UNIVERZITET U SARAJEVU

ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET
ELEKTRIČNE MAŠINE

TUTORIJAL 2

ZADATAK BR. 1
Odrediti vrijednost elektromagnetne sile koju razvija
elementarni električni stroj s linijskim kretanjem ako
kroz svitak s N = 65 zavoja teče:
a. istosmjerna struja vrijednosti I = 25 A;
b. izmjenična struja i = 25sin(314t) A.
Pokretni dio stroja udaljen je od nepokretnog dijela
željezne jezgre x = 1 mm, a površina poprečnog presjeka
jezgre oba dijela stroja iznosi S = 600 mm2.
Zanemariti električnu otpornost svitka, gubitke u
željeznoj jezgri i utjecaj zasićenja magnetnog materijala
od kojeg je izgrađena jezgra.

(Rješenje: a. fe = -497,5 N;
b. fe = -497,5(sin314t)2 N)

ZADATAK BR. 2
Na slici je prikazan elementarni električni stroj s linijskim kretanjem pokretnog dijela. Pokretni i
nepokretni dio ovog stroja izrađeni su od željeza za koje se može smatrati da ima beskonačno veliku
magnetnu permeabilnost (Fe→). Na nepokretnom dijelu
namotan je namot s N = 1000 zavoja, kroz koji teče
istosmjerna struja jačine I = 10 A. Poznate su i sljedeće
geometrijske dimenzije magnetnog kruga: g = 0,002 m, d =
0,15 m, L = 0,1 m.
Pomični dio može se kretati tako da vrijedi 0 < x < d, a
visina pomičnog dijela mnogo je veća od širine zračnog
raspora (h >> g).
a. Odrediti izraz za energiju elektromagnetnog polja
Wf u ovisnosti o poziciji pomičnog dijela koja se
definira koordinatom x.
b. Odrediti elektromagnetnu silu Fe koja djeluje na pomični dio.

1 N 2l 2  x  x
(Rješenje: a. W f = 0 Ld 1 −  = 235,62  1 −  J;
2 2g  d  d
2 2
1 N l
b. Fe = − 0 L = −1570 N)
2 2g

1
UNIVERZITET U SARAJEVU
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET
ELEKTRIČNE MAŠINE

ZADATAK BR. 3
Na slici je prikazan elementarni stroj s rotacijskim kretanjem.
Na statoru i rotoru stroja postavljeni su svici kroz koje teku
istosmjerne struje. Kroz svitak na statoru protiče struja jačine
I1 = 1 A, a kroz svitak na rotoru protiče struja jačine I2 = 0,01 A.
Promjene vlastitih induktivnosti i međuinduktivnosti svitaka u
ovisnosti o mehaničkom uglu meh opisane su sljedećim
relacijama:
- vlastita induktivnost svitka statora L11 = 3 + cos2meh
mH;
- vlastita induktivnost svitka rotora L22 = 30 +
10cos2meh H;
- međuinduktivnost svitaka statora i rotora L12 = L21 = 0,1 cosmeh H.

a. Odrediti promjenu magnetne energije Wf u ovisnosti o mehaničkom uglu meh.

b. Odrediti promjenu elektromagnetnog momenta me u ovisnosti o mehaničkom uglu meh.
c. Izračunati maksimalnu vrijednost elektromagnetnog momenta Mem.
d. Odrediti u kojem režimu (motor ili generator) radi stroj i izračunati faktor korisnosti .
Zanemariti utjecaj zasićenja željeznih jezgri statora i rotora. Zanemariti utjecaj gubitaka trenja.
Zanemariti gubitke snage usljed otpornosti svitaka na statoru i rotoru.

(Rješenje: a. Wf = (3 + cosmeh+ cos2meh)10-3 Ws;

b. me = -( sinmeh + 2sin2meh)10-3 Nm;
c. Mem = -2,73610-3 Nm;
d.  = 0,5)

ZADATAK BR. 4
Na slici je prikazan elementarni rotacijski stroj s cilindričnim željeznim jezgrama statora i rotora. Na
statoru i rotoru nalazi se po jedan svitak. Kroz svitak smješten na statoru protiče istosmjerna struja
jačine I1 = 10 A. Kroz svitak smješten na rotoru protiče istosmjerna struja jačine I2 = 2 A. Maksimalna
vrijednost međuinduktivnosti između svitaka statora i rotora je Ld = 0,1 H.
a. Rotor stroja se ne vrti. Ugao između magnetnih osa svitaka
statora i rotora je . Odrediti elektromagnetni moment Me u
sljedećim slučajevima:
a1.  = 0°;
a2.  = 30°;
a3.  = 60°;
a4.  = 90°.
b. Rotor stroja vrti se konstantnom mehaničkom ugaonom
brzinom meh = 2 rad/s. Ugao između d-osi i ref. osi u
trenutku t = 0 je  = 45°. Odrediti izraz za promjenu
elektromagnetnog momenta me(t) i izračunati njegovu srednju vrijednost Me.
Zanemariti utjecaj zasićenja u željeznim jezgrama.

(Rješenje: a1. Me = 0 Nm; a2. Me = -1 Nm; a3. Me = -1,732 Nm; a4. Me = -2 Nm;
b. me(t) = -I1I2Ldsin(meht+) = -2sin(360°t+45°) Nm; Me = 0)

2
UNIVERZITET U SARAJEVU
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET
ELEKTRIČNE MAŠINE

ZADATAK BR. 5
Dvopolni (p = 1) električni stroj ima cilindrične željezne jezgre statora i rotora. Namoti statora i rotora
sastavljeni su od više svitaka koji su raspodijeljeni u utore na željeznim jezgrama. Namot na rotoru
ima N2ph = 46 zavoja, a faktor ovog namota je 2= 0,9. Kroz rotorski namot protiče istosmjerna struja
jačine I2 = 1500 A. Na statoru se nalazi simetričan trofazni namot, spojen u zvijezdu. Ovaj namot ima
N1ph = 24 zavoja po fazi, a faktor namota je 1= 0,833. Poznate su sljedeće geometrijske dimenzije
stroja:
- duljina zračnog raspora g = 0,075 m;
- poluprečnik rotora r = 0,5 m;
- aksijalna duljina stroja l = 4 m.
Rotor stroja se, uslijed djelovanja vanjske mehaničke sile, vrti mehaničkom brzinom n = 3000 o/min.
a. Izračunati amplitudu osnovnog harmonika protjecanja F2ph.
b. Izračunati amplitudu osnovnog harmonika magnetne indukcije u zračnom rasporu B2m.
c. Izračunati amplitudu magnetnog toka po polu rotora 2.
d. Izračunati efektivnu vrijednost induciranog napona jedne faze namota statora E1.
e. Izračunati napon Uab koji bi izmjerio voltmetar priključen između faza a i b namota statora
ako stroj nije opterećen (nema protjecanja struje kroz namot statora).
Zanemariti utjecaj magnetne otpornosti željeznih jezgri.

(Rješenje: a. F2ph= 39534 Azavoja; b. B2m = 0,6624 T; c. 2 = 2,65 Wb;

d. E1 = 11,76 kV; e. Uab= 20,37 kV)

ZADATAK BR. 6
Dvopolni električni stroj ima na statoru dvoslojni raspodijeljeni trofazni namot sa skraćenim korakom
namatanja svitaka. Namot je raspodijeljen u Z = 84 utora, a korak svitaka je y = 35 p . Odrediti
42
ukupni namotni faktor .

(Rješenje:  = 0,9225)

3
UNIVERZITET U SARAJEVU
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET
ELEKTRIČNE MAŠINE

ZADACI ZA SAMOSTALAN RAD

ZADATAK BR. 1
Mehanička ugaona brzina vrtnje rotora elementarnog stroja s rotacijskim kretanjem iznosi ωmeh = 200
rad/s. Kroz svitke postavljene na statoru i rotoru teku struje I1 = I2 = 1 A. Vlastite induktivnosti i
međuinduktivnost između svitaka su:
L11 = 0,75 + 0,25 ∙ cos 2γmeh H,
L22 = 0,45 + 0,15 ∙ cos 2γmeh H,
L12 = L21 = 0,8 ∙ cos γmeh H.
Odrediti elektromagnetni moment i inducirane napone u svicima u
poziciji u kojoj su ose svitaka razmaknute za ugao γmeh = 45◦.
Zanemariti utjecaj trenja, zasićenja željeznih jezgri i otpornosti svitaka.

(Rješenje: me = -0,566 Nm; e1 = -212,8 V; e2 = -172,8 V )

ZADATAK BR. 2
Na slici je prikazan magnetni krug elementarnog električnog stroja s cilindričnim statorom i rotorom.
Kroz svitke na statoru i rotoru teku izmjenične struje i1 = i2 = 2  I sin t . Vlastite induktivnosti i
međuinduktivnosti svitaka su:
L11 = 0.4 mH; L22 = 0.2 mH; L12 = L21 = 0.5⋅cos γmeh mH.
a. Napisati izraze za trenutnu vrijednost elektromagnetnog
momenta me(γmeh, t) i srednju vrijednost elektromagnetnog
momenta Me(γmeh).
b. Izračunati srednju vrijednost elektromagnetnog momenta za
γmeh = 90° i efektivnu vrijednost struje I = 5 A.

(Rješenje: a. me ( meh , t ) = − I 2  0,5 10−3 sin ( meh ) − 1 cos ( meh − 2t ) + 1 cos ( meh + 2t ) ;
 2 2 
M e ( meh ) = −I 2  0,5 10−3  sin ( meh )
b. Me = -12,510-3 Nm)

ZADATAK BR. 3
Elementarni električni stroj s rotacijskim kretanjem ima po jedan svitak na statoru i rotoru. Svici su
priključeni na napon: u1 = u2 = 2  220cos ( 314  t ) V.
Poznate su induktivnosti i međuinduktivnosti elementarnog stroja:
L11 = L22 = 4 + 2cos2γ H;
L12 = L21 = 2 + cosγ H;
(γ je ugao između magnetnih osa namota statora i rotora).
a. Nacrtati magnetnu strukturu stroja sa svicima.
b. Odrediti vrijednost elektromagnetnog momenta ako je ugao γ = π/4.
Zanemariti radne otpornosti namota i zasićenje u željeznim jezgrama.

(Rješenje: a. Istaknuti polovi na statoru i rotoru;

b. me ( = 45) = −53, 4 10−3  sin 2 (314  t ) Nm )

4
UNIVERZITET U SARAJEVU
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET
ELEKTRIČNE MAŠINE

ZADATAK BR. 4
Magnetni krug prikazan na slici izrađen je od željeza za koje se može smatrati da ima beskonačno
veliku magnetnu permeabilnost. Rotor se može okretati oko osi okomite na ravan papira.
a. Napisati izraz za moment koji djeluje na rotor u ovisnosti o
sljedećim parametrima: kut preklapanja polova  širina
zračnog raspora g, broj zavojaka u svitku N, radijus rotora r1,
struja kroz svitak i, aksijalna dužina jezgre h i magnetna
permeabilnost vazduha 0. Zanemariti ivični efekat.
b. Maksimalna indukcija u dijelovima zračnog raspora između
preklopljenih polova statora i rotora treba biti ograničena na
1,65 T. Odrediti maksimalnu vrijednost momenta za r1 = 2,5
cm, h = 1,8 cm i g = 3 mm.

N 2l 2  g
c. (Rješenje: a. M e =  0  r1 + h ; b. Me = 3,1 Nm;)
4g  2

ZADATAK BR. 5
Na slici je prikazan elementarni električni stroj koji ima cilindrične jezgre statora i rotora. Na statoru
se nalaze dva svitka koji su međusobno pomjereni za 90°. Kroz svitak označen s 1 teče struja i 1, a kroz
svitak označen s 2 teče struja i2. Na rotoru se nalazi treći svitak koji je označen s 3 i kroz njega teče
struja i3.
a. Napisati izraze za sve vlastite i međusobne induktivnosti u
ovisnosti o kutu meh. Maksimalna vrijednost međusobne
induktivnosti je Ld.
b. Izvesti izraz za trenutnu vrijednost elektromagnetnog momenta u
ovisnosti o kutu meh.
c. Odrediti trenutnu vrijednost elektromagnetnog momenta ako je:
i1 = Imcos1t; i2 = Imsin1t; i3 = IDC.
Zanemariti utjecaj zasićenja.

(Rješenje: a. L11 = const. ; L22 = const. ; L33 = const. ;

L12 = L21 = 0 ; L13 = L31 = Ld cos  meh ; L23 = L32 = Ld sin  meh ;
b. M e ( meh ) = i3 Ld (i 2 cos  meh − i1 sin  meh ) ;
c. M e = Ld I m I DC (sin 1t −  meh ) )