Professional Documents
Culture Documents
пояснювальна записка
пояснювальна записка
пояснювальна записка
Кафедра ЕО і АС
РОЗРАХУНКОВО-ГРАФІЧНА РОБОТА
по дисципліні «Електрообладнання суден»
«РОЗРАХУНОК СУДНОВОЇ
АВТОМАТИЗОВАНОЇ
ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТИЧНОЇ СИСТЕМИ»
Завдання: К6Т
Перевірив: Лещенко В. В.
Одеса – 2024
Зміст
Розраховуємо сумарну споживану потужність (P, Q, S), для цього необхідно скористатися
такими формулами:
Р = Рдв * у споживачів = 10 * 3 = 30 кВт.
Q = P * tg (φ) = 30 * 0,57 = 17 кВАр. (tg(φ) розраховується за значенням cos(φ)).
S = √ (P 2 + Q2) = √ (30 2 + 172) = 34,48 кВА.
Визначаємо коефіцієнт одночасної роботи та коефіцієнт завантаження електродвигуна (К о і
Кз).
Визначення коефіцієнта одночасності (К0) роботи однойменних споживачів пов'язані з будь-
якими особливими труднощами. У більшості випадків це полягає у виявленні кількості резервних
споживачів, що входять до загальної кількості встановлених. Наприклад, для одиничного
споживача завжди К0 = 1. При встановленні двох споживачів, один із них є резервним К 0=0,5, що
характерно для кермового електроприводу та механізмів, що обслуговують головний двигун. Так,
як даних споживача у нас є три і одночасно вони не працюватимуть, то Ко приймаємо рівним 0,66.
Коефіцієнт завантаження механізму КЗМ визначається на підставі аналізу роботи споживачів,
суднових пристроїв та судна загалом. При цьому враховується характер операції, що виконується
судном, інтенсивність роботи силової установки, швидкість судна, район та час плавання. Досвід
показує, більшість споживачів працює з коефіцієнтом завантаження, близьким до одиниці.
Коливання значення коефіцієнта завантаження спостерігається лише в деяких з них, наприклад, у
кермового пристрою, шпиля, брашпиля, вантажних лебідок, кранів, пристроїв, що підрулюють і т.д.
Оскільки потужність двигуна дорівнює потужності споживача, то Кз приймаємо рівним 1.
Знаючи Кз електродвигуна, робимо перерахунок ККД і Cos(φ) електродвигуна. Відомо, що й
Кз змінюється не більше 0,6-1, кожне зменшення Кз на 0,1 призводить до зниження ККД на 0,03, а -
на 0,04. Ця закономірність дозволяє відкоригувати значення ККД та коефіцієнта потужності у всіх
режимах роботи судна для кожного механізму. Так отримуємо:
ККДрежиму = ККДел.дв. - (1-Кз) * 0,03 * 10 = 0,86.
Cos(φ)режиму = Cos(φ)ел.дв. - (1 - Кз) * 0,04 * 10 = 0,87.
З отриманих даних перераховуємо дійсні значення P, Q, S для режимів. Для перерахунку Р
необхідно отриману раннє сумарну потужність розділити на номінальні значення ККД двиг. і
Cos(φ) двиг., а потім помножити на всі отримані нами коефіцієнти:
Рреж. = Р*Ко*Кз*ККД режиму * Cos (φ)режиму / (ККД двиг.*Cos (φ) двиг.) = 18,73 кВт.
Qреж. = Pреж.*tg(φ)реж. = 10,72 кВАр.
Sреж. = √ (Р2реж. + Q2реж) = 21,58 кВА.
Знаючи активну та реактивну складові потужності, визначають середньозважений
коефіцієнт потужності
Якщо виявиться, що 0,8, то вибір генераторів необхідно здійснити на повну потужність.
Далі подано результати розрахунку таблиці навантаження:
Режим Ходовий Стоянка Маневровий Аварійний
Вид
P Q S P Q S P Q S P Q S
навантаж
Без урахування
608 363 712 833 483 965 1033 635 1219 159 93 185
епізодичного нав.
З урахуванням
707 427 830 858 499 995 1055 649 1245 159 93 185
епізодичного нав.
Повна потуж. 830 995 1245 185
Коеф. потужності
0,85 0,86 0,85 0,86
режиму
Номінальні дані
Номінальні дані
При розробці схем ГРЩ виділимо кілька секцій: секція управління, генераторні секції, дві
секції фідерні (правий і лівий борт) і дві стартерні секції (правий і лівий борт). За окремими
фідерами живляться найбільш відповідальні споживачі, згідно з Регістром (такі як кермовий
пристрій, швартовні пристрої тощо), а також окремі розподільні щити. Від стартерних панелей
отримували живлення механізми МКО. Від фідерної панелі отримували живлення наступні
РЩ: пост управління котлом, РЩ системи кондиціювання, РЩ камбузного обладнання РЩ
споживачів 220В АРЩ. Під час розробки схем ГРЩ я керувався Правилами Регістру,
забезпеченням живучості СЕЕС, рівномірним розподілом потужності по однойменним щитам
(рис.2.1)
Источники электроэнергии
Варианты
1 2 3 4
ТГ ДГ ДГ ДГ
Контрольно-вимірювальні прилади
Рис. 3.1. Схема самозбудження і автоматичного регулювання напруги генераторів типу ГМС
Коректор напруги (рис. 3.2 а, б) є релейно-імпульсним пристроєм з підсилювачем потужності
на тиристорі. Основними його елементами є: вимірювальний орган, що включає тригер на
транзисторах Т1 і Т2 (типу п-р-п і р-п-р) і джерело еталонної напруги - стабілітрон ДЗ;
підсилювач потужності на тиристорі Д4; будову паралельної роботи, що містить резистори R п1,
Rп2; трансформатор паралельної роботи Тр ПР та перемикачі режимів роботи В 1 та В2, позначені
на діаграмі К1 та К2.
Вимірювальний орган служить для вимірювання кожної позитивної напівхвилі напруги
генератора при роботі силового тиристора в релейному режимі з постійним кутом
регулюванням шляхом певного включення коректора на трифазне джерело живлення.
На тимчасових діаграмах, що пояснюють роботу коректора напруги (рис. 3.3, а - д) позначено:
U1-3 - напруга вимірювальної обмотки wu, пропорційна напруги генератора; U 1-4 - напруга
обмотки wк живлення коректора; U CT - напруга стабілітрона Д З; U*1-3 - позитивні напівперіоди
напруги U1-3; UKOЛ - напруга на виході тригера (транзистора Т 2); ІУПР - імпульси струму
управління, необхідні для відкривання тиристора Д 4; UT - напруга на тиристорі Д 4.
Тиристор Д4 включається (див. рис. 3.2 та 3.3) на напругу U 1-1 послідовно з обмоткою
управління ОУ трансформатора ТрФКУ. Точка 1 є загальною для катода тиристора та схеми, що
управляє.
Робота коректора напруги ось у чому. На вхід тригера і в ланцюг його живлення через діод
Д1 подається однонапівперіодна напруга U 1-3 пропорційна напрузі генератора. Якщо амплітуда
цієї напруги перевищує встановлене (номінальне) значення (рис. 3.3 б), то напруга на
потенціометрі R1 стає більшою за стабілізовану напругу U CT стабілітрона ДЗ, і тригер
відкривається (див. рис. 3.3 в). У цьому режимі імпульси управління ІУПР (рис. 3.3 г) у момент,
що відповідає амплітудному значенню напруги U 1-3, кожен позитивний напівперіод подаються
до ланцюга керуючого електрода тиристора Д 4. Він відкривається, обмотка ОУ отримує
живлення, внаслідок чого стрижні трансформатора ТрФКУ підмагнічуються. Це призводить до
зменшення струму в обмотці w 2 і, як наслідок, напруги генератора до заданого значення. При
зниженні напруги генератора, отже, зменшується U 1-3.
Настає момент, коли U 1-3 стає менше напруги UСТ (рис 3.3 б). І тут тригер закривається і
тиристор Д4 відключає навантаження. При цьому струм в обмотці ОУ зменшується з постійної
часу, яка визначається значеннями індуктивності та активного опору обмотки, а також
параметрами зворотного вентиля Д6.
Момент відкриття тиристора (рис 3.3 а, д) залежить від кута зсуву між напругами живлення
коректора U1-4 і вимірюваним U1-3, який може змінюватися за допомогою потенціометра R п1. Для
отримання максимального ККД та надійного включення тиристора у всіх режимах роботи кут
управління вибирають 30 градусів, тобто. Вектор напруги U Н повинен відставати від вектора
напруги U1-3 на кут 60 градусів. Тиристор буде відкриватися протягом часу, що дорівнює π - α
(рис. 3.3 д).
Середнє значення струму в обмотці ОУ замкнутої системи управління визначається
відношенням часу відкритого та закритого стану тиристора Д 4 (див. рис. 3.2).
Температурна стабілізація порога спрацьовування тригера здійснюється включенням
стабілітрона ДЗ в ланцюг емітера транзистора Т 1, так як емітер-базовий перехід типу п - р - п і
стабілітрон мають протилежні за знаком температурні коефіцієнти. Діапазон спрацьовування та
відпускання тригера визначається опорами резисторів R 6 та R11. Діод Д8, включений послідовно
з резистором R11, призначений для відсічення струму, який може протікати безпосередньо в
керуючий електрод ланцюга R 6 - R11 - R13, минаючи транзистори Т 1 і Т2. Для зменшення
загального опору ланцюга зворотний зв'язок в імпульсному режимі діод Д 8 зашунтований
конденсатором С4.
Резистор R3 обмежує амплітуду струму, що проходить через керуючий електрод тиристора
Д4. Струм зміщення стабілітрону Д З задається резистором R 9. Резистор R8 визначає
максимальний колекторний струм транзистора Т 1 і спільно з резистором R 10 (резистор прямого
зв'язку між Т1 і Т2) забезпечує надійне замикання транзистора Т 2 в режимах, коли тиристор Д4
повинен бути закритий. Діод Д2 обмежує значення зворотної напруги на емітер-базовому переході
транзистора Т1.
Співвідношення опору резисторів R12 і R13 має забезпечити включення тиристора В4 і обмежити
зворотну напругу на переході катод - керуючий електрод тиристора. Падіння зворотної напівхвилі
напруги відбувається на вентилі В5. Вентиль В7 шунтує тиристор Д4 по зворотній напівхвилі напруги,
що значно зменшує ймовірність виходу з ладу тиристора. Резистор Rд2 служить зменшення
перенапруги в обмотці wу трансформатора ТрФКУ (див. рис. 3.1).
Вимірювана напруга подається на схему вимірювального органу через низькочастотний фільтр,
що складається з резисторів R2, R5 (резистор точної уставки напруги), і конденсатор СЗ, який
забезпечує виділення на резисторі R1 (резистор грубої уставки напруги) першої гармонійної напруги,
що вимірюється, пропорційної напруги.
На резистори R7, Rп1, Rп2 подається напруга гнучкого зворотного зв'язку, яке формується
низькочастотним фільтром на конденсаторах CI, C2 та резисторах R3, R4. Ланцюг зворотного зв'язку
підключається до ротора синхронного генератора через потенціометр R14.
Пристрій паралельної роботи служить для пропорційного розподілу реактивного навантаження
між генераторами, що паралельно працюють. За допомогою цього пристрою забезпечуються наступні
режими: автономна робота генератора (контакт В1 перемикача замкнуті, контакт В2 - розімкнуті);
паралельна робота генератора зі статизмом по напрузі з іншими генераторами або мережею (контакти
В1 та В2 розімкнуті); паралельна робота генератора з зрівняльними з'єднаннями з обмотками
трансформатора ТрПР з іншими генераторами, що мають аналогічні системи збудження (контакти В1
і В2 замкнуті).
Функціонування пристрою паралельної роботи ось у чому. При роботі генераторів струм
вторинної обмотки трансформатора ТрТ, протікаючи по струмових обмотках, що узгоджуються, ОСТ
трансформатора ТрПР, трансформує в обмотках ОСН, що узгоджують напруги, струм, пропорційний
відношенню витків обмоток ОСН і ОСТ.
У режимі автономної роботи опору резисторів Rп1 і Rп2 рівні, отже, падіння напруги на них від струму
обмоток ОСН також одно, протилежно за знаком і не впливає на вихідну напругу генератора.
При автономній роботі генератора у разі нерівності опорів резисторів Rп1 і Rп2 порушується баланс
магніторушійних сил на обмотках ОСН і залежно від співвідношення опорів резисторів Rп1: і Rп2
напруга на шинах генератора буде збільшуватися або зменшуватися при зміні навантаження. Якщо
опір резистора Rп1 менше, ніж резистора Rп2, при збільшенні навантаження напруга на генераторі
буде зменшуватися, тобто генератор працюватиме з позитивним статизмом.
При паралельній роботі без статизму зрівняльними проводами з'єднуються між собою обмотки
зрівняльних зв'язків ОУС, розташовані на однойменних кернах трансформаторів ТрПР генераторів,
що паралельно працюють. У разі рівномірного розподілу реактивних потужностей між паралельно
працюючими генераторами внаслідок рівності падіння напруги на резисторах Rп1 і Rп2 і відповідно на
обмотках ОУС струм через зрівняльні зв'язки не тече. При порушенні рівномірного розподілу
реактивного навантаження між генераторами напруги на обмотках ОУС стають неоднаковими і в
зрівняльних з'єднаннях з'являється струм. Це спричиняє порушення рівності магніторушійних сил в
обмотках ОСН, розташованих на різних кернах трансформаторів ТрПР. При незмінному напрузі на
загальних шинах на вході вимірювального органу генератора з відносно великим реактивним
навантаженням напруга збільшується, а з відносно меншим реактивним навантаженням -
зменшується. В результаті цього струм збудження генератора з більшим реактивним навантаженням
зменшується, а з меншим збільшується. Відбувається вирівнювання реактивних потужностей, і струм
не протікатиме по зрівнювальних сполук внаслідок зрівнювання магніторушійних сил на обмотках
ОСН різних кернів трансформаторів ТрПР.
Таким чином, у разі паралельної роботи генераторів з зрівняльними сполуками реактивне
навантаження рівномірно розподіляється між генераторами постійної напруги.
Для паралельної роботи з мережею великої потужності застосовують генератор із позитивним
статизмом. При паралельній роботі двох і більше генераторів без зрівняльних сполук необхідно
вводити позитивний статизм.
4. АНАЛІЗ ФУНКЦІОНУВАННЯ АВТОМАТИЗОВАНОЇ СЕС.
17