ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

MÔ TẢ THIẾT KẾ

Giao diện người máy (HMI) điều khiển,

giám sát hệ thống bơm chống ngập

Môn học: Giao diện người máy (ME4508)

Mã lớp: 145819
Giảng viên hướng dẫn:

Nhóm sinh viên thực hiện (Nhóm 4):

1. Nguyễn Thành Công [20205262]

2. Nguyễn Quốc Học [20205327]

Hà Nội, 12/2023
 MỤC LỤC

I. Mô tả nguyên lý hoạt động.........................................................................................1

II. Tổng quan thiết kế của HMI, PLC.............................................................................1
III. Mô tả chi tiết HMI..................................................................................................5
2.1. Template của HMI..............................................................................................5
2.2. Màn hình giới thiệu (Introduction).....................................................................5
2.3. Màn hình điều khiển, giám sát hệ thống bơm (Operate)...................................5
2.4. Màn hình hiển thị Biểu đồ - Trend....................................................................10
2.5. Màn hình điều chỉnh cấu hình theo công thức..................................................11
2.6. Màn hình quản lí người dùng............................................................................11
IV. Tổng kết.....................................................................................................................1

1
 I. Mô tả nguyên lí hoạt động.
Thể tích bể: 10 (lit) Mức 1: 0-3(lit) (không có bơm nào hoạt động) Mức 2: 3(lit)-
7(lit) ( bơm 1A và 1B hoạt động) Bơm 1A hoạt động trong 5s thì dừng lại, bơm 1B bật và
chạy trong 3s tiếp theo rồi dừng lại. Tiếp tục vòng lặp đến khi nước về mức 1 Mức 3
7(lit)- 10 (lit) ( bơm 2A và 2B hoạt động) Bơm 2A hoạt động trong 5s thì dừng lại, bơm
2B bật và chạy trong 3s tiếp theo. Tiếp tục vòng lặp đến khi nước về mức 2

II. Tổng quan thiết kế của HMI, PLC

- HMI được sử dụng là TP900 Comfort, kích thước 9 inch, 800x480 pixels. Màn hình
có mã TP( Touch Panel) vận hành bẳng cảm ứng. Các thông số liên quan của HMI
được thể hiện như trong Hình 1.

Hình 1. Thông tin của HMI được sử dụng.

Hình 2. Thông tin của PLC được sử dụng.

2
- Về chức năng: HMI có mục đích chính là điều khiển, giám sát hệ thống máy bơm.
- Về nội dung: HMI của nhóm gồm 5 trang/lớp nội dung (layer) như sau:
+ Trang 1: Introduction – Giới thiệu thành viên nhóm

Hình 2. Màn hình giới thiệu (Introduction

+ Trang 2: Operate – Màn hình điểu khiển, giám sát hệ thống bơm

3
 Hình 3. Màn hình Operate - Giao diện điều khiển và giám sát hệ thống bơm.

+ Trang 3: Trend – biểu đồ thể hiện lượng nước trong hệ thống chống ngập.

Hình 4. Màn hình Trend - Giao diện thể hiện biểu đồ lượng nước trong bể.

+ Trang 4: Recipe – Điều chỉnh thông số phù hợp với từng điều kiện khác nhau.

4
 Hình 5. Màn hình Recipe – tùy chỉnh các điều kiện phù hợp.

+ Trang 5: Users – Quản lý người dùng.

5
 III. Mô tả chi tiết HMI
III.1. Template của HMI
Xuyên suốt các trang màn hình, một số nội dung sẽ được kế thừa, không thay đổi, đó là:
- Header: thể hiện logo đơn vị và thông tin cơ bản của HMI.
- Navigation area: bao gồm các nút bấm giúp chuyển đổi giữa các trang màn hình.
- Các mục này sẽ không thay đổi về nội dung, vị trí trên các trang màn hình, do đó
chúng tạo nên một template thống nhất, xuyên suốt cho HMI. Cụ thể, template của
của HMI được thể hiện như hình dưới đây:

Header

Navigation area

Template của HMI.

Đối với các nút chuyển đổi màn hình được thực hiện thông qua các tag nội (internal tag)
của HMI, được gán cho các màn hình tương ứng (Hình 6), qua đó giúp người dùng có
thể chuyển tới trang khác từ bất kỳ trang nào.

Hình 4. Các internal tag tương ứng với các màn hình.

III.2. Màn hình giới thiệu (Introduction)

Đây là màn hình giới thiệu thông tin của nhóm, do đó chỉ bao gồm Text. Màn hình này
được cài đặt là màn hình mặc định, sẽ hiển thị đầu tiên khi người dùng khởi động HMI.
Mô tả của trang Introduction được thể hiện trong Hình 2.
III.3. Màn hình điều khiển, giám sát hệ thống bơm (Operate)
Đây là màn hình thực hiện nhiệm vụ chính của HMI, thực hiện nhiệm vụ
giám sát, điều khiển các máy bơm mức 1: 1A, 1B và máy bơm mức 2: 2A,
2B. Để thực hiện nhiệm vụ này, HMI cần kết nối và trao đổi dữ liệu với

6
PLC. Cụ thể, mô hình đơn giản hệ thống được xây dựng như trong các hình
ảnh ở dưới và sẽ được mô phỏng qua PLCSIM.

Mô hình hệ thống chung

Mô hình hệ thống chung thực hiện nhiệm vụ giám sát toàn bộ hệ thống nói
chung, với chức năng bật/tắt hệ thống.

Mô hình điều khiển luân phiên máy bơm 1A và 1B

7
Mô hình điều khiển máy bơm 1A và 1B với thời gian luân phiên là T1(s) (ví
dụ ở T1 = 5 giây), cùng với đó là các đèn Led 1A và Led 1B để thể hiện
máy bơm đang hoạt động. Điều kiện để 2 máy bơm mức 1 hoạt động là
mức nước trong bể lớn hơn 3 lít.

Mô hình điều khiển máy bơm 2A và 2B

Mô hình điều khiển máy bơm 2A và 2B với thời gian luân phiên là T2(s) (ví
dụ ở đây T2 = 3 giây), cùng với đó là các đèn Led 2A và Led 2B để thể hiện
máy bơm đang hoạt động. Điều kiện để 2 máy bơm mức 2 hoạt động là
mức nước trong bể lớn hơn 7 lít.
Kết hợp với điều kiện 2 máy bơm mức 1 hoạt động là mức nước trong bể
lớn hơn 3 lít vì vậy khi mức nước trong bể lớn hơn 7 lít, cả 2 loại máy bơm
mức 1 và mức 2 cùng hoạt động.
Các thành phần trong các mô hình trên được đặc trưng bởi các tag trong
hình dưới, với mục đích là trao đổi tín hiệu với màn hình theo dõi, điều
khiển trên HMI.

8
Các thành phần trong hệ thống sẽ được đặc trưng bởi các tag (Hình 8), nhằm mục đích
trao đổi tín hiệu với màn hình theo dõi, điều khiển trên HMI.

Hình 5. Các PLC Tags.

Đối với HMI cũng sẽ có các tag tương ứng với các PLC tag, nhằm trao đổi tín hiệu,
trạng thái giữa HMI-PLC (Hình 9). Các tag này là các tag ngoại (external tag), được kết
nối với các tag của PLC thông qua HMI_Connection.

Hình 6. Các HMI Tags tương ứng với các PLC Tags.

Về mặt giao diện, màn hình này gồm 2 cụm nội dung chính:
- Hệ thống nút bấm để điều khiển động cơ/đèn.
- Các đối tượng hình ảnh thể hiện trạng thái của động cơ/đèn, phục vụ mục
đích giám sát.

9
 Cụm giám sát

Cụm điều khiển

Hình 7. Các cụm nội dung chính của màn hình Operate.

Đối với cụm giám sát, trạng thái biểu thị của các đối tượng sẽ thay đổi dựa trên trạng
thái hoạt động của bơm trong hệ thống PLC. Cụ thể:
- Khi bơm chạy thì đèn sáng: đối tượng đèn trên HMI sẽ nháy xanh, hình ảnh motor
sẽ nhấp nháy (Hình 11).
- Khi động cơ dừng, đèn tắt: đối tượng đèn trên HMI sẽ hiển thị màu đỏ, hình ảnh
motor sẽ không nhấp nháy (Hình 12).

Hình 8. Màn hình theo dõi khi động cơ chạy, đèn sáng.

10
 Hình 9. Màn hình theo dõi khi động cơ dừng, đèn tắt.

III.4. Màn hình hiển thị Biểu đồ - Trend.

Đây là màn hình thực hiện nhiệm vụ hiển bị biểu đồ mức nước của hệ thống chống ngập
cho phép ta theo dõi được mức nước trong bể theo thời gian thực và thời gian trước đó.

11
 III.5. Màn hình điều chỉnh cấu hình theo công thức.
Đây là màn hình cho phép tùy chỉnh thông số của hệ thống chống ngập để điều khiển
cho hệ thống bơm hoạt động phù hợp.

III.6. Màn hình quản lí người dùng.

12
 IV. Tổng kết.
Hệ thống HMI điều khiển 2 động cơ trong bể là một giải pháp hiệu quả để giám sát và
điều khiển mức nước trong bể. Hệ thống này cung cấp nhiều tính năng và có thể được
tùy chỉnh để đáp ứng nhu cầu cụ thể của từng ứng dụng.

13