DISEÑO, CONSTRUCCIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA

SIMULADOR DE FUNCIONAMIENTO Y FALLAS DIDÁCTICO DE

MOTOR ELECTRÓNICO CATERPILLAR C15, PARA EL CENTRO
DE DESARROLLO TÉCNICO DE LA EMPRESA IIASA –
CATERPILLAR
DESIGN, CONSTRUCTION AND IMPLEMENTATION OF A
CATERPILLAR C15 ELECTRONIC ENGINE DIDACTIC
OPERATION AND FAILURE SIMULATOR SYSTEM, FOR THE
TECHNICAL DEVELOPMENT CENTER OF THE COMPANY IIASA –
CATERPILLAR
Alexander M. Polo-Gutiérrez, Alexis Ramírez-Ríos, José Martínez-Mallqui and Jeffrey S. Aguirre-
Pérez1 Universidad Nacional del Santa, 202116047@uns.edu.pe, 202161017@uns.edu.pe,
202116038@gmail.com, 202116019@uns.edu.pe
Abstract- The company IIASA-
Caterpillar is dedicated to the import and
distribution of industrial equipment and
trucks of the Caterpillar brand in Ecuador,
with the aim of leading its market. To
achieve this goal, the company has
established technical training centers,
called "Technical Development Centers"
(C.D.T.), both at its main headquarters in
Guayaquil and at its branch in Quito. In
response to growing industry demands and
stricter emissions regulations globally,
Caterpillar has developed the C15 engine,
widely used in a variety of equipment. This
diesel engine employs a MEUI
(Mechanically Activated Electronically
Controlled) direct injection system to
comply with international emission control
regulations. Given the complexity of this
engine, IIASA-Caterpillar has
implemented training programs for its
technicians, and this study seeks to further
enhance those levels of training. As a result
of the research, a MEUI Caterpillar C15
engine simulator system has been designed
and developed, with the aim of improving
the quality and efficiency of technical
training, facilitating the transition between
theory and practice.
Keywords-- IIASA-Caterpillar,
Caterpillar C15, Diesel engine, data sheet,
Quality and efficiency.
Resumen- La empresa IIASA-
Caterpillar se dedica a la importación y
distribución de equipos industriales y
camineros de la marca Caterpillar en
Ecuador, con el objetivo de liderar su
mercado. Para alcanzar este propósito, la
compañía ha establecido centros de
capacitación técnica, denominados "Centros
de Desarrollo Técnicos" (C.D.T), tanto en su
matriz principal en Guayaquil como en su
sucursal en Quito. En respuesta a las
crecientes demandas de la industria y
normativas de emisiones más estrictas a nivel
mundial, Caterpillar ha desarrollado el motor
C15, ampliamente utilizado en diversos
equipos. Este motor diésel emplea un sistema
de inyección directa MEUI (Mecánicamente
Activado Electrónicamente Controlado) para
cumplir con las normativas internacionales de
control de emisiones. Dada la complejidad de
este motor, IIASA-Caterpillar ha

1
Estudiantes de la carrera de Ingeniería Mecánica, Universidad Nacional del Santa,
202116047@uns.edu.pe, 202116041@uns.edu.pe, 202116043@gmail.com, 202116011@uns.edu.pe
1
implementado programas de entrenamiento
para sus técnicos, y este estudio busca
mejorar aún más esos niveles de capacitación.
Como resultado de la investigación, se ha
diseñado y desarrollado un sistema simulador
del motor MEUI Caterpillar C15, con el
objetivo de mejorar la calidad y eficiencia del
entrenamiento técnico, facilitando la
transición entre la teoría y la práctica.
Palabras Claves-- IIASA-
Caterpillar, Caterpillar C15, Motor diésel,
ficha técnica, Calidad y eficiencia.
I. INTRODUCCIÓN
El presente artículo se refiere al tema de
Diseño y construcción e Implementación de
un sistema Simulador de Funcionamiento y
Fallas Didáctico de Motor Electrónico
Caterpillar C15, vamos a demostrar lo
aprendido en el curso de Termodinámica II.
Como objetivo es mostrar Diseñar y construir
un sistema simulador didáctico del sistema
inyección electrónica MEUI del motor
Caterpillar C15.
Las necesidades de la industria actual sumada
a normas de emisiones más exigentes
mundial han exigido el desarrollo de motores
más potentes, pero a la vez eficientes.
Caterpillar no se ha quedado detrás de estas
exigencias y desarrollo el motor Caterpillar
C15, debido a su gran demanda y fiabilidad
está instalado en una variedad de equipos
como excavadores, grupos generadores,
aplicación marítima, transporte terrestre etc.
El motor Caterpillar C15 es un motor Diésel
que utiliza un sistema de combustible de
inyección directa MEUI (Mecánicamente
Activado Electrónicamente Controlado),
debido a las exigencias de las normas
internacionales de control de emisiones TIER
en Estados Unidos y STAGE en la Unión
Europea.
Es un motor que requiere alto entrenamiento
para poder solucionar problemas que podrían
presentarse sobre todo en su sistema de
combustible controlado electrónicamente, se
trata de un motor ideal ara trabajos pesados,
como los accionamientos de bombas de lodo.
Motor Diesel industrial Cat C15 ACERT™.
Capacidades: 328-444 bkW (440-595 bhp) @
1800-2100 rpm cumple con las normas de
emisiones equivalentes.
Como conclusiones se obtuvo un sistema
simulador didáctico del sistema de inyección
electrónica MEUI del motor Caterpillar C15.
A su vez estudiando y analizando los
principios de funcionamiento del motor
MEUI Caterpillar C15. Se construyó un
sistema de entrenamiento didáctico bajo
requisitos técnicos, finalizando se ha utilizado
elementos electrónicos para el control y
simulación del sistema
II. METODOLOGIA
La metodología de este proyecto se desarrolla
con un conjunto de acciones en las que
las más importantes se indican a
continuación:
1. Se realiza una visita tanto al taller
principal de la empresa IIASA como al
Centro de Desarrollo Técnico (CDT)
para observar y registrar las novedades
presentadas por los técnicos de servicio
después de recibir capacitación sobre el
motor MEUI C15 Caterpillar.
2. Se recopila información situacional, de
ingeniería, diseño, teoría,
funcionamiento, etc., utilizando fuentes
como notas, encuestas, material
bibliográfico, publicaciones
especializadas, páginas web del
fabricante e informativos comerciales.
3. Se lleva a cabo el diseño, construcción e
implementación de un sistema didáctico
para la inyección MEUI del Motor
Caterpillar C15.
4. Finalmente, se implementa este sistema
didáctico en el Centro de Desarrollo
2
 Técnico (CDT) de la empresa IIASA.
La metodología empleada en este proyecto
se clasifica como investigación combinada.
Esta designación se debe a que los métodos
de recopilación y procesamiento de datos se
centran tanto en la investigación documental
teórica como en la investigación
bibliográfica. En la primera, se busca
información escrita relacionada con el tema
y el problema planteados, proporcionando
así una perspectiva integral para abordar la
investigación.
El tipo de estudio que se llevará a cabo se
clasifica como descriptivo, ya que se enfoca
en describir y delimitar los distintos
elementos del problema, así como sus
interrelaciones, incluyendo la descripción de
las variables involucradas. La investigación
descriptiva permitirá desarrollar un perfil
específico de los conocimientos que poseen
los técnicos de servicio de la empresa
IIASA. Es importante destacar que este tipo
de investigación requiere un enfoque
estructurado para obtener datos precisos y
significativos.
Además de ser descriptiva, la investigación
también será explicativa, ya que se
argumentará acerca del problema,
proporcionando respuestas a las causas que
lo generan. Desde una perspectiva científica,
el estudio busca conocer aspectos
relacionados con el diseño, construcción e
implementación de un sistema didáctico de
inyección MEUI para el Motor Caterpillar
C15.
En cuanto al periodo de tiempo, la
investigación se considera prospectiva, ya
que establece conclusiones que
posteriormente se compararán con la
situación actual. Este enfoque temporal
permite obtener una visión más completa y
contextualizada de los resultados.
III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Para la realización del proyecto se propuso
construir, un módulo grande con forma
rectangular en la cual encontremos plasmada
una imagen del motor CATERPILLAR C15
con tecnología MEUI, la misma que para
funcionar adecuadamente, debe de tener en sí
misma componentes reales y originales
Caterpillar.
Gracias a eso se logrará que el técnico de
servicio se encuentre con un motor real, que
podrá diagnosticar los problemas y las fallas
que se encuentren en el proceso de las
prácticas sean las mismas que se encuentren
en el motor real.
3.1. Diseño de la estructura del sistema
didáctico.
El diseño de la estructura se basó en el
espacio necesario para su montaje y el
conjunto de componentes que conformen el
MEUI del motor C15.
Se consideró diferentes parámetros como: la
estética, funcionabilidad, ergonomía y
seguridad.
3.2. Trazo del plano del sistema simulador
Las dimensiones de dichas estructuras son
900mm de altura, 1350mm de largo, ya que
son dos estructuras duplicamos las medidas
que serían de 140mm a 2800mm. Con esto se
logra un módulo de fácil manipulación y
movimiento.
Figura: Medidas de estructura
3.3. Plano de perspectiva del sistema
didáctico.
3
El diseño de la estructura fue realizado en el
programa de diseño AUTOCAD, donde se
realizó cada uno de los planos de la estructura
en 2D y 3D para la presentación.

Figura 3: Diagrama de cuerpo libre de la

estructura

Fuente: Walter Cruz

3. Cálculo de cargas
Figura2: Esquema del sistema didáctico
∑ F=0
3.4. Análisis de la estructura.
P−Ra−Rb=0
3.4.1. Procedimiento para el análisis de la
estructura en el programa Por simetría en la carga se conoce que Ra=Rb

Se tomará los siguientes parámetros: P−2 Ra=0

 Carga admisible: 25 kg P
Ra=
 Cargas estáticas que soporta la 2
estructura
294
 Factor de seguridad: 1.2 Ra= =147 N
2
1. Primero calculamos la carga máxima 4. Diagramas de corte y momentos
que soportará la estructura Usando el software Autodesk Inventor
P=25 kg∗1.2 Mechanical 2016 se obtiene:
2
P=30 Kg∗9.81 m/s
P=297 N
Tenemos:

L=1350 mm
A=380 mm
h=900 mm
Figura 4: Diagrama de fuerza cortante
2. Diagrama de cuerpo libre para la
estructura

4
 Fuente: Walter Cruz El momento de inercia para la placa según la
posición requerida es:
3
b∗h
I=
12
3
1400 h
I=
12
3 4
I =166 , 66 h mm
Figura 5: Diagrama de momento flector El esfuerzo permisible se halla
Fuente: Walter Cruz
Se obtiene: σ
σperm=
1.2
Fmáx = 147 N
275 Mpa
Fmín = 10000 N σperm=
1.2
Se utilizará una plancha de aluminio
σperm=229 ,16 Mpa
estructural ASTM 6061 ya que es un material
liviano y es muy resistente contra la Reemplazando datos en la ecuación:
corrosión.
My
σ=
Dicho material tiene las siguientes I
propiedades
1000 N mm y
229 , 16 Mpa= 2 4
166 , 66 y mm
y=0.026 mm
Como se requiere un espesor muy pequeño se
puede trabajar con tranquilidad con una
plancha de aluminio de espesor de 2 mm

3.5. Selección del método de soldadura

Se consideró utilizar aluminio ASTM 6061,

en este caso se utilizará suelda TIG, el equipo
Elaborado: Walter Cruz con el que se realizará la soldadura es una
Miller Syncronwave 350 LX
Se sabe que:
3.6. Diseño eléctrico del sistema didáctico
My
σ= La circuitería requerida para el
I
funcionamiento de todo el sistema didáctico.
M = Momento Máximo El sistema consta de un circuito de
Y = espesor / 2 alimentación principal, el circuito de sistema
de inyección electrónico MEUI de motor
I = Momento de inercia C15.

5
 Figura 6: Diagrama general de diseño del
sistema didáctico del motor C15

3.7. Circuito de alimentación principal

Es el encargado de suministrar la
alimentación a toda la circuitería del sistema
simulador.

Al requerir voltaje DC, se utilizó una tarjeta
electrónica diseñada para rectificar el voltaje
que hay en la red eléctrica que es de voltaje
alterno, en esta fase se transforma de voltaje
VCA a voltaje continuo VDC, a través de un
puente rectificador y tenemos voltaje
continuo.
Figura 8: Diagrama Eléctrico Motor C15
3.9. Circuito del sistema simulador
Para el diseño del sistema simulador se usará
2 etapas, en la primera se usará el diagrama
original electrónico del sistema de inyección
MEUI del Motor Caterpillar C15; en la
segunda etapa se adicionará a la conexión
entre el sensor y el conector del harness del
motor un cableado que permita variar las
señales desde una caja de control de
simulación.

Figura 7: Fuente de alimentación Rainproof

24V DC

Fuente: Walter Cruz

3.8. Circuito del sistema de inyección

MEUI del motor Caterpillar C15.

Se consideró el diagrama original de un

motor MEUI Caterpillar C15. Figura 9: Diagrama en bloques de sistema
simulador

Fuente: Walter Cruz

4. Diseño electrónico del simulador

6
Se consideró para el diseño electrónico que la
caja de control de simulación permita:
 Para encender el sistema simulador se
utilice uno de los relés de salida que
tiene el panel de control EMCP 4.2 al
momento de poner el sistema en
encendido.
 Simular las señales necesarias para
que el sistema funcione como lo hace
en realidad el motor Caterpillar C15,
esto quiere decir señales de
velocidad, presiones y temperaturas.
 Controlar individualmente la
simulación de cada uno de los
sensores y en caso de ser necesario
activar y desactivar la simulación
independientemente del resto de
sensores.
 Visualizar los voltajes y señales que
se están simulando con cada uno de
los sensores mediante un display,
incluido en el control de simulación.
 Permitir la variación de las señales a
fin de producir códigos de fallas y
eventos del motor sin la necesidad
obligada de desconectar los sensores.
IV. CONCLUSIONES
Se concluyo un sistema simulador didáctico
del sistema de inyección electrónica MEUI
del motor Caterpillar C15 para la interacción
con técnicos de servicio de la empresa
IIASA. Las conclusiones principales son:
 Se estudiaron y analizaron los
principios de funcionamiento del
motor MEUI Caterpillar C15,
fortaleciendo los conocimientos
previos para la construcción eficiente
del sistema simulador.
 Se realizaron diseños eléctricos,
cálculos de estructura y generación
de fallas para verificar el
funcionamiento del sistema de
inyección electrónica, basándose en
conocimientos adquiridos en las
aulas.
 El diseño de la estructura y control
simulador se ajusta a las necesidades
del proyecto, facilitando las prácticas
con los técnicos de servicio de la
empresa IIASA.
 Se concluye que se logró cumplir con
el objetivo general del proyecto, que
consistía en diseñar e implementar un
sistema simulador didáctico para la
inyección electrónica MEUI del
motor Caterpillar C15.
V. AGRADECIMIENTO
A la Universidad Nacional del Santa y
nuestro docente por darnos la oportunidad de
realizar estos tipos de investigación para
poder desempeñarnos profesionalmente; y
darnos los principios básicos de la
termodinámica para la elaboración de nuestro
estudio.
REFERENCIAS
Cruz, W. (2017) Diseño,
Construcción e Implementación de un
Sistema Simulador de Funcionamiento y
Fallas Didáctico de Motor Electrónico
Caterpillar C15, para el Centro de
Desarrollo Técnico de la empresa IIASA –
Caterpillar, Obtenido de
file:///C:/Users/User/Downloads/T-UIDE-
1379%20(1).pdf
Beer, F. P. (2004). Mecanica de
materiales. En F. P. Beer, Mecanica de
materiales. (pág. 363). Mexico: Mc Graw-
Hill Interamericana.
Dora C.G.C. (2016).
seguridadoaxaca.jimdo.com. Obtenido de
http://seguridadoaxaca.jimdo.com
Enright, B. (1983). Diagnostic
Inventory of Basic Arithmetic Skill. En B.
Enright, Diagnostic Inventory of Basic
Arithmetic Skill (pág. 15). Massachusetts:
Curriculum Associates Inc.
7
 Ferrero, J. (08 de 2012).
jferrero2001. Obtenido de
https://jferrero2001.files.wordpress.com
Finning Capacitacion. (29 de 04 de
2016). Finning Ltda. Obtenido de
http://www.cftfinning.cl/estudiante/
Salkind, N. J. (1999). Metodos de
Investigación. En N. J. Salkind, Metodos de
Investigación (pág. 139). Mexico: Prentice
Hall.
Torres, C. A. (2006). Metodologia de
la Investigación para Administración,
Economia, Humanidades y Ciencias
Sociales. Mexico: Prentice Hall.