Machine Translated by Google

Tạp chí Kỹ thuật Thực phẩm 111 (2012) 655–

666

Danh mục nội dung có sẵn tại SciVerse ScienceDirect

Tạp chí Kỹ thuật Thực phẩm

trang chủ tạp chí: www.elsevier.com/locate/jfoodeng

Mô hình hóa quy mô thời gian và kiểm soát tối ưu quá trình đông khô

Estefania Lopez-Quiroga, Luis T. Antelo, Antonio A. Alonso

Nhóm Kỹ thuật Quy trình, Viện Nghiên cứu Hàng hải, IIM–
CSIC, Eduardo Cabello 6, Vigo, Tây Ban Nha

thông tin bài viết trừu tượng

Lịch sử bài viết: Sấy đông lạnh được coi là một phương pháp khử nước hấp dẫn để bảo quản chất lượng của các sản phẩm thực phẩm có giá
Nhận ngày 23 tháng 11 năm 2011
trị cao. Thật không may, đây là một hoạt động tốn kém, đòi hỏi các công cụ hiệu quả có khả năng giảm thiểu thời gian và/
Nhận ở dạng sửa đổi ngày 27 tháng 2 năm 2012
hoặc năng lượng trong khi vẫn đảm bảo chất lượng sản phẩm.
Được chấp nhận ngày 1 tháng 3 năm 2012
Trong công việc này, phân tích quy mô thời gian đã được áp dụng cho mô hình chi tiết dựa trên nguyên tắc đầu tiên.
Có sẵn trực tuyến ngày 10 tháng 3 năm 2012
Từ phân tích như vậy, một mô hình đơn giản hóa, có khả năng mô tả quá trình đông khô ở thang thời gian liên quan đến
chất lượng, đã được đề xuất. Mô hình đã được giải bằng phương pháp Phần tử hữu hạn, cho thấy sự phù hợp tốt với kết
Từ khóa:
quả trong lý thuyết. Tương tự như vậy, những nỗ lực liên quan đến việc tính toán các chính sách vận hành tối ưu đã
Động lực đông khô
giảm đi.
Tách quy mô thời gian
Về vấn đề này, các kịch bản vận hành khác nhau có tính đến nhiệt độ kệ (TL) và áp suất buồng (Pc ) đã được xem xét
Mô hình toán học
Kiểm soát tối ưu trên cơ sở mô phỏng. Trong mọi trường hợp, kết quả điều khiển tối ưu thu được đã giúp giảm đáng kể thời gian chu kỳ

Thời gian xử lý tối thiểu trong khi vẫn đảm bảo chất lượng sản phẩm.
2012 Elsevier Ltd. Mọi quyền được bảo lưu.

1. Giới thiệu
Đông khô (đông khô) là một quá trình khử nước nổi tiếng trong
ngành công nghiệp thực phẩm vì đây là hoạt động bảo tồn hoạt động sinh
học của các thành phần nhạy cảm với nhiệt, cũng như các đặc tính cảm
quan và dinh dưỡng của nguyên liệu. Cũng phải đề cập rằng đông khô
giúp kéo dài thời hạn sử dụng của sản phẩm, đồng thời giúp hàng hóa vận
chuyển và bảo quản dễ dàng hơn.
Tuy nhiên, tốc độ sấy chậm và điều kiện làm việc (gần tuyệt đối
thấp) là nhược điểm chính của quá trình đông khô. Điều này dẫn đến
một quá trình tốn kém về mặt thời gian, năng lượng và cả về mặt kinh
tế. Do đó, việc sử dụng phương pháp đông khô trong công nghiệp đã bị
hạn chế để khử nước các sản phẩm có giá trị cao (Litchfield và Liapis,
1979; Pikal và cộng sự, 1983; Pikal, 2000; Trelea và cộng sự, 2007).
Có thể xác định ba giai đoạn trong quá trình đông khô hoàn toàn
(Song và cộng sự, 2002; Trelea và cộng sự, 2007), trong đó các hiện
tượng vật lý khác nhau diễn ra, như được mô tả trong Hình 1:
1. Giai đoạn đầu tiên (đóng băng) bao gồm việc giảm nhanh nhiệt độ mẫu
(đạt giá trị dưới điểm ba của nước) để kiểm soát sự phát triển
kích thước tinh thể băng và tránh những hư hỏng có thể xảy ra đối
với vật liệu.
2. Bước thứ hai, còn gọi là sấy sơ cấp, bao gồm làm nóng mẫu trong
điều kiện chân không một phần (luôn ở dưới điểm ba) để buộc đá
thăng hoa. Điều này dẫn đến một cấu trúc xốp liên kết với nhau mà
sau này có thể được bù nước rất tốt.
Tác giả tương ứng. ĐT: +34 986 231 930; fax: +34 986 292 762.
hiệu quả mà vẫn bảo toàn được các đặc tính cảm quan và dinh dưỡng
của sản phẩm. Trong giai đoạn này (giai đoạn dài nhất của chu
trình), giai đoạn quyết định hầu hết các đặc tính chất lượng của
sản phẩm, hầu hết nước đông lạnh đều được thăng hoa.
3. Cuối cùng, bước cuối cùng, sấy thứ cấp, là một quá trình sấy khô
thông thường trong đó nước vẫn còn liên kết với nền xốp sẽ được
giải hấp bằng cách tăng nhiệt độ. Các số liệu điển hình về độ ẩm
cuối cùng trong sản phẩm là khoảng 0,5% w/w.
Hiệu quả của quá trình sấy thăng hoa về mặt năng suất và chất lượng
sản phẩm (đạt được chất lượng cao nhất trong thời gian chu kỳ ngắn
nhất), được xác định bởi các biến số quy trình khác nhau (Trelea et
al., 2007), là nhiệt độ sản phẩm điều quyết định nhất. Mặc dù hiện
tượng thăng hoa diễn ra nhanh hơn khi nhiệt độ tăng lên, nhưng sản
phẩm quá nóng có thể dẫn đến sự sụp đổ cấu trúc lỗ chân lông (Pikal và
Shah, 1990) và mất đi các đặc tính chất lượng. Hiện tượng sụp đổ này
thường liên quan đến nhiệt độ chuyển thủy tinh của pha cô đặc đóng
băng tối đa. Do đó, việc xử lý nhiệt độ sản phẩm đúng cách sẽ không chỉ
cho phép duy trì chất lượng theo yêu cầu tiêu chuẩn thị trường mà còn
giảm thời gian chu trình sản xuất.
Trong khuôn khổ này, mô hình lý thuyết đã được chứng minh là một
công cụ rất hữu ích để đạt được sự hiểu biết tốt hơn về động lực của
quá trình và ảnh hưởng của chúng đến thời gian chu kỳ và lịch sử
nhiệt độ của sản phẩm.
Các tài liệu tham khảo về đông khô cổ điển (Litchfield và Liapis,
1979; Millman và cộng sự, 1984; Pikal và cộng sự, 1983) đưa ra mô tả
đầy đủ về động lực của quá trình, liên quan đến số lượng lớn các tham

Địa chỉ email: antonio@iim.csic.es (AA Alonso).

số. Vẫn chính xác, những mô hình này và các mô hình tiếp theo của chúng

0260-8774/$ - xem mặt trước 2012 Elsevier Ltd. Mọi quyền được bảo lưu. http://
dx.doi.org/10.1016/j.jfoodeng.2012.03.001
Machine Translated by Google

656 E. Lopez-Quiroga và cộng sự. / Tạp chí Kỹ thuật Thực phẩm 111 (2012) 655–666

Danh pháp

aI độ khuếch tán nhiệt của lớp khô (m2 /s) l độ nhớt hơi (Pa·s)
aII độ khuếch tán nhiệt của lớp đông lạnh (m2 /s) vref vận tốc tham chiếu hơi (m/s)
av độ khuếch tán nhiệt hơi (m2 /s) r Hằng số Stefan–
Boltzmann (W/m2 K4 )
kI độ dẫn nhiệt của lớp khô (W/m·K) ep độ phát xạ buồng hơi
kII độ dẫn nhiệt của lớp đông lạnh (W/m·K) fp
hệ số xem cho thông lượng bức xạ kệ

qI mật độ lớp khô (kg/m3 ) hL hệ số nhiệt đối lưu (W/m2 K)

qII mật độ lớp đông lạnh (kg/m3 ) DH entanpy thăng hoa (J/kg)
qv mật độ hơi (kg/m3 ) L chiều dài mẫu (m)
km độ thấm vật liệu khô (m2 ) Kilôgam hệ số giải hấp (1/s)

cải tiến, ví dụ Boss et al. (2004), Bruttini và cộng sự. (1991), Mas-carenhas giai đoạn sấy sơ cấp và thứ cấp. Mô hình dựa trên quy mô thời gian

và cộng sự. (1997), liên quan đến tính toán và tiêu tốn thời gian, do đó không đề xuất ở đây được xác định là cốt lõi của vấn đề đã nêu. Nó phải

phù hợp cho mục đích kiểm soát thời gian thực/trực tuyến. Hơn được coi là nếu mô hình toán học không được xác định chính xác, điều này một

các ấn phẩm gần đây lặp lại nhu cầu phát triển đơn giản hóa và lần nữa có thể dẫn đến hoạt động của quy trình không tối ưu,

mô hình hướng điều khiển. Trelea và cộng sự. (2007) đề xuất gộp có thể dẫn đến giảm chất lượng sản phẩm (Sadikoglu et al.,

Mô hình tối ưu hóa hiệu suất quá trình Sự mất mát vốn có của 1998; Sadikoglu, 2005). Vì vậy, tầm quan trọng của một chiều thấp

thông tin động, có thể ảnh hưởng đến yêu cầu chất lượng của sản phẩm cuối mô hình hướng điều khiển, như mô hình được đề xuất ở đây bởi các tác giả.

cùng, có thể là nhược điểm chính của việc này Cuối cùng, cần phải đề cập rằng, để giải được bài toán Lập trình phi tuyến

người mẫu. Động lực tương tự xuất hiện trong Velardi và Barresi (2008), tính (NLP) chiều thấp, Điều khiển

nơi hai mô hình đơn giản hóa được phát triển cho các ứng dụng trực tuyến. Phương pháp tham số hóa vectơ (CVP) được sử dụng. Vấn đề NLP sau đó được giải

Mặc dù cả hai mô hình đều dựa trên sự tách biệt giữa chậm và nhanh quyết một cách hiệu quả bằng cách sử dụng công cụ tối ưu hóa mới dựa trên tìm

động lực học của hệ thống để đạt được sự đơn giản hóa như mong muốn, không có kiếm phân tán (SSm).

cơ sở lý thuyết và do đó mang tính hệ thống được cung cấp. Bài viết được tổ chức như sau: ở Phần 2, phạm vi thời gian

Công việc hiện tại nhằm mục đích tiến thêm một bước nữa. Một mô hình dựa phân tích được giới thiệu và mô hình kết quả dựa trên nguyên lý đầu tiên mô tả

trên nguyên tắc đầu tiên, mô tả quá trình sấy sơ cấp và thứ cấp động lực học của quá trình đông khô được trình bày. Năng động

động lực học được trình bày. Bằng cách xem xét các tính chất vật lý nhiệt việc xác thực mô hình giảm chiều được đề xuất đã được gửi trước trong Phần

tương ứng của vật liệu, thời gian đặc trưng khác nhau 3. Cuối cùng, trong Phần 4, mô hình dựa trên quy mô thời gian mới này sẽ được

cho động lực học đông khô được xác định. Gắn liền với những điều này, các sử dụng để tính toán các chính sách tối ưu cho

thang thời gian đa dạng trong đó các hiện tượng vật lý liên quan diễn ra. quá trình đông khô.

địa điểm cũng được tiết lộ. Từ phân tích quy mô thời gian nghiêm ngặt này, một

mô hình phân tán đơn giản hóa được đưa ra như một công cụ phù hợp không chỉ để
2. Vật liệu và phương pháp
cung cấp một mô tả chính xác về động lực học đông khô nhưng

cũng được sử dụng làm lõi để tính toán các chính sách vận hành tối ưu.
Môi trường xốp được định nghĩa là vật liệu thấm được cấu thành
Nhằm mục đích thiết lập các điều kiện hoạt động tối ưu như vậy, một số
bởi một mạng lưới các lỗ chân lông được kết nối với nhau trong đó
phương pháp đã được mô tả trong tài liệu.
dòng hơi có thể lưu thông (Roth, 2007). Tầm quan trọng của nó được nhiều người biết đến
Mục đích là để xác định các điều kiện hoạt động trong
trong nhiều ứng dụng chuyển khối, bao gồm đông khô
các biến kiểm soát, cụ thể là nhiệt độ kệ và buồng
thực phẩm, trong đó quá trình phụ thuộc vào sự vận chuyển hơi nước
áp lực, đó là những điều khiển trực quan nhất. Mục đích của
thông qua một lớp chất rắn khô xốp (Bird và cộng sự, 2007). Do đó, cơ chế
những đóng góp này là giảm thiểu thời gian sấy trong khi đáp ứng
truyền nhiệt và truyền khối sẽ được xem xét
hạn chế chuyển tiếp thủy tinh (Gan và cộng sự, 2004; Rene và cộng sự, 1993).
để có được mô tả động học về quá trình đông khô
Điều kiện nhiệt độ kệ và áp suất buồng thích hợp

thường được thiết lập trên cơ sở thử và sai (Alves và

Roos, 2006). Vì vậy, việc xem xét các giá trị không đổi cho các biến này

phát sinh như là cách tiếp cận đơn giản nhất để xác định hoạt động tối ưu

chính sách. Cách tiếp cận như vậy thường dẫn đến những điều kiện không tối ưu

cho quá trình sấy sơ cấp (Liapis và cộng sự, 1996).

Vì có thể đạt được những lợi ích đáng kể nếu nhiệt độ kệ và áp suất buồng

thay đổi trong thời gian xử lý.

(Pisano và cộng sự, 2010), định nghĩa về quy trình để tối ưu hóa

xác định hồ sơ hoạt động thay đổi theo thời gian đã trở thành một trong những

phạm vi nghiên cứu gần đây về đông khô (Pisano và cộng sự, 2010;

Boss và cộng sự, 2004; Velardi và Barresi, 2008). Mục đích của phương pháp

được trình bày trong bài viết này là để dễ dàng và có hệ thống

xác định chính sách vận hành tối ưu cho quá trình đông khô,

đồng thời cố gắng khắc phục những nhược điểm đã được trình bày trong các tài

liệu trước đó. Những hạn chế chủ yếu liên quan, như đã đề cập trước đó, đến

việc sử dụng các mô hình động lực học tốn kém về mặt tính toán, tham số

sự không chắc chắn (Litchfield và Liapis, 1982) hoặc các chính sách được thiết lập trên

theo từng trường hợp cụ thể (Alves và Roos, 2006, 1998).

Trong nghiên cứu này, bài toán điều khiển tối ưu liên quan đến
Hình 1. Hiện tượng vật lý đông khô biểu diễn trên pha nước
quá trình đông khô hoàn chỉnh được giải quyết đồng thời cho biểu đồ.
Machine Translated by Google

E. Lopez-Quiroga và cộng sự. / Tạp chí Kỹ thuật Thực phẩm 111 (2012) 655–666 657

(MỘT)

(B)

Hình 3. Sơ đồ diễn biến nhiệt độ sản phẩm theo thời gian ở các mẫu khác nhau
Hình 2. Sơ đồ quy trình đông khô. vị trí: (A) kết quả ở quy mô ma trận so với (B) Mascarenhas et al. (1997).

cần có các vùng để duy trì các điều kiện biên, tránh sự gián đoạn ở x ¼ 0
Bảng 1

Thời gian đặc trưng của hiện tượng đông khô.

thời điểm sau khi nhiệt bắt đầu tăng.
được cung cấp.
Hiện tượng đặc trưng Thứ tự của
lần kích cỡ
2.3. Cách tiếp cận theo thang thời gian để đơn giản hóa mô hình
Giải hấp sb ¼
1 Giờ
Kilôgam

Truyền nhiệt trong xốp khô L2 Phút

tôi ¼
tôi Như đã nhận xét ở Phần 1, động lực đông khô đã được
ma trận
Giây được phân tích rộng rãi trong văn học (Bruttini và cộng sự, 1991; Litchfield
Truyền nhiệt ở vùng đông lạnh sII ¼
L2
aII
và Liapis, 1979; Mascarenhas và cộng sự, 1997; Millman và cộng sự, 1985;
Truyền nhiệt ở pha hơi L2 Mili giây
sva ¼ av
Pikal và cộng sự, 2005; Ratti, 2001; Sadikoglu và Liapis, 1997). Dựa vào
Truyền khối ở pha hơi svc ¼
L Mili giây
vref trên các tài liệu tham khảo này, một mô hình dựa trên nguyên tắc đầu tiên mô tả
sấy sơ cấp (giai đoạn quyết định chất lượng sản phẩm) và
sấy thứ cấp được trình bày ở đây. Sự khác biệt chính so với các mô hình khác
là liên quan đến việc xử lý nhiệt

quá trình. Trong bài báo này, sữa gầy được chọn làm nguyên liệu tham khảo. hiện tượng chuyển dịch ở lớp khô. Cần phải nhận xét rằng

Các tham số vật lý được sử dụng để xác định các trường hợp công việc khác nhau các cơ chế truyền năng lượng riêng biệt cho ma trận hơi và ma trận xốp ở

được phát triển trong bài viết này đã được lấy từ tài liệu (Liapis vùng khô được xem xét. Để cả hai đạt được một

và Bruttini, 1994; Mascarenhas và cộng sự, 1997; Millman và cộng sự, 1984). hiểu rõ hơn về quá trình cũng như xác định vai trò chủ đạo của nó, sự cân
bằng khối lượng và năng lượng kết hợp được mô tả bởi

2.1. Giả định có tính đến các đặc tính vật lý nhiệt vốn có của
hệ thống. Độ khuếch tán nhiệt, tốc độ giải hấp và dòng khối

Đối với mục đích lập mô hình, các giả định tiêu chuẩn sau đây được áp dụng vận tốc, xác định một tập hợp các thời gian đặc trưng trong đó các giá trị khác nhau

được thực hiện (Mascarenhas và cộng sự, 1997; Millman và cộng sự, 1985; Trelea và cộng sự, hiện tượng vật lý xảy ra (xem Bảng 1). Vui lòng xem Phụ lục A để biết thêm

2007): thông tin chi tiết về cách tiếp cận theo thang thời gian.
Dựa trên phân tích quy mô thời gian này, việc đơn giản hóa các phương

1. Vùng đông lạnh có nhiệt lượng và truyền khối đồng đều trình quản lý được thực hiện. Cách tiếp cận này sẽ cho phép chúng ta tập trung

của cải. chỉ về hiện tượng được quan tâm và bỏ qua cơ chế

2. Có một giao diện liên tục (mặt trước thăng hoa) giữa xảy ra ở những khoảng thời gian khác nhau. Đối với trường hợp đông khô,

vùng khô và đông lạnh, với độ dày vô cùng nhỏ. thang thời gian liên quan là thang thời gian liên quan đến sự phân bố nhiệt

3. Tại bề mặt phân cách, nồng độ hơi nước cân bằng với nước đá. độ trong nền xốp. Điều này sẽ xác định một mô hình mà chúng tôi sẽ
gọi là mô hình quy mô ma trận. Đối với trường hợp 1D nó được mô tả

như sau.
4. Cấu trúc của ma trận xốp là cứng nhắc với điều kiện là nó
nhiệt độ thấp hơn nhiệt độ chuyển thủy tinh.
5. Chất nền rắn có tính thấm, do đó cho phép lưu thông 2.3.1. Phương trình truyền nhiệt

dòng hơi. Truyền nhiệt bị chi phối bởi phương trình Fourier ở cả hai vùng:

@TI @2 TI
2.2. Hình học ðx;tÞ ¼ aI ðx;tÞ; 8x2ð0; Đúng thế ð1Þ
@t @x2

Trong nghiên cứu này, chúng tôi ước chừng một hệ thống chung được đông
@TII @2 TII
khô, như hệ thống được mô tả trong Hình 2, bằng tấm 1D. Ban đầu, độ dày của ðx;tÞ ¼ aII ðx;tÞ; 8x 2 ðSðtÞ; LÞ ð2Þ
@t @x2
vùng khô (và do đó vị trí của mặt trước) là
được coi là 2% tổng chiều dài (Mascarenhas et al., trong đó TI và TII là nhiệt độ của sản phẩm khô và đông lạnh
1997). Vật liệu khô xốp và vùng đông lạnh cùng tồn tại lớp tương ứng và SðtÞ biểu thị vị trí của sự thăng hoa
được ngăn cách bởi mặt trước thăng hoa. Chú ý rằng sự tồn tại của cả hai đằng trước. Phía trên sản phẩm (x ¼ 0), bức xạ là nhiệt chính
Machine Translated by Google

658 E. Lopez-Quiroga và cộng sự. / Tạp chí Kỹ thuật Thực phẩm 111 (2012) 655–666

ban 2 300
Nhập dữ liệu và tham số. PD = sấy sơ cấp; SD = sấy thứ cấp. Tất cả nhiệt độ đều tính
bằng Kelvin, áp suất tính bằng Pascal. 290

Tham số Giá trị Thẩm quyền giải quyết

280
thời hạn ban đầu

CpI 2595 Mascarenhas và cộng sự. (1997) sau 1h

sau 5h
qI 145 Mascarenhas và cộng sự. (1997) 270
sau 10h

ệ)
tmn
ẩộ(
iK
ả
hN
đ
s
p
1967.8 sau 15h
CpII Mascarenhas và cộng sự. (1997)
sau 20h
1058 260
qII Mascarenhas và cộng sự. (1997) lần cuối cùng

kI
8:826 105Pv
250
+2:706 102 2,4 Mascarenhas và cộng sự. (1997)

Mascarenhas và cộng sự. (1997)

240
giết chết

Kilôgam 11:08 105 3:62 Mascarenhas và cộng sự. (1997)

km Liapis và Bruttini (1994)

1010 8:36 106 230
l 0,99 0,94 2:79 Vương và Trần (2005) 0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007 0,008 0,009 0,01

fp 106 Pikal (2000) Chiều dài (m)

ep 5,123 Pikal và cộng sự. (1983)

DH 0,9394 5,512 Mascarenhas và cộng sự. (1997) Hình 4. Cấu hình nhiệt độ sản phẩm tại các thời điểm khác nhau đối với quá trình đông lạnh sữa gầy–

370 Furmaniak và cộng sự. (2009) trường hợp sấy trong quá trình sấy sơ cấp.
mmð%Þ
KGAB 138 6,7 Furmaniak và cộng sự. (2009)
CG 5:6704 Furmaniak và cộng sự. (2009)
Tg1 108 Jouppila và cộng sự. (1997)

Tg2 Jouppila và cộng sự. (1997)

vùng khô hạn. Đối với vật liệu xốp, tốc độ bay hơi sẽ là
kgGT Jouppila và cộng sự. (1997)
được tính theo định luật Darcy:
r
Tini 227
@ km @Pv
Tc 298 qv ðx;tÞ ðx;tÞ ¼ 0; 8x2ð0; SðtÞÞ @x l ð8Þ
@x
TL 263 (PD)

283 (SD)
trong đó Pv là áp suất hơi và qv mật độ của nó, được giả định
Máy tính 10
tuân theo điều kiện Khí lý tưởng. Bằng cách này, mật độ hơi có thể được
được tính toán trực tiếp từ dữ liệu Pv và TI . Hai thông số còn lại
liên quan đến phương trình Darcy là độ thấm ma trận, Km,

cơ chế truyền tải trong khi đối lưu ở phía dưới (x ¼ L) phải và độ nhớt của hơi, l.
Giá trị áp suất được cố định trong buồng sấy đông lạnh, trong khi
được xem xét (Bruttini và cộng sự, 1991). Điều này dẫn đến các điều
hiện tượng thăng hoa bắt nguồn từ dòng hơi từ phía trước. Cái này
kiện biên kiểu Neu-mann sau:
chuyển thành ranh giới Dirichlet và Neumann sau đây
@TI các điều kiện được xác định lần lượt tại x ¼ 0 và x ¼ SðtÞ:
kI c T4 x ¼ 0
ðx;tÞ ¼ đại diện T4 TÔI ; ð3Þ
@x
Pv ¼ Cái; x ¼ 0 ð9Þ

@TII
giết chết
ðx;tÞ ¼ hLð TL TII Þ ; x ¼ L ð4Þ km @Pv @SðtÞ
@x qv ðx;tÞ ðx;tÞ ¼ ð Þ; x ¼ SðtÞ qII qI @x @t ð10Þ
tôi

trong đó TL là nhiệt độ kệ và truyền nhiệt đối lưu

Vì nước đá và hơi nước ở trạng thái cân bằng ở mặt trận chuyển động nên khi Ts là
hệ số hL, phụ thuộc vào áp suất buồng Pc (Bruttini và cộng sự,
thu được bằng cách giải các phương trình. (1)–(7), phương trình Clausius–
Clapeyron là
1991; Sadikoglu và Liapis, 1997) như:
được sử dụng để có được Pv ðSðtÞÞ, thứ đóng cửa vận tải khối lượng lớn kết hợp

hL ¼ 1:5358Pc vấn đề. Cần lưu ý tính tỉ lệ giữa độ dốc

ð5Þ
áp suất và thông lượng hơi trong biểu thức. (10), từ đó dễ dàng nhận thấy rằng,
Sự liên tục của nhiệt độ trên mặt trận cũng được áp đặt: động lực của tốc độ thăng hoa và do đó làm khô là
áp suất gradient.
TI ¼ TII ¼ Ts; x ¼ SðtÞ ð6Þ
Mặc dù thực tế là định nghĩa cổ điển về đông khô

Cần lưu ý rằng mặt trước thăng hoa tạo thành một chuyển động phân biệt giữa sấy sơ cấp và sấy thứ cấp là hai giai đoạn liên tiếp, nước giới

ranh giới, yêu cầu một điều kiện biên bổ sung, Stefan hạn bắt đầu được giải hấp cục bộ khi

điều kiện (Crank, 1984) tại x ¼ SðtÞ, có dạng: mặt trước thăng hoa đi qua, tạo ra một phần khô mới

lớp (Bruttini và cộng sự, 1991), kết quả là một hiện tượng kết hợp-không. Sự tiến
@TII @TI @SðtÞ triển của quá trình giải hấp nước trong sản phẩm có thể thu được từ áp suất hơi
giết chết
ðx;tÞ kI ð ðx;tÞ ¼ DHs qII qI Þ ð7Þ
@x @t @x ở vùng khô bằng cách giải phương trình

theo bài toán giá trị ban đầu (IVP), là sự phụ thuộc vào thời gian

về độ ẩm của mẫu (Mascarenhas và cộng sự, 1997; Mill-man và cộng sự, 1985; Pikal
2.3.2. Phương trình truyền khối
và cộng sự, 2005):
Do cơ chế truyền nhiệt và truyền khối

được kết hợp chặt chẽ, phương trình liên tục cũng phải được xác định trong dCb
ðtÞ ¼ Kg Cbeq CbðtÞ ; dt 8x2 ½ 0; SðtÞ Þ ð11Þ

bàn số 3 x; 0
Cbini ¼ CbðÞ ð 12Þ
Thời gian sấy sơ cấp (tính bằng phút): so sánh với tài liệu.

Trong đó Cb đại diện cho hàm lượng nước của sản phẩm (tính bằng kg
Chiều dài mẫu tác giả Mascarenhas và cộng sự. Millman và cộng sự.

(L, mm) (1997) (1985) nước/kg chất rắn), trong khi Cbeq và Cbini lần lượt là hàm lượng
nước cân bằng và hàm lượng nước ban đầu của mẫu. Nồng độ cân bằng
3 13:66 phút 13:77 phút 13:47 phút

6 54:83 phút 55:26 phút 54:07 phút đối với nước hấp phụ, Cbeq , được tính theo phương trình GAB (van den
Berg và Bruin, 1981):
Machine Translated by Google

E. Lopez-Quiroga và cộng sự. / Tạp chí Kỹ thuật Thực phẩm 111 (2012) 655–
666 659

0,01 252
(MỘT) (B)
0,009 250

0,008
248

0,007
246

o)
n ím
a
ệ ị(
r
i V
t
g
d
0,006
244

0,005

ệư
tớn
cg t
ă
a
)ộ(
iK
ặ
r
h
oN
đ
m
t
h
242
0,004

240
0,003

238
0,002

0,001 236

0 234
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25

Thời gian (giờ) Thời gian (giờ)

Hình 5. (A) Sự phát triển vị trí phía trước thăng hoa trong quá trình sấy sơ cấp đối với hộp sữa gầy: hành vi gần như tuyến tính đối với sự phát triển của vị trí phía trước thăng hoa có thể
được nhìn thấy. (B) Đặc tính nhiệt độ mặt trước trong quá trình sấy sơ bộ: nhiệt độ mặt trước tăng nhanh trong những giờ đầu tiên trong khi quan sát thấy sự tiến triển mượt mà hơn ở
phần cuối cùng của quá trình.

mmawCGKGAB thủ tục số được sử dụng trong trường hợp xác nhận đã được
Cbeq ð13Þ
¼ awKGAB
ð Þ 1 1 þ Cg 1 awKGAB được sử dụng để giải quyết nghiên cứu điển hình về độ dày mẫu 10 mm, bằng cách sử dụng

dữ liệu và thông số được hiển thị trong Bảng 2.

Hàm lượng nước của dung tích đơn lớp mm được biểu thị bằng Có thể nhìn thấy hồ sơ nhiệt độ sản phẩm tại các thời điểm khác nhau
gam nước trên 100 g chất rắn. Hoạt độ nước aw ở đây được xác định trong Hình 4. Cả hai vùng (khô và đông lạnh) đều được xác định rõ ràng trong
là thương số giữa áp suất hơi trong lớp khô, Pv và đồ thị, là điểm nhiệt độ thấp nhất tương ứng
áp suất hơi cân bằng ở nhiệt độ đang xét, cho trước tới mặt thăng hoa. Trong 5–6 giờ đầu tiên của quá trình

Clapeyron, Pveq . Các giá trị mm, KGAB và CG

bằng phương trình Clausius– nhiệt độ tăng nhanh được phát hiện, trong khi tiếp theo là sự tiến hóa nhẹ nhàng
đối với sữa gầy được lấy từ (Furmaniak và cộng sự, 2009). hơn. Trong các điều kiện được xác định cho trường hợp này (Bảng 2),

thời gian cần thiết để hoàn thành quá trình sấy sơ cấp là khoảng 23,9 giờ,

là thời gian sấy thứ cấp là 6 giờ.

3. Kết quả và thảo luận
Hình 5 cho thấy sự thay đổi theo thời gian của nhiệt độ và

vị trí của mặt trước thăng hoa trong giai đoạn sấy sơ cấp.
3.1. Xác nhận và mô phỏng số của mô hình quy mô ma trận
Hành vi của nhiệt độ phía trước theo xu hướng tương tự như

toàn bộ sản phẩm: mức tăng ban đầu cao, sau đó là mức tăng ổn định
Để xác minh tính tốt của thang đo ma trận đơn giản
sự tiến hóa. Hồ sơ hàm lượng nước cho các vị trí mẫu khác nhau
mô hình, một nghiên cứu điển hình đã được xác định, bao gồm quá trình đông khô
trong chu trình đông khô hoàn chỉnh được mô tả trong Hình 6.
tấm sữa gầy có độ dày 3 mm và 6 mm. Các phương trình quản trị cho thang thời
Theo báo cáo trong Furmaniak et al. (2009); Jouppila và Roos
gian ma trận đã được thực hiện trong
(1994); Jouppila và cộng sự. (1997), phương trình. (13) bị giới hạn trong một phạm vi nhất định
phần mềm thương mại COMSOL Multiphysical và giải bằng phương pháp Fi-nite
của các giá trị aw . Về mặt số lượng, điều này đòi hỏi phải điều chỉnh lượng nước
Element (FEM) cùng với phương pháp Lagrang-ian–
Eulerian tùy ý (ALE) (Donea et
cũng có các hoạt động trong mô phỏng. Từ kết quả thu được cho thấy
al., 2004) để theo dõi
có thể xác định thời gian chu kỳ đông khô cần thiết
mặt trận chuyển động (Mascarenhas và cộng sự, 1997). Kết quả thu được
cần thiết để đáp ứng một đặc điểm kỹ thuật chất lượng nhất định cho sản phẩm. TRONG
đối với tấm dày 3 mm được trình bày trong Hình 3, trong đó xu hướng

để phân bố nhiệt độ sản phẩm dọc theo mẫu cho

0,14
0L
giai đoạn thăng hoa cho thấy sự phù hợp tốt với những báo cáo trong
0,167L
0,12 0,33L
Mascarenhas và cộng sự. (1997) khi cùng điều kiện biên
0,5L
được chọn. Sự khác biệt có thể được quy cho sự khác biệt ban đầu 0,667L
0,83L
0,1
điều kiện sử dụng và việc sử dụng khí trơ trong tài liệu L

trường hợp. Ngoài ra, thời gian sấy sơ cấp cuối cùng cho cả hai mẫu
0,08
kinh độ được so sánh trong Bảng 3 với kinh độ được báo cáo trong Mascare-nhas
gc
/ mư
ợn
tớ
n) g
ấ àr
k
g
h
ắ H
l
(
n
k
c

et al. (1997) và Millman và cộng sự. (1985)), cho thấy cũng tốt 0,06

thống nhất với văn học.

0,04
Sau khi tuyên bố phản ứng năng động thích hợp của phát triển

mô hình quy mô ma trận, nó đã được sử dụng để phân tích quá trình đông khô
0,02
quá trình của một mẫu dày 10 mm. Đối với trường hợp mới này, cả hai giai đoạn

thăng hoa và sấy thứ cấp đã được mô phỏng. Việc sấy khô 0
0 5 10 15 20 25 30
giai đoạn bắt đầu vào lúc kết thúc hiện tượng thăng hoa. Trong thời gian này
Thời gian (giờ)
giai đoạn toàn bộ mẫu có thể được coi là khô. Kịch bản mới này

hoàn toàn bị chi phối bởi cơ chế truyền nhiệt tương ứng
Hình 6. Hồ sơ về hàm lượng nước trong mẫu tại các vị trí khác nhau trong quá trình
đối với vật liệu khô, vì vậy nó có thể được mô tả bằng phương trình. (1) và chu trình đông khô hoàn chỉnh. Đường thẳng ngang tượng trưng cho kết quả cuối cùng

điều kiện biên được xác định bởi các phương trình. (3) và (4). Giống nhau yêu cầu độ ẩm Cb ¼ 0:02 kg nước/kg chất rắn.
Machine Translated by Google

660 E. Lopez-Quiroga và cộng sự. / Tạp chí Kỹ thuật Thực phẩm 111 (2012) 655–
666

0L 0,33L
400 400

350 350

300 300
h(N
đ

h(
N
đ
iKộ

iK
ộ
tệ)

tệ)
250 250

200 200
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
Thời gian (giờ) Thời gian (giờ)

0,667L L
400 400

350 350

300 300
h(N
đ

h(
N
đ
iKộ

iK
ộ
tệ)

tệ)
250 250

200 200
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
Thời gian (giờ) Thời gian (giờ)

Hình 7. Nhiệt độ–

sản phẩm (đường liền nét) và nhiệt độ chuyển hóa thủy tinh (đường chấm) tại các vị trí khác nhau trong chu trình đông khô hoàn toàn với hằng số TL = 263 K

(đối với sấy sơ cấp), TL = 283 K (đối với sấy thứ cấp) và Pc = 10 Pa. Cấu hình nhiệt độ kệ được xem xét được thể hiện ở hình trên bên trái (dấu gạch ngang

đường kẻ). Yêu cầu về độ ẩm cuối cùng (Hang b = 0,02 kg nước/kg chất rắn) đạt được trong thời gian chu kỳ cuối cùng là 29,888 giờ.

trường hợp này, độ ẩm trung bình (Cave
kg chất rắn ở cuối quá trình đã được chọn lọc, tương ứng với hàm lượng
nước trung bình là 2%. Để đạt được yêu cầu về chất lượng sản phẩm như
vậy, quá trình này mất khoảng 30 giờ.
3.2. Kiểm soát tối ưu
Dựa trên mô hình quy mô ma trận được phát triển trước đó, các
các kịch bản đã được đưa ra (tức là áp suất và nhiệt độ khác nhau)
b ) dưới 0,02 kg nước/
cấu hình trong thiết bị). Những lựa chọn thay thế này có thể
được đánh giá theo hàm số của độ ẩm trong sản phẩm.
Đánh giá như vậy đã được xây dựng như một vấn đề tối ưu hóa động.
Mục đích là giảm thiểu thời gian chu kỳ đông khô
tf , Þđồng
như thời đáp ứng cả hai thông số kỹ thuật về độ ổn định của sản phẩm ðCave
b
cũng như động lực học của quá trình. Điều kiện ổn định liên quan đến
nhiệt độ sản phẩm ðTÞ, phải thấp hơn nhiệt độ chuyển hóa thủy tinh ðTg Þ
tại bất kỳ điểm nào của mẫu trong quá trình
toàn bộ chu trình đông khô. Động lực học của quá trình được mô tả bởi

0L 0,33L
400 400

350 350
h(N
đ

h(N
đ
iKộ

iKộ
tệ)

tệ)

300 300

250 250

200 200
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
Thời gian (giờ) Thời gian (giờ)

0,667L L
400 400

350 350
h(N
đ

h(N
đ
iKộ

iKộ
tệ)

tệ)

300 300

250 250

200 200
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
Thời gian (giờ) Thời gian (giờ)

Hình 8. Nhiệt độ–

sản phẩm (đường liền nét) và nhiệt độ chuyển thủy tinh (đường chấm) tại các vị trí khác nhau trong chu trình đông khô hoàn chỉnh với hằng số tối ưu

cấu hình kiểm soát cho TL = 251,75 K và Pc = 25,398 Pa. Yêu cầu về độ ẩm cuối cùng (Hang b = 0,02 kg nước/kg chất rắn) đạt được trong thời gian chu kỳ cuối cùng là 38,45 giờ.
Machine Translated by Google

E. Lopez-Quiroga và cộng sự. / Tạp chí Kỹ thuật Thực phẩm 111 (2012) 655–666 661

0,14 Để khắc phục những nhược điểm liên quan đến việc hoạt động gần
hoặc qua các điều kiện sụp đổ, chúng tôi đề xuất phương pháp kiểm soát tối ưu
0,12
bài toán (14)–(19). Bằng phép tính gần đúng đầu tiên, chúng ta xét trường hợp
0,1 giải một bài toán NLP đơn giản để xác định hằng số tối ưu
hồ sơ dọc theo toàn bộ thời gian hoạt động để đưa ra quyết định
0,08
các biến (TL và Pc ). Về mặt toán học, kịch bản này tương tự
gc
/ mư
ợn
tớ
n) g
ấ àr
k
g
h
ắ H
l
(
n
k
c

0,06 cho bài toán (14)–(19), với u ¼ ½TL; PcÞ và Tchamb = 298 K. Đối với điều này
trường hợp, giá trị thu được cho thời gian chu kỳ đông khô tối ưu
0,04
0L là tf ¼ 38:45 h. Giá trị này cao hơn 28:6% so với trường hợp cơ sở được
0,167L
0,33L
xem xét với TL và Pc được xác định bởi các giá trị được đề cập trong Bảng 2.
0,02 0,5L
0,667L
0,83L Sự gia tăng đáng kể thời gian hoạt động như vậy là cái giá phải trả cho
L
0 tránh mọi vi phạm giới hạn nhiệt độ (17) tại bất kỳ thời điểm nào
0 5 10 15 20 25 30 35 40
của mẫu và bất cứ lúc nào. Hành vi này được thể hiện trong Hình 8,
Thời gian (giờ)
nơi diễn biến nhiệt độ chuyển tiếp của sản phẩm và thủy tinh

Hình 9. Sơ đồ hàm lượng nước trong mẫu tại các vị trí khác nhau trong quá trình được biểu diễn ở các vị trí mẫu khác nhau. Kết quả là, chất lượng
hoàn thành chu trình đông khô với cấu hình kiểm soát tối ưu liên tục cho Các yêu cầu đối với sản phẩm cuối cùng được đảm bảo nhưng thông qua việc xử
TL = 251,75 K và Pc = 25,398 Pa. Đường thẳng nằm ngang biểu thị điểm cuối cùng phạt tổng thời gian xử lý. Đối với kịch bản vận hành này, hàm lượng nước
yêu cầu về độ ẩm (hang b = 0,02 kg nước/kg chất rắn).
liên quan ở các vị trí mẫu khác nhau được mô tả trong
Hình 9.
phương trình. (1)–(13) được thảo luận trong Phần 2 mà chúng tôi chính thức trình bày là
Tiếp theo, hồ sơ kiểm soát biến đổi sẽ được xem xét để giảm
fð x_; x; bạn; p;t Þ¼ 0. Về mặt toán học, bài toán có thể phát biểu như sau
thời gian xử lý cần thiết trong khi vẫn đảm bảo tính ổn định và chất lượng
sau:
của sản phẩm. Phương pháp tham số hóa vectơ điều khiển (Vassiliadis,

phút ð14Þ 1993; Vassiliadis et al., 1994) đã được sử dụng để biến đổi
(14)–(19) thành bài toán tối ưu hóa phi tuyến (NLP) ở mức thấp
tùy thuộc vào: kích thước. Với mục đích đó, khoảng thời gian hoạt động được lựa chọn

fð bạn;
Þ¼ z_;
p;t z;
0 ð15Þ được chia thành q khoảng thời gian và các điều khiển ðTL; Pc Þ được tính
gần đúng bằng các hàm hằng số từng phần trong mỗi khoảng. Thực tế
những cân nhắc liên quan đến hoạt động của máy sấy thăng hoa trên thực tế
Hang
b tf ¼ 0:02 kg nước=kg chất rắn ð16Þ
các nhà máy chế biến thực phẩm và công nghệ sinh học gợi ý một loại như vậy
của sự gần đúng.
Txð Þ ;t 6 Tg ð17Þ
Các thuật toán tối ưu hóa khác nhau có thể được sử dụng để giải quyết vấn đề

dẫn đến vấn đề NLP. Dựa trên công việc trước đây được phát triển bởi
223 K 6 TL 6 323 K ð18Þ
Nhóm Kỹ thuật Quy trình của IIM–CSIC (Egea et al., 2007, 2009),
Bộ giải tìm kiếm phân tán nâng cao eSS-SSm (Egea và cộng sự, 2009) đã được
10 Pa 6 Cái 6 60 Pa ð19Þ
đã chọn. Phương pháp này, được phát triển gần đây để giải các bài toán tối
ưu hóa động phi tuyến, có một số đặc điểm của phân tán
trong đó z 2 Ra là các trạng thái, z_ là đạo hàm của chúng, u 2 Rnu là
tìm kiếm siêu heuristic. Thuật toán này đơn giản hơn và khá hiệu quả
vectơ điều khiển bao gồm nhiệt độ kệ TL và buồng trước và p 2 Rnp
trong việc giúp khắc phục những khó khăn điển hình của động lực học phi tuyến
chắc là một tập hợp các tham số nhất định. Mục tiêu trung bình
tối ưu hóa hệ thống như tiếng ồn, vùng bằng phẳng, độ không mịn,
chắn Pc , độ ẩm ðCave b Þ được coi là một ràng buộc điểm cuối
và/hoặc sự gián đoạn. Nó cung cấp sự cân bằng tốt giữa tính mạnh mẽ và hiệu
trong khi yêu cầu chất lượng ðT 6 TgÞ được tính đến như
quả giữa tìm kiếm toàn cầu và tìm kiếm cục bộ, vượt trội hơn các phương
những hạn chế về đường đi. Như vậy, hình phạt sau sẽ được đưa ra dưới dạng hình phạt
pháp tiên tiến khác.
trong hàm mục tiêu. Giới hạn trên và giới hạn dưới của các biện pháp
kiểm soát được xem xét đã được chọn dựa trên các giới hạn vận hành
3.2.1. Tối ưu hóa một biến điều khiển ( TL nhiệt độ kệ )
của thiết bị sấy thăng hoa.
Trong tiểu mục này, kịch bản tương tự được phân tích ở phần trước
Cần phải đề cập rằng các giá trị của Tg trong quá trình hoàn thành
hoạt động tối ưu hóa quá trình đông khô (Trelea và cộng sự, 2007) được xem
chu trình thu được bằng cách sử dụng phương trình Gordon–
Taylor (Gordon
xét. Mục đích là giải quyết vấn đề NLP (14)–(19) khi chỉ có một
và Taylor, 1952):
biến điều khiển (nhiệt độ kệ, TL) được tính đến.
w1Tg1 þ kGTw2Tg2 Hơn nữa, phạm vi thời gian hoạt động hiện không cố định, trở thành
Tg ð20Þ
¼ w1 þ kGTw2 thời gian của giai đoạn thăng hoa và sấy khô hai biến quyết định mới. Vấn đề
tối ưu hóa liên quan được định nghĩa là
Ở đây Tg là nhiệt độ chuyển thủy tinh của mẫu, sau:
w1 ¼ 1 Cb và w2 ¼ Cb là các phần trọng lượng của ma trận và
nước, tương ứng. Tg1 và Tg2 là nhiệt độ chuyển thủy tinh của sữa phút tsub và tdry ð21Þ

gầy và nước, và kGT là hằng số.1 Các giá trị thông số tương ứng với
tùy thuộc vào:
sữa gầy được lấy từ Jouppila et al. (1997).
Đối với hệ thống này, nhiệt độ kệ và áp suất buồng không đổi fð bạn;
Þ¼ z_;
p;t z;
0 ð22Þ
profile dẫn đến thời gian chu kỳ ðtfÞ ¼ 29:888 h và thỏa mãn yêu cầu cuối cùng
Độ ẩm trung bình không lớn hơn 0,02 kg nước/kg chất rắn là Hang
b tf ¼ 0:02 kg nước=kg chất rắn ð23Þ
được trình bày trong Hình 7. Đối với trường hợp này, nó cho thấy rằng ngay từ đầu

của quá trình sấy thứ cấp, nhiệt độ sản phẩm cao hơn nhiệt độ của
Txð Þ ;t 6 Tg ð24Þ
chuyển tiếp thủy tinh. Hành vi năng động như vậy có thể dẫn đến sự sụp đổ
hiện tượng ma trận xốp bị khô và do đó bị loại bỏ
223 K 6 TL 6 323 K ð25Þ
của lô.

ở đâu bây giờ u ¼ ½TL;tsub;tdryÞ 2 R2qþ2 và Pc = 10 Pa và

1
Nhiệt độ trong phương trình này phải được tính bằng độ C. Tchamb = 298 K không đổi dọc theo năm khoảng (q ¼ 5) trong đó
Machine Translated by Google

662 E. Lopez-Quiroga và cộng sự. / Tạp chí Kỹ thuật Thực phẩm 111 (2012) 655–
666

0L 0,33L
400 400

350 350

h(N
đ

h(N
đ
300 300
iKộ

iKộ
tệ)

tệ)
250 250

200 200
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35

Thời gian (giờ) Thời gian (giờ)

0,667L L
400 400

350 350
h(N
đ

h(N
đ
300 300
iKộ

iKộ
tệ)

tệ)
250 250

200 200
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35

Thời gian (giờ) Thời gian (giờ)

Hình 10. Nhiệt độ–

sản phẩm (đường liền nét) và nhiệt độ chuyển hóa thủy tinh (đường chấm) tại các vị trí khác nhau trong chu trình đông khô hoàn chỉnh với khả năng kiểm soát tối ưu
Cấu hình cho TL và hằng số Pc = 10 Pa. Cấu hình nhiệt độ kệ được xem xét được thể hiện ở hình trên bên trái (đường nét đứt). Yêu cầu độ ẩm cuối cùng
(Hang
b = 0,02 kg nước/kg chất rắn) đạt được trong thời gian chu kỳ cuối cùng là 31,64 giờ.

0,14
320
0L
0,167L
0,33L
0,12 0,5L
0,667L 310
0,83L
0,1 L

300
0,08

0,06
)K(LT

290

0,04
gc mư
ợn
tớ
n) g
ấ àr
k
g
h
ắ H
l
(
n
k
c

280
/

0,02

270
0
0 5 10 15 20 25 30 35
Thời gian (giờ)
260

Hình 11. Hồ sơ về hàm lượng nước trong mẫu tại các vị trí khác nhau trong quá trình
hoàn thành chu trình đông khô với cấu hình kiểm soát tối ưu cho TL và hằng số 250
Pc = 10 Pa. Đường thẳng nằm ngang thể hiện yêu cầu độ ẩm cuối cùng 0 5 10 15 20 25 30 35
(Hang
b = 0,02 kg nước/kg chất rắn).
Thời gian (giờ)

Hình 12. Cấu hình TL tối ưu cho kịch bản một biến điều khiển.

khoảng thời gian thăng hoa và sấy khô đã được phân chia. Trong này

trường hợp, giá trị thu được cho thời gian chu kỳ tối ưu là tf = 31:64 h, để cải thiện rõ ràng thời gian xử lý mà không cần chuyên sâu
giả định mức giảm lên tới 17,71% khi so sánh với nỗ lực tính toán.
một đạt được cho trường hợp biến điều khiển không đổi tối ưu

(tf ¼ 38:45 h). Lưu ý rằng không vi phạm giới hạn nhiệt độ 3.2.2. Hai biến điều khiển Tối ưu hóa (TL và Pc )
đã được phát hiện (như trong Hình 10), đáp ứng chất lượng mong muốn Ảnh hưởng của sự thay đổi áp suất buồng trong quá trình đóng băng–
tính chất của sản phẩm cuối cùng. chu trình sấy và thời gian của nó được phân tích tiếp theo. Với mục đích đó,
Diễn biến hàm lượng nước ở các vị trí mẫu khác nhau và hai biến điều khiển TL và Pc được xem xét. Vấn đề NLP
cấu hình điều khiển tối ưu cho TL được trình bày trong Hình. 11 và 12, (14)–
(19) hiện được định nghĩa là:
tương ứng. Cần lưu ý rằng việc tăng độ rời rạc điều khiển (q) sẽ cải
phút tsub và tdry ð26Þ
thiện thời gian vận hành đông khô. Tuy nhiên, sự tinh chỉnh như vậy
có thể dẫn đến sự gia tăng đáng kể tùy thuộc vào:
yêu cầu tính toán để giải bài toán. Do đó,
fð bạn;
Þ¼ z_;
p;t z;
0 ð27Þ
phải đạt được sự thỏa hiệp giữa q và chi phí tính toán.
Trong công việc này, và dựa trên một số thử nghiệm được thực hiện, nó đã được
Hang
b
kết luận rằng mức rời rạc đã chọn q = 5 là đủ tf ¼ 0:02 kg nước=kg chất rắn ð28Þ
Machine Translated by Google

E. Lopez-Quiroga và cộng sự. / Tạp chí Kỹ thuật Thực phẩm 111 (2012) 655–666 663

0,14 Txð Þ ;t 6 Tg ð29Þ

0L
0,167L
0,33L
0,12
0,5L
0,667L
0,83L
223 K 6 TL 6 323 K ð30Þ
0,1 L

0,08
10 Pa 6 Cái 6 60 Pa ð31Þ

0,06

nơi bạn ¼ ½TL; Pc ;tsub;tdryÞ 2 R4qþ2.

0,04
Những cân nhắc thực tế liên quan đến hoạt động của máy đông khô trên thực
ợn
tớ
n)
gc
/ g
ấàr
mư
k
g
h
ắH
l
(
n
k
c

0,02
phẩm thực tế và các nhà máy chế biến công nghệ sinh học gợi ý
để sử dụng các thay đổi từng bước (các khoảng không đổi từng phần để điều
0 khiển sự phân tách) đối với áp suất buồng (Pc). Bằng cách so sánh
0 5 10 15 20 25 30
Thời gian (giờ)
hàm lượng nước trong mẫu tại các vị trí khác nhau đối với dòng điện
trường hợp (Hình 13) với các trường hợp thu được cho kịch bản điều khiển hằng

Hình 13. Sơ đồ hàm lượng nước trong mẫu tại các vị trí khác nhau trong quá trình
chu trình đông khô hoàn chỉnh với cấu hình điều khiển tối ưu cho TL và Pc .
đường thẳng nằm ngang biểu thị yêu cầu về độ ẩm cuối cùng (Hang
nước/kg chất rắn).
330
số tối ưu (TL = 251,75 K và Pc = 25,398 Pa) (Hình 9), một trường hợp đáng chú ý
Các
đạt được lợi ích về mặt thời gian hoạt động. Thời gian chu kỳ cho việc này
b = 0,02kg
kịch bản hai biến điều khiển tối ưu là tf = 28,667 h, thể hiện mức giảm đáng
kể là 9,783 h (25,5%) và 2,973 h
(9,40%) khi so sánh với các cấu hình không đổi tối ưu và một
trường hợp biến điều khiển (TL) , tương ứng. Hồ sơ nhiệt độ kệ
(Hình 14) giảm đi do hiệu ứng tự làm mát (Trelea và cộng sự, 2007)
vì tốc độ thăng hoa của băng giảm khi điện trở truyền khối qua lớp khô tăng.

Trong quá trình sấy thứ cấp,

320
Độ ẩm của sản phẩm giảm, do đó làm tăng độ bền của kính.
nhiệt độ chuyển tiếp trong sản phẩm. Như một hệ quả của những
310
tác động tổng hợp, nguy cơ sụp đổ sẽ biến mất vì sản phẩm

nhiệt độ sẽ thấp hơn Tg dẫn đến khả năng nhiệt độ kệ tăng lên đáng kể. Đúng
300 như dự đoán, hồ sơ
thể hiện trong hình. 14 và 15 khá mịn trong quá trình sấy sơ cấp so với giai
290 đoạn sấy thứ cấp. Điều này dẫn đến
việc triển khai các cấu hình đó vào máy sấy đông lạnh dễ dàng hơn.
280 Về vi phạm hạn chế nhiệt độ không có vấn đề gì
được phát hiện như trong Hình 16. Kết quả là, xốp

270 cấu trúc và do đó, chất lượng của sản phẩm cuối cùng được đảm bảo
đồng thời giảm đáng kể thời gian xử lý.

260
0 5 10 15 20 25 30

Thời gian (giờ) 4.Kết luận

Hình 14. Cấu hình kiểm soát nhiệt độ tối ưu thu được với SSm cho động
Một mô hình chiều thấp mới dựa trên phương pháp đơn giản hóa quy mô thời
tối ưu hóa chu trình đông khô cho mẫu sữa gầy. Hai biến điều khiển
được xem xét: TL và Pc . gian (mô hình quy mô ma trận) đã được trình bày và
hiệu suất của nó đối đầu với dữ liệu văn học. Mô hình này tạo thành cốt lõi
của phương pháp điều khiển tối ưu được đề xuất, xác định các điều kiện vận
hành để giảm thiểu chu trình đông khô
thời gian mà vẫn bảo quản được chất lượng sản phẩm (hàm lượng nước cuối cùng)
80
thông qua giải pháp NLP động.

70 Đối với trường hợp nghiên cứu được xem xét, các kịch bản kiểm soát khác nhau có

được phân tích. Đầu tiên, các cấu hình điều khiển tối ưu không đổi cho TL và

60 Pc dọc theo quá trình thời gian đã được xem xét, khắc phục
vi phạm hạn chế nhiệt độ có thể dẫn đến sự sụp đổ của
50 cấu trúc xốp của sản phẩm. Đối với kịch bản này, chất lượng sản phẩm cuối
cùng được đảm bảo với chi phí tăng khoảng 29%
40 thời gian chu kỳ so với tệp pro-file không đổi tiêu chuẩn không tối ưu (TL
gm
)aP(reb òC
na hP

= 263 K và Pc = 10 Pa). Sau đó, hồ sơ kiểm soát biến

30
đã được chứng minh là thành công trong việc giảm thời gian xử lý đồng thời
đáp ứng các tiêu chuẩn chất lượng sản phẩm. Các cấu hình tối ưu thu được cho
20
ðTL; Pc Þ dẫn đến mức giảm lên tới 17,71% (một biến kiểm soát
trường hợp – TL) và 25,5% (trường hợp hai biến điều khiển – TL và Pc ) của
10
thời gian chu kỳ khi so sánh với trường hợp trong điều khiển không đổi tối

0 ưu (TL = 251,75 K và Pc = 25,398 Pa).

0 5 10 15 20 25 30
Việc thực hiện trên một nhà máy thí điểm đông khô các cấu hình tối ưu
Thời gian (giờ)
thu được là mục đích của công việc trong tương lai sẽ được thực hiện bởi
các tác giả. Vì nó có thể được mong đợi tối ưu như vậy
Hình 15. Cấu hình kiểm soát áp suất tối ưu thu được với SSm cho động lực học
tối ưu hóa chu trình đông khô cho mẫu sữa gầy. Hai biến điều khiển thực hành vận hành sẽ đảm bảo chất lượng sản phẩm với một tác động đáng kể
được xem xét: TL và Pc . giảm thời gian xử lý.
Machine Translated by Google

664 E. Lopez-Quiroga và cộng sự. / Tạp chí Kỹ thuật Thực phẩm 111 (2012) 655–
666

0L 0,33L
400 400

350 350

h(N
đ

h(
N
đ
iKộ

iK
ộ
tệ)

tệ)
300 300

250 250

200 200
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
Thời gian (giờ) Thời gian (giờ)

0,667L L
400 400

350 350
h(N
đ

h(
N
đ
iKộ

iK
ộ
tệ)

tệ)
300 300

250 250

200 200
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
Thời gian (giờ) Thời gian (giờ)

Hình 16. Nhiệt độ sản phẩm (đường liền nét) và nhiệt độ chuyển hóa thủy tinh (đường chấm) tại các vị trí khác nhau trong chu trình đông khô hoàn chỉnh với khả năng kiểm soát tối ưu
hồ sơ cho TL và Pc . = 0,02
Thông
kg số
nước/
nhiệt độ kệ được xem xét được thể hiện ở hình trên bên trái (đường nét đứt). Yêu cầu về độ ẩm cuối cùng (Hang b
kg chất rắn) đạt được trong thời gian chu kỳ cuối cùng là 28,667 giờ.

Bảng A.1

Thời gian đặc trưng và thang thời gian không thứ nguyên của hiện tượng đông khô.

Hiện tượng Thời gian đặc trưng Thang thời gian không thứ nguyên

1
Giải hấp sb ¼ Hb ¼ tKg
Kilôgam

Truyền nhiệt trong nền xốp khô L2 taM

sM ¼ ai HM ¼
L2

đuôi
Truyền nhiệt ở vùng đông lạnh sII ¼
L2
HII ¼
tất cả
L2

Truyền nhiệt ở pha hơi L2 tav

sva ¼ av Hva ¼
L2

Truyền khối ở pha hơi

L TV
svc ¼ vref Hvc ¼ L

Bảng A.2 Bảng A.3

Các biến trường không thứ nguyên. Các giá trị tham khảo.

Biến Trường không thứ nguyên Thông số của Giá trị

^ thẩm quyền giải quyết

Nhiệt độ vùng đông lạnh TIITini

TI ¼
TLTini
^
Cref 1674:7 J=kg K
Nhiệt độ của hơi nước Tivi ¼
Tv Tini
pv
TLTini
^

Nhiệt độ của ma trận xốp TM Tini 1:54e3kg =m3

TM ¼ qref
TLTini
^
và kref 0:016 W=m K
Nhiệt độ của mặt trước thăng hoa Ts ¼
TsTini v
TLTini
Cref 0:22 kg nước=kg chất rắn
qv b
Mật độ của hơi q^v
¼

v
qref
^ #ref 2:05 phút=giây
Độ dẫn nhiệt của hơi kv
kv ¼
kref
L 3mm
v

Nhiệt dung của hơi Cpv

^Cpv ¼ Cref
pv
^
Nồng độ nước giới hạn Cb
Cb ¼
Cref
b

Vận tốc dòng hơi #

#^ ¼
#ref roga cũng ghi nhận sự hỗ trợ tài chính của chương trình FPI
Vị trí phía trước X^ ¼ X (Chính phủ Tây Ban Nha, MICINN).
L
Áp suất hơi Pv
^Pv ¼
v
Trưởng phòng

Phụ lục A. Phân tích thang thời gian để giảm mô hình

A.1. Phương trình truyền khối

Sự nhìn nhận
Diễn biến quá trình giải hấp nước trong sản phẩm thu được
Các tác giả ghi nhận sự hỗ trợ tài chính nhận được từ từ áp suất hơi ở vùng khô bằng cách giải bài toán giá trị ban đầu
Chương trình khung lần thứ 7 của Liên minh Châu Âu (Dự án CAFE – (IVP) sau đây:
Dự án hợp tác lớn: KBBE-2007-2-3–
01), tiếng Tây Ban Nha
dCb
Chính phủ (Dự án MICINN AGL2008-05267-C03–01) và Xunta SðtÞ 8x
0;2 ½Þ ðA:1Þ
dt ðtÞ ¼ Kg Cbeq CbðtÞ ;
de Galicia (IDECOP 08DPI007402PR). Tác giả Estefania Lopez-Qui-
Machine Translated by Google

E. Lopez-Quiroga và cộng sự. / Tạp chí Kỹ thuật Thực phẩm 111 (2012) 655–666 665

2
mmCGKGABaw ^ ^
d^ Cb Kg L
Cbeq ðA:2Þ ¼
cbeq Cb ðA:11Þ
¼ ð
1 Þ
þ 1
CgawKGAB
1 awKGAB dHM là

x; 0
Cbini ¼ CbðÞ ðA:3Þ L#ref
@q^v @ Kg L2 qMCref
b
^

¼
q^v#^ Cb ĐA:12Þ
Sự vận chuyển hơi khối lượng lớn qua vùng khô được mô tả bằng
@HM eaM @N ^Cbeq aMeqref v

phương trình liên tục được sửa đổi bao gồm số hạng giải hấp.
^
Điều này được viết như sau: @2 TII
@^ TII tất cả

ðA:13Þ
¼

@HM là @n2
@qv @ð Þ qv# dCb
e ¼ e qM ; SðtÞ 8x0;2 ðÞ ðA:4Þ
@t @x dt ^
2
@2 TM Cref
b Kg L DH
^
@^ TM
¼
Cb ðA:14Þ
trong đó e là phần thể tích rỗng trong lớp khô. định luật Darcy là @HM
^Cbeq
@n2 aMCpM ðTini TLÞ
được sử dụng để tính tốc độ dòng hơi:
trong đó vận tốc dòng hơi không thứ nguyên được xác định là:
km @Pv
# ¼ ĐA:5Þ
tôi @x
v km @^ Pv
Trưởng phòng

#^ ¼ ĐA:15Þ
Thay (A.5) vào (A.4) ta có: #ref Ll @N

@qv @ km @Pv dCb Đối với các giá trị chuẩn cho trong Bảng A.3, một số thuật ngữ trong
e ¼ e qv þ qm 8x2ð 0; SðtÞ Þ ðA:6Þ
@t @x tôi @x dt ; RHS của phương trình. (A.11)–
(A.14) có thể bị bỏ qua, dẫn đến mô tả
đơn giản hóa như sau:
Phương trình này mô tả chuyển động của hơi trong chất xốp
ma trận.
d^ Cb
' 0
dHM
A.2. Phương trình truyền nhiệt ở vùng khô
@ðq^ v#^Þ
' 0
@N
Đối với vật liệu xốp, cơ chế truyền nhiệt bao gồm nhiệt ^
ĐA:16Þ
@^ TII
@2 TII
dẫn nhiệt, nhiệt thăng hoa trong nước giới hạn và truyền nhiệt giữa nền rắn và
tất cả

'
hơi: @HM là @n2
^

@^ TM @2 TM
@TM @2 TM DH dCb hmvsmv '
@t
¼ giờ sáng
@x2
quần què

dt
ð Þ TM TV ; 8x @HM @n2
CpM qMCpM
Hệ A.16 (cùng với các điều kiện biên tương ứng) khi viết lại theo biến ban
2 ð0; SðtÞÞ ðA:7Þ
đầu là mô hình
với TM là nhiệt độ của nền xốp và hmv chúng tôi gọi là mô hình quy mô ma trận trong Phần 2.
hệ số truyền nhiệt. Ký hiệu đường kính đặc trưng bằng
dp, bề mặt tiếp xúc giữa nền và hơi có thể được xác định
Người giới thiệu
6ð1eÞ
như Smv ¼
dp
(Mhimid và cộng sự, 2000).

Đối với dòng hơi, quá trình truyền nhiệt bao gồm dẫn nhiệt, tiến lưu, nhiệt Alves, O., Roos, YH, 2006. Những tiến bộ trong hoạt động sấy khô đa mục đích với pha
thăng hoa trong nước giới hạn và truyền nhiệt giữa và chuyển đổi trạng thái. Công nghệ sấy 24, 383–
396.
Bird, RB, Stewart, WE, Lightfoot, EN, 2007. Hiện tượng Giao thông vận tải, tái bản lần thứ 2. John
nền rắn và hơi:
Wiley và các con trai.

Boss, EA, Filho, RM, de Toledo, ECV, 2004. Quy trình đông khô: thời gian thực
@TRUYỀN HÌNH
@ @2 tivi hmvSmv
e þ e# ðTV Þ ¼ eav ð TM TV Þ ðA:8Þ
mô hình và tối ưu hóa. Kỹ thuật và Xử lý Hóa học 43, 1475–1485.
Cpvqv
quần què

@t @x @x2 Bruttini, R., Rovero, G., Baldi, G., 1991. Thử nghiệm và mô hình hóa
đông khô dược phẩm bằng cách sử dụng một nhà máy thí điểm. Kỹ thuật hóa học
Tạp chí 45, B67–
B77.
qMfDDH qMfDTv
Crank, J., 1984. Các vấn đề về ranh giới tự do và chuyển động. Nhà xuất bản Clarendon, Oxford, Vương quốc Anh.
; 8x2ð0; SðtÞÞ
Cpvqv
quần què

qv Donea, J., Huerta, A., Ponthot, J.-P., Rodriguez-Ferran, A., 2004. Tùy tiện
Phương pháp Lagrangian-Eulerian. Trong: Stein, E., de Borst, R., Hughes, TJ (Eds.),
với TV là nhiệt độ hơi. Bách khoa toàn thư về cơ học tính toán. John Wiley và các con trai (Chương 14).
Egea, J., Rodríguez-Fernández, M., Banga, J., Martí, R., 2007. Tìm kiếm phân tán
Đối với vùng đóng băng, nhiệt được coi là chỉ được truyền bằng
tối ưu hóa quá trình hóa học và sinh học. Tạp chí Tối ưu hóa Toàn cầu 37, 481–
dẫn từ kệ dưới cùng, sao cho: 503.

Egea, JA, Balsa-Canto, E., Garcia, MS, Banga, JR, 2009. Tối ưu hóa động của
@TII @2 TII các quá trình phi tuyến tính với phương pháp tìm kiếm phân tán nâng cao. công nghiệp và
¼ tất cả ; 8x 2 ðSðtÞ; LÞ ðA:9Þ
@t @x2 Nghiên cứu Hóa học Kỹ thuật 48, 4388–4401.
Furmaniak, S., Terzyk, AP, Golembiewski, R., Gauden, PA, Czepirski, L., 2009.
Tìm kiếm mô hình hấp phụ nước tối ưu nhất cho thực phẩm nói chung
phạm vi độ ẩm tương đối Nghiên cứu Thực phẩm Quốc tế 42, 1203–1214.
A.3. Phân tích quy mô thời gian của đông khô
Gan, KH, Bruttini, R., Crosser, OK, 2004. Chính sách sưởi ấm trong thời gian học tiểu học và
các giai đoạn sấy thứ cấp của quá trình đông khô trong lọ: ảnh hưởng của
Việc phân tích sử dụng các biến trường không thứ nguyên sắp xếp các lọ thành từng cụm hình vuông và hình lục giác trên khay.

(Bảng A.2), thời gian đặc trưng và thang thời gian (Bảng A.1) và Công nghệ sấy 22, 1539–1575.
Gordon, M., Taylor, JS, 1952. Các chất đồng trùng hợp lý tưởng và sự chuyển tiếp bậc hai của
biến không gian không thứ nguyên:
cao su tổng hợp. Tạp chí Hóa học Ứng dụng 2, 493–500.
Jouppila, K., Roos, YH, 1994. Hiện tượng hấp phụ nước và phụ thuộc vào thời gian của
x
bột sữa. Tạp chí Khoa học Sữa 77, 1798–1808.
n ¼ ĐA:10Þ
L Jouppila, K., Kansikas, J., Roos, YH, 1997. Chuyển hóa thủy tinh, làm dẻo nước và
sự kết tinh lactose trong sữa bột gầy. Tạp chí Khoa học Sữa 80, 3152–
taM 3160.
Ở thang thời gian thích hợp của quá trình (HM ¼ L2
), nằm trong
Liapis, A., Bruttini, R., 1994. Lý thuyết về giai đoạn sấy sơ cấp và thứ cấp của
bậc của thời gian đặc trưng tương ứng với độ xốp
đông khô các chất hòa tan dạng tinh thể và vô định hình trong dược phẩm:
vật liệu và sau khi giả sử Cân bằng nhiệt cục bộ (LTE), so sánh giữa số liệu thực nghiệm và lý thuyết. Khoa học tách biệt và
động lực của quá trình giảm xuống các phương trình sau: Công nghệ 4, 144–154.
Machine Translated by Google
666 E. Lopez-Quiroga và cộng sự. / Tạp chí Kỹ thuật Thực phẩm 111 (2012) 655–
Liapis, AI, Pikal, MJ, Bruttini, R., 1996. Nhu cầu và cơ hội nghiên cứu và phát triển
trong lĩnh vực đông khô. Công nghệ sấy 14, 1265–
1300.
Litchfield, RJ, Liapis, AI, 1979. Một mô hình hấp phụ-thăng hoa cho máy sấy thăng hoa.
Khoa học Kỹ thuật Hóa học 34, 1085–
1090.
Litchfield, RJ, Liapis, AI, 1982. Điều khiển tối ưu máy sấy đông lạnh. II: Phân tích
động. Khoa học Kỹ thuật Hóa học 37, 45–55.
Mascarenhas, WJ, Akay, HU, Pikal, MJ, 1997. Một mô hình tính toán để phân tích phần tử hữu
hạn của quá trình đông khô. Phương pháp máy tính về Cơ học và Kỹ thuật ứng dụng 148,
105–124.
Mhimid, A., Nasrallah, SB, Fohr, JP, 2000. Truyền nhiệt và khối lượng trong quá trình sấy
các sản phẩm dạng hạt – mô phỏng với các điều kiện biên đối lưu và dẫn điện. Tạp chí
Quốc tế về Truyền nhiệt và Khối lượng 43, 2779–
2791.
Millman, MJ, Liapis, AI, Marchello, JM, 1984. Hướng dẫn vận hành mong muốn của máy sấy
đông lạnh theo mẻ trong quá trình loại bỏ nước tự do. Tạp chí Công nghệ Thực phẩm 19,
725–
738.
Millman, MJ, Liapis, AI, Marchello, JM, 1985. Phân tích quá trình đông khô bằng mô hình
hấp phụ-thăng hoa và các chính sách vận hành khác nhau.
Tạp chí AIChE số 31, 1594–1604.
Pikal, MJ, 1999. Truyền nhiệt và truyền khối trong khí áp suất thấp: ứng dụng để sấy thăng
hoa. Trong: Amidon, GL, Topp, EM, Lee PI (Eds.), Quy trình vận chuyển trong hệ thống
dược phẩm. Informa Healthcare, trang 611-686 (Chương 16).
Pikal, MJ, Shah, S., 1990. Nhiệt độ giảm trong quá trình đông khô: sự phụ thuộc vào phương
pháp đo và tốc độ loại bỏ nước khỏi trạng thái thủy tinh.
Tạp chí Dược phẩm Quốc tế 62, 165–186.
Pikal, MJ, Roy, ML, Shah, S., 1983. Truyền khối lượng và nhiệt trong quá trình đông khô
lọ dược phẩm: vai trò của lọ. Tạp chí Khoa học Dược phẩm 73, 1224–
1237.
Pikal, MJ, Cardon, S., Bhugra, C., Jameel, F., Rambhatla, S., 2005. Mô hình trạng thái
không ổn định của đông khô: lập bản đồ nhiệt độ và độ ẩm của sản phẩm trong quá trình
và các ứng dụng chất lượng sản phẩm dược phẩm.
Phát triển và Công nghệ Dược phẩm 1, 17–32.
Pisano, R., Fissore, D., Velardi, SA, Barresi, A., 2010. Tối ưu hóa và kiểm soát nội
tuyến quy trình đông khô công nghiệp dành cho dược phẩm. Tạp chí Khoa học Dược phẩm
99, 4691–
4709.
Ratti, C., 2001. Làm khô bằng không khí nóng và đông lạnh các thực phẩm có giá trị cao: một bài đánh giá.
Tạp chí Kỹ thuật Thực phẩm 49, 311–319.
666
Rene, F., Wolff, E., Rodolphe, F., 1993. Làm khô chân không chất lỏng trong lọ: xác định
hệ số truyền nhiệt và khối lượng cũng như tối ưu hóa áp suất vận hành. Kỹ thuật và
Xử lý Hóa chất 32, 245–251.
Roth, K., 2007. Ghi chú bài giảng Vật lý đất v. 1.2. http://www.iup.uniheidelberg.de/
institut/forschung/groups/ts/soil_physicals/students/lecture_Notes05.
Sadikoglu, H., 2005. Kiểm soát tối ưu giai đoạn sấy thứ cấp của dung dịch trong lọ bằng
phép tính biến phân. Công nghệ sấy 23, 33–
57.
Sadikoglu, H., Liapis, AI, 1997. Mô hình toán học của giai đoạn sấy sơ cấp và thứ cấp của
sấy đông lạnh dung dịch khối trong khay: ước tính tham số và phân biệt mô hình bằng
cách so sánh kết quả lý thuyết với dữ liệu thực nghiệm. Công nghệ sấy 15, 791–810.
Sadikoglu, H., Liapis, AI, Crosser, OK, 1998. Kiểm soát tối ưu các giai đoạn sấy sơ cấp
và thứ cấp của đông khô dung dịch số lượng lớn trong các khay. Công nghệ sấy 16, 399–
431.
Song, C., Nam, JH, Kim, C.-J., Ro, ST, 2002. Phân tích thể tích hữu hạn của quy trình sấy
đông lạnh chân không đối với sữa gầy trong khay và lọ. Công nghệ sấy 20, 283–305.
Trelea, IC, Passot, S., Fonseca, F., Michele, M., 2007. Một công cụ tương tác để tối ưu
hóa chu trình đông khô dựa trên tiêu chí chất lượng. Công nghệ sấy 25, 741–751.
van den Berg, C., Bruin, S., 1981. Hoạt độ nước và ước tính của nó trong hệ thống thực phẩm:
Các khía cạnh lý thuyết. Hoạt động của nước: Ảnh hưởng đến chất lượng thực phẩm. Nhà xuất
bản Học thuật, New York, NY, trang 1–61.
Vassiliadis, VS, 1993. Giải pháp tính toán cho các vấn đề tối ưu hóa động với các ràng
buộc đại số-vi phân tổng quát. Bằng tiến sĩ. Luận án của Imperial College, Đại học
London.
Vassiliadis, VS, Pantelides, CC, Sargent, RWH, 1994. Giải một lớp bài toán tối ưu hóa
động nhiều tầng. Nghiên cứu Hóa học Kỹ thuật 33, 2111–
2122.
Velardi, SA, Barresi, AA, 2008. Phát triển các mô hình đơn giản hóa cho quy trình đông khô
và nghiên cứu các điều kiện vận hành tối ưu.
Nghiên cứu và Thiết kế Kỹ thuật Hóa học 86, 9–
22.
Wang, W., Chen, G., 2005. Mô hình truyền nhiệt và khối lượng của quá trình đông khô sữa
gầy bằng vi sóng có vật liệu điện môi với tác dụng hút ẩm.
Khoa học Kỹ thuật Hóa học 60, 6542–
6550.