DISEÑO, CONSTRUCCIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA

SIMULADOR DE FUNCIONAMIENTO Y FALLAS DIDÁCTICO DE

MOTOR ELECTRÓNICO CATERPILLAR C15, PARA EL CENTRO
DE DESARROLLO TÉCNICO DE LA EMPRESA IIASA –
CATERPILLAR
DESIGN, CONSTRUCTION AND IMPLEMENTATION OF A
CATERPILLAR C15 ELECTRONIC ENGINE DIDACTIC
OPERATION AND FAILURE SIMULATOR SYSTEM, FOR THE
TECHNICAL DEVELOPMENT CENTER OF THE COMPANY IIASA –
CATERPILLAR
Alexander M. Polo-Gutiérrez, Alexis Ramírez-Ríos, José Martínez-Mallqui and Jeffrey S. Aguirre-
Pérez1 Universidad Nacional del Santa, 202116047@uns.edu.pe, 202161017@uns.edu.pe,
202116038@gmail.com, 202116019@uns.edu.pe
Abstract- The company IIASA-
Caterpillar is dedicated to the import and
distribution of industrial equipment and
trucks of the Caterpillar brand in Ecuador,
with the aim of leading its market. To
achieve this goal, the company has
established technical training centers,
called "Technical Development Centers"
(C.D.T.), both at its main headquarters in
Guayaquil and at its branch in Quito. In
response to growing industry demands and
stricter emissions regulations globally,
Caterpillar has developed the C15 engine,
widely used in a variety of equipment. This
diesel engine employs a MEUI
(Mechanically Activated Electronically
Controlled) direct injection system to
comply with international emission control
regulations. Given the complexity of this
engine, IIASA-Caterpillar has implemented
training programs for its technicians, and
this study seeks to further enhance those
levels of training. As a result of the research,
a MEUI Caterpillar C15 engine simulator
system has been designed and developed,
with the aim of improving the quality and
efficiency of technical training, facilitating
the transition between theory and practice.
Keywords-- IIASA-Caterpillar,
Caterpillar C15, Diesel engine, data sheet,
Quality and efficiency.
Resumen- La empresa IIASA-
Caterpillar se dedica a la importación y
distribución de equipos industriales y
camineros de la marca Caterpillar en Ecuador,
con el objetivo de liderar su mercado. Para
alcanzar este propósito, la compañía ha
establecido centros de capacitación técnica,
denominados "Centros de Desarrollo
Técnicos" (C.D.T), tanto en su matriz
principal en Guayaquil como en su sucursal en
Quito. En respuesta a las crecientes demandas
de la industria y normativas de emisiones más
estrictas a nivel mundial, Caterpillar ha
desarrollado el motor C15, ampliamente
utilizado en diversos equipos. Este motor
diésel emplea un sistema de inyección directa
MEUI (Mecánicamente Activado
Electrónicamente Controlado) para cumplir
con las normativas internacionales de control
de emisiones. Dada la complejidad de este
motor, IIASA-Caterpillar ha implementado

1
Estudiantes de la carrera de Ingeniería Mecánica, Universidad Nacional del Santa,
202116047@uns.edu.pe, 202116041@uns.edu.pe, 202116043@gmail.com, 202116011@uns.edu.pe
1
programas de entrenamiento para sus técnicos,
y este estudio busca mejorar aún más esos
niveles de capacitación. Como resultado de la
investigación, se ha diseñado y desarrollado
un sistema simulador del motor MEUI
Caterpillar C15, con el objetivo de mejorar la
calidad y eficiencia del entrenamiento técnico,
facilitando la transición entre la teoría y la
práctica.
Palabras Claves-- IIASA-Caterpillar,
Caterpillar C15, Motor diésel, ficha técnica,
Calidad y eficiencia.
I. INTRODUCCIÓN
El presente artículo se refiere al tema de
Diseño y construcción e Implementación de un
sistema Simulador de Funcionamiento y Fallas
Didáctico de Motor Electrónico Caterpillar
C15, vamos a demostrar lo aprendido en el
curso de Termodinámica II.
Como objetivo es mostrar Diseñar y construir
un sistema simulador didáctico del sistema
inyección electrónica MEUI del motor
Caterpillar C15.
Las necesidades de la industria actual sumada
a normas de emisiones más exigentes mundial
han exigido el desarrollo de motores más
potentes, pero a la vez eficientes. Caterpillar
no se ha quedado detrás de estas exigencias y
desarrollo el motor Caterpillar C15, debido a
su gran demanda y fiabilidad está instalado en
una variedad de equipos como excavadores,
grupos generadores, aplicación marítima,
transporte terrestre etc.
El motor Caterpillar C15 es un motor Diésel
que utiliza un sistema de combustible de
inyección directa MEUI (Mecánicamente
Activado Electrónicamente Controlado),
debido a las exigencias de las normas
internacionales de control de emisiones TIER
en Estados Unidos y STAGE en la Unión
Europea.
Es un motor que requiere alto entrenamiento
para poder solucionar problemas que podrían
presentarse sobre todo en su sistema de
combustible controlado electrónicamente, se
trata de un motor ideal ara trabajos pesados,
como los accionamientos de bombas de lodo.
Motor Diesel industrial Cat C15 ACERT™.
Capacidades: 328-444 bkW (440-595 bhp) @
1800-2100 rpm cumple con las normas de
emisiones equivalentes.
Como conclusiones se obtuvo un sistema
simulador didáctico del sistema de inyección
electrónica MEUI del motor Caterpillar C15.
A su vez estudiando y analizando los
principios de funcionamiento del motor MEUI
Caterpillar C15. Se construyó un sistema de
entrenamiento didáctico bajo requisitos
técnicos, finalizando se ha utilizado elementos
electrónicos para el control y simulación del
sistema
II. METODOLOGIA
La metodología de este proyecto se desarrolla
con un conjunto de acciones en las que
las más importantes se indican a continuación:
1. Se realiza una visita tanto al taller
principal de la empresa IIASA como al
Centro de Desarrollo Técnico (CDT) para
observar y registrar las novedades
presentadas por los técnicos de servicio
después de recibir capacitación sobre el
motor MEUI C15 Caterpillar.
2. Se recopila información situacional, de
ingeniería, diseño, teoría,
funcionamiento, etc., utilizando fuentes
como notas, encuestas, material
bibliográfico, publicaciones
especializadas, páginas web del
fabricante e informativos comerciales.
3. Se lleva a cabo el diseño, construcción e
implementación de un sistema didáctico
para la inyección MEUI del Motor
Caterpillar C15.
4. Finalmente, se implementa este sistema
didáctico en el Centro de Desarrollo
Técnico (CDT) de la empresa IIASA.
2
La metodología empleada en este proyecto se una imagen del motor CATERPILLAR C15
clasifica como investigación combinada. Esta con tecnología MEUI, la misma que para
designación se debe a que los métodos de funcionar adecuadamente, debe de tener en sí
recopilación y procesamiento de datos se misma componentes reales y originales
centran tanto en la investigación documental Caterpillar.
teórica como en la investigación Gracias a eso se logrará que el técnico de
bibliográfica. En la primera, se busca
servicio se encuentre con un motor real, que
información escrita relacionada con el tema y
podrá diagnosticar los problemas y las fallas
el problema planteados, proporcionando así
que se encuentren en el proceso de las
una perspectiva integral para abordar la
investigación. prácticas sean las mismas que se encuentren en
el motor real.
El tipo de estudio que se llevará a cabo se
clasifica como descriptivo, ya que se enfoca 3.1. Diseño de la estructura del sistema
en describir y delimitar los distintos didáctico.
elementos del problema, así como sus
El diseño de la estructura se basó en el espacio
interrelaciones, incluyendo la descripción de
necesario para su montaje y el conjunto de
las variables involucradas. La investigación
componentes que conformen el MEUI del
descriptiva permitirá desarrollar un perfil
específico de los conocimientos que poseen motor C15.
los técnicos de servicio de la empresa IIASA. Se consideró diferentes parámetros como: la
Es importante destacar que este tipo de estética, funcionabilidad, ergonomía y
investigación requiere un enfoque
seguridad.
estructurado para obtener datos precisos y
significativos. 3.2. Trazo del plano del sistema simulador
Además de ser descriptiva, la investigación Las dimensiones de dichas estructuras son
también será explicativa, ya que se 900mm de altura, 1350mm de largo, ya que
argumentará acerca del problema, son dos estructuras duplicamos las medidas
proporcionando respuestas a las causas que lo que serían de 140mm a 2800mm. Con esto se
generan. Desde una perspectiva científica, el
logra un módulo de fácil manipulación y
estudio busca conocer aspectos relacionados
movimiento.
con el diseño, construcción e implementación
de un sistema didáctico de inyección MEUI
para el Motor Caterpillar C15.
En cuanto al periodo de tiempo, la
investigación se considera prospectiva, ya
que establece conclusiones que
posteriormente se compararán con la
situación actual. Este enfoque temporal
permite obtener una visión más completa y
contextualizada de los resultados. Figura: Medidas de estructura
III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN 3.3. Plano de perspectiva del sistema
didáctico.
Para la realización del proyecto se propuso
construir, un módulo grande con forma El diseño de la estructura fue realizado en el
rectangular en la cual encontremos plasmada programa de diseño AUTOCAD, donde se

3
realizó cada uno de los planos de la estructura
en 2D y 3D para la presentación.

Figura 3: Diagrama de cuerpo libre de la

estructura

Figura2: Esquema del sistema didáctico Fuente: Walter Cruz

3.4. Análisis de la estructura. 3. Cálculo de cargas

3.4.1. Procedimiento para el análisis de la ∑𝐹 = 0

estructura en el programa
𝑃 − 𝑅𝑎 − 𝑅𝑏 = 0
Se tomará los siguientes parámetros:
Por simetría en la carga se conoce que Ra=Rb
• Carga admisible: 25 kg
𝑃 − 2𝑅𝑎 = 0
• Cargas estáticas que soporta la
estructura 𝑃
𝑅𝑎 =
• Factor de seguridad: 1.2 2
294
1. Primero calculamos la carga máxima 𝑅𝑎 = = 147 𝑁
2
que soportará la estructura
𝑃 = 25 𝑘𝑔 ∗ 1.2 4. Diagramas de corte y momentos
Usando el software Autodesk Inventor
𝑃 = 30 𝐾𝑔 ∗ 9.81 𝑚/𝑠2 Mechanical 2016 se obtiene:
𝑃 = 297 𝑁

Tenemos:

𝐿 = 1350 𝑚𝑚

𝐴 = 380𝑚𝑚

ℎ = 900𝑚𝑚

2. Diagrama de cuerpo libre para la

estructura
Figura 4: Diagrama de fuerza cortante

4
 Fuente: Walter Cruz El momento de inercia para la placa según la
posición requerida es:

𝑏 ∗ ℎ3
𝐼=
12
1400ℎ3
𝐼=
12
𝐼 = 166,66 ℎ3 𝑚𝑚4

El esfuerzo permisible se halla

Figura 5: Diagrama de momento flector
Fuente: Walter Cruz 𝜎
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 =
Se obtiene: 1.2

Fmáx = 147 N 275 𝑀𝑝𝑎

𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 =
1.2
Fmín = 10000 N
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 229,16 𝑀𝑝𝑎
Se utilizará una plancha de aluminio
estructural ASTM 6061 ya que es un material Reemplazando datos en la ecuación:
liviano y es muy resistente contra la corrosión. 𝑀𝑦
𝜎=
Dicho material tiene las siguientes 𝐼
propiedades 1000𝑁 𝑚𝑚 𝑦
229,16 𝑀𝑝𝑎 =
166,66 𝑦 2 𝑚𝑚4

𝑦 = 0.026 𝑚𝑚

Como se requiere un espesor muy pequeño se

puede trabajar con tranquilidad con una
plancha de aluminio de espesor de 2 mm

3.5. Selección del método de soldadura

Se consideró utilizar aluminio ASTM 6061, en

este caso se utilizará suelda TIG, el equipo con
el que se realizará la soldadura es una Miller
Elaborado: Walter Cruz Syncronwave 350 LX

Se sabe que: 3.6. Diseño eléctrico del sistema didáctico

𝑀𝑦 La circuitería requerida para el
𝜎=
𝐼 funcionamiento de todo el sistema didáctico.
El sistema consta de un circuito de
M = Momento Máximo
alimentación principal, el circuito de sistema
Y = espesor / 2 de inyección electrónico MEUI de motor C15.
I = Momento de inercia

5
 Figura 6: Diagrama general de diseño del
sistema didáctico del motor C15

3.7. Circuito de alimentación principal

Es el encargado de suministrar la alimentación

a toda la circuitería del sistema simulador.

Al requerir voltaje DC, se utilizó una tarjeta

electrónica diseñada para rectificar el voltaje
que hay en la red eléctrica que es de voltaje
alterno, en esta fase se transforma de voltaje
VCA a voltaje continuo VDC, a través de un
puente rectificador y tenemos voltaje
continuo.
Figura 8: Diagrama Eléctrico Motor C15
3.9. Circuito del sistema simulador
Para el diseño del sistema simulador se usará
2 etapas, en la primera se usará el diagrama
original electrónico del sistema de inyección
MEUI del Motor Caterpillar C15; en la
segunda etapa se adicionará a la conexión
entre el sensor y el conector del harness del
motor un cableado que permita variar las
señales desde una caja de control de
simulación.

Figura 7: Fuente de alimentación Rainproof

24V DC

Fuente: Walter Cruz

3.8. Circuito del sistema de inyección

MEUI del motor Caterpillar C15.

Se consideró el diagrama original de un

motor MEUI Caterpillar C15.
Figura 9: Diagrama en bloques de sistema
simulador

Fuente: Walter Cruz

4. Diseño electrónico del simulador

6
Se consideró para el diseño electrónico que la
caja de control de simulación permita:
• Para encender el sistema simulador se
utilice uno de los relés de salida que
tiene el panel de control EMCP 4.2 al
momento de poner el sistema en
encendido.
• Simular las señales necesarias para
que el sistema funcione como lo hace
en realidad el motor Caterpillar C15,
esto quiere decir señales de velocidad,
presiones y temperaturas.
• Controlar individualmente la
simulación de cada uno de los
sensores y en caso de ser necesario
activar y desactivar la simulación
independientemente del resto de
sensores.
• Visualizar los voltajes y señales que se
están simulando con cada uno de los
sensores mediante un display,
incluido en el control de simulación.
• Permitir la variación de las señales a
fin de producir códigos de fallas y
eventos del motor sin la necesidad
obligada de desconectar los sensores.
IV. CONCLUSIONES
Se concluyo un sistema simulador didáctico
del sistema de inyección electrónica MEUI del
motor Caterpillar C15 para la interacción con
técnicos de servicio de la empresa IIASA. Las
conclusiones principales son:
• Se estudiaron y analizaron los
principios de funcionamiento del
motor MEUI Caterpillar C15,
fortaleciendo los conocimientos
previos para la construcción eficiente
del sistema simulador.
• Se realizaron diseños eléctricos,
cálculos de estructura y generación de
fallas para verificar el funcionamiento
del sistema de inyección electrónica,
basándose en conocimientos
adquiridos en las aulas.
• El diseño de la estructura y control
simulador se ajusta a las necesidades
del proyecto, facilitando las prácticas
con los técnicos de servicio de la
empresa IIASA.
• Se concluye que se logró cumplir con
el objetivo general del proyecto, que
consistía en diseñar e implementar un
sistema simulador didáctico para la
inyección electrónica MEUI del motor
Caterpillar C15.
V. AGRADECIMIENTO
A la Universidad Nacional del Santa y nuestro
docente por darnos la oportunidad de realizar
estos tipos de investigación para poder
desempeñarnos profesionalmente; y darnos los
principios básicos de la termodinámica para la
elaboración de nuestro estudio.
REFERENCIAS
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e Implementación de un Sistema Simulador de
Funcionamiento y Fallas Didáctico de Motor
Electrónico Caterpillar C15, para el Centro
de Desarrollo Técnico de la empresa IIASA –
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