Giá 1 Giá 2 Giá 3 Giá 4 Giá 5

Input
Pulse1 X0 X2 X4 X6
Pulse2 X1 X3 X5 X7
Nút dừng khẩn X30
Nút mở giá X31 X13 X23 X33
Nút đóng giá X40 X42 X44 X46
Nút đóng giá tổng( tất cả dung 1 nút) X12
Nút thông gió X22
Cảm biến đếm người 1 X10 X14 X24 X34
Cảm biến đếm người 2 X11 X15 X25 X35
Cảm biến tiệm cận báo giá tới gốc X20 X16 X26 X36
Cảm biến báo tài liệu nhô ra X21 X17 X27 X37
Cảm biến báo khói X41 X43 X32 X45 X47
Cảm biến nhiệt độ Vin0 Vin2 Vin8 Vin4 Vin6
Cảm biến độ ẩm Vin1 Vin3 Vin9 Vin5 Vin7

Output
Chạy Y0 Y4 Y10 Y14
Phanh Y1 Y5 Y11 Y15
Chiều quay Y2 Y6 Y12 Y16
Đèn báo còn người bên trong giá Y20 Y22 Y24 Y26
Đèn báo giá nhô ra Y21 Y23 Y25 Y27
Đèn báo giá mở (trên nút mở giá) Y3 Y7 Y13 Y17
Đèn báo giá đóng (trên nút đóng giá) Y30 Y31 Y32 Y33
Tốc độ Vout 0 Vout 1 Vout 2 Vout 3