การออกแบบวงจรแบบสัญญาณไฟฟ้าสู้กัน โดยใช้วิธีการออกแบบ Shift Register

1. วาดวงจรกำลัง (Power Circuit) ประกอบด้วย Working Element และ Main Valve

2. เขียนวงจรควบคุมลำดับการทำงาน (Sequence Control) โดยใช้ Relay ช่วย (กำหนดให้ n
คือจำนวน Relay ช่วย โดย n เท่ากับจำนวน Step การทำงาน)
3. เขียนวงจรควบคุม Solenoid Valve (Output Circuit)

ตัวอย่างที่ 1
Step การทำงาน B+ B- A+ A- กระบอกลม A, B ใช้ Double Acting Cylinder, อุปกรณ์จับตำแหน่ง
การทำงานของ a1 b1 ใช้ Capacitive Sensor, a0 b0 ใช้ Limit Switch 3/2 Valve เงื่อนไข กด
Start (PB) ทำงาน 1 รอบ
power circuit
start A as
B be by
do
pB

B+ * x 7NA- B
LNB
+

bess
+

B - * Iwis
bo es

A** a, ss Sequence control

A.*ao 24 V-
·

is
.
I
R
start PB [ Kl b,4o ⑥ -2
14
3 al

Relay 812
TF
n 4
-
=

A, a -

Ki 13
K2
*4

k2 13
-1 R4

OV

OutputCircuit

24V.

I
I

R1 k3 14
12

H2
14

/* ↑

/**
I

OV BH B =
At A
 ตัวอย่างที่ 2
จากโจทย์ตัวอย่างที่ 1 อุปกรณ์ทุกอย่างเช่นเดิม มีเพียงเงื่อนไขที่เปลี่ยนแปลงคือ กด Start (PB)
ทำงานแบบต่อเนื่อง และเมื่อกด Stop (PB) วงจรหยุดทำงาน
start PB

B + Power Circuit
b15S B
A
*
do ai bo by

B.
bos
A +
* st NA- Be b
91 55
it is sitti
A- **do Is

G4
=

Relay & Sequence Circuit

24V-D,C.
③ 8 & ⑧ ⑤ ⑧ ⑧
4)
RS
start PB [ RS K1
↳ E
12 boo R3 R 14
bl
IF al
a,40 -

stop [
R2
K2 -

14
13
Al Al
Ri Al Al Al
KS
Ke
A2 A2 M3 14
A2 A2 A2

OV

output circuit

24.
⑤ 8. ⑧
8

K1 Ke H3 R4

H2

* - I *

BH B -

At A -

OV.
 ตัวอย่างที่ 3
จากโจทย์ตัวอย่างที่ 1 อุปกรณ์ทุกอย่างเช่นเดิม มีเพียงเงื่อนไขที่เปลี่ยนแปลงคือ กด Start (PB)
ทำงานแบบต่อเนื่อง เมื่อกด Stop (PB) วงจรหยุดทำงาน และถ้าวงจรทำงานครบ 3 รอบ วงจรจะ
หยุดทำงาน (Tip: ใช้ Counter Coil ในการรับสัญญาณนับ โดย A1 เป็นขารับสัญญาณนับ A2 เป็นขา
ไป 0V., Contact KC ของ Counter มี 2 หน้า Contact กล่าวคือ หน้าสัมผัสปกติเปิด หน้าสัมผัส
ปกติปิด หาก Counter Coil รับสัญญาณนับครบตามที่ตั้งค่าไว้ หน้าสัมผัสดังกล่าวจะเปลี่ยนสภาวะ
เป็นหน้าสัมผัสตรงข้าม ให้นักศึกษาเลือกหน้าสัมผัสที่จะนำไปใช้ให้ถูกต้องตามเงื่อนไขของโจทย์ และ
Reset Counter โดย R1 เป็นขารับสัญญาณเพื่อ Reset ให้ Counter เริ่มรับใหม่, R2 เป็นขาไป 0V)
startPB
* power circuit
B
b,s
+

B
B.* bos
A

A
x
+
B+ ↳B B +

B-
a,SS
xi /
***ao
- - +x

is

Sequence control

& ⑧

4
B & ⑧
I I
KS
start [ KS R3
boto
E
E r
A1 bl 2 al [
start
F
as O - -

K2
stop [ 14 Re

IS
RIC

Al k1
A2
Al

k2
Al
M3
Al

A2
R3
A 4
Al

A2
RIC
Al

As
3
R,

Re
A2
Al

output circuit ~

24.
⑤ 8. ⑧
-

K1 Ke H3 R4

H2

* - I *

BH B -

At A -

OV.
 แบบฝึกหัด
1. Step การทำงาน B- B+ A- A+ กระบอกลม A, B ใช้ Double Acting Cylinder, อุปกรณ์จับ
ตำแหน่งการทำงานของ a1 b1 ใช้ Capacitive Sensor, a0 b0 ใช้ Limit Switch 3/2 Valve
เงื่อนไข กด Start (PB) ทำงานต่อเนื่อง วงจรหยุดทำงานเมื่อทำงานครบ 5 รอบ หรือหากกด
Stop (PB) วงจรหยุดทำงานเช่นกัน
2. Step การทำงาน A- B+ B- A+ กระบอกลม A ใช้ Single Acting Cylinder, B ใช้ Double
Acting Cylinder, อุปกรณ์จับตำแหน่งการทำงานของ a0 b0 ใช้ Capacitive Sensor, a1
b1 ใช้ Limit Switch 3/2 Valve เงื่อนไข กด Start (PB) ทำงานต่อเนื่อง และกด Stop (PB)
วงจรหยุดทำงานเช่นกัน
 start
~Powercircuit
pB
B. by
②B-*
bo

bo

B
L
--
As ↳ BH
D B
+ -

8 bl
it T
A* ao

⑪
A
+

4x Sequence Circuit
al

I
start [

F
KS
KS K1 R2
B Ke
Ao
bot
I
↳4.
stop [ a,I
↳
R2
Ke

21
RI
S

RIC Al Al Al
Al
Al
Al Al 13 14 0/5
K2

I
R1 A2 A2 R2
IS An
A2
A2

B - At
BH
=

output circuit

24.
⑤ 8. ⑧
8

K1 Ke H3 R4

H2

* - I *

BH B -

At A -

OV.
start pi power circuit
e
↓ A

A
-

x M
↳Go - Bo B
****
B
x
+

be kill
B -

Y
bo Sequence Circuit
A 4x
+

248-D.C.
an 8 & ⑧ ⑤ ⑧ ⑧
4)
RS
start PB [ RS K1 ao
0
12 b, o R3 R 14
IF bot
a,40 -

stop [
R2
K2 -

14
13
Al Al
Ri Al Al Al
KS
Ke
A2 A2 M3 14
A2 A2 A2

OV

Output Circuit
24.
⑤ 8. ⑧

Ke R4

l
H3

fe4

* - * *

Bt
OV. A -
B -
At