《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

第一章：运动学
力学逻辑体系导图 第一篇：
质点基本 第二章：惯性系下动力学
运动规律 动力学
第三章：非惯性系下动力学
力学理
论基础 第四章：动量定理与动量守恒定律
第二篇：
运动定理与 第五章：功能原理与机械能守恒定律
守恒定律
经典 第六章：角动量定理与角动量守恒定律
时空
第七章：刚 体
两种典型
第三篇： 质点系 第八章：流 体
典型力
学问题 第九章：振 动
两种典型
运动形式 第十章：波 动

第十一章：狭义相对论简介
近代
第四篇： 第十二章（上）：广义相对论简介
时空

第十二章（下）：宇宙学与天体物理初步 1
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质点位置、速度、加速度及其相互关系的矢量式
同一参
考系 直角坐标系分量表示
坐标的分量表示 极坐标系分量表示
第一章：
质点运动学 本征坐标系分量表示
第
速度、加速度在两个 静系与平动系
一 两个参
篇 考系 参考系之间变换关系
静系与匀角速度转动系
：
质
牛顿三定律
点
牛顿定律
基
本 第二章： 万有引力定律
运 惯性系动力学
自然界中力的分类 力学中常见的力
动
规 质点动力学
律 惯性系下质点动力学方程
第三章： 惯性力的本质
非惯性系 引入惯性力
惯性力体现举例
动力学
加速平动非惯性系
非惯性动力学方程 2
匀角速度转动非惯性系
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

历史性简介
第二章 惯性系下质点动力学

任务：惯性系下质点动力学方程

牛顿力学定律

牛顿三定律 万有引力定律

力的分类以及力学中常见的力 量纲

本章知识单元与知识点小结

3
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

历史性简介

可追溯到公元前380多年前的亚里士多德理论

17世纪牛顿理论取代亚里士多德理论

20世纪初，相对论与量子力学诞生，牛顿理论也是近似

历史留下我们思考的问题：任何理论都有前提！

本章依据牛顿的思想总结惯性系下质点动力学规律！

4
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

第二章 惯性系下质点运动学

任务：惯性系下质点动力学方程

牛顿力学定律

牛顿三定律 万有引力定律

力的分类以及力学中常见的力 量纲

本章知识单元与知识点小结

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《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

一、牛顿的力学定律

第一定律

第二定律
牛顿力学定律
第三定律

万有引力定律

1687年《自然哲学的数学原理》
6
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学
牛顿第一定律
每个物体都保持其静止、或匀速直线运动的状态，除非有外
力作用于它迫使它改变那个状态——惯性现象——惯性定律
2.2-01 气垫导轨物体运动实物演示
亚里士多德: 力使物体运动——现象背后规律：洞察、推理

1. 伽利略利用斜面实验，推理给出了惯性定律

2. 第一定律成立的参考系为惯性参考系
实验检验，同时确立
3. 仅在特殊的惯性系下第一定律才成立
4. 绝对的惯性系是不存在的
案例1：“新地平线号”在离开冥王星后的匀速直线运动
案例2：冰壶刷冰——摩擦生热——减少摩擦力——控制方向
7
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

牛顿的力学定律

第一定律

第二定律
牛顿力学定律
第三定律

万有引力定律

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《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

牛顿第二定律：
第一定律中出现的概念：“力”、“惯性”
“力”的定义：表示物体之间的相互作用

“质量”的定义：表示物体惯性的大小
第一定律中并不需要给出“力”、“惯性”的大小度量

如果有力作用于物体，物体的运动规律如何？

首先需要给出“力”、“惯性”的大小的具体度量方法!

给出“力”、“惯性”度量的同时，也确立了第二定律！

第二定律扮演了力和质量定义+定律的“双重”身份
9
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

牛顿第二定律的定义身份
1．力的度量：
实验发现：同一物体在不同力作用下的规律为：
a2
F2  F1
a1

力的度量方法： F 标准物体 a

2
规定 F标 =1
（牛顿） a标 =1
（米 / 秒 ）
a
F= F标 =（牛顿）
a a =其它值时
a标

进一步利用力能使弹簧发生形变来定义力的大小。
让标准物体在弹簧形变力的作用下获得加速度为 a1 2a1 3a1 ……
以此来标定弹簧，制成测力计。
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《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

牛顿第二定律的定义身份
2．质量的度量：

实验发现：同一作用力作用在不同物体的规律为:
m1
a2  a1
m2

质量的度量方法： F 标准 m标 a标

F 其它 m a

a标 a标 a标
m m标 = 1=
a a a
惯性质量 ？ 引力质量 2.1-01厄特沃什实验的AR演示
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《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

牛顿第二定律的定律身份
将上述实验结果总结为一般形式的表述——第二定律
v v
在惯性参考系下： F = kma

在国际单位制中，力的单位为牛顿（记为N），
1N  1kg  m  s 2
在厘米·克·秒制中，力的单位为达因（记为 dyn ）,
5

1dyn  10 N
日常生活中所称的千克力（kgf）或公斤力——工程单位制

国际单位制中1kg的物体在地球表面所获得的引力定义

1kgf  9.8 kg  m s 2  9.8N 非国际单位制中的质量单位

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《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学
惯性系下牛顿第二定律
v v
F = ma 2.1-02牛顿第二定律的内在随机性AR演示 ——蝴蝶效应
有限外力的持续作用，恒定加速度会导致无限大的速度！如何理解？
r r
v v dv d(mv)
牛顿第二定律的另一表达方式： F = ma =m =
dt dt
牛顿在《自然哲学的数学原理》中所采用的形式r
v
2 v d(mv) v
相对论结果表明： m = m0 / 1- 2 F= ? ma
c dt
案例1：仅受重力作用的物体轨迹 2.2-2 抛体运动轨迹实物演示
F w
地 球 上 ： m = =
案例2：太空中如何称量体重 F = ma a g
F（ 弹 簧 )
案例3：人体承受的最大加速度——45G 太 空 中 ： m=
a (测 量 ）

案例4：桥梁结构受力分析——凸型压力小——拱形设计
案例5：物体下落——阻力作用——速度极限——匀速收尾
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

例2.1.2-1 从距地面高h处以初速度为 v 0竖直向上抛出质量

为m的物体，物体受到与 v 成正比的阻力 f  k v （k为常
量）。求物体抛出后的速度、位置随时间如何变化？

解：以地面为坐标原点，竖直向上为正方向建立坐标系。
dv
由牛顿第二定律得: mg  k v  ma  m
dt
dv
整理得：  dt
kv
g k
d( g  v)
m m v m t

k 
对上述方程积分：   d t
v0 k 0
g v
k
m
积分结果： dy mg  m t mg
v  ( v0  )e 
dt k k
k
m mg  t mg
再次积分得： y  h  ( v0  )(1  e m )  t
k k k
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《力学习题与解答》电子教案——第二章惯性系质点动力学

习题2-12. 从地面以相对地面成 θ0仰角、v0的速度发射一炮

弹，炮弹在运动过程中始终受到与速度成正比的阻力 Ff  kv
（ k为常数）作用，求炮弹的运动轨迹方程。

解：以发射点为坐标原点，发射的水平方向和竖直向上方向
分别作为 x, y 轴建立直角坐标系。
对炮弹在 x, y 方向分别应用牛顿第二定律：
dvx
x 方向：kvx  m
dt
y 方向：mg  kv  m dv y
y
dt

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《力学习题与解答》电子教案——第二章惯性系质点动力学

dv vx t k vy dv y t
整理上式积分： 
vx 0 v
x
   dt
m
vy 0 k
   dt
0
x
0
vy  g
m
k k
 t m  t m
积分结果： vx  vx 0 e m v
， y  ( v y0  g ) e m
 g
k k
其中， vx 0  v0 cos  0 ， v y 0  v0 sin  0
k
dx  t
炮弹的位移与速度关系：  v x  v x0 e m
，
dt
k
dy m  t m
 v y  (v y 0  g ) e  g
m

再次积分得：
dt k k
k k
mvx 0  t m mg  t mg
x (1  e )m y  (v y 0  )(1  e ) 
m
t
k ， k k k
mg
(v y 0  ) 2
k x  g ln(1  kx )
m
联立两式消去 t 得炮弹轨迹方程：y  vx 0 k2 mvx 0
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牛顿的力学定律

第一定律

第二定律
牛顿力学定律
第三定律

万有引力定律

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《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学
牛顿第三定律
每一种作用都有一个相等的反作用力；或者，两个物体
间的相互作用总是相等的，而且指向相反——原始表述

（1）相互作用力一定是相同性质的力；
（2）作用力与反作用力作用在不同物体上；

（3）大小相等，方向相反，同时出现，同时消失

直接接触作用严格满足； 静止物体通过场传播严格满足

非静止物体通过场传播，(3)近似满足
2.1-03 相互作用力动画演示
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《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

牛顿第三定律应用案例

案例1：力的合成与分解 2.2-03 力的合成与分解的实物演示

案例2：小鸟自由飞行——空气对翅膀的反作用力

案例3：流星——摩擦燃烧 2.3-01 流星的视频演示

案例4：游泳——反作用力 2.3-02 游泳的视频演示

案例5：书页交叠不易拽开 2.2-04 摩擦力自锁效应实物演示

案例6：轴承中钢珠的作用——滚动摩擦远远小于滑动摩擦

案例7：形状记忆合金功能材料 2.2-05 形状记忆的实物演示

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《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

牛顿的力学定律

第一定律

第二定律
牛顿力学定律
第三定律

万有引力定律

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《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

托勒密地心说——哥白尼日心说——伽利略天文观测验证
开普勒第一定律（轨道定律）：
太阳位于这些椭圆轨道的一个焦点上
2.1-04 动画演示
开普勒第二定律（面积定律）：
星体与太阳的径矢在相等时间内扫过同样面积
开普勒第三定律（周期定律）： 2.1-05 动画演示

行星绕太阳运行周期的平方与其轨道长半轴的立方成正比
水星 金星 地球 火星 木星 土星
周期T（年） 0.24 0.615 1 1.88 11.86 29.457
与太阳的平均距
0.387 0.723 1 1.524 5.203 9.539
离D（天文单位）
T2 0.058 0.378 1 3.53 141 867.7
D2 0.15 0.523 1 2.323 27.071 90.993 2.1-06 动画演示
D3 0.058 0.378 1 3.54 141 867.9
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《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

什么样的力使行星如此运动？
惠更斯、胡克、哈雷、雷恩等认定平方反比的受力关系!
牛顿的思考：
苹果与地球、月球
与地球间是否是同
一性质的力？

2.1-07 建立万有引力定律思考的AR演示
牛顿猜想：苹果与地球、月球与地球间应该是同一性质力! 22
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

公元1610年日心说证据——1687年原理：近80年
理论推导: 惯性定律+第二定律+几何方法
获得月球与地球之间作用力平方反比关系
验证: 设苹果、月球与地球均是平方反比受力
由第二定律计算月球绕地周期 27天7小时4分
结果相当完善！！！ 1687年（44岁）发表：

解释星体运动；进一步推广至任何物体
《自然哲学的数学原理》
巨大星体间的所取距离不确切 推迟约20年公开发表
“流数术”，即现代的微积分方法 1665—1666年(23—24岁）
万有引力定律得以数学验证！ 天地合一的牛顿四大定律!
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23
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

论证：地球对苹果的引力与地球对月球的引力就是同种性
质的力
2
m地 m月 v月
对月球： G 2
R地 月
 m月
R地 月
2πR地月  v月T月
对苹果： G  m地 m
2
苹
 m苹 g地
R地
参量关系： R地月  60 R地 , R地  6400km, g苹  9.8 m s
2

联立解得：T月  27天7小时43分 恰为月球的实际运行周期

月球在引力作用下做圆周运动，而苹果则自然下落
——初始条件的不同而已

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《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

公元1610年日心说证据——1687年原理：近80年
理论推导: 惯性定律+第二定律+几何方法
获得月球与地球之间作用力平方反比关系
验证: 设苹果、月球与地球均是平方反比受力
由第二定律计算月球绕地周期 27天7小时4分
结果相当完善！！！ 1687年（44岁）发表：

解释星体运动；进一步推广至任何物体
《自然哲学的数学原理》
巨大星体间的所取距离不确切 推迟约20年公开发表
“流数术”，即现代的微积分方法 1665—1666年(23—24岁）
万有引力定律得以数学验证！ 天地合一的牛顿四大定律!
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25
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

牛顿推测：行星做椭圆轨道运动也应该源于受与距离平
方成反比力的作用
m 
太阳吸引行星： F   r 2 , 称为太阳的高斯常量
ms
行星吸引太阳： F '   ' r 2 ,  ' 称为行星的高斯常量
F F' 作用与反作用力
 
    G
ms m

结论：各高斯常量与其自身质量相比都等于同一常量G—
—引力常量，与星体无关。 最终得太阳对行星的引力：
m mms 2.1-08 卡文迪许实验的AR演示
F  G  ms  2  G  2
r r
m1m2
推广：任何物体之间的相互作用力— F  G  2
r 26
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学
天体间万有引力正确性的验证
自然界井井有条地运转
牛顿四大定律 天体合一理论规律
追踪过去，预测未来

恩格斯评价牛顿：完成了人类科学史上的第一次总结
开普勒三定律
由轨道形状寻求 力的规律 轨道的性质
轨道的一般性质
哈雷彗星： 1531，1607，1682 哈雷预言1758再现 1759出现
太阳系 木、土吸引延迟 1986、2061年
一般椭圆轨道：星体 海王星
冥王星
长椭圆轨道：哈雷彗星
抛物线轨道：一去不复返彗星
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《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

万有引力定律

m1 m 2
F G 牛顿三定律
r2 2.1-09 太阳系的AR演示

初始速度 物体运行轨道
2.3-03卫星视频演示 喷射变轨
无初始速度 有初始速度
2.1-10 星际探测器AR演示
苹果落地 非直线轨道运动

第一宇宙速度：v1= 7.9 千米/秒 围绕地球运动，人造卫星

第二宇宙速度：v2= 11.2千米/秒 脱离地球吸引，太阳系成员
第三宇宙速度：v3= 16.7千米/秒 脱离太阳吸引，银河系成员
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《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

第二章 惯性系下质点运动学

任务：惯性系下质点动力学方程

牛顿力学定律

牛顿三定律 万有引力定律

力的分类以及力学中常见的力 量纲

本章知识单元与知识点小结

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《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学
牛顿第三定律
两个物体之间的作用力和反作用力，总是同时在同一条直
线上，大小相等，方向相反 ——独立于第一、二定律的力的规律
   
v  a dt v v
从公式角度理解： r   vdt ma =F
第一定律是牛顿第二定律在外力为零特殊条件下的结果；
从物理内涵角度理解：力决定了物体在空中的运动轨迹

第一定律是对物体运动规律的一种宽泛描述（定义惯性系）
补充
第二定律进一步给出了定量关系（给出力、质量的度量）
补充 质点系整体运动与内力无关
第三定律为将周围环境以力的形式来等效提供了依据
牛顿三定律构成了一个完整的理论体系！
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《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

力的分类以及力学中常见的力
强相互作用力：核子之间存在强相互作用，是
短程力，核子间的距离太大时，强力很快下降
消失。

电磁力：两个带电粒子或物体之间的相互作用，
满足库仑定律。该相互作用使原子、分子聚集
成实物，在力学中常见的拉力、压力、扭力等
弹力以及摩擦力，归根结底是电磁力。
力的分类
弱相互作用力：在基本粒子之间还存在另一种
短程相互作用，它的作用距离比强力更短，仅
在粒子间的某些反应（如β衰变）中起重要作用。

万有引力：存在于任何有质量的物体之间的相
互吸引力，是最微弱的，但它是长程力，在宇
宙的形成和天体的系统中起着决定性的作用。
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《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

四种力的相对强度及作用程的比较
（即相互作用的距离，用米作单位）

力的种类 相对强度 作用程/m

强相互作用 1  10 15
电磁相互作用 10 2

13
弱相互作用 10  10 17
万有引力 10 38


32
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

力学中常见的力
强相互作用力
法向力
弹性力 弹性力
电磁力作用
摩擦力 张力
力的分类
弱相互作用力

万有引力 万有引力（重力）
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

力学中常见的力
强相互作用力
法向力
弹性力 弹性力
电磁力作用
摩擦力 张力
力的分类
弱相互作用力

万有引力 万有引力（重力）

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《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

电磁力（弹性力与摩擦力）的微观解释：

微观上，弹性力与摩擦力是相互接触的物体的分
子或原子间的相互排斥、相互吸引的结果。

研究结果表明：构成物质的两原子核之间相
互作用势能与距离之间的关系如图所示。
2.1-13 势能曲线动画演示
第五章表明：势能曲线斜率的负值代表原子间力的方向
分析得结论：两核间的距离为 r0 时，处于平衡状态
两核间的距离为 r  r0 时， 拉力

两核间的距离为 r  r0 时，排斥力
35
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

法向力（压力）、摩擦力的微观机制：

弹簧的弹性力：
对于轻弹簧 各处力均匀 F  k x

对于有质量的弹簧， 弹簧各处受力不均匀
弹簧末端的胡克定律表现形式为： F  k x
其中的 x 弹簧端点处的总形变。
36
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

对于由质量为 m 的弹簧和质量为 m0 的物体组成的谐振子，

系统的动能和势能可以等效表示为
1 b
Ek  (m0  am) v 2 , E p  k x 2
2 2
1
对于弹簧的均匀形变，可以证明 a  b 1
3

张力：

对于与接触面无摩擦接触的轻绳，绳中各处张力相等；

其他情况，绳中各点张力的大小由绳的具体运动形式决定
举例如下
37
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

例2.3.3-1 如例2.3.3-1图所示，长为 l ，质量为 m 的

绳以一端为轴匀角速  旋转，求绳中张力。
m
解：绳中取一小质元（微元法），m  l
r

以小质元为研究对象得：
FT ( r )  FT ( r  r )  m 2 r

r  0时， r  d r FT (r  r )  FT (r )  d FT
当
m 2
整理得：  d FT   rdr
l
m 2 2
FT (r )  r C
积分解得： 2l

自由端条件，r  l 时， FT (r )  0
m 2 2 2
整理得： FT (r )  (l  r )
2l 38
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

例2.3.3-2 如例2.3.3-2图 所示，首尾相接的圆环状绳，

长为 l，质量为 m ，绳以圆心为中心匀角速转动，求绳中
张力。
m
解：绳中取一小质元，m   (r   )
2πr

对小质元法线方向应用牛顿第二定律：
1 1
FT (   )  sin(  )  FT ( )  sin(  )  m 2 r
2 2
当D q 瓺 0时，
sin( q) ? d q dFT =FT (   )-FT ( )
1 m
[2
整理得： T F ( )  dFT ]  d   ( r  d )   2
r
2 2πr
忽略二级量 dFT  d ， 整理得
mr 2 m l ml
FT ( )     2  2  2
2π 2π 2π 4π
39
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

力学中常见的力
强相互作用力
法向力
弹性力 弹性力
电磁力作用
摩擦力 张力
力的分类
弱相互作用力

万有引力 万有引力（重力）

40
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学
摩擦力：
1.摩擦力的大小决定于接触点总面积的大小，而不取决于
有效接触总面积=接触点面积*接触点
表观接触面积。
横放=点面积小*接触点多
立放=点面积大*接触点少

2.摩擦力可分为静摩擦力和滑动摩擦力
(1)当相互接触的物体之间没有滑动时——静摩擦力

相互接触的物体之间刚好要滑动时——最大静摩擦力
Ff  0 FN
其中，FN 和  0 分别为正压力和最大静摩擦系数
(2)当相互接触的物体之间相互滑动时——滑动摩擦力 41
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

实验发现它的大小为： Ff   FN
其中，FN 和  分别为正压力和滑动静摩擦系数

实验表明，滑动摩擦因数与物体之
间相对运动速度的关系如图所示。

二者相差很小，如果没有特殊说明，
2.1-14 滑动摩擦
都认为二者相等，即，   0 系数曲线动画演示

3. 要根据相互作用物体的接触面之间的滑动趋势或滑动
方向来判断摩擦力的方向，而不能物体的运动方向来判断。

例如，人走路时所受的地面摩擦力分析
42
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

例2.3.3-3 有重物 m ，用缠绕在水平柱上的绳子将其拉

住，柱与绳间的摩擦因数为  ，为使重物不下落，所用最
小拉力为多大？

解： 取一小质元（微元法），对所取微元应用牛顿
1 1
切线方向: Ff  FT (   ) cos(  )  FT ( ) cos(  )  0
2 2

1 1
法线方向： FN  FT ( ) sin(  )  FT (   ) sin(  )
2 2

最大静摩擦：Ff   FN

43
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学
当D q ? 0时， FT  d FT   d  sin(  )   , cos(  )  1
1 1
Ff  FT (   ) cos(  )  FT ( ) cos(  )  0
2 2
d FT
忽略二阶小量，整理得：    d
FT
FT 
d FT
两边定积分：     d
mg
FT 0

 
F
积分解得： T  mg e

举例计算：如，  5π （两圈半），

计算得： FT  1kgf mg  2000kgf   0.48

即，由于摩擦力的作用，可用1公斤的力拉住2吨的重量

44
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

力学中常见的力
强相互作用力
法向力
弹性力 弹性力
电磁力作用
摩擦力 张力
力的分类
弱相互作用力

万有引力 万有引力（重力）

45
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

 m1m2 
万有引力： F  G 2 er
r

英国的卡文迪许利用他创建的“悬丝挂”
实验来完成的，2006年公布的标准值： 2.1-11 悬丝实验AR演示
G  (6.67428  0.00067)  10 11 N  m 2 kg 2

重力：地球吸引地面上物体的万有引力
m0 m
mg  G  2 卡文迪许被称为是第一个称量地球质量的人
R0
2.1-12 物体间相互作用力的距离和质量动画演示

如果考虑地球的自转，地球表面物体的重力将是万有引力
与惯性离心力的合力，也称为表观重力。
46
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

第二章 惯性系下质点运动学

任务：惯性系下质点动力学方程

牛顿力学定律

牛顿三定律 万有引力定律

力的分类以及力学中常见的力 量纲

本章知识单元与知识点小结

47
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

量纲
基本量： 被选为基准的物理量称为基本量
导出量： 其他量则称为导出量

国际单位制中的基本量及其单位和量纲
物理量 单位
量纲
名 称 符 号 名 称 符 号
长度 l 米 m L
质量 m 千克 Kg M
时间 t 秒 s T
电流 i 安培 A I
热力学温度 T 开尔文 K 
物质的量 n 摩尔 mol N
发光强度 I 坎德拉 cd J

48
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

量纲：
力学导出量 的量纲可以由L、M、T按照一定的次幂组合来
表示，即可表示为：dim Q  L M T  物理量 Q 量纲式.
p q r

量纲的意义：
1
1. 校验公式 x  x0  v 0t  at2
2
左边为长度，其量纲为 L1

判断右边量纲： L 1 T - 1 T 1  L 1 T -2
T 2
 L1  L1

2. 可确定未知单位物理量的量纲
如， F   m g  k v M 1 L1 T  2  [ k ] L1T 1

可得： [ k ] = M 1 T - 1

49
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

3. 寻求规律：

如，在深海中爆炸，分析发现，爆炸后形成的气泡的
振荡周期有以下关系，
T  kp A  B E C
其中， p,  , E 分别代表压强、水密度、气泡能量
如何确定： A, B, C ?
dim p  力 / 单位面积  ma / 单位面积  M  LT 2 / L2  L-1MT -2
dim   M  L3 dim E  M  LT 2  L  L2 MT 2
 A 3 B  2 C A B  C 2 A  2 C
整理得： T L
1
M T

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《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

0 0 1
T1  L A3 B  2C M A B C T 2 A 2C
比较各量纲的次幂系数有：
 A  3B  2C  0, A  B  C  0, 2 A  2C  1

5 1 1
联立求解得： A , B , C  ,
6 2 3

因此，气泡的振荡周期表达式为：
5 1 1

T  kp  E 6 2 3

51
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

时间、长度、质量的计量：

1. 时间的计量：通常用能够重复的周期现象来计量时间。
圭表、日晷、刻漏、沙漏、 射电脉冲辐射（设想）
机械钟、石英钟（精度10  13 ，相当270年差1 秒）、
铯原子钟（精度 10 10 ），冷原子钟，氢微波激射器钟、
2. 长度的计量： 人体的某部分标准、

通过巴黎的自北极至赤道的子午线长的一千万分之一

米原器（截面呈“X”型的铂铱合金尺），原子辐射的波长
1983年米的新定义：
米是光在真空中1 299 792 458 s 时间间隔内所经路径的长度
52
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

3. 质量的计量：
在4 0 C 时1升纯水的质量
千克原器（铂铱合金制造3.9厘米的圆柱体）
千克原器被磨损或玷污，其最大的偏差可达到50微克

2018年第26届国际计量大会正式通过新的标准：

普朗克常数： 6.62607015×10−34焦耳秒（ ML2 T -1）

2019年5月正式实施的质量计量标准：
由普朗克常数的固定值+时间计量标准+长度计量标准
精度可达： 2 108
2.1-15 时间、长度、质量度量标准的动画演示 53
《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

第二章 惯性系下质点运动学

任务：惯性系下质点动力学方程

牛顿力学定律

牛顿三定律 万有引力定律

力的分类以及力学中常见的力 量纲

本章知识单元与知识点小结

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《力学》电子教案——第二章 惯性系下质点动力学

本章知识单元和知识点小结
知识单元 知识点
第一定律 第二定律 第三定律
1.实验的推论
牛顿三定律 2.定义了惯性系 v v 1.相互接触的物体之间的作用力严格满足第三定律。
F = ma 2.通过场传播的相互作用力，当场源有运动时，相互作用
3.没有绝对的惯性
系 力并非具有同时作用的性质。
开普勒三定律 万有引力定律
万有引力定 第一定律：轨道定律  mm 
律 第二定律：面积定律 F   G 1 2 2 er
r
第三定律：周期定律
1.强相互作用力：核中质子、中子相互间的作用力。
四种基本相 2.电磁力：两个带电粒子或物体之间的相互作用。
互作用力 3.弱相互作用力：原子核中核子衰变过程中的力。
4.万有引力：任何两个有质量物体之间的相互作用。
摩擦力
万有引力 重力 弹性力
力学中 静摩擦 动摩擦
常见的力  mm  m0 m 弹簧的弹性力 最大静静摩擦力 摩擦力
F   G 1 2 2 er mg  G 
r R02 F   k x Ff   0 FN Ff   F N
力学基本量 力学导出量的量纲式

量纲
长度(L)、质量(M)、时间(T) Q    Lp M q T r 

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