Bài tập 1: Viết chương trình điều khiển cho hệ thống mở và đóng cửa tự động

1.1: Bảng phân kênh

Thiết bị vào
STT Ký hiệu Dạng tín hiệu Địa chỉ Mô tả

1 SS.Light D X0 Cảm biến quang

2 LSW.RL D X1 Cảm biển giới hạn phải
3 LSW.LL D X2 Cảm biến giới hạn trái
4 SS.F D X3 Cảm biến lỗi hệ thống
5 BT.RSTF D X4 Nút Reset lỗi

Thiết bị ra
STT Ký hiệu Dạng tín hiệu Địa chỉ Mô tả

1 M.MovR D Y0 Cửa di chuyển sang phải

2 M.MovL D Y1 Cửa di chuyển sang trái
3 IL.MovR D Y2 Đèn chỉ thị cửa di chuyển sang phải
4 IL.MovR D Y3 Đèn chỉ thị cửa di chuyển sang trái
5 IL.F D Y4 Đèn chỉ thị hệ thống đang lỗi

1.2: Giản đồ thời gian

1.3: Chương trình điều khiển

Bài 3:
3.1: Bảng phân kênh
Thiết bị vào
STT Ký hiệu Dạng tín hiệu Địa chỉ Mô tả

1 LSW.Mode D X0 Switch chế độ hoạt động

2 BT.Start D X1 Nút nhấn bắt đầu
3 BT.Stop D X2 Nút nhấn dừng
4 LSW D X3 Cảm biển mức nước thấp
5 HSW D X4 Cảm biến mức nước cao
6 SS.F D X5 Cảm biến lỗi
7 BT.RSTF D X6 Nút nhấn RST
8 BT.Medium D X7 Nút nhấn hoạt động ở mức nước trung
bình
9 BT.High D X8 Nút nhấn hoạt động ở mức nước cao
10 BT.Low D X9 Nút nhấn hoạt động ở mức nước thấp

Thiết bị ra
STT Ký hiệu Dạng tín hiệu Địa chỉ Mô tả

1 M.P1 D Y0 Máy bơm 1

2 M.P2 D Y1 Máy bơm 2
3 IL.MP1 D Y2 Đèn chỉ thị máy bơm 1 hoạt động
4 IL.MP2 D Y3 Đèn chỉ thị máy bơm 2 hoạt động
5 IL.Stop D Y4 Đèn chỉ thị dừng
6 IL.F D Y5 Đèn chỉ thị lỗi

3.2: Giản đồ thời gian

Chế độ Auto

Chế độ A/M