能、适应性、可靠
性和经济性方面达到新的平衡。
5 未来发展的新机遇
“中国制造 2025”给无损检测技术的研究和应
用提出了更高要求[46]，也带来了发展的新机遇。为
了满足工业装备智能化、高质量制造和高可靠性应
用的检验检测需求，超声无损检测技术与设备向着
专用精量化、机器人自动化、全过程无人化和数据
管理智能化的方向发展[47-49]。
月 2017 年 11 月 周正干等：先进超声检测技术的研究应用进展
5.1 专用化、精量化、标准化
自动化检测的前提是检测工艺方法和设备的专
用化、精量化和标准化。
为了满足各类工业装备高质量制造和高可靠性
应用的检测技术设备需求，需要针对具体被检物定
制专用检测工艺方法和技术标准，建立与特定材料
结构全生命周期检测要求相适应的专用检测工艺标
准和设备，实现各类缺陷的精量化检测和工艺参量、
过程与设备的标准化，使专用技术设备具有高检出
率和置信度。
5.2 自动化
智能化检测的基础是无损检测与结果评定全过
程的自动化。
为了实现各类被检物的高效能自动化检测，需
要根据相应检测工艺和标准，应用机器人技术，开
发自动化的检测设备，实现检测参量设置、激励控
制、探测控制、扫描成像控制、数据管理和检测结
果分析与评定过程的自动化。
5.3 自主化
关键器件、核心算法和高端设备的自主化是实
现超声无损检测技术设备智能化的关键要素。
面对“中国制造 2025”，目前国内在超声检测
新技术相关的关键器件和高端设备上依赖进口，部
分自主集成建立的检测设备的性能也取决于国外器
件性能，在可设计性、可集成性、检测性能和自动
化程度等方面受到限制，在核心算法和新算法、新
方法的开发应用上受制于人，国外成套检测设备或
者封锁禁运、或者成本高昂，这已成为制约中国无
损检测技术向着自动化、智能化方向发展的一个主
要因素。为了更好地满足国内超声无损检测技术设
备的应用需求，推动未来的研究、应用和发展，需
要研究开发自主化的关键器件、核心算法和高端设
备，为高性能、自动化、智能化的检测设备开发和
应用提供技术支撑。
5.4 智能化
智能化是未来超声无损检测技术和设备的应用
需求和发展趋势，但是需要建立在标准化、自动化
和自主化的基础上。
为了建立机器人自动化、全过程无人化和数据
管理智能化的无损检测技术与设备，需要针对具体
被检物，研究建立检测物自动输运、检测参量自动
设置与校准、激励/采集/扫描/成像自动控制、检测
结果自动分析与评定以及检测数据自动管理等方面
的各项技术与装置，通过智能算法、检测终端和网
络技术的集成，建立超声无损检测全过程智能控制
与信息管理技术设备。
7
6 结束语
(1) 在航空航天、高铁、船舶、核能和石油天
然气等领域，为了满足各类工业装备的无损检测需
求，相控阵超声技术、空气耦合超声技术和激光超
声检测技术等得到广泛研究和应用，检测控制新方
法、成像新算法和新型的自动检测设备发展迅速，
超声无损检测技术总体向着复杂结构检测、非接触
检测、自动化检测和原位快速检测的方向发展。
(2) 对于相控阵超声技术，需要根据被检物特
征定制控制算法、校正算法和专用自动检测设备，
通过定制化和自动化达到高检出率、置信度和重复
性；对于非接触超声技术，需要研究高效能、低成
本的激励与探测技术和装置，使技术设备在检测性
能、可靠性和经济性间达到平衡。对于超声导波技
术，需要研究高频导波激励和模态控制方法，提高
检测分辨力。
(3) 在相控阵超声、空气耦合超声、激光超声
和机器人辅助检测技术等方面，在研究各技术的激
励与探测新方法、成像新算法和新器件与设备的同
时，需要探索通过不同激励、探测方法和成像算法
的交叉融合产生的检测新技术，以及新型的机器人
辅助检测技术，提高检测技术与设备的性能、适用
性、可靠性和经济性。
(4) 为了实现工业装备的智能化、高质量制造
和高可靠性应用，需要研究发展专用精量化、标准
化、自动化、自主化和智能化的超声无损检测技术
与设备。
参 考 文 献
[1] SU Z Q. Editorial introduction to the 19th world conference
on non-destructive testing (WCNDT-2016) [J/OL].
Ultrasonics, 2016, 71：A1. [2016-09-01]. http://dx.doi.org/
10.1016/j.ultras.2016.06.020
[2] CHAUVEAU D, GINZEL E, SJERVE E, el al. New ISO
calibration block for phased array ultrasonic
testing[C/DK]// Proceedings of the 19th World
Conference on Non-Destructive Testing, Munich,
Germany， 2016.
[3] HARRICH X, COPERET P. FAAST very fast phased
array system[C/DK]//Proceedings of the 19th World
Conference on Non-Destructive Testing, Munich,
Germany，2016.
[4] ROBERT S, CARTIER F, DE ROUMILLY, et al.
Adaptive ultrasonic imaging with a phased-array probe
equipped with a water-filled conformable wedge[C/DK]//
 8 机 械 工 程 学 报 第 53 卷第 22 期期

Proceedings of the 19th World Conference on carbon fiber composites using advanced diagnostic
Non-Destructive Testing, Munich, Germany, 2016. methods[C/DK]// Proceedings of the 19th World
[5] OBERDÖRFER Y. A simplified approach for DAC with Conference on Non-Destructive Testing, Munich,
phased-array[C/DK]//Proceedings of the 19th World Germany, 2016.
Conference on Non-Destructive Testing, Munich, [15] TURCOTTE J, RIOUX P, LAVOIE J A. Comparison
Germany, 2016. corrosion mapping solutions using phased array,
[6] WALTER S, HERZOG T, SCHUBERT F, et al. conventional UT and 3D scanners[C/DK]//Proceedings of
Comparison of ultrasonic phased array probes based on the 19th World Conference on Non-Destructive Testing,
PMN-PT and PZT 1-3 composites[C/DK]//Proceedings of Munich, Germany, 2016.
the 19th World Conference on Non-Destructive Testing, [16] LEBER L, BENOIST G, DAINELLI P. Corrosion
Munich, Germany, 2016. detection and measurement improvement using advanced
[7] SCHMITTE T, HEMITZ O, CHICHKOV N, et al. ultrasonic tools[C/DK]//Proceedings of the 19th World
Application of the total focusing method for improved Conference on Non-Destructive Testing, Munich,
defect characterization in the production of steel Germany, 2016.
tubes[C/DK]// Proceedings of the 19th World Conference [17] ROY O, BENOIST P, BERGALONNE P, et al.
on Non-Destructive Testing, Munich, Germany, 2016. Measurement of residual thickness in case of corrosion
[8] DEUTSCH K, ROYE W, RAST H, et al. High resolution close to the welds with an adaptive total focusing
phased array imaging using the total focusing method[C/DK]//Proceedings of the 19th World
method[C/DK]// Proceedings of the 19th World Conference on Non-Destructive Testing, Munich,
Conference on Non-Destructive Testing,Munich, Germany, Germany, 2016.
2016. [18] GUIBERT F, RAFRAFI M, RODAT D, et al. Smart NDT
[9] GROTENHUIS R, CHEN A, HONG A, et al. Application tools: Connection and automation for efficient and reliable
of a FMC/TFM ultrasonic system to inspection of NDT operations[C/DK]//Proceedings of the 19th World
austenitic welds[C/DK]//Proceedings of the 19th World Conference on Non-Destructive Testing, Munich,
Conference on Non-Destructive Testing, Munich, Germany, 2016.
Germany, 2016. [19] BARUT S, DOMINGUEZ N. NDT diagnosis automation:
[10] DEVOS D, MAES G, TREMBLAY P. Optimized a key to efficient production in the aeronautic
semi-flexible matrix array probes for large rotor shafts and industry[C/DK]//Proceedings of the 19th World
DGS sizing diagram simulation tool[C/DK]//Proceedings Conference on Non-Destructive Testing, Munich,
of the 19th World Conference on Non-Destructive Testing, Germany, 2016.
Munich, Germany, 2016. [20] HENKEL C, SPERL M, DE ODORICO W. New highly
[11] ZHOU Z G, LI Y, ZHOU W B. Research on correction productive phased array ultrasonic testing machine for
and optimization of post-processing imaging of structure aluminium plates for aircraft applications[C/DK]//
with non-planar interface using full matrix data of Proceedings of the 19th World Conference on
ultrasonic array[C/DK]//Proceedings of the 19th World Non-Destructive Testing, Munich, Germany, 2016.
Conference on Non-Destructive Testing, Munich, [21] SCHMITTE T, CHICHKOV N, NEMITZ O, et al.
Germany, 2016. Automated ultrasonic testing of large casted cask bodies
[12] LAMARRE A. Improved inspection of CRA-clad pipe using phased array techniques[C/DK]//Proceedings of the
welds with accessible advanced ultrasonic phased-array 19th World Conference on Non-Destructive Testing,
technology[C/DK]//Proceedings of the 19th World Munich, Germany, 2016.
Conference on Non-Destructive Testing, Munich, [22] PAVLOVIC M, MÜLLER C, RONNETEG U. Reliability
Germany, 2016. Analysis of the phased-array ultrasonic system used for
[13] DUPONT B, ROLLAND J Y, VERDEIL G, et al. Use of the inspection of friction stir welds of copper
sectorial scanning for anisotropic weld canisters[C/DK]//Proceedings of the 19th World
inspection[C/DK]//Proceedings of the 19th World Conference on Non-Destructive Testing, Munich,
Conference on Non-Destructive Testing, Munich, Germany, 2016.
Germany, 2016. [23] DOBIGNY B, WATTIAU O, BEY S, et al. Development
[14] STAIR S, MOORE D, NELSON C, et al. Bondline of a robotic nozzle inspection with a flexible transducer
boundary assessment of cohesive bonded solid woven array[C/DK]//Proceedings of the 19th World Conference
月 2017 年 11 月 周正干等：先进超声检测技术的研究应用进展 9

on Non-Destructive Testing, Munich, Germany, 2016. Non-Destructive Testing, Munich, Germany, 2016.
[24] PENG C, GAO X R, ZHANG Y, et al. Study of railway [34] HILLGER W. New developments for air-coupled
axle ultrasonic testing technology and ability ultrasonic techniques[C/DK]//Proceedings of the 19th
improvement[C/DK]//Proceedings of the 19th World World Conference on Non-Destructive Testing, Munich,
Conference on Non-Destructive Testing, Munich, Germany, 2016.
Germany, 2016. [35] ADEBAHR W, BERNHARDT Y, KREUTZBRUCK M.
[25] DESAI A. Advances in ultrasonic inspection of high speed 3D-robotized air-coupled ultrasound measurements of
and high integrity rail wheels[C/DK]//Proceedings of the large components[C/DK]//Proceedings of the 19th World
19th World Conference on Non-Destructive Testing, Conference on Non-Destructive Testing, Munich,
Munich, Germany, 2016. Germany, 2016.
[26] BETHKE S, KURZ J. Near-service ultrasonic testing of [36] STEINHAUSEN R, KIEL M, PIENTSCHKE C, et al.
solid axles on vehicles with corrosive load and its New approaches to air-coupled ultrasound testing of
technical implementation[C/DK]//Proceedings of the 19th composite lightweight materials[C/DK]//Proceedings of
World Conference on Non-Destructive Testing, Munich, the 19th World Conference on Non-Destructive Testing,
Germany, 2016. Munich, Germany, 2016.
[27] KNAM A, SCHWENDER T, KAPPES W, et al. RAWIS: [37] ROITHER J, MITTER T, BEITINGER B, et al. Detection
the next generation of automated inspection systems for of casting defects in aluminum slabs by laser ultrasonic
railway wheels[C/DK]//Proceedings of the 19th World measurement[C/DK]//Proceedings of the 19th World
Conference on Non-Destructive Testing, Munich, Conference on Non-Destructive Testing, Munich,
Germany, 2016. Germany, 2016.
[28] VÖLZ U, HEILMANN P, SPIEKER M. New approach [38] KRIX D, SCHMIDT R, MOTA M, et al. Laser ultrasonic
for a more detailed visualization of ultrasonic testing data characterization of rolled steel strip: wave propagation in
of railway hollow axles[C/DK]//Proceedings of the 19th inhomogeneous thin sheets[C/DK]//Proceedings of the
World Conference on Non-Destructive Testing, Munich, 19th World Conference on Non-Destructive Testing,
Germany, 2016. Munich, Germany, 2016.
[29] GAUNA I, ÁLVAREZ A, FLÓREZ D, et al. Study of a [39] HAYASHI T, FUKUYAMA M, ISHIHARA K. Fast
train axle inspection system for automatically detecting non-contact defect imaging with scanning laser source
defects in hollow axles[C/DK]//Proceedings of the 19th technique[C/DK] //Proceedings of the 19th World
World Conference on Non-Destructive Testing, Munich, Conference on Non-Destructive Testing, Munich,
Germany, 2016. Germany, 2016.
[30] ZHANG Y, GAO X R, PENG J P, et al. Research on [40] WU T C, KOBAYASHI M, CHENG C C, et al. Flexible
non-contact immersion ultrasonic testing method for ultrasonic transducer for laser ultrasound imaging of
hollow axles[C/DK]//Proceedings of the 19th World defects in curved structures[C/DK] //Proceedings of the
Conference on Non-Destructive Testing, Munich, 19th World Conference on Non-Destructive Testing,
Germany, 2016. Munich, Germany, 2016.
[31] CUEVAS A E, CABELLOS E, HERNANDEZ S. [41] TSENG S P, WU C H, YANG C H. Fast inversion
Robot-based solutions for NDT inspections: Integration of calculation for full-field measurement of material
laser ultrasonics and air coupled ultrasounds for properties with quantitative laser ultrasound visualization
aeronautical components[C/DK]//Proceedings of the 19th system[C/DK] //Proceedings of the 19th World
World Conference on Non-Destructive Testing, Munich, Conference on Non-Destructive Testing, Munich,
Germany, 2016. Germany, 2016.
[32] SCHADOW F, GAAL M, BARTUSCH J, et al. Focusing [42] KELKEL B, SEBASTIAN R, GURKA M, et al. A new
air-coupled ultrasonic transducers based on concept for the non-destructive testing of fiber-reinforced
ferroelectrets[C/DK]//Proceedings of the 19th World plastics via laser generated ultrasonic guided waves[C/DK]
Conference on Non-Destructive Testing, Munich, //Proceedings of the 19th World Conference on
Germany, 2016. Non-Destructive Testing, Munich, Germany, 2016.
[33] HUBER A. Non-destructive testing of future rocket [43] ZHOU Z G, ZHANG K S. Evaluation of friction stir
boosters using air-coupled ultrasound[C/DK]// welding process by laser ultrasonic method with synthetic
Proceedings of the 19th World Conference on aperture focusing technique[C/DK] //Proceedings of the
 10 机 械
19th World Conference on Non-Destructive Testing,
Munich, Germany, 2016.
[44] 耿荣生. 更快、更可靠和更直观——第 16 届世界无损
检测会议综述[J]. 无损检测, 2004, 26(11)：565-569.
GENG Rongsheng. Faster, more reliable and more
intuitive：An overview of the 16th world conference on
nondestructive testing[J]. NDT, 2004, 26(11)：565-569.
[45] 沈功田. 中国无损检测与评价技术的进展[J]. 无损检
测, 2008, 30(11)：787-793.
SHEN Gongtian. Progress of nondestructive testing and
evaluation in china[J]. NDT, 2008, 30(11)：787-793.
[46] 金宇飞. 面对工业 4.0 的中国无损检测[J]. 无损检测,
2016, 38(5)：58-62.
JIN Yufei. Industry 4.0 and nondestructive testing of
china[J]. NDT, 2016, 38(5)：58-62.
[47] 周正干, 刘斯明. 非线性无损检测技术的研究、应用和
发展[J]. 机械工程学报, 2011, 47(8)：2-11.
ZHOU Zhenggan, LIU Ssiming. Nonlinear ultrasonic
techniques used in nondestructive testing：A review[J].
工 程 学 报 第 53 卷第 22 期期
Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2011, 47(8)：
2-11.
[48] 周正干, 李洋, 周文彬. 相控阵超声后处理成像技术研
究、应用和发展[J]. 机械工程学报, 2016, 52(6)：1-11.
ZHOU Zhenggan, LI Yang, ZHOU Wenbin. Ultrasonic
phased array post-processing imaging techniques ： A
review[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2016,
52(6)：1-11.
[49] 周正干, 魏东. 空气耦合超声波无损检测技术的发展
[J]. 机械工程学报, 2008, 44(6)：10-14.
ZHOU Zhenggan, WEI Dong. Progress of air-coupled
ultrasonic non-destructive testing technology[J]. Chinese
Journal of Mechanical Engineering, 2008, 44(6)：10-14.
作者简介：周正干(通信作者)，男，1967 年出生，博士，教授，博士研
究生导师。主要研究方向为无损检测与计算机测控技术。
E-mail：zzhenggan@buaa.edu.cn
孙广开，男，1984 年出生，博士，博士后。主要研究方向为新型传感与
检测技术。
E-mail：guangkai.sun@buaa.edu.cn