‫ﻣﺘﺮﺟﻢ ﻣﻦ ﺍﻹﻧﺠﻠﻴﺰﻳﺔ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﻌﺮﺑﻴﺔ ‪www.onlinedoctranslator.

com -‬‬

‫ﻣﺸﺮﻭﻉﺍﻟﺒﻜﺎﻟﻮﺭﻳﻮﺱ‬

‫ﺍﻟﺘﺸﻴﻜﻴﺔ‬
‫ﺍﺻِﻄﻼِﺣﻲِّ‬
‫ﺟﺎﻣﻌﺔ‬
‫ﻓﻲﺑﺮﺍﻍ‬

‫ﻛﻠﻴﺔﺍﻟﻬﻨﺪﺳﺔ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺉﻴﺔ ‪techniky‬‬

‫‪Katedra řídicí‬‬ ‫‪F3‬‬

‫ﺗﺼﻤﻴﻢﻭﺗﺼﻨﻴﻊ ﻣﻀﺨﺎﺕ ﺍﻟﺤﻘﻦ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ‬

‫ﺍﻟﺘﺤﻜﻢﻓﻴﻬﺎ ﻟﻠﻤﻮﺍﺉﻊ ﺍﻟﺪﻗﻴﻘﺔ‬

‫ﺁﺩﻡﺑﻮﻻﻙ‬

‫ﺍﻟﻤﺸﺮﻑ ‪:‬ﺩﻛﺘﻮﺭ ‪ .‬ﻋﻤﻞ‪ .‬ﺯﺩﻳﻨﻴﻚ ﻫﻮﺭﺍﻙ‪ ،‬ﺩﻛﺘﻮﺭﺍﻩ‬

‫ﻣﺎﻳﻮ‪2017‬‬
‫ﺛﺎﻧﻴﺎ‬
 ‫‪České vysoké učení technické v Praze‬‬
‫ﺍﻟﻜﻠﻴﺔﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺉﻴﺔ‬

‫‪katedra řídicí techniky‬‬

‫‪ZADÁNÍ BAKALÁŘSKÉ PRÁCE‬‬

‫ﻃﺎﻟﺐ‪:‬ﺑﻮﻻﻙ ﺁﺩﻡ‬

‫ﺑﺮﻧﺎﻣﺞﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ‪Kybernetika a robotika :‬‬

‫ﺍﻟﻨﻈﺎﻡﻓﻲ ﺭﻳﺰﻳﻨﻲ ‪Obor:‬‬

‫ﺍﻟﻤﻮﺿﻮﻉﺍﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬ﻣﻀﺨﺔ ﺣﻘﻦ ﺳﺎﺉﻠﺔ ﻟﻠﻔﻴﺮﻭﺳﺎﺕ ﻟﻠﺴﻮﺍﺉﻞ ﺍﻟﺪﻗﻴﻘﺔ‬

‫‪ vypracování:‬ﺑﺮﻭ ‪Pokyny‬‬

‫ﻳﺘﻢﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻫﺬﺍ ﺍﻹﺟﺮﺍء ﻛﻤﻀﺨﺔ ﺣﻘﻦ ﺑﺴﻴﻄﺔ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺆﺩﻱ ﺇﻟﻰ ﻋﺪﻡ ﻣﻤﺎﺭﺳﺔ ﺃﻱ ﺷﻲء ﻋﻠﻰ ﺍﻹﻃﻼﻕ ﻓﻲ ﺃﺟﻬﺰﺓ ﺍﻟﻜﻤﺒﻴﻮﺗﺮ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ‬
‫ﺃﻥﺗﻜﻮﻥ ﺍﻹﻟﻬﺎﻡ ﻧﺎﺟﻤﺔ ﻋﻦ ﺍﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ ﻣﺸﺎﺭﻳﻊ ﺍﻟﺒﻮﺏ ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺔ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻮﻳﺐ‪ ،‬ﻣﺜﻞ ﻣﺎ ﺗﻢ ﻧﺸﺮﻩ ]‪ [1‬ﺇﻟﻰ ]‪ .[3‬ﺍﻟﺪﻭﺍﻓﻊ‬
‫ﺍﻟﻨﻬﺎﺉﻴﺔﻟﻬﺬﺍ ﺍﻟﻤﺸﺮﻭﻉ ﻫﻲ ﺗﺠﺮﺑﺔ ﺗﺠﺮﻳﺒﻴﺔ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻤﻮﺍﺉﻊ ﺍﻟﺪﻗﻴﻘﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﻨﻄﻘﺔ‪ .‬ﻛﻞ ﻣﺎ ﻋﻠﻴﻚ ﻓﻌﻠﻪ ﻫﻮ ﺿﺒﻂ ﻣﻜﻮﻧﺎﺕ ﺍﻟﻬﻮﺍء )‬
‫ﻣﺤﺮﻙﻛﻬﺮﺑﺎﺉﻲ‪ ،‬ﻣﺤﺮﻙ‪ ،‬ﻭﺣﺪﺓ ﺗﺤﻜﻢ ﺩﻗﻴﻘﺔ‪ ،‬ﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ﻳﻮﻣﻲ‪ ،(... ،‬ﺗﺤﺴﻴﻦ ﺍﻟﻮﺟﻮﺩ ﻭﺗﺼﻤﻴﻢ ﺛﻼﺛﻲ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ ﻓﺎﺉﻖ ﺍﻟﺠﻮﺩﺓ‪،‬‬
‫ﻭﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎﺍﻟﻔﻴﺮﻭﺳﺎﺕ ﺍﻟﺬﻛﻴﺔ‪ ،‬ﻭﻣﺎ ﺇﻟﻰ ﺫﻟﻚ ﺇﻧﻪ ﻧﻤﻮﺫﺝ ﺛﻼﺛﻲ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ‪ ،‬ﻭﻫﻮ ﺃﻣﺮ ﻃﺒﻴﻌﻲ ‪ .‬ﺗﻌﻤﻞ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﺍﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ ﻧﻔﺴﻬﺎ ﻋﻠﻰ‬
‫ﺗﺸﻐﻴﻞﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﺍﻹﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺔ ﻋﺒﺮ ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ﻣﺘﺨﺼﺺ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ‪ .‬ﻗﺪ ﻳﻜﻮﻥ ﻣﻦ ﺍﻟﺼﻌﺐ ﺗﺠﺮﺑﺔ ﺗﺠﺮﺑﺔ ﻣﻌﻤﻠﻴﺔ ﺟﺪﻳﺪﺓ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﻳﺘﻢ‬
‫ﺗﻮﻓﻴﺮﻣﻀﺨﺔ ﻓﻌﺎﻟﺔ ﻟﻠﻔﻴﺮﻭﺳﺎﺕ‪.‬‬

‫ﺃﺩﺏﺳﻴﺰﻧﺎﻡ ﺃﻭﺩﺑﻮﺭﻧﻲ‪:‬‬

‫]‪ [1‬ﻣﻀﺨﺔ ﺣﻘﻨﺔ ﺫﺍﺗﻴﺔ ﺍﻟﺼﻨﻊ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻣﺤﺮﻙ ﻣﺘﺪﺭﺝ‪] .‬ﻋﺒﺮ ﺍﻹﻧﺘﺮﻧﺖ[‪-Using-Stepper-Motor/، ]cit. 22.12.2016[ ،‬‬
‫‪.dostupné z: http://www.instructables.com/id/DIY-Syringe-Pump‬‬
‫]‪ [2‬ﺭﻑ ﻣﻀﺨﺔ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ ﺍﻟﻤﻄﺒﻮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻴﺔ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ‪] .‬ﻋﺒﺮ ﺍﻹﻧﺘﺮﻧﺖ[‪/id/3D-Printed-Syringe-Pump-Rack/، 2014، ]cit. 22.12.2016[ ،‬‬
‫‪.dostupné z: http://www.instructables.com‬‬
‫]‪ [3‬ﻣﻀﺨﺔ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ ﺍﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ‪] .‬ﻋﻠﻰ ﺍﻹﻧﺘﺮﻧﺖ[‪/project/1838-open-syringe-pump، 2014، ]cit. 22.12.2016[ ،‬‬
‫‪.dostupné z https://hackaday.io‬‬

‫ﻓﻴﺪﻭﺗﺸﻲ‪:‬ﻭﺛﻴﻘﺔ‪ .‬ﻋﻤﻞ‪ .‬ﺯﺩﻳﻨﻴﻚ ﻫﻮﺭﺍﻙ‪ ،‬ﺩﻛﺘﻮﺭﺍﻩ‬

‫ﺁﺧﺮﺍﻷﺧﺒﺎﺭ‪ :‬ﻫﻞ ﺳﺘﺤﺘﻔﻞ ﺑﺎﻟﻔﺼﻞ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﻲ ‪2017/2018‬‬

‫ﺇﻝﺇﺱ‬

‫ﺍﻟﺒﺮﻭﻓﻴﺴﻮﺭﻋﻤﻞ‪ .‬ﺑﺎﻓﻞ ﺭﻳﺒﻜﺎ‪.CSc ،‬‬ ‫ﺍﻟﺒﺮﻭﻓﻴﺴﻮﺭﻋﻤﻞ‪ .‬ﻣﺎﻳﻜﻞ ﺷﻴﺒﻚ‪ ،‬ﺩﻛﺘﻮﺭ‪.‬‬

‫‪děkan‬‬ ‫‪vedoucí katedry‬‬

‫‪V Praze dne 30. 1.2017‬‬

 ‫ﺗﺼﺮﻳﺢ‬ ‫ﺷﻜﺮﻭﺗﻘﺪﻳﺮ‬
‫ﺃﻗﺮﺃﻧﻨﻲ ﻗﻤﺖ ﺑﺈﻋﺪﺍﺩ ﻫﺬﻩ ﺍﻷﻃﺮﻭﺣﺔ ﺑﺸﻜﻞ‬ ‫ﺃﻭﺩﺃﻥ ﺃﻋﺮﺏ ﻋﻦ ﺍﻣﺘﻨﺎﻧﻲ ﻟﻠﻤﺸﺮﻑ ﻋﻠﻰ ﻫﺬﺍ‬
‫ﻣﺴﺘﻘﻞﻭﺫﻛﺮﺕ ﺟﻤﻴﻊ ﻣﺼﺎﺩﺭ ﺍﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎﺕ‬ ‫ﺍﻟﻤﺸﺮﻭﻉﻋﻠﻰ ﺍﻟﻨﺼﺎﺉﺢ ﺍﻟﻘﻴﻤﺔ ﻭﻟﻮﺍﻟﺪﻱ ﻟﺪﻋﻤﻬﻢ‬
‫ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﺔﻭﻓﻘﺎً ﻟﻠﻤﺒﺎﺩﺉ ﺍﻟﺘﻮﺟﻴﻬﻴﺔ ﺍﻟﺨﺎﺻﺔ‬ ‫ﻣﺪﻯﺍﻟﺤﻴﺎﺓ‪.‬‬
‫ﺑﻤﺮﺍﻋﺎﺓﺍﻟﻤﺒﺎﺩﺉ ﺍﻷﺧﻼﻗﻴﺔ ﺃﺛﻨﺎء ﺇﻋﺪﺍﺩ ﺍﻷﻃﺮﻭﺣﺔ‬
‫ﺍﻟﻨﻬﺎﺉﻴﺔﻟﻠﻜﻠﻴﺔ‪.‬‬

‫ﺑﺮﺍﻍ‪ 20،‬ﻣﺎﻳﻮ ‪2017‬‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ‬
 ‫ﻣﺠﺮﺩﺓ‬
‫ﺗﻢﺗﺼﻤﻴﻢ ﻣﺸﺮﻭﻉ ‪ Tento‬ﻟﻤﻀﺨﺔ ﺣﻘﻦ ﺍﻟﻮﻗﻮﺩ‪.‬‬
‫ﺗﻌﻤﻞﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﻋﻠﻰ ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﻳﺘﻢ‬
‫ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ‪ Arduinem‬ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺇﻧﺸﺎء ﺗﻄﺒﻴﻖ‬
‫ﺳﻄﺢﻣﻜﺘﺐ ﻳﺘﻢ ﺗﺸﻐﻴﻠﻪ‪ .‬ﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢ ﺍﻟﺒﺎﺭﺍﻣﺘﺮﻯ‬
‫ﻣﻮﺟﻮﺩﻓﻲ ‪ .OpenSCADu‬ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻲ‬
‫ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ‪ vyroben‬ﻭ‪ .otestován‬ﻣﺸﺮﻭﻉ ‪Cely‬‬
‫ﻫﻮﻣﺸﺮﻭﻉ ﻣﻔﺘﻮﺡ ﺍﻟﻤﺼﺪﺭ‪ ،‬ﻭﻫﻮ ﻣﺘﺎﺡ ﻋﻠﻰ‬
‫[‪.Githubu ]1‬‬
‫ﻛﻠﻴﺘﺸﻮﻓﺎﺍﻟﺴﻠﻮﻓﺎ‪:‬ﻣﻀﺨﺔ ﺍﻟﺤﻘﻦ‪، JavaFX ،‬‬
‫‪3D tsk، Arduino، OpenSCAD‬‬
‫ﺍﺳﻢﺍﻟﻤﻨﺘﺞ‪:‬ﻣﻀﺨﺔ ﺣﻘﻦ ﺳﺎﺉﻠﺔ‬
‫ﻟﻠﻔﻴﺮﻭﺳﺎﺕﻟﻠﺴﻮﺍﺉﻞ ﺍﻟﺪﻗﻴﻘﺔ‬
‫ﺭﺍﺑﻌﺎ‬
‫ﺧﻼﺻﺔ‬
‫ﻳﺪﻭﺭﻫﺬﺍ ﺍﻟﻤﺸﺮﻭﻉ ﺣﻮﻝ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﻭﺗﺼﻨﻴﻊ ﻣﻀﺨﺔ‬
‫ﺣﻘﻨﺔ‪.‬ﻳﺘﻢ ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ﻣﺤﺮﻙ‬
‫ﻣﺘﺪﺭﺝ‪،‬ﻭﺍﻟﺬﻱ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ‪Arduino‬‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡﻭﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﻭﺗﻄﺒﻴﻖ ﺳﻄﺢ‬
‫ﺍﻟﻤﻜﺘﺐﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻋﻦ ﺑﻌﺪ‪ .‬ﺗﻢ ﺇﻧﺸﺎء ﺗﺼﻤﻴﻤﻪ‬
‫ﺍﻟﺒﺎﺭﺍﻣﺘﺮﻯﺛﻼﺛﻲ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ ﻓﻲ ‪ .OpenSCAD‬ﺗﻢ‬
‫ﺇﻧﺸﺎءﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻲ ﻭﺍﺧﺘﺒﺎﺭﻩ‪ .‬ﺍﻟﻤﺸﺮﻭﻉ ﺑﺄﻛﻤﻠﻪ‬
‫ﻣﻔﺘﻮﺡﺍﻟﻤﺼﺪﺭ‪ ،‬ﻭﻣﺘﻮﻓﺮ ﻋﻠﻰ [‪.Github ]1‬‬
‫ﺍﻟﻜﻠﻤﺎﺕﺍﻟﺪﺍﻟﺔ‪:‬ﻣﻀﺨﺔ ﺍﻟﺤﻘﻦ‪ ،‬ﺍﻟﻄﺒﺎﻋﺔ ﺛﻼﺛﻴﺔ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ‪،‬‬
‫‪Arduino، OpenSCAD، JavaFX‬‬
‫ﻣﺸﺮﻑ‪:‬ﻭﺛﻴﻘﺔ‪ .‬ﻋﻤﻞ‪ .‬ﺯﺩﻳﻨﻴﻚ ﻫﻮﺭﺍﻙ‪ ،‬ﺩﻛﺘﻮﺭﺍﻩ‬
 ‫ﻣﺤﺘﻮﻳﺎﺕ‬
‫‪29‬‬ ‫‪7‬ﺍﻟﺘﺤﺴﻴﻨﺎﺕ ﺍﻟﻤﻤﻜﻨﺔ ‪8‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬ﺍﻟﻤﻘﺪﻣﺔ‬
‫‪31‬‬ ‫ﺍﻻﺳﺘﻨﺘﺎﺝ‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.1‬ﺍﻟﺪﺍﻓﻊ ‪. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .‬‬

‫‪33‬‬ ‫ﻓﻬﺮﺱ‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬ﻣﻀﺨﺎﺕ ﺣﻘﻨﺔ‬

‫‪3‬‬ ‫‪2.1‬ﺗﺠﺎﺭﻱ‪. . . . . . . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪37‬‬ ‫ﺟﺪﻭﻝﺍﻟﻌﻨﺎﺻﺮ ﺍﻟﻤﻜﺘﺴﺒﺔ ﺏ‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.1.1‬ﺟﺮﺍﺳﺒﻲ ‪. . . . . . . . . . . . . . . 3100‬‬
‫‪39‬‬ ‫ﺻﻮﺭﺓﻟﻠﻨﻤﻮﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻲ‬ ‫‪4‬‬ ‫‪2.1.2‬ﺃﺭﺟﻮﺱ ‪. . . . . . . . . . . . . . . . . . 600‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪2.1.3‬ﻻﻣﺒﺎ ﻓﻴﺖ‪-‬ﻓﻴﺖ‪. . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪2.1.4‬ﻣﻀﺨﺔ ‪ 11‬ﺍﻟﻨﺨﺒﺔ ‪. . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪2.2‬ﺍﻟﻤﺸﺎﺭﻳﻊ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﺍﻟﻤﺼﺪﺭ ‪. . . . . . . . . .‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪2.2.1‬ﻣﻀﺨﺔ ﺣﻘﻨﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﺍﻟﻤﺼﺪﺭ‪. .‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪2.2.2‬ﻣﻀﺨﺔ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ ﺍﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ‪. . . . . . . . .‬‬
‫‪2.2.3‬ﺭﻑ ﻣﻀﺨﺔ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ ﺍﻟﻤﻄﺒﻮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻴﺔ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ ‪7‬‬
‫‪9‬‬ ‫‪3‬ﻣﺘﻄﻠﺒﺎﺕ ﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢ‬
‫‪11‬‬ ‫‪4‬ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ‬
‫‪11‬‬ ‫‪4.1‬ﺍﻟﺠﺰء ﺍﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ‪. . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪11‬‬ ‫‪4.1.1‬ﺍﻟﻘﻀﻴﺐ ﺷﺒﻪ ﺍﻟﻤﻨﺤﺮﻑ ﻭﺍﻟﺠﻮﺯ‪. . .‬‬
‫‪11‬‬ ‫‪4.1.2‬ﺭﺩ ﺍﻟﻔﻌﻞ ﺍﻟﻌﻨﻴﻒ ﻭﺍﻻﻧﺤﺮﺍﻑ‪. . . . .‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪4.1.3‬ﺃﻭﺑﻨﺴﻜﺎﺩ‪. . . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪4.1.4‬ﺃﺟﺰﺍء ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺨﻄﻴﺔ‪. . . . . . . .‬‬
‫‪14‬‬ ‫‪4.1.5‬ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ ‪. . . . . . . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪14‬‬ ‫‪4.1.6‬ﺍﻟﻀﻤﻴﻤﺔ‪. . . . . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪15‬‬ ‫‪4.2‬ﺍﻹﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺎﺕ‪. . . . . . . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪15‬‬ ‫‪4.2.1‬ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ‪. . . . . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪16‬‬ ‫‪4.2.2‬ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ‪. . . . . . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪16‬‬ ‫‪4.2.3‬ﻣﺼﺪﺭ ﺍﻟﻄﺎﻗﺔ ‪. . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪17‬‬ ‫‪4.2.4‬ﺍﻟﻌﺮﺽ ‪. . . . . . . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪19‬‬ ‫‪5‬ﺍﻟﺒﺮﻣﺠﻴﺎﺕ‬
‫‪19‬‬ ‫‪5.1‬ﺍﻟﺒﺮﺍﻣﺞ ﺍﻟﻤﻀﻤﻨﺔ‪. . . . . . . . . . .‬‬
‫‪20‬‬ ‫‪5.1.1‬ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﺤﺮﻛﺎﺕ ﺍﻟﺴﺎﺉﺮ‪. . . . .‬‬
‫‪20‬‬ ‫‪5.1.2‬ﻭﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﻟﻠﻌﺮﺽ‪. . . . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪20‬‬ ‫‪5.1.3‬ﻭﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ‪. . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪21‬‬ ‫‪5.2‬ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ﺍﻟﻜﻤﺒﻴﻮﺗﺮ ‪ -‬ﺗﻄﺒﻴﻖ ﺟﺎﻓﺎ‪.‬‬
‫‪21‬‬ ‫‪5.2.1‬ﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢ ﺍﻟﻤﻮﺟﻪ ﻟﻠﻜﺎﺉﻨﺎﺕ‪. . . . .‬‬
‫‪21‬‬ ‫‪5.2.2‬ﺍﻻﺗﺼﺎﻝ ﺍﻟﺘﺴﻠﺴﻠﻲ ‪. . . . . .‬‬
‫‪22‬‬ ‫‪5.2.3‬ﻭﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﺍﻟﺮﺳﻮﻣﻴﺔ ‪. . . . . . . . . . . . . .JavaFX‬‬
‫‪22‬‬ ‫‪5.2.4‬ﺗﻌﻠﻴﻤﺎﺕ ﺍﻟﺘﺸﻐﻴﻞ‪. . . . . .‬‬
‫‪23‬‬ ‫‪5.2.5‬ﺍﻟﻤﻌﺎﻳﺮﺓ‪. . . . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪25‬‬ ‫‪6‬ﺍﻟﺘﺠﺎﺭﺏ ﻭﺍﻟﻨﺘﺎﺉﺞ‬
‫‪25‬‬ ‫‪6.1‬ﺍﺧﺘﺒﺎﺭ ﺍﻟﺪﻗﺔ‪. . . . . . . . . . . . . . . .‬‬

‫ﺍﻟﺨﺎﻣﺲ‬
 ‫ﺍﻟﺠﺪﺍﻭﻝ‬ ‫ﺍﻷﺭﻗﺎﻡ‬
‫‪23‬‬ ‫‪5.1‬ﺗﻌﻠﻴﻤﺎﺕ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﻦ ﺑﻌﺪ‬ ‫‪Ltd ]2[ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4‬‬
‫‪ SIMS Graseby‬ﻣﻦ ﺷﺮﻛﺔ ‪2.1 Graseby 3100‬‬
‫‪38‬‬ ‫‪. . . . . . . . . . . . . .‬ﺍﻟﻌﻨﺎﺻﺮ ﺍﻟﻤﻜﺘﺴﺒﺔ ‪A.1‬‬ ‫‪2.2‬ﺃﺭﺟﻮﺱ ‪ 600‬ﻣﻦ ﺷﺮﻛﺔ ‪Codan Argus AG ]3[ 4‬‬
‫‪ LAMBDA ]5[ 5‬ﻣﻦ ‪2.3 Lambda VIT-FIT‬‬
‫‪2.4‬ﻣﻀﺨﺔ ‪ 11‬ﺍﻟﻨﺨﺒﺔ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ﺟﻬﺎﺯ ﻫﺎﺭﻓﺎﺭﺩ ]‬
‫‪6‬‬ ‫‪. . . . . . . . . . . . . . . . . . . [4‬‬
‫‪2.5‬ﻣﻀﺨﺔ ﺍﻟﺤﻘﻦ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﺍﻟﻤﺼﺪﺭ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ‬
‫‪6‬‬ ‫ﻓﺮﻳﻖﻣﻦ [‪. . . . . . . . . . . . . . MTU ]7‬‬
‫‪2.6‬ﻣﻀﺨﺔ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ ﺍﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ‪Naroom‬‬
‫‪7‬‬ ‫ﻣﻦ [‪. . . . . . . . . . . . . . hackaday.io ]8‬‬
‫‪2.7‬ﺭﻑ ﻣﻀﺨﺔ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ ﺍﻟﻤﻄﺒﻮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻴﺔ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ‬
‫‪ Aldric Negries‬ﻣﻦ [‪instructables.com ]9‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪.............................‬‬

‫‪12‬‬ ‫‪4.1‬ﺍﻟﻤﺴﻤﺎﺭ ﻭﺍﻟﺠﻮﺯ ﺷﺒﻪ ﺍﻟﻤﻨﺤﺮﻑ‪. . . . .‬‬

‫‪12‬‬ ‫‪4.2‬ﻭﺻﻠﺔ ﺭﻣﺢ ‪ 5/10‬ﻣﻢ ]]‪. . . [[11‬‬
‫‪13‬‬ ‫‪4.3‬ﺗﻌﻮﻳﺾ ﺭﺩ ﺍﻟﻔﻌﻞ ﺍﻟﻌﻜﺴﻲ ]‪. . . . [12‬‬
‫‪14‬‬ ‫‪4.4‬ﺍﻟﻤﻨﺰﻟﻖ ﺗﺤﺖ ﺍﻟﺰﺍﻭﻳﺔ ‪. . . . . . . . .‬‬
‫‪14‬‬ ‫‪4.5‬ﺍﻟﻤﺆﺧﺮ ﻣﻊ ﻏﻄﺎء ﺍﻟﺴﻠﻚ‪. . .‬‬
‫‪15‬‬ ‫‪4.6‬ﺗﺼﻤﻴﻢ ﺃﺟﺰﺍء ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺨﻄﻴﺔ‬
‫‪16‬‬ ‫‪4.7‬ﺍﻟﻀﻤﻴﻤﺔ‪. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪16‬‬ ‫‪4.8‬ﺳﺎﻧﻴﻮ ﺩﻧﻜﻲ ﺳﺎﻧﻤﻮﺷﻦ [[‪F ]]15‬‬
‫‪17‬‬ ‫‪4.9‬ﻗﺎﺉﻤﺔ ﺍﻟﻌﺮﺽ ‪. . . . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪18‬‬ ‫‪4.10‬ﻣﺨﻄﻂ ﺍﻟﺪﺍﺉﺮﺓ‪. . . . . . . . . . . . .‬‬

‫‪22‬‬ ‫‪5.1‬ﺍﻟﻨﺎﻓﺬﺓ ﺍﻟﺮﺉﻴﺴﻴﺔ ﻟﻮﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﺍﻟﺮﺳﻮﻣﻴﺔ ‪. . . . .‬‬

‫‪22‬‬ ‫‪5.2‬ﺣﻮﺍﺭ ﺇﺩﺍﺭﺓ ﺍﻟﻤﻨﻔﺬ ‪. . . . . . . . .‬‬

‫‪6.1‬ﻧﺘﺎﺉﺞ ﺗﺠﺮﺑﺔ ﺍﺧﺘﺒﺎﺭ‬

‫‪26‬‬ ‫ﺍﻟﺪﻗﺔ‪. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪27‬‬ ‫‪6.2‬ﻣﻴﺘﻠﺮ ﺗﻮﻟﻴﺪﻭ ‪. . . . . .AG245‬‬

‫ﺏ‪1.‬ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻲ ﻟﻤﻀﺨﺔ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ‪39 .‬‬

‫ﺍﻟﺴﺎﺩﺱ‬
 ‫ﺍﻟﻔﺼﻞ‪1‬‬
‫ﻣﻘﺪﻣﺔ‬

‫ﺗﺼﻒﻫﺬﻩ ﺍﻟﻮﺛﻴﻘﺔ ﻣﺸﺮﻭﻉ ﻣﻀﺨﺔ ﺍﻟﺤﻘﻦ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﺍﻟﻤﺼﺪﺭ‪ ،‬ﻭﺗﻐﻄﻲ ﺗﺼﻤﻴﻤﻬﺎ ﻭﻭﻇﻴﻔﺘﻬﺎ ﺟﺰءﺍً‬
‫ﺗﻠﻮﺍﻵﺧﺮ‪ ،‬ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺎﺕ ﺣﻮﻝ ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺍﻹﻧﺸﺎء‪ ،‬ﺣﻴﺜﻤﺎ ﻛﺎﻥ ﺫﻟﻚ ﻣﻨﺎﺳﺒﺎً‪ .‬ﻳﺠﺐ ﺃﻥ ﻳﻜﻮﻥ ﺑﻤﺜﺎﺑﺔ‬
‫ﺩﻟﻴﻞ‪،‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ ﺇﻟﻰ ﻣﺼﺪﺭ ﺇﻟﻬﺎﻡ ﻟﻤﺸﺎﺭﻳﻊ ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ ﻣﺤﺘﻤﻠﺔ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﺳﻴﺘﻢ ﻧﺸﺮ ﺍﻟﻤﺎﺩﺓ ﺑﺄﻛﻤﻠﻬﺎ‬
‫ﺍﻟﺘﻲﺗﻢ ﺗﺠﻤﻴﻌﻬﺎ ﺃﺛﻨﺎء ﺇﻧﺸﺎﺉﻬﺎ ﻋﺒﺮ ﺍﻹﻧﺘﺮﻧﺖ ﻛﺘﺼﻤﻴﻢ‪/‬ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ﻣﻔﺘﻮﺡ ﺍﻟﻤﺼﺪﺭ‪.‬‬

‫ﻓﻲﺍﻟﺒﺪﺍﻳﺔ‪ ،‬ﻳﺘﻢ ﻭﺻﻒ ﺑﻌﺾ ﺍﻷﻣﺜﻠﺔ ﻋﻠﻰ ﻣﻀﺨﺎﺕ ﺍﻟﺤﻘﻦ ﻣﻦ ﺍﻟﺴﻮﻕ ﻭﻣﻨﻄﻘﺔ ‪ ،DIY‬ﺛﻢ‬
‫ﺗﺘﺒﻊﺍﻟﻤﻼﺣﻈﺎﺕ ﺣﻮﻝ ﻣﺘﻄﻠﺒﺎﺕ ﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢ‪ ،‬ﻣﻊ ﻭﺻﻒ ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﻭﺍﻟﺒﺮﺍﻣﺞ ﺑﻌﺪ ﺫﻟﻚ‪ .‬ﻭﺃﺧﻴﺮﺍ‪ ،‬ﻳﺘﻢ‬
‫ﺇﺟﺮﺍءﺗﺤﻠﻴﻞ ﻟﺒﻴﺎﻧﺎﺕ ﺍﻻﺧﺘﺒﺎﺭ ﺍﻟﻤﻘﺎﺳﺔ ﻟﻮﻇﻴﻔﺔ ﺍﻟﻤﻀﺨﺎﺕ‪.‬‬

‫‪1.1‬ﺗﺤﻔﻴﺰ‬

‫ﺍﻟﺪﺍﻓﻊﻭﺭﺍء ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻤﺸﺮﻭﻉ ﻫﻮ ﺇﻧﺸﺎء ﻣﻀﺨﺔ ﺣﻘﻨﺔ ﺭﺧﻴﺼﺔ ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﻄﺒﺎﻋﺔ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ‬
‫ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻣﻬﺎﻓﻲ ﻣﺠﺎﻻﺕ ﺍﻟﺘﻄﺒﻴﻖ ﺍﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ‪ ،‬ﻭﻫﻲ ﺍﻟﻤﻮﺍﺉﻊ ﺍﻟﺪﻗﻴﻘﺔ‪ .‬ﻗﺪ ﻳﺒﺪﻭ ﺃﻥ ﺟﻬﺎﺯﺍً ﺑﺴﻴﻄﺎً‬
‫ﻧﺴﺒﻴﺎًﻣﺜﻞ ﻣﻀﺨﺔ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ ﻻ ﻳﻨﺒﻐﻲ ﺃﻥ ﻳﻜﻮﻥ ﻣﻜﻠﻔﺎً ﻟﻠﻐﺎﻳﺔ‪ ،‬ﻭﻟﻜﻦ ﻳﺒﺪﻭ ﺃﻥ ﺍﻟﻄﻠﺐ ﻋﻠﻰ ﻫﺬﻩ‬
‫ﺍﻷﺟﻬﺰﺓﻟﻴﺲ ﻣﺮﺗﻔﻌﺎً ﺑﺪﺭﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ ﺃﻭ ﻋﻠﻰ ﺍﻷﻗﻞ ﻻ ﻳﺤﺘﺎﺟﻬﺎ ﺍﻟﻜﺜﻴﺮ ﻣﻦ ﺍﻷﺷﺨﺎﺹ‪ ،‬ﻭﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻓﺈﻥ‬
‫ﺍﻟﺴﻮﻕﻻ ﻳﺪﻓﻊ ﺍﻟﺴﻌﺮ ﻟﻼﻧﺨﻔﺎﺽ ﻛﺜﻴﺮﺍً‪ .‬ﺗﺴُﺘﺨﺪﻡ ﻏﺎﻟﺒﻴﺔ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﻤﻀﺨﺎﺕ ﻓﻲ ﺍﻟﻔﺮﻉ ﺍﻟﻄﺒﻲ‪ ،‬ﻋﻠﻰ‬
‫ﺳﺒﻴﻞﺍﻟﻤﺜﺎﻝ ﻛﺠﺰء ﻣﻦ ﺁﻟﻴﺎﺕ ﻧﻘﻞ ﺍﻟﺪﻡ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﺴﺘﺸﻔﻴﺎﺕ‪ ،‬ﺃﻭ ﺍﻟﺒﺤﻮﺙ ﺍﻟﻄﺒﻴﺔ ﺍﻟﺤﻴﻮﻳﺔ ﺃﻭ‬
‫ﺍﻟﺼﻴﺪﻻﻧﻴﺔ‪،‬ﺇﻟﻰ ﺟﺎﻧﺐ ﺍﻟﺒﺤﻮﺙ ﺍﻟﻜﻴﻤﻴﺎﺉﻴﺔ ﺑﺸﻜﻞ ﻋﺎﻡ‪ .‬ﻣﻦ ﻏﻴﺮ ﺍﻟﻤﺮﺟﺢ ﺃﻥ ﺗﺤﺘﺎﺝ ﻣﺆﺳﺴﺎﺕ‬
‫ﺍﻟﺪﻭﻟﺔﺃﻭ ﺷﺮﻛﺎﺕ ﺍﻷﺑﺤﺎﺙ ﺍﻟﻜﺒﺮﻯ ﻫﺬﻩ ﺇﻟﻰ ﻧﺴﺨﺔ ﺭﺧﻴﺼﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ‪ ،‬ﻭﻟﻜﻦ ﺍﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ‬
‫ﺍﻟﺒﺎﺣﺜﻴﻦﻣﻦ ﺍﻟﻘﻄﺎﻉ ﺍﻟﺨﺎﺹ ﺃﻭ ﺍﻟﻤﺠﺮﺑﻴﻦ ﺍﻟﻬﻮﺍﺓ ﺃﻭ ﺍﻟﻤﺘﺤﻤﺴﻴﻦ ﻟﻠﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺃﻭ ﻣﺠﺮﺩ ﺷﺨﺺ‬
‫ﻳﺤﺘﺎﺝﺇﻟﻴﻬﺎ ﻟﺸﻲء ﻣﺎ ﻭﻻ ﻳﺸﻌﺮﻭﻥ ﺑﺮﻏﺒﺔ ﻓﻲ ﺍﺳﺘﺜﻤﺎﺭ ﺍﻟﻜﺜﻴﺮ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻮﺍﺭﺩ ﺍﻟﻤﺎﻟﻴﺔ ﻓﻲ ﻗﺪ ﻳﻜﻮﻥ‬
‫ﻣﻬﺘﻤﺎًﺑﺠﻬﺎﺯ ﻳﻜﻤﻞ ﺍﻟﻤﻬﻤﺔ ﺍﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﺑﺴﻌﺮ ﻣﻌﻘﻮﻝ‪ ،‬ﻣﻊ ﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔ ﺗﺠﻤﻴﻌﻪ ﺑﻨﻔﺴﻪ‪ .‬ﺍﻟﻬﺪﻑ ﻣﻦ‬
‫ﻫﺬﺍﺍﻟﻤﺸﺮﻭﻉ ﻫﻮ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﻣﺜﻞ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﺠﻬﺎﺯ ﻭﺗﺼﻨﻴﻊ ﻧﻤﻮﺫﺝ ﺃﻭﻟﻲ ﺑﻮﻇﺎﺉﻒ ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ ﻟﺘﻠﻚ‬
‫ﺍﻟﺘﺠﺎﺭﻳﺔ‪،‬ﻭﺇﻥ ﻛﺎﻥ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻣﺤﺪﻭﺩﺓ‪ ،‬ﻭﻫﺬﺍ ﺃﻣﺮ ﻣﻔﻬﻮﻡ‪.‬‬

‫‪1‬‬
2
 ‫ﺍﻟﻔﺼﻞ‪2‬‬
‫ﻣﻀﺨﺎﺕﺍﻟﺤﻘﻨﺔ‬

‫ﻣﻀﺨﺔﺍﻟﺤﻘﻨﺔ‪ ،‬ﺃﻭ ﻣﺤﺮﻙ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ‪ ،‬ﻋﺒﺎﺭﺓ ﻋﻦ ﺟﻬﺎﺯ ﻳﺪﻓﻊ ﺃﻭ ﻳﺴﺤﺐ ﺍﻟﻤﻜﺒﺲ ﺍﻟﺨﻄﻲ ﻟﻠﻤﺤﻘﻨﺔ‬
‫ﺍﻟﻤﺜﺒﺘﺔ‪،‬ﻭﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻳﺘﺴﺒﺐ ﻓﻲ ﻃﺮﺩ ﻛﻤﻴﺎﺕ ﺩﻗﻴﻘﺔ ﺃﻭ ﺗﺪﻓﻘﺎﺕ ﻣﻦ ﺍﻟﺴﺎﺉﻞ ﺍﻟﻤﻮﺟﻮﺩ ﺑﺎﻟﺪﺍﺧﻞ‪.‬‬

‫ﺗﻢﺍﺧﺘﻴﺎﺭ ﺍﻷﻣﺜﻠﺔ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ﻟﻤﻀﺨﺎﺕ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ ﺍﻟﻤﻮﺟﻮﺩﺓ ﻣﻦ ﺑﻴﻦ ﺍﻷﻧﻮﺍﻉ ﺍﻷﺻﻐﺮ‪ ،‬ﻣﻊ ﺍﺳﺘﺒﻌﺎﺩ‬
‫ﺃﺟﻬﺰﺓﺍﻟﺘﺴﺮﻳﺐ ﺍﻷﻛﺒﺮ ﺣﺠﻤﺎً ﻭﺍﻵﻻﺕ ﺍﻟﻤﻤﺎﺛﻠﺔ‪ .‬ﺗﻌﻤﻞ ﺟﻤﻴﻌﻬﺎ ﺑﻤﺜﺎﺑﺔ ﺣﻮﺍﻣﻞ ﻟﻠﺤﻘﻦ ﺫﺍﺕ‬
‫ﺍﻟﺤﺠﻢﺍﻟﻌﺎﺩﻱ ﻭﻳﻤﻜﻦ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻣﻬﺎ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﺨﺘﺒﺮ‪ .‬ﻳﻌﺘﻤﺪ ﺍﻟﻤﻘﺘﻄﻒ ﺍﻟﻘﺼﻴﺮ ﺍﻟﺘﺎﻟﻲ ﻣﻦ ﺗﻠﻚ‬
‫ﺍﻟﻤﺘﻮﻓﺮﺓﺗﺠﺎﺭﻳﺎً ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺴﻮﻕ ﻓﻲ ﺟﻤﻬﻮﺭﻳﺔ ﺍﻟﺘﺸﻴﻚ‪.‬‬

‫‪2.1‬ﺗﺠﺎﺭﻱ‬

‫ﻻﻳﻮﺟﺪ ﺍﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﺘﺠﺎﺭ ﺍﻟﺬﻳﻦ ﻳﻘﺪﻣﻮﻥ ﻣﻀﺨﺎﺕ ﺍﻟﺤﻘﻦ‪ ،‬ﻭﺍﻻﺧﺘﻴﺎﺭ ﻣﺤﺪﻭﺩ‪ ،‬ﻭﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻓﺈﻥ‬
‫ﺍﻟﻤﺜﺎﻟﻴﻦﺍﻟﺘﺎﻟﻴﻴﻦ ﻳﻤﺜﻼﻥ ﺟﺰءﺍً ﻣﻠﺤﻮﻇﺎً ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻀﺨﺎﺕ ﺍﻟﻤﺘﻮﻓﺮﺓ ﺑﺸﻜﻞ ﺷﺎﺉﻊ ﻓﻲ ﺍﻟﻘﻄﺎﻉ‬
‫ﺍﻷﻗﻞﺳﻌﺮﺍً‪ ،‬ﻭﻫﻮ ﻣﺠﺎﻝ ﺍﻫﺘﻤﺎﻣﻨﺎ‪ .‬ﻛﻼﻫﻤﺎ ﻋﺒﺎﺭﺓ ﻋﻦ ﻣﻨﺘﺠﺎﺕ ﻣﺠﺪﺩﺓ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺸﻴﺮ ﺇﻟﻰ ﺃﻥ ﻣﻀﺨﺔ‬
‫ﺍﻟﺤﻘﻨﺔﺍﻟﺠﺪﻳﺪﺓ ﺃﻛﺜﺮ ﺗﻜﻠﻔﺔ ﺑﻜﺜﻴﺮ‪ ،‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﺜﺎﻝ ﺍﻟﺜﺎﻟﺚ‪ .‬ﺳﻴﻜﻮﻥ ﺍﻟﺨﻴﺎﺭ ﺍﻷﺭﺧﺺ‬
‫ﺑﺎﻟﻄﺒﻊﻫﻮ ﺍﻟﺨﻴﺎﺭ ﺍﻟﻤﺴﺘﻌﻤﻞ‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﺍﻷﺳﻌﺎﺭ ﺗﺨﺘﻠﻒ ﻛﺜﻴﺮﺍً ﻓﻲ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﺤﺎﻟﺔ‪ ،‬ﻟﺬﻟﻚ ﺳﻴﻜﻮﻥ ﻣﻦ‬
‫ﻏﻴﺮﺍﻟﻤﺠﺪﻱ ﺇﺩﺭﺍﺟﻬﺎ ﻫﻨﺎ‪.‬‬

‫‪2.1.1‬ﺟﺮﺍﺳﺒﻲ ‪3100‬‬

‫ﻣﻦﺑﻴﻦ ﻣﻀﺨﺎﺕ ﺍﻟﺤﻘﻦ ﺍﻷﻗﻞ ﺗﻜﻠﻔﺔ ﺍﻟﻤﺘﻮﻓﺮﺓ ﻓﻲ ﺍﻟﺴﻮﻕ‪ ،‬ﺭﺑﻤﺎ ﺗﻜﻮﻥ ﺃﺭﺧﺼﻬﺎ ﻫﻲ ﻣﻀﺨﺔ‬
‫‪) Graseby 3100 Syringe Pump‬ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ (2.1‬ﻣﻦ ﺇﻧﺘﺎﺝ ﺍﻟﺸﺮﻛﺔ ﺍﻟﺒﺮﻳﻄﺎﻧﻴﺔ ‪Graseby Ltd‬‬
‫‪ ،SIMS‬ﻭﻫﻲ ﻓﻲ ﺍﻷﺻﻞ ﻣﻨﺘﺞ ﺃﻗﺪﻡ ﻗﻠﻴﻼً )‪ (1998‬ﻭﻣﺠﺪﺩ‪ ،‬ﻭﻣﺘﻮﻓﺮ ﺑﺴﻌﺮ ‪ 14450‬ﻛﺮﻭﻧﺔ‬
‫ﺗﺸﻴﻜﻴﺔ‪.‬ﺍﻟﻤﺘﺠﺮ ﺍﻹﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻲ [‪ .szo.cz ]2‬ﺇﻧﻪ ﻣﺨﺼﺺ ﻟﻼﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﺼﻴﺪﻻﻧﻲ‪ ،‬ﻣﻊ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ‬
‫ﺗﺪﻓﻖﺍﻟﺴﻮﺍﺉﻞ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ﺁﻟﻴﺔ ﺗﻤﻌﺠﻴﺔ ﻗﺎﺩﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺃﺩﺍء ﺍﻟﺠﺮﻋﺎﺕ ﻣﻊ ﺍﻟﺘﺪﻓﻖ ‪.0‬ﻣﻦ ‪ 1‬ﺇﻟﻰ ‪200‬‬
‫ﻣﻞﺡ‪1-‬ﻓﻲ ﺧﻄﻮﺍﺕ ‪ 1.0‬ﻣﻞ ﺑﺪﻗﺔ‪ ،2%±‬ﻣﻊ ﻣﻴﺰﺍﺕ ﺃﻣﺎﻥ ﺍﻟﺒﺮﺍﻣﺞ ﺍﻟﻤﺪﻣﺠﺔ‪ ،‬ﻣﺜﻞ ﺇﺟﺮﺍءﺍﺕ‬
‫ﺍﻻﺧﺘﺒﺎﺭﺍﻟﺬﺍﺗﻲ ﻹﻧﺬﺍﺭ ﺍﻟﻔﺸﻞ ﺍﻟﻤﺴﻤﻮﻉ ﻭﺍﻟﻤﺮﺉﻲ ﻋﻨﺪ ﺑﺪء ﺍﻟﺘﺸﻐﻴﻞ ﺃﻭ ﺍﻛﺘﺸﺎﻑ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ‬
‫ﺍﻟﻤﻮﺿﻮﻋﺔﺑﺸﻜﻞ ﻏﻴﺮ ﺻﺤﻴﺢ‪ ،‬ﻋﻼﻭﺓ ﻋﻠﻰ ﺍﻻﺳﺘﺸﻌﺎﺭ ﺍﻟﺘﻠﻘﺎﺉﻲ ﻟﺤﺠﻤﻬﺎ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺸﻐﻴﻠﻪ ﺇﻣﺎ‬
‫ﻋﻦﻃﺮﻳﻖ ﺍﻟﺒﻄﺎﺭﻳﺔ ﺃﻭ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺍﻟﺘﻴﺎﺭ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺉﻲ ﻭﺍﻷﻭﺯﺍﻥ ‪ 4.2‬ﻛﺠﻢ‪.‬‬

‫‪3‬‬
‫‪...........................................‬‬ ‫‪.2‬ﻣﻀﺨﺎﺕ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪:2.1‬ﺟﺮﺍﺳﺒﻲ ‪ 3100‬ﻣﻦ ﺷﺮﻛﺔ ﺳﻴﻤﺰ ﺟﺮﺍﺳﺒﻲ ﺍﻟﻤﺤﺪﻭﺩﺓ ]‪[2‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪:2.2‬ﺃﺭﺟﻮﺱ ‪ 600‬ﻣﻦ ﺷﺮﻛﺔ ﻛﻮﺩﺍﻥ ﺃﺭﺟﻮﺱ ﺇﻳﻪ ﺟﻲ ]‪[3‬‬

‫‪2.1.2‬ﺃﺭﺟﻮﺱ ‪600‬‬

‫ﺃﻏﻠﻰﻗﻠﻴﻼ ًﻣﻦ ‪ Graseby 3100‬ﻫﻲ ﻣﻀﺨﺔ ‪) Argus 600‬ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ (2.2‬ﺍﻟﺘﻲ ﺗﻨﺘﺠﻬﺎ ﺍﻟﺸﺮﻛﺔ‬
‫ﺍﻟﺴﻮﻳﺴﺮﻳﺔ‪ .CODAN ARGUS AG‬ﻛﻤﻨﺘﺞ ﻣﺠُﺪﺩ ﻣﻨﺬ ﻋﺎﻡ ‪ ،1999‬ﻳﺘﻢ ﺑﻴﻌﻪ ﺑﺴﻌﺮ ‪17451‬‬
‫ﻛﺮﻭﻧﺔﺗﺸﻴﻜﻴﺔ ﻋﻠﻰ [‪ .szo.cz ]3‬ﻭﺗﺪﻋﻲ ﺃﻥ ﻟﺪﻳﻬﺎ ﺩﻗﺔ ﺍﻟﺠﺮﻋﺎﺕ‪ 2%±‬ﺑﺠﺮﻋﺎﺕ ﺗﺘﺮﺍﻭﺡ ﺑﻴﻦ ‪0.1‬‬
‫ﻭ‪999‬ﻣﻞ‪/‬ﺳﺎﻋﺔ‪1-‬‬
‫ﻭ‪0.1‬ﻣﻞ ﻟﻜﻞ ﺧﻄﻮﺓ‪ .‬ﻭﻇﺎﺉﻒ ﺃﺧﺮﻯ ﻣﺸﺎﺑﻬﺔ ﻟـ ‪.Graseby 3100‬‬

‫‪2.1.3‬ﻻﻣﺒﺎ ﻓﻴﺖ‪-‬ﻓﻴﺖ‬

‫ﻋﺒﺎﺭﺓﻋﻦ ﻣﻀﺨﺔ ﺣﻘﻨﺔ ﻣﺨﺘﺒﺮﻳﺔ ﺗﺘﻤﺘﻊ ﺑﺎﻟﻘﺪﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺗﺮﻛﻴﺐ ﺃﻱ ﺣﻘﻨﺔ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎً‪ ،‬ﻭﺫﻟﻚ ﺑﻔﻀﻞ‬
‫ﻧﻈﺎﻡﺍﻟﺘﺮﻛﻴﺐ ﺍﻟﻤﺮﻥ ﺍﻟﺨﺎﺹ ﺑﻬﺎ‪ .‬ﻭﻳﻨﺒﻐﻲ ﺃﻥ ﺗﻮﻓﺮ ﺩﻗﺔ (‪1%±Lambda VIT-FIT )2.3‬‬
‫ﻭﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔﺗﻜﺮﺍﺭ ﻧﺘﺎﺉﺞ‪ 2%.0±‬ﻭﻟﺬﻟﻚ ﻓﻬﻮ ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻣﺘﻄﻠﺒﺎﺕ ﺍﻟﻤﺨﺘﺒﺮﺍﺕ ﺑﺸﻜﻞ ﺟﻴﺪ‪ .‬ﻭﺯﻥ‬
‫ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ‪ 2.3‬ﻛﺠﻢ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺠﻌﻠﻪ ﺃﺛﻘﻞ ﻗﻠﻴﻼ‪ ً.‬ﻳﺠﺐ ﺃﻥ ﺗﻜﻮﻥ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﺣﻮﺍﻟﻲ ‪ 50000‬ﻛﺮﻭﻧﺔ‬
‫ﺗﺸﻴﻜﻴﺔ‪.‬‬

‫‪2.1.4‬ﻣﻀﺨﺔ ‪ 11‬ﺍﻟﻨﺨﺒﺔ‬

‫ﺍﻟﻤﺜﺎﻝﺍﻷﺧﻴﺮ ﻟﻴﺲ ﻣﻀﺨﺔ ﺣﻘﻨﺔ ﻣﺠﺪﺩﺓ‪ ،‬ﻭﻟﻜﻨﻬﺎ ﻣﻀﺨﺔ ﺣﻘﻦ ﺟﺪﻳﺪﺓ ﺗﻤﺎﻣﺎً ﺗﺴﻤﻰ ‪11 Elite‬‬
‫‪) Pump‬ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ (2.4‬ﻣﻦ ﻗﺒﻞ ﺷﺮﻛﺔ ‪ Harvard Apparatus‬ﺍﻷﻣﺮﻳﻜﻴﺔ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺘﻲ ﺗﻢ ﺗﺼﻨﻴﻌﻬﺎ‬
‫ﺧﺼﻴﺼﺎًﻟﻸﻏﺮﺍﺽ ﺍﻟﺘﺠﺮﻳﺒﻴﺔ‪ .‬ﺗﺘﻤﻴﺰ ﺑﺎﻟﺪﻗﺔ‪ ،5%.0±‬ﺍﻟﺤﺪ ﺍﻷﺩﻧﻰ ﻟﻤﻌﺪﻝ ﺍﻟﺘﺪﻓﻖ ‪ 1.26‬ﻣﻴﻜﺮﻭﻟﺘﺮ‬
‫ﺩﻗﻴﻘﺔ‪ .1-‬ﻳﺄﺗﻲ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻨﻮﻉ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻀﺨﺎﺕ ﻓﻲ ﻧﺴﺨﺘﻴﻦ ‪ -‬ﺃﺣﺪﻫﻤﺎ‬

‫‪4‬‬
 ‫‪.2.2‬ﻣﺸﺎﺭﻳﻊ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﺍﻟﻤﺼﺪﺭ‬ ‫‪................................‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪ LAMBDA ]5[:2.3‬ﻣﻦ ‪Lambda VIT-FIT‬‬

‫ﺃﻭﺍﻟﻘﺪﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺗﺮﻛﻴﺐ ﻣﺤﻘﻨﺘﻴﻦ‪ ،‬ﻭﻳﻤﻜﻨﻪ ﺗﺸﻐﻴﻞ ﻣﺤﺎﻗﻦ ﺑﺤﺠﻢ ﻳﺘﺮﺍﻭﺡ ﻣﻦ ‪ 0.5‬ﻣﻴﻜﺮﻭﻟﺘﺮ ﺇﻟﻰ‬
‫‪60‬ﻣﻞ‪ .‬ﻳﺘﻢ ﺗﺤﻘﻴﻖ ﺫﻟﻚ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ﻣﺤﺮﻙ ﻣﺘﺪﺭﺝ ﺑﺪﻗﺔ ﺧﻄﻮﺓ ﺗﺒﻠﻎ ‪◦9.0‬ﻭﺍﻟﻤﺴﻤﺎﺭ ﺍﻟﺮﺻﺎﺹ‬
‫ﺍﻟﺪﻗﺔ‪.‬ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺍﻟﺨﻄﻮﺍﺕ ﺍﻟﺪﻗﻴﻘﺔ‪ ،‬ﻳﺰُﻋﻢ ﺃﻥ ﺍﻷﻣﺮ ﻳﺴﺘﻐﺮﻕ ‪ 15360‬ﺧﻄﻮﺓ ﺩﻗﻴﻘﺔ ﻟﻜﻞ ﺩﻗﺔ‬
‫ﻟﻮﻟﺒﻴﺔﻭﺍﺣﺪﺓ‪ .‬ﻳﺘﻢ ﺗﻨﻔﻴﺬ ﻭﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺷﺎﺷﺔ ﻣﻠﻮﻧﺔ ‪ WQVGA TFT‬ﻣﻘﺎﺱ ‪4.3‬‬
‫ﺑﻮﺻﺔﻣﻊ ﻭﺍﺟﻬﺔ ﺗﻌﻤﻞ ﺑﺎﻟﻠﻤﺲ ﻟﺴﻬﻮﻟﺔ ﺍﻟﺘﺸﻐﻴﻞ‪ .‬ﻭﺯﻥ ‪ 2.1‬ﻛﺠﻢ ﻳﺠﻌﻠﻬﺎ ﺛﻘﻴﻠﺔ ﺟﺪﺍً ﻟﻠﻨﻘﻞ‬
‫ﺍﻟﻤﺘﻜﺮﺭ‪،‬ﻭﻟﻜﻨﻬﺎ ﺃﺧﻒ ﻗﻠﻴﻼ ًﻣﻦ ﺍﻟﻤﻀﺨﺎﺕ ﺍﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﻣﻊ ﺫﻟﻚ‪ .‬ﺗﻜﻠﻔﺔ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﻫﻲ ‪72479‬‬
‫ﻛﺮﻭﻧﺔﺗﺸﻴﻜﻴﺔ ]]‪ ،[[6‬ﻣﻤﺎ ﻳﺠﻌﻠﻪ ﺟﻬﺎﺯﺍً ﺑﺎﻫﻆ ﺍﻟﺜﻤﻦ ﻟﻠﻐﺎﻳﺔ‪ ،‬ﻭﻟﻜﻦ ﺍﻟﺴﻌﺮ ﻟﻴﺲ ﻣﻔﺎﺟﺉﺎً ﻋﻠﻰ‬
‫ﺍﻹﻃﻼﻕﻓﻲ ﻣﺠﺎﻝ ﻣﻀﺨﺎﺕ ﺍﻟﺤﻘﻦ ﺍﻟﻤﺨﺘﺒﺮﻳﺔ‪.‬‬

‫‪2.2‬ﻣﺸﺎﺭﻳﻊ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﺍﻟﻤﺼﺪﺭ‬

‫ﻧﻈﺮﺍًﻷﻥ ﻣﻀﺨﺎﺕ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ ﺍﻟﺘﺠﺎﺭﻳﺔ ﺑﺎﻫﻈﺔ ﺍﻟﺜﻤﻦ‪ ،‬ﻓﻘﺪ ﻗﺎﻡ ﺍﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻷﺷﺨﺎﺹ ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ‬
‫ﺑﺈﻧﺸﺎءﻣﺸﺎﺭﻳﻌﻬﻢ ﺍﻟﺨﺎﺻﺔ ﻭﻣﺤﺎﻭﻻﺕ ﺑﻨﺎء ﺃﺟﻬﺰﺓ ﺃﻗﻞ ﺗﻜﻠﻔﺔ‪ ،‬ﺧﺎﺻﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﺴﻨﻮﺍﺕ ﺍﻷﺧﻴﺮﺓ‪،‬‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎﺃﺻﺒﺤﺖ ﺍﻟﻄﺒﺎﻋﺔ ﺛﻼﺛﻴﺔ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ ﻣﺘﺎﺣﺔ ﻋﻠﻰ ﻧﻄﺎﻕ ﺃﻭﺳﻊ ﻭﺃﺭﺧﺺ‪ ،‬ﻭﺍﺯﺩﻫﺮ ﻣﺸﻬﺪ ‪.DIY‬‬
‫ﺗﺤﺎﻭﻝﺍﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ﻣﻦ ﺍﻷﻣﺜﻠﺔ ﻋﻠﻰ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻤﺸﺮﻭﻉ ﺃﻥ ﺗﻐﻄﻲ ﺑﺈﻳﺠﺎﺯ ﻋﺪﺩﺍً ﻗﻠﻴﻼ ًﻣﻦ ﺃﻛﺜﺮ‬
‫ﺍﻟﻤﺸﺎﺭﻳﻊﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﺍﻟﻤﺼﺪﺭ ﺇﺛﺎﺭﺓ ﻟﻼﻫﺘﻤﺎﻡ ﻭﺍﻟﻤﻨﺸﻮﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺍﻹﻧﺘﺮﻧﺖ‪.‬‬

‫‪2.2.1‬ﻣﻀﺨﺔ ﺣﻘﻨﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﺍﻟﻤﺼﺪﺭ‬

‫ﺍﻟﻤﺜﺎﻝﺍﻷﻭﻝ )ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ (2.5‬ﻫﻮ ﻣﺸﺮﻭﻉ ﻗﺎﻡ ﺑﻪ ﻓﺮﻳﻖ ﻣﻦ ﻃﻼﺏ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺎﺕ ﺍﻟﻌﻠﻴﺎ ﻭﺍﻟﺠﺎﻣﻌﻴﺔ ﻓﻲ‬
‫ﺟﺎﻣﻌﺔﻣﻴﺸﻴﻐﺎﻥ ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺔ‪ ،‬ﺑﻘﻴﺎﺩﺓ ﺍﻷﺳﺘﺎﺫ ﺍﻟﻤﺸﺎﺭﻙ ﺟﻮﺷﻮﺍ ﺇﻡ ﺑﻴﺮﺱ‪ .‬ﻭﻳﺒﺪﻭ ﺃﻧﻪ ﻣﻦ ﺃﺧﻄﺮ‬
‫ﺍﻟﻨﻬﺞﻭﺍﻟﺘﻮﺛﻴﻖ‪ ،‬ﺣﺘﻰ ﺃﻧﻬﻢ ﺃﺻﺪﺭﻭﺍ ﻭﺭﻗﺔ ﻋﻨﻪ ]‪ .[7‬ﺗﻢ ﺇﻧﺸﺎء ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺟﺰء ﻣﻄﺒﻮﻉ‬
‫ﺛﻼﺛﻲﺍﻷﺑﻌﺎﺩ ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻠﺘﺨﺼﻴﺺ ﻣﺼﻤﻢ ﻓﻲ ‪ OpenScad‬ﻭﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻣﺤﺮﻛﺎﺕ ﺍﻟﺴﺎﺉﺮ‬
‫‪ NEMA‬ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ‪ Raspberry Pi‬ﻣﻊ ﻭﺍﺟﻬﺔ ﻣﺴﺘﺨﺪﻡ ﺍﻟﻮﻳﺐ‪ .‬ﺍﻟﻤﺸﺮﻭﻉ ﻣﺨﺼﺺ ﻷﻱ ﻏﺮﺽ‬
‫ﺑﺪءﺍًﻣﻦ ﺍﻟﺘﺠﺮﻳﺐ ﻭﺣﺘﻰ ﺍﻟﻄﺐ ﻭﻳﺠﺐ ﺃﻥ ﺗﺼﻞ ﺗﻜﻠﻔﺘﻪ ﺇﻟﻰ ‪ 50‬ﺩﻭﻻﺭﺍً ﻟﻜﻞ ﻣﻀﺨﺔ‪ .‬ﻭﻣﻊ ﺫﻟﻚ‪،‬‬
‫ﻳﺒﺪﻭﺃﻧﻪ ﻳﺮﻛﺰ ﻗﻠﻴﻼ ًﻋﻠﻰ ﻣﻨﻄﻘﺔ ﺍﻟﺤﺠﻢ ﺍﻟﻤﻨﺨﻔﺾ‪ ،‬ﻣﻮﺿﺤﺎً ﻓﻲ ﺍﻟﻮﺭﻗﺔ ﺃﻥ ﺍﻟﻘﻴﺎﺱ ﺍﻟﺬﻱ ﺗﻢ‬
‫ﺇﺟﺮﺍﺅﻩﻛﺎﻥ ﻳﻘﺘﺼﺮ ﻋﻠﻰ ﻗﻄﺮﺓ ﻭﺍﺣﺪﺓ ﻣﻦ ﺍﻟﺤﺠﻢ ‪ cca 20‬ﻣﻴﻜﺮﻭﻟﺘﺮ‪،‬‬

‫‪5‬‬
‫‪...........................................‬‬ ‫‪.2‬ﻣﻀﺨﺎﺕ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪:2.4‬ﻣﻀﺨﺔ ‪ 11‬ﺍﻟﻨﺨﺒﺔ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ﺟﻬﺎﺯ ﻫﺎﺭﻓﺎﺭﺩ ]‪[4‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪:2.5‬ﻣﻀﺨﺔ ﺣﻘﻨﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﺍﻟﻤﺼﺪﺭ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ﻓﺮﻳﻖ ﻣﻦ [‪MTU ]7‬‬

‫ﺭﺑﻤﺎﺑﺴﺒﺐ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ ﺍﻟﻜﺒﻴﺮﺓ ﻧﺴﺒﻴﺎً ﺍﻟﺘﻲ ﺍﺳﺘﺨﺪﻣﻮﻫﺎ‪ .‬ﻟﺘﻠﺒﻴﺔ ﺍﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕ ﺃﺑﺤﺎﺙ ﺍﻟﻤﻮﺍﺉﻊ ﺍﻟﺪﻗﻴﻘﺔ‬
‫ﺳﻴﻜﻮﻥﻣﻦ ﺍﻟﻤﻔﻴﺪ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺣﻘﻨﺔ ﺃﺻﻐﺮ ﺣﺠﻤﺎً ﻭﺇﺟﺮﺍء ﻗﻴﺎﺳﺎﺕ ﺃﻛﺜﺮ ﺩﻗﺔ ﻻﺧﺘﺒﺎﺭ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ‪.‬‬

‫‪2.2.2‬ﻣﻀﺨﺔ ﺣﻘﻨﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ‬

‫ﺍﻟﻤﺜﺎﻝﺍﻟﺘﺎﻟﻲ ﻫﻮ ﻣﻀﺨﺔ ﺗﻢ ﺗﻄﻮﻳﺮﻫﺎ ﻭﻧﺸﺮﻫﺎ ﻋﻠﻰ ﻣﻮﻗﻊ [‪ instructables.com ]8‬ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ‬

‫ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‪ .naroom‬ﻳﺘﻢ ﺗﺮﻛﻴﺐ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ )ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ (2.6‬ﻋﻠﻰ ﺳﻜﺔ ﻣﻦ ﺍﻷﻟﻮﻣﻨﻴﻮﻡ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﻮﻓﺮ‬
‫ﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔﺗﺮﻛﻴﺒﻬﺎ ﻋﻠﻰ ﺇﻋﺪﺍﺩﺍﺕ ﺗﺮﻛﻴﺐ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ‪ ،‬ﻭﻟﻜﻨﻬﺎ ﻓﻲ ﺍﻟﻮﻗﺖ ﻧﻔﺴﻪ ﺗﺠﻌﻞ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ‬
‫ﺑﺄﻛﻤﻠﻬﺎﻛﺒﻴﺮﺓ ﺇﻟﻰ ﺣﺪ ﻣﺎ ﻭﻏﻴﺮ ﻣﻼﺉﻤﺔ ﻟﻠﻨﻘﻞ‪ .‬ﺗﺘﻢ ﻃﺒﺎﻋﺔ ﺍﻟﺤﻮﺍﻣﻞ ﺑﺸﻜﻞ ﺛﻼﺛﻲ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ‬
‫ﻭﺗﺼﻤﻴﻤﻬﺎﺑﺸﻜﻞ ﺑﺎﺭﺍﻣﺘﺮﻱ ﻓﻲ ‪ ،OpenSCAD‬ﻭﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺇﻋﺎﺩﺓ ﺗﺼﻤﻴﻤﻬﺎ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ‪ .‬ﻳﺘﻢ‬
‫ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡﻟﻮﺣﺔ ﺍﻟﻨﻤﺎﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻴﺔ ‪ Arduino Uno R3‬ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ‪ ،‬ﻣﻊ ﺩﺭﻉ ﻭﺻﻨﺪﻭﻕ ﻣﻐﻠﻖ ﻟﻠﺘﺮﻛﻴﺐ‬
‫ﻋﻠﻰﺍﻟﺴﻜﺔ‪ .‬ﺍﻟﻜﻞ‬

‫‪6‬‬
 ‫‪.2.2‬ﻣﺸﺎﺭﻳﻊ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﺍﻟﻤﺼﺪﺭ‬ ‫‪................................‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪:2.6‬ﺍﻓﺘﺢ ﻣﻀﺨﺔ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ‪ naroom‬ﻣﻦ [‪hackaday.io ]8‬‬

‫ﻳﺠﺐﺃﻥ ﺗﻜﻠﻒ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﺑﻤﺎ ﻓﻲ ﺫﻟﻚ ﺗﻜﺎﻟﻴﻒ ﺍﻟﺸﺤﻦ ﻓﻲ ﺍﻟﻮﻻﻳﺎﺕ ﺍﻟﻤﺘﺤﺪﺓ ﺍﻷﻣﺮﻳﻜﻴﺔ ﺣﻮﺍﻟﻲ‬
‫‪250‬ﺩﻭﻻﺭﺍً‪ ،‬ﻭﻫﻮ ﺃﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﻣﻦ ‪ ،MTU‬ﻟﻜﻨﻬﻢ ﻟﻢ ﻳﺪﺭﺟﻮﺍ ﺗﻜﺎﻟﻴﻒ ﺷﺤﻦ ﺍﻟﻤﺎﺩﺓ ﻓﻲ‬
‫ﺗﻘﺪﻳﺮﺍﺗﻬﻢ‪،‬ﻟﺬﻟﻚ ﻗﺪ ﻳﻜﻮﻥ ﺍﻟﺴﻌﺮ ﺍﻟﺤﻘﻴﻘﻲ ﺃﻋﻠﻰ‪ .‬ﻳﺪﻋﻲ ﺍﻟﻤﺆﻟﻒ ﺃﻥ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﻳﺠﺐ ﺃﻥ ﺗﻜﻮﻥ‬
‫ﻗﺎﺩﺭﺓﻋﻠﻰ ﺩﻓﻊ ﻣﺎ ﻳﺼﻞ ﺇﻟﻰ ‪ 1‬ﻣﻴﻜﺮﻭﻟﺘﺮ ﻣﻦ ﺍﻟﺴﺎﺉﻞ ﺑﺪﻗﺔ‪ ،‬ﻭﻫﻮ ﻣﺎ ﻳﺒﺪﻭ ﺟﻴﺪﺍً‪ ،‬ﻭﻟﻜﻦ ﻟﻢ ﻳﺘﻢ‬
‫ﺗﻮﻓﻴﺮﻗﻴﺎﺱ ﺩﻗﻴﻖ‪ ،‬ﻟﺬﻟﻚ ﻓﻬﻮ ﻏﻴﺮ ﻣﺆﻛﺪ‪.‬‬

‫‪2.2.3‬ﺭﻑ ﻣﻀﺨﺔ ﺣﻘﻨﺔ ﻣﻄﺒﻮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻴﺔ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ‬

‫ﺍﻷﺧﻴﺮﻭﺭﺑﻤﺎ ﺍﻷﻛﺜﺮ ﺇﺛﺎﺭﺓ ﻟﻼﻫﺘﻤﺎﻡ ﻫﻮ ﻣﻀﺨﺔ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻛﺘﺒﻬﺎ ‪ Aldric Negrier‬ﺍﻟﻤﻨﺸﻮﺭﺓ‬
‫ﻋﻠﻰﻣﻮﻗﻊ [[‪ .instructables.com ]]9‬ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﻣﺪﻣﺠﺔ ﻭﻣﺼﻤﻤﺔ ﺑﺸﻜﻞ ﺟﻴﺪ )ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪(2.7‬‬
‫‪،‬ﻭﻟﻜﻦ ﻟﺴﻮء ﺍﻟﺤﻆ‪ ،‬ﻓﺈﻥ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﺍﻷﺟﺰﺍء ﺛﻼﺛﻴﺔ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ ﻟﻴﺲ ﺑﺎﺭﺍﻣﺘﺮﻳﺎً‪ ،‬ﻭﻟﻜﻨﻪ ﺷﺎﺉﻊ ﻓﻲ‬
‫‪ ،SketchUp‬ﻟﺬﺍ ﻗﺪ ﺗﻜﻮﻥ ﺇﻋﺎﺩﺓ ﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢ ﺃﻛﺜﺮ ﺻﻌﻮﺑﺔ ﺑﻌﺾ ﺍﻟﺸﻲء‪ .‬ﻧﻈﺮﺍً ﻷﻧﻪ ﻳﺤﺘﻮﻱ ﻋﻠﻰ‬
‫ﺣﺎﻭﻳﺔﻛﺎﻣﻠﺔ ﻭﻟﻴﺲ ﻭﺍﺳﻌﺎً ﺟﺪﺍً‪ ،‬ﻓﺈﻥ ﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔ ﺍﻟﻨﻘﻞ ﻫﻲ ﺑﺎﻟﺘﺄﻛﻴﺪ ﺍﻷﻓﻀﻞ ﻣﻦ ﺑﻴﻦ ﺍﻟﺜﻼﺛﺔ‪ .‬ﻣﺎ‬
‫ﻳﻀﻌﻒﺍﻷﻣﺮ ﻗﻠﻴﻼ ًﻫﻮ ﻋﺪﻡ ﻭﺟﻮﺩ ﻣﻮﺻﻞ ﻃﺎﻗﺔ‪ ،‬ﻭﻫﻮ ﺃﻣﺮ ﻣﻔﻬﻮﻡ‪ ،‬ﻧﻈﺮﺍً ﻟﻌﺪﻡ ﻭﺟﻮﺩ ﺛﻨﺎﺉﻲ‬
‫ﺍﻟﻔﻴﻨﻴﻞﻣﺘﻌﺪﺩ ﺍﻟﻜﻠﻮﺭ ﻭﺍﻷﺟﺰﺍء ﺍﻹﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺔ ﻣﻠﺤﻮﻣﺔ ﻣﻌﺎً‪ ،‬ﻭﻟﻜﻦ ﻟﻴﺲ ﻣﻦ ﺍﻟﻌﻤﻠﻲ ﺟﺪﺍً ﺃﻥ ﻳﻜﻮﻥ‬
‫ﻟﺪﻳﻚﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ ﺍﻷﺳﻼﻙ ﺗﺨﺮﺝ ﻭﻟﺤﺎﻣﻬﺎ ﺇﻟﻰ ﻣﺼﺪﺭ ﻃﺎﻗﺔ ﺍﻟﻜﻤﺒﻴﻮﺗﺮ ﺍﻟﺸﺨﺼﻲ ﻻ ﻳﺴﺎﻋﺪﻩ‬
‫ﺣﻘﺎً‪.‬ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻟﻮﺣﺔ ﺍﻟﻨﻤﺎﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻴﺔ ‪ ،Arduino Nano‬ﻣﻊ ﻭﺍﺟﻬﺔ‬
‫ﻣﺴﺘﺨﺪﻡﻓﻘﻂ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﻋﺒﺮ ﺍﻟﻤﻨﻔﺬ ﺍﻟﺘﺴﻠﺴﻠﻲ‪ .‬ﻣﻦ ﺍﻻﺧﺘﺒﺎﺭ ﺍﻟﻤﻮﺟﺰ ﺍﻟﻤﺘﻀﻤﻦ ﻓﻲ‬
‫ﺍﻟﺪﻟﻴﻞ‪،‬ﻳﺒﺪﻭ ﺃﻥ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﺩﻗﻴﻘﺔ ﺇﻟﻰ ﺣﺪ ﻣﺎ ﻣﻊ ﻧﺘﺎﺉﺞ ﺗﻜﺮﺍﺭﻳﺔ ﺟﻴﺪﺓ‪ .‬ﻳﺰُﻋﻢ ﺃﻥ ﺍﻷﺧﻄﺎء ﺃﻗﻞ ﻣﻦ‬
‫‪0.5‬ﻣﻴﻜﺮﻭﻟﺘﺮ‪ ،‬ﻭﻟﻜﻦ ﻟﻢ ﻳﺘﻢ ﺗﻀﻤﻴﻦ ﺍﻟﻜﺜﻴﺮ ﻣﻦ ﺍﻟﺒﻴﺎﻧﺎﺕ‪.‬‬

‫‪7‬‬
‫‪...........................................‬‬ ‫‪.2‬ﻣﻀﺨﺎﺕ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪:2.7‬ﺭﻑ ﻣﻀﺨﺔ ﺣﻘﻨﺔ ﻣﻄﺒﻮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻴﺔ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ‪ Aldric Negries‬ﻣﻦ‬

‫[‪instructables.com ]9‬‬

‫‪8‬‬
 ‫ﺍﻟﻔﺼﻞ‪3‬‬
‫ﻣﺘﻄﻠﺒﺎﺕﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢ‬

‫ﻋﻠﻰﻋﻜﺲ ﺍﻷﻣﺜﻠﺔ ﺍﻟﻮﺍﺭﺩﺓ ﻓﻲ ﺍﻟﻔﺼﻞ ﺍﻟﺴﺎﺑﻖ‪ ،‬ﻓﺈﻥ ﻣﻀﺨﺔ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ ﺍﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﻨﺎ ﻣﺨﺼﺼﺔ‬

‫‪.‬‬
‫ﺑﺸﻜﻞﺃﺳﺎﺳﻲ ﻟﻼﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻓﻲ ﻋﻠﻢ ﺍﻟﻤﻮﺍﺉﻊ ﺍﻟﺪﻗﻴﻘﺔ ﺍﻟﺘﺠﺮﻳﺒﻲ‪ ،‬ﻭﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻓﺈﻥ ﻛﻴﻔﻴﺔ ﺃﺩﺍﺉﻬﺎ‬
‫ﺑﻜﻤﻴﺎﺕﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﺃﻛﺜﺮ ﺃﻫﻤﻴﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﺪﺓ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﺗﻄﺮﺩ ﻓﻴﻬﺎ ﺍﻟﻤﺴﺘﺤﻀﺮﺍﺕ ﺍﻟﺼﻴﺪﻻﻧﻴﺔ‬
‫ﻛﺠﻬﺎﺯﻟﻠﺘﺴﺮﻳﺐ‪ .‬ﻟﺼﻴﺎﻏﺔ ﺍﻟﻬﺪﻑ ﻣﻦ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻌﻼﻗﺎﺕ ﺍﻟﻌﺎﻣﺔ ﺗﻢ ﺻﻴﺎﻏﺔ ﻣﺘﻄﻠﺒﺎﺕ ﺍﻟﻮﻇﻴﻔﺔ‬
‫ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬

‫‪.‬‬
‫ﻳﻤﻜﻦﻭﺿﻊ ﺍﻟﻤﺤﻘﻨﺔ ﻓﻲ ﻭﺿﻊ ﻋﻤﻮﺩﻱ ﻣﻊ ﻣﻮﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﻨﻔﺬ‬
‫ﺗﺤﺖ‪.‬‬

‫‪.‬‬
‫ﻳﺠﺐﺃﻥ ﺗﻌﻤﻞ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﺑﺸﻜﻞ ﺟﻴﺪ ﻋﻨﺪ ﺍﻟﻜﻤﻴﺎﺕ ﺍﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ‪.‬‬

‫‪.‬‬
‫ﻳﺠﺐﺃﻥ ﺗﺆﺧﺬ ﻗﺎﺑﻠﻴﺔ ﺍﻟﻨﻘﻞ ﺑﻌﻴﻦ ﺍﻻﻋﺘﺒﺎﺭ‪.‬‬

‫‪.‬‬
‫ﻳﺠﺐﺃﻥ ﺗﻜﻮﻥ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻣﻦ ﺟﻬﺎﺯ ﺍﻟﻜﻤﺒﻴﻮﺗﺮ ﻭﻣﺒﺎﺷﺮﺓ ﻋﺒﺮ ﺷﺎﺷﺔ ﺍﻟﻌﺮﺽ‬
‫ﺣﺴﻨﺎً‪.‬‬

‫ﻳﺠﺐﺇﻋﻄﺎء ﺍﻷﻓﻀﻠﻴﺔ ﻟﺒﻌﺾ ﺍﻷﻧﻈﻤﺔ ﺍﻷﺳﺎﺳﻴﺔ ﺍﻟﻤﺪﻣﺠﺔ ﺍﻟﻤﻨﺘﺸﺮﺓ ﻋﻠﻰ ﻧﻄﺎﻕ ﻭﺍﺳﻊ‬
‫ﻭﺑﺄﺳﻌﺎﺭﻣﻌﻘﻮﻟﺔ‪.‬‬

‫ﻳﻌﺘﻤﺪﺍﻟﻤﺘﻄﻠﺐ ﺍﻷﻭﻝ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺤﺎﺟﺔ ﺇﻟﻰ ﺇﻧﺸﺎء ﺟﺴﻴﻢ ﻳﺤﺘﻮﻱ ﻋﻠﻰ ﻗﻄﻴﺮﺓ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ‬
‫ﻳﺴﺒﺐﺗﺄﺛﻴﺮ ﺍﻟﺠﺎﺫﺑﻴﺔ ﺗﻮﺯﻳﻌﺎً ﻏﻴﺮ ﻣﺘﺴﺎﻭ ٍﻟﻠﺠﺴﻴﻤﺎﺕ ﺍﻟﺨﺎﺭﺟﺔ ﻣﻦ ﺣﻘﻨﺔ ﻣﻮﺿﻮﻋﺔ ﺃﻓﻘﻴﺎً‪ ،‬ﻓﻲ‬
‫ﺣﻴﻦﻳﻀﻤﻦ ﺍﻟﻮﺿﻊ ﺍﻟﺮﺃﺳﻲ ﺗﻮﺟﻴﻪ ﺍﻟﺠﺴﻴﻤﺎﺕ ﻧﺤﻮ ﻣﺨﺮﺝ ﺍﻟﻤﺤﻘﻨﺔ‪ .‬ﺣﻘﻨﺔ‪ .‬ﻳﺆﺛﺮ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻤﺘﻄﻠﺐ‬
‫ﻋﻠﻰﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢ ﺑﺸﻜﻞ ﻛﺒﻴﺮ ﺑﺤﻴﺚ ﺃﻥ ﻣﻌﻈﻢ ﻣﻀﺨﺎﺕ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ ﺍﻟﺘﺠﺎﺭﻳﺔ ﺍﻟﻤﺘﺎﺣﺔ ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ ﺇﻟﻰ‬
‫ﻏﺎﻟﺒﻴﺔﻣﺸﺎﺭﻳﻊ ﻣﻀﺨﺎﺕ ﺍﻟﺤﻘﻦ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﻧﺸﺮﻫﺎ ﻭﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﻧﺸﺮﻫﺎ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ‪ DIY‬ﻟﻬﺎ ﻣﻮﺿﻊ‬
‫ﺣﻘﻨﺔﺃﻓﻘﻲ ﻛﺈﻋﺪﺍﺩ ﺍﻓﺘﺮﺍﺿﻲ‪ ،‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﻀﺨﺎﺕ ‪ DIY‬ﻓﻲ ﻛﺜﻴﺮ ﻣﻦ ﺍﻷﺣﻴﺎﻥ ﺣﺘﻰ ﺑﺪﻭﻥ ﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔ‬
‫ﻭﺿﻌﻬﺎﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﺗﺠﻌﻞ ﺍﻟﻤﺤﻘﻨﺔ ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻟﻸﺳﻔﻞ‪ ،‬ﻭﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻻ ﻳﻤﻜﻦ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺑﻌﺾ‬
‫ﻋﻨﺎﺻﺮﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﺔ ﻓﻲ ﺗﻠﻚ ﺍﻷﻣﺜﻠﺔ ﻫﻨﺎ ﺃﻭ ﻳﺠﺐ ﻣﺮﺍﺟﻌﺘﻬﺎ‪ .‬ﺗﺘﻢ ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ ﻫﺬﺍ‬
‫ﺍﻟﻤﻮﺿﻮﻉﺑﻤﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﺘﻔﺼﻴﻞ ﻓﻲ ﺍﻟﻘﺴﻢ ﺍﻟﻔﺮﻋﻲ ‪.4.1.4‬‬

‫ﺗﺘﻄﻠﺐﺍﻷﻏﺮﺍﺽ ﺍﻟﺘﺠﺮﻳﺒﻴﺔ ﻗﺪﺭﺍً ﻣﻌﻴﻨﺎً ﻣﻦ ﺍﻟﺪﻗﺔ ﻭﺍﻟﺪﻗﺔ‪ ،‬ﻧﻈﺮﺍً ﻷﻧﻪ ﻏﺎﻟﺒﺎً ﻣﺎ ﻳﺘﻢ ﺗﺸﻐﻴﻠﻬﺎ‬
‫ﺑﻜﻤﻴﺎﺕﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﺟﺪﺍً ﻣﻦ ﺍﻟﺴﺎﺉﻞ‪ ،‬ﺗﺘﺮﺍﻭﺡ ﺑﻴﻦ ﻋﺪﺩ ﻗﻠﻴﻞ ﻣﻦ ﻣﻴﻜﺮﻭﻟﺘﺮ‪ .‬ﺩﻗﺔ ﻭﺩﻗﺔ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ‬
‫ﺗﻌﺘﻤﺪﺑﺸﻜﻞ ﻛﺒﻴﺮ ﻭﺑﺸﻜﻞ ﺃﺳﺎﺳﻲ ﻋﻠﻰ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﻨﻘﻞ‪ ،‬ﺍﻟﺬﻱ ﻳﻮﻓﺮ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺨﻄﻴﺔ‪ ،‬ﺃﻱ ﺍﻟﻘﻀﻴﺐ‬
‫ﺷﺒﻪﺍﻟﻤﻨﺤﺮﻑ ﻭﺍﻟﺠﻮﺯ ﻣﻊ ﻣﺤﺮﻙ ﺍﻟﺴﺎﺉﺮ‪ .‬ﻭﻳﺴﺘﻜﺸﻒ ﺍﻟﻘﺴﻢ ﺍﻟﻔﺮﻋﻲ ‪ 4.1.2‬ﻫﺬﺍ ﺍﻷﻣﺮ ﺑﻤﺰﻳﺪ‬
‫ﻣﻦﺍﻟﺘﻌﻤﻖ‪.‬‬

‫‪9‬‬
 ‫‪.................................‬‬ ‫‪.3‬ﻣﺘﻄﻠﺒﺎﺕ ﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢ‬

‫ﻳﺠﺐﺃﻥ ﻳﻜﻮﻥ ﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢ ﻣﺤﻤﻮﻻ ًﻭﺻﻐﻴﺮ ﺍﻟﺤﺠﻢ ﻭﺧﻔﻴﻒ ﺍﻟﻮﺯﻥ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﺳﺒﺐ ﻟﻴﻜﻮﻥ‬
‫ﻋﻜﺲﺫﻟﻚ‪ .‬ﺍﻷﺟﺰﺍء ﺍﻟﻤﻄﺒﻮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻴﺔ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ ﻣﻦ ﺍﻟﺤﺸﻮ ﻣﺜﻞ ‪ PLA‬ﺧﻔﻴﻔﺔ ﺟﺪﺍً‪ ،‬ﻟﺬﺍ ﻓﺈﻥ ﺍﻟﻮﺯﻥ‬
‫ﺍﻷﻛﺒﺮﺳﻴﻜﻮﻥ ﺑﺴﺒﺐ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﻨﻘﻞ ‪ -‬ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﺍﻟﺴﺎﺉﺮ ﺫﻭ ﺍﻟﻤﺴﻤﺎﺭ ﺷﺒﻪ ﺍﻟﻤﻨﺤﺮﻑ ﻭﺍﻟﺠﻮﺯ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺬﻱ‬
‫ﻻﻳﺰﺍﻝ ﻏﻴﺮ ﺛﻘﻴﻞ ﺟﺪﺍً‪ .‬ﺍﻟﻬﺪﻑ ﻫﻮ ﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔ ﻭﺟﻮﺩ ﺣﺎﻣﻞ ﻟﻌﺪﺩ ﻗﻠﻴﻞ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻀﺨﺎﺕ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ‬
‫ﺭﺑﻄﻬﺎﻣﻌﺎً ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺘﻮﺍﻟﻲ‪ ،‬ﺃﻭ ﺗﻮﺻﻴﻠﻬﺎ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ﻣﺸﺒﻚ ﺃﻭ ﺷﺮﻳﺤﺔ ﺃﻭ ﻧﻮﻉ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻣﻦ ﺍﻟﻮﺻﻼﺕ‪.‬‬

‫ﻧﻈﺮﺍًﻷﻧﻪ ﺳﻴﻜﻮﻥ ﻣﺸﺮﻭﻋﺎً ﻣﻔﺘﻮﺡ ﺍﻟﻤﺼﺪﺭ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺬﻱ ﻳﻨﺒﻐﻲ ﺃﻥ ﻳﻮﻓﺮ ﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔ ﺣﺼﻮﻝ ﺍﻟﻌﺪﻳﺪ‬
‫ﻣﻦﺍﻷﺷﺨﺎﺹ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻤﻌﺪﺍﺕ ﺍﻟﻤﻌﻤﻠﻴﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺤﺘﺎﺟﻮﻥ ﺇﻟﻴﻬﺎ‪ ،‬ﻭﻟﻜﻦ ﻟﻴﺲ ﻟﺪﻳﻬﻢ ﺍﻟﺤﺎﺟﺔ ﺃﻭ‬
‫ﺍﻟﻤﻮﺍﺭﺩﻟﺸﺮﺍء ﺍﻟﻤﻌﺪﺍﺕ ﺍﻟﺘﺠﺎﺭﻳﺔ ﺍﻟﺒﺎﻫﻈﺔ ﺍﻟﺜﻤﻦ‪ ،‬ﻭﻣﻦ ﺍﻟﻤﺆﻛﺪ ﺃﻧﻪ ﻟﻴﺲ ﻣﺨﻄﻄﺎً ﻟﻪ ﻭﻻ ﻳﺘﻮﻗﻊ‬
‫ﺃﻥﻳﺘﻢ ﺇﻧﺘﺎﺟﻬﺎ ﻭﺗﻮﺯﻳﻌﻬﺎ ﻋﻠﻰ ﻧﻄﺎﻕ ﻭﺍﺳﻊ‪ ،‬ﻓﻤﻦ ﺍﻟﻤﻨﻄﻘﻲ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻣﻨﺼﺔ ﻭﺍﺳﻌﺔ ﺍﻻﻧﺘﺸﺎﺭ‬
‫ﻭﻟﻬﺎﻣﺠﺘﻤﻊ ﻛﺒﻴﺮ‪ ،‬ﺣﺘﻰ ﻳﺘﻤﻜﻦ ﺍﻟﻨﺎﺱ ﻣﻦ ﺗﺼﻨﻴﻌﻬﺎ ﺑﺄﻧﻔﺴﻬﻢ‪.‬‬

‫‪10‬‬
 ‫ﺍﻟﻔﺼﻞ‪4‬‬
‫ﺍﻟﻤﻌﺪﺍﺕ‬

‫ﻳﻐﻄﻲﻫﺬﺍ ﺍﻟﻔﺼﻞ ﺍﻟﺠﺰء ﺍﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ﻭﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺉﻲ ﻟﺘﺼﻤﻴﻢ ﻣﻀﺨﺔ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ‪.‬‬

‫‪4.1‬ﺍﻟﺠﺰء ﺍﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻲ‬

‫ﻳﺘﻜﻮﻥﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢ ﺍﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ﻣﻦ ﺍﻷﺟﺰﺍء ﺍﻟﻤﻄﺒﻮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻴﺔ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ )ﺍﻟﺤﻮﺍﻣﻞ‪ ،‬ﺍﻟﻌﺒﻮﺍﺕ‪ ،‬ﻗﺎﺭﻧﺎﺕ‬

‫ﺍﻟﺘﻮﺻﻴﻞ‪،‬ﺇﻟﺦ( ﻭﺍﻷﺟﺰﺍء ﺍﻟﻤﻌﺪﻧﻴﺔ )ﺍﻟﻤﺴﻤﺎﺭ ﺷﺒﻪ ﺍﻟﻤﻨﺤﺮﻑ‪ ،‬ﺍﻟﺠﻮﺯ(‪ .‬ﺳﻴﻐﻄﻲ ﺍﻟﻘﺴﻢ ﺍﻟﺘﺎﻟﻲ‬
‫ﻋﻤﻠﻴﺔﺗﺼﻤﻴﻢ ﻭﺍﺧﺘﻴﺎﺭ ﺍﻟﻌﻨﺎﺻﺮ ﺫﺍﺕ ﺍﻟﻤﻌﻠﻤﺎﺕ ﺍﻟﻤﻨﺎﺳﺒﺔ‪.‬‬

‫‪4.1.1‬ﻗﻀﻴﺐ ﺷﺒﻪ ﻣﻨﺤﺮﻑ ﻭﺍﻟﺠﻮﺯ‬

‫ﺃﺻﺒﺤﺖﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺨﻄﻴﺔ ﻣﻤﻜﻨﺔ ﺑﻔﻀﻞ ﺍﻟﻤﺴﻤﺎﺭ ﺍﻟﻠﻮﻟﺒﻲ ﻭﺍﻟﺼﺎﻣﻮﻟﺔ )ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ ،(4.1‬ﺍﻟﻤﺘﺼﻠﻴﻦ‬

‫ﺑﻌﻤﻮﺩﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﻋﺒﺮ ﻗﺎﺭﻧﺔ ﺍﻟﺘﻮﺻﻴﻞ ﺫﺍﺕ ﺍﻟﻌﻤﻮﺩ )ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ (4.2‬ﺍﻟﺘﻲ ﺻﻤﻤﻬﺎ ﻣﻮﻗﻊ ﻣﺴﺘﺨﺪﻡ‬
‫ﻣﺘﻌﺪﺩﺍﻷﻏﺮﺍﺽ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺬﻱ ﺃﺛﺒﺖ ﺃﻧﻪ ﺑﺪﻳﻞ ﻣﻮﺛﻮﻕ ﻭﺭﺧﻴﺺ ﺑﺪﺭﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ ﻟﻠﻤﻌﺪﻥ ﻗﺎﺭﻧﺎﺕ ﺍﻟﻌﻤﻮﺩ‪،‬‬
‫ﻣﻤﺎﻳﺠﻌﻞ ﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢ ﺍﻟﻌﺎﻡ ﺃﺭﺧﺺ ﻗﻠﻴﻼ‪ً.‬‬

‫‪4.1.2‬ﺭﺩ ﺍﻟﻔﻌﻞ ﻭﺍﻻﻧﺤﺮﺍﻑ‬

‫ﻓﻲﺍﻟﺒﺪﺍﻳﺔ‪ ،‬ﺗﻢ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻗﻀﻴﺐ ﻣﻠﻮﻟﺐ ﻋﺎﺩﻱ ﻻﺧﺘﺒﺎﺭ ﻣﺎ ﺇﺫﺍ ﻛﺎﻥ ﺫﻟﻚ ﻣﻤﻜﻨﺎً‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﺃﻥ ﺫﻟﻚ‬
‫ﻳﻌﻨﻲﺍﻧﺨﻔﺎﺿﺎً ﻛﺒﻴﺮﺍً ﻓﻲ ﺍﻟﺴﻌﺮ‪ ،‬ﻷﻧﻪ ﻣﺘﻮﻓﺮ ﻓﻲ ﻛﻞ ﺗﺠﺎﺭ ﺍﻟﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﻌﺎﺩﻳﻴﻦ ﻓﻲ ﺍﻟﺠﻮﺍﺭ‪ .‬ﺍﻧﺘﻬﻰ‬
‫ﺍﻷﻣﺮﺑﺄﻧﻪ ﻟﻴﺲ ﺣﻼ ًﻣﻨﺎﺳﺒﺎً ﺟﺪﺍً‪ ،‬ﺑﺴﺒﺐ ﺍﻟﻜﺜﻴﺮ ﻣﻦ ﺭﺩﻭﺩ ﺍﻟﻔﻌﻞ ﺍﻟﻌﻜﺴﻴﺔ ﻭﺍﻧﺤﺮﺍﻑ ﺍﻟﻤﺤﻮﺭ ‪،Z‬‬
‫ﺇﻟﻰﺟﺎﻧﺐ ﻋﺪﻡ ﻛﻮﻥ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺨﻄﻴﺔ ﺳﻠﺴﺔ ﺟﺪﺍً ﺑﺸﻜﻞ ﻋﺎﻡ‪ .‬ﺍﻟﻘﻀﺒﺎﻥ ﺍﻟﻤﻠﻮﻟﺒﺔ ﻟﻴﺴﺖ ﻣﺼﻨﻮﻋﺔ‬
‫ﻟﻠﺤﺮﻛﺔﺍﻟﺨﻄﻴﺔ‪ ،‬ﻭﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﺗﺤﺘﻮﻱ ﻋﻠﻰ ﻣﻌﻠﻮﻣﺎﺕ ﻏﻴﺮ ﺩﻗﻴﻘﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﺨﻴﻮﻁ‪ .‬ﻓﻲ ﺍﻟﻨﻬﺎﻳﺔ‬
‫ﺗﻢﺍﺧﺘﻴﺎﺭ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﻤﺴﻤﺎﺭ ﺷﺒﻪ ﺍﻟﻤﻨﺤﺮﻑ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺬﻱ ﺗﻢ ﺗﺼﻨﻴﻌﻪ ﺧﺼﻴﺼﺎً ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺨﻄﻴﺔ ﻭﻳﻮﻓﺮ‬
‫ﺍﻟﺤﺪﺍﻷﺩﻧﻰ ﻣﻦ ﺭﺩ ﺍﻟﻔﻌﻞ ﺍﻟﻌﻜﺴﻲ‪ .‬ﻻ ﻳﺰﺍﻝ ﻫﻨﺎﻙ ﺍﻧﺤﺮﺍﻑ ﻃﻔﻴﻒ ﻟﻠﻤﺤﻮﺭ ‪ Z‬ﻭﻳﺆﺛﺮ ﻋﻠﻰ ﻭﻇﻴﻔﺔ‬
‫ﺍﻟﻤﻀﺨﺔﺃﺛﻨﺎء ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺍﺗﺠﺎﻩ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺨﻄﻴﺔ ‪ -‬ﺑﻴﻦ ﺍﻟﺪﻓﻊ ﻭﺍﻟﺴﺤﺐ‪ ،‬ﻫﻨﺎﻙ ﻓﺘﺮﺓ ﺍﻧﺘﻘﺎﻟﻴﺔ ﻗﺼﻴﺮﺓ‪،‬‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎﻳﺆﺩﻱ ﺍﻻﻧﺤﺮﺍﻑ ﺇﻟﻰ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺍﺗﺠﺎﻩ ﺍﻟﺰﺍﻭﻳﺔ‪ .‬ﺇﺫﺍ ﻟﺰﻡ ﺍﻷﻣﺮ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺤﺴﻴﻦ ﺭﺩ ﺍﻟﻔﻌﻞ ﺍﻟﻌﻜﺴﻲ‬
‫ﻋﻦﻃﺮﻳﻖ ﺻﺎﻣﻮﻟﺘﻴﻦ ﻣﺘﺼﻠﺘﻴﻦ ﺑﺈﺣﻜﺎﻡ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻳﺪﻓﻊ ﻛﻞ ﻣﻨﻬﻤﺎ ﺍﺗﺠﺎﻫﺎً ﻣﺨﺘﻠﻔﺎً ﻟﻠﺨﻴﻂ‪ ،‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ‬
‫ﻣﻮﺿﺢﻓﻲ ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪4.3‬‬

‫‪11‬‬
‫‪...........................................‬‬ ‫‪.4‬ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ‬

‫)ﺏ( ﺍﻟﺠﻮﺯ ﺷﺒﻪ ﺍﻟﻤﻨﺤﺮﻑ‬ ‫)ﺃ( ﺍﻟﻤﺴﻤﺎﺭ ﺷﺒﻪ ﺍﻟﻤﻨﺤﺮﻑ‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪:4.1‬ﺍﻟﻤﺴﻤﺎﺭ ﺷﺒﻪ ﺍﻟﻤﻨﺤﺮﻑ ﻭﺍﻟﺠﻮﺯ‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪:4.2‬ﻣﻘﺮﻧﺔ ﺭﻣﺢ ‪ 5/10‬ﻣﻠﻢ ]]‪[[11‬‬

‫‪4.1.3‬ﺃﻭﺑﻨﺴﻜﺎﺩ‬

‫ﺗﻢﺗﻄﻮﻳﺮ ﺍﻟﺠﺰء ﺍﻟﻤﻄﺒﻮﻉ ﺛﻼﺛﻲ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ ﻓﻲ ‪ ،OpenSCAD‬ﻭﻫﻮ ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ‪ CAD‬ﺑﺎﺭﺍﻣﺘﺮﻱ ﻳﺴﺘﺨﺪﻡ‬

‫ﻟﻐﺔﺑﺮﻣﺠﺔ ﻭﻇﻴﻔﻴﺔ ﺗﺤﻤﻞ ﻧﻔﺲ ﺍﻻﺳﻢ‪ .‬ﻓﻬﻮ ﻳﺴﻤﺢ ﺑﺒﺮﻣﺠﺔ ﺍﻟﺘﺼﺎﻣﻴﻢ ﺍﻟﺒﺎﺭﺍﻣﺘﺮﻳﺔ‪ ،‬ﺃﻱ ﺗﻌﺪﻳﻠﻬﺎ‬
‫ﻋﻦﻃﺮﻳﻖ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺍﻟﻤﺘﻐﻴﺮﺍﺕ‪ ،‬ﻋﻠﻰ ﺳﺒﻴﻞ ﺍﻟﻤﺜﺎﻝ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺣﺠﻢ ﺍﻟﺤﺎﻣﻞ ﻟﺠﺰء ﺫﻱ ﺣﺠﻢ ﻣﺨﺘﻠﻒ‪.‬‬
‫ﻫﺬﻩﺍﻟﻤﻴﺰﺓ ﻣﻔﻴﺪﺓ ﺑﺴﺒﺐ ﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔ ﺇﻋﺎﺩﺓ ﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺤﺴﻴﻨﻬﺎ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ ﻭﻓﻘﺎً‬
‫ﻻﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕﺍﻟﻔﺮﺩ‪.‬‬

‫‪.‬‬
‫‪4.1.4‬ﺃﺟﺰﺍء ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺨﻄﻴﺔ‬

‫ﺁﺭ ﺗﻲ‪:‬‬ ‫ﻳﺘﻜﻮﻥﺍﻟﺠﺰء ﺍﻟﻤﻄﺒﻮﻉ ﺛﻼﺛﻲ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ ﻣﻦ ﺁﻟﻴﺔ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺨﻄﻴﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﺘﺎﻟﻲ ‪pa‬‬

‫ﺃﺩﺍﺓﺗﺜﺒﻴﺖ ﺍﻟﺴﺎﺉﺮ‪ ،‬ﺍﻟﺘﻲ ﺗﺤﺘﻮﻱ ﻋﻠﻰ ﻓﺘﺤﺎﺕ ﻟﻤﺴﺎﻣﻴﺮ ‪ M3‬ﻟﺘﺸﺪﻳﺪ ﻣﺤﺮﻙ ﺍﻟﺴﺎﺉﺮ‪،‬‬
‫ﻭﻓﺘﺤﺔﻟﻌﻤﻮﺩ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﻭﻓﺘﺤﺎﺕ ﻟﺮﺑﻂ ﺍﻟﻘﻀﺒﺎﻥ ﺍﻟﺮﺍﺉﺪﺓ ﺍﻟﻤﻠﺴﺎء‪ ،‬ﺍﻟﻤﺼﻨﻮﻋﺔ ﻣﻦ ﻧﻔﺲ‬

‫‪.‬‬
‫ﻗﻄﺮﺍﻟﻘﻀﺒﺎﻥ‪،‬‬
‫ﻷﻧﻬﺎﺃﺳﻬﻞ ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻟﺮﺑﻄﻬﺎ ﺑﻘﻮﺓ‪.‬‬

‫ﻳﺤﺘﻮﻱﻣﺜُﺒﺖ ﺍﻟﻤﺤﻘﻨﺔ ﻋﻠﻰ ﺁﻟﻴﺔ ﻟﺘﺮﻛﻴﺐ ﺍﻟﺠﺰء ﺍﻟﻌﻠﻮﻱ ﻣﻦ ﺑﺮﻣﻴﻞ ﺍﻟﻤﺤﻘﻨﺔ‪ .‬ﻳﻮﺟﺪ ﺃﻳﻀﺎً‬

‫‪.‬‬
‫ﻣﻔﺘﺎﺡﻧﻬﺎﺉﻲ ﻹﻳﻘﺎﻑ ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﻋﻨﺪ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ‬
‫ﻳﺼﻞﺇﻟﻰ ﻣﻮﻗﻒ ﺍﻟﺤﺪ‪.‬‬

‫ﻳﺘﻜﻮﻥﺍﻟﻤﻨﺰﻟﻖ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻣﻦ ﻏﻼﻑ ﺍﻟﺠﻮﺯ ﻭﺍﻟﻤﺤﺎﻣﻞ ﺍﻟﺨﻄﻴﺔ ﻭﺍﻟﻤﺤﺎﻗﻦ‬

‫‪12‬‬
 ‫‪.4.1‬ﺍﻟﺠﺰء ﺍﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻲ‬ ‫‪..................................‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪:4.3‬ﺗﻌﻮﻳﺾ ﺭﺩ ﺍﻟﻔﻌﻞ ﺍﻟﻌﻨﻴﻒ ]‪[12‬‬

‫ﺁﻟﻴﺔﺗﺮﻛﻴﺐ ﺍﻟﻤﻜﺒﺲ ﺍﻟﻌﻠﻮﻱ )ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ .(4.4‬ﺗﻢ ﺗﺼﻨﻴﻊ ﻏﻼﻑ ﺍﻟﺼﻤﻮﻟﺔ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﺤﻜﻢ ﺑﻤﺎ‬
‫ﻓﻴﻪﺍﻟﻜﻔﺎﻳﺔ‪ ،‬ﺑﺤﻴﺚ ﻳﺘﻢ ﺗﺜﺒﻴﺖ ﺍﻟﺼﻤﻮﻟﺔ ﺑﻘﻮﺓ ﻓﻲ ﺍﻟﺪﺍﺧﻞ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﺃﻥ ﺟﺎﻧﺐ ﻭﺍﺣﺪ ﻣﻨﻬﺎ‬
‫ﻣﻜﺸﻮﻑ‪.‬ﻟﻘﺪ ﺛﺒﺖ ﺟﻴﺪﺍً ﺟﻌﻞ ﺛﻘﺐ ﺍﻟﺠﻮﺯ ﺑﺤﺠﻢ ﺍﻟﺠﻮﺯ ﺗﻤﺎﻣﺎً ﻭﺟﺪﺍﺭ ﺑﺴﻤﻚ ﺑﻀﻌﺔ‬
‫ﻣﻠﻠﻴﻤﺘﺮﺍﺕﻓﻘﻂ ﺣﻮﻟﻪ‪ ،‬ﻭﻳﻤﻜﻦ ﺇﺟﺒﺎﺭ ﺍﻟﺠﻮﺯ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ ﻋﻠﻰ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻣﻠﺰﻣﺔ ﻣﻘﺎﻋﺪ ﺍﻟﺒﺪﻻء‬
‫ﺃﻭﺃﺩﺍﺓ ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ‪ .‬ﺗﻤﺖ ﻃﺒﺎﻋﺔ ﺍﻟﻤﺤﻤﻞ ﺍﻟﺨﻄﻲ‪ ،‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﺍﻟﺤﺎﻝ ﻣﻊ ﻗﺎﺭﻧﺔ ﺍﻟﺘﻮﺻﻴﻞ‪ ،‬ﺑﺘﻘﻨﻴﺔ‬
‫ﺛﻼﺛﻴﺔﺍﻷﺑﻌﺎﺩ ﺑﺪﻻ ًﻣﻦ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺟﺰء ﻣﻌﺪﻧﻲ‪ .‬ﺗﻢ ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ ﺇﻧﺸﺎء ﺗﺼﻤﻴﻢ ‪،OpenSCAD‬‬
‫ﺍﻟﻤﺸﺎﺑﻪﻟﻤﺎ ﺗﺼﻨﻌﻪ ﺷﺮﻛﺔ [‪ ،Igus ]13‬ﻭﻧﺸﺮﻩ ﻋﻠﻰ ﻣﻮﻗﻊ ‪ thingiverse.com‬ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ‬
‫ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ [‪ .shaa80 ]14‬ﺇﻧﻪ ﻳﻌﻤﻞ ﺑﺸﻜﻞ ﺟﻴﺪ‪ ،‬ﻓﻘﻂ ﺍﻟﻘﻠﻴﻞ ﻣﻦ ﺍﻟﺘﺸﺤﻴﻢ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺬﻱ‬
‫ﺑﻌﺪﺫﻟﻚ‬

‫‪.‬‬
‫ﻳﺒﻘﻰﺑﻴﻦ ﺍﻟﻤﺴﺎﻣﻴﺮ‪ ،‬ﻳﺤﺘﺎﺝ ﺇﻟﻰ ﺗﻄﺒﻴﻖ‪.‬‬

‫ﺍﻟﺠﺰءﺍﻟﻌﻠﻮﻱ ﻣﻦ ﺍﻵﻟﻴﺔ ﺑﻤﺜﺎﺑﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺍﻟﺘﺜﺒﻴﺖ ﺍﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﻟﻞ‬

‫‪.‬‬
‫ﻗﻀﺒﺎﻥﺭﺉﻴﺴﻴﺔ ﻭﺗﺤﺘﻮﻱ ﺃﻳﻀﺎً ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎﺡ ﺍﻟﺤﺪ ﺍﻟﺜﺎﻧﻲ‪.‬‬

‫ﻳﻮﻓﺮﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢ ﺍﻟﺨﻠﻔﻲ ﻟﺸﻲء ﻭﺍﺣﺪ ﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔ ﺭﺑﻂ ﺍﻷﺟﺰﺍء ﺍﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﺑﻪ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﺒﺮﺍﻏﻲ‬
‫ﻭﻟﺸﻲءﺁﺧﺮ ﻓﺘﺤﺔ ﺍﻷﺳﻼﻙ ﺍﻟﻤﺆﺩﻳﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻔﺎﺗﻴﺢ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﻄﻴﺔ ﻓﺘﺤﺎﺕ ﺍﻷﺳﻼﻙ ﻫﺬﻩ‬
‫ﺑﻐﻄﺎء‪،‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓﻲ ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪.4.5‬‬

‫ﻳﻤﻜﻦﺗﺮﻛﻴﺐ ﺍﻟﻤﺤﻘﻨﺔ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺠﻬﺎﺯ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺃﻟﻮﺍﺡ ﺍﻟﺸﺪ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺭﺑﻄﻬﺎ ﺑﺎﻟﺤﻮﺍﻣﻞ‬
‫ﺑﻮﺍﺳﻄﺔﻣﺴﺎﻣﻴﺮ )‪ ،(M3‬ﻭﺍﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺭﺑﻄﻬﺎ ﺑﺎﻟﺘﺮﻛﻴﺐ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﺼﺎﻣﻮﻟﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﻢ ﺇﺩﺧﺎﻟﻬﺎ ﻓﻲ‬
‫ﻓﺘﺤﺔﺍﻟﺼﻤﻮﻟﺔ‪.‬‬

‫‪13‬‬
‫‪...........................................‬‬ ‫‪.4‬ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪:4.4‬ﺍﻟﻤﻨﺰﻟﻖ ﺗﺤﺖ ﺍﻟﺰﺍﻭﻳﺔ‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪:4.5‬ﺍﻟﻤﺆﺧﺮ ﻣﻊ ﻏﻄﺎء ﺍﻟﺴﻠﻚ‬

‫‪4.1.5‬ﺣﻘﻨﺔ‬

‫ﺗﻢﺗﻜﻴﻴﻒ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻲ ﻣﻊ ﻣﺤﺎﻗﻦ ‪ Omnifix-F Duo 1‬ﻣﻞ‪ ،‬ﻭﻟﻜﻦ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﻴﻴﺮﻩ‬
‫ﺑﺴﻬﻮﻟﺔﺇﻟﻰ ﻣﺤﺎﻗﻦ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺿﺒﻂ ﺍﻟﺜﻮﺍﺑﺖ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﻠﻒ ﺛﻮﺍﺑﺖ‪.scad.‬ﻻ ﻳﺰﺍﻝ ﻳﺘﻌﻴﻦ‬
‫ﺍﺧﺘﺒﺎﺭﻫﺎﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺣﻘﻨﺔ ﺃﻓﻀﻞ ﻏﻴﺮ ﺑﻼﺳﺘﻴﻜﻴﺔ‪ ،‬ﻷﻧﻬﺎ ﻗﺪ ﺗﺤﺴﻦ ﺍﻷﺩﺍء ﻗﻠﻴﻼ‪ ً.‬ﻛﻤﺎ ﺗﺼﺒﺢ‬
‫ﺍﻟﻤﺤﺎﻗﻦﺍﻟﺒﻼﺳﺘﻴﻜﻴﺔ ﻗﺎﺳﻴﺔ ﺑﻌﺾ ﺍﻟﺸﻲء ﺑﻌﺪ ﻣﺮﻭﺭ ﺑﻌﺾ ﺍﻟﻮﻗﺖ‪.‬‬

‫‪4.1.6‬ﻧﺴﻴﺞ‬

‫ﻛﺎﻥﺍﻟﻤﻘﺼﻮﺩ ﻓﻲ ﺍﻟﺒﺪﺍﻳﺔ ﺗﻀﻤﻴﻦ ﺍﻹﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺎﺕ ﻣﻊ ﺍﻟﻌﻠﺒﺔ ﻓﻲ ﻗﻄﻌﺔ ﻭﺍﺣﺪﺓ ﻣﻊ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ‬

‫ﻧﻔﺴﻬﺎ‪،‬ﻭﻟﻜﻦ ﺗﻢ ﺍﻟﺘﻮﺻﻞ ﻻﺣﻘﺎً ﺇﻟﻰ ﺇﺩﺭﺍﻙ ﺃﻧﻬﺎ ﺳﺘﻜﻮﻥ ﺿﺨﻤﺔ ﺟﺪﺍً ﻓﻲ ﺍﻟﺤﺎﻟﺔ ﺍﻟﺤﺎﻟﻴﺔ‪ .‬ﺑﻌﺪ‬
‫ﺗﺼﻨﻴﻊ‪ ،PCB‬ﻭﺍﻟﺬﻱ ﺳﻴﻜﻮﻥ ﺃﺭﻕ ﺑﻜﺜﻴﺮ ﻣﻦ ﻟﻮﺣﺔ ﺍﻟﻨﻤﺎﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻴﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﺔ ﺣﺎﻟﻴﺎً‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ‬
‫ﺗﺤﺴﻴﻦﺍﻟﻌﻠﺒﺔ ﺑﻬﺬﻩ ﺍﻟﻄﺮﻳﻘﺔ‪ .‬ﻳﺘﻢ ﻋﺮﺽ ﺣﺎﻭﻳﺔ ﺍﻹﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺎﺕ ﺍﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪4.7‬‬

‫‪14‬‬
‫‪.4.2‬ﺇﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺎﺕ‬ ‫‪....................................‬‬

‫)ﺏ( ﺍﻟﻌﻮﺩﺓ‬ ‫)ﺃ( ﺍﻟﺠﺒﻬﺔ‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪:4.6‬ﺗﺼﻤﻴﻢ ﺃﺟﺰﺍء ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺨﻄﻴﺔ‬

‫‪4.2‬ﺇﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺎﺕ‬

‫ﻓﻲﻫﺬﺍ ﺍﻟﻘﺴﻢ‪ ،‬ﻳﺘﻢ ﻭﺻﻒ ﺍﻟﺠﺰء ﺍﻹﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻲ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﺸﺮﻭﻉ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺭﺅﻳﺔ ﺍﻟﻤﺨﻄﻂ ﺑﺄﻛﻤﻠﻪ ﻓﻲ‬
‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪ .4.10‬ﺗﺘﻜﻮﻥ ﺍﻟﺪﺍﺉﺮﺓ ﻣﻦ ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ ،Arduino Nano‬ﻭﻣﺤﺮﻙ ﺍﻟﺴﺎﺉﺮ‬
‫‪ ،DRV8825‬ﻭﻣﺤﺮﻙ ﺍﻟﺴﺎﺉﺮ ‪ ،Sanmotion F‬ﻭﺷﺎﺷﺔ ‪ ،OLED‬ﻭﺑﻌﺾ ﺍﻷﺟﺰﺍء ﺍﻟﺜﺎﻧﻮﻳﺔ ﻣﺜﻞ‬
‫ﺃﺯﺭﺍﺭﺍﻟﻀﻐﻂ ﺃﻭ ﻣﻜﺜﻒ ﺍﻟﻤﺮﺷﺢ‪.‬‬

‫‪4.2.1‬ﻣﺮﺍﻗﺐ‬

‫ﻛﻤﺎﺫﻛﺮﻧﺎ ﻣﻦ ﻗﺒﻞ‪ ،‬ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻤﺸﺮﻭﻉ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﺍﻻﺭﺩﻭﻳﻨﻮ‪ Arduino .‬ﻋﺒﺎﺭﺓ ﻋﻦ ﻣﻨﺼﺔ ﻧﻤﺎﺫﺝ‬
‫ﺃﻭﻟﻴﺔﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﺍﻟﻤﺼﺪﺭ ﺗﺤﺘﻮﻱ ﻋﻠﻰ ﻣﻜﺘﺒﺎﺕ ﺗﻀﻤﻦ ﺳﻬﻮﻟﺔ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻣﻬﺎ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺠﻌﻠﻬﺎ ﻓﻲ‬
‫ﻣﺘﻨﺎﻭﻝﺍﻟﺠﻤﻴﻊ ﺣﺘﻰ ﻟﻠﻤﺒﺘﺪﺉﻴﻦ‪ .‬ﻭﻳﺮﺟﻊ ﺫﻟﻚ ﺟﺰﺉﻴﺎً ﺇﻟﻰ ﺃﻥ ﻟﺪﻳﻬﺎ ﻣﺠﺘﻤﻌﺎً ﻛﺒﻴﺮﺍً ﻓﻲ ﺟﻤﻴﻊ‬
‫ﺃﻧﺤﺎءﺍﻟﻌﺎﻟﻢ‪ ،‬ﻭﻫﺬﺍ ﻫﻮ ﺳﺒﺐ ﺍﺧﺘﻴﺎﺭﻫﺎ ﻟﻬﺬﺍ ﺍﻟﻤﺸﺮﻭﻉ‪ .‬ﻗﺪ ﻳﻘﻮﻝ ﺍﻟﺒﻌﺾ‪ ،‬ﺇﻧﻬﺎ ﺗﺠﻌﻞ ﺑﻌﺾ‬
‫ﺍﻷﺷﻴﺎءﺳﻬﻠﺔ ﻟﻠﻐﺎﻳﺔ ﻭﺗﻤﻨﻊ ﺍﻷﺷﺨﺎﺹ ﻣﻦ ﺗﻌﻠﻢ ﺍﻟﺒﺮﻣﺠﺔ ﺍﻟﻤﻀﻤﻨﺔ ﺑﺸﻜﻞ ﺻﺤﻴﺢ‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﻫﺬﻩ‬
‫ﻟﻴﺴﺖﺣﺠﺔ ﺻﺤﻴﺤﺔ ﺑﺸﻜﻞ ﻋﺎﻡ‪ ،‬ﻷﻧﻬﺎ ﺗﺠﻌﻞ ﺑﻌﺾ ﺍﻷﺷﺨﺎﺹ ﻣﻬﺘﻤﻴﻦ ﺑﺎﻟﺒﺮﻣﺠﺔ ﺍﻟﻤﻀﻤﻨﺔ‪،‬‬
‫ﻭﺍﻟﺬﻳﻦﻗﺪ ﻳﺒﺘﻌﺪﻭﻥ ﻋﻨﻬﺎ ﺑﺨﻼﻑ ﺫﻟﻚ‪ .‬ﻭﻣﻦ ﻟﺪﻳﻪ ﺍﻟﺮﻏﺒﺔ ﻓﻲ ﺗﻌﻠﻤﻬﺎ "ﺑﺎﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﺍﻟﺼﻌﺒﺔ"‪ ،‬ﻻ‬
‫ﻳﺰﺍﻝﺑﺈﻣﻜﺎﻧﻪ ﺫﻟﻚ‪ ،Arduino .‬ﻭﺧﺎﺻﺔ ‪ Arduino Nano‬ﺍﻟﻤﺠُﺮﺩ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﻫﻨﺎ‪ ،‬ﻫﻮ ﻓﻲ‬
‫ﺍﻷﺳﺎﺱﻣﺠﺮﺩ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻧﻤﺎﺫﺝ ‪ Atmel‬ﺍﻷﻭﻟﻴﺔ ﻣﻊ ﺑﻌﺾ ﻣﻜﺘﺒﺎﺕ ﺍﻟﺪﻋﻢ ﺍﻹﺿﺎﻓﻴﺔ‪.‬‬

‫‪15‬‬
‫‪...........................................‬‬ ‫‪.4‬ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪:4.7‬ﻧﺴﻴﺞ‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪:4.8‬ﺳﺎﻧﻴﻮ ﺩﻳﻨﻜﻲ ﺳﺎﻧﻤﻮﺷﻦ ﺇﻑ ]]‪[[15‬‬

‫‪4.2.2‬ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ‬

‫ﺗﻢﺍﺧﺘﻴﺎﺭ ﻣﺤﺮﻙ ﺍﻟﺴﺎﺉﺮ [[‪ Sanmotion F SS2421-5041 ]]15‬ﻣﻦ ﻗﺒﻞ ﺍﻟﺸﺮﻛﺔ ﺍﻟﻴﺎﺑﺎﻧﻴﺔ‬
‫‪ Sanyo Denki‬ﺑﺴﺒﺐ ﻭﺯﻧﻪ ﺍﻟﺨﻔﻴﻒ ‪ 0.07‬ﻛﺠﻢ ﻭﺃﺑﻌﺎﺩﻩ ﺍﻟﺼﻐﻴﺮﺓ )ﺍﻻﺭﺗﻔﺎﻉ ‪ 11.6‬ﻣﻢ ﻓﻘﻂ(‪،‬‬
‫ﻟﻜﻨﻪﻻ ﻳﺰﺍﻝ ﻳﻮﻓﺮ ﻋﺰﻡ ﺩﻭﺭﺍﻥ ﻛﺎﻑ ٍ)‪ 0.083‬ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻣﺘﺮ ﺩﻗﻴﻘﺔ(‪ (1-.‬ﻟﻬﺬﺍ ﺍﻟﺘﻄﺒﻴﻖ‪ .‬ﻭﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﻴﻴﺮﻩ‬
‫ﻟﻤﺤﺮﻙﻣﺨﺘﻠﻒ ﺩﻭﻥ ﺍﻟﻜﺜﻴﺮ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﺘﺎﻋﺐ‪ .‬ﻓﺘﺤﺎﺕ ﺍﻟﺘﺮﺑﺎﺱ ﻟﻬﺎ ﻧﻔﺲ ﻣﻮﺿﻊ [‪NEMA 17 ]16‬‬
‫‪.‬‬

‫‪4.2.3‬ﻣﺼﺪﺭ ﺍﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫ﺍﻷﺭﺩﻭﻳﻨﻮﻧﺎﻧﻮ ﻧﻔﺴﻪ ﻟﺪﻳﻪ ﺛﻼﺛﺔ ﺍﺣﺘﻤﺎﻻﺕ ﻹﻣﺪﺍﺩﺍﺕ ﺍﻟﻄﺎﻗﺔ ]]‪:[[17‬‬

‫‪...‬‬
‫‪.1‬ﻣﻮﺻﻞ ‪ USB‬ﺻﻐﻴﺮ‪،‬‬

‫‪.2‬ﺩﺑﻮﺱ ‪ 5‬ﻓﻮﻟﺖ‪،‬‬

‫‪.3‬ﻑﻓﻲﺩﺑﻮﺱ‪.‬‬

‫ﺍﻟﺨﻴﺎﺭﺍﻷﻭﻝ ﻭﺍﺿﺢ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺜﺎﻧﻲ ﺧﻄﻴﺮ ﺑﻌﺾ ﺍﻟﺸﻲء ﻭﻻ ﻳﻨﺼﺢ ﺑﻪ‪ ،‬ﻷﻧﻪ ﻳﺘﻄﻠﺐ ﻣﺼﺪﺭ ﻃﺎﻗﺔ‬
‫ﻣﻨﻈﻢﺑﺠﻬﺪ ‪ 5‬ﻓﻮﻟﺖ ﻭﻟﻴﺲ ﺃﻛﺜﺮ‪ ،‬ﻷﻧﻪ ﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﻣﻨﻈﻢ ﺃﻭ ﺩﻭﺍﺉﺮ ﺃﻣﺎﻥ ﻟﻬﺬﺍ ﺍﻟﺨﻴﺎﺭ‪.‬‬

‫‪16‬‬
 ‫‪.4.2‬ﺇﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺎﺕ‬ ‫‪....................................‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪:4.9‬ﻗﺎﺉﻤﺔ ﺍﻟﻌﺮﺽ‬

‫ﺍﻟﺨﻴﺎﺭﺍﻟﺜﺎﻟﺚ ﻫﻮ ﺍﻷﻓﻀﻞ ﻟﻐﺮﺿﻨﺎ‪ ،‬ﻣﻨﺬ ‪V‬ﻓﻲﻳﺆﺩﻱ ﺍﻟﺪﺑﻮﺱ ﺇﻟﻰ ﻣﻨﻈﻢ ﺍﻟﺠﻬﺪ ‪،LM1117‬‬
‫ﺍﻟﺬﻱﻳﻨﻈﻢ ﺍﻟﺠﻬﺪ ﺇﻟﻰ ‪ 5‬ﻓﻮﻟﺖ ﻭﻳﺒﻠﻎ ﺍﻟﺤﺪ ﺍﻷﻗﺼﻰ ﻟﺠﻬﺪ ﺍﻹﺩﺧﺎﻝ ‪ 20‬ﻓﻮﻟﺖ ]‪ .[18‬ﺇﻧﻪ ﻳﺴﻤﺢ‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡﻣﺼﺪﺭ ﻃﺎﻗﺔ ﻏﻴﺮ ﻣﻨﻈﻢ‪ ،‬ﻭﻟﻜﻦ ﺍﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﺍﻟﻤﻮﺻﻰ ﺑﻬﺎ ﻭﺍﻷﻛﺜﺮ ﺃﻣﺎﻧﺎً ﻫﻲ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ‬
‫ﻣﺼﺪﺭﻃﺎﻗﺔ ﻣﻨﻈﻢ ﺑﺠﻬﺪ ‪ 12‬ﻓﻮﻟﺖ‪ ،‬ﻟﺬﻟﻚ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺄﻛﺪ ﻣﻦ ﺃﻧﻪ ﻻ ﻳﺘﺠﺎﻭﺯ ﺍﻟﺤﺪ ﺍﻷﻗﺼﻰ ﻭﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‬
‫ﻻﻳﺤﺘﺮﻕ‪ .‬ﺗﻢ ﺗﺼﻨﻴﻒ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﻋﻨﺪ ‪ 1‬ﺃﻣﺒﻴﺮ ﻛﺤﺪ ﺃﻗﺼﻰ ﻭﺗﺴﺤﺐ ﺍﻟﻠﻮﺣﺔ ﺗﻴﺎﺭﺍً ﺃﻗﻞ ﺑﻜﺜﻴﺮ‪19 ،‬‬
‫ﻣﻠﻠﻲﺃﻣﺒﻴﺮ ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﺘﻴﺎﺭ ﺍﻟﻤﺴﺤﻮﺏ ﻣﻦ ﻣﻨﺎﻓﺬ ﺍﻹﺩﺧﺎﻝ‪/‬ﺍﻹﺧﺮﺍﺝ‪ ،‬ﻭﻫﻮ ‪ 40‬ﻣﻠﻠﻲ ﺃﻣﺒﻴﺮ‬
‫ﻛﺤﺪﺃﻗﺼﻰ ﻟﻜﻞ ﻃﺮﻑ‪ ،‬ﻭﻣﻦ ﺍﻟﻤﺆﻛﺪ ﺃﻥ ﺩﺍﺉﺮﺗﻨﺎ ﻻ ﺗﺴﺤﺐ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻘﺪﺭ‪ ،‬ﻟﺬﻟﻚ ‪ 2‬ﺃﻣﺒﻴﺮ ﻣﺼﺪﺭ‬
‫ﺍﻟﻄﺎﻗﺔﺁﻣﻦ ﺑﻤﺎ ﻓﻴﻪ ﺍﻟﻜﻔﺎﻳﺔ ﻟﺘﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﻠﻮﺣﺔ ﻭﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﺑﺎﻟﺘﻮﺍﺯﻱ‪.‬‬

‫‪4.2.4‬ﻋﺮﺽ‬

‫ﺗﻢﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺷﺎﺷﺔ ‪ OLED‬ﺭﺧﻴﺼﺔ ﻣﻘﺎﺱ ‪ 0.91‬ﺑﻮﺻﺔ ﺑﺪﻗﺔ ‪ 32 × 128‬ﻓﻲ ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻲ‪.‬‬

‫ﻭﻳﺴﺘﺨﺪﻡﻧﺎﻗﻞ ‪ ،I2C‬ﻭﻫﻮ ﺃﻣﺮ ﻣﻔﻴﺪ ﺑﺴﺒﺐ ﺍﻧﺨﻔﺎﺽ ﻛﻤﻴﺔ ﺍﻻﺗﺼﺎﻻﺕ ﺍﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ‪ -‬ﻓﻘﻂ ‪ VCC‬ﻭ‬
‫‪ GND‬ﻭﺧﻂ ﺍﻟﺴﺎﻋﺔ )‪ (SCL‬ﻭﺧﻂ ﺍﻟﺒﻴﺎﻧﺎﺕ )‪ .(SDA‬ﺇﻧﻬﺎ ﺷﺎﺷﺔ ﺃﺣﺎﺩﻳﺔ ﺍﻟﻠﻮﻥ‪ ،‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ‬
‫ﻓﻲﺍﻟﺸﻜﻞ ‪.4.9‬‬

‫‪17‬‬
‫‪...........................................‬‬ ‫‪.4‬ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪:4.10‬ﻣﺨﻄﻂ ﺍﻟﺮﺳﻢ ﺍﻟﺒﻴﺎﻧﻲ‬

‫‪18‬‬
 ‫ﺍﻟﻔﺼﻞ‪5‬‬
‫ﺑﺮﻣﺠﺔ‬

‫ﻳﺘﻜﻮﻥﺍﻟﺒﺮﻧﺎﻣﺞ ﻣﻦ ﺟﺰﺃﻳﻦ ‪ -‬ﺟﺰء ﻣﺘﺤﻜﻢ ﻣﻀﻤﻦ ﻭﺟﺎﻧﺐ ﺍﻟﻜﻤﺒﻴﻮﺗﺮ ﺍﻟﺸﺨﺼﻲ‪ ،‬ﻭﻫﻮ ﺗﻄﺒﻴﻖ‬
‫ﺟﺎﻓﺎ‪.‬ﺗﺘﻮﺍﺻﻞ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﺒﺮﺍﻣﺞ ﻣﻌﺎً ﻋﺒﺮ ﻣﻨﻔﺬ ﺗﺴﻠﺴﻠﻲ‪.‬‬

‫‪5.1‬ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ﻣﺪﻣﺞ‬

‫ﺍﻟﺠﺎﻧﺐﺍﻟﻤﻀﻤﻦ ﻣﺴﺆﻭﻝ ﻋﻦ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻣﺤﺮﻙ ﺍﻟﺴﺎﺉﺮ ﻭﻋﺮﺽ ﻭﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﻭﻣﻌﺎﻟﺠﺔ‬

‫ﺍﻟﻄﻠﺒﺎﺕﻣﻦ ﺟﻬﺎﺯ ﺍﻟﻜﻤﺒﻴﻮﺗﺮ‪ .‬ﻓﻲ ﺍﻟﺒﺪﺍﻳﺔ ﺗﻤﺖ ﻛﺘﺎﺑﺔ ﺍﻟﺒﺮﻧﺎﻣﺞ ﻛﺒﺮﻧﺎﻣﺞ ﺑﺴﻴﻂ ﺑﻠﻐﺔ ‪ C‬ﺑﻤﻠﻒ‬
‫ﻭﺍﺣﺪﺑﻤﺴﺎﻋﺪﺓ ﻣﻜﺘﺒﺎﺕ ‪ Arduino‬ﺍﻟﻘﻮﻳﺔ )ﻭﺍﻟﺘﻲ ﻓﻲ ﺍﻟﻮﺍﻗﻊ ﻣﻜﺘﻮﺑﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﻐﺎﻟﺐ ﺑﻠﻐﺔ ‪،(++C‬‬

‫‪.‬‬
‫ﻭﻟﻜﻦﻻﺣﻘﺎً ﺃﺻﺒﺢ ﻓﻮﺿﻮﻳﺎً ﺑﺸﻜﻞ ﻻ ﻳﻄﺎﻕ‪ ،‬ﺑﺴﺒﺐ ﺇﺿﺎﻓﺔ ﺍﻟﻮﻇﺎﺉﻒ‪ ،‬ﻟﺬﻟﻚ ﺗﻤﺖ ﺇﻋﺎﺩﺓ‬
‫ﻛﺘﺎﺑﺘﻪﻻﺣﻘﺎً ﺣﻮﻝ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻧﻬﺞ ﻣﻮﺟﻪ ﻟﻠﻜﺎﺉﻨﺎﺕ ﻭﺗﻨﻔﻴﺬﻩ ﻓﻲ ‪ .++C‬ﻣﻦ ﺃﺟﻞ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ‬
‫ﺑﺸﻜﻞﻣﻨﻄﻘﻲ‪ ،‬ﺗﻢ ﺗﻘﺴﻴﻤﻪ ﺇﻟﻰ ﻓﺉﺎﺕ ‪ AC‬ﺭﺑﻂ ﺍﻟﺪﺍﻟﺔ‪ ،‬ﻭﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺗﻢ ﺇﻧﺸﺎء ﺍﻟﻔﺉﺎﺕ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬

‫‪.‬‬
‫ﺍﻟﺘﺤﻜﻢﻓﻲ ﺍﻟﻤﺤﺮﻛﺎﺕ‬

‫‪.‬‬
‫ﻭﺍﺟﻬﺔﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‬

‫‪.‬‬
‫ﻭﺍﺟﻬﺔﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﺍﻟﺨﺎﺭﺟﻴﺔ‬

‫ﻣﻌﺎﻳﺮﺓ‬

‫ﺭﺑﻤﺎﺗﻜﻮﻥ ﺍﻟﻮﻇﻴﻔﺔ ﺍﻷﺳﺎﺳﻴﺔ ﻭﺭﺍء ﺃﺳﻤﺎء ﺍﻟﻔﺉﺎﺕ ﻭﺍﺿﺤﺔ‬

‫‪-‬ﺍﻟﻔﺼﻞﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﺤﺮﻛﺎﺕﻳﻌﺘﻨﻲ ﺑﺎﻟﻤﺤﺮﻙ ﺍﻟﻤﺘﺪﺭﺝ ﻭﻳﺤﺘﻮﻱ ﻋﻠﻰ ﺟﻤﻴﻊ ﺍﻷﻋﻀﺎء‬
‫ﻭﺍﻟﻮﻇﺎﺉﻒﺍﻟﻼﺯﻣﺔ ﻟﺬﻟﻚ‪ ،‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﺜﻮﺍﺑﺖ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﻮﻓﺮ ﺍﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﻴﻦ ﺣﺠﻢ‪/‬ﺗﺪﻓﻖ ﺍﻟﺴﺎﺉﻞ‬
‫ﺍﻟﻤﺮﺍﺩﻃﺮﺩﻩ ﻭﺧﻄﻮﺍﺕ‪/‬ﺳﺮﻋﺔ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ‪ .‬ﺍﻟﻔﺼﻞﻣﻌﺎﻳﺮﺓﻭﻳﺘﻀﻤﻦ ﻃﺮﻕ ﺿﺒﻂ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﺜﻮﺍﺑﺖ‬
‫ﻭﺣﻔﻈﻬﺎﻓﻲ ﺫﺍﻛﺮﺓ ‪.EEPROM‬ﻭﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡﻳﻌﺘﻨﻲ ﺑﺸﺎﺷﺔ ‪ OLED‬ﻭﻭﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‬
‫ﺍﻟﺨﺎﺻﺔﺑﻬﺎ ‪ -‬ﺍﻟﻘﻮﺍﺉﻢ‪ ،‬ﻭﺍﻹﻋﺪﺍﺩﺍﺕ‪ ،‬ﻭﻃﻠﺒﺎﺕ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ‪ ،‬ﻭﻣﺎ ﺇﻟﻰ ﺫﻟﻚ‪.‬ﻭﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‬
‫ﺍﻟﺨﺎﺭﺟﻴﺔﻳﻘﺮﺃ ﺍﻟﻤﺪﺧﻼﺕ ﺍﻟﻤﺮﺳﻠﺔ ﻣﻦ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﺍﻟﻜﻤﺒﻴﻮﺗﺮ ﻭﻳﻘﻮﻡ ﺑﺎﻟﺘﺮﺗﻴﺒﺎﺕ ﻭﻓﻘﺎً ﻟﺬﻟﻚ‪ .‬ﻭﺃﺧﻴﺮﺍً‬
‫ﺍﻟﻤﻠﻒ‪Pump_main.ino‬ﺗﺤﺘﻮﻱ ﻋﻠﻰ ﻃﺮﻕ ﺍﻟﺤﻠﻘﺔ ﻭﺍﻹﻋﺪﺍﺩ ﺑﺪﻻ ًﻣﻦ ﺍﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﺍﻟﺮﺉﻴﺴﻴﺔ‬
‫ﺍﻟﻤﺘﻮﻗﻌﺔ‪،‬ﻷﻧﻬﺎ ﺿﺮﻭﺭﻳﺔ ﻟﺘﺤﻤﻴﻞ ﺍﻟﺒﺮﻧﺎﻣﺞ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ‪ Arduino IDE‬ﻭ‪ ،USB‬ﻭﺇﻻ ﺳﻴﻜﻮﻥ ﻣﻦ‬
‫ﺍﻟﻀﺮﻭﺭﻱﺍﻟﺘﺤﻤﻴﻞ ﻋﺒﺮ ﺍﻟﻤﺒﺮﻣﺞ ﺍﻟﻤﻮﺟﻮﺩ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻠﻮﺣﺔ‪ .‬ﻭﻳﺤﺘﻮﻱ ﺃﻳﻀﺎً ﻋﻠﻰ ﺃﺳﺎﻟﻴﺐ ﺍﻟﻤﻘﺎﻃﻌﺔ‬
‫ﻭﻣﺜﻴﻼﺕﺍﻟﻔﺉﺎﺕ ﺍﻷﺧﺮﻯ‪.‬‬

‫‪19‬‬
‫‪...........................................‬‬ ‫‪.5‬ﺍﻟﺒﺮﻣﺠﻴﺎﺕ‬

‫‪5.1.1‬ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﺤﺮﻛﺎﺕ ﺍﻟﺴﺎﺉﺮ‬

‫ﻛﻤﺎﺫﻛﺮ ﺃﻋﻼﻩ‪ ،‬ﻳﺘﻢ ﺍﻻﻫﺘﻤﺎﻡ ﺑﺎﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻣﺤﺮﻙ ﺍﻟﺴﺎﺉﺮ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ﻓﺉﺔ ‪.MotorControl‬‬
‫ﻭﻳﺴﺘﺨﺪﻡﺍﻟﻤﻜﺘﺒﺔ‪AccelStepper‬ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﻤﺤﺮﻙ ﺍﻟﺬﻱ ﻳﻘﻮﻡ ﺑﻌﻤﻠﻴﺔ ﺗﺴﺮﻳﻊ ﻭ ﺗﺒﺎﻃﺆ‬
‫ﺍﻟﻤﺤﺮﻙﺣﺴﺐ ﺍﻟﻨﻈﺮﻳﺔ ﺍﻟﻮﺍﺭﺩﺓ ﻓﻲ ﺍﻟﻮﺭﻗﺔ ][‪.‬‬

‫‪5.1.2‬ﻋﺮﺽ ﻭﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‬

‫ﻳﺘﻢﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺷﺎﺷﺔ ‪ OLED‬ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ﻓﺉﺔ ‪ DisplayUI‬ﺍﻟﺘﻲ ﺗﺴﺘﺨﺪﻡ ﺍﻟﻤﻜﺘﺒﺔ ‪U8glib‬‬

‫ﻟﻌﺮﺽﻭﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‪ .‬ﻳﺤﺘﻮﻱ ﺍﻟﻔﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﻛﻞ ﺍﻟﻤﻨﻄﻖ ﺍﻟﻀﺮﻭﺭﻱ ﻭﺭﺍءﻩ‪.‬‬

‫‪5.1.3‬ﻭﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‬

‫‪.‬‬
‫ﺗﺤﺘﻮﻱﺍﻟﻘﺎﺉﻤﺔ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﺨﻴﺎﺭﺍﺕ‪ ،‬ﺍﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻣﻦ ﺧﻼﻟﻬﺎ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻷﺯﺭﺍﺭ‬
‫ﺫﺍﺕﺍﻟﺮﻣﻮﺯ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﺤﺪﺩ ﺍﻟﺘﺴﻤﻴﺔ ‪ NEXT‬ﻭ‪ PREVIOUS‬ﻟﺘﺼﻔﺢ ﺍﻟﻌﻨﺎﺻﺮ ﻭ‪ SELECT‬ﻭ‪BACK‬‬
‫ﻟﻼﺧﺘﻴﺎﺭ‪/‬ﺍﻟﺮﺟﻮﻉ‪ .‬ﺇﻋﺎﺩﺓ ﺍﻟﻤﻤﻜﻨﺔ ﺍﻟﻤﻬﺎﻡ ﻫﻲ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬

‫ﺗﻌﻴﻴﻦﺍﻟﺘﺤﺮﻙﻳﺤﺘﻮﻱ ﻋﻠﻰ ﻣﺮﺑﻊ ﺣﻮﺍﺭ ﺍﻟﻘﺎﺉﻤﺔ ﻟﻀﺒﻂ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺪﻗﻴﻘﺔ ﻋﺒﺮ ﺍﻟﺤﺠﻢ‬

‫‪.‬‬
‫ﻭﺍﻟﺘﺪﻓﻖ‪،‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ ﺇﻟﻰ ﺇﻋﺪﺍﺩﺍﺕ ﺍﻟﺨﻄﻮﺓ ﺍﻟﺪﻗﻴﻘﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮﻙ ﻭ‬
‫ﺧﻴﺎﺭﺇﻋﺎﺩﺓ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺍﻟﺒﺮﺍﻣﺞ‪.‬‬

‫ﻣﺒﺎﺷﺮﻷﻋﻠﻰﻳﻘﻮﻡ ﺍﻟﺨﻴﺎﺭ ﺑﺘﺤﺮﻳﻚ ﺷﺮﻳﻂ ﺍﻟﺘﻤﺮﻳﺮ ﺍﻟﺬﻱ ﻳﺤﻤﻞ ﺍﻟﻤﺤﻘﻨﺔ ﻷﻋﻠﻰ ﻣﻦ ﺧﻼﻝ‬

‫‪.‬‬
‫ﺍﻟﻄﻠﺐﺇﻟﻰ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺬﻱ ﺳﻴﺤﺮﻛﻪ ﻃﺎﻟﻤﺎ ﻇﻞ ﻣﺤﺪﺩﺍً‪.‬‬
‫ﻫﺬﺍﺍﻟﺨﻴﺎﺭ ﻣﺨﺼﺺ ﻟﺘﻌﻴﻴﻦ ﻣﻮﺿﻊ ﺷﺮﻳﻂ ﺍﻟﺘﻤﺮﻳﺮ ﻳﺪﻭﻳﺎً‪.‬‬

‫‪.‬‬
‫ﻣﺒﺎﺷﺮﻟﻸﺳﻔﻞﺍﻟﺨﻴﺎﺭ ﻳﻔﻌﻞ ﻧﻔﺲ ﺍﻟﺸﻲءﻣﺒﺎﺷﺮ ﻷﻋﻠﻰ‪ ،‬ﻭﻟﻜﻦ ﺑﺎﻟﻌﻜﺲ‬
‫ﺍﺗﺠﺎﻩ‪.‬‬

‫ﺗﺤﻜﻢﺧﺎﺭﺟﻲﻳﻌﺘﻨﻲ ﺑﺎﻻﺗﺼﺎﻝ ﺍﻟﺘﺴﻠﺴﻠﻲ ﻣﻊ ﺟﻬﺎﺯ ﺍﻟﻜﻤﺒﻴﻮﺗﺮ‪ ،‬ﺃﻱ ﻓﻚ ﺗﺸﻔﻴﺮ ﺍﻟﻜﻮﺩ‬

‫ﺍﻟﻤﺴﺘﻠﻢﻭﺗﻌﻴﻴﻦ ﺍﻟﻤﻌﻠﻤﺎﺕ ﻭﻓﻘﺎً ﻟﻪ‪.‬‬

‫ﺍﻟﺒﻨﺪ ﻩ ﻓﻲﺗﻌﻴﻴﻦ ﺍﻟﺘﺤﺮﻙﺍﻟﻘﺎﺉﻤﺔ ﻫﻲ‪:‬‬ ‫‪.‬‬ ‫ﺫ‬

‫‪.‬‬
‫ﻳﺘﺤﺮﻙ‪ ،‬ﺍﻟﺬﻱ ﻳﺄﻣﺮ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﺑﺒﺪء ﺍﻟﺘﺸﻐﻴﻞ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﻘﻴﻢ ﺍﻟﻤﺤﻔﻮﻇﺔ‬
‫ﻣﻦﺍﻟﺘﺪﻓﻖ ﻭﺍﻟﺤﺠﻢ‪.‬‬

‫ﺗﺪﻓﻖﻳﺘﻴﺢ ﺍﻟﺨﻴﺎﺭ ﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﺿﺒﻂ ﺍﻟﺘﺪﻓﻖ ﺑﺪﻗﺔ ﻋﻠﻰ ﻋﺸُﺮ ﻣﻴﻜﺮﻭﻟﺘﺮ ‪ .1-s‬ﻳﺘﻢ ﺗﻌﻴﻴﻦ‬
‫ﺍﻟﻘﻴﻤﺔﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺰﺭﻳﻦ ﺍﻟﺘﺎﻟﻲ ﻭﺍﻟﺴﺎﺑﻖ‪ ،‬ﻭﻣﻦ ﺍﻟﻤﺘﻮﻗﻊ ﺃﻥ ﺗﻜﻮﻥ ﺿﻤﻦ ﺍﻟﻔﺎﺻﻞ‬

‫‪.‬‬
‫ﺍﻟﺰﻣﻨﻲ)‪ .〈30,0‬ﻳﺘﻢ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻗﻴﻤﺔ ﺍﻟﺘﺪﻓﻖ ﺃﻳﻀﺎً ﻟـ‬
‫ﺍﻝﻣﺒﺎﺷﺮ ﻷﻋﻠﻰﻭﺩﺍﻳﺮﻛﺖ ﺩﺍﻭﻥﺧﻴﺎﺭﺍﺕ ﻣﻦ ﺍﻟﻘﺎﺉﻤﺔ ﺍﻟﺮﺉﻴﺴﻴﺔ‪.‬‬

‫ﻣﻘﺪﺍﺭﻳﻘﻮﻡ ﺍﻟﺨﻴﺎﺭ ﺑﺘﻌﻴﻴﻦ ﺍﻟﺤﺠﻢ ﺍﻟﻤﻄﻠﻮﺏ‪ ،‬ﻣﺮﺓ ﺃﺧﺮﻯ ﺑﺪﻗﺔ ﻋﻠﻰ ﻋﺸُﺮ ﻣﻴﻜﺮﻭﻟﺘﺮ ‪.1-s‬‬
‫ﺍﻟﻘﻴﻤﺔﺍﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﺗﻌﻨﻲ ﺃﻥ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﺗﺪﻓﻊ ﻭﺗﻄﺮﺩ ﺍﻟﺴﺎﺉﻞ‪ ،‬ﻭﺍﻟﻘﻴﻤﺔ ﺍﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ﺗﻌﻨﻲ ﺍﻟﻌﻜﺲ‪.‬‬
‫ﺍﻟﻘﻴﻤﺔﻟﻴﺴﺖ ﻣﺤﺪﻭﺩﺓ‪ ،‬ﻷﻥ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﺳﺘﺘﻮﻗﻒ ﻋﻨﺪ ﺍﻟﺤﺪ ﺍﻷﻗﺼﻰ ﻣﻦ ﺗﻠﻘﺎء ﻧﻔﺴﻬﺎ‪.‬‬

‫‪20‬‬
 ‫‪............................‬‬

‫‪.‬‬
‫‪.5.2‬ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ﺍﻟﻜﻤﺒﻴﻮﺗﺮ ‪ -‬ﺗﻄﺒﻴﻖ ﺟﺎﻓﺎ‬

‫ﺧﻄﻮﺓﺻﻐﻴﺮﺓ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺬﻱ ﻳﺤﺘﻮﻱ ﻋﻠﻰ ﻣﺮﺑﻊ ﺣﻮﺍﺭ ﻟﻀﺒﻂ ﻭﺿﻊ ﺍﻟﺨﻄﻮﺍﺕ ﺍﻟﺪﻗﻴﻘﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮﻙ‬

‫‪.‬‬
‫ﺍﻟﺴﺎﺉﺮ‪.‬ﺑﺸﻜﻞ ﺍﻓﺘﺮﺍﺿﻲ ﻫﻮ ‪ ،16‬ﻭﻟﻜﻦ ﺍﻟﻘﻴﻢ ﺍﻟﻤﻘﺒﻮﻟﺔ ﻫﻲ‬
‫}‪{32,16,8,4,2,1‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓﻲ ﻭﺭﻗﺔ ﺍﻟﺒﻴﺎﻧﺎﺕ ]‪.[22‬‬

‫ﺇﻋﺎﺩﺓﺿﺒﻂ ﺍﻟﺒﺮﺍﻣﺞﻳﻘﻮﻡ ﺍﻟﺨﻴﺎﺭ ﺑﺈﻋﺎﺩﺓ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺪﻗﻴﻘﺔ ﻣﻦ ﺧﻼﻝ‬
‫ﺍﻻﻧﺘﻘﺎﻝﺇﻟﻰ ﺑﺪﺍﻳﺔ ﺍﻟﺒﺮﻧﺎﻣﺞ‪ .‬ﻻﺣﻆ ﺃﻧﻪ ﻻ ﻳﻘﻮﻡ ﺑﺈﻋﺎﺩﺓ ﺿﺒﻂ ﺍﻟﻤﺪﺧﻼﺕ ﺍﻟﻤﺎﺩﻳﺔ‪.‬‬

‫‪5.2‬ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ﺍﻟﻜﻤﺒﻴﻮﺗﺮ ‪ -‬ﺗﻄﺒﻴﻖ ﺟﺎﻓﺎ‬

‫ﻳﻮﻓﺮﺗﻄﺒﻴﻖ ﺍﻟﻜﻤﺒﻴﻮﺗﺮ ﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﻭﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﺍﻟﺮﺳﻮﻣﻴﺔ‬

‫ﻭﺭﻣﺰﺍﻻﺗﺼﺎﻝ ﺍﻟﺘﺴﻠﺴﻠﻲ‪ .‬ﺗﻢ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﺍﻟﺒﺮﻧﺎﻣﺞ ﺑﻠﻐﺔ ‪ ،Java‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ‪ JavaFX‬ﻣﻊ ﻟﻐﺔ ﺗﺮﻣﻴﺰ‬
‫‪ FXML‬ﻟﻮﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﺍﻟﺮﺳﻮﻣﻴﺔ‪.‬‬

‫‪.‬‬
‫‪5.2.1‬ﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢ ﺍﻟﻤﻮﺟﻪ ﻟﻠﻜﺎﺉﻨﺎﺕ‬

‫ﻳﺘﻜﻮﻥ ﺍﻟﺒﺮﻧﺎﻣﺞ ﺍﻹﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻲ ﻧﻔﺴﻪ ﻣﻦ ﺍﻟﻔﺉﺎﺕ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬ ‫ﺫ‬

‫ﺭﺉﻴﺴﻲﻫﻲ ﺍﻟﻔﺉﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﺮﺙ ﻣﻦ ﻓﺉﺔ ﺗﻄﺒﻴﻖ ‪ JavaFX‬ﻭﺗﻌﻤﻞ ﻛﻨﻘﻄﺔ ﺩﺧﻮﻝ ﻟﻠﺘﻄﺒﻴﻖ‬

‫‪.‬‬
‫ﺑﺄﻛﻤﻠﻪ‪،‬ﺣﻴﺚ ﺗﻘﻮﻡ ﺑﺘﻬﻴﺉﺔ ﻛﺎﻓﺔ ﺍﻟﻌﻨﺎﺻﺮ ﺍﻟﺮﺳﻮﻣﻴﺔ‬
‫ﺍﻟﻤﺮﺍﺣﻞﻭﺿﻮﺍﺑﻄﻬﺎ‪.‬‬

‫‪MenuController‬ﻫﻮ ﻭﺣﺪﺓ ﺗﺤﻜﻢ ﻝﻓﺎﻱ ‪Menu.fxml‬ﺍﻟﺬﻱ ﻳﺤﺪﺩ ﻭﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‬

‫ﺍﻟﺮﺳﻮﻣﻴﺔﻟﻨﺎﻓﺬﺓ ﺍﻟﺘﻄﺒﻴﻖ ﺍﻟﺮﺉﻴﺴﻴﺔ )ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ .(5.1‬ﻓﻬﻮ ﻳﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻊ ﻛﺎﻓﺔ ﺍﻟﺒﻴﺎﻧﺎﺕ‬

‫‪.‬‬
‫ﺍﻟﻤﺪﺧﻠﺔﻭﻳﺴﻠﻤﻬﺎ ﺇﻟﻰ ‪le،‬ﺍﺭﺩﻭﻳﻨﻮ ﺍﻟﺘﻮﺍﺻﻞﺍﻟﻄﺒﻘﺔ ﺍﻟﺘﻲ‬
‫ﻳﺮﺳﻠﻪﻋﺒﺮ ﺍﻟﻤﻨﻔﺬ ﺍﻟﺘﺴﻠﺴﻠﻲ‪.‬‬

‫‪ConnectMenuController‬ﺑﻤﺜﺎﺑﺔ ﻭﺣﺪﺓ ﺗﺤﻜﻢ ﻝ‪ ConnectMenu.fxml‬ﺍﻟﻤﻠﻒ‪،‬‬

‫‪.‬‬
‫ﺍﻟﺬﻱﻳﺤﺪﺩ ﻣﻨﻔﺬ ﺗﻮﺻﻴﻞ ﻭﻓﺼﻞ ﺍﻟﺤﻮﺍﺭ‪ ،‬ﻛﻤﺎ ﺭﺃﻳﻨﺎ‬
‫ﻓﻲﺍﻟﺸﻜﻞ ‪.5.2‬‬

‫ﺍﺭﺩﻭﻳﻨﻮﺍﻟﺘﻮﺍﺻﻞﻳﻌﺘﻨﻲ ﺑﺎﻻﺗﺼﺎﻝ ﺑﺎﻟﻤﻨﺎﻓﺬ ﻭﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﻭﻳﺤﺘﻮﻱ ﻋﻠﻰ ﻃﺮﻕ ﻟﺬﻟﻚ‪ .‬ﺃﻧﻪ ﻳﺤﺘﻮﻱ‬

‫‪.‬‬
‫ﻋﻠﻰﻗﺎﺉﻤﺔ ﺍﻟﻤﻨﺎﻓﺬ ﻭﻗﺎﺉﻤﺔ‬
‫ﻛﺎﺉﻨﺎﺕﺍﺭﺩﻭﻳﻨﻮ ﻣﺘﺼﻠﺔ‪.‬‬

‫‪SerialMonitor‬ﻫﻲ ﻓﺉﺔ ﻣﺠﻤﻌﺔ ﻟـ ‪ TextArea‬ﻓﻲ ﺍﻟﻘﺎﺉﻤﺔ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺘﻲ ﺗﻌﻤﻞ ﺑﻤﺜﺎﺑﺔ‬

‫‪.‬‬
‫ﺷﺎﺷﺔﺗﺴﻠﺴﻠﻴﺔ ﻭﺗﻌﺮﺽ ﺍﻻﺗﺼﺎﻝ ﻣﻊ‬
‫ﺟﻬﺎﺯ‪.‬‬

‫ﺍﻟﻘﺎﺭﺉﺍﻟﺘﺴﻠﺴﻠﻲﻫﻮ ﻣﺆﺷﺮ ﺗﺮﺍﺑﻂ ﻳﻘﺮﺃ ﺍﻟﻤﻨﻔﺬ ﺍﻟﺘﺴﻠﺴﻠﻲ ﻻﺭﺩﻭﻳﻨﻮ ﺍﻟﻤﺘﺼﻞ ﻭﻳﻌﺮﺽ‬

‫ﺍﻟﺮﺳﺎﺉﻞﺍﻟﻤﻜﺘﻮﺑﺔ‪.‬‬

‫‪5.2.2‬ﺍﻻﺗﺼﺎﻝ ﺍﻟﺘﺴﻠﺴﻠﻲ‬

‫ﺗﻢﺇﻧﺸﺎء ﻣﻜﺘﺒﺔ ‪ ArduinoJava‬ﻟﻬﺬﺍ ﺍﻟﻤﺸﺮﻭﻉ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺟﺰء ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻜﺘﺒﺔ ﺍﻟﻤﻮﺟﻮﺩﺓ ]‪ ،[19‬ﻣﻊ‬

‫ﺇﺿﺎﻓﺔﻣﻴﺰﺍﺕ ﺍﻟﺘﻮﺍﻓﻖ ﻟـ ‪ JavaFX‬ﻭﺍﺗﺼﺎﻻﺕ ﻣﺘﻌﺪﺩﺓ ﺑﺎﻟﻤﻨﺎﻓﺬ‪ .‬ﺍﻟﻔﺼﻞﺍﺭﺩﻭﻳﻨﻮﻳﻤﺜﻞ ‪Arduino‬‬
‫ﺍﻟﻤﺘﺼﻞﻋﺒﺮ ﺍﻟﻤﻨﻔﺬ ﺍﻟﺘﺴﻠﺴﻠﻲ ﻭﻳﻌﺘﻨﻲ ﺑﺎﻻﺗﺼﺎﻝ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ‪jSerialComm‬‬

‫‪21‬‬
‫‪...........................................‬‬ ‫‪.5‬ﺍﻟﺒﺮﻣﺠﻴﺎﺕ‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪:5.1‬ﺍﻟﻨﺎﻓﺬﺓ ﺍﻟﺮﺉﻴﺴﻴﺔ ﻟﻮﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﺍﻟﺮﺳﻮﻣﻴﺔ‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪:5.2‬ﺣﻮﺍﺭ ﺇﺩﺍﺭﺓ ﺍﻟﻤﻨﻔﺬ‬

‫ﺍﻟﻤﻜﺘﺒﺔ]‪ .[20‬ﻳﻤﻜﻦ ﺇﻧﺸﺎء ﻭﺇﺩﺍﺭﺓ ﻣﺜﻴﻼﺕ ﻣﺘﻌﺪﺩﺓ ﻟﻬﺬﻩ ﺍﻟﻔﺉﺔ‪ ،‬ﻭﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻌﺪﻳﺪ‬
‫ﻣﻦ‪.Arduinos‬‬
‫ﺗﻤﺜﻞﻓﺉﺔ ‪ PortList‬ﻗﺎﺉﻤﺔ ﺑﺎﻟﻤﻨﺎﻓﺬ ﺍﻟﺘﺴﻠﺴﻠﻴﺔ ﺍﻟﻤﺘﺎﺣﺔ‪.‬‬

‫‪5.2.3‬ﺟﺎﻓﺎ ﺍﻑ ﺍﻛﺲ ﻭﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﺍﻟﺮﺳﻮﻣﻴﺔ‬

‫‪ Scene Builder by Gluon ]21[.‬ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻤﻜﻦ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ﻟﺘﺼﻤﻴﻢ ﻭﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‬
‫ﺍﻟﺴﺮﻳﻌﺔ‪،‬ﻣﺜﻞ ‪ XML.‬ﻭﻫﻮ ﺇﺻﺪﺍﺭ ﺧﺎﺹ ﻣﻦ ﺗﻨﺴﻴﻖ ‪ FXML،‬ﺍﻟﻘﺪﻳﻤﺔ ﻹﻧﺸﺎء ﻭﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‬
‫ﺍﻟﺮﺳﻮﻣﻴﺔ‪.‬ﻳﺘﻢ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻭﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﺍﻟﺮﺳﻮﻣﻴﺔ ﻧﻔﺴﻬﺎ ﻓﻲ ﻣﻠﻒ ‪AWT‬ﻭ ‪ Swing‬ﻋﺒﺎﺭﺓ ﻋﻦ‬
‫ﻣﻨﺼﺔﺑﺮﻣﺠﻴﺔ ﻹﻧﺸﺎء ﺗﻄﺒﻴﻘﺎﺕ ﺳﻄﺢ ﺍﻟﻤﻜﺘﺐ )ﻣﻦ ﺑﻴﻦ ﻣﻴﺰﺍﺕ ﺃﺧﺮﻯ(‪ ،‬ﻟﺘﺤﻞ ﻣﺤﻞ ﻣﻜﺘﺒﺎﺕ‬
‫‪JavaFX‬‬
‫ﻋﺎﺩﺓ‪ً،‬ﻳﻮﺟﺪ ﻟﻜﻞ ﻣﻠﻒ ‪ FXML‬ﻣﻠﻒ ﻭﺣﺪﺓ ﺗﺤﻜﻢ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺬﻱ ﻳﺤﺘﻮﻱ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻤﻌﺎﻟﺠﺎﺕ ﻭﺍﻟﻤﻨﻄﻖ‬
‫ﻭﺭﺍءﻭﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﺍﻟﺮﺳﻮﻣﻴﺔ‪ .‬ﻳﻌﺪ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻔﺼﻞ ﺑﻴﻦ ﺍﻟﺠﺎﻧﺐ ﺍﻟﻤﻨﻄﻘﻲ ﻭﺍﻟﺮﺳﻮﻣﻲ ﻟﻠﺘﻄﺒﻴﻖ‬
‫ﺃﺣﺪﺍﻟﻤﺰﺍﻳﺎ ﺍﻟﺮﺉﻴﺴﻴﺔ ﻟـ ‪ JavaFX‬ﻣﻘﺎﺭﻧﺔ ﺑـ ‪ Swing‬ﻭ‪ ،AWT‬ﻣﻤﺎ ﻳﺠﻌﻞ ﺍﻟﺘﻌﻠﻴﻤﺎﺕ ﺍﻟﺒﺮﻣﺠﻴﺔ‬
‫ﺃﻛﺜﺮﻭﺿﻮﺣﺎً ﻭﺃﺳﻬﻞ ﻟﻠﻔﻬﻢ‪.‬‬

‫‪5.2.4‬ﺗﻌﻠﻴﻤﺎﺕ ﺍﻟﻌﻤﻠﻴﺔ‬

‫ﻫﻨﺎﻙﺛﻼﺙ ﻃﺮﻕ ﻟﻜﻴﻔﻴﺔ ﻭﺿﻊ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻣﻀﺨﺔ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻭﺍﺟﻬﺔ‬
‫ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡﺍﻟﺮﺳﻮﻣﻴﺔ‪ .‬ﺍﻟﺨﻴﺎﺭ ﺍﻷﻭﻝ ﻫﻮ ﻣﻞءﺗﺪﻓﻖﻭ ﻣﻘﺪﺍﺭﺍﻟﻤﺮﺑﻌﺎﺕ ﺛﻢ ﺍﺿﻐﻂ ﻋﻠﻴﻬﺎﻳﺮﺳﻞﺯﺭ‬
‫ﺗﺤﺘﻪ‪.‬ﺍﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﺍﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﻫﻲ ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻣﺴﺎﻋﺪﺓ ﻓﻘﻂ‪ ،‬ﻭﻳﻤﻜﻦ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻣﻬﺎ ﻟﺘﺤﺮﻳﻚ ﺷﺮﻳﻂ ﺗﻤﺮﻳﺮ‬
‫ﺍﻟﻤﺤﻘﻨﺔﻣﺒﺎﺷﺮﺓ‪ .‬ﻳﺘﻢ ﺇﻋﻄﺎء ﺍﻷﻣﺮ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺍﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰﺃﻋﻠﻰﺃﻭﺗﺤﺖﺍﻷﺯﺭﺍﺭ ﻣﻊ ﺍﻻﺳﺘﻤﺮﺍﺭ‬
‫ﻋﻠﻴﻬﺎﻃﺎﻟﻤﺎ ﻛﺎﻧﺖ ﻫﻨﺎﻙ ﺣﺎﺟﺔ ﻟﺘﺤﺮﻳﻚ ﻣﻨﺰﻟﻖ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺿﺒﻂ ﺍﻟﺘﺪﻓﻖ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ‬
‫ﺗﺤﺮﻳﻚﺷﺮﻳﻂ ﺍﻟﺘﻤﺮﻳﺮ ﺍﻟﻤﻮﺟﻮﺩ ﺑﺎﻷﺳﻔﻞ‬

‫‪22‬‬
 ‫‪.5.2‬ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ﺍﻟﻜﻤﺒﻴﻮﺗﺮ ‪ -‬ﺗﻄﺒﻴﻖ ﺟﺎﻓﺎ‬ ‫‪............................‬‬

‫ﻣﺜﺎﻝ‬ ‫ﺩﻋﻮﻯ‬ ‫ﺷﻔﺮﺓ‬ ‫ﻳﺄﻣﺮ‬

‫‪F14.6$‬‬ ‫ﺗﻌﻮﻳﻢ)‪<0,30‬‬ ‫‪F‬‬ ‫ﺿﺒﻂﺍﻟﺘﺪﻓﻖ‬
‫‪V-24.3$‬‬ ‫ﺗﻌﻮﻳﻢ)‪(+1000،+1000-‬‬ ‫ﺍﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﺿﺒﻂﻣﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﺼﻮﺕ ﻭﺍﻟﺘﺸﻐﻴﻞ‬
‫ﻡ‪$32‬‬ ‫ﻛﺜﺎﻓﺔﺍﻟﻌﻤﻠﻴﺎﺕ }‪{1,2,4,8,16,32‬‬ ‫ﻡ‬ ‫ﺿﺒﻂﺍﻟﺨﻄﻮﺍﺕ ﺍﻟﺪﻗﻴﻘﺔ‬
‫‪100‬ﺩﻭﻻﺭ‬ ‫ﻛﺜﺎﻓﺔﺍﻟﻌﻤﻠﻴﺎﺕ >‪<1,1000‬‬ ‫ﺃ‬ ‫ﺿﺒﻂﻣﻌﺪﻝ ﺍﻟﺘﺴﺎﺭﻉ‬
‫‪X‬‬ ‫ﻻﺟﺪﺍﻝ‬ ‫‪X‬‬ ‫ﺇﻋﺎﺩﺓﺿﺒﻂ ﺍﻟﺒﺮﺍﻣﺞ‬
‫‪C34.7$‬‬ ‫ﺗﻌﻮﻳﻢ>‪<1,1000‬‬ ‫ﺝ‬ ‫ﺿﺒﻂﺣﻘﻨﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬
‫ﺟﻲ ‪$‬‬ ‫ﻻﺟﺪﺍﻝ‬ ‫ﺯ‬ ‫ﺍﻟﺤﺼﻮﻝﻋﻠﻰ ﺣﻘﻨﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬
‫ﺍﻟﺠﺪﻭﻝ‪:5.1‬ﺗﻌﻠﻴﻤﺎﺕ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻋﻦ ﺑﻌﺪ‬

‫ﺍﻷﺯﺭﺍﺭ‪.‬‬
‫ﺍﻟﻄﺮﻳﻘﺔﺍﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﻭﺍﻷﻓﻀﻞ‪ ،‬ﻟﻜﻴﻔﻴﺔ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻣﻀﺨﺔ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ‪ ،‬ﻫﻲ ﺇﺭﺳﺎﻝ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﻣﻦ ﺧﻼﻝ‬
‫ﺍﻟﺸﺎﺷﺔﺍﻟﺘﺴﻠﺴﻠﻴﺔ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻴﻤﻴﻦ‪ .‬ﻳﺘﻢ ﻋﺮﺽ ﺍﻟﺮﻣﻮﺯ ﺍﻟﻤﺤﺘﻤﻠﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﺠﺪﻭﻝ ‪ .5.1‬ﻻﺣﻆ ﺃﻧﻪ ﻳﻤﻜﻦ‬
‫ﺩﻣﺞﺑﻌﺾ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﻓﻲ ﺃﻣﺮ ﻭﺍﺣﺪ‪ ،‬ﻋﻠﻰ ﺳﺒﻴﻞ ﺍﻟﻤﺜﺎﻝ‪F10.2V-23$‬ﻳﺤﺪﺩ ﺍﻟﺘﺪﻓﻖ ﺇﻟﻰ ‪10.2‬‬
‫ﻣﻴﻜﺮﻭﻟﺘﺮ‪1-s‬ﻭﺣﺠﻢ ‪ 23‬ﻣﻴﻜﺮﻭﻟﺘﺮ‪ .‬ﺍﻟﺤﺠﻢ ﺍﻟﺴﻠﺒﻲ ﻳﻌﻨﻲ ﺍﻟﺪﻓﻊ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺴﺤﺐ ﺍﻹﻳﺠﺎﺑﻲ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻤﺮء‬
‫ﺃﻥﻳﻔﻜﺮ ﻓﻲ ﺍﻷﻣﺮ ﻋﻠﻰ ﺃﻧﻪ ﺍﻟﺤﺠﻢ ﺍﻹﺟﻤﺎﻟﻲ ﻟﻠﺴﺎﺉﻞ ﺩﺍﺧﻞ ﺍﻟﻤﺤﻘﻨﺔ ﺇﻣﺎ ﺃﻥ ﻳﻨﺨﻔﺾ ﺃﻭ ﻳﺮﺗﻔﻊ‪.‬‬
‫ﻣﺤﺪﺩﺍﻟﻨﻬﺎﻳﺔ ﻫﻮ ﺍﻟﺮﻣﺰ ‪ ،$‬ﺍﻟﺬﻱ ﻳﺠﺐ ﺃﻥ ﻳﻨﻬﻲ ﻛﻞ ﺃﻣﺮ‪ ،‬ﺑﺎﺳﺘﺜﻨﺎء ﺇﻋﺎﺩﺓ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺍﻟﺒﺮﻧﺎﻣﺞ‪ ،‬ﺣﻴﺚ‬
‫ﻻﻳﻜﻮﻥ ﺫﻟﻚ ﻣﻄﻠﻮﺑﺎً‪ .‬ﻹﺭﺳﺎﻝ ﺍﻟﺮﻣﺰ‪ ،‬ﺍﻟﺰﺭﻳﺮﺳﻞﻳﺠﺐ ﺍﻟﻨﻘﺮ ﻋﻠﻴﻪ‪ ،‬ﺃﻭ ﺍﻟﻤﻔﺘﺎﺡﻳﺪﺧﻞﻳﺠﺐ ﺃﻥ ﻳﺘﻢ‬
‫ﺩﻓﻌﻬﺎ‪.‬‬

‫‪5.2.5‬ﻣﻌﺎﻳﺮﺓ‬

‫ﻋﻨﺪﺇﺩﺧﺎﻝ ﻣﺤﻘﻨﺔ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﻋﻦ ﺍﻟﻤﺤﻘﻨﺔ ﺍﻻﻓﺘﺮﺍﺿﻴﺔ )‪ ،(B.Brown Omnifix-F,1 ml‬ﻳﺠﺐ‬

‫ﻣﻌﺎﻳﺮﺓﺍﻟﻤﻀﺨﺔ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺇﺟﺮﺍء ﺍﻟﻤﻌﺎﻳﺮﺓ ﺣﺘﻰ ﺍﻵﻥ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﺳﻄﺢ ﺍﻟﻤﻜﺘﺐ ﻓﻘﻂ‪،‬‬
‫ﻭﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲﻋﺒﺮ ﺍﻟﺸﺎﺷﺔ ﺍﻟﺘﺴﻠﺴﻠﻴﺔ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺍﻷﻣﺮ ﺍﻟﻤﻨﺎﺳﺐ‪ ،‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓﻲ ﺍﻟﺠﺪﻭﻝ ‪.5.1‬‬
‫ﻭﻳﺘﻢﺫﻟﻚ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺇﺭﺳﺎﻝ ﺛﺎﺑﺖ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﻳﺘﻢ ﺣﻔﻈﻪ ﻓﻲ ﺫﺍﻛﺮﺓ ‪ EEPROM‬ﻭﻳﺘﻢ‬
‫ﺗﺤﻤﻴﻠﻪﻋﻨﺪ ﻛﻞ ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺗﺎﻟﻴﺔ‪ ،‬ﺣﺘﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻐﻴﻴﺮﻩ ﻣﺮﺓ ﺃﺧﺮﻯ‪ .‬ﺍﻟﺜﺎﺑﺖ ﻫﻮ ﺣﺠﻢ ]ﻣﻴﻜﺮﻭﻟﺘﺮ[‬
‫ﻣﻦﺍﻟﺴﺎﺉﻞ ﺍﻟﻤﻄﺮﻭﺩ‪ ،‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻘﻮﻡ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﺑﺪﻭﺭﺓ ﻭﺍﺣﺪﺓ ﺑﺎﻟﻀﺒﻂ )‪ .(◦360‬ﻭﻳﺠﺐ ﺃﻥ ﻳﺘﻢ‬
‫ﺣﺴﺎﺑﻬﺎﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺣﺴﺎﺑﻴﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‪:‬‬

‫‪×1000‬ﺍﻟﺨﺎﻣﺲﺱ×ﺃ‬
‫)‪(5.1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫ﺗﻌﻔﻦ=‬
‫ﺍﻟﺨﺎﻣﺲ‬

‫ﻝﺱ‬
‫ﺣﻴﺚ‪V‬ﺗﻌﻔﻦ]‪، V‬ﻫﻮ ﺍﻟﺤﺠﻢ ﺍﻟﻤﺪﻓﻮﻉ ﺑﺪﻭﺭﺓ ﻭﺍﺣﺪﺓ ﻟﻠﻤﺤﺮﻙ [‪μL‬ﺱ]ﻣﻞ[ ﻫﻮ ﺣﺠﻢ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ‪ ،‬ﻝﺱ]‬
‫‪.‬ﻫﻮﺻﻌﻮﺩ ﺍﻟﻘﻀﻴﺐ ﺷﺒﻪ ﺍﻟﻤﻨﺤﺮﻑ [‪ A ]mm‬ﻫﻮ ﻃﻮﻝ ﺍﻟﻤﻘﻴﺎﺱ ﺍﻟﻤﺤﺪﺩ ﻭ [‪mL‬‬

‫‪23‬‬
‫‪...........................................‬‬ ‫‪.5‬ﺍﻟﺒﺮﻣﺠﻴﺎﺕ‬

‫ﺛﻢﺗﻘﻮﻡ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﺑﺤﺴﺎﺏ ﺛﺎﺑﺖ ﺍﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﻴﻦ ﺍﻟﺤﺠﻢ ﻭﺧﻄﻮﺍﺕ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﺍﻟﻼﺯﻣﺔ ﻟﻄﺮﺩﻫﺎ‪،‬‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡﺍﻟﺼﻴﻐﺔ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬

‫‪ ×μ‬ﻡ‬
‫)‪(5.2‬‬ ‫‪,‬‬ ‫ﺍﻟﺨﻄﻮﺍﺕ=‬
‫ﺍﻟﺨﺎﻣﺲﺗﻌﻔﻦ‬

‫ﺣﻴﺚﺍﻟﺨﻄﻮﺍﺕ ]‪ [-‬ﻫﻲ ﻋﺪﺩ ﺍﻟﺨﻄﻮﺍﺕ‪ [-] μ ،‬ﻫﻮ ﺭﻗﻢ ﺍﻟﺨﻄﻮﺍﺕ ﺍﻟﺪﻗﻴﻘﺔ‪ [-] M ،‬ﻫﻮ ﻋﺪﺩ‬
‫ﺍﻟﺨﻄﻮﺍﺕﺍﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻟﺪﻭﺭﺓ ﻭﺍﺣﺪﺓ ﻣﻊ ﺇﻳﻘﺎﻑ ﺍﻟﺨﻄﻮﺍﺕ ﺍﻟﺪﻗﻴﻘﺔ‪ ،1‬ﻭ ‪V‬ﺗﻌﻔﻦ]‪.‬ﻫﻮ ﺍﻟﺤﺠﻢ ﺍﻟﻤﺪﻓﻮﻉ‬
‫ﺑﺪﻭﺭﺓﻭﺍﺣﺪﺓ [‪μL‬‬

‫‪1‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﻓﻴﺮﻩ ﻋﺎﺩﺓ ًﻓﻲ ﻭﺭﻗﺔ ﺑﻴﺎﻧﺎﺕ ﻣﺤﺮﻙ ﺍﻟﺴﺎﺉﺮ‪ ،‬ﻭﺃﺣﻴﺎﻧﺎً ﺑﺎﻟﺪﺭﺟﺎﺕ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺗﺪﻭﻳﺮﻫﺎ ﺑﺨﻄﻮﺓ ﻭﺍﺣﺪﺓ‪ .‬ﻋﻠﻰ‬
‫ﺳﺒﻴﻞﺍﻟﻤﺜﺎﻝ‪ 200 ،‬ﺧﻄﻮﺓ ﺗﺴﺎﻭﻱ ‪◦8.1‬‬

‫‪24‬‬
 ‫ﺍﻟﻔﺼﻞ‪6‬‬
‫ﺍﻟﺘﺠﺎﺭﺏﻭﺍﻟﻨﺘﺎﺉﺞ‬

‫ﻳﻌﺮﺽﻫﺬﺍ ﺍﻟﻔﺼﻞ ﻛﻴﻔﻴﺔ ﻋﻤﻞ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﺑﻨﺎء ًﻋﻠﻰ ﺍﺧﺘﺒﺎﺭ ﺍﻟﺪﻗﺔ‪ .‬ﻭﻟﺴﻮء ﺍﻟﺤﻆ‪ ،‬ﻛﺎﻧﺖ ﺍﻷﺩﻭﺍﺕ‬
‫ﺍﻟﻤﺘﺎﺣﺔﺃﻗﻞ ﺩﻗﺔ ﻗﻠﻴﻼ ًﻣﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻄﻠﻮﺏ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﻌﻨﻲ ﺃﻥ ﺍﻟﻤﻘﺎﻳﻴﺲ )‪ (6.2‬ﺗﺼﻞ ﺩﻗﺘﻬﺎ ﺇﻟﻰ ﻋﺸُﺮ‬
‫ﻣﻴﻜﺮﻭﻏﺮﺍﻡ‪،‬ﻣﻤﺎ ﻳﻌﻨﻲ ﺃﻧﻪ ﻣﻦ ﺍﻟﻨﺎﺣﻴﺔ ﺍﻟﻨﻈﺮﻳﺔ‪ ،‬ﻳﻨﺒﻐﻲ ﺃﻥ ﻳﻜﻮﻥ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻤﻜﻦ ﻗﻴﺎﺱ ﺍﻷﺷﻴﺎء‬
‫ﺑﻬﺬﻩﺍﻟﺪﻗﺔ‪ .‬ﻓﻲ ﺍﻟﻮﺍﻗﻊ‪ ،‬ﺭﺑﻤﺎ ﺑﺴﺒﺐ ﻋﻤﺮ ﺍﻟﺠﻬﺎﺯ ﺃﻭ ﺗﺄﺛﻴﺮﺍﺕ ﺃﺧﺮﻯ‪ ،‬ﺗﻘﻠﺒﺖ ﺍﻟﻘﻴﻤﺔ ﺣﻮﻝ ﺍﻟﻨﻄﺎﻕ‬
‫ﺗﻘﺮﻳﺒﺎً‪ 5.0±‬ﻣﻴﻜﺮﻭﺟﺮﺍﻡ ﺇﻟﻰ‪ 1±‬ﻣﻴﻜﺮﻭﺟﺮﺍﻡ‪ ،‬ﻭﻫﻮ ﻟﻴﺲ ﻣﺜﺎﻟﻴﺎً ﻋﻠﻰ ﺍﻹﻃﻼﻕ‪ ،‬ﻣﻊ ﺍﻷﺧﺬ ﻓﻲ‬
‫ﺍﻻﻋﺘﺒﺎﺭﺃﻥ ﺍﻟﻜﻤﻴﺎﺕ ﺍﻟﻤﻘﺎﺳﺔ ﻳﺠﺐ ﺃﻥ ﺗﺼﻞ ﺇﻟﻰ ‪ 1‬ﻣﻴﻜﺮﻭﻟﺘﺮ )ﻭﻫﻮ ‪ 1‬ﻣﻴﻜﺮﻭﺟﺮﺍﻡ ﻟﻠﻤﻴﺎﻩ( ﺃﻭ‬
‫ﺣﺘﻰﺃﻗﻞ‪ .‬ﺑﺸﻜﻞ ﻋﺎﻡ‪ ،‬ﻳﺠﺐ ﺃﻥ ﻳﻜﻮﻥ ﺟﻬﺎﺯ ﺍﻟﻘﻴﺎﺱ ﺃﻛﺜﺮ ﺩﻗﺔ ﺑﺪﺭﺟﺔ ﻭﺍﺣﺪﺓ ﻋﻠﻰ ﺍﻷﻗﻞ ﻣﻦ‬
‫ﺍﻟﻘﻴﻢﺍﻟﻤﻘﺎﺳﺔ‪ ،‬ﺧﺎﺻﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮﻥ ﺩﻗﺔ ﺟﻬﺎﺯ ﻣﺎ ﺑﺤﺎﺟﺔ ﺇﻟﻰ ﻗﻴﺎﺳﻬﺎ ﺑﺠﻬﺎﺯ ﻣﺨﺘﻠﻒ‪ .‬ﻟﻢ ﻳﺘﻢ‬
‫ﺍﺳﺘﻴﻔﺎءﻫﺬﺍ ﺍﻟﻤﻄﻠﺐ‪ ،‬ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺮﻏﻢ ﻣﻦ ﺃﻧﻪ ﺗﻢ ﻗﻴﺎﺳﻪ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﻤﻘﺎﻳﻴﺲ ﺍﻷﻛﺜﺮ ﺩﻗﺔ ﻋﻠﻰ‬
‫ﺍﻷﺭﺟﺢﻓﻲ ﺍﻟﻜﻠﻴﺔ ﺑﺄﻛﻤﻠﻬﺎ‪.‬‬

‫ﻟﻸﺳﺒﺎﺏﺍﻟﻤﺬﻛﻮﺭﺓ ﺃﻋﻼﻩ‪ ،‬ﻻ ﻳﻨﺒﻐﻲ ﺍﻋﺘﺒﺎﺭ ﺍﻟﻘﻴﺎﺱ ﻛﺎﺧﺘﺒﺎﺭ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﺪﻗﺔ‪ ،‬ﺑﻞ ﻛﺘﺠﺮﺑﺔ ﺍﺧﺘﺒﺎﺭ‬
‫ﺩﻗﺔ‪،‬ﺗﻢ ﻣﻦ ﺧﻼﻟﻬﺎ ﻗﻴﺎﺱ ﺧﻄﺄ ﻧﺴﺒﻲ ﻳﺒﻠﻎ ﺣﻮﺍﻟﻲ ‪ .٪6‬ﻟﻜﻦ ﻣﺎ ﻳﺠﺐ ﻣﻼﺣﻈﺘﻪ ﻫﻮ ﺃﻥ ﻗﻴﺎﺱ‬
‫ﺍﻟﺪﻗﺔﻧﻔﺴﻪ ﺑﻪ ﺧﻄﺄ‪ ،‬ﻳﺤﺪﺩﻩ ﻋﺪﻡ ﺍﻟﻴﻘﻴﻦ ﺍﻟﻤﺤﺴﻮﺏ‪.‬‬

‫‪6.1‬ﺍﺧﺘﺒﺎﺭ ﺍﻟﺪﻗﺔ‬

‫ﻛﺬﺏﺍﻻﺧﺘﺒﺎﺭ ﺍﻟﺬﻱ ﺗﻢ ﺇﺟﺮﺍﺅﻩ ﻓﻲ ﻗﻴﺎﺱ ﺧﻤﺲ ﻗﻴﻢ ﻋﻠﻰ ﺍﻷﻗﻞ ﻟﻌﺪﺓ ﻣﺠﻠﺪﺍﺕ‪ .‬ﻳﺘﻢ ﻋﺮﺽ‬
‫ﺍﻟﻔﺮﻕﺍﻟﻨﺎﺗﺞ ﺑﻴﻦ ﺍﻟﻘﻴﻢ ﺍﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻭﺍﻟﻘﻴﻢ ﺍﻟﻤﻘﺎﺳﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪.6.1‬‬

‫ﻋﺪﻡﺍﻟﻴﻘﻴﻦ ﻓﻲ ﺍﻟﻘﻴﺎﺱ ﻣﻦ ﺍﻟﻨﻮﻉ ‪ ،A‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺤﺪﺩ ﻓﻲ ]‪ [23‬ﻫﻮ‪:‬‬

‫√‬
‫ﻥ‬ ‫√‬
‫∑‬ ‫‪1‬‬ ‫√‬
‫ﺵﺃ= √‬
‫)‪(6.1‬‬ ‫)ﺱﺃﻧﺎ‪ -‬ﺱ(‪ 0724.0=2‬ﻣﻴﻜﺮﻭﻟﺘﺮ‪,‬‬
‫ﺃﻧﺎ=‪1‬‬
‫ﻥ)ﻥ ‪(1-‬‬

‫ﺃﻳﻦﻥﻫﻮ ﺣﺠﻢ ﺍﻟﻌﻴﻨﺔ‪،‬ﺱﺃﻧﺎﻫﻮ ﻋﻀﻮ ﺍﻟﻌﻴﻨﺔ ﻭﺱﻫﻮ ﻣﺘﻮﺳﻂ ﺍﻟﻌﻴﻨﺔ‪ .‬ﻋﺪﻡ ﺍﻟﻴﻘﻴﻦ ﻣﻦ ﺍﻟﻨﻮﻉ ‪B‬‬
‫ﻫﻮ‪:‬‬

‫∆‬
‫)‪(6.2‬‬ ‫= ‪ 57.0‬ﻣﻴﻜﺮﻭﻟﺘﺮ‪,‬‬ ‫ﺵﺏ=√‬
‫‪3‬‬

‫‪25‬‬
 ‫‪................................‬‬ ‫‪.6‬ﺍﻟﺘﺠﺎﺭﺏ ﻭﺍﻟﻨﺘﺎﺉﺞ‬

‫ﺍﻟﻘﻴﻢﺍﻟﻤﻘﺎﺳﺔ ﻣﻘﺎﺑﻞ ﺍﻟﻘﻴﻢ ﺍﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‬

‫‪35‬‬
‫ﺍﻟﻘﻴﻤﺔﺍﻟﻤﻘﺎﺳﺔ‬
‫ﺍﻟﻘﻴﻤﺔﺍﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‬

‫‪30‬‬

‫‪25‬‬

‫‪20‬‬

‫‪15‬‬

‫‪10‬‬

‫‪5‬‬

‫‪0‬‬
‫‪35‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪0‬‬
‫ﺍﻟﺤﺠﻢﺍﻟﻤﻄﻠﻮﺏ ]ﻣﻴﻠﻴﻠﺘﺮ[‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪:6.1‬ﻧﺘﺎﺉﺞ ﺗﺠﺮﺑﺔ ﺍﺧﺘﺒﺎﺭ ﺍﻟﺪﻗﺔ‬

‫ﺣﻴﺚ∆ ﻫﻮ ﺩﻗﺔ ﺍﻟﻤﻘﺎﻳﻴﺲ‪ 1 ،‬ﻣﻴﻜﺮﻭﻟﺘﺮ ﻓﻲ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﺤﺎﻟﺔ‪ .‬ﺍﻟﻨﻬﺎﺉﻲ ﻣﺠﺘﻤﻌﺔ‬

‫ﻭﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲﻓﺈﻥ ﻋﺪﻡ ﺍﻟﻴﻘﻴﻦ ﻓﻲ ﺍﻟﻘﻴﺎﺱ ﻫﻮ‪:‬‬
‫√‬
‫)‪(6.3‬‬ ‫‪.‬‬
‫ﻣﻴﻜﺮﻭﻟﺘﺮ‬ ‫ﺏ‪755.0 = 2‬‬
‫ﺵ‪ +2‬ﺵ‬
‫ﺃ‬ ‫ﺵﺝ=‬
‫ﺡ ﺩ ﺍﻥ ﻡ‬
‫ﻣﺆﺷﺮﺍﻟﻀﻌﻒ ﺍﻻﻗﺘﺼﺎﺩﻱ‬ ‫ﺵﺗﻮ ﻋﺒﺪﺭﺍﻟﻠﻄﻴﻒﺙ‬
‫ﻫﻮ‪ -‬ﻫﻲ‬ ‫ﺍﻟﺸﻤﺎﻟﻲﻫﻜﺘﺎﺭﺭ ﺭﺡﻩ ﻓﺎ ﻟﻮ ﺱ‬
‫ﻓﻠﻮﺭﻳﺪﺍﺝ‬ ‫ﺳﺎ ﺹﻉ ﻩ ﺍﻹﻗﻠﻴﻢ‪ ،‬ﺭ‬ ‫ﻏﺮﺍﻡﺏ ﺡ ﺃﻧﺎ‬ ‫ﺍﻑ‬ ‫ﻣﻘﺪﻭﻧﻴﺎﻫﻮ‬
‫ﺱ ﺭ‬ ‫‪ F‬ﺟﻤﻬﻮﺭﻳﺔ‬

‫ﺩﻱﺷﺆﻭﻥ‬ ‫ﺷﺮﻛﺔ‬
‫ﺩﻱﺭﻳﻦ‪GT‬ﻫﻮ ﻥ‬ ‫ﻧﺎﻧﻮﺛﺎﻧﻴﺔﺃﻧﺎ‬
‫ﺏ ﺩ‪ ،‬ﺝﺱ‬ ‫ﺍﻟﻤﺘﺤﺪﺓ‪μ 1 ±‬ﻝ‪ ،‬ﺙﺃﻫﻼً ﺝﺃﻫﻼً ‪ sn‬ﺑﻌﺪﺫﻟﻚﻝ ﺱ ﺃ‬ ‫ﻋﻤﺎﻧﻲ ﺩ‬
‫ﺛﻮﺭﺃﻧﺎ ﺃ ‪ lyte‬ﺃ ﺭﻳﺎﻝ ﺍﻷﻣﻢ‬ ‫ﺹ‬
‫ﺍﻟﻌﺎﻣﺔ‬ ‫ﺃ ﺍﻟﻌﻼﻗﺎﺕ‬

‫ﻥ ﺙﺇﻳﺚﺃ‬ ‫‪oe‬‬ ‫ﺍﻟﻼﺳﻠﻜﻴﺔﺃ ﻻ ﺫ ﻩ ﺹ‬ ‫ﺹ‬ ‫ﺃﻭﻡ‬ ‫ﺹ‬

‫ﺍﻟﺘﺮﺩﺩﺍﺕ‬ ‫ﻧﺎﻧﻮﻏﺮﺍﻡ ﺭﺱ ﻩ‬ ‫ﺷﺎﺭﻉ‬
‫ﻓﻲﺇﻳﻪﻩ ﺃﻧﺎ‬‫ﺏ ﺭ‬ ‫ﺍﻟﺸﻤﺎﻟﻲ‪ .‬ﺙﺃﻭﻭﻝﺩ ﻩ‬‫ﺃﻧﺎ‬
‫ﺃﻧﺎ ﺍﻹﻗﻠﻴﻢ ﺭ‬ ‫ﻳﻜﺮﺭ‬ ‫ﺵ‬ ‫ﺱﺭﺡﻩ ﻡ ﻩ ﻣﺜﻞ‬ ‫‪F‬‬
‫ﺝﺭﻭ ‪itcial‬‬ ‫ﺙﺱ‬ ‫ﺡ ﺭﻩ ﺷﺎﺭﻉ‪ ،‬ﻫﻮ‪ -‬ﻫﻲ ﺃ‬ ‫ﺭﻱﻥﺯ ‪te‬‬ ‫ﺷﻤﺎﻝﺷﺮﻕﺱ‪.‬ﺩ ﺵ‬ ‫ﺡ ﻫﻜﺘﺎﺭ ﺯ‬
‫ﺍﻟﺜﺎﻧﻲﺫﺍﺗﻬﺎﻩ‪ ،‬ﺣﻮﺙ ﺃﻧﺎ‬
‫ﺱﺍﺧﺘﺼﺎﺭ ﺣﺪ‬ ‫ﺍﻟﺸﻮﺭﻱﺍﻟﺒﻴﺮﺓ ﺃ‬ ‫ﻳﻜﺮﺭﺍﻳﺴﻲ‬ ‫ﻡ ﺃﻭ ﻩ ﺹ ﺝ‬
‫ﺍﻟﺸﻮﺭﻱ ﻟﻮ‪ ،‬ﺍﻝ‬
‫ﺍﻷﻓﺮﻳﻘﻲ ﻓﻲ ﺫ ﻳﻜﻮﻥ ﺃ‬ ‫ﺱ‬‫ﺍﻻﺗﺤﺎﺩ ﻩ‬
‫ﺍﻷﻭﺭﻭﺑﻴﺔ‬ ‫ﺑﻄﺎﻗﺔ‪,‬ﺗﻌﺮﻳﻒﺏ‬
‫ﺍﻟﻤﻔﻮﺿﻴﺔ‬ ‫ﺵ‬ ‫ﺭ ﻫﻮ ﻓﻠﻮﺭﻳﺪﺍ‬ ‫ﻓﻲ‬
‫ﺙ ﻫﻮ‪ -‬ﻫﻲﻝ ﺱﻟﻮ ﻥﺯ ﺍﻟﺨﻠﻒ ﺇﻳﻪ ﺍﻟﺴﺎﺑﻖ‪pe‬ﺇﻝﺟﻲ‬ ‫ﺱﻝ ﺃ‬ ‫ﻥﺭ‬
‫ﺍﻟﺤﺠﻢﺍﻟﻤﻘﺎﺱ ]ﻣﻴﻠﻴﻠﺘﺮ[‬

‫ﺃﻭﻣﺲﺭﺩﺑﻠﻴﻮﺭﺃﺇﺱ ﻓﻲ‪,‬‬ ‫‪ ht‬ﻫﻮ ﻟﻮ ﻩ‬ ‫ﻫﻮ‪ -‬ﻫﻲ‬ ‫‪com.aaedap‬ﺹﻉ ﺃﻭﻥﺁﻩ‪ .‬ﻟﻴﺮﺓ ‪,‬‬

‫ﺳﻮﺭﻳﺔ‬ ‫ﺙ ﺱ‪ lr‬ﺃ ﺫ‬ ‫ﺑﻄﺎﻗﺔﺗﻌﺮﻳﻒ‬
‫ﺍﻷﻭﺭﻭﺑﻲ‬ ‫‪ ao‬ﻥ ﻝ ﺫ ﺍﻻﺗﺤﺎﺩ‬
‫ﻓﻠﻮﺭﻳﺪﺍ‬ ‫ﺍﻟﺨﺎﻣﺲﺏ ﺃﻭ ‪ti‬‬‫ﻩ ﺍﻑ‬

‫ﺑﺎﻟﻮﺯﻥ ﺇﻳﻪ ﺩﻛﺘﻮﺭ ﺃﻭﺑﻠﻴﺖ‬

‫ﺵﺫﺍﺗﻬﺎﺭﺡﻩ ﺃ‬ ‫ﺩ‪ ،‬ﻳﻜﻮﻥ‬
‫ﻛﺎﻟﻴﻔﻮﺭﻧﻴﺎ ﺣﺪ‬ ‫ﺍﻟﺸﻤﺎﻟﻲﺡﻩ ﺃﻧﻔﻠﻮﻧﺰﺍﺃﻧﺎ‬
‫ﺱ‬
‫ﺍﻟﻔﻜﺮﻳﺔﻩ ﻥﺇﻱﺩﻝﻩ ‪ ti‬ﺑﺎﻱﺍﻹﻗﻠﻴﻢ ﺭ‬
‫ﺷﻤﺎﻝﺷﺮﻕﺩﻱﺩ ﺭﺱﺩ ﺍﻟﻤﻠﻜﻴﺔ ﺭﺡ‬ ‫ﺙ ﺱﻩ‬ ‫ﻫﻮ‪ -‬ﻫﻲ ﺃ‬
‫ﺱﻳﺘﻴﺢ‬
‫ﺹﺭ ﻭ‬ ‫ﻋﺼﺎﻡﺃ ﺩ ﺭﻳﺎﻝﻋﻤﺎﻧﻲﻟﻮ‬
‫ﺵﻣﺘﻮﻓﺮﺏﻟﻮ ﻝ ﺳﺠﻞﺗﺠﺎﺭﻱﺭﻩ‬ ‫ﻏﻴﺮ‬ ‫ﺳﻲ‬
‫ﺍﻟﻼﺳﻠﻜﻴﺔ ﻧﺎﻧﻮﺛﺎﻧﻴﺔ‪io‬ﻥ‪ ,‬ﺙﺃﻫﻼً ﺍﻟﻔﺼﻞ ﻡ ﺃ ﻛﻪ ﺭ‬
‫ﺇﻱﺭ‬ ‫ﺵ ﺗﻴﺎﺭ‬‫ﺱ‬
‫ﺍﻟﺘﺮﺩﺩﺍﺕﻣﺘﺮﺩﺩ‬ ‫ﺱ ﺡﻋﻠﻰ ﺡ‬
‫ﺳﺒﻴﻞ ﺍﻟﻤﺜﺎﻝ‬ ‫ﺡﺃ ﺃ‬
‫ﺻﻮﺕ ﻩ‪ ،‬ﺭﺡﺍﻥ ‪μ 01‬ﻝ‪.‬‬ ‫ﺱﺇﻳﻪ ﻟﻮ ﻡ‬ ‫ﺱﺫ ‪lw‬‬ ‫ﺃ‬

‫‪26‬‬
‫‪.6.1‬ﺍﺧﺘﺒﺎﺭ ﺍﻟﺪﻗﺔ‬ ‫‪...................................‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪:6.2‬ﻣﻴﺘﻠﺮ ﺗﻮﻟﻴﺪﻭ ‪AG245‬‬

‫‪27‬‬
28
 ‫ﺍﻟﻔﺼﻞ‪7‬‬
‫ﺍﻟﺘﺤﺴﻴﻨﺎﺕﺍﻟﻤﺤﺘﻤﻠﺔ‬

‫ﺃﻣﺜﻠﺔ ﻭﺍﻗﻌﻴﺔ ﻭﻗﺎﺑﻠﺔ‬ ‫‪.‬‬

‫ﻳﻤﻜﻦﺗﺤﺴﻴﻦ ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻲ ﺑﻌﺪﺓ ﻃﺮﻕ‪ ،‬ﺗﻤﺜﻞ ﺍﻷﻓﻜﺎﺭ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ﻣﺎ ﻳﻠﻲ‬
‫ﻟﻠﺘﺤﻘﻴﻖ‪:‬‬

‫ﺇﻥﺇﻧﺘﺎﺝ ﺛﻨﺎﺉﻲ ﺍﻟﻔﻴﻨﻴﻞ ﻣﺘﻌﺪﺩ ﺍﻟﻜﻠﻮﺭ ﺑﺪﻻ ًﻣﻦ ﺍﻟﻠﻮﺣﺔ ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺟﻴﺔ ﺳﻴﺠﻌﻞ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻤﻜﻦ‬
‫ﺗﻘﻠﻴﻞﺣﺠﻢ ﺣﺎﻭﻳﺔ ﺍﻹﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺎﺕ ﺑﺸﻜﻞ ﻛﺒﻴﺮ‪ ،‬ﻓﻀﻼ ًﻋﻦ ﺟﻌﻞ ﺍﻹﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺎﺕ ﺃﻛﺜﺮ ﺃﻣﺎﻧﺎً‬
‫ﻭﻣﻮﺛﻮﻗﻴﺔ‪.‬ﺗﻢ ﺭﺳﻢ ﺍﻟﻤﺨﻄﻄﺎﺕ‪ ،‬ﻭﻟﻜﻨﻬﺎ ﺳﺘﺤﺘﺎﺝ ﺇﻟﻰ ﺇﻋﺎﺩﺓ ﺭﺳﻢ ﻣﻦ ﺃﺟﻞ ﺇﻟﻐﺎء ﺍﻟﺤﺎﺟﺔ‬
‫ﺇﻟﻰﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻟﻮﺣﺔ ﺍﻟﻨﻤﺎﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻴﺔ ﻟـ ‪ .Arduino Nano‬ﻭﻳﻤﻜﻦ ﺑﻌﺪ ﺫﻟﻚ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ‬
‫ﺍﻟﻤﻌﺎﻟﺞﻭﺍﻷﺟﺰﺍء ﺍﻟﻀﺮﻭﺭﻳﺔ ﻓﻘﻂ‪ ،‬ﻣﻊ ﺍﻻﺣﺘﻔﺎﻅ ﺑﺈﻣﻜﺎﻧﻴﺔ ﺫﻟﻚ‬

‫‪.‬‬
‫ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡﻟﻠﺒﺮﻧﺎﻣﺞ ﺍﻟﺤﺎﻟﻲ‪.‬‬

‫ﺳﻴﻜﻮﻥﺗﻮﺻﻴﻞ ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﻣﻊ ‪ LabVIEW‬ﻭ‪/‬ﺃﻭ ‪ Simulink‬ﻣﻔﻴﺪﺍً ﺟﺪﺍً ﻟﺴﻬﻮﻟﺔ‬

‫ﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ‪،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺴﻤﺢ ﺑﺎﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﻤﺮﻥ ﺃﺛﻨﺎء ﺍﻟﺘﺠﺎﺭﺏ ﺍﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ‪ .‬ﻫﻨﺎﻙ ﺃﺩﻭﺍﺕ ﻟﻤﻨﺼﺔ‬

‫‪.‬‬
‫‪ Arduino‬ﻭﺍﻟﺘﻲ ﺗﻮﻓﺮ‬
‫ﻫﺬﻩﺍﻟﻤﻴﺰﺍﺕ ]‪.[26] [25‬‬

‫‪.‬‬
‫ﺇﻥﺗﺤﺴﻴﻦ ﻧﻈﺎﻡ ﺣﻤﻞ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ ﺇﻟﻰ ﻧﻈﺎﻡ ﺃﻛﺜﺮ ﻣﺮﻭﻧﺔ ﻣﻦ ﺷﺄﻧﻪ ﺃﻥ ﻳﺆﺩﻱ ﺇﻟﻰ ﺣﺪ ﻛﺒﻴﺮ‬
‫ﺯﻳﺎﺩﺓﺭﺍﺣﺔ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﻤﻀﺨﺎﺕ‪.‬‬

‫ﺇﺫﺍﻟﺰﻡ ﺍﻷﻣﺮ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﺍﻟﺤﺼﻮﻝ ﻋﻠﻰ ﻟﻮﻟﺐ ﻛﺮﻭﻱ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﺪﻗﺔ ﻭﻳﻘﻠﻞ ﺍﻻﻧﺤﺮﺍﻑ‬

‫‪.‬‬
‫ﺍﻟﻤﺤﻮﺭﻱ‪،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺴﺒﺐ ﺍﻟﻼﺧﻄﻴﺔ ﺍﻻﻧﺘﻘﺎﻟﻴﺔ‬
‫ﺃﺛﻨﺎءﺗﻐﻴﻴﺮ ﺍﻻﺗﺠﺎﻩ‪.‬‬

‫ﻳﻤﻜﻦﺃﻥ ﻳﺤﺘﻮﻱ ﻏﻄﺎء ﺍﻟﻌﻠﺒﺔ ﻋﻠﻰ ﻭﺻﻠﺔ ﺑﺪﻭﻥ ﺑﺮﺍﻏﻲ )ﻗﻠﺐ‪ ،‬ﻣﺸﺒﻚ‪ ،(...،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺠﻌﻞ‬
‫ﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢﺃﻛﺜﺮ ﺳﻬﻮﻟﺔ ﻓﻲ ﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ‪ ،‬ﻣﻊ ﻋﺪﺩ ﺃﻗﻞ ﻣﻦ ﺍﻟﺒﺮﺍﻏﻲ ﻭﺍﻟﺒﺮﺍﻏﻲ‪.‬‬

‫‪29‬‬
30
 ‫ﺍﻟﻔﺼﻞ‪8‬‬
‫ﺧﺎﺗﻤﺔ‬

‫ﺗﻢﺇﻧﺸﺎء ﺗﺼﻤﻴﻢ ﻟﻤﻀﺨﺔ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ ﻭﺻﻨﻊ ﻧﻤﻮﺫﺝ ﺃﻭﻟﻲ ﻓﻌﺎﻝ )ﺍﻟﺼﻮﺭﺓ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﻠﺤﻖ ﺏ(‪ .‬ﻳﺠﺐ ﺃﻥ‬
‫ﻳﻜﻮﻥﺍﻟﺘﺮﻛﻴﺰ ﻋﻠﻰ ﻋﺪﺓ ﻣﺠﺎﻻﺕ ‪ -‬ﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢ ﺛﻼﺛﻲ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺨﻄﻴﺔ‪ ،‬ﻭﺍﻹﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺎﺕ‪،‬‬
‫ﻭﺑﺮﻣﺠﺔﺍﻟﺘﻄﺒﻴﻘﺎﺕ ﺍﻟﻤﺪﻣﺠﺔ ﻭﺳﻄﺢ ﺍﻟﻤﻜﺘﺐ‪ .‬ﺗﺒﺪﻭ ﺩﻗﺔ ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻲ ﻣﻘﺒﻮﻟﺔ‪ ،‬ﻭﻟﻜﻨﻬﺎ ﺗﺤﺘﺎﺝ‬
‫ﺇﻟﻰﻣﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻻﺧﺘﺒﺎﺭ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻣﻘﺎﻳﻴﺲ ﺃﻛﺜﺮ ﺩﻗﺔ‪ .‬ﻭﺃﻇﻬﺮ ﺍﻟﻘﻴﺎﺱ ﺃﻥ ﺍﻷﺣﺠﺎﻡ ﺍﻟﻤﻘﺎﺳﺔ‬
‫ﺗﺨﺘﻠﻒﻋﻦ ﺍﻷﺣﺠﺎﻡ ﺍﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎً‪ ،7%.5±‬ﻓﻲ ﺣﻴﻦ ﺑﻠﻐﺖ ﺩﺭﺟﺔ ﻋﺪﻡ ﺍﻟﻴﻘﻴﻦ ﻓﻲ ﺍﻟﻘﻴﺎﺱ ‪.0‬‬
‫‪575‬ﻣﻴﻜﺮﻭﻟﺘﺮ‪ .‬ﺍﻟﻤﻀﺨﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻟﻤﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﺘﻄﻮﻳﺮ‪ ،‬ﻛﻤﺎ ﺗﻤﺖ ﻣﻨﺎﻗﺸﺘﻪ ﻓﻲ ﺍﻟﻔﺼﻞ ‪ .7‬ﺗﺒﻠﻎ‬
‫ﺗﻜﻠﻔﺔﺗﺼﻨﻴﻊ ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻲ ﺣﻮﺍﻟﻲ ‪ 3000‬ﻛﺮﻭﻧﺔ ﺗﺸﻴﻜﻴﺔ‪ ،‬ﻛﻤﺎ ﺗﻤﺖ ﻣﻨﺎﻗﺸﺘﻪ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﻠﺤﻖ ﺃ‬
‫ﺑﻤﺰﻳﺪﻣﻦ ﺍﻟﺘﻔﺼﻴﻞ‪.‬‬

‫‪31‬‬
32
 ‫ﻓﻬﺮﺱ‬

‫]‪ [1‬ﺁﺩﻡ ﺑﻮﻻﻙ )‪.(2017‬ﻣﺴﺘﻮﺩﻉ ﺟﻴﺜﺐ ﻟﻬﺬﺍ ﺍﻟﻤﺸﺮﻭﻉ‪] .‬ﻋﻠﻰ ﺍﻻﻧﺘﺮﻧﺖ[ ﻣﺘﺎﺡ ﻋﻠﻰ‪:‬‬
‫‪https://github.com/reichenberger/SyringePump‬‬

‫]‪ [2‬ﻛﺮﺍﺳﻦ ‪.zdravotnická technika sro )2016( -‬ﻣﻀﺨﺔ ﺇﻧﺠﻴﻜﻨﻲ ﺟﺮﺍﺳﺒﻲ‪] .‬ﻋﻠﻰ‬
‫ﺍﻻﻧﺘﺮﻧﺖ[ ﻣﺘﺎﺡ ﻋﻠﻰ‪lekarske-pristroje/ ?injekcni-pumpa-graseby-pumplin ]:‬‬
‫‪http://www.szo.cz/cs/‬ﺗﻢ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻪ ﻓﻲ ‪ 21‬ﻣﺎﻳﻮ ‪.[2017‬‬

‫]‪ [3‬ﻛﺮﺍﺳﻨﻔﻲ ‪.zdravotnická technika sro )2016( -‬ﺧﻄﻲ ﺩﺍﻓﻜﻮﻓﺎﺗﺶ‬

‫ﻣﺘﺎﺡ‬ ‫]ﻣﺘﺼﻞ[‬ ‫ﺃﺭﻛﻮﺱ‪.‬‬ ‫ﻓﺎﺭﻣﺎﻙ‬
‫‪http://www.szo.cz/cs/lekarske-pristroje/‬‬ ‫ﻓﻲ‪:‬‬
‫] ‪?linearni-davkovac-farmak-arkus-pumparku6‬ﺗﻢ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻪ ﻓﻲ ‪ 21‬ﻣﺎﻳﻮ ‪2017‬‬
‫[‪.‬‬

‫]‪ [4‬ﺟﻬﺎﺯ ﻫﺎﺭﻓﺎﺭﺩ )‪.(2017‬ﻣﻀﺨﺔ ﺿﺦ‪/‬ﺳﺤﺐ ﻗﻴﺎﺳﻴﺔ ‪ 11‬ﻣﻀﺨﺔ ﺣﻘﻨﺔ ﺍﻟﻨﺨﺒﺔ ﺍﻟﻘﺎﺑﻠﺔ‬
‫ﻟﻠﺒﺮﻣﺠﺔ‪] .‬ﻋﻠﻰ ﺍﻻﻧﺘﺮﻧﺖ[ ﻣﺘﺎﺡ ﻋﻠﻰ‪%20Elite%20Manual_5420-002REV1.0.pdf] :‬‬
‫‪/media/manuals/Product% 20Manuals/11‬‬
‫‪http://www.harvardapparatus.com‬ﺗﻢ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻪ ﻓﻲ ‪ 21‬ﻣﺎﻳﻮ ‪.[2017‬‬

‫]‪ [5‬ﺃﺩﻭﺍﺕ ﻣﺨﺘﺒﺮ ﻻﻣﺪﺍﻣﻀﺨﺔ ﺣﻘﻨﺔ ﻣﺘﻌﺪﺩﺓ ﺍﻟﺘﻜﺎﻓﺆ ‪] VIT-FIT‬ﻋﻠﻰ ﺍﻻﻧﺘﺮﻧﺖ[ ﻣﺘﺎﺡ ﻋﻠﻰ‪:‬‬
‫] ‪/?pages= syringe_pump_manual_technical_specations‬‬
‫‪http://www.lambda-instruments.com‬ﺗﻢ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻬﺎ ﻓﻲ ‪ 25‬ﻣﺎﻳﻮ ‪[2017‬‬

‫]‪ [6‬ﻛﺮﺩ‪.cz )2017(.‬ﻣﻀﺨﺔ ﺣﻘﻦ ‪ 11‬ﺍﻟﻨﺨﺒﺔ‪] .‬ﻋﻠﻰ ﺍﻻﻧﺘﺮﻧﺖ[ ﻣﺘﺎﺡ ﻋﻠﻰ‪-pumpa-11-plus/ ]:‬‬
‫‪http://www. krd.cz/products/injekcni‬ﺗﻢ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻪ ﻓﻲ ‪ 21‬ﻣﺎﻳﻮ ‪.[2017‬‬

‫]‪ [7‬ﺑﺎﺱ ﻭﻳﻨﻴﻦ‪ ،‬ﺇﻣﻴﻠﻲ ﺝ‪ .‬ﻫﺎﻧﺖ‪ ،‬ﺟﻴﺮﺍﻟﺪ ﺳﻲ‪ .‬ﺃﻧﺰﺍﻟﻮﻥ‪ ،‬ﺟﻮﺷﻮﺍ ﺇﻡ ﺑﻴﺮﺱ )‪(2014‬ﻣﻜﺘﺒﺔ‬
‫ﻣﻀﺨﺔﺍﻟﺤﻘﻨﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﺍﻟﻤﺼﺪﺭ‪] .‬ﻋﻠﻰ ﺍﻻﻧﺘﺮﻧﺖ[ ﻣﺘﺎﺡ ﻋﻠﻰ‪Pump_Library ]:‬‬
‫_‪https://www.academia.edu/8369549/Open-Source_Syringe‬ﺗﻢ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ‬
‫ﺇﻟﻴﻪﻓﻲ ‪ 21‬ﻣﺎﻳﻮ ‪.[2017‬‬

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‫‪https: //hackaday.io/project/1838-‬ﺗﻢ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻪ ﻓﻲ ‪ 21‬ﻣﺎﻳﻮ ‪.[2017‬‬

‫‪33‬‬
‫‪...........................................‬‬ ‫ﻓﻬﺮﺱ‬

‫]‪ [9‬ﺃﻟﺪﺭﻳﻚ ﻧﻴﺠﺮﻳﻴﻪ )‪.(2015‬ﺭﻑ ﻣﻀﺨﺔ ﺣﻘﻨﺔ ﻣﻄﺒﻮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻴﺔ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ‪.‬‬

‫‪http://www.instructables.com/id/‬‬ ‫]ﻋﻠﻰ ﺍﻻﻧﺘﺮﻧﺖ[ ﻣﺘﺎﺡ ﻋﻠﻰ‪:‬‬
‫ﺣﺎﻣﻞﻣﻀﺨﺔ ﺣﻘﻨﺔ ﻣﻄﺒﻮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻴﺔ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ‪] /‬ﺗﻢ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻪ ﻓﻲ ‪ 21‬ﻣﺎﻳﻮ ‪.[2017‬‬

‫‪]10[ CNCshop.cz )2016(.‬ﺗﺮﺍﺑﻴﺰﻭﻑ ﺷﺮﻭﺑﻲ‪] .‬ﻋﻠﻰ ﺍﻻﻧﺘﺮﻧﺖ[ ﻣﺘﺎﺡ ﻋﻠﻰ‪-srouby_c ]:‬‬

‫‪http://www.cncshop.cz/trapezove‬ﺗﻢ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻪ ﻓﻲ ‪ 21‬ﻣﺎﻳﻮ ‪.[2017‬‬

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‫ﺇﻟﻴﻪﻓﻲ ‪ 21‬ﻣﺎﻳﻮ ‪.[2017‬‬

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‫ﺗﻢﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻪ ﻓﻲ ‪ 22‬ﻣﺎﻳﻮ ‪.[2017‬‬

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‫] ‪https://www.thingiverse.com/thing:1754486‬ﺗﻢ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻪ ﻓﻲ ‪ 22‬ﻣﺎﻳﻮ‬
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‫‪http://www.farnell.com/datasheets/356617.‬ﺗﻢ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻪ ﻓﻲ ‪ 22‬ﻣﺎﻳﻮ‬
‫‪.[2017‬‬

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‫ﺍﻟﻮﺻﻮﻝﺇﻟﻴﻪ ﻓﻲ ‪ 22‬ﻣﺎﻳﻮ ‪.[2017‬‬

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‫ﺑﻘﺪﺭﺓ‪ 800‬ﻣﻠﻠﻲ ﺃﻣﺒﻴﺮ ‪]LM1117‬ﻋﻠﻰ ﺍﻻﻧﺘﺮﻧﺖ[ ﻣﺘﺎﺡ ﻓﻲ‪/lit/ ds/symlink/lm1117.pdf ]:‬‬
‫‪http://www.ti.com‬ﺗﻢ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻪ ﻓﻲ ‪ 22‬ﻣﺎﻳﻮ ‪.[2017‬‬

‫]‪ [19‬ﻫﻴﺪﺭﺍﻱ ﺟﻮﺑﺘﺎ )‪.(2016‬ﻣﻜﺘﺒﺔ ﺍﻻﺗﺼﺎﻻﺕ ﺟﺎﻓﺎ‪-‬ﺍﺭﺩﻭﻳﻨﻮ ]ﻋﻠﻰ ﺍﻻﻧﺘﺮﻧﺖ[ ﻣﺘﺎﺡ ﻋﻠﻰ‪:‬‬
‫‪https://sourceforge.net/projects/‬‬
‫ﻣﻜﺘﺒﺔﺟﺎﻓﺎﺍﺭﺩﻭﻳﻦ ‪] /‬ﺗﻢ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻪ ﻓﻲ ‪ 23‬ﻣﺎﻳﻮ ‪.[2017‬‬

‫]‪ [20‬ﺷﺮﻛﺔ ﻓﺎﺯﻳﻜﺎﺳﺖ )‪ Java.(2017‬ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﻤﻨﻔﺬ ﺍﻟﺘﺴﻠﺴﻠﻲ ﺍﻟﻤﺴﺘﻘﻞ ﻋﻦ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻷﺳﺎﺳﻲ‬
‫‪http://fazecast.github.io‬ﻣﺎﻳﻮ‬
‫‪jSerialComm‬ﺗﻢ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻪ ﻓﻲ ‪23‬‬
‫‪/‬‬ ‫ﻟـ ‪] .jSerialComm،‬ﻋﻠﻰ ﺍﻻﻧﺘﺮﻧﺖ[ ﻣﺘﺎﺡ ﻋﻠﻰ‪/ ] :‬‬
‫‪.[2017‬‬

‫]‪ [21‬ﺟﻠﻮﻥ )‪.(2017‬ﻣﻨﺸﺊ ﺍﻟﻤﺸﻬﺪ‪] .‬ﻋﻠﻰ ﺍﻻﻧﺘﺮﻧﺖ[ ﻣﺘﺎﺡ ﻋﻠﻰ‪/ ]:‬ﻛﻮﻡ‪/‬ﺍﻟﻤﻨﺘﺠﺎﺕ‪/‬ﻣﺸﻬﺪ‬

‫ﺍﻟﺒﻨﺎء ‪http://gluonhq.‬ﺗﻢ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻪ ﻓﻲ ‪ 23‬ﻣﺎﻳﻮ ‪.[2017‬‬

‫‪34‬‬
 ‫ﻓﻬﺮﺱ‬ ‫‪......................................‬‬

‫]‪ [22‬ﺷﺮﻛﺔ ﺗﻜﺴﺎﺱ ﺇﻧﺴﺘﺮﻭﻣﻨﺘﺲ )‪ ،2010‬ﺍﻟﻤﻨﻘﺤﺔ ﻓﻲ ‪(2014‬ﻭﺣﺪﺓ ﺗﺤﻜﻢ ﻣﺤﺮﻙ ﻣﺘﺪﺭﺝ ‪IC‬‬
‫‪] .DRV8825‬ﻋﻠﻰ ﺍﻻﻧﺘﺮﻧﺖ[ ﻣﺘﺎﺡ ﻋﻠﻰ‪/lit/ds/symlink/ drv8825.pdf ]:‬‬
‫‪http://www.ti.com‬ﺗﻢ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻪ ﻓﻲ ‪ 24‬ﻣﺎﻳﻮ ‪.[2017‬‬

‫]‪ [23‬ﻣﻴﻼﻥ ﺗﺸﻴﺮﻓﻴﻨﻜﺎ )‪] .Zpracování fyzikálních měření(2013‬ﻋﻠﻰ ﺍﻻﻧﺘﺮﻧﺖ[ ﻣﺘﺎﺡ‬

‫‪http://fyzika.feld.cvut.cz/~cervenka/vyuka/zprfm/‬‬ ‫ﻋﻠﻰ‪:‬‬
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‫‪http://web.archive.org/web/‬‬ ‫]ﻋﻠﻰ ﺍﻻﻧﺘﺮﻧﺖ[ ﻣﺘﺎﺡ ﻓﻲ‪:‬‬
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‫‪20140705143928/http://fab.cba.mit.edu‬ﺗﻢ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻪ ﻓﻲ ‪ 24‬ﻣﺎﻳﻮ ‪.[2017‬‬

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‫‪https://www.mathworks.com/hardware-support/‬‬
‫ﺍﺭﺩﻭﻳﻨﻮ‪] simulink.html-‬ﺗﻢ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻪ ﻓﻲ ‪ 25‬ﻣﺎﻳﻮ ‪[2017‬‬

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‫ﻋﻠﻰﺍﻹﻧﺘﺮﻧﺖ[ ﻣﺘﺎﺡ ﻋﻠﻰ‪/nips/cds/view/ p/lang/cs/nid/212478 ]:‬‬
‫‪http://sine.ni.com‬ﺗﻢ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻪ ﻓﻲ ‪ 25‬ﻣﺎﻳﻮ ‪[2017‬‬

‫‪35‬‬
36
 ‫ﺯﺍﺉﺪﺓﺃ‬
‫ﺟﺪﻭﻝﺍﻟﻌﻨﺎﺻﺮ ﺍﻟﻤﻜﺘﺴﺒﺔ‬

‫ﻳﺘﻢﻋﺮﺽ ﺍﻟﻌﻨﺎﺻﺮ ﺍﻟﻤﻬﻤﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺠﺐ ﺷﺮﺍﺅﻫﺎ ﻟﺘﺼﻨﻴﻊ ﻣﻀﺨﺔ ﺣﻘﻨﺔ ﻭﺍﺣﺪﺓ ﻓﻲ ﺍﻟﺠﺪﻭﻝ ‪.A.1‬‬
‫ﻟﻢﻳﺘﻢ ﺗﻀﻤﻴﻦ ﺍﻷﺷﻴﺎء ﺍﻟﺒﺴﻴﻄﺔ ﻣﺜﻞ ﺍﻟﻜﺎﺑﻼﺕ ﻭﺍﻷﺯﺭﺍﺭ ﻭﺍﻟﻤﺴﺎﻣﻴﺮ ﻭﻣﺎ ﺇﻟﻰ ﺫﻟﻚ‪ ،‬ﻷﻥ ﺳﻌﺮﻫﺎ‬
‫ﻟﻴﺲﻛﺒﻴﺮﺍً ﻭﻳﻤﻜﻦ ﺍﻟﺤﺼﻮﻝ ﻋﻠﻴﻬﺎ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ‪ .‬ﻭﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻓﺈﻥ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﺍﻹﺟﻤﺎﻟﻴﺔ ﻟﺤﻘﻨﺔ ﻭﺍﺣﺪﺓ ﺃﻛﺒﺮ‬
‫ﻗﻠﻴﻼ ًﻣﻦ ﺍﻟﺴﻌﺮ ﺍﻹﺟﻤﺎﻟﻲ ﻓﻲ ﺍﻟﺠﺪﻭﻝ‪ .‬ﺗﻘﺮﻳﺒﺎً‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﺗﻜﻮﻥ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﺍﻹﺟﻤﺎﻟﻴﺔ ‪ 3000‬ﻛﺮﻭﻧﺔ‬
‫ﺗﺸﻴﻜﻴﺔ‪،‬ﻭﻫﻮ ﻣﺎ ﻳﻌﺎﺩﻝ ﺍﻟﺘﻘﻴﻴﻢ ﺍﻟﻘﻄﺮﻱ ﺍﻟﻤﺸﺘﺮﻙ‪ 114 .‬ﻳﻮﺭﻭ ﺃﻭ ‪ 127‬ﺩﻭﻻﺭﺍً ﺃﻣﺮﻳﻜﻴﺎً‪ ،‬ﻭﻫﻮ‬
‫ﺃﺭﺧﺺﺑﻜﺜﻴﺮ ﻣﻦ ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﺍﻟﺘﺠﺎﺭﻳﺔ‪.‬‬

‫‪37‬‬
 ‫ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ]ﻛﺮﻭﻧﺔ ﺗﺸﻴﻜﻴﺔ[‬ ‫ﺗﺎﺟﺮ‬ ‫ﺍﺳﻢ‬ ‫ﻏﺮﺽ‬

‫‪38‬‬
‫‪210‬‬ ‫‪cncshop.cz‬‬ ‫‪، TRM-BR1002‬ﺑﺮﻭﻧﺰﻱ ‪TRM-BR trapézová válcová matice‬‬ ‫ﺍﻟﺠﻮﺯﺍﻟﺮﺻﺎﺹ‬
‫‪29‬‬ ‫‪cncshop.cz‬‬ ‫ﺳﻢ‪TR trapézový válcovaný šroub، TR 1002، 15‬‬ ‫ﺍﻟﻤﺴﻤﺎﺭﺍﻟﺮﺉﻴﺴﻲ‬

‫‪470‬‬ ‫‪medplus.cz‬‬ ‫ﻣﻞ‪ 100،‬ﻛﻴﻠﻮ ﻓﻲ ﺑﺎﻟﻴﻨﻲ ‪Omnifix-F Duo 1‬‬ ‫ﺍﻟﻤﺤﺎﻗﻦ‬

‫‪678‬‬ ‫ﺍﺭﺩﻭﻳﻨﻮ‪shop.cz-‬‬ ‫ﺍﺭﺩﻭﻳﻨﻮﻧﺎﻧﻮ‬ ‫ﻣﺘﺤﻜﻢ‬

‫ﺍﻟﺠﺪﻭﻝﺃ‪:1.‬ﺍﻟﻌﻨﺎﺻﺮ ﺍﻟﻤﻜﺘﺴﺒﺔ‬
‫‪................................‬‬

‫‪206‬‬ ‫ﺍﺭﺩﻭﻳﻨﻮ‪shop.cz-‬‬ ‫ﺷﺎﺷﺔ‪ IIC I2C OLED‬ﻣﻘﺎﺱ ‪ 0.91‬ﺑﻮﺻﺔ ‪32 × 128‬‬ ‫ﻋﺮﺽ‬
‫‪117‬‬ ‫ﺍﺭﺩﻭﻳﻨﻮ‪shop.cz-‬‬ ‫‪ krokové motory‬ﺳﺎﺉﻖ ﺑﺮﻭ ‪RAMPS1.4 DRV8825‬‬ ‫ﺳﺎﺉﻖﺍﻟﺴﺎﺉﺮ‬
‫‪1128‬‬ ‫‪Farnell.com‬‬ ‫ﺳﺎﻧﻴﻮﺩﻳﻨﻜﻲ ‪ -‬ﺳﺎﻧﻤﻮﺷﻦ ‪SS2421-5041‬‬ ‫ﺍﻟﺴﺎﺉﺮﺍﻟﻤﺤﺮﻛﺎﺕ‬
‫ﺍﻟﻤﺠﻤﻮﻉ‪2838:‬‬
‫ﺃ‪.‬ﺟﺪﻭﻝ ﺍﻟﻌﻨﺎﺻﺮ ﺍﻟﻤﻜﺘﺴﺒﺔ‬
 ‫ﺯﺍﺉﺪﺓﺏ‬
‫ﺻﻮﺭﺓﻟﻠﻨﻤﻮﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻲ‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞﺏ‪:1.‬ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻲ ﻟﻤﻀﺨﺔ ﺍﻟﺤﻘﻨﺔ‬

‫‪39‬‬