常熟理工学院

电气与自动化工程学院
 本章教学要求
理解集成运放的组成结构及各组成部分的作用；掌握理想运放的电
路模型以及特点；掌握由理想运放组成的比例运算电路、求和电路、积
分电路和微分电路；理解有源滤波电路的分类；掌握二阶有源低通滤波
电路的工作原理及分析计算，了解其他滤波电路。

本章重点难点
重点：理想运算放大器的电路模型；理想运算放大器工作在线性区和
非线性区的特点；
难点：二阶有源低通滤波电路的工作原理及分析计算。
 6.1 集成运放的应用分类与分析方法
一. 内部组成单元

输入级 中间级 输出级

提供足够大的电压放大倍数，要
对集成电路的多项
求： ①提供足够大的输出功率；
性能起决定性作用
偏置电路
①具有较高的电压放大倍数； ②具有较大的输入电阻，减小
②具有较大的输入电阻，减小对对前级的影响；
前级的影响； ③具有较小的输出电阻，提高
①为输入级、中间级、输出级提供合
③向输出级提供大电流。 带负载能力;
适的偏置电流，以确定各级静态工作
④电压增益为1。
点;
②作为有源负载，提高放大电路的电
实质： 压增益。
集成运放是具有高放大倍数的多级直接耦合放大电路。
二. 运算放大器的代表符号

反相输入端 N
O 输出端
同相输入端 P

“+”对应的端子——同相输入端，即此端输入信号，将在输出端
得到一个与输入信号同相位的输出信号；
“-”对应的端子——反相输入端，即此端输入信号，将在输出端
得到一个与输入信号反相位的输出信号。
输入端P（同相输入端）、N（反相输入端）和输出端O的电压
分别为vP、vN、vO。
三. 运算放大器的电路模型

将运算放大器看作具有端口特性的标准器件，用包含输入端口、输
出端口、供电电源端的电路模型表示。
输入端口用输入电阻ri（较大，通常为106Ω或更高）模拟，输出端口
用输出电阻ro（较小，通常为100Ω或更低）和受控电压源Avo（vP-vN）模
拟。
 开环增益较高，至少为104，通常可高达106；
输出电压不能超越正负电源电压值，具有正负饱和极限值
（+Vom =V+，-Vom = V-，最大输出绝对值一般比电源电压低2~5V），
实际输出电压介于两者之间，具体表示为
v o  Avo v P  v N  V  Avo v P  v N   V
v o  Vom  V Avo v P  v N   V
v o  Vom  V Avo v P  v N   V
 最大输出绝对值
一般比电源电压
低2~5V
四. 运算放大器的电压传输特性
线性输入区
电压传输特性是指开环时，输出 很狭小
vo
电压与差模输入电压之间的关系。 +Vom=V+
正饱和
理想特性
运放的电压传输特性主要分为线性
区（当输入电压幅值较小时，输出电压
和输入电压之间呈线性关系）和非线性 O vP -vN
实际特性
区（限幅区）。
为使集成运放所组成的各种电路稳
-Vom=V-
定地工作在线性区，应引入负反馈（深 负饱和

度负反馈）。
例题
运放的开环电压增益Avo=2×105，输入电阻ri=0.6MΩ，试求：
（1）试求当时输出电压vo=± Vom=+12V 时的最小幅值vP- vN=?（2）输入
电流ii？（3）画出传输特性。
 五、 理想运算放大器
1．输入电压的饱和极限值等于电源电压，即

+Vom=V+，-Vom=V-；

2．运放的开环电压增益很高，Avo→∞，使得差分输入电压很小

时，运放仍可能进入饱和区；

3．当输出电压未饱和时，差分输入电压必趋近于零，当运放输出

电压介于两饱和极限时，运放必工作在线性区；

4．内部输入电阻ri近似认为无穷大，则两输入端的电流近似为零；

5. 内部输出电阻ro很低，可近似认为为零。
 6.2 基本运算电路
运放均视为
6.2.1 同相放大电路 理想运放
理想集成运放工作在线性区时，
存在两个重要特征“虚短”和“虚
断”。
1．“虚短”
集成运放工作在线性区时，其同
相输入端和反相输入端的电压近似相
等，这一特点称为“虚短”。
v P≈vN
2．“虚断”
集成运放工作在线性区时，其同
相输入端和反向输入端的输入电流均
近似为零，这一特点称为“虚断”。
i +=i- ≈0
主要技术指标

1．闭环电压增益
v o R1  R2 R2
Av    1 1
vi R1 R1
Av的值只取决于运放外部的元
件值，与运放本身的参数无关。

2．输入电阻
vi
Ri  
ii
3．输出电阻

Ro= ro//[（R1//ri）+R2]→0
电压跟随器
当R1=∞、R2=0时，输出电压与输入电压大小相等，相位相同，
对应的电路称为电压跟随器，常充当阻抗变换器或缓冲器。
电压跟随器接在高内阻信号源与负载间时，可消除负载变化对
输出电压的影响。
6.2.2 反相放大电路

输入电压经电阻R1加到反
相端，输出电压由电阻R2反馈
回反相端，同相端接地。
由于“虚短”，反相输入
端近似为地电位，称为反相端
“虚地”——反相放大电路在
闭环工作状态下的重要特征。
主要技术指标
1．闭环电压增益
vo R
Av   2
vi R1

电路的输出电压与输入电压成比例，且相位相反。当R2＝R1
时，闭环电压增益为-1 ，输出电压与输入电压之间实现反相功能，
此时的运算放大电路称为反相器或反相电路。

2．输入电阻
vi vi
Ri    R1
i1 v i / R1

3．输出电阻

Ro→0
例5.5
（1）求图示电路的电压增益表达式；
（2）该电路用作话筒的前置放大级，若选R1=2MΩ， R2=R3=470kΩ， R4=
1kΩ，试估算Au和Ri；
（3）如果用基本反相比例运算电路实现（2）中的Au和Ri，电路中的R1、
RF和R’应为多大？
（4）小结T型反馈网络特点。

uo    R2i2  R3i3 
i3  i2  i4
uM   R2i2   R4i4

ui  R1i1

i1  i2
例5.5
（1）求图示电路的电压增益表达式；
（2）该电路用作话筒的前置放大级，若选R1=2MΩ， R2=R3=470kΩ， R4=
1kΩ，试估算Au和Ri；
（3）如果用基本反相比例运算电路实现（2）中的Au和Ri，电路中的R1、
RF和R’应为多大？
（4）小结T型反馈网络特点。
6.2.2 加法和减法运算电路

一、加法电路———反相输入求和电路
 RF RF RF 
uo    ui1  ui 2  ui 3 
 R1 R2 R3 

当R1 = R2 =R3时，

uo    ui1  ui 2  ui 3 

结论：
1.输出电压与各输入电压呈反相关系；
2.当改变某一输入回路的电阻时，仅改变输出电压与该路输入电压
的比例关系。
常用于测控电路中对各类信号按照不同权值综合。
例题
某歌唱小组有一个领唱和两个伴唱，各自的歌声分别输入三个话筒，
各话筒的内阻RS=500Ω，接入如图求和电路。（1）求总的输出电压vo
的表达式；（2）当各话筒产生的电信号为vs=vs1=vs2=vs3=10mV时，
vo=2V，伴唱支路增益Av1= Av2，领唱支路增益Av3= 2Av1，求各支路增益；
（3）选择电阻R1、R2、R3和R4的阻值（要求阻值小于100kΩ）。
二、加法电路———同相输入求和电路
 RF 

u o  1  u 
 R1 
R2 // R3 R1 // R3 R1 // R2
u  uI1  uI 2  uI 3
R1   R2 // R3  R2   R1 // R3  R3   R1 // R2 

 RF  R2 // R3 R1 // R3 R1 // R2 

u o  1  

 uI1  uI 2  u I 3 
 R1  R1  R2 // R3  R2  R1 // R3  R3  R1 // R2  

1 RF 
u o  1  u I 1  u I 2  u I 3 
3 R1 

R  R1 / / R2 / / R3  R11 / / RF  R
结论：
1. 实现同相求和运算；
2. 当改变某一输入回路的电阻时，将改变各路输入电压与输出电压
的比例关系；
二、减法电路之两次反相输入求和电路、差动输入方式求和

 RF 1 RF 1   RF 2 RF 2 
uo1    ui1  ui 2  uo    u o1  ui 3 
 R11 R21   R12 R22 
 RF 1  ui1 ui 2  ui 3 
uo  RF 2     uo1  
 R12  R11 R21  R22 
电路中多个输入信号同时实现加减法运算时，可采用两级反相
求和电路。
例题：试用集成运放实现以下运算关系
uO = 0.2uI1-10uI2+1.3uI3
二、减法电路之差动输入方式求和

ui1  u u  u0

R1 RF
ui 2  u u

R2 R3

 RF   R3  RF
u0   1    i2
u  ui1
 R1   R2  R3  R1

当RF / R1 = R3/ R2时，

RF uo RF
uo   ui 2  ui1  Avd  
R1 ui 2  ui1 R1

电路的输出电压与两个输入电压之差成比例，即实现差分比例
（求差）运算，主要用于减法运算、测量放大器。
 v i 2  v i 1 i 2 R2  i1 R1
输入电阻 Ri    2R1
i2 i2

输出电阻 很小
  RF RF 
uo1    ui1  ui 2 
 R1 R2 
R3 / / R4 / / R  ui 3 ui 4 
uo 2  RF   
R1 / / R2 / / RF  R3 R4 

R  R

u u u u 
uo  uo1  uo 2  RF  i 3  i 4  i1  i 2 
 R3 R4 R1 R2 
例题
求图示高输入阻抗差分放大电路的输出电压的表达式，说明其特点。
例5.6 仪用放大器

运放A1、A2按同相输入接法组成第一级差分放大电路，运放
A3组成第二级差分放大电路。
 v R1  v 1  v 2
v R1 v3  v4

R1 2 R2  R1

 2 R2 
v 3  v 4   1  v 1  v 2 
 R1 

 
v 1  v 2 
R4 R 2 R2
vo   (v 3  v 4 )   4  1 
R3 R3  R1 

vo R  2 R2 
Av   4  1  
v1  v 2 R3  R1 
输入电阻 Ri→∞
通常R2、R4、R3为给定值，用可变电阻代替R1，通过调节R1来
改变电压增益。
6.2.3 积分运算和微分运算

一. 积分运算

i1  v I / R
1 vI
vC  
C  R dt

v I dt  vO 0 
1
vO  
RC 

输出电压为输入电压对时间的积分，且两者相位相反。
 Vi Vi
vO   t t
RC 
1. 输入信号为阶跃信号时，可实现波形的转换；
2. 输出信号与时间成线性关系，向负方向增长，且增长速度与输入
电压的幅值成正比，与积分时间常数成反比；
3. 输出电压的最大值受直流电源电压限制；
4. 主要用作显示器的扫描电路、模数转换器、数学模拟运算器。
例题
电路中电源电压V+= 15V， V-= -
15V， R= 10 kΩ，C= 5nF，输入电压vI
波形如图所示，在t=0，电容器的初始
电压vc（0）=0，试画出输出电压vO的波
形，并标出vO的幅值。
v I  Vm sin t

Vm
vo  cos t
RC

输入波形为正弦波时，可实现波形的移相。
二. 微分运算

dv I
i1  C
dt
dv I
v N  vO  i1 R  RC
dt
dv
vO   RC I
dt

输出电压正比于输入电压对时间的微商，且两者相位相反。
输入电压为阶跃信号时，输出电压将逐渐衰减；
输入信号为正弦函数时，输出电压的幅值将随频率的增加而线
性增加，对高频躁声较为敏感。
微分电路主要用于波形变换，将矩形波变换成尖顶脉冲波。
 6.4 有源滤波电路
一、滤波器的用途
滤波器是一种能使有用信号通过，滤除信号中无用频率
，即抑制无用信号的电子装置。

例如，有一个较低频率的信号，其中包含一些较高频率
成分的干扰。
 滤波电路传递函数定义
Vo ( s )
A( s ) 
Vi ( s )

vI (t ) 滤波电路 vO ( t )

s  j 时，有 A( j )  A( j )  e j ( )  A( j )  ( )

其中 A( j ) —— 模，幅频响应
 ( ) —— 相位角，相频响应
时延响应为  ( )   d ( ) ( s )
d
二、无源滤波电路
无源滤波电路：由无源元件R、L、C组成的滤波电路。

ui
L RL uo
C

ui
R uo
C RL
三、有源滤波电路
有源滤波器由有源器件构成，它在运算放大器的基础上增
加R、L、C等无源元件。有源滤波器实际上是一种具有特定频
率响应的放大器。

低通滤波器（LPF）
高通滤波器（HPF）

带通滤波器（BPF）

带阻滤波器（BEF）
低通（LPF）用于工作信号为低频（或直
流），并且需要削弱高次谐波或频率较高
的干扰和噪声等场合——整流后滤波。

高通（HPF）用于信号处于高频，并且
需要削弱低频的场合——阻容放大器的
耦合。

带通（BPF）用于突出有用频段的信号，
削弱其它频段的信号或干扰和噪声——
载波通信。

带阻（BEF）用于抑制干扰。

全通（APF）
 由集成运放（工作在线性区）和RC网络组成的有源滤波
电路的优点：
（1）体积小，重量轻，不需要加磁屏蔽。
（2）电路中的集成运放可以加串联负反馈，使输入电阻高，
输出电阻低。
（3）除起有源滤波作用外，还可以放大，而且放大倍数容易
调节。
 6.5 一阶有源滤波电路
6.5.1 RC无源低通滤波电路 R
 Vo 1 1 + +
AV    . .
Vi 1  j RC 1  j  Vi C Vo
H - -
 1  1 
V 0  Vi  Vi
1  j RC 1  sRC
1 u0
其中  H  当   
RC ui
缺点：带负载的能力差。
改进：为了提高带负载的能力，可以减小R，提高C，但这不
现实，此时可以加电压跟随器，以提高带负载的能力。
 单时间常数RC电路的频率响应

一.RC低通电路
1

A  o  jC 
U 1

1
u 
Ui R  1 1  jRC 1  j f
jC fH fH= 1/（2πRC）
上限截止频率
Au  f  
1
幅频特性 转折频率
2
 f 
1   
 fH 
 f 
相频特性    arctg  
 fH 
 单位：分贝(dB)
1. 对数幅频特性
 f 
2
  f 2 

20 lg Au  20 lg 1     10 lg 1    
 fH    f H  
① 当f << fH 20lgAu≈0

② 当f >> fH 20lgAu ≈－20lg(f / fH)

③ 当f = fH 20lgAu= －3dB
0dB的横坐标轴 斜率为－20dB/
十倍频的直线

在近似基础上
修正
2. 对数相频特性
 f 
 H   arctg 
 fH 

① 当f << fH, φH ≈ 0

② 当f >> fH, φH ≈ －90°

③ 当f = fH, φH = －45° 斜率为

－ 45dB/十倍频
近似为 的直线
横坐标轴

在近似基础上
修正 近似为
φ = －90°
的水平直线
3. RC低通电路的特点

折线化的
波特图

① 当 f << fH, Au=1，不随信号频率变化，即低频信号能无衰减地通

过，当 f > fH, Au随f 增大而减小，即高频信号不容易通过；
② 该电路将产生0°～-90°的滞后相位移。
6.5.2 一阶有源低通滤波电路
一、通带增益

当 f = 0时，电容视为开路，通带
内的增益为
R2
A0  AVF  1 
R1

二、RC低通电路的电压增益 (传递函数) R
 Vo 1 1 + +
AV    . .
Vi 1  j RC 1  j  Vi C Vo
H - -
  1 
V P ( s)  V 0 ( s)  Vi ( s )
1  sRC
 一阶高通电
三、传递函数 路只需将R、
C互换位置

V0 ( s) 1 A0
A( s)   AVF 
Vi ( s) 1  j RC 1  j 
c
1 A0
 AVF 
1  sRC 1  s
c
c  1 /(RC )，
称特征角频率
四、幅频响应
V0 ( s ) A0
A( s )  
Vi ( s ) 1  s
c
V0 ( j ) A0
A( j )  
Vi ( j ) 1  j (  ) -3dB截止
c 频率
V0 ( j ) A0
A( j )  
Vi ( j )  2
1 ( )
c
一阶有源滤波电路通带衰减速
率慢，与理想情况相差较远。一般
用在对滤波要求不高的场合。
低通滤波器的主要技术指标
（1）通带增益Avp
通带增益是指滤波器在通频
带内的电压放大倍数，性能良好
的LPF通带内的幅频特性曲线是平
坦的，阻带内的电压放大倍数基
本为零。
（2）通带截止频率fp
其定义与放大电路的上限截
止频率相同。通带与阻带之间称
为过渡带，过渡带越窄，说明滤
波器的选择性越好。
 6.6 高阶有源滤波电路
6.6.1二阶有源低通滤波电路

为了使输出电压在高频段以更快的速率下降，以改善滤波
效果，再加一节RC低通滤波环节，称为二阶(压控型)低通有源
滤波电路。它比一阶低通滤波器的滤波效果更好。其中电容器
C1由原来的接地改为接到输出端，其改接不影响通带增益。

二阶LPF 二阶LPF的幅频特性曲线
一、传递函数
Vo ( s )  AvpV(  ) ( s )
1
V(  ) ( s )  VN ( s )
1  sCR

N节点的电流方程：
Vi ( s)  VN ( s) VN ( s)  V(+) ( s)
 [VN ( s)  Vo ( s)]sC  0
R R

联立求解传递函数
Vo s  Avp
Av s   
Vi s  1  (3  Avp ) sCR  sCR 2
 AVF
二、频率响应 A(j )  2
   
Vo ( s ) AVF 1  (3-AVF ) j  j 
A( s )   H  H 
Vi ( s ) 1  (3-AVF ) sCR  ( sCR) 2
1
令 A0  AVF 称为通带增益， 0  称为特征角频率
RC
A002
则 A( s )  Q
1
0
s 
2
s  0
2
3 - Avp
Q
有源滤波器的等效品质因数Q值为 ω=ω0时的电压增益
的模与通带增益之比
Avp
Av ( 0 )  Av ( 0 )  QAvp
j(3-Avp )
用 s  j 代入，可得传递函数的频率响应：

A002 A002
A( s )  A( j ) 
0 0
s 
2
s 
2
0     j
2
0
2

Q Q
归一化的幅频响应

A( j ) 1
20 lg  20 lg
A0 
2
 2  2
1  (  )   (  Q )
 0  0


0Q
相频响应  ( )  arctg
 2
1 ( )
0
注意：
当 2  Avp  3 时，Q>1，在ω=ωc处的电压增益将大于Avp ，
幅频特性在此处将抬高。
当Avp ≥3时，Q =∞，有源滤波器自激。由于将C1接到输出
端，等于在高频端给LPF加了一点正反馈，所以在高频端的放
大倍数有所抬高，甚至可能引起自激。

1
Q
3 - Avp

Av (  )  QAvp
c
 f0
与理想的二阶波特图相比，在超过ωc 以后，幅频特性
以-40 dB/dec的速率下降，比一阶的下降快，但幅频特性
下降的还不够快。进一步增加滤波电路阶次，幅频特性将
更接近于理想特性。
例题： 要求二阶压控型LPF的 f 0  400 Hz, Q值为0.7，
试求电路中的电阻、电容值。

解：根据f 0 ，选取C再求R。
1. C的容量不易超过 1μ F 。
因大容量的电容器体积大，
价格高，应尽量避免使用。
取
C  0.1μ F , 1 k   R  1 M ,
1 1
f0   6
 400Hz
2π RC 2π R  0.110

计算出 R  3979 ，取
 R  3.9 k 
 1
2．根据Ｑ值求R1和 Rf ，因为 f  f 0 时 Q  3  A  0.7，
vP
Av P  1.57，根据 Av P与 R1 、R f 的关系，集成运放两输
入端外接电阻的对称条件

Rf
1  Av P  1.57
R1

R1 // Rf  R  R  2 R

解得：R1  5.51 R, Rf  3.14  R, R  3.9 k 

 R1  5.51 R  5.51 3.9 k   21.5 k 

Rf  3.14  R  3.14  3.9 k   12.2 k 
 将低通电路中的电容
6.6.2 二阶有源高通滤波电路 和电阻对换，便成为
高通电路。

一、通带增益
Rf
Avp = 1 +
R1
二、传递函数
A0 s 2
A( s ) 
c
s 
2
s  c2
Q
三、频率响应 1 1
c  ，Q  ,
CR 3  Avp
A( j ) 1
20 lg  20 lg
A0  c 2 
2
c 2
(  )  1  ( Q )
 
结论：
当 f  f 0 时，幅频
特性曲线的斜率为
+40 dB/dec；
当 Avp ≥3时，电路自
激。
 6.7 有源带通滤波器(BPF)
– –
v–I C vP C2 vO vO A1
vI R1 + + A0
+ 通带 阻带
R R2 测评
O 1
C1 阻 
碍
A2
A0 通带 阴

阻带 通带
1
1  低通特征角频率 阻 碍 测评
阴 2
O 
R1C 1 A 阻 碍
A0 阴 通带
1
2  高通特征角频率 阻带 通带 阻带
R2 C 2 O 2
阻 碍
测评
1 
阻 碍 阴 阻 碍
必须满足  2   1
带通滤波器是由低通RC环节和高通RC环节串联组合而成的，
并且应将高通的下限截止频率设置的小于低通的上限截止频率。
传递函数

AVF sCR
A( s ) 
1  (3 - AVF )sCR  ( sCR)2

AVF
令 A0 
3 - AVF
1
0 
RC
1
Q
3  AVF
s
A0
得 Q0
A( s ) 
s s 2
1 ( )
Q0 0
 6.8 有源带阻通滤波器(BPF)
A1
A0
– R R 通带 阻带
R1
+ 测评
R O 1 
– 阻 碍
A2
C1 vO A0 通带 阴
+
vI 阻带 通带
– 阻 碍 测评
C2 O
阴 2 
A 阻 碍
+
A0 阴 通带
R2 通带 阻带 通带
阻 碍
O 测评  2
测评

1
阻 碍 阴

带阻滤波器是由低通RC环节和高通RC环节并联组合而成的，
并且应将高通的下限截止频率设置的大于低通的上限截止频率。

必须满足  2   1
 有源带阻滤波器(BEF)

要想获得好的滤波特性，一般需要较高的阶数。滤波器的
设计计算十分麻烦，需要时可借助于工程计算曲线和有关计算
机辅助设计软件。