اساسيات الرسم بالحاسوب

‫س‬ ‫ح‬ ‫ل‬ ‫ب‬ ‫س‬
‫أساسيات الر م ا ا وت‬

‫اساسيات الرسم بالحاسوب‬
‫‪2‬‬
‫أساسيات الرسم بالحاسوت‬
‫‪3‬‬
‫العبادي‪ ،‬نضال‬
‫أساسيات الرسم بالحاسوب‬
‫رقم اإليداع في دار الكتب والوثائق ‪ -‬بغداد‪(381( )/40882017( :‬‬
‫رقم التصنيف‪620.0040285 :‬‬
‫الواصفات‪/ :‬الهندسة ‪ / /‬الرسم الهندسي األولي ‪ / /‬الرسم بمساعدة الحاسوب‪.‬‬
‫تم إعداد بيانات الفهرسة والتصنيف األولية من قبل دار الذاكرة للنشر والتوزيع‬
‫الطبعة األولى‬
‫‪2018‬‬
‫حقوق الطبع محفوظة للناشر‬
‫حقوق النشر اإللكتروني محفوظة للناشر‬

‫يمنع طباعة أو تصوير هذا المنشور بأية طريقة كانت إلكترونيةة أو‬
‫ميكانيكية أو مغناطيسية أو بالتصةوير أو بالة ذ كلةو ول الر ةو‬
‫الفاعةةة‬ ‫إلةةةل الناشةةةر وبةةةسكل وبةةةي مسةةةبر وبالةةة ذ كلةةةو يت ةةةر‬
‫للم حقة القانونية‬
‫بغداد ‪ -‬الصرافية – مجاور الجسر الحديدي‬

‫نقال‪07700488780 / 07800740728 :‬‬
‫بريد إلكتروني‪info@althakera.com / www.althakera.com :‬‬
‫‪4‬‬
‫الى التي سارت معي في طريقي الموحش‪..‬‬

‫فوطئنا االشواك معا‪ ..‬وشقينا معا‪ ..‬وشعرنا بالجوع والفاقة معا‪..‬‬
‫الى التي لم تتركني يوما وحيدا‪ ..‬رفيقة دربي‬
‫زوجتي الحبيبة فضيلة‪..‬‬
‫‪5‬‬
‫المحتويات‬
‫المقدمة ‪12 ........................................................................................‬‬
‫الفص االول‪ ..‬مدو الل رسوم الحاسوب‪17 ..............................................‬‬
‫المقدمة‪17 ......................................................................................‬‬
‫المتجهات‪18 ...................................................................................‬‬
‫المصفوفات ‪24 ................................................................................‬‬
‫تطبيقات رسوم الحاسوب‪27 ................................................................‬‬
‫التوليد‪32 .......................................................................................‬‬
‫ما هو عنصر الصورة في رسوم الحاسوب‪33 ..........................................‬‬
‫الصورة النقطية والمتجهة‪36 ...............................................................‬‬
‫التعريف وشدة الوضوح‪38 .................................................................‬‬
‫االلوان االساسية ‪39 ..........................................................................‬‬
‫تقنيات العرض ‪43 ............................................................................‬‬
‫شاشات العرض‪46 ...........................................................................‬‬
‫الصور الرقمية‪52 ............................................................................‬‬
‫تمثيل الصور الرقمية ‪53 ....................................................................‬‬
‫احداثيات شبكة الشاشة‪55 ...................................................................‬‬
‫بعض الدوال والمالحظات البرمجية المهمة ‪58 .........................................‬‬
‫الفص الثاني‪ ..‬رسم الالبوط‪67 ..............................................................‬‬

‫‪6‬‬
‫المقدمة‪67 ......................................................................................‬‬
‫تعاريف‪67 .....................................................................................‬‬
‫تقنيات رسم النقطة‪68 ........................................................................‬‬
‫قياس النوعية لخوارزميات رسم خط جيد‪69 ............................................‬‬
‫رسم الخطوط‪72 ..............................................................................‬‬
‫خوارزمية ‪84 ........................................................................ DDA‬‬
‫خوارزمية برزنهام‪88 .......................................................................‬‬
‫الفص الثالث‪ ..‬رسم الدائرة ‪99 ...............................................................‬‬
‫المقدمة‪99 ......................................................................................‬‬
‫رسم الدائرة بطريقة االحداثيات الديكارتي ‪100 .........................................‬‬
‫طريقة االقطاب ‪102 .........................................................................‬‬
‫التناظر ‪105 ...................................................................................‬‬
‫طريقة الزيادة ‪106 ...........................................................................‬‬
‫خوارزمية النقطة الوسطى‪110 ............................................................‬‬
‫الشكل البيضوي‪118 .........................................................................‬‬
‫الفص الرابع‪ ..‬التحوي ت ثنائية االب ا ‪137 ...............................................‬‬
‫المقدمة‪137 ....................................................................................‬‬
‫انواع التحويالت ‪137 ........................................................................‬‬
‫النقل‪138 .......................................................................................‬‬
‫التحجيم ‪140 ...................................................................................‬‬
‫‪7‬‬
‫التدوير‪146 ....................................................................................‬‬
‫السحب‪153 ....................................................................................‬‬
‫االنعكاس ‪156 .................................................................................‬‬
‫المصفوفة المتجانسة ‪164 ...................................................................‬‬
‫الفص الالامس‪ ..‬تحوي ت االشكال ث ثية االب ا ‪183 ..................................‬‬
‫المقدمة‪183 ....................................................................................‬‬
‫ابعاد الصورة‪184 ............................................................................‬‬
‫الرسوم ثالثية االبعاد‪184 ...................................................................‬‬
‫التحويالت‪188 ................................................................................‬‬
‫النقل‪188 .......................................................................................‬‬
‫التحجيم ‪189 ...................................................................................‬‬
‫التدوير‪190 ....................................................................................‬‬
‫سحب الشكل ثالثي االبعاد ‪204 ............................................................‬‬
‫االنعكاس في النظام الثالثي االبعاد ‪206 ..................................................‬‬
‫الفص السا س‪ ..‬االسقاط ‪209 ...............................................................‬‬
‫المقدمة‪209 ....................................................................................‬‬
‫التعريف ‪209 ..................................................................................‬‬
‫نقاط التالشي ‪210 ............................................................................‬‬
‫انواع المساقط ‪211 ...........................................................................‬‬
‫‪8‬‬
‫االسقاط المتوازي‪211 .......................................................................‬‬

‫المسقط المنظوري‪226 ......................................................................‬‬
‫مقارنة بين االسقاط المتوازي واالسقاط المنظوري ‪239 ..............................‬‬
‫‪241 ......................................... Polygon‬‬ ‫الفص السابع‪ ..‬مت د االض‬
‫المقدمة‪238 ....................................................................................‬‬
‫انواع متعدد االضالع‪243 ..................................................................‬‬
‫النقاط في متعدد االضالع ‪244 .............................................................‬‬
‫خوارزمية امالء متعدد االضالع بلون معين ‪248 ......................................‬‬
‫‪255 .. World windows and viewports‬‬ ‫الفص الثامن‪ ..‬النوافذ وال ر‬
‫المقدمة‪255 ....................................................................................‬‬
‫تعاريف‪256 ...................................................................................‬‬
‫تحويل نافذة المشهد الى نافذة العرض ‪257 ..............................................‬‬
‫خطوات تحويل نافذة المشهد الى نافذة العرض‪258 ....................................‬‬
‫الفص التاسع‪ ..‬عمليات القبع ‪267 .......................Clipping operations‬‬
‫المقدمة‪267 ....................................................................................‬‬
‫القطع ‪267 .....................................................................................‬‬
‫قطع النقطة‪269 ...............................................................................‬‬
‫قطع الخط ‪269 ................................................................................‬‬
‫قطع الخط المستقيم بطريقة كوهين‪-‬سوثرالند ‪271 .....................................‬‬
‫خوارزمية القطع بطريقة ‪289 ........................................ Lang-Barsky‬‬
‫‪9‬‬
‫الفص ال اشر‪ ..‬المنحينات ‪301 .......................................... The curves‬‬
‫المقدمة‪301 ....................................................................................‬‬
‫متعدد الحدود ‪302 ............................................................................‬‬
‫معادلة المعامالت ‪303 .......................................................................‬‬
‫منحنيات بيزر ‪306 ...........................................................................‬‬
‫التعريف العام لمنحنيات بيزر ‪311 ........................................................‬‬
‫الشريحة ‪314 ....................................................................... spline‬‬
‫منحني الشرائح االساس ‪315 ...............................................................‬‬
‫الفص الحا ي عشر‪ ..‬وال رسوم اهزة ‪349 ...........................................‬‬
‫المصا ر ‪387 ....................................................................................‬‬
‫‪10‬‬
‫‪11‬‬
‫المقدمة‬
‫الحمد هلل الحي القيوم‪ ،‬الباقي وغيره ال يدوم‪ ،‬رفع السماء وزينها بالنجوم‪ ،‬وامسو‬
‫بجبال في الالتوم‪ ،‬صور بقدرته هذ ِه الجسوم‪ ،‬ثم أماتها ومحا الرسوم‪ ،‬ثم‬ ‫األر‬
‫ر إلل نار السموم‪،‬‬
‫ر إلل ار الن يم وفري ٌ‬
‫ينفخ في الصور فسكا الميت يقوم‪ ،‬ففري ٌ‬
‫الحمد هلل الذي لواله ما جرى قلم‪ ،‬وال تكلم لسان‪ ،‬والصالة والسالم على سيدنا‬
‫محمد سيد المرسلين وامام المتقين وعلى آلة وصحبه الطاهرين‪ ،‬الحمد هللا الذي‬
‫أنار عقولنا‪ ،‬ويسر طريقنا‪ ،‬وشغل أوقاتنا بما ينفعنا‪ ،‬نحمده تعالى ونشكره‪.‬‬
‫رب سائل يس أل م ا و الس ب ورا دراس ة رس ول الحاس وب س وا كن ا اش اا ‪،‬‬

‫ماتص ي او طلب ة ول ول الحاس وبج وابباب ة ببس اطة و او رس ول الحاس وب‬
‫تتض م مس احة كبي رب م التطبيق ا الت ي تش مل تص ميل الكيان ا ‪ ،‬الحرك ة‪،‬‬
‫المحاكابج ج الخج او رسول الحاس وب يمل ل حق ل تكنولوبي ا المعلوم ا ال ي يتعام ل‬
‫م ع قل ع ومعالج ة الص ور الرومي ةج رس ول الحاس وب يغط ي مس احا ماتلف ة م‬
‫المعرف ة‪ ،‬تش مل تملي ل ونال ر الرس ول نص و ‪ ،‬ل ور‪ ،‬في ديو ‪ ،‬فض ع و‬
‫تحويعتها التدوير‪ ،‬النقل‪ ،‬التحجيل باستادال الاوارزميا ج‬
‫مفهول رسول الحاسوب يعني ببساطة تحديد مساحا م الشاشة والتي يتل‬
‫أضا تها‪ ،‬ومساحا اقرى ب يتل أضا تهاج غالبية ابشكال المنتظمة ملل الاطوط‬
‫المستقيمة او الدوائر وغير ا يتل تمليلها بمعادب رياضيةج إذا تل تقديل معادب ‪،‬‬
‫فاو الجان ابول م رسول الحاسوب و تحويل ه المعادب الى متوالية م‬
‫النقاط تسمى قعيا الصورب ونصر الصورب والتي م المفروض او يتل أضا تها‬
‫في حالة وارضا الرسول النقطية او ببساطة تحويلها الى منحني ال ي يمك‬
‫اوتفا أثره ولى الشاشةج وحيث او ه ابومال في كلير م ابحياو يج او تكوو‬
‫سريعة وكفو ب‪ ،‬وليه فاو دراسة رسول الحاسوب سوف تقدل ودد م الاوارزميا‬
‫ومحدداتهاج‬
‫‪12‬‬
‫او التطور في رسول الحاسوب بعل الحواسي أسهل للتفاول معها‪ ،‬وأفضل للفهل‬
‫وتفسير ودب انواع م البيانا ج التطور في رسول الحاسوب كاو له تأثير وميع‬
‫ولى العديد م وسائل ابوعل وأحدث ثورب في لناوة الرسول المتحركة والعاب‬
‫الفيديوج وادب‪ ،‬رسول الحاسوب مصطلح يشير الى ودب اشيا ‪ :‬تمليل وتحوير بيانا‬
‫الصورب بواسطة الحاسوب‪ ،‬ماتلف التقنيا التي تستادل لالع ومعالجة الصور‪،‬‬
‫انتاج الصور‪ ،‬وفرع م ولول الحاسوب ال ي يدرس طرق الصناوة الرومية‬
‫ومعالجة المحتويا الروميةج‬
‫ببد م ابشارب الى او ابشاا ال ي يعملوو في مجال رسول الحاسوب م‬
‫المفروض او يكوو لهل اساس ووي في مجال الرياضيا ‪ ،‬لكي يستغلوو ه‬
‫ابمكانيا في حل المشاكلج م قعل تجربتي فاو غالبية الناس لهل ابستعداد‬
‫لزيادب مهاراتهل الرياضية ولى اسس ماصصة تبعا للمشكلة المطروحةج م‬
‫المحتمل او ب يكوو لهل وصد بو يكونوا ماتصي في مجال الرياضيا ‪ ،‬ومع ذلك‬
‫فانهل مستمروو بدراسة الرياضيا وتطبيع افكار اج‬
‫لغرض التوضيح فاو ا الكتاب و ليس كتاب رياضيا ج ول لك فاو القارئ وليه‬
‫او ب يقلع م مستواه او امكانياته في الرياضيا ‪ ،‬حيث او ا الكتاب ماصص‬
‫العاملي في رسول الحاسوب وال ي يعلموو او وليهل او يستادموا‬ ‫لألشاا‬
‫الرياضيا في اومالهل اليومية وليس م المفروض او يكونوا قبرا في البديهيا‬
‫والنظريا والحقائع الرياضيةج‬
‫ا الكتاب و شرح المفا يل ابساسية لرسول الحاسوب بدمجها مع‬ ‫الهدف م‬
‫تطبيقا مباشرب وامللة بسيطة لتوضيح ابفكار الواردب في ا الكتابج ك لك تل‬
‫دمج النظريا مع ابمللة التقنية لتمكي القارئ تطبيع المفا يل التقنية بشكل مباشر‬
‫وإلظهار فهل ماذا تعني ه المفا يلج‬
‫ا الكتاب مفيد لطلبة اوسال وكليا الحاسوب في الدراسة ابولية وك لك مفيد للتعلل‬
‫ال اتي لمبادئ ومفا يل الرسل بالحاسوب فضع و ابشاا الماتصي في مجال‬
‫ولول الحاسوبج المتطلبا ابولية تتضم معرفة اساسية في الرياضيا‬
‫والمتجها ج في ا الكتاب تل الحر ولى او يتضم ودد م ابمللة والبرامج‬
‫‪13‬‬
‫التوضيحية بلغة ‪ C++‬فضع و شرح الاوارزميا والتي م الممك كتابتها باي‬

‫لغة برمجة اقرىج‬
‫و ك ا فاو لكل بداية نهاية‪ ،‬وقير العمل ما حس آقره‪ ،‬اتمنى في ا الجهد‬

‫المتواضع أو أكوو موفقا في سرد العنالر المهمة في موضوع رسول الحاسوب‪،‬‬
‫سردا ً ب ملل فيه‪ ،‬وب تقصير‪ ،‬موضحا ً الاوارزميا والمفا يل التي تهل طلبة‬
‫الدراسا ابولية‪ ،‬وأقيرا ً ما أنا إب بشر ود أقطئ وود ألي فإو كنت ود أقطأ‬
‫او وصر فأربو مسامحتي وإو كنت فد ألبت فه ا كل ما أربوه م هللا وز‬
‫وبل‪.‬‬
‫وأخيرا‪ ،‬فاني حاولت ان أساهم باليسير في هذا المجاال الواساع لماال أن يناال القباول‬
‫ويلقااى االستحسااان‪ ..‬وص ال اللهاام وساالم علااى ساايدنا وحبيبنااا محمااد وعلااى لل بيت ا‬
‫اجمعين‪..‬‬
‫نضال ال با ي‬
‫النجف األشرذ‪ /‬ال راق ‪2018‬‬
‫‪comp_dep_educ@yahoo.com‬‬
‫‪14‬‬
‫المؤلف باوتصار‪:‬‬
‫االستاذ الدكتور نضال خضير العبادي‪ ..‬حاصل على‬

‫شهادة البكالوريوس في الهندسة‪ ،‬بكالوريوس في‬
‫علوم الحاسبات‪ ،‬ماجستير ودكتوراه في علوم‬
‫الحاسبات‪ .‬عمل في مجال الصناعة وعمل في مجال‬
‫التدريس في عدد من المؤسسات التعليمية‪ .‬مقوم‬
‫علمي لعدد من المجالت والمؤتمرات العلمية العربية‬
‫والعالمية‪ ،‬فضال عن عضوية تحرير عدد من‬
‫المجالت العالمية‪ .‬أشرف على عدد من طلبة الدكتوراه والماجستير‪.‬‬
‫مؤلف لعدد من الكتب العلمية‪ ،‬ول العديد من البحوث العلمية في مجال اختصاص ‪.‬‬
‫مجال االختصاص الدقيق هو معالجة الصور والرؤية بالحاسوب‪ .‬حاليا استاذ في‬
‫جامعة الكوفة – العراق‪.‬‬
‫‪15‬‬
‫‪16‬‬
‫الفص االول‬
‫مدخل الى رسوم الحاسوب‬
‫‪ 1.1‬المقدمة‬
‫رسول الحاسوب و ف رسل الصور ولى شاشة الحاسوب بمساودب الحاسوب‬

‫والبرمجةج وبشكل أكلر ومومية‪ ،‬ي وملية تمليل ومعالجة بيانا الصور بواسطة‬
‫الحاسوبج ي تتضم ومليا حسابية‪ ،‬قلع‪ ،‬تحوير‪ ،‬وتعديل البيانا ج بكعل اقر‪،‬‬
‫نستطيع القول او رسول الحاسوب ي اداب توليد الصورب )‪ (rendering‬لتوليد‬
‫وتعديل الصورج‬
‫رسول الحاسوب تتعلع بكل الفعاليا التي تالع الرسول والصور اللابتة‬
‫والمتحركة‪ ،‬معالجتها وتحوير ا باستادال المكونا المادية وبرمجيا الحاسوبج‬
‫البيانا التي تكوو ولى شكل لور سهلة الفهل والتفسيرج وليه‪ ،‬فاو استادال‬
‫الحاسوب إلنتاج الصور اللابتة والمتحركة كاو له ابثر بلورب العاب الفيديو وانتاج‬
‫ابفعلج‬
‫تحوير الصور يحتاج الى ادوا ووية وادرب ولى معالجة وقزو كميا كبيرب م‬
‫البيانا ج الحواسي توفر ميزا السروة العالية للمعالجة وامكانية قزو بيانا‬
‫كليرب‪ ،‬ل لك استادمت بشكل واسع بدا في توليد ومعالجة الرسولج‬
‫احتو الحواسي ولى انظمة رسول تقليدية ذا سروة والية‪ ،‬ذاكرب كبيرب‪ ،‬ذاكرب‬
‫قالة ذاكرب اإلطار العازل ‪ ،(frame buffer‬ابهزب ورض‪ ،‬ابهزب ادقال ملل‬
‫لوحة المفاتيح والفأرب‪ ،‬ابهزب اقراج ملل الطابعا ج‬
‫رسول الحاسوب تشمل العديد م تطبيقا الحاسوب الماتلفة وومليا تكوي‬
‫الصور و ي تعتمد ولى مكونا الحاسوب والبرمجيا ‪ ،‬الشكل ‪1.1‬ج‬
‫‪17‬‬
‫شكل ‪ :1.1‬ماطط منظومة رسول الحاسوبج‬
‫في ا الفصل سنركز ولى بعض المفا يل العامة والتي لها دور مهل في فهل رسول‬
‫الحاسوب وفهل العمليا التي سنتطرق لها في الفصول العحقةج‬
‫المتجهات ‪Vectors‬‬ ‫‪1.2‬‬

‫والتي‬ ‫ي أحد الطرق المستادمة في التحليل ابتجا ي في الرياضيا‬ ‫المتجها‬
‫تستادل في العديد م التطبيقا الماتلفةج‬
‫بعض القياسا ب يكفي أو تحدد كميتها فقط‪ ،‬فع يكفي أو نقول أثر ووب مقدارا ا‬
‫‪ 15‬نيوت ولى بسل بل يج أو نحدد اتجا ها‪ ،‬ووند تصادل سيارتي ب تعتمد‬
‫األضرار النابمة ولى مقدار القوب فقط بل وولى اتجا ها ‪.‬المتجه و كمية تحدد‬
‫بصفتي ‪ ،‬ويمتها واتجا هاج‬
‫للتعامل مع الكميا المتجهة يتل استادال تمليل رياضي ندسي يسهل ولى الدارس‬
‫التعامل مع ه الكميا ج انظر الشكل ‪1.2‬ج‬
‫‪18‬‬
‫شكل ‪ :1.2‬المتجه والرموز المستادمة معهج‬
‫يملل المتجه ندسيا بقطعة مستقيل‪ ،‬كما في الشكل ‪ ،1.2‬حيث او النقطة )‪ (A‬ي‬
‫نقطة البداية التأثير للمتجه والنقطة )‪ (B‬ي نقطة النهاية‪ ،‬ويرمز للمتجه‬
‫او باستادال حرف واحد يُكت‬ ‫باستادال حرفي يوضع فووهما سهل ملل الرمز‬
‫باط سميك وغامع ملل )‪ (S‬أو باستادال حرف واحد يوضع فووه رسل سهل ملل‬
‫ج‬
‫المتجها توضح كيفية الحركة م نقطة الى اقرىج الشي المهل و او المتجه له‬
‫طول وله اتجاهج‬
‫مقدار المتجه و وبارب و طول ا المتجه‪ ،‬فيملل الطول مقدار الكمية فقط‪ ،‬وأما‬
‫اتجاه المتجه فيملل ابتجاه للكمية ال ُمقاسة في الفضا والتي يتل تحديد ا و طريع‬
‫زوايا اويلر‪(Euler).‬‬
‫المتجها مهمة بدا في رسول الحاسوب قصولا في ومليا التحويل التي‬
‫سناتي وليها بحقا ج‬
‫إليجاد متجه بي نقطتي ‪ ،‬ببساطة يتل طرح النقطتي ج‬
‫‪19‬‬
‫شكل ‪ :1.3‬ايجاد متجه بي نقطتي ج‬
‫في الشكل ‪ 1.3‬فاو‬

‫‪V = P2 – P1‬‬
‫)‪V = (x2 – x1, y2 – y1) = (6 – 1, 7 – 3) = (5, 4‬‬
‫في المتجها ثعثية اببعاد فاو وملية الحساب مشابهة الى المتجها ثنائية اببعادج‬
‫‪V = P2 – P1‬‬
‫)‪V = (x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1) = (Vx, Vy, Vz‬‬
‫وليه فاو النقطتاو )‪ P2(7, 10, 5))،(P1(2, 1, 3‬كما في الشكل ‪ ,1.4‬ستولداو‬
‫المتجهة‬
‫)‪V = (7 – 2, 10 – 1, 5 – 3) = (5, 9, 2‬‬
‫‪20‬‬
‫شكل ‪ :1.4‬متجه ثعثي اببعادج‬
‫ناك ودد م العمليا المهمة التي نحتاج الى معرفة كيفية انجاز ا مع المتجها ‪:‬‬
‫حساب طول المتجه ‪Calculation of Vector Length‬‬ ‫‪‬‬

‫اطوال المتجها م السهولة حسابها في المتجها ثنائية اببعاد‬
‫وك لك في المتجها ثعثية اببعاد‬
‫بمع المتجها ‪Vector Addition‬‬ ‫‪‬‬

‫بمع متجهي يتل حسابه ببساطة بإضافة المكونا المتقابلة في المتجهي شكل ‪1.5‬ج‬
‫)‪V1 + V2 = (V1x + V2x , V1y + V2y‬‬
‫‪21‬‬
‫ونفس الشي بالنسبة للمتجه ثعثي اببعادج‬
‫شكل ‪ :1.5‬بمع متجهاوج‬
‫الضرب العددي للمتجها ‪Scalar Multiplication of Vectors‬‬ ‫‪‬‬

‫ضرب المتجه بقيمة وددية تتل بضرب كل واحد م مكونا المتجه بالقيمة‬
‫العددية )‪ (s‬شكل ‪1.6‬ج‬
‫)‪sV = (sVx, sVy‬‬
‫شكل ‪ :1.6‬ضرب متجه بقيمة ودديةج‬
‫الضرب العددي )‪Scalar Product (dot product‬‬ ‫‪‬‬

‫وتكت ولى الشكل التالي ‪a . b‬‬
‫م الممك حسابه بثني م المتجها كما يلي‪:‬‬
‫) ( ‪a . b = |a| × |b| × cos‬‬
‫‪22‬‬
‫حيث او‬
‫| ‪ | a‬يملل طول المتجه ‪a‬‬
‫| ‪ | b‬يملل طول المتجه ‪b‬‬
‫ي الزاوية بي المتجه ‪ a‬والمتجه ‪b‬‬
‫تمال الزاوية‬ ‫ل لك فهي وملية ضرب طول ‪ a‬في طول ‪ b‬في بي‬
‫المحصورب بينهما الشكل ‪ 1.7‬ج‬
‫الشكل ‪ :1.7‬حساب الضرب العدديج‬
‫وم الممك حسابه بالطريقة التالية‪ ،‬الشكل ‪1.8‬‬

‫‪a · b = ax × bx + ay × by‬‬
‫شكل ‪ :1.8‬طريقة اقرى لحساب الضرب العدديج‬
‫‪23‬‬
‫نفس الشي بالنسبة للعثي اببعاد حيث يحس كما يلي‬

‫‪a · b = ax × bx + ay × by + az × bz‬‬
‫ضرب المتجه )‪Vector Product (cross product‬‬ ‫‪‬‬
‫وملية ضرب متجهي ‪ a × b‬لينتج متجه يكوو ومودي ولى المتجهي ‪،‬‬
‫شكل ‪1.9‬ج‬
‫شكل ‪ :1.9‬ضرب متجهي ليكوو الناتج متجهج‬

‫م الممك حساب ضرب المتجهي ليكوو الناتج متجه كما يلي‬
‫‪a × b = |a| |b| sin(θ) n‬‬
‫حيث او‬
‫|‪ |a‬تملل طول المتجه ‪a‬‬
‫|‪ |b‬تملل طول المتجه ‪b‬‬
‫الزاوية بي المتجهي ‪a, b‬‬
‫‪ n‬متجه بوحدب واحدب ومودي ولى المتجه ‪ a‬والمتجه ‪b‬‬
‫المصفوفات ‪Matrix‬‬ ‫‪1.3‬‬

‫الصور باي حال م ابحوال وند التعامل معها في الحاسوب ستكوو ولى شكل‬
‫مصفوفة‪ ،‬والمصفوفة ي وبارب و شبكة م ابوداد او ابروالج‬
‫‪24‬‬
‫ولى كل حال‪ ،‬باستادال ومليا المصفوفا م الممك او ننجز كلير م العمليا‬

‫الرياضية التي تتطلبها ومليا رسول الحاسوب بسروةج في ادناه بعض طرق كتابة‬
‫المصفوفا ج‬
‫ناك العديد م العمليا التي م الممك القيال بها مع المصفوفا ‪ ،‬في ادناه بعض‬
‫العمليا المهمة التي تجرى ولى المصفوفا والتي ربما نحتاج لها في رسول‬
‫الحاسوب‪:‬‬
‫الضرب بعدد ‪Scalar Multiplication‬‬ ‫‪‬‬

‫انجاز ا ببساطة‬ ‫الممك‬ ‫او وملية ضرب المصفوفة بقيمة وددية م‬
‫بضرب كل ونالر المصفوفة بالقيمة العدديةج‬
‫‪25‬‬
‫بمع المصفوفا ‪Matrix Addition‬‬ ‫‪‬‬

‫بمع مصفوفتي تنجز بجمع العنالر المتقابلة في كع المصفوفتي ‪ ،‬مع‬
‫معحظة او تكوو المصفوفتاو بنفس الحجلج‬
‫‪ ‬ضرب المصفوفا ‪Matrix Multiplication‬‬

‫م الممك ضرب مصفوفتي ببعض طالما او ودد ابومدب في المصفوفة ابولى‬
‫يساوي ودد الصفوف في المصفوفة اللانيةج‬
‫وليه‪ ،‬إذا كاو لدينا المصفوفا ))‪ (A(m×n) , B(n×q‬فاو وملية الضرب بينهما‬
‫ستكوو‬
‫‪C=A.B‬‬
‫حيث او )‪ C(m×q‬تحس ونالر ا كما يلي‪:‬‬
‫= ‪Cij‬‬
‫‪26‬‬
‫بحظ او ضرب المصفوفا ليس تبادلي‪ ،‬حيث او‬

‫‪AB ≠ BA‬‬
‫تبديل المصفوفة ‪Matrix Transpose‬‬ ‫‪‬‬

‫تبديل المصفوفة ‪ A‬يكت ولى شكل ‪ ،AT‬والتبديل ي وملية تبديل لفوف‬
‫المصفوفة مع اومدتها‪ ،‬ملال‬
‫تطبيقات رسوم الحاسوب‬ ‫‪1.4‬‬
‫ناك مقولة تقول "الصورب أفضل م ألف كلمة"‪ ،‬و ي للدبلة ولى امكانية‬
‫استادال الصور للتعبير و افكارنا وتوبهاتنا والكلير م المعلوما بطرق‬
‫رسومية بدل م الحديث ونها والتي احيانا ب يمك ايصال الفكرب بسهولة و‬
‫ا فاو الحاسوب استادل بشكل واسع الرسول للتعبير و‬ ‫طريع الكلما ‪ ،‬م‬
‫الكلير م المعلوما والبيانا في الحاسوبج‬
‫رسول الحاسوب تطبع في الصناوة‪ ،‬الف ‪ ،‬التسلية‪ ،‬التعليل‪ ،‬الط ‪ ،‬الدفاع‪ ،‬لور‬
‫ابومار الصناوية وغير ا الكليرج تطبيقا رسول الحاسوب م الممك تصنيفها‬
‫الى مجاميع رئيسية تملل غالبية تطبيقا الحاسوب وليس بميعهاج‬
‫التصميم باستخدام الحاسوب )‪Computer Aided Design (CAD‬‬ ‫‪.1‬‬

‫تستادل بتصميل البنايا ‪ ،‬السيارا ‪ ،‬الطائرا ‪ ،‬السف ‪ ،‬الحواسي ‪ ،‬وغير ا‬ ‫‪‬‬
‫الكليرج‬
‫الكيانا تعرض ولى شكل اطارا سلكية تملل الشكل الااربي‪ ،‬شكل ‪1.10‬ج‬ ‫‪‬‬
‫حقيبة البرمجيا الاالة توفر محيط متعدد النواف ج‬ ‫‪‬‬
‫‪27‬‬
‫شكل ‪ :1.10‬نموذج م التصميل باستادال الحاسوبج‬
‫‪ .2‬عرض الرسوم ‪Graphic Representation‬‬

‫تستادل إلنتاج توضيح لتقرير او ورض شرائح لتستادل مع العارضا ج‬
‫تستادل بشكل وال بقتصار التقارير المالية‪ ،‬ابحصا ا ‪ ،‬ابوتصاد‪ ،‬الرياضيا ‪،‬‬
‫العلولج‬
‫كملال ولى ذلك الرسول البيانية الماتلفة بشكل وال‪ ،‬شكل ‪1.11‬ج‬
‫شكل ‪ :1.11‬بعض طرق ورض المعلوما بطريقة رسوميةج‬
‫‪28‬‬
‫‪ .3‬فن الحاسوب ‪Computer Art‬‬

‫يستادل في الفنوو الجميلة والف التجاريج‬
‫يتضم برامج فنوو فرشاب الرسل‪ ،‬حقيبة الرسول )‪ ،(paint‬حقيبة التصميل‬
‫بالحاسوب‪ ،‬الحركة بالحاسوبج‬
‫ملال ولى ذلك افعل كارتوو‪ ،‬ابوعنا ‪ ،‬تصميل الشعارا وغير ا‪ ،‬شكل ‪1.12‬ج‬
‫شكل ‪ :1.12‬لور بستادال الحاسوب في مجال الف ج‬
‫‪ .4‬التسلية ‪Entertainment‬‬
‫لناوة ابفعل‪ ،‬الصور المتحركة‪ ،‬الموسيقى التصويرية‪ ،‬وروض التلفزيووج م‬
‫الممك استادال الرسول في افعل الكارتوو المتحركة شكل ‪1.13‬ج‬
‫شكل ‪ :1.13‬لور و استادال الحاسوب لرسول وبرامج التسليةج‬
‫‪29‬‬
‫‪ .5‬صناعة االلعاب‬
‫تركز ولى التفاول بي المستادل والحاسوب‪ ،‬ايجاد الحلول لموضوع الكلفة‪ ،‬تجن‬
‫الحسابا الزائدب شكل ‪1.14‬ج‬
‫شكل ‪ :1.14‬استادال الرسول في ابلعابج‬
‫‪ .6‬التعليم والتدريب‬
‫الحاسوب يولد نماذج م تجارب الفيزيا والكيميا ‪ ،‬انظمة مالية واوتصادية تستادل‬
‫كمساودا تعليميةج‬
‫ابنظمة الفسيولوبية‪ ،‬ابتجا ا السكانية‪ ،‬او ابهزب ملل الماططا الملونة التي‬
‫تساود المتدربي لفهل تشغيل النظالج ابهزب قالة تستادل برمجيا للتدري ‪ ،‬ملل‬
‫محاكاب ويادب السيارا ‪ ،‬السف ‪ ،‬الطائرا شكل ‪1.15‬ج‬
‫شكل ‪ :1.15‬استادال الرسول في التدري والتعليل المحاكاب ج‬
‫‪30‬‬
‫‪ .7‬التصورات ‪Visualization‬‬
‫التصورا العلميةجج انتاج تمليع رسومية ألغراض ولمية‪ ،‬ندسية‪ ،‬ومجمووة‬
‫البيانا الطبية شكل ‪1.16‬ج‬
‫شكل ‪ :1.16‬استادال الرسول في ومليا التصورج‬
‫‪ .8‬معالجة الصور ‪Image Processing‬‬

‫رسول الحاسوب تستادل لالع الصورج معالجة الصور ي تقنيا تطبيقية لتحوير‬
‫وتفسير الصور الموبودب ملل الصور الفوتوغرافية والتلفزيوو‪ ،‬التطبيقا الطبية‬
‫ملل ‪ ، X-ray, MRI‬العمليا الجراحية باستادال الحاسوب و ي تقنية‬
‫التطبيقا الطبية لنم بة ودراسة الوظائف الفيزيائية لتصميل ابطراف الصناوية ‪،‬‬
‫تحسي الصور‪ ،‬رؤية الماكنة الروبو شكل ‪1.17‬ج‬
‫شكل ‪ :1.17‬معالجة الصورج‬
‫‪31‬‬
‫‪ .9‬واجهات المستخدم الرسومية ‪Graphic User Interfaces‬‬

‫النواف في الحاسوب وابيقونا ‪ ،‬القوائل وغير ا‪ ،‬شكل ‪1.18‬ج‬
‫شكل ‪ :1.18‬نواف ووابها الحاسوب باستادال الرسولج‬
‫التوليد ‪Rendering‬‬ ‫‪1.5‬‬

‫ي وملية توليد لورب م موديل ثنائي او ثعثي اببعادج رسل لورب المش هد وفق ا‬
‫لوضع الكاميراج ضبط ويل ونصر الصورب لصورب الكاميرا وفق ا ال ى الكيان ا الت ي‬
‫ترى بواسطة الكاميرا لكل ونصر لوربج‬
‫ترتي تقديل الكيانا ‪object order rendering‬‬ ‫‪‬‬

‫تقديل كل كياو مرب في الووت الواحد‬ ‫‪‬‬
‫بالنسبة للكيانا التي تتطابع‬ ‫‪‬‬
‫كتابة ونصر الصورب للكياو ال ي في الوابهة إذا كاو الكياو معتل‬ ‫‪o‬‬
‫مزج ألواو ونصر الصورب إذا كاو الكياو المتطابع شفاف‬ ‫‪o‬‬
‫‪32‬‬
‫شكل ‪ :1.19‬تطابع الكيانا‬
‫‪ ‬توليد الصور بطريقة االنبوب ‪Rendering Pipeline‬‬

‫قطوا توليد الصورب او ما يطلع وليها طريقة ابنبوب يملل الاطوا‬
‫المتعاوبة التي يج اتباوها إلنجاز ومل معي و ي مشابهة لعملية سرياو سائل‬
‫في انبوب حيث يصل السائل نهاية ابنبوب بشكل متتابع ‪ ،‬و نا في حالة توليد‬
‫واظهار الصور فهناك ودد م الاطوا التي يج او تنجز تباوا واحدب بعد‬
‫ابقرى و ي ممللة بالشكل ‪1.20‬ج‬
‫شكل ‪ :1.20‬قطوا تقديل الصوربج‬
‫‪ 1.6‬ما هو عنصر الصورة في رسوم الحاسوب‬

‫اي لورب تتكوو م مجمووة م النقاط‪ ،‬كل واحدب منها تسمى ونصر الصوربج‬
‫ونصر الصورب ماتصر لعنصر الصورب باإلنكليزية ‪ picture element‬ي‬
‫واحدب م ودد م النقاط الصغيرب بدا والتي تولد تمليل للصورب في ذاكرب‬
‫الحواسي ‪ ،‬او كامل المجمووة له ه العنالر يتل احتوائه في مصفوفة ثنائية اببعاد‬
‫والتي تستادل لتوليد الصوربج‬
‫‪33‬‬
‫ونالر الصورب في الصورب م الممك اوادب انتابها باي حجل م دوو ظهور‬
‫نقاط مرئية او مربعا ج‬
‫باقتصار فاو ونصر الصورب و ألغر وحدب وابلة للعنونة أي يحمل ونواو في‬
‫ال اكرب ج‬
‫وحيث او مسح الشاشة يتل م اليسار الى اليمي وم ابولى الى ابسفل‪ ،‬فاو م‬
‫المعتاد ابشارب الى ونصر الصورب ال ي في الزاوية اليسرى العليا م الصورب‬
‫باستادال ابحداثيا ]‪ [0,0‬و ا يعني او اتجاه محاور الصورب و كما يلي‬
‫اتجاه المحور ‪ X‬و م اليسار الى اليمي ج‬
‫اتجاه المحور ‪ Y‬و م ابولى الى ابسفل‪ ،‬قعفا لما و متعارف وليه في‬
‫الرياضيا ‪ ،‬حيث اتجاه المحور ‪ Y‬يكوو لألولىج‬
‫ه المربعا يسمى‬ ‫تايل لورب لسمكة‪ ،‬ضع شبكة مربعا وليهاج كل واحد م‬
‫ونصر لوربج لازو ه الصورب فاو الحاسوب ببساطة يسجل رول يملل القيمة‬
‫اللونية لكل ونصر لورب مربع ‪ ،‬بحظ الشكل ‪1.21‬ج كلما زاد ودد المربعا في‬
‫الشبكة كلما كانت الصورب أكلر وضوحا ودوةج‬
‫شكل ‪ :1.21‬شبكة ونالر الصورب لتمليل لوربج‬
‫‪34‬‬
‫إذا مسكت مكبرب بالقرب م شاشة الحاسوب بدربة كافية‪ ،‬فأنك م الممك او‬
‫ه‬ ‫ترى او الشاشة تتكوو م معيي م المربعا الصغيرب بداج كل واحد م‬
‫المربعا يسمى ونصر لورب‪ ،‬وكل ونصر لورب م الممك او يملل بواحد م‬
‫معيي ابلواو‪ ،‬ناك شدب اضا ب تظهر ولى الشاشة بألواو ماتلفةج م الممك‬
‫ايضا او ترى ونصر الصورب وند تكبير الصورب الى أكلر م ضعفي باستادال‬
‫الرسال )‪ (paint‬ال ي في حاسبتك انظر الشكل ‪ 1.22‬والشكل ‪1.23‬ج‬
‫شكل ‪ :1.22‬تكبير قطوط متقاطعةج‬
‫شكل ‪ :1.23‬تكبير بز م الوردب المحدد بالمستطيل ابحمر ج‬
‫‪35‬‬
‫الصور النقطية والمتجهة ‪Raster and Vector Images‬‬ ‫‪1.7‬‬
‫الصور بشكل وال تنقسل الى نووي وفقا لطريقة قلقها او قزنها‪ ،‬ولك تشترك‬
‫بصفة مهمة و ي اوتماد بميع الصور التي تعرض ولى الشاشة ولى فكرب‬
‫استادال ونصر الصورب‪ ،‬ويتل التعامل معها وند الازو داقل الحاسوب ولى انها‬
‫روميةج وندما تستادل برامج الرسول لضبط ملفاتك‪ ،‬فانه م المهل بدا او تفهل‬
‫الفرق بي الملف النقطي والملف المتجه‪ ،‬م المهل بدا او تفهل ما ي الصور‬
‫النقطية وما ي الرسول المتجه‪ ،‬شكل ‪1.24‬ج‬
‫شكل ‪ :1.24‬بز م لورب نقطيةج‬
‫‪ 1.7.1‬الصورة النقطية ‪Raster Image‬‬

‫الصور النقطية تستادل شبكة م النقاط المفردب تدوى ونصر لورب ‪Pixel‬‬
‫و ي مربعا لغيرب بدا ملونةج وندما يتل مسح الصورب ضوئيا‪ ،‬فاو الصورب‬
‫تتحول الى تجمع لعنالر الصورب تدوى الصورب النقطية )‪(Raster Image‬ج ا‬
‫التحول يجعل تلك الصور أسهل للتحوير والمعالجةج الصور التي لها الصيغ‬
‫)‪ (JPEG, GIF‬ي نموذج للصور الروميةج ل لك فاو الصور النقطية تعرف‬
‫باستادال ونصر الصوربج الصور النقطية م النوع ال ي يصع تحجيمه اي تغيير‬
‫‪36‬‬
‫حجمه دوو حدوث تشوه في الصورب‪ ،‬حيث او الصورب النقطية تتأثر دوة وضوحها‬
‫وند تغيير حجمها بحظ الشكل ‪1.25‬ج‬
‫شكل ‪ : 1.25‬تكبير لورب نقطية الصورب التي في المربع العلوي ج‬
‫‪ 1.7.2‬الرسوم المتجه ‪Vector Graphics‬‬

‫ليس كل الصور تستادل ونصر الصورب وند توليد اج الرسول المتجهة تتكوو م‬
‫قطوط‪ ،‬منحنيا واشكال بدل ونصر الصورب‪ ،‬فهي تعتمد المعادب الرياضيةج‬
‫برامج رسول المتجه تالع متوالية م المعادب الرياضية التي تحدد اتجاه الاط‪،‬‬
‫سمكه‪ ،‬ولونهج كل بز م الرسول المتجهة م الممك تحديله وم الممك تغيير‬
‫حجمه بسهولة‪ ،‬شكل ‪1.26‬ج‬
‫شكل ‪ :1.26‬تكبير رسل متجه الصورب التي في المربع العلوي ج‬
‫‪37‬‬
‫ملفا المتجه تكوو لغيرب الحجل الى دربة كبيرب‪ ،‬و ي ب يتل حسابها لكل‬
‫ونصر لورب‪ ،‬وم الممك تحجيمها الى أي نسبة كما أشرناج الصور المتجهة‬
‫تالع ابتدا باستادال برامج الرسولج انت ب يمكنك بحث الصور او قزنها كملف‬
‫متجه بدوو استادال برمجيا ج م الممك ‪ ،‬تحويل المتجه الى نقطي بسهولةج غالبية‬
‫برمجيا المتجه توفر اقتيارا الصور النقطيةج فاذا فتحت ملف المتجه ملع في‬
‫الفوتوشوب فسوف تعرض كصورب نقطية بشكل اليج‬
‫الرسول المتجهة فعالة بدا في رسل ابشكال البيانية والرسولج لكنها ب تستادل وادب‬
‫لازو الصور الفوتوغرافيةج‬
‫الصور في الرسول المتجهة ي اساسا نقاط ترتبط باطوط بأشكال ماتلفةج فملع‬
‫لولف الاط ‪ AB‬فسيتل ابشارب الى نقطتاو يربط بينهما قط مستقيل‪ ،‬لك لولف‬
‫ابشكال ابكلر تعقيدا فأننا نحتاج الى نقاط أكلر وطرق أكلر تعقيداج الشكل ‪1.27‬‬
‫يوضح نفس ابشكال بالصور النقطية والصور المتجهةج‬
‫شكل ‪ :1.27‬الفرق بي الصورب النقطية والصورب المتجهج‬
‫التعريف وشدة الوضوح ‪Definition and Resolution‬‬ ‫‪1.8‬‬
‫التعريف )‪ (definition‬و ودد النقاط ونالر الصورب التي تكوو الصورب‪،‬‬

‫و ي اببعاد ودد ابومدب في الصورب مضروب في ودد الصفوف ج الصورب‬
‫‪38‬‬
‫التي ورضها ‪ 640‬ونصر لورب وارتفاوها ‪ 480‬ونصر لورب لها تعريف و‬

‫‪ 640‬في ‪ 480‬ونصر لورب‪ ،‬وال ي يكت كما يلي ‪640x480‬ج‬
‫م بان اقر‪ ،‬شدب الوضوح مصطلح يستادل مرا مع التعريف ‪ ،‬ويتل حسابه‬
‫بعدد النقاط في وحدب المساحة‪ ،‬ويشار له نقطة بابنج ‪ dots per inch (DPI),‬ج‬
‫به ا فاو شدب الوضوح تجعل م الممك او ننشئ وعوة بي ودد ونالر الصورب‬
‫في الصورب والحجل الحقيقي لتمليل الصورب ولى اببهزب الماديةج او شدب الوضوح‬
‫التي تساوي ‪ 300 dpi‬تعني وبود ‪ 300‬ومود و ‪ 300‬لف في ابنج المربع‬
‫الواحد وال ي سيولد ‪ 90000‬ونصر لورب بابنج المربع الواحدج‬
‫ارتفاع ويمة شدب وضوح الشاشة‪ ،‬يؤدي الى اظهار نصو ولور أكلر وضوحاج‬
‫الشكل ‪ 1.28‬يظهر شكل بيضوي تل اظهاره في شاشة حاسوب دوة الوضوح لها‬
‫)‪ (10 × 10‬ونفس الشكل تل ورضه في شاشة دوة الوضوح لها )‪(20 × 20‬ج‬
‫شكل ‪ :1.28‬دوة الوضوحج‬
‫االلوان االولية (االساسية)‬ ‫‪1.9‬‬

‫كل نقطة ولى الشاشة اما او تكوو مضا ب او معتمة‪ ،‬ل لك فأننا نحتاج بت واحدب او‬
‫أكلر لكل ونصر لورب للسيطرب ولى شدب ابضا ب في مواوع الشاشة الماتلفةج‬
‫ابلواو التي تظهر ولى شاشة الحاسوب ي تملل شدب اضا ب كل ونصر لورب‪،‬‬
‫ه ابلواو ي نتيجة مزج ابلواو ابساسية في الحاسوب‪ ،‬وابلواو ابساسية في‬
‫‪39‬‬
‫ماتلفة‬ ‫رسول الحاسوب ي ثعث ابحمر‪ ،‬ابقضر‪ ،‬ابزرق تمزج معا بنس‬
‫لالع ألواو ماتلفة شكل ‪1.29‬ج‬
‫شكل ‪ :1.29‬توضيح ابلواو ابولية ابساسية ج‬
‫‪ 1.9.1‬نماذج ابلواو ‪Color Models‬‬

‫اي لورب في الحاسوب تملل بمصفوفة ثنائية اببعاد حيث او كل قلية تسمى‬
‫ونصر لوربج تمليل الصور باستادال الحاسوب تعني قلع مصفوفة‪ ،‬حيث او كل‬
‫قلية في المصفوفة تحتوي ولى ويمة تملل شدب الضو ج القيل التي تازو في الاعيا‬
‫تشفر بواسطة ودد م البتا والتي تحدد اللوو او شدب ابضا ب لعنصر الصوربج‬
‫ا يسمى العمع اللوني ‪color depth‬ج ناك ودد م نماذج العمع اللوني‬
‫المعتمدب‪:‬‬
‫‪ ‬الصور النقطية ذا اللوو اببيض وابسود ‪Black and White Bitmap‬‬

‫و ي تملل بازو بت واحد في كل قلية‪ ،‬حيث او البت الواحد يسمح بتمليل‬
‫ويمتي و ما يملعو اللوو اببيض وابسود ج‬
‫‪ ‬الصور النقطية التي تملل مع ‪ 16‬لوو ‪Bitmap with 16 Colors‬‬
‫‪40‬‬
‫في ا النوع م الصور يتل استادال ‪ 4‬بتا لتمليل ويمة كل قلية‪ ،‬و ا يساود‬
‫ولى تعريف ‪ 24‬ويمة ماتلفة م شدب ابضا ب لكل ونصر لورب‪ ،‬و ي تملل ‪16‬‬
‫دربة م اللوو الرمادي م ابسود الى اببيض او ‪ 16‬لوو ماتلفج م الجدير‬
‫بال كر فاو الرسول باستادال لغة ‪ C++‬يسمح باستادال ‪ 16‬لوو فقط‪ ،‬وم الممك‬
‫حساب القيمة اللونية ومعرفة اللوو باستادال أربع بتا ‪ ،‬كل بت م البتا اللعث‬
‫ابولى يملل ويمة لونية م ابلواو ابساسية بينما البت الرابع يملل ابضا ب‬
‫بالتأكيد فاو استادال اللوو يعني اسناد ويمة )‪ (1‬للبت ال ي يقابل اللوو المستادل‬
‫ولفر إذا لل يتل استادال ذلك اللوو‪ ،‬اما البت الرابع فاو اسناد ويمة واحد له يعني‬
‫او اللوو سيكوو مضي او مشرق وإذا اسند له القيمة لفر فاو اللوو سيكوو‬
‫معتل نسبيا وكما يلي‬
‫‪ ‬الصور النقطية التي لها ‪ 256‬لوو ‪Bitmap with 256 Colors‬‬

‫وند استادال بايت واحد لتمليل ويمة كل قلية‪ ،‬فانه م الممك تعريف ‪ 28‬م‬
‫شدب ابضا ب الماتلفة‪ ،‬و ا يعني م الممك او يكوو لنا ‪ 256‬دربة ماتلفة‬
‫م اللوو الرمادي تتراوح بي ابسود واببيض او ‪ 256‬لوو ماتلفج‬
‫‪41‬‬
‫‪ ‬بدول ابلواو )‪Color Palette (color map‬‬

‫ي طريقة بميلة لتعريف بدول لأللواو التي م الممك او تحتويها الصورب‪،‬‬
‫لكل لوو ناك فهرس رول دبلة ج بدول ابلواو و مجمووة محددب م‬
‫ابلواو‪ ،‬ووادب يستادل لتحسي دوة الصورب وند وبود محددا برمجية او‬
‫محددا مكونا الحاسوبج او ودد البتا التي تحفظ لشفرب كل فهرس في‬
‫بدول ابلواو تحدد ودد ابلواو التي م الممك او تستادلج ل لك‪ ،‬إذا شفر‬
‫الفهرس بلمانية بتا فسيكوو م الممك او تعرف ‪ 256‬لوو وابل لعستادالج‬
‫وليه فاو كل قلية م المصفوفة ثنائية اببعاد التي تملل الصورب سوف تحتوي‬
‫ولى رول يشير الى فهرس بدول اللوو ال ي يج او يستادلج الصورب التي‬
‫لها ألواو تشفر او تحدد وفقا له ه التقنية تسمى لورب لونية مفهرسة‬
‫‪indexed color image‬ج‬
‫‪ ‬ابلواو الحقيقية "‪"True Colors‬‬

‫ا التمليل يسمح بتمليل الصورب بتعريف كل مكوو لوني م ابلواو ابساسية‬
‫)‪ (RGB) (Red, Green, Blue‬ابحمر‪ ،‬ابقضر‪ ،‬وابزرق ج كل ونصر‬
‫لورب يملل بواسطة مجمووة تشمل ابلواو اللعث‪ ،‬كل لوو يشفر باستادال بايت‬
‫واحد يسمح لقيل تتراوح م ‪ ، 255-0‬ول لك فاو كل ونصر لورب يملل‬
‫باستادال ‪ 24‬بت ‪ 8‬بتا لكل لوو م ابلواو ابساسية و ا يسمح بالحصول‬
‫ولى أكلر م ‪ 16‬مليوو لوو ماتلف ج م الممك اضافة مكوو رابع يجعل‬
‫امكانية اضافة معلوما تتعلع بالشفافية ونسيج الصورب‪ ،‬وبه ا فاو كل ونصر‬
‫لورب سيتل تشفير ا باستادال ‪ 32‬بتج‬
‫وند مزج ابلواو ابولية بنس محددب م الممك او تالع ألواو ماتلفة اوتمادا‬
‫ولى نس ابلواو التي تمزج كما في الشكل ‪1.30‬ج‬
‫‪42‬‬
‫شكل ‪ :1.30‬مزج ابلواوج‬
‫‪ 1.10‬تقنيات العرض ‪Display Technologies‬‬
‫يتل اظهار الصور ولى الشاشة التي ي م ابهزب ابقراج والتي تسمح بتوفير‬
‫التمليل المرئيج معلوما الصورب ه تأتي م الحاسوب‪ ،‬ولك بطريقة غير‬
‫مباشربج في الواوع فاو المعالج ب يرسل المعلوما بشكل مباشر الى الشاشة‪ ،‬لك‬
‫يعالج المعلوما القادمة م ذاكرب الولول العشوائي )‪ ،(RAM‬وم ثل يرسلها‬
‫الى كار الشاشة )‪ (graphic card‬ال ي بدوره يحول المعلوما الى نبضا‬
‫كهربائية‪ ،‬والتي ترسل بحقا الى الشاشةج‬
‫ناك طريقتاو م الممك او نعرض فيها الصورب ولى الشاشة و ما المسح‬
‫النقطي والمسح العشوائي )‪(Random scan and Raster scan‬ج‬
‫‪ 1.10.1‬المسح النقطي ‪Raster Scan‬‬

‫اي لورب تقسل الى متوالية م ابشرطة وادب بشكل افقي تدوى قطوط المسح‬
‫)‪ (scan lines‬وال ي م الممك او يقسل بشكل اضافي الى ونالر لورب مقطعه‬
‫وابلة للمعالجة في الحاسوب‪ ،‬الشكل ‪1.31‬ج‬
‫‪43‬‬
‫شكل ‪ :1.31‬مقطع لورب ولى شكل ونالر لوربج‬
‫تازو معلوما الصورب في مساحة ذاكرب تدوى اإلطار العازل )‪(frame buffer‬‬
‫و ي مساحة ذاكرب تحمل مجمووة م ويل شدب ابضا ب لكل نقاط الشاشةج ه‬
‫المعلوما المازونة يتل استعادتها م ذاكرب اإلطار العازل وترسل او تطبع ولى‬
‫الشاشة بواوع لف واحد )‪ (scan line‬في كل مربج‬
‫في نظال المسح النقطي‪ ،‬حزمة ابلكترونا تمسح الشاشة لف واحد في كل مرب‬
‫م ابولى لألسفلج وندما تتحرك حزمة ابلكترونا ولى كل لف فاو حزمة‬
‫النقاط في الصف تضا وتطفأ لالع نموذج م النقاط المضيئةج‬
‫معلوما الصورب تازو فيما يسمى اإلطار العازل ‪Refresh Buffer or‬‬
‫‪Frame Buffer‬ج اإلطار العازل يازو في ال اكرب ولى شكل مصفوفة معنونة‬
‫بطريقة ابفضلية للصفوف بمعنى قزو الصف ابول ثل الصف اللاني وبعد ا‬
‫الصف اللالث و ك ا ج‬
‫مساحة ال اكرب ه اإلطار العازل تحتوي ويل شدب ابضا ب لجميع نقاط الشاشةج‬
‫ويل ابضا ب المازونة يتل استعادتها م ال اكرب وتطبع او ترسل ولى الشاشة سطر‬
‫واحد قط مسح في كل ووت كما واضح في الشكل ‪1.32‬ج‬
‫كل نقطة شاشة يشار لها ولى انها ونصر لوربج في نهاية كل قط مسح ‪scan‬‬
‫‪ line‬فاو حزمة ابلكترونا تعود الى الجان ابيسر م الشاشة لتبدأ بعرض قط‬
‫المسح التاليج‬
‫‪44‬‬
‫شكل ‪ :1.32‬شكل توضيحي للمسح النقطيج‬
‫‪ 1.10.2‬المسح العشوائي (مسح المتجه) )‪Random Scan (Vector Scan‬‬

‫في ه التقنية‪ ،‬فاو حزمة ابلكترونا توبه فقط الى بز م الشاشة والتي سيتل‬
‫رسل الصورب فيها بدل م المسح م اليسار الى اليمي وم ابولى الى ابسفل كما‬
‫في المسح النقطيج‬
‫معلوما الصورب تازو كمجمووة م اوامر رسل الاطوط في مساحة ال اكرب‬
‫التي يشار لها باسل )‪(refresh display file‬ج لعرض لورب معينة‪ ،‬فاو النظال‬
‫‪45‬‬
‫يركز في مجمووة ابيعازا او ابوامر في ملف العرض‪ ،‬ليرسل كل واحد م‬

‫مكونا الاط بدورهج بعد او يتل معالجة اوامر رسل بميع الاطوط‪ ،‬فاو دورا‬
‫النظال ‪ system cycles‬تعود الى اول ايعاز قط في القائمةج‬
‫ورض المسح العشوائي تل تصميمه لرسل كل مكونا قطوط للصورب بمعدل ‪30‬‬
‫الى ‪ 60‬مرب في اللانية كما في الشكل ‪1.33‬ج‬
‫شكل ‪ :1.33‬طريقة المسح العشوائيج‬
‫‪ 1.11‬شاشات العرض ‪Types of Monitors‬‬
‫شاشا الحاسوب وادب ي بأنواع ماتلفة وود تطور في الحقبة ابقيرب بشكل‬
‫ه‬ ‫كبير‪ ،‬سنتطرق في ا الفصل الى ثعث انواع رئيسية إلوطا فكرب وامة و‬
‫الشاشا ‪ ،‬و ناك انواع اقرى ب يسع المجال ل كر ا في ا الكتاب وم رغ‬
‫بزيادب المعرفة فيمكنه الربوع الى الكت المتاصصة في ا المجالج‬
‫‪46‬‬
‫‪ 1.11.1‬شاشات انابيب االشعة الكاثودية )‪Cathode Ray Tube (CRT‬‬
‫و ي انابي مصنووة م الزباج حيث تحتوي ولى واذفة الكترونا تبعث او‬
‫تق ف الكترونا ‪ ،‬والتي يتل توبيهها بواسطة مجال مغناطيسي باتجاه الشاشة التي‬
‫تحتوي ولى ونالر فوسفاتية لغيرب مضيئة‪ ،‬لتكوو نقاط ونصر لورب تبعث‬
‫ضو وند الطدال اإللكترونا بهاج‬
‫انابي ابشعة الكاثودية ي م ابهزب ابقراج ابولي في نظال الرسول وتسمى‬
‫احيانا وارض الفيديو ‪video monitor‬ج العنصر الرئيس في وارض الفيديو و‬
‫انبوب ابشعة الكاثودية‪ ،‬الموضح في الشكل ‪1.34‬ج‬
‫شكل ‪ :1.34‬مكونا شاشة ابنبوب الكاثوديةج‬
‫ومل انبوب ابشعة الكاثودية بسيط بدا‪:‬‬
‫‪1‬ج واذف ابلكترونا يبعث حزمة م ابلكترونا اشعة كاثودية ج‬

‫‪2‬ج حزمة ابلكترونا تمر قعل نظال التركيز وانظمة ابنحراف والتي توبهها‬
‫الى مواوع قالة ولى الشاشة المطلية بمادب الفسفورج‬
‫‪47‬‬
‫‪3‬ج وندما تصطدل حزمة ابلكترونا بالشاشة‪ ،‬فاو الفسفور يبعث )‪ (emits‬نقاط‬
‫لغيرب م الضو في كل مووع يتصل مع حزمة ابلكترونا ج‬
‫‪4‬ج ي ترسل الصورب بتوبيه حزمة ابلكترونا مرب ثانية فوق نفس نقاط الشاشة‬
‫بسروةج‬
‫شاشات البلور السائل )‪Liquid Crystal Display (LCD‬‬ ‫‪1.11.2‬‬
‫الشي ابكلر باذبية بشاشا ‪ LCD‬بالنسبة لكلير م الناس و ليس طريقة‬

‫ورض او تكوي الصور ولك كونها مستوية بدربة تساود ولى وضعها ولى‬
‫الجدار بسهولةج‬
‫او النوع القديل م شاشا ابنابي الكاثودية يستادل ثعث واذفا الكترونا ج‬
‫فكر بهل ولى انهل ثعث فرش رسل سريعة بدا‪ ،‬ودويقة بدا والتي تروص لألمال‬
‫والالف‪ ،‬فتطبع لور متحركة ولى الجز الالفي للشاشة والتي م الممك رؤية‬
‫ه الصور وندما تجلس امال الشاشةج‬
‫الشاشة المستوية ‪ LCD‬وشاشا البعزما تعمل بشكل ماتلف تماماج إذا بلست‬
‫بالقرب م شاشة مستوية سوف تعحظ او الصور تتكوو م معيي الكتل‬
‫ه العنالر ي اضوية حمرا ‪،‬‬ ‫الصغيرب تسمى ونالر الصوربج كل واحدب م‬
‫قضرا ‪ ،‬او زروا مفصولة بشكل بيد والتي م الممك تحويلها الى تشغيل او‬
‫ودل تشغيل بسروة كبيرب لتكوي لور ملونة متحركةج يسيطر ولى ونصر‬
‫الصورب بطريقة ماتلفة تماما في شاشا ‪ LCD‬والبعزماج‬
‫شاشا ‪ LCD‬تستادل قدوة النظارا الشمسية لتحويل ونصر الصورب الملوو‬
‫الى تشغيل او ودل تشغيلج في الجز الالفي م الشاشة ناك ضو ساطع كبير‬
‫يضي باتجاه المشا دج امال ذلك‪ ،‬ناك المعيي م ونالر الصورب‪ ،‬كل واحد‬
‫منها يتكوو م مساحا لغيرب تدوى ونصر لورب ثانوي ملوو باأللواو‬
‫ابحمر‪ ،‬ابقضر‪ ،‬او ابزرقج كل ونصر لورب له مرشح زباج مستقط قلفه‬
‫‪48‬‬
‫)‪ (polarizing glass filter‬واقر امامه بزاوية مقدار ا ‪ 90‬دربةج ا يعني او‬
‫ونصر الصورب يبدو وادب معتلج بي مرشحا ابستقطاب ابثناو ناك بلورا‬
‫سائلة قيطية ‪ nematic liquid crystal‬لغيرب وملتوية ي تشير الى حالة م‬
‫البلورا السائلة حيث تكوو الجزيئا منظمة بشكل متوازي لكنها ليست بمستوى‬
‫واحد ‪ ،‬والتي م الممك او تتحول الكترونيا الى وضع التشغيل او ودل التشغيل‬
‫ملتوية او غير ملتوية ج فعندما تتحول الى وضع ودل التشغيل فأنها ستدور الضو‬
‫ال ي يمر بها قعل ‪ 90‬دربة‪ ،‬وتأثير ذلك سيكوو السماح للضو بالمرور قعل‬
‫مرشحا ابستقطاب ابثناو وتجعل ونالر الصورب تبدو مضيئةج اما وندما يتل‬
‫التحويل الى وضع التشغيل‪ ،‬فأنها سوف ب تدور الضو ‪ ،‬وال ي سيمنع م وبل‬
‫واحدب م المستقطبا وستبدو ونالر الصورب معتمةج كل ونصر لورب يتل‬
‫السيطرب وليه بواسطة ترانسيستور مفرد و و مكوو الكتروني لغير وال ي م‬
‫الممك يحولها الى وضع تشغيل او ودل تشغيل ودب مرا كل ثانيةج‬
‫شكل ‪ :1.35‬مكونا شاشة البلورا السائلةج‬
‫‪49‬‬
‫شاشات البالزما ‪Plasma Display‬‬ ‫‪1.11.3‬‬
‫شاشة البعزما تبدو مشابهة لشاشة ‪ ،LCD‬لكنها تعمل بطريقة مختلفة تماما‪ :‬فكل‬
‫عنصر صورة هو مصباح فلورسنت مجهري يتوهج مع البالزما‪ .‬البالزما هي‬
‫شكل حار جدا من الغاز وهو غاز متأين حيث تكون الذرات الغازية منزوعة‬
‫االلكترونات‪ ،‬وبالتالي يصبح الغاز مكون من أيونات موجبة الشحنة وإلكترونات‬
‫سالبة الشحنة‪ .‬وبالطبع هذا الغاز يتوهج في ظروف خاصة مثل أن يكون الغاز‬
‫داخل مجال كهربي كبير ناتج عن فرق جهد عالي مما يؤدي إلى انجذاب‬
‫اإللكترونات إلى الطرف الموجب واأليونا إلى الطرف السال فتصطدل‬
‫اإللكترونا مع األيونا مما يؤدي إلى اثارب ذرا الغاز في البعزما‪ ،‬وينتج و‬
‫ه ابثارب تحرر طاوة في لورب فوتونا ضوئية كما و الحال في مصابيح‬
‫الفلوريسنت التي نستادمها لإلنارب‪ ،‬شكل ‪1.36‬ج‬
‫تعتمد شاشة البعزما ولى طبقة م قعيا البعزما متنا ية الصغر مستقلة يصل‬
‫ودد ا الى مئا اببف تحتوي ولى غازا نبيلة باإلضافة الى نسبة م الزئبعج‬
‫وندما تتعرض ه الاعيا الى نبض كهربائي فإنها تتو ج ويتكوو بداقلها ما‬
‫يعرف بالــــبعزما ‪PLASMA‬ج شاشا البعزما ب ينصح بها للحاسوبج‬
‫شكل ‪ :1.36‬مكونا شاشة البعزماج‬
‫‪50‬‬
‫شاشات الصمامات الثنائية الباعثة للضوء ‪Light Emitting‬‬ ‫‪1.11.4‬‬

‫)‪Diodes Monitors (LED‬‬
‫مصطلح شاشات الصمامات الثنائية يشير بشكل عام الى شاشة بلوحة ‪ LCD‬مع‬
‫صمامات ثنائية باعثة للضوء لإلضاءة الخلفية‪.‬‬
‫شاشات الصمامات الثنائية )‪( (Diodes‬الصمام الثنائي هو موصل يقوم بتمرير‬
‫التيار الكهربائي في اتجاه ويمنع مروره في اتجاه اخر) هي اخر انواع الشاشات في‬
‫االسواق حاليا‪ .‬وهي شاشات مستوية‪ ،‬او منحنية قليال والتي تستخدم صمامات‬
‫ثنائية باعثة للضوء لإلضاءة الخلفية‪.‬‬
‫الصمامات الثنائية الباعثة للضوء ال تستخدم تقنيات مصابيح المشعات الكاثودية‬
‫الباردة )‪ .(cold cathode fluorescent lamps‬بدال من ذلك‪ ،‬ضوء الصمام‬
‫الثنائي يضيء الشاشة بواحدة من طريقتين‪ ،‬او بكليهما‪ .‬ضوء ‪ LED‬االبيض يتم‬
‫تجميع حول حافة الشاشة وينتشر على الشاشة بشكل متساوي‪ ،‬وهذا يسمى اضاءة‬
‫الحافة‪ .‬كذلك ضوء ‪ LED‬يوضع بمسافات تباعد متساوية خلف الشاشة‪ ،‬وهي اما‬
‫ان يتم السيطرة او عدم السيطرة عليها مع اختيار "العتمة المحلية"‪ .‬إذا كنت تنظر‬
‫لشاشة ‪ LED‬يجب النظر الى العتمة المحلية على انها اختيار تشغيل او عدم‬
‫تشغيل‪.‬‬
‫شكل ‪ :1.37‬الفرق بي شاشة البلور السائل وشاشة الصماما اللنائيةج‬
‫‪51‬‬
‫ان ميزة استخدام الضوء الخلفي في شاشات ‪ LED‬هو لحفظ الطاقة‪ .‬من الممكن ان‬
‫يقال عنها انها تستخدم طاقة اقل من )‪ (CRT, LCD‬وهي تعتبر صديقة للمحيط‬
‫الى درجة جدا كبيرة‪.‬‬
‫كذلك فهي توفر نوعية لون جيدة‪ ،‬وضوح‪ ،‬ومعدل تنشيط الشاشة أسرع‪ .‬ان خيار‬
‫العتمة المحلية موجودة في عدد من الموديالت والتي تسمح بضبط اللون بشكل‬
‫جيد‪.‬‬
‫شكل ‪ :1.38‬مكونا شاشة الصماما اللنائيةج‬
‫‪ 1.12‬الصور الرقمية ‪Digital Images‬‬

‫الصورب الرومية ي الصورب التي تازو في الحاسوبج افتراضيا فاو بميع ابهزب‬
‫الحاسوب المستادمة ه ابيال ي رومية‪ ،‬البيانا تملل بشكل مقطع )‪(discrete‬‬
‫باستادال نماذج م ابروال اللنائية بتا التي م الممك او تفسر ولى شكل‬
‫اروال ضم مديا محددب وبدوة محدودبج بالمقابل‪ ،‬فاو الصور التي نلتقطها في‬
‫محيطنا ي تناظري )‪(analog‬ج ي تتكوو م تفاول معقد بي الضو والكيانا‬
‫ا‬ ‫المادية‪ ،‬لتنتج نتيجة لمتغيرا مستمرب بالطول الموبي وشدب ابضا بج وسل م‬
‫‪52‬‬
‫الضو ينعكس الى شبكة العي ‪ ،‬حيث او الاعيا في شبكة العي تحول الضو الى‬
‫نبضا وصبية والتي يفسر ا الدماغ كمحفزا بصريةج‬
‫الصور الرومية تتكوو م ونالر الصوربج وادب‪ ،‬ونالر الصورب تنظل بمصفوفة‬
‫مستطيلةج حجل الصورب يحدد م قعل ابعاد مصفوفة ونالر الصوربج لإلشارب‬
‫الى ونصر لورب محدد ضم المصفوفة فم الممك او تعرفه باستادال‬
‫ابحداثيا والتي تملل رول الصف والعمود او بكعل اقر فأنك تملل البعد ضم‬
‫محور ‪ x‬والبعد ضم المحور ‪ y‬و نقطة ابلل ج‬
‫افرض أنك ترغ التقاط لورب وتمليلها في الحاسوب‪ ،‬باستادال الماسح الضوئي‪،‬‬
‫او الكاميرا ولى سبيل الملالج وحيث إنك ب تملك ذاكرب قزو غير منتهية فيج‬
‫وليك تحويل ابشارب التناظرية الى شكل رومي أكلر محدوديةج وملية التحويل ه‬
‫تسمى اق العينا ‪sampling‬ج نظرية العينا ي بز مهل في رسول الحاسوب‪،‬‬
‫ا نعحظ او‬ ‫تعزيز ودول ه النظرية ورا كل م التقاط الصور ومعالجتها‪ ،‬م‬
‫الصورب الرومية ب يمك تشفير ا وشوائيا الى مستويا م التفاليل وب يمك او‬
‫يكوو لها وشوائيا مديا ألواو واسعةج بدب و ذلك‪ ،‬يج او تتنازل و بز م‬
‫الدوة‪ ،‬وذلك باقتيار طرق مناسبة ألق العينا والازو بمعنى تمليل الصورب‬
‫المستمرب ولى شكل رومي ج‬
‫‪ 1.13‬تمثيل الصورة النقطية ‪Raster Image Representation‬‬

‫حلول رسول الحاسوب لمشكلة تمليل الصورب و تجزئة الصورب الى شبكة منتظمة‬
‫تدوى النقطية )‪(raster‬ج كل قلية في الشبكة ي قلية م الصورب ويطلع وليها‬
‫مصطلح يتداول بكلرب في الصور و و ونصر الصورب ج وونصر الصورب و‬
‫وحدب لغيرب بدا في الصورب‪ ،‬لونه منتظل‪ ،‬لونه المفرد يملل وينة ضو متقطعة‬
‫م الصورب التي تل التقاطهاج في غالبية التطبيقا ‪ ،‬الصور النقطية تأق شكل شبكة‬
‫قطوط مستقيمة وادب تحتوي ولى ودب ابف م ونالر الصورب كما في‬
‫الشكل ‪1.39‬ج الصور النقطية توفر اساس ثنائي اببعاد متعامد لكي يتل تحديد‬
‫‪53‬‬
‫احداثيا ونصر الصوربج بطبيعة الحال‪ ،‬احداثيا ونصر الصورب تبدأ م الصفر‬
‫والتي ي نقطة ابللج‬
‫شكل ‪ :1.39‬تمليل الصورب ب اكرب اإلطار العازلج‬
‫او ومليا الرسل ولى الشاشة تتطل معرفة احداثيا الجهاز وكيفية الولول الى‬
‫النقاط الماتلفة ولى الشاشةج او غالبية اببهزب تتا نظال احداثيا بحيث تكوو‬
‫نقطة ابلل في الزاوية العليا اليسرى كما في الشكل ‪1.40‬ج‬
‫شكل ‪ :1.40‬شاشة الحاسوبج‬
‫‪54‬‬
‫اي شي يوضع ولى الشاشة يج او يكوو نسبة الى نقطة ابلل هج نظال‬
‫ا م الممك او يحصل ولى مووع كياو باستادال القياسا ابفقية‬ ‫ابحداثيا‬
‫والعموديةج القياس ابفقي يعتمد ولى المحور ‪ x‬وال ي يتحرك م نقطة ابلل‬
‫باتجاه اليمي ج اما القياس العمودي يستادل ابحداثي ‪ y‬وال ي يتحرك م نقطة‬
‫ابلل باتجاه ابسفل‪ ،‬كما في الشكل ‪1.41‬ج‬
‫شكل ‪ :1.41‬تمليل ابحداثيا ولى شاشة الحاسوبج‬
‫‪ 1.14‬احداثيات شبكة الشاشة‬

‫سبع وأشرنا الى او الشاشة تتكوو م شبكة م النقاط التي تسمى ونالر الصورب‬
‫ولغرض ونونة ه النقاط ونصر الصورب والولول لها برمجيا سوا كاو‬
‫لغرض أضا تها وتلوينها او اطفائها فأننا سنشير الى اي ونصر لورب ولى‬
‫الشاشة باستادال نظال ابحداثيا وبابوتماد ولى او تكوو نقطة ابلل ي‬
‫الزاوية اليسرى العليا كما في الشكل ‪1.42‬ج‬
‫‪55‬‬
‫شكل ‪ :1.42‬شبكة الصورب ولى الشاشةج‬
‫تحديد احداثيا مووع ونصر لورب ولى الشاشة سيكوو زوج م ابروال‬
‫الصحيحة يحدد مووع تقاطع الشبكة بي الصفوف وابومدب‪ ،‬اي انه يملل رول‬
‫الصف والعمود كما و الحال وند العمل ولى المصفوفا ج‬
‫ملال‪ ،‬مسار قط رياضيا لمتعدد قطوط نهايا قطوطه ولى الشاشة ي ‪((1, 1),‬‬
‫))‪ (4, 2), (0,4‬موضحة بالشكل ‪1.43‬‬
‫شكل ‪ :1.43‬رسل قط ولى شبكة الشاشةج‬
‫‪56‬‬
‫بحظ في الشكل ‪ 1.43‬مكبر الى دربة بدا والية لغرض التوضيح فاو‬
‫ابحداثيا تاتلف و تلك التي استادمت في الرياضيا ‪ ،‬نقاط ابقتعف ي‬
‫‪1‬ج او نقطة ابلل ي في الزاوية اليسرى العليا‪ ،‬م الممك تحويلها بعمليا‬
‫رياضية الى وسط الشاشةج‬
‫‪2‬ج او احداثي المحور ‪ X‬يزداد م اليسار الى اليمي كما سبع وأشرنا‪ ،‬ول لك‬
‫فأننا في مصفوفا الرياضيا كاو ا المحور يملل الصفوف بينما في‬
‫الرسول و يملل ابومدبج‬
‫‪3‬ج ونفس الشي ينطبع ولى احداثيا المحور ‪ ،Y‬حيث انها تزداد لألسفل و ه‬
‫ابحداثيا كانت تملل ابومدب في مصفوفا الرياضيا بينما في رسول‬
‫الحاسوب تملل الصفوفج‬
‫الشكل ‪ 1.44‬يوضح فكرب ونونة ونصر لورب واحد م الشكل النقطي )‪(10×10‬‬
‫مع اضا ب ونصر الصورب ا في مووع الشاشة التي احداثياتها ي )‪(6, 3‬ج‬
‫شكل ‪ :1.44‬تمليل النقطة ولى شبكة الشاشةج‬
‫فكرب ونونة ونصر الصورب لها مميزا ودب‬

‫‪1‬ج ي تجن حدود ونصر الصورب بجز م العدد الصحيح دائما ونصر‬
‫الصورب يشار لها بأروال اوداد لحيحة ج‬
‫‪2‬ج تسهل تمليل دويع للكياوج‬
‫‪57‬‬
‫المسح‬ ‫تحويع‬ ‫قوارزميا‬ ‫‪3‬ج تسهل العمليا التي تتضم في ودد م‬

‫الضوئي وفي ومليا النقطية ابقرىج‬
‫‪ 1.15‬بعض الدوال والمالحظات البرمجية المهمة‬

‫رسول الحاسوب تعتمد بشكل رئيس ولى ايعازا برمجية تساود ولى اظهار الشكل‬
‫المطلوب ولى الشاشة‪ ،‬ومع اننا سنعتمد في شرح مفردا الرسول في ا الكتاب‬
‫م قعل تعلل الطريقة البرمجية ألنشا الرسول وليس استادال الدوال الجا زب‬
‫نظرا ألننا نتوبه به ا الكتاب الى طلبة كليا الحاسوب فضع و الراغبي‬
‫التاصص في ا المجال‪ ،‬اب اننا سنضع مجمووة مهمة م الدوال الجا زب‬
‫للرسول في نهاية الكتاب لكي تعل الفائدب للجميع وتسهيل الرسول لم يتعلل القواود‬
‫ابساسية في برمجة ه الدوالج في ا الجز سنركز ولى بعض الدوال التي‬
‫تستادل بكلرب في ومليا برمجة الرسول باستادال لغة البرمجة ‪ C++‬وربما‬
‫البعض منها يستادل مع كل برنامج رسولج‬
‫بداية ببد م ابشارب او الموبه الملف ال ي يستادل مع برامج الرسول ويضم‬
‫في البرنامج ضم ابسطر ابولى م كل برنامج و‬
‫‪ GRAPHICS.H‬‬
‫ا الملف يحتوي ولى تعاريف وتوضيح لجميع دوال الرسولج دوال الرسول في‬
‫)‪ (C++‬لها اثناو م الفئا او ابطوار‪ :‬دوال رسول طور النصو ‪ ،‬ودوال طور‬
‫الرسول بشكل والج سنركز في ا الكتاب ولى دوال طور الرسولج ل لك ربما‬
‫سنستادل دوال رسول طور النصو دوو او نتطرق الى تفاليلهاج‬
‫ه الدالة المكتبية تكت في بداية البرنامج بالصيغة التالية‪:‬‬
‫>‪#include<graphics.h‬‬
‫‪58‬‬
‫‪ Initgraph‬‬
‫الى طور الرسول فأننا سنستادل دالة تدوى‬ ‫للتحويل م طور النصو‬
‫)‪(initgraph‬ج ه الدالة تستادل في بداية أي برنامج رسول ضم الدالة الرئيسية‬
‫مع دالة اقرى اقتيارية وكما يلي‪:‬‬
‫ا ابوعو ‪int gd=DETECT, gm; //‬‬ ‫م الممك ابستغنا و‬
‫اما الدالة التالية فهي الزامية في كل برامج رسول الحاسوب‬
‫;)“ ‪initgraph (&gd, &gm, “c:/tc/bgi‬‬
‫ه الدالة يتل استدوائها لكي نبتدأ طور الرسول ولى الحاسوب‪.‬‬

‫‪ initgraph‬تبتدأ نظال الرسول وذلك بتحميل برنامج تشغيل الرسول م القر‬
‫وبعد ا وضع النظال في طور الرسولج ك لك فاو ‪ initgraph‬تضبط بميع‬
‫اودادا الرسول اللوو‪ ،‬المووع الحالي‪ ،‬ناف ب العرضجج الخ ولى ابودادا‬
‫ابفتراضية ثل تضبط ‪ graphresult‬الى الصفرج الرموز المستادمة مع ا‬
‫ابيعاز ي‪:‬‬
‫‪ gd ‬و و ماتصر )‪(graphdriver‬جج و رول لحيح يحدد برنامج تشغيل‬

‫الرسول ال ي يستادلج اذا لل تك ترغ به ه القيمة فم الممك اوطا ‪gd‬‬
‫ويمة ثابتة م النوع المتعدد )‪ (enumerator‬والمستادمة في برنامج تشغيل‬
‫الرسوما ج‬
‫‪ gm ‬و ي ماتصر )‪(graphmode‬جج و ي رول لحيح يحدد طور الرسول‬

‫اببتدائي مالل نستادل ‪ ، gd=DETECT‬اذا استادمنا ‪،gd=DETECT‬‬
‫فاو ‪ gd‬سيتل ضبطها الى اولى دربة وضوح متوفرب للبرامج المكتشفةج إذا لل‬
‫تك ترغ به ه القيمة فم الممك اوطا ‪ gd‬ويمة ثابتة م النوع المتعدد‬
‫)‪ (enumerator‬والمستادمة بطوار الرسوما ج‬
‫‪59‬‬
‫‪ c:/tc/bgi ‬و ي تملل مسار الدليل )‪ (path_to_driver‬وال ي يتل البحث فيه‬

‫و برنامج تشغيل الرسول اوب )‪(*.BGI‬ج و ناك حالتاو‪:‬‬
‫‪ ‬إذا لل يجد برنامج تشغيل الرسول ناك‪ ،‬يتل البحث و ‪ initgraph‬في الدليل‬
‫الحاليج‬
‫‪ ‬إذا كاو مسار برنامج التشغيل ب يحتوي شي ‪ ،‬فاو ملف التشغيل يج او‬
‫يكوو في الدليل الحاليج‬
‫مالحظة‪ :‬في بميع البرامج الواردب في ا الكتاب وليك التحقع م مسار الدليل‬
‫ال ي في حاسبتك وتغييره في البرنامج وفقا ل لك‪ ،‬باعف ذلك ربما ستصدر لك‬
‫رسالة قطأج‬
‫الرمز ”& ” يستادل في ‪ initgraph‬لتمرير ونواو اللوابتج‬

‫‪‬‬ ‫) (‪closegraph‬‬
‫ه الدالة تعيد تحويل الشاشة م طور الرسول الى طور النصو ج في حالة ودل‬
‫استادال ه الدالة فربما ستكوو ناك تأثيرا غير مرغوب بهاج ملال‬
‫>‪#include<conio.h‬‬
‫)(‪main‬‬
‫{‬
‫;‪int gd = DETECT, gm‬‬
‫;)"‪initgraph(&gd, &gm, "C:\\TC\\BGI‬‬
‫; "‪cout << "Press any key to close the graphics mode...‬‬
‫;)(‪getch‬‬
‫;)(‪closegraph‬‬
‫‪60‬‬
return 0;
}
 cleardevice()
‫ه الدالة لتنظيف الشاشة م بميع الرسول وك لك الواو الالفيةج ملال‬ ‫تستادل‬
#include <graphics.h>
#include <conio.h>
main()
{
int gd = DETECT, gm;
initgraph(&gd, &gm, "C:\\TC\\BGI");
cout << "Press any key to clear the screen." ;
getch();
cleardevice();
cout<< "Press any key to exit..." ;
getch();
closegraph();
return 0;
}
 putpixel(x, y, color)
‫ه واحدب م ا ل الدوال وابكلر استاداما في رسول الحاسوبج تستادل ه‬

‫الدالة لرسل نقطة ولى الشاشة اضا ب نقطة ولى الشاشة في المووع المحدد‬
61
‫اللوو المحددج ابلواو الممكنة في ‪ C++‬ي ‪ 16‬لوو كما‬ ‫)‪ (x, y‬وحس‬
‫أسلفناج‬
‫)(‪main‬‬
‫{‬
‫;)‪putpixel(250, 250, RED‬‬
‫;‪return 0‬‬
‫}‬
‫)(‪ getmaxx‬‬
‫ه الدالة تستادل للحصول ولى أكبر ويمة ‪ x‬لشاشة الرسول اي انها تعيد القيمة‬
‫العليا لعرض الشاشة اي ودد النقاط او ونالر الصورب باتجاه المحور ‪ x‬ج ملال‬
‫>‪#include<iostream.h‬‬
‫)(‪main‬‬
‫{‬
‫‪62‬‬
int gd = DETECT, gm, max_x;
initgraph(&gd, &gm,"C:\\TC\\BGI");
max_x = getmaxx();
cout << “max length of screen in x-axis = “ << max_x ;
getch();
closegraph();
return 0;
}
 getmaxy()
‫ لشاشة الرسول اي أكبر ودد م‬y ‫ه الدالة تستادل للحصول ولى أكبر ويمة‬
‫ ج ملال‬y ‫ اي ودد ونالر الصورب باتجاه المحور‬،‫النقاط ولى طول ارتفاع الشاشة‬
#include<graphics.h>
#include<iostream.h>
#include<conio.h>
main()
{
int gd = DETECT, gm, max_y;
initgraph(&gd,&gm,"C:\\TC\\BGI");
63
‫;)(‪max_y = getmaxy‬‬
‫; ‪cout << “max length of screen in y-axis = “ << max_y‬‬
‫}‬
‫اتاو الدالتاو مفيدتاو بدا لكي يتل تحديد مووع النقطة المراد اظهار ا ولى الشاشة‬
‫دوو او نتجاوز حدود الشاشةج‬
‫‪‬‬ ‫)(‪delay‬‬
‫تحس ويمة تووف المعالج و العمل بالملي ثانيةج ل ا نستادمها وندما نرغ‬
‫بتأقير التنفي ألي سب ج واحد م ابستاداما المهمة ي وندما ترغ بتحريك‬
‫نقطة او أكلر ولى الشاشة‪ ،‬حيث إذا تركت النقطة تتحرك بسروة المعالج فأنه ربما‬
‫يكوو م الصع معحظتها او متابعتها‪ ،‬ل لك نعمل تأقير لها وبه ا ستكوو‬
‫الحركة ابطأ‪ ،‬وم الممك ايضا بستاداما اقرى نستادل ا ابيعازج الصيغة‬
‫القواودية ي‬
‫;)‪delay(100‬‬
‫ملال‪ :‬مطلوب كتابة برنامج لرسل نقطة ولى الشاشة تتحرك م اليمي الى اليسارج‬
‫>‪#include<graphic.h‬‬
‫{ )(‪main‬‬
‫;‪int gd=DETECT, gm‬‬
‫;)“ ‪initgraph (&gd, &gm, “c:/tc/bgi‬‬
‫‪64‬‬
int x = getmaxx( ) ; // ‫تحديد الحد ابيم للشاشة‬

for (int i=x ; i>=0 ; i--)
{
putpixe (i, 100, 5); // 5 ‫وضع نقطة بلوو رول‬
delay (250) ; // ‫تاقير ورض النقطة‬
putpixe (i, 100, 0); // ‫ازالة النقطة التي وضعت سابقا بتغير لونها الى اللوو ابسود لوو‬
‫قلفية شاشة الرسول‬
} closegraph(); }
‫ وبألواو ماتلفةج‬،‫ نقطة وشوائيا ولى الشاشة‬300 ‫ وضع‬:‫ملال‬
#include<graphic.h>
main() {
int gd=DETECT, gm;
initgraph (&gd, &gm, “c:/tc/bgi “);
int a, b, c, x, y ;
a = getmaxx( ) ;
b = getmaxy( ) ;
randomize( ) ;
for ( int i = 1 ; i < = 300 ; i++)
{
x = random(a) ;
y = random(b) ;
c = random (16) ;
putpixel (x, y, c) ;
} closegraph(); }
65
‫‪66‬‬
‫الفص الثاني‬
‫رسم الخطوط‬
‫‪LINES DRAWING‬‬
‫المقدمة‬ ‫‪2.1‬‬
‫في ا الفصل سنقدل مفا يل رسل الصورب ولى الشاشة كمجمووة م النقاطج اي‬
‫لورب م الممك او نتايلها ولى شكل مجمووة م النقاطج الفكرب و بتعريف‬
‫النقاط‪ ،‬والتي تملل بز م الصورب وندما تحاول رسمها‪ ،‬وبواسطة تقنيا مناسبة‬
‫يتل ورض ه النقاطج لعمل ذلك‪ ،‬فاو الشاشة يفترض انها تتكوو م ودد م‬
‫ونالر الصورب )‪ (pixels‬كل واحدب م ونالر الصورب ه تقابل نقطةج سيتل‬
‫اضا ب ونالر الصورب والتي تعتبر بز م الصورب التي ترغ برسمها وبه ا‬
‫فاو الصورب ستكوو مرئية ولى الشاشةج ا الفصل سيابرنا و التقنيا التي‬
‫تحدد ونالر الصورب والتي تكوو بز م الصورب وما ي المشاكل الماتلفة التي‬
‫ربما توابهنا قعل ه العمليةج وندما نحدد ونالر الصورب فاو المكونا المادية‬
‫تتكفل برسل الصوربج‬
‫تعاريف‬ ‫‪2.2‬‬
‫‪ ‬التنقيط ‪ Rasterization‬ي وملية حساب اي م ونالر الصورب توفر‬
‫افضل تقري او تكوو ابفضل وربا الى الاط المطلوب رسمه ولى‬
‫الشاشةج‬
‫‪ ‬تحويل المسح ‪ :Scan Conversion‬دمج التنقيط وتوليد الصورب بترتي‬
‫مسح الاطج‬
‫‪67‬‬
‫تقنيات رسم النقطة‬ ‫‪2.3‬‬

‫تقنيا رسل الصورب تعتمد ولى نظال ابحداثيا الديكارتي ‪Cartesian‬‬
‫‪coordinate system‬ج كل نقطة يتل ونونتها باثناو م ابحداثيا )‪ (x, y‬و ما‬
‫يملع بعد ه النقطة و نقطة ابللج فملع )‪ p (x, y‬ي نقطة تبعد افقيا بمقدار‬
‫‪ x‬و نقطة ابلل ووموديا بمقدار ‪ y‬و نقطة ابلل كما في الشكل ‪2.1‬ج‬
‫شكل ‪ :2.1‬تمليل احداثيا اي نقطة ولى الشاشةج‬
‫او نعرضها ستملل ولى شكل نقاط مشتركة كما في الشكل‬ ‫ابو اي لورب نرغ‬
‫‪2.2‬ج‬
‫شكل ‪ :2.2‬ملال ولى نقاط ترسل لوربج‬
‫في الشكل ‪ 2.2‬لل يتل رسل قطوط مستمرب لك فقط مشا د لنقاط تل اضا تها‪،‬‬
‫وبسب لفا العي البشرية فأننا نرى الاطوط مستمرب وندما تكوو النقاط التي‬
‫‪68‬‬
‫يتل اضا تها وريبة بدا م بعضج في الحقيقة كلما كانت النقاط أورب لبعض نرى‬
‫لورب أفضلج‬
‫في الشكل ‪ 2.3‬فاو الصورتاو تملعو حرف ‪ A‬لك الصورب التي ولى اليمي تبدو‬
‫أكلر وربا وشبها للحرف ‪ A‬م الصورب التي ولى اليسار والسب في ذلك بو‬
‫النقاط في الصورب التي ولى اليمي أكلر تقارب م تلك التي ولى اليسارج‬
‫شكل ‪ :2.3‬تملل لورب حرفج‬
‫او ودد النقاط في وحدب المساحة للشاشة تشير الى مصطلح يسمى دوة الوضوح‬
‫للشاشة )‪(resolution‬ج فكلما زاد ودد النقاط في وحدب المساحة للشاشة زاد‬
‫دوة الوضوح وبالتالي سنحصل ولى لورب أكلر وضوحا ونووية أفضل كنتيجة‬
‫فاو الشاشا التي لها دوة وضوح والية تكوو أكلر كلفة ج‬
‫‪ 2.4‬قياس النوعية لخوارزميات رسم خط جيد‬
‫انظر الى بعض اساسيا قوارزميا رسل الاط‪ ،‬سترى ما ي الشروط التي يج‬
‫او تتحقعج طالما نفس الصورب م الممك او ترسل باستادال ودد م‬
‫الاوارزميا ‪ ،‬فاو بعضها يكوو أكلر مقبولية م غير ا‪ ،‬ألنها توفر لفا تمكننا‬
‫م رسل لور بنوويا أفضلج بعض ه المقاييس ندربها نا‪:‬‬
‫‪1‬ج الاط يج او يبدو مستقيل‪ :‬احيانا فاو الاطوط التي ترسل باوارزميا‬
‫رسل النقاط ب تظهر كلها مستقيمة كما في الشكل ‪2.4‬ج‬
‫‪69‬‬
‫شكل ‪ :2.4‬بعض نماذج الاطوط التي ترسل باستادال قوارزميا رسل الاطوطج‬
‫السب ليس بعيد لنبحث ونهج أي قوارزمية رسل نقطة سوف تعطي متوالية‬
‫م النقاط )‪ (x, y‬لقيل ماتلفة م ‪ x‬و ‪y‬ج في الحالة العامة‪ ،‬فاو ويل ‪(x,‬‬
‫)‪ y‬ربما ب تكوو اوداد لحيحة‪ ،‬م الممك او تكوو أي ويمة حقيقيةج‬
‫وليه‪ ،‬ماذا يج او نفعل؟ الحل ببساطة و تدوير القيلج ولى سبيل الملال‬
‫إذا كانت نقطتاو نقاط متعاوبة احداثياتهل )‪ (6.6, 15.4), (7.4, 16‬فأننا‬
‫وندما ندور القيمة ‪ 6.6‬ستصبح ‪ 7‬وك لك القيمة ‪ 15.4‬تصبح ‪15‬ج وليه‪،‬‬
‫فاو النقطة ابولى ستصبح )‪ (7, 15‬والنقطة اللانية ستكوو )‪,(7, 16‬‬
‫بحظ او الفرق بي )‪ (6.6 - 7.4‬كاو ‪ 0.8‬غالبا ونصر لورب واحد‬
‫لك وند العرض بعد التدوير ستظهراو نقطة واحدب‪ ،‬بينما النقاط‬
‫)‪ (15, 16‬ما نقاط ماتلفةج ل لك فاو مقطع الاط بدل او يظهر بالشكل‬
‫)‪ (a‬سيظهر بالشكل )‪ (b‬انظر الشكل ‪2.5‬ج‬
‫شكل ‪ :2.5‬تغير رسل النقاط وند تدوير الكسور‬
‫‪70‬‬
‫بحظ نا او ميل الاط ود تغير‪ ،‬او متوالية م التغييرا بي النقاط‬

‫المتعاوبة يجعل الاطوط تبدو كما في الشكل ‪ 2.5‬قطوط متعربة ج‬
‫‪2‬ج الاط يج او ينتهي بشكل لحيح‪ :‬السب بيزال كما في النقطة السابقةج‬
‫بسب ودل الصحة والتقري ‪ ،‬فاو الاطوط ب تنتهي بشكل لحيحج اما‬
‫تقف أوصر م النقطة التي يج او تنتهي بها او تتمدد الى ما ورا نتيجة‬
‫النقطة؟ التقاطع وابتصال ب يتكوو بشكل لحيحج انظر الى الشكل ‪2.6‬ج‬
‫شكل ‪ :2.6‬تووف الاطوط نتيجة ومليا التقري ج‬
‫‪3‬ج المحافظة ولى شدب اضا ب ثابتة‪ :‬الصورب ترسل بتغير ابضا بج اي او‬
‫النقاط ولى طول الاط تكوو مضا بج طالما او شدب ابضا ب له ه النقاط‬
‫تكوو متجانسة‪ ،‬فسيكوو لدينا لورب مريحة للنظرج ه م الممك او‬
‫نعملها إذا كانت النقاط المراد اضا تها لها تباود متساوي بي واحدب‬
‫واقرىج ولى كل حال‪ ،‬بسب ودل دوة الاوارزمية‪ ،‬فأننا احيانا سننتهي‬
‫بنقاط اما تكوو متقاربة بدا او متباودب أكلر وليع بي واحدب واقرىج م‬
‫الواضح او نقطتي متقاربتي واحدب لألقرى وند اضا تها تجعل النقاط‬
‫تبدو براوةج النتيجة سنحصل ولى قط أكلر اشراوا في ابزا منه وليس‬
‫مشروا في ابزا اقرىج النتيجة سيكوو قط يبدو متعربا وغير متجانسج‬
‫‪71‬‬
‫‪4‬ج يج او يرسل الاط بسروة‪ :‬ه حالة قالة في الرسل التفاولي‪ ،‬والتي يتل‬
‫رسل الاطوط فيها مباشرب يتل الرسل وابظهار بنفس الووت ‪real time‬ج‬
‫طالما ليس ناك مشاكل وديدب مع الاطوط المستقيمة‪ ،‬فاو ابشكال المعقدب‬
‫ربما تحتاج الى حسابا اطول وبل تحديد الرسل التاليج وليه فاو الصورب‬
‫ترسل بأبزا ووطع‪ ،‬والتي تبدو غير سارب او حتى مزوجة بووت ماج‬
‫‪5‬ج يج او يكوو مستمر‪ :‬الاط ال ي يرسل يج او ب يحتوي ولى فراغا اثنا‬

‫رسمه اب إذا كاو المطلوب رسل قط منقط او قط متقطع ج‬
‫‪6‬ج يج او تكوو له كلافة ثابتة‪ :‬اي او الاط المرسول يج او تكوو ودد ونالر‬
‫الصورب او النقاط التي تملل كل نقطة ب تتجاوز ونصر لورب واحدج‬
‫رسم الخطوط‬ ‫‪2.5‬‬

‫الاط و العنصر ابس اس ف ي الرس ول و و و ادب ي ربط نقطت ي ج لرس ل ق ط‪ ،‬فأن ك‬
‫تحتاج الى نقطتي تملعو نهايتي الاط‪ ،‬وبينهما م الممك رسل الاطج‬
‫إذا كانت لدينا نقطتاو تم لعو نهاي ة الا ط‪ ،‬ف او المش كلة ي كيفي ة حس اب ونال ر‬
‫الصورب الوسطية التي بينهما‪ ،‬بحيث تكوو مجمووة ونالر الصورب وريبة بدا م‬
‫الاط الملالي الحقيقي بحظ الشكل ‪2.7‬ج‬
‫شكل ‪ :2.7‬مقارنة بي الاط الحقيقي والاط ال ي يتل رسمه ولى الشاشةج‬
‫‪72‬‬
‫رسل الاط ينجز بحساب المواوع الوسطية ولى طول مسار الاط بي مواوع نهايا‬
‫الاطج بهاز ابقراج يوبه ألمع او اضا ب ه المواوع بي نقاط النهايةج‬
‫‪ 2.5.1‬خوارزمية رسم الخط‬

‫او ابسط طريقة لرسل قط مستقيل ي بابوتماد ولى معادلة الميل وابوتراض‬
‫الديكارتي للاط المستقيل معادلة الاط المستقيل ‪ ،‬و ي‬
‫‪y=mx+c‬‬
‫حيث او ‪ m‬و الميل للاط و ‪ c‬و اوتراض تقاطع ‪y‬‬
‫إذا تل تحديد نهايتي قط باإلحداثيا ))‪ (A(ax, ay), B(bx, by‬كما في الشكل ‪2.8‬‬
‫فاو م الممك حساب ويل الميل ‪ m‬واوتراض ‪ y‬ال ي و ‪ c‬ه الطريقة تسمى‬
‫الطريقة التحليلية ج‬
‫شكل ‪ :2.8‬رسل قط بالطريقة التحليليةج‬
‫‪73‬‬
‫نا قوارزمية اظهار الاط المستقيل تعتمد بشكل اساس ولى معادلة الاط المستقيل‪،‬‬
‫والحسابا التي تجرى ولى ونالرهج‬
‫ومنها يمك ايجاد مدى تغير ابحداثي‬ ‫ألي نقطة فاو ناك مدى لتغير ا ي‬
‫ابقر‬
‫يمك ايجاد‬ ‫بالمقابل م معرفة‬
‫طريقة استادال معادلة الاط المستقيل تعتبر م أسهل الطرق المستادمة‪ ،‬ي‬
‫ببساطة تستادل معادلة الاط المستقيل لتحديد النقاط الوسطية بي نقطة البداية‬
‫والنهاية‪ ،‬ه الطريقة تعتمد بشكل مباشر ولى تحليل معادلة الاط المستقيل‪ ،‬و ي‬
‫تتضم ومليا ضرب وبمع اروال حقيقية‪ ،‬وبالتالي فهي تتطل تدوير ابروال‬
‫الناتجة لغرض رسل ونصر الصورب في المووع المحددج‬
‫السؤال المهل نا و لو كانت لدينا نقطة ولى الاط النقطة الحالية ‪ ،‬فكيف م‬
‫الممك او نحصل ولى ويمة النقطة العحقةج طبعا ا يتل وذلك ولى اوتبار أحد‬
‫المحاور و القائد او الدليل وتتل زيادب ويمته بمقدار واحد في كل مرب‪ ،‬وم قعل‬
‫معادلة الاط المستقيل نستنتج ويمة ابحداثي ابقر التي تقابل ه القيمةج وليه فأننا‬
‫نحتاج او نحس النقطة المطلوب رسمها اوتمادا ولى النقطة السابقةج بشكل وال‬
‫فاو وملية حساب النقطة العحقة وملية ليست سهلة ول لك ناك ودد م‬
‫الاوارزميا تعالج ه المشكلة‪ ،‬فضع و مشاكل اقرى ليست به ه الدربة م‬
‫اب مية‪ ،‬بحظ الشكل ‪2.9‬ج‬
‫‪74‬‬
‫شكل ‪ :2.9‬اشكال ماتلفة تملل لعوبة اقتيار النقطة العحقة وند رسل قطج‬
‫في الشكل ‪ 2.9‬نعحظ او الاط المستقيل في الشكل م الممك او ينتج واحد م‬

‫اثني م الاطوط حس التقري ح ف الكسر او ببره ‪ ،‬وعمة ابستفهال في‬
‫الشكل تشير الى لعوبة اقتيار اي واحدب م ونالر الصورب يتل اقتيارهج‬
‫لرسل الاط بطريقة معادلة الاط المستقيل ببد بداية م ايجاد الميل للاط المستقيل‬
‫و ا يتل م استادال ويل نقاط البداية والنهاية ووفقا للععوة التالية‪:‬‬
‫بابوتماد ولى ويمة الميل نحدد اي م ابحداثيا سيكوو و القائد لكي تتل زيادته‬
‫بمقدار واحد في كل مرب‪ ،‬في حي ابحداثي ابقر يتل استارابه م معادلة الاطج‬
‫إذا كاو الميل ألغر م واحد فاو ابحداثي او المحور القائد سيكوو و المحور‬
‫)‪ ،(x‬اما إذا كاو الميل أكبر م واحد فاو المحور القائد و المحور )‪ ،(y‬بحظ‬
‫الشكل ‪2.10‬ج‬
‫‪75‬‬
‫شكل ‪ :2.10‬تحديد محور الرسل وند اقتعف ميل الاطج‬
‫مالحظة‪ :‬إذا كاو الميل يساوي واحد فاو اي محور م المحاور م الممك اقتياره‬
‫ليكوو و القائدج‬
‫فه ا يعني او الاط ومودي ويكوو المحور ‪ y‬و القائد‬ ‫اما اذا كاو‬
‫والمحور ‪ x‬ويمته ثابته ب تتغير ي ذا القيمة اببتدائية له ج‬
‫فاو الاط سيكوو افقي وبالتالي فاو المحور القائد و ‪x‬‬ ‫اذا كاو‬
‫والمحور ‪ y‬ويمته ثابته ب تتغير‪ ،‬بحظ كيفية تمليل الميل في الشكل ‪2.11‬ج‬
‫شكل ‪ :2.11‬تأثير الميل ولى رسل الاطوطج‬
‫‪76‬‬
‫بعد او تل ايجاد الميل با ابو دور القيمة اللابتة ‪ c‬لكي نجد ويمتها و ه ببساطة‬
‫يتل ايجاد ا م تعويض ويل الميل واحداثيا نقاط البداية او النهاية في معادلة الاط‬
‫المستقيل‪ ،‬لتبقى فقط ويمة ‪ c‬غير معروفة ويتل ايجاد ا بحل المعادلة‪ ،‬ويمة ‪ c‬تساوي‬
‫‪c = y1 – m . x1‬‬
‫شكل ‪ :2.12‬رسل قط وفع معادلة الاط المستقيلج‬
‫ابو معادلة الاط المستقيل تحتوي فقط ولى متغيري ما )‪ (x, y‬فاذا ووضنا و‬
‫ويمة )‪ (x or y‬نستطيع ايجاد القيمة ابقرى التي تقابلهاج‬
‫لنحاول او نستوضح ه الطريقة م قعل تطبيقها ولى ملالج نفرض او المطلوب‬
‫رسل قط مستقيل بي النقطتي )‪ P1(5, 10) , P2(11, 14‬ج‬
‫الحل‪:‬‬
‫‪ ‬اوب ايجاد الميل‬
‫واضح او الميل ألغر م واحد ل لك المحور القائد او الدليل و ‪x‬‬
‫‪77‬‬
‫‪ ‬ثانيا ايجاد ويمة اللابت ‪c‬‬
‫‪c = y1 – m.x1 = 10 – 0.666 * 5 = 10 – 3.33 = 6.67 = 7‬‬
‫تقرب الى أورب ودد لحيح وند العمل اليدوي ‪ ،‬او تركها كما ي في حالة كتابة‬
‫برنامج‬
‫‪ ‬ابو البحت معادلة الاط المستقيل كما يلي‬
‫‪Y = 0.666 * x + 7‬‬
‫‪ ‬ثاللا يتل زيادب ويمة ‪ x‬بمقدار واحد في كل مرب‪ ،‬وايجاد ويمة ‪ y‬التي تقابلها‬
‫م معادلة الاط المستقيل‪ ،‬سينتج لنا الجدول ‪2.1‬ج‬
‫جدول ‪ :2.1‬حساب النقاط الوسطية بي نقطتي لرسل قط مستقيلج‬

‫المعحظا‬ ‫حساب ويمة النقطة العحقة‬ ‫‪y‬‬ ‫‪x‬‬
‫وند استادال ‪ C++‬فاو ايعاز ودد لحيح‬ ‫‪10‬‬ ‫‪5‬‬
‫ألي رول كسري يعني ح ف الجز‬ ‫‪Y = 0.666 * 6 + 7= 10.996‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪6‬‬
‫الكسري‪،‬‬ ‫‪Y = 0.666 * 7 + 7= 11.662 11‬‬ ‫‪7‬‬
‫نا لمحاكاب الشفرب‬ ‫و ا ما ومنا به‬ ‫‪Y = 0.666 * 8 + 7= 12.328 12‬‬ ‫‪8‬‬
‫البرمجية‬ ‫‪Y = 0.666 * 9 + 7= 12.994 12‬‬ ‫‪9‬‬
‫‪Y = 0.666 * 10 + 7= 13.66 13 10‬‬
‫‪Y = 0.666 * 11 + 7= 14. 326‬‬ ‫‪14 11‬‬
‫‪78‬‬
‫شكل ‪ :2.13‬رسل الاط للملال وفقا لحسابا الجدول ‪2.1‬‬
‫بحظ او الاط الناتج ليس مستقيما بسب التقري ج‬
‫‪ 2.5.2‬انواع الخطوط‬
‫لغرض او يكوو فهل رسل الاطوط سهع فسنقسل الاطوط الى ثعث انواع‬
‫‪1‬ج الاطوط ابفقية‬
‫‪2‬ج الاطوط العمودية‬
‫‪3‬ج الاطوط المائلة‬
‫ل م ابسط انواع الاطوط ورسمهل ب يحتاج الى مهارب‬ ‫النووي ابولي‬
‫وقوارزميا معقدب‪ ،‬بينما تكم المشكلة الرئيسية في رسل الاطوط المائلة والتي‬
‫غالبا يركز ا الفصل وليهاج‬
‫‪79‬‬
‫‪ .1‬الخطوط االفقية‬
‫الاط ابفقي يعني او ويمة ابحداثي ‪ y‬ثابت بينما ابحداثي ‪ x‬و ال ي يتغير فقطج‬
‫ل لك فاو رسل الاط ابفقي ب يحتاج الى أكلر م زيادب ويمة ابحداثي ‪ x‬بمقدار‬
‫واحد في كل مرب بينما ابحداثي ابقر سوف ب تتغير ويمتهج‬
‫مالحظة‪ :‬م المهل معحظة إذا كانت ويمة ‪ x0‬اكبر م ويمة ‪ x1‬فسيكوو رسل الاط‬
‫بتقليل ويمة ‪ x‬بمقدار واحد وليس زيادتها‪ ،‬ويج معالجة ه الحالة وند كتابة الدالة‬
‫البرمجية م الممك اوتبار النقطة ذا القيمة ابول ي نقطة البداية للسهولة ج‬
‫)‪P0(x0, y), P1(x1, y‬‬ ‫الدالة البرمجية لرسل قط افقي بي النقطتي‬

‫)‪void H_Line (int x0, int y, int x1, int y‬‬
‫{‬ ‫;‪int s, e, i, y‬‬
‫; ‪s = x0‬‬ ‫; ‪e = x1‬‬
‫)‪if (xo > x1‬‬
‫} ; ‪{ s = x1 ; e = x0‬‬
‫)‪for ( i= s; i<= e ; i++‬‬
‫; )‪putpixel (i, y, color‬‬
‫}‬
‫‪ .2‬الخط العمودي‬
‫نفس الحديث و الاط ابفقي ينطبع ولى الاط العمودي ما قع او التغيير سيكوو‬
‫في ويمة ‪ y‬بمقدار واحد زيادب او نقصاو ‪ ،‬بينما تبقى ويمة ‪ x‬ثابتةج‬
‫الدالة البرمجية لرسل قط ومودي ي‬
‫‪80‬‬
‫)‪void V_Line (int x, int y0, int x, int y1‬‬

‫{‬ ‫;‪int s, e, i, y‬‬
‫; ‪s = y0‬‬ ‫; ‪e = y1‬‬
‫)‪if (yo > y1‬‬
‫} ; ‪{ s = y1 ; e = y0‬‬
‫)‪for ( i= s; i<= e ; i++‬‬
‫; )‪putpixel (x, i, color‬‬
‫}‬
‫شكل ‪ :2.14‬تمليل الاطوط ابفقية‪ ،‬العمودية‪ ،‬والمائلة بزاوية ‪ 45‬دربةج‬
‫مالحظة‪ :‬الاط ابفقي والاط العمودي يظهر اضا ب أفضل م الاط المائل بزاوية‬
‫‪ 45‬دربةج‬
‫‪81‬‬
‫‪ .3‬الخطوط المائلة‬
‫تاتلف الاطوط المائلة و الاطوط ابفقية والعمودية وند الرسل وذلك‬
‫لحدوث الكلير م المشاكل التي ربما تؤدي الى رسل قطوط ب تنطبع‬
‫وليها موالفا الاطوط الملاليةج‬
‫ووند الحديث و الاطوط المائلة فهناك نووي م الاطوط المائلة‬
‫‪m=1‬‬ ‫‪ ‬الاطوط المائلة التي يكوو ميلها يساوي واحد‬
‫‪ ‬الاطوط المائلة التي يكوو ميل الاط فيها أكبر او ألغر م واحد ‪m ≠ 1‬‬
‫‪ ‬الاطوط المائلة التي يكوو فيها ميل الاط يساوي واحد‬

‫ه الاطوط ربما تكوو مشابهة الى دربة كبيرب لرسل الاطوط ابفقية او العمودية‬
‫حيث او حساب النقاط الداقلية المحصورب بي نقطة البداية والنهاية ب يحتاج بهد‬
‫كبير او حسابا معقدب و و ب يولد كسور تحتاج الى تقري ج فعندما يكوو الميل‬
‫يساوي واحد ألي قط فه ا يعني او الزاوية التي يولد ا الاط تساوي ‪ 45‬دربة‪،‬‬
‫و ا يعني او اي تغيير بقيمة ‪ x‬بمقدار واحد زيادب او نقصاو يقابله تغير‬
‫باإلحداثي ‪ y‬بنفس القيمة الشكل ‪2.14‬ج‬
‫كود برنامج رسل الاط المائل ال ي ميله يساوي واحدج‬
‫)‪void Line45 (int x0, int y0, int x1, int y1‬‬
‫{‬ ‫;‪int s, e, i, j, y, y2‬‬
‫; ‪s = x0‬‬ ‫;‪e = x1 ; y = y0 ; y2=y1‬‬
‫)‪if (xo > x1‬‬
‫} ; ‪{ s = x1 ; e = x0 ; y = y1 ; y2=y0‬‬
‫)‪if ( y<y2‬‬
‫;‪j=1‬‬
‫‪82‬‬
‫‪else‬‬ ‫;‪j=-1‬‬
‫)‪for ( i= s; i<= e ; i++‬‬
‫; )‪putpixel (i, y+1*j, color‬‬
‫}‬
‫‪ ‬الاطوط المائلة التي ميلها ب يساوي واحد‬
‫في ه الطريقة فاننا يج او نحدد ابحداثي القائد او الدليل كما سبع واشرنا في‬
‫ا الفصل‪ ،‬بعد ا لكل زيادب في ويمة احد ابحداثيا بمقدار واحد يتل حساب ويمة‬
‫ابحداثي المقابل باستادال معادلة الاط المستقيلج‬
‫الاوارزمية تنجز ضرب ابروال الكسرية ملل الميل في كل قطوب وند كل زيادب‬
‫لقيمة ‪ ، x‬ل لك ه الطريقة تتطل ودد كبير م ومليا ضرب الكسور والتي‬
‫تكوو مكلفةج‬
‫شفرب برنامج رسل الاط باستادال معادلة الاط المستقيل الدالة م الممك او‬
‫تستادل لكل انواع الاطوط‬
‫)‪void Line (int x0, int y0, int x1, int y1‬‬
‫{‬ ‫;‪int i, s, e‬‬ ‫; ‪float m, dx, dy, c‬‬
‫; ‪dy = y1 – y0‬‬ ‫; ‪dx = x1 – xo‬‬
‫; )‪if (dy = 0) H_Line (x0, y0, x1, y1‬‬
‫‪else‬‬
‫)‪if ( dx = 0‬‬ ‫; )‪V_Line (x0, y0, x1, y1‬‬
‫{ ‪else‬‬
‫; ‪m = dy / dx‬‬
‫)‪if ( m = 1‬‬ ‫; )‪line45 (x0, y0, x1, y1‬‬
‫{ ‪else‬‬
‫; ‪c = y0 – x0 * m‬‬
‫‪83‬‬
‫{ )‪if ( m < 1‬‬

‫; ‪s = x0‬‬ ‫; ‪e = x1‬‬
‫)‪if (xo > x1‬‬ ‫} ; ‪{ s = x1 ; e = x0‬‬
‫{ )‪for ( i= s; i<= e ; i++‬‬
‫;‪y=m*i+c‬‬
‫} ; )‪putpixel (i, y, 5‬‬
‫‪else‬‬
‫{‬
‫; ‪s = y0‬‬ ‫; ‪e = y1‬‬
‫)‪if (yo > y1‬‬ ‫} ; ‪{ s = y1 ; e = y0‬‬
‫{ )‪for ( i= s; i<= e ; i++‬‬
‫;‪y=m*i+c‬‬
‫; )‪putpixel (x, i, 5‬‬
‫}‬
‫} }‬
‫}‬
‫خوارزمية )‪Digital Differential Analyzer (DDA‬‬ ‫‪2.6‬‬
‫ي قوارزمية توليد الاط م معادبته التفاضليةج ي تعمل ولى مبدأ الزيادب‬

‫المتزامنة لكل م )‪ (x, y‬بقيل لغيرب تتناس مع المشتقة ابولى لكل م ‪ x‬وك لك‬
‫‪y‬ج‬
‫او معادلة مشتقة الاط المستقيل تعطى بالمعادلة التالية‬
‫‪84‬‬
‫لنناوشها بطريقة اقرى‪ ،‬اذا كانت لديك نقطة ولى الاط المستقيل فبإمكانك او تعرف‬
‫الى المحور ‪ x‬واضافة‬ ‫النقطة القادمة ولى ذا الاط المستقيل وذلك بإضافة‬
‫‪ y‬الى المحور‪ ، y‬ا يعني اذا كانت لديك النقطة )‪ ،p(x, y‬فاو بإمكانك او‬
‫تحصل ولى النقطة القادمة ولى انها )‪ ،Q(x+ x, y + y‬النقطة التي بعد ا ‪R‬‬
‫ستكوو )‪ R(x + 2* x, y + 2* y‬و ك اج ل ا‪ ،‬في الحقيقة ه طريقة زيادب‬
‫)‪ (incremental method‬وذلك م معرفة نقطة البداية فسيكوو م الممك‬
‫معرفة باوي النقاط‪ ،‬واحدب بعد ابقرى كل واحدب تبعد و سابقتها بمقدار ثابت‪،‬‬
‫لحي او نصل نقطة النهايةج‬
‫( تعطينا قطوط مستقيمة بأنواوها الماتلفةج‬ ‫القيل الماتلفة لكل م‬
‫بسب ودل الدوة نتيجة ومليا التقري للكسور‪ ،‬فم النادر او نحصل ولى قط‬
‫مستقيل سوي‪ ،‬لك بالنهاية سنحصل ولى قطوط ب تعتبر ملاليةج‬
‫‪ ‬قوارزمية ‪ DDA‬تتبع الاطوا التالية‬
‫‪1‬ج تحديد نقاط البداية والنهاية للاط يج او تكوو اوداد لحيحة ج‬

‫‪2‬ج ايجاد ويمة الميل للاطج‬
‫‪3‬ج فحص الميل‬
‫‪A‬ج إذا كاو الميل ب يساوي واحد فنتبع واحدب م الاطوا التالية )‪(B, C‬ج‬
‫‪B‬ج إذا كاو الميل ألغر م واحد اي او ‪ dx > dy‬فتكوو‬
‫)‪(x = x+1 … y = y +m‬‬
‫‪C‬ج اما إذا كانت ويمة الميل أكبر م واحد اي او ‪ dx < dy‬فتكوو‬
‫)‪( x= x+ 1/m … y = y+1‬‬
‫‪85‬‬
‫ه الدالة والجت كل‬ ‫الدالة البرمجية له ه الاوارزمية ي التالي‪ ،‬مع معحظة او‬
‫النقاط اوعهج‬
‫)‪void DDA_Line (int x0, int y0, int x1, int y1‬‬
‫{‬ ‫;‪int j, dx, dy, steps‬‬ ‫; ‪float x, y, xinc, yinc‬‬
‫; ‪x = xo‬‬ ‫; ‪y = yo‬‬
‫; )‪dx = (x1 - xo‬‬ ‫; )‪dy = (y1 - yo‬‬
‫; )‪steps = abs (dx‬‬
‫) )‪if (steps < abs (dy‬‬
‫; )‪steps = abs (dy‬‬
‫; ‪xinc = dx/steps‬‬ ‫; ‪yinc = dy/steps‬‬
‫)‪for ( j= 0; j<= steps ; j++‬‬ ‫{‬
‫; )‪putpixel (int (x), int (y), color‬‬
‫; ‪x = x + xinc‬‬
‫; ‪y = y + yinc‬‬
‫}‬
‫}‬
‫مالحظة ‪ :‬نحس الطول ابكبر ونعتمد وليه في تحديد ودد النقاط الداقلية التي يج‬
‫اضا تها وذلك لضماو أكبر ودد م النقاط التي يتل اضا تها‪ ،‬فكلما زاد ودد نقاط‬
‫الاط سينتج قط أفضلج فملع لو ارد رسل قط بي النقطتي ‪(P1(5, 10),‬‬
‫))‪ P2(11, 13‬ستعحظ نا فرق بي الاطي وندما نعتمد طول )‪ (dx=6‬او وندما‬
‫نعتمد طول )‪ ،(dy=3‬بحظ ودد النقاط الوسطية في الحالتي ‪ ،‬او زيادب ودد النقاط‬
‫الوسطية يساود ولى رسل قط أورب الى الملالية بحظ الشكل )‪(2.15‬ج‬
‫‪86‬‬
‫شكل ‪ :2.15‬تمليل الاط وند اقتعف المحور القائد لنفس النقطةج‬
‫او المتغيرا )‪ (xinc, yinc‬تعطي كمية ابزاحة التي يج او تضاف في كل‬

‫دورب لكل نقطة ج بحظ نا او تقسيمهل ولى الطول سيجعل أحد ل يساوي وحدب‬
‫واحدبج فاذا كاو )‪ (y2-y1‬أكبر فسيكوو )‪ (yinc‬و ال ي يساوي وحدب واحدب‪،‬‬
‫م بان اقر اذا كاو )‪ (x2-x1‬اكبر فاو )‪ (xinc‬ستكوو مساوية وحدب واحدبج ماذا‬
‫يعني ا‪ ،‬ا يعني اننا بأحد ابتجا ي )‪ (x or y‬سوف نتحرك بمقدار ونصر‬
‫لورب واحد في كل مرب‪ ،‬بينما بابتجاه ابقر فأننا يج او نحس فيما اذا يج او‬
‫الى القيمة العحقة او نبقى ولى نفس القيمة القديمة اي نتحرك بمقدار ونصر‬ ‫ن‬
‫لورب واحد او ب ج‬
‫وادب قطوط قوارزمية ‪ DDA‬تظهر بالشكل )‪(2.16‬‬
‫شكل ‪ :2.16‬توضيح لتأثير حالة السللج‬
‫م الواضح او الاط المتوسط له ه النقاط و الاط الحقيقيج‬
‫‪87‬‬
‫ا التأثير احيانا يدوى تأثير حالة‬ ‫بحظ او الاط يبدو مشابه لمتوالية م السعللج‬
‫السلل )‪(Stair case effect‬ج‬
‫في ه الاوارزمية نحتاج الى حساب الميل مرب واحدب فقطج‬
‫النقطة العائمة‬ ‫قوارزمية ‪ DDA‬تتصف بانها بطيئة ألنها تتطل ومليا‬
‫الكسور ج‬
‫خوارزمية برزنهام ‪Bresenham’s algorithm‬‬ ‫‪2.7‬‬
‫ه الاوارزمية لممت ولى اساس واحدب م ا ل الصفا الجيدب في قوارزمية‬

‫‪ ،DDA‬و ي اننا في كل مرحلة م مراحل قوارزمية ‪ DDA‬سيتل تغيير واحد‬
‫م ابحداثيا )‪ (x, y‬بمقدار واحد كما سبع واو وضحنا ذلك في محله ‪ ،‬بينما‬
‫ابحداثي ابقر اما يتغير بمقدار واحد او يبقى ثابتج ا بسب او القيل تتغير‬
‫بمقدار لغير ونتيجة ومليا التدوير فاو القيل ربما ب تكوو كافية بو تأق النقطة‬
‫الى المستوى القادلج‬
‫او افضل طريقة لشرح قوارزمية برزنهال و م قعل العمل ولى ملالج نفرض‬
‫الملال التالي مطلوب فيه رسل قط م النقطة )‪ (0, 0‬الى النقطة )‪ (5, 3‬كما في‬
‫الشكل )‪(2.17‬ج‬
‫‪88‬‬
‫شكل ‪ :2.17‬مقطع مكبر م الشاشة توضح طريقة رسل قط بي نقطتي ج‬
‫قوارزمية برزنهال تبدأ بالنقطة )‪ (0, 0‬وتضي ونصر الصورب في ه النقطةج‬

‫وحيث او المحور ‪ x‬و ابكبر ل لك سيكوو و المحور ال ي نتحرك وليه‬
‫ونستارج وفقا لقيل )‪ (x‬ويل المحور‪ ، y‬سيتل زيادب ويل ‪ x‬بمقدار واحد في كل مربج‬
‫وند زيادب ويمة ‪ x‬بمقدار واحد فاو ويمة ‪ y‬سيتل زيادتها بمقدار الميل )‪(m=dy/dx‬ج‬
‫الاوارزمية ستحافظ ولى قطأ مقيد مقداره ) ( في كل مرحلة‪ ،‬وال ي يملل سال‬
‫المسافة م النقطة التي يكوو فيها الاط الحقيقي موبود ولى ونصر الصورب الى‬
‫الحافة العليا لعنصر الصورب كما في الشكل ‪2.17‬ج ه القيمة تضبط في البداية الى‬
‫القيمة )‪ (m – 1‬ويتل زيادتها بمقدار )‪ (m‬في كل مرب‪ ،‬يتل زيادب ابحداثي ) ‪( x‬‬
‫بمقدار واحدج اذا ) ( البح اكبر م لفر‪ ،‬سيكوو معلول باو الاط تحرك‬
‫لألولى بمقدار ونصر لورب واحد‪ ،‬ووليه يج زيادب المحور )‪ (y‬واوادب ضبط‬
‫الاطأ ليملل المسافة م اولى ونصر الصورب الجديدب وال ي نحسبه بطرح واحد‬
‫م ) (ج‬
‫‪89‬‬
‫القارئ م الممك او ياتبر الملال اوعه ويتابع الجدول )‪ (2.2‬ليرى العمليا‬

‫الكاملة للاوارزمية ولى ا الملالج‬
‫جدول ‪ :2.2‬قطوا تنفي الملال السابعج‬
‫‪90‬‬
‫قطوا تنفي قوارزمية برزنهال ي‬ ‫‪‬‬

‫اضا ب نقطة البدايةج‬ ‫‪1‬ج‬
‫فحص ويمة الاطأج‬ ‫‪2‬ج‬
‫إذا كانت ويمة الاطأ موببة أي أكبر م لفر فيكوو ما يلي‬ ‫‪3‬ج‬
‫‪A‬ج زيادب ويمة ‪ y‬بمقدار واحدج‬
‫‪B‬ج إنقا ويمة الاطأ بمقدار واحدج‬
‫زيادب ويمة ‪ x‬بمقدار واحدج‬ ‫‪4‬ج‬
‫زيادب ويمة الاطأ بمقدار الميلج‬ ‫‪5‬ج‬
‫اضا ب النقطة حس ابحداثيا الجديدبج‬ ‫‪6‬ج‬
‫إذا لل نصل الى نقطة النهاية‪ ،‬العودب الى الاطوب ‪2‬ج‬ ‫‪7‬ج‬
‫شفرب برنامج تنفي قوارزمية برزنهالج‬
‫)‪void Bres (int x1, int y1, int x2, int y2, int c‬‬
‫{‬
‫;‪int dx, dy‬‬ ‫;‪double e, m‬‬
‫;)‪dx = (x2 - x1‬‬ ‫;)‪dy = (y2 - y1‬‬
‫‪int x = x1,‬‬ ‫;‪y = y1‬‬
‫))‪if ((dx !=0) && (dy !=0‬‬
‫{‬
‫;‪m = dy/dx‬‬ ‫;‪e = m-1‬‬
‫)‪if (m < 0‬‬ ‫; )‪m = m * (-1‬‬
‫))‪if ( abs(dx) > abs(dy‬‬ ‫{‬
‫)‪for(int i=0; i<= abs (dx); i++‬‬ ‫{‬
‫;)‪putpixel (x, y, c‬‬
‫)‪if (e > 0‬‬
‫‪91‬‬
{
if (y1>y2) y = y-1;
else
y = y+1;
e = e-1;
}
if (x1 > x2)
x = x-1;
else
x = x+1;
e=e+ m;
}
}
else
{
m = dx/dy; e = m-0.5;
if ( m < 0) m = m * (-1) ;
for (int i=0; i<= abs(dy); i++)
{
putpixel (x, y, c);
if (e > 0)
{
if (x1>x2)
x=x-1;
else
92
x = x+1;
e = e-1;
}
if (y1 > y2)
y=y-1;
else
y = y+1;
e=e+m;
}
}
}
else
{
if (dy == 0)
for (int i=0; i<=abs(dx); i++)
if ( x2 > x1)
putpixel (x++, y, c) ;
else
putpixel ( x-- , y, c) ;
else
for (int i=0; i<=abs(dy); i++)
if ( y2 > y1)
putpixel(x, y++, c);
else
putpixel (x, y--, c) ;
}
93
‫}‬
‫}‬
‫لنعيد شرح ه الفكرب بشكل مفصل وأكلر دوة ونرى كيف او برزنهال طور ا‬
‫لتكوو قوارزمية لها ميزا و غير ا م الاوارزميا ابقرى‪ ،‬و أكد ولى‬
‫اوتماد فكرب حساب الاطأ لك بطريقة أفضل حيث تالص م الكسور وومليا‬
‫ضرب الععمة العائمة لينتج وعوا تعتمد فقط ولى ومليا الجمع والطرح وكما‬
‫يليج‬
‫شكل ‪ :2.18‬شاشة الحاسوب مكبرب‪ ،‬كل مربع يملل ونصر لوربج‬
‫الشكل )‪ (2.18‬يملل الشاشة و ي مقسمة الى مجمووة م ونالر الصورب‬

‫)مكبرب( وواضح فيها الصفوف مرومة بالحرف )‪ (J‬وابومدب مرومة بالحرف )‪(I‬‬
‫وكل منها تملل ويمة وددية رول لحيح لكي ب يحدث التباس ننوه الى او المحور‬
‫‪ x‬و مملل باألومدب )‪ (I‬والمحور ‪ y‬و مملل بالصفوف )‪ (J‬ج ولى ه الشاشة تل‬
‫رسل قط و و يملل الاط المطلوب رسمه‪ ،‬وكما تعحظوو م الشكل ‪ 2.18‬فاو‬
‫ارتفاع مسار الاط الحقيقي و أورب لف في النقطة ابولى معلمة بالحرف )‪(H‬ج‬
‫اي انها تملل ابرتفاع م الصف الى مسار الاط‪.‬‬
‫‪94‬‬
‫بحظ نا او المسافة بي لف واقر ي وحدب واحدب‪ ،‬والمسافة بي ومود‬

‫والعمود العحع ي وحدب واحدب‪.‬‬
‫لنفرض ابتدا ولغرض البر او او ابرتفاع و اكبر م نصف ) ب يمك او يكوو‬
‫ابرتفاع )‪ (H‬اكلر م واحد ألنه وندما يتجاوز الواحد فأننا سنتجاوز الصف‬
‫العحع(ج‬
‫‪H > 0.5 ------------------------------ 1‬‬

‫لكي نرسل الاط فأننا نقول بزيادب المحور ‪ x‬بمقدار واحد في كل مرب‪ ،‬اما ويمة ‪y‬‬
‫فأنها ستزداد بمقدار الميل في كل مرب اي او ابرتفاع يزداد بمقدار الميل في كل‬
‫مرب )احيانا وندما يضاف الميل فاو ويمة ابرتفاع ستكوو أكبر م واحد ولية‬
‫سنطرح واحد م وملية اضافة الميل وذلك بو ويمة ابرتفاع ستكوو أكبر م‬
‫واحد اي تل تجاوز الصف العحع والمفروض او يحس ابرتفاع م أورب‬
‫لف ج ولية فاو ذلك سيؤدي الى احتمالي وندما نضيف الميل اما نتجاوز الصف‬
‫او ب نتجاوزه و ما‪:‬‬
‫‪H=H+M‬‬ ‫‪-------------------------------- 2‬‬
‫‪H = H + M – 1 -------------------------------- 3‬‬
‫بحظ اوب امكانية اوادب كتابة الععوة ‪ 1‬كما يلي وذلك بنقل الطرف ابيم م‬
‫وعمة المقارنة الى الطرف ابيسر‬
‫‪H – 0.5 > 0‬‬
‫‪2H – 1 > 0 ------------ 4‬‬ ‫بضرب الععوة اوعه في ‪ 2‬نحصل ولى‬
‫او وملية الضرب بالرول ‪ 2‬ستؤدي الى ازالة الكسر ‪ 0.5‬كما و واضح في‬
‫الععوة ‪ ،4‬ولك )‪ (H‬له بز كسري وال ي يتولد م مقال الميل ال ي يضاف في‬
‫كل قطوب ابرتفاع ‪ H‬يضاف له الميل في كل قطوب حس الععوا ‪، 2, 3‬‬
‫الميل يساوي ‪ ،dy / dx‬ول لك فاو ‪ dx‬سيولد غالبا رول كسري للميل ج‬
‫إلزالة الكسر م ابرتفاع ‪ H‬سنضرب الععوة ‪ 4‬بمقال الميل )‪ (Dx‬فينتج‬
‫‪2 .Dx . H – Dx > 0‬‬
‫‪95‬‬
‫لسهولة متابعة البر او‪ ،‬نفرض او‬

‫‪G = 2. Dx . H – Dx --------------------------------- 5‬‬
‫اي او ه القيمة )‪ ( 2 Dx . H - Dx‬وضعت بمتغير و و‪G‬‬
‫‪G>0‬‬ ‫و ا يعني او‬
‫ابو كيف سيتغير ‪ G‬م ومود الى العمود العحع؟‬
‫سنعمل ولى الععوة ‪ 5‬إليجاد ‪ ،H‬اي نحول ‪ H‬الى الطرف ابيسر وباوي المتغيرا‬
‫الى الطرف ابيم م المساواب‬
‫‪H = (G + Dx ) / 2 . Dx --------------------------------- 6‬‬
‫ابو نفحص ابحتمالي ال ي أشرنا لهل بالبداية ضم الععوا ‪3 ، 2‬‬

‫ابحتمال ابول‪ :‬إذا كاو‬
‫‪Hnew = Hold + M‬‬
‫نعوض و ويمة ‪ H‬بما يساويها م الععوة )‪ (6‬لينتج لنا‬
‫‪(Gnew + Dx) / 2. Dx = (Gold + Dx) / 2. Dx + M ---------------- 7‬‬
‫‪M = Dy / Dx‬‬ ‫يعوض الميل بما يساويه‬
‫ولية ستكوو الععوة )‪ (7‬كما يلي‬
‫‪(Gnew + Dx) / 2. Dx = (Gold + Dx) / 2 . Dx + Dy / Dx --------- 8‬‬
‫بعد ضرب بميع ونالر الععوة )‪ (8‬بالقيمة ‪ ، 2.Dx‬وتبسيط الناتج نحصل ولى‪:‬‬
‫‪Gnew= Gold + 2. Dy‬‬ ‫‪------------------- 9‬‬
‫اما ابحتمال اللانيجج في حالة‬
‫‪Hnew= Hold + M – 1‬‬
‫نعوض و ويمة ‪ H‬بما يساويها م الععوة )‪ (6‬نحصل ولى‪:‬‬
‫‪(Gnew + Dx) / 2. Dx = (Gold + Dx) / 2. Dx + M-1--------- 10‬‬
‫‪96‬‬
‫‪M = Dy / Dx‬‬ ‫يعوض الميل بما يساويه‬
‫ولية ستكوو الععوة )‪ (10‬كما يلي‬
‫‪(Gnew + Dx) / 2. Dx = ( Gold + Dx) / 2 . Dx + Dy / Dx -1 --- 11‬‬

‫بعد ضرب بميع ونالر الععوة )‪ (11‬بالقيمة ‪ ، 2.Dx‬وتبسيط الناتج نحصل‬
‫ولى‪:‬‬
‫‪Gnew= Gold + 2 . Dy – 2 . Dx ………… 12‬‬
‫او حساب ‪ G‬م الععوتي )‪ (9, 12‬يتطل فقط اضافة وطرح وممك ومل ذلك‬
‫بشكل كامل مع اروال لحيحةج‬
‫الفكرب ي استادال ‪ G > 0‬لتحديد متى يقطع الصف بالاط بدب م ‪H > 0‬‬
‫لنقاط النهاية ذا اببعاد الصحيحة فاو القيمة اببتدائية لعرتفاع ‪ H‬ي ‪ M‬ل ا فاو‬
‫ويمة ‪ G‬اببتدائية بابستعانة بالععوة ‪ 5‬وبعد تعويض ويمة الميل ي‬
‫‪G = 2. Dx (Dy/Dx) – Dx = 2. Dy – Dx‬‬
‫لكل ومود نفحص ‪ G‬فيما اذا كانت موببة نتحرك الى الصف العحع ونضيف‬
‫)‪ (2.Dy – 2. Dx‬الى ‪G‬ج‬
‫قعف ذلك نحافظ ولى نفس الصف ونظيف ‪ 2.Dy‬الى ‪G‬ج‬
‫‪97‬‬
‫‪98‬‬
‫الفص الثالث‬
‫رسل الدائرب ‪CIRCLE DRAWING‬‬
‫نظرا الى او الدائرب م المكونا التي تستادل بكلرب في الصور والماططا ‪ ،‬ل ا‬
‫فاو دوال رسل دائرب كاملة او ووس دائرب غالبا تضم في حقائ الرسولج بكعل‬
‫اكلر ومومية‪ ،‬في برامج الرسول توبد دالة مفردب م الممك او تستادل لعرض‬
‫الدوائر وابشكال البيضويةج رسل الدائرب يعتبر وليع اكلر تعقيدا م رسل الاطج‬
‫الدائرب ي مجمووة م النقاط التي تحيط بشكل كامل بنقطة محددب تعتبر المركز‬
‫)‪ (xc, yc‬وبميع ه النقاط تبعد مسافة متساوية مقدار ا )‪ (r‬و المركز نصف‬
‫القطر ج‬
‫مالحظة‪ :‬دائما تحدد الدائرب بواسطة نقطة المركز )‪ (xc, yc‬ونصف القطر كما في‬
‫الشكل ‪ ،3.1‬وب يمك رسل دائرب بغياب احد ي المعاملي م الممك اذا لل‬
‫تتوفر نقطة المركز او نعتبر المركز و نقطة ابلل ج‬
‫شكل ‪ :3.1‬دائرب موضح وليها المركز ونصف القطرج‬
‫‪99‬‬
‫ناك ودب طرق لرسل الدائرب و ي تاتلف م حيث كفا تها وسروة تنفي اج‬
‫‪Cartesian‬‬ ‫رسم الدائرة بطريقة االحداثيات الديكارتي‬ ‫‪3.2‬‬

‫‪Coordinates Method‬‬
‫احيانا تسمى طريقة الج ر التربيعي و ي تعتمد ولى معادلة الدائربج‬
‫معادلة الدائرب المركز في نقطة ابلل ي‬
‫‪x2 + y2 = r2‬‬
‫حيث او )‪ (r‬يملل نصف وطر الدائربج م الممك كتابة قوارزمية رسل دائرب‬
‫بسيطة وذلك اذا ما ومنا بحل معادلة الدائرب إليجاد ويمة )‪ (y‬وندما نستادل مدى‬
‫تغير لإلحداثي )‪ (x‬بمقدار وحدب واحدب في كل مربج‬
‫بكعل اقر‪ ،‬م الممك استادال معادلة الدائرب ه لحساب مووع النقاط ولى محيط‬
‫الدائرب وذلك وند التعويض و ويل )‪ (x‬بزيادب وحدب واحدب في كل مرب ضم‬
‫المدى ))‪ (0, r‬الى )‪ ((0, - r‬وحساب ويل ‪ y‬التي تقابلها في كل مووع‪ ،‬ولما او‬
‫ويمة نصف القطر )‪ (r‬ثابتةج‬
‫=‪y‬‬
‫لو فرضنا او المطلوب رسل دائرب نصف وطر ا )‪ (20‬مركز الدائرب في نقطة‬
‫ابلل ‪ ،‬باستادال معادلة الدائرب وكما يلي‬
‫‪100‬‬
‫حساب ويل ‪ y‬ضم المديا المحددب لقيل ‪x‬‬

‫)‪x= (0 … r‬‬ ‫)‪x= (0 … -r‬‬
‫=‪y‬‬ ‫=‪y‬‬
‫=‪y‬‬ ‫=‪y‬‬
‫=‪y‬‬ ‫=‪y‬‬
‫‪……………..‬‬ ‫‪……………..‬‬
‫=‪y‬‬ ‫=‪y‬‬
‫=‪y‬‬ ‫=‪y‬‬
‫شكل ‪ :3.2‬دائرب تل رسمها باستادال معادلة الدائرب مركز ا في نقطة ابللج‬
‫ه الطريقة ليست مناسبة وذلك بو الدائرب التي تل رسمها تحتوي ولى فراغا‬
‫كبيرب‪ ،‬الحسابا ليست كفو ب بدا وملية التربيع‪ ،‬والج ر و ا يحتاج الى‬
‫التقري ‪ ،‬فضع و انها تسب زيادب في الووت المطلوب لرسل الدائرب بسب‬
‫زيادب الووت المطلوب لحساب ومليا الضرب والج رج ل لك نحتاج الى قوارزمية‬
‫دائرب اكلر كفا ب واكلر دوة إليجاد النتائجج‬
‫‪101‬‬
‫مالحظة‪ :‬في الملال السابع فاو مركز الدائرب و في نقطة ابلل‪ ،‬اما اذا تغير‬
‫مركز الدائرب بحظ الشكل ‪ 3.3‬فأننا بحابة الى اوادب كتابة المعادلة بحيث‬
‫تتضم المركزج ستكوو المعادلة كما يلي‬
‫=‪y‬‬
‫تعتبر المعادلة السابقة وامة لرسل الدائرب اينما كاو مركز الدائرب سوا كاو في‬
‫نقطة ابلل او في مكاو اقرج‬
‫شكل ‪ :3.3‬دائرب رسمت باستادال معادلة الدائرب ومركز ا ليس في نقطة ابللج‬
‫طريقة االقطاب ‪Polar Method‬‬ ‫‪3.3‬‬

‫ايضا تسمى طريقة الدوال المللليةج‬
‫معادلة الدائرب يعاد كتابتها باستادال الدوال الملللية‪ ،‬و ي طريقة اقرى لحساب‬
‫النقاط ولى طول حدود الدائرب باستادال ابحداثيا القطبية وتستادل لح ف‬
‫الفراغا غير المتساويةج معادلة الدائرب بالشكل القطبي ينتج ونها زوج م‬
‫المعادب ج‬
‫‪102‬‬
‫شكل ‪ :3.4‬حساب النقاط ولى محيط الدائرب باستادال الزواياج‬
‫في الشكل ‪ 3.4‬نعحظ او ناك امكانية لحساب احداثيا اي نقطة ولى محيط‬
‫الدائرب التي نصف وطر ا )‪ (r‬وذلك باستادال الدوال الملللية الجي والجي تمال‬
‫وكما يلي ولى اوتبار او المركز في نقطة ابلل ‪:‬‬
‫‪cos (ө) = x / r‬‬
‫)‪x = r . cos (ө‬‬
‫‪sin (ө) = y / r‬‬
‫)‪y = r . sin (ө‬‬
‫اما اذا كاو المركز في النقطة )‪ (xc, yc‬فتصبح الععوا كما يلي‪:‬‬
‫‪x = xc + r . cos‬‬
‫‪y = yc + r . sin‬‬
‫وندما يتل رسل دائرب باستادال ه الععوا الملللية سنحاول ايجاد النقاط ولى‬
‫محيط الدائرب ابتدا م الزاوية لفر لغاية الزاوية )‪ ،(360‬وكلما كاو ودد النقاط‬
‫اكلر بمعنى كلما كانت الزاوية لغيرب كلما كانت الدائرب افضلج‬
‫‪103‬‬
‫مالحظة‪ :‬م الممك او تكوو زيادب الزاوية بمقدار دربة واحدب في كل مرب‬
‫وبالتالي سيكوو ودد النقاط )‪ ،(360‬وم الممك او تكوو الزاوية اكبر او الغر‬
‫في كل قطوب‪ ،‬يفضل او تكوو الغر م دربة واحدبج‬
‫الدالة البرمجية لرسل دائرب باستادال ابوطاب ي‬
‫)‪void PolarCircle (int xc, int yc, int r‬‬

‫{‬
‫; ‪int x, y‬‬
‫;‪double dth= 0.1 , th = 0‬‬
‫{ )‪while (th<= 2*M_PI‬‬
‫; )‪x = r * cos (th‬‬
‫; )‪y = r * sin (th‬‬
‫;)‪putpixel (int(x+xc), int(y+yc), color‬‬
‫; ‪th = th + dth‬‬
‫}‬
‫شكل ‪ :3.5‬دائرب رسمت باستادال طريقة ابوطابج‬
‫‪104‬‬
‫التناظر ‪Symmetry‬‬ ‫‪3.4‬‬

‫سنتطرق بحقا الى موضوع ابنعكاس‪ ،‬ولك ما يهمنا نا او اي دائرب م الممك‬
‫او يكوو فيها انعكاس ألبزا كبيرب م الدائرب‪ ،‬فملع م الممك او نقسل الدائرب‬
‫الى وسمي متشابهي باي ترتي كاو‪ ،‬وم الممك او نقسمها الى اربع اوسال‬
‫متشابهة‪ ،‬وايضا م الممك او نولد ثم دائرب و ا اللم ينعكس باتجا ا ماتلفة‬
‫داقل الدائرب ليولد ثماو اثماو متشابهة كما في الشكل ‪3.6‬ج‬
‫شكل ‪ :3.6‬التناظر في الدائربج‬
‫او اقتيار اي نقطة ولى محيط الدائرب ملع )‪ (x, y‬م الممك او يساود ولى توليد‬
‫سبع نقاط اقرى اضافية اوتمادا ولى مبدا يسمى التناظرج او النقاط التي م الممك‬
‫توليد ا ي‬
‫)‪(y, x), (-x, y), (-y, x), (x, -y), (y, -x), (-x, -y), (-y, -x‬‬
‫ا التناظر يفيد في وملية رسل الدائرب وزيادب سروة رسل الدائرب‪ ،‬فبدب م حساب‬
‫بميع النقاط المطلوبة لرسل الدائرب فسيتل حساب فقط النقاط المطلوبة لرسل ثم‬
‫الدائرب وباوي النقاط تستارج م وملية التناظر كما في الشكل ‪ 3.7‬حيث سيتل‬
‫حساب النقاط في الجز المضلل بينما باوي النقاط تستارج م التناظر‪ ،‬فملع إذا تل‬
‫‪105‬‬
‫حساب النقطة )‪ (x, y‬فسيكوو بمقدورنا استنتاج سبعة نقاط اقرى ولى محيط‬
‫ه النقطة و ي‪:‬‬ ‫الدائرب م‬
‫))‪( (y, x), (y, -x), (x, -y), (-x, -y), (-y, -x), (-y, x), (-x, y‬‬
‫شكل ‪ :3.7‬نقاط التناظر اللماوج‬
‫طريقة الزيادة ‪Incremental Method‬‬ ‫‪3.5‬‬

‫او الفرق في ويمة الزاوية بي زاويتي لنقطتي متعاوبتي سيكوو كما اسلفنا مقدار‬
‫ثابت م الممك او تكوو ويمته ولى سبيل الملال )‪ (d = 0.1‬او نحسبها بدبلة‬
‫نصف القطر لكي يتناس مع كل الدوائر بماتلف حجومها‪ ،‬كاو تكوو ويمة الزاوية‬
‫)‪ ،(d = 1/r‬كما يعحظ في الشكل ‪ ،3.8‬ل لك فاو ويمة الزاوية ) ( الجديدب التي‬
‫ستستادل لحساب النقطة الجديدب التي تلي النقطة السابقة تنتج م بمع ويمة ) ( مع‬
‫‪ ،(d‬وليه فاو الزاوية الكلية‬ ‫مقدار الزيادب اللابت للزاوية بي نقطتي متعاوبتي‬
‫ي ) ‪ ( + d‬وذلك بو الزاوية تزداد بمقدار ثابت في كل قطوب مقداره ) ‪(d‬ج‬
‫مالحظة‪ :‬م المفضل او تكوو ويمة الزاوية التي يتل زيادتها في كل قطوب تساوي‬
‫مقدار ثابت ويمته )‪(1/r‬ج‬
‫‪106‬‬
‫شكل ‪ :3.8‬بز م دائرب مع تحديد الزوايا المتولدب باستادال نصف القطرج‬
‫ا فاو ويل احداثيا النقطة )‪ (x1, y1‬التي في الشكل ‪ 3.8‬م الممك حسابها‬ ‫م‬
‫كما يلي‬
‫‪….1‬جج……… ‪cos (ө) = x1 / r‬‬
‫)‪x1 = r . cos (ө‬‬
‫‪sin (ө) = y1 / r …………..2‬‬
‫)‪y1 = r . sin (ө‬‬
‫مما تقدل فاو النقطة العحقة للنقطة ابولى )‪ (x2, y2‬سيتل حسابها كما يلي‬
‫‪….. 3‬ج…… )‪x2 = r . cos (ө + dө‬‬

‫‪y2 = r . sin (ө + dө) ……..…..4‬‬
‫و‬ ‫نعلل م الععوا الملللية او بي وبي تمال بمع زاويتي‬
‫‪107‬‬
‫)‪sin (x + y) = sin(x) . cos(y) + cos(x) . sin(y‬‬

‫)‪cos (x + y) = cos(x) . cos(y) - sin(x) . sin(y‬‬
‫)‪ (ө + dө‬سنحصل ولى‬ ‫ه القاودب ولى بمع الزاويتي‬ ‫إذا نف‬
‫)‪sin (ө + dө) = sin (ө) . cos (dө) + cos (ө) . sin (dө‬‬
‫)‪cos (ө + dө) = cos (ө) . cos (dө) – sin (ө) . sin (dө‬‬
‫نحاول تبسيط الععوا )‪ ،(3, 4‬وسنبدأ بالععوة ‪3‬‬

‫)‪x2 = r . cos (ө + dө‬‬
‫)‪ cos (ө + dө‬بما يساويها بي تمال بمع زاويتي‬ ‫نعوض و‬
‫))‪x2 = r . (cos (ө) . cos (dө) – sin (ө) . sin (dө‬‬
‫)‪,(1, 2‬‬ ‫))‪ (cos (ө), sin (ө‬بما يساويها م الععوا‬ ‫نعوض و ويل كل م‬
‫نحصل ولى‬
‫))‪x2 = r . ((x1/r) * cos(dө) – (y1/r) * sin(dө‬‬
‫تاتصر )‪ (r‬المشتركة في البسط والمقال في الطرف ابيم م الععوة السابقة‬

‫وتكوو النتيجة‬
‫)‪x2 = x1 . cos (dө) – y1 . sin (dө‬‬
‫بنفس الطريقة نبسط الععوة ‪ 4‬لنحصل ولى‬
‫)‪y2 = y1 . cos (dө) + x1 . sin (dө‬‬

‫‪108‬‬
‫ه الععوا النهائية نستنتج‬ ‫م تحليل‬
‫‪1‬ج او م الممك استادال النقاط السابقة بستاراج النقاط العحقةج‬

‫‪2‬ج او ويمة الجي والجي تمال تحس مرب واحدب فقط وبل حلقة التكرار‪ ،‬و ا‬
‫يقودنا الى او ومليا الرسل به ه الطريقة سوف تعتمد بشكل رئيس ولى‬
‫ومليا الجمع والطرحج‬
‫الدالة البرمجية لطريقة استادال الدوال الملللية ابوطاب‬
‫)‪void incremental_circle (int xc, int yc, float r‬‬

‫{‬
‫;‪float xtemp, x, y, cd, sd, dt‬‬
‫; ‪dt = 1/r‬‬
‫; )‪cd = cos (dt‬‬
‫; )‪sd = sin (dt‬‬
‫;‪x=0‬‬ ‫;‪y=r‬‬
‫{ )‪while (x <= y‬‬
‫; )‪putpixel (xc+x, yc+y, color‬‬

‫; )‪putpixel (xc+x, yc-y, color‬‬
‫; )‪putpixel (xc-x, yc+y, color‬‬
‫; )‪putpixel (xc-x, yc-y, color‬‬
‫; )‪putpixel (xc+y, yc+x, color‬‬
‫; )‪putpixel (xc+y, yc-x, color‬‬
‫; )‪putpixel (xc-y, yc+x, color‬‬
‫; )‪putpixel (xc-y, yc-x, color‬‬
‫‪109‬‬
‫; ‪xtemp = x‬‬
‫; ‪x = x * cd – y * sd‬‬
‫; ‪y = y * cd + xtemp * sd‬‬
‫}‬
‫; )(‪getch‬‬
‫}‬
‫خوارزمية النقطة الوسطى ‪Midpoint Algorithm‬‬ ‫‪3.6‬‬

‫كما سبع وأسلفنا او الدائرب م الممك تمليلها رياضيا بمعادلة الدائرب‬
‫‪(x – xc)2 + (y – yc)2 = r2‬‬
‫باستادال ه المعادلة م الممك او نحس ويمة ‪ y‬لكل ويمة ‪ x‬يتل تحديد اج‬
‫=‪y‬‬
‫ه الطريقة ليست ملالية وفيها مشاكل تؤدي الى رسل دائرب ليست‬ ‫وود بينا او‬
‫ملاليةج‬
‫نا سنشرح قوارزمية اقرى تسمى قوارزمية النقطة الوسطى التي تعتمد ولى‬
‫معادلة الدائرب لكنها تقدل طريقة ماتلفة‪ ،‬حيث او مووع ونصر الصورب ولى طول‬
‫محيط الدائرب يحس بابستناد ولى حسابا الزيادب لمعامل القرارج‬
‫‪f(x, y) = (x – xc)2 + (y – yc)2 - r2 ………… 8‬‬
‫‪ f(x, y) = 0‬فاو المعادلة ‪ 8‬تملل معادلة الدائربج‬ ‫وليه‪ ،‬اذا كانت ويمة‬
‫‪110‬‬
‫لنفرض او الدائرب المطلوب رسمها تتمركز في نقطة ابلل‪ ،‬ل لك فاو معادلة‬
‫الدائرب ستتحقع لجميع النقاط التي ولى محيط الدائرب مربع الوتر يساوي مجموع‬
‫مربعي الضلعي ابقري في المللث القائل الزاوية ج‬
‫‪r2 = x2 + y2‬‬
‫وبالتالي سنحصل ولى المعادلة ‪ 8A‬ي ذا المعادلة ‪ 8‬لك المركز في نقطة‬
‫ابلل‬
‫‪f (x, y) = x2 + y2 - r2 ---------------- 8A‬‬
‫اذا لل تتحقع ه المعادلة بمعنى او النتيجة ب تساوي لفر فه ا يعني او مربع‬

‫نصف القطر ب يساوي مربع الضلعي القائمي ج م ذلك نستطيع او نعحظ ثعث‬
‫حاب ماتلفة للنقاط المراد رسمها و ي‪:‬‬
‫‪1‬ج او تكوو النقطة المراد حسابها ي فعع ولى محيط الدائرب ملل النقطة ‪ C‬في‬
‫الشكل ‪3.9‬‬
‫‪f(x, y) = 0‬‬
‫ل لك فاو النقطة ‪ C‬التي ي احداثياتها )‪ (x, y‬ستكوو دالتها )‪ f(x, y‬تساوي‬
‫لفر لتساوي مربع نصف القطر ) ‪ (r‬مع مجموع مربع ابحداثيي )‪(x, y‬ج‬
‫‪111‬‬
‫شكل ‪ :3.9‬اقتيار النقطة الوسطىج‬
‫‪2‬ج ابو لنرى النقطة )‪ ،(B‬م الشكل ‪ 3.9‬واضح او ه النقطة ي داقل الدائرب‬
‫وليس ولى محيطها كما يج ‪ ،‬احداثياتها ي )‪ (xB, yB‬لو طبقنا وليها‬
‫المعادلة ‪ 8A‬سنحصل ولى او‬
‫‪f(x, y) < 0‬‬
‫السب و او ويمة نصف القطر ستبقى نفسها للدائرب )‪ (r‬وبالتالي فاو مربع نصف‬
‫القطر سيكوو أكبر م مجموع مربعي ابحداثيي )‪(xB, yB‬ج‬
‫‪3‬ج الحالة اللاللة ي النقطة ‪ A‬في الشكل ‪ 3.9‬وواضح انها قارج الدائرب ولها‬
‫ابحداثيا )‪ , (xA, yA‬ولو نف نا المعادلة ‪ 8A‬سنحصل ولى‬
‫‪f(x, y) > 0‬‬
‫مما سبع نستنتج نتيجة مهمة و ي وندما‬
‫‪f(x, y) = 0‬‬ ‫فاو النقطة ي ولى محيط الدائرب مباشرب‬
‫‪f(x, y) > 0‬‬ ‫فاو النقطة تقع قارج الدائرب‬
‫‪f(x, y) < 0‬‬ ‫فاو النقطة تقع داقل الدائرب‬
‫‪112‬‬
‫ه الفكرب‬ ‫ابو لنعيد الكعل بطريقة اقرى ونرى كيف م الممك ابستفادب م‬
‫لرسل دائرب لها موالفا بيدب بحيث تكوو دائرب أورب الى الملاليةج سنستعي‬
‫بالشكل ‪ 3.10‬لغرض الولول الى قوارزمية رسل دائربج‬
‫واضح م الشكل ‪ 3.10‬او نقطة البداية ي )‪ ،(x, y‬ولكي يتل رسل الدائرب فعبد او‬
‫ناطو باطوا ثابتة ولى أحد المحاور ونجد القيمة المقابلة كما أسلفنا‪ ،‬وولنا او‬
‫الاطوا ستكوو باطوا ثابتة ولى المحور ‪ x‬وبمقدار وحدب واحدب في كل قطوب‬
‫ونجد ويمة ‪ y‬التي تقابلها باستادال معادلة الدائربج‬
‫شكل ‪ :3.10‬توضيح اقتيار النقطة الوسطىج‬
‫ابو وند زيادب ويمة ‪ x‬بمقدار وحدب واحدب فماذا يحدث؟ كما في الاوارزميا‬
‫السابقة فاو ويمة ‪ y‬اما او تبقى ثابتة او تقل بمقدار واحد وب يوبد احتمال ثالث ج‬
‫وليه فأي م ابحتمالي يتل اقتياره ويكوو و ابحتمال ابفضل لرسل الدائربج‬
‫في كع ابحتمالي ستتولد نقطة بديدب‪ ،‬ه النقطة اما او تكوو ولى محيط الدائرب‬
‫ه بميع‬ ‫الحقيقي و و المطلوب او تكوو قارج الدائرب او داقل الدائرب‬
‫ابحتماب الممكنة ‪ ،‬بكل ابحوال سنحاول حساب المسافة التي تفصل بي محيط‬
‫الدائرب الحقيقي المفترض والنقطة الجديدبج لنناوش ابحتمالي ‪:‬‬
‫‪113‬‬
‫‪A‬ج ابحتمال ابول او ويمة ‪ y‬ب تتغير وند زيادب ويمة )‪ (x‬بمقدار واحد تنتج )‪،(A‬‬
‫نا سنحس المسافة التي تفصل ه النقطة و محيط الدائرب الحقيقي وكما‬
‫يلي‬
‫‪dA = (x + 1)2 + y2 - r2‬‬
‫‪B‬ج ابحتمال اللاني او ويمة ‪ y‬تقل بمقدار وحدب واحدب وند زيادب ويمة )‪ (x‬بمقدار‬
‫واحد تنتج )‪ ،(B‬نا سنحس المسافة التي تفصل ه النقطة و محيط الدائرب‬
‫وكما يلي‪:‬‬
‫‪dB = (x + 1)2 + (y – 1)2 - r2‬‬
‫ابو لنناوش ابحتماب التي م الممك او تكوو وليها ويل )‪(dA, dB‬ج وسيكوو‬
‫مجموع المسافتي الدليل بقتيار النقطة المناسبةج‬
‫‪S = dA + dB‬‬
‫‪1‬ج اذا كانت ويمة كل م )‪ (dA, dB‬سالبة‬

‫‪dA <= 0 && dB < 0‬‬
‫ا يعني او النقطتاو )‪ (A, B‬داقل الدائرب كما سبع وبينا‪ ،‬وبالتالي فاو‬
‫النقطة ‪ A‬ي ابورب الى محيط الدائرب الحقيقي وسيتل اقتيار ا لتكوو احدى‬
‫نقاط الدائرب بنها ابورب الى محيط الدائرب الحقيقي كما في الشكل ‪3.11‬ج‬
‫‪114‬‬
‫ج‬ ‫مجموع )‪ (dA, dB‬سيكوو سال ايضا بمع ويمتي سالبتي يكوو ناتجهل سال‬
‫نستنتج م ذلك‪ ،‬اذا كانت ويمة )‪ (S‬سالبة يتل اقتيار النقطة ‪A‬ج‬
‫‪2‬ج اذا كانت ويمة كل م )‪ (dA, dB‬موببة‬

‫‪dA > 0 && dB >= 0‬‬
‫ا يعني او النقطتاو )‪ (A, B‬قارج الدائرب‪ ،‬وبالتالي فستكوو النقطة ‪ B‬ي‬
‫ابورب الى محيط الدائرب الحقيقي كما في الشكل ‪3.12‬ج‬
‫‪115‬‬
‫ج‬ ‫مجموع )‪ (dA, dB‬سيكوو موب بمع ويمتي موببتي يكوو ناتجهل موب‬
‫نستنتج م ذلك‪ ،‬اذا كانت ويمة )‪ (S‬موببة يتل اقتيار النقطة ‪B‬ج‬
‫اي احدا ا موببة واللانية سالبة ‪ ،‬اي‬ ‫‪3‬ج اذا كانت ويمة )‪ (dA, dB‬ماتلفتي‬
‫تكوو‬
‫‪dA > 0‬‬ ‫&&‬ ‫‪dB < 0‬‬
‫‪ (dA < 0‬وذلك بو‬ ‫&&‬ ‫مالحظة‪ :‬ب يمك او يكوو العكس )‪dB > 0‬‬
‫قط الدائرب الحقيقي ابفتراضي في ه الحالة يمر بي النقطتي ‪ ،‬و ا يعني او‬
‫نقطة ‪ A‬قارج الدائرب ونقطة ‪ B‬داقل الدائرب وب يوبد احتمال اقرج‬
‫في ه الحالة لدينا احتمالي و ماجج اما او تكوو ‪ dA‬اكبر م ‪ dB‬او العكسج‬
‫‪116‬‬
‫‪A‬ج فاذا كانت ‪ dA‬اكبر م ‪ dB‬فه ا يعني او مجموع القيمتي )‪ (S‬سيكوو ويمة‬
‫موببة بو القيمة ابكبر ‪ dA‬موببةج سيتل اقتيار النقطة ‪ B‬بنها ابورب الى‬
‫محيط الدائربج‬
‫مالحظة‪ :‬تل مقارنة القيل المطلقة بي )‪ (dA, dB‬بننا نقارو بي مسافتي ج‬
‫‪B‬ج اما إذا كانت ‪ dB‬اكبر م او تساوي ‪ dA‬فه ا يعني او مجموع القيمتي )‪(S‬‬
‫سيكوو ويمة سالبة بو القيمة ابكبر ‪ dB‬سالبةج سيتل اقتيار النقطة ‪ A‬بنها‬
‫ابورب الى محيط الدائربج‬
‫مما سبع ستكوو لدينا واودب مهمة تعتبر محور قوارزمية نقطة الوسط‪ ،‬و ي‬
‫إذا كانت ويل مجموع البعدي )‪ (S‬اكبر م لفر‪ ،‬فيتل اقتيار النقطة ‪ B‬وباعف‬
‫ذلك يتل اقتيار النقطة ‪A‬ج‬
‫الدالة البرمجية لرسل الدائرب بطريقة النقطة الوسطية‬

‫)‪void midpoint_circle (int xc, int yc, int r‬‬
‫{‬
‫;‪int dA, dB, s, x, y‬‬
‫;‪x=0‬‬ ‫;‪y=r‬‬
‫‪117‬‬
while (x <= y) {
putpixel (xc+x, yc+y, color) ;

putpixel (xc+x, yc-y, color) ;
putpixel (xc-x, yc+y, color) ;
putpixel (xc-x, yc-y, color) ;
putpixel (xc+y, yc+x, color) ;
putpixel (xc+y, yc-x, color) ;
putpixel (xc-y, yc+x, color) ;
putpixel (xc-y, yc-x, color) ;
dA = pow ((x+1), 2) + pow (y, 2) – pow ( r, 2 ) ;

dB = pow ((x+1), 2) + pow ((y – 1), 2) – pow ( r, 2 ) ;
s = dA + dB ;
if ( s > 0 )
y=y–1;
x=x+1;
}
getch() ;
}
Ellipse ‫الشكل البيضوي‬ 3.7

‫ يحيط او يحتوي ولى اثناو‬،‫الشكل البيضوي في الرياضيا و منحني في مستوى‬
‫م نقاط البؤر بحيث او مجموع المسافا الى نقاط البؤر ابثناو و ثابت لكل‬
118
‫م الشكل‬ ‫نقطة ولى المنحنيج الشكل البيضوي تعميل للدائرب والتي ي نوع قا‬
‫البيضوي لها بؤرتاو في نفس المووعج‬
‫ابشكال البيضوية لها اثناو م المحاور المتعامدب )‪ (a, b‬بحيث يكوو الشكل‬
‫ا التناظر فاو‬ ‫البيضوي متناظر حول ه المحاور‪ ،‬انظر الشكل ‪3.13‬ج وبسب‬
‫ه‬ ‫ه المحاور تتقاطع في مركز الشكل البيضوي )‪(C‬ج المحور األكبر م‬
‫المحاور ابثناو وال ي يقابل المسافة األكبر بي النقاط ولى الجانبي في الشكل‬
‫البيضوي يدوى المحور األكبر )‪ (major axis‬في الشكل ‪ 3.13‬و متملل بقطعة‬
‫ه المحاور‬ ‫الاط بي النقاط )‪ (-a, a‬ج المحور ابلغر )‪ (minor axis‬بي‬
‫والمسافة ابلغر بي النقطتي ولى بانبي الشكل البيضوي يسمى المحور ابلغر‬
‫في الشكل ‪ 3.13‬متملل بقطعة الاط بي النقاط )‪(-b, b‬‬
‫شكل ‪ :3.13‬الشكل البيضوي‬
‫البؤرتاو في الشكل البيضوي ما اثناو م النقاط الاالة )‪ (F1 , F2‬ولى المحور‬

‫الرئيس او ابكبر و ما متساويتا البعد و المركزج مجموع المسافا م أي نقطة‬
‫)‪ (P‬ولى حدود الشكل البيضوي الى اتي البؤرتي ي ثابته وتساوي طول‬
‫المحور الرئيس )‪(PF1 + PF2 = 2a‬‬
‫المسافة الى نقطة البؤرب م مركز الشكل البيضوي تسمى ابنحراف الاطي )) ‪(f‬‬
‫‪ ( linear eccentricity‬للشكل البيضويج‬
‫‪119‬‬
‫معادلة الشكل البيضوي ي‬
‫‪ 3.7.1‬طريقة االحداثيات القطبية ‪Polar Coordinates Method‬‬

‫الشكل البيضوي يعرف ولى انه مجمووة م النقاط بحيث او مجموع المسافا م‬
‫مواوع البؤر ابثناو و نفسه لكل النقاط كما سبع واشرناج‬
‫شكل ‪ :3.14‬شكل بيضوي في مووع غير وياسيج‬
‫ثابت = ‪d1 + d2‬‬

‫م الممك توضيح المسافا )‪ (d1, d2‬بدبلة احداثيا البؤر ‪(F1(x1, y1),‬‬
‫))‪ F2(x2, y2‬الى اي نقطة ولى منحني الشكل البيضوي ))‪ ,(P(x, y‬نحصل ولى‬
‫الععوة التالية‬
‫‪120‬‬
‫معادلة الشكل البيضوي م الممك تبسيطها بشكل كبير اذا كاو الشكل البيضوي‬
‫وياسي حيث يكوو كل م المحور الرئيس واللانوي متطابقة او موازية لمحاور‬
‫ابحداثيا السينية ج الشكل ‪ 3.15‬يوضح شكل بيضوي بمووع وياسي حيث او‬
‫المحور الرئيس يوازي ابحداثي )‪ (x‬بينما المحور اللانوي يوازي ابحداثي )‪،(y‬‬
‫بينما الشكل ‪ 3.14‬يوضح شكل بيضوي بمووع ليس وياسيج‬
‫المعامل )‪ (rx‬له ا الملال يملل نصف المحور الرئيس نصف القطر ابكبر ‪،‬‬
‫والمعامل )‪ (ry‬يملل نصف المحور اللانوي نصف القطر ابلغر للشكل‬
‫البيضويج معادلة الشكل البيضوي موضحة بالععوة التالية والتي م الممك كتابتها‬
‫بدبلة مركز الشكل البيضوي والمعامع )‪ (rx, ry‬ي‬
‫شكل ‪ :3.15‬شكل بيضوي في مووع وياسيج‬
‫‪…………………A‬‬
‫باستادال اإلحداثيا القطبية ) ‪ (r,‬فاننا م الممك ولف الشكل البيضوي في‬

‫المووع القياسي مع معادب المعامع‬
‫‪121‬‬
‫‪x = xc + rx . cos‬‬
‫‪y = yc + ry . sin‬‬
‫الدالة البرمجية لرسل الشكل البيضوي بطريقة ابحداثيا القطبية‬

‫)‪PolarEllipse (int xc, int yc, int rx, int ry‬‬
‫{‬
‫;‪int x = xc‬‬
‫; ‪int y = yc + ry‬‬
‫)‪for int (i = 0; i<=360 ; i++‬‬
‫{‬
‫; )‪putpixel (x, y, 5‬‬
‫; )‪x= xc + rx * cos (i‬‬
‫; )‪y = yc + ry * sin (i‬‬
‫}‬
‫}‬
‫‪ 3.7.2‬خوارزمية النقطة الوسطية لرسم الشكل البيضوي ‪MidPoint Ellipse‬‬

‫‪Algorithm‬‬
‫ه الطريقة مشابهة الى تلك التي تستادل مع ورض الدوائر النقطية اذا ما تل‬
‫معرفة المعامع )‪ (rx, ry‬والمركز )‪(xc, yc‬ج للسهولة‪ ،‬يفضل بداية حساب النقاط‬
‫)‪ (x, y‬للشكل البيضوي في المووع القياسي وندما يكوو مركزه نقطة ابلل‪،‬‬
‫ومحاوره موازية للمحاور السينية ‪ ،‬واذا كنا نرغ ورض الشكل البيضوي في‬
‫مووع ليس وياسي وند ا يتل نقل الشكل البيضوي الى المركز المطلوب )‪,(xc, yc‬‬
‫ك لك م الممك تدوير الشكل البيضوي حول احداثيا المركز إلوادب تموضع‬
‫المحور الرئيس والمحور اللانوي حس الوضع المطلوبج حاليا سنعتبر ورض‬
‫‪122‬‬
‫الشكل البيضوي فقط في المووع القياسي‪ ،‬في الفصل القادل سندرس كيفية النقل‬
‫وتدوير ابشكال بشكل والج‬
‫كما وضحنا سابقا او ناك تناظر للدائرب‪ ،‬وك لك للشكل البيضوي الشكل ‪،3.16‬‬
‫ل لك فأننا سنحس النقاط للربع ابول فقط بتجزئتها بزأي او منطقتي كما في‬
‫شكل ‪ :3.16‬تناظر الشكل البيضويج‬
‫شكل ‪ :3.17‬تقسيل الربع ابول م الشكل البيضوي الى منطقتي ج‬
‫‪123‬‬
‫الشكل ‪ 3.17‬يوضح تقسيل الربع ابول الى منطقتي وفقا لميل الشكل البيضويج في‬
‫المنطقة )‪ (1‬فاو ميل المنحني سيكوو أكبر م )‪ ،(-1‬بينما في المنطقة )‪ (2‬فاو ميل‬
‫المنحني سيكوو ألغر م )‪(-1‬ج‬
‫م الممك البدأ بالنقطة )‪ (0, ry‬والسير باتجاه وقارب الساوة ولى طول مسار‬
‫الشكل البيضوي في الربع ابول‪ ،‬والتحول م الاطوا بمقدار وحدب واحدب ولى‬
‫المحور )‪ (x‬الى الاطوا بمقدار وحدب واحدب ولى المحور )‪ (y‬وندما يكوو الميل‬
‫الغر م ‪ 1-‬ج‬
‫ك لك م الممك البدأ وند النقطة )‪ (0, rx‬والسير باتجاه معاكس لدوراو وقارب‬
‫الساوة ولى طول مسار الشكل البيضوي والتحول م الاطوا ولى المحور )‪(y‬‬
‫الى الاطوا ولى المحور )‪ (x‬وندما يكوو ميل الشكل البيضوي أكبر م ‪ 1-‬ج‬
‫لو فرضنا اننا سنبدأ م النقطة )‪ (0, ry‬والسير ولى الشكل البيضوي باتجاه وقارب‬
‫الساوة قعل الربع ابولج‬
‫او دالة الشكل البيضوي م المعادلة ‪ A‬م الممك اوادب لياغتها بالشكل التالي‬
‫بحظ او الشكل البيضوي وياسي ومركزه في نقطة ابلل ))‪((xc, yc) = (0, 0‬ج‬
‫= )‪f (x, y‬‬ ‫‪---------------- B‬‬
‫باستادال الدالة )‪ f(x, y‬م الممك التنبؤ بإحداثيا النقطة العحقة )‪(x, y‬ج ونصر‬
‫الصورب المناسبة م الممك او يتل اقتياره وفقا إلشارب دالة الشكل البيضوي‪،‬‬
‫حيث سيتل وضع نقطة بي النقطتي المرشحتي وفحص اي م النقطتي‬
‫المرشحتي ستكوو أورب الى الاط الحقيقي لمنحني الشكل البيضويج وادب النقطة‬
‫ستوضع بمقدار قطأ مقداره نصف ونصر الصوربج‬
‫موالفا او احتماليا اشارب دالة الشكل البيضوي ي‬
‫‪124‬‬
‫وند البدأ بالنقطة )‪ (0, ry‬فأننا سناطو ولى المحور ‪ x‬لحي الولول الى الحد‬
‫الفالل بي المنطقة ‪ 1‬والمنطقة ‪ ، 2‬بعد ا يتل التحول للسير باطوا ثابتة‬
‫مقدار ا وحدب واحدب ولى المحور )‪ (y‬ولى المتبقي م الشكل البيضوي في الربع‬
‫ابول كما سبع ونو ناج في كل قطوب فأننا نحتاج الى اقتبار الميل للمنحني وذلك‬
‫لتحديد المنطقة الفاللة بي المنطقة )‪ (1‬والمنطقة )‪(2‬ج ميل المنحني )‪(dy/dx‬‬
‫يحس كما يلي‬
‫في النقطة الفاللة بي المنطقة ‪ 1‬والمنطقة ‪ 2‬فاو‬

‫‪dy/dx = -1‬‬
‫و ا يعني او‬
‫وليه فأننا سنتحرك قارج المنطقة ‪ 1‬وندما تكوو‬
‫ابو لنحس النقاط ولى الشكل البيضوي ضم المنطقة )‪ ،(1‬بحظ الشكل ‪3.18‬‬
‫فاو )‪ (dy/dx > -1‬في المنطقة )‪(1‬ج‬
‫نا ويمة )‪ (x‬تزاد بمقدار واحد في كل قطوب اي او ويمة )‪ (x‬العحقة تساوي‬
‫ويمة )‪ (x‬السابقة مضاف لها واحد ‪ xk+1 = xk + 1‬ج‬
‫اما بالنسبة لإلحداثي )‪ (y‬فاو ويمتها تعتمد ولى أي م النقاط ابثناو )‪ (E, SE‬في‬
‫الشكل ‪ 3.18‬التي سيتل اقتيار اج فاذا تل اقتيار النقطة ‪ E‬فاو ويمة )‪ (y‬تبقى بدوو‬
‫تغيير‬
‫‪125‬‬
‫‪yk+1 = yk‬‬
‫اما اذا تل اقتيار النقطة ‪ SE‬فاو ويمة )‪ (y‬سيتل تقليلها بمقدار وحدب واحدب‬
‫ج‪yk+1 = yk – 1‬‬
‫لغرض او يتل اتااذ ورار بقتيار واحدب م النقاط )‪ (E, SE‬فاو نقطة التنبؤ‬
‫)‪ (xk+1, yk –1/2‬تضبط لتكوو نقطة وسط بي النقطتاو المرشحتاو )‪(E, SE‬‬
‫بحظ او النقطة المقترحة وضعت وسط بي كل م )‪ (yk, yk -1‬وبالتالي فاو كل‬
‫م )‪ (yk, yk -1‬تبعد بمسافة نصف ونصر لورب و النقطة المقترحة ج ك لك م‬
‫المهل ابنتباه الى او الاط الحقيقي لمنحني او محيط الشكل البيضوي يمر بي‬
‫النقطتي )‪(yk, yk -1‬ج‬
‫دالة التنبؤ م الممك او تعرف كما يلي و ي ذاتها دالة الشكل البيضوي ‪:‬‬
‫)‪P1k = f (xk + 1, yk – 1/2‬‬

‫‪= ry2 (xk + 1)2 + rx2 (yk – 1/2)2 – ry2 rx2‬‬
‫‪= ry2 (xk2 + 2 xk + 1) + rx2 (yk2 – yk + 1/4) – ry2 rx2‬‬
‫فاذا كانت ويمة )‪ (P1k < 0‬فيتل اقتيار ‪E‬ج‬

‫اذا كانت ويمة )‪ (P1k < 0‬فاو نقطة الوسط داقل الشكل البيضوي ا يعني او‬
‫النقطة )‪ (SE‬تبعد بمقدار نصف ونصر لورب مضاف لها المسافة بي النقطة‬
‫)‪ (P1k‬والمنحني الحقيقي للشكل البيضوي‪ ,‬و ا يشير الى او )‪ (SE‬ابعد م )‪(E‬‬
‫و محيط الشكل البيضوي الحقيقي ‪ ،‬وويمة )‪ (y‬التي سيتل اقتيار ا ي )‪ (yk‬ألنها‬
‫ابورب الى حدود الشكل البيضويج باعف ذلك فاو ويمة )‪ (y‬التي سيتل اقتيار ا‬
‫ستكوو )‪(yk – 1‬ج‬
‫‪126‬‬
‫شكل ‪ :3.18‬اقتيار نقطة في الشكل البيضويج‬
‫في المووع العحع )‪ (xk+1 + 1 = xk + 2‬اي بعد او ناطو بمقدار وحدب واحدب‬
‫ولى المحور ‪ ،x‬فاو معامل القرار يتل حسابه كما يلي‬
‫)‪P1k+1 = f (xk+1 + 1, yk+1 – 1/2‬‬
‫‪= ry2 [(xk + 1)+ 1 ]2 + rx2 (yk – 1/2)2 - ry2 rx2‬‬
‫او‬
‫] ‪P1k+1 = P1k + 2 ry2 (xk + 1) + ry2 + rx2 [(yk+1 – 1/2)2 - (yk – 1/2)2‬‬
‫حيث او )‪ (yk+1‬اما او تكوو )‪ (yk‬او )‪ (yk -1‬اوتمادا ولى اشارب ‪P1k+1‬‬

‫معامل القرار يتغير بالقيمة ) ( ادناه‬
‫ابو لنحس النقاط ولى الشكل البيضوي ضم المنطقة )‪ ,(2‬في المنطقة )‪ (2‬فاو‬
‫ميل المنحني يكوو )‪(dy/dx < -1‬ج‬
‫‪127‬‬
‫نا ويمة )‪ (y‬تقل بمقدار واحد في كل قطوب اي او ويمة )‪ (y‬العحقة تساوي‬

‫ويمة )‪ (y‬السابقة مطروح منها واحد )‪ (yk+1 = yk – 1‬ج‬
‫اما بالنسبة لإلحداثي )‪ (x‬فاو ويمتها تعتمد ولى أي م النقاط ابثناو )‪ (E, SE‬في‬
‫الشكل يتل اقتيار اج فاذا تل اقتيار النقطة ‪ E‬فاو ويمة )‪ (x‬تبقى بدوو تغيير‬
‫‪xk+1 = xk‬‬
‫اما اذا تل اقتيار النقطة ‪ SE‬فاو ويمة )‪ (x‬سيتل زيادتها بمقدار وحدب واحدب‬
‫ج‪xk+1 = xk + 1‬‬
‫لغرض او يتل اتااذ ورار بقتيار واحدب م النقاط )‪ (S, SE‬فاو نقطة التنبؤ‬
‫)‪ (xk +1/2, yk -1‬تضبط لتكوو نقطة وسط بي النقطتاو المرشحتاو )‪(S, SE‬‬
‫بحظ او النقطة المقترحة وضعت وسط بي كل م )‪ (xk, xk +1‬وبالتالي فاو كل‬
‫م )‪ (xk, xk +1‬تبعد بمسافة نصف ونصر لورب و النقطة المقترحة ج ك لك‬
‫م المهل ابنتباه الى او الاط الحقيقي لمنحني او محيط الشكل البيضوي يمر بي‬
‫النقطتي )‪(xk, xk +1‬ج‬
‫دالة التنبؤ م الممك او تعرف كما يلي و ي ذاتها دالة الشكل البيضوي ‪:‬‬
‫)‪P2k = f (xk + 1/2, yk – 1‬‬

‫‪= ry2 (xk + 1/2)2 + rx2 (yk – 1)2 – ry2 rx2‬‬
‫‪= ry2 (xk2 + xk + 1/4) + rx2 (yk2 – 2 yk + 1) – ry2 rx2‬‬
‫اذا كانت ويمة )‪ (P2k < 0‬فسيتل اقتيار ‪SE‬‬

‫اذا كانت ويمة )‪ (P2k < 0‬فاو نقطة الوسط داقل الشكل البيضوي ا يعني او‬
‫النقطة )‪ (S‬تبعد بمقدار نصف ونصر لورب مضاف لها المسافة بي النقطة )‪(P2k‬‬
‫والمنحني الحقيقي للشكل البيضوي‪ ،‬و ا يشير الى او )‪ (S‬ابعد م )‪ (SE‬و‬
‫محيط الشكل البيضوي الحقيقي ‪ ،‬وويمة )‪ (x‬التي سيتل اقتيار ا ي )‪ (xk +1‬بنها‬
‫‪128‬‬
‫ابورب الى حدود الشكل البيضويج باعف ذلك فاو ويمة )‪ (x‬التي سيتل اقتيار ا‬
‫ستكوو )‪(xk‬ج‬
‫شكل ‪ :3.19‬اقتيار النقاط في الشكل البيضويج‬
‫( والتي تل توضيحها وند حساب المنطقة )‪(1‬‬ ‫معامل القرار يتغير بالقيمة )‬
‫قطوا قوارزمية نقطة الوسط للشكل البيضوي‪:‬‬
‫‪1‬ج ادقال انصاف اوطار الشكل البيضوي )‪ ،(rx, ry‬وك لك مركز الشكل البيضوي‬
‫)‪(xc, yc‬ج‬
‫‪2‬ج تحديد النقطة ابولى او النقطة اببتدائية ولى الشكل البيضوي مع معحظة او‬
‫الشكل البيضوي يتمركز في نقطة ابلل ج‬
‫)‪(x0, y0) = (0, ry‬‬
‫‪3‬ج احس القيمة اببتدائية لمعامل القرار في المنطقة ‪ 1‬وكما يلي‬
‫‪P0 = ry2 (xk + 1)2 + rx2 (yk – 1/2)2 – ry2 rx2‬‬
‫‪4‬ج لكل ويمة )‪ (xk‬في المنطقة ‪ 1‬بداية تكوو ‪ k=0‬اومل ابقتبار التالي‪:‬‬
‫‪129‬‬
‫‪A‬ج اذا كانت )‪ (P1k < 0‬فاو القيمة العحقة ولى مسار الشكل البيضوي ي‬
‫)‪ (xk+1, yk‬يربى او تت كر باو مركز الشكل البيضوي و نقطة ابلل ج‬
‫وسيتل حساب معامل القرار العحع وفقا للععوة التالية‪:‬‬
‫‪P1k+1 = P1k +‬‬

‫‪P1k+1 = P1k + 2 ry2 xk+1 + ry2‬‬
‫‪B‬ج باعف ذلك اي وندما تكوو )‪ (Pk ≥ 0‬فاو النقطة العحقة ولى مسار الشكل‬
‫البيضوي ي )‪ (xk +1, yk -1‬وسيتل حساب معامل القرار العحع وفقا للععوة‬
‫التالية‪:‬‬
‫‪P1k+1 = P1k +‬‬

‫‪P1k+1 = P1k + 2 ry2 xk+1 - 2 rx2 yk+1 + ry2‬‬
‫‪C‬ج نستمر لحي او يتحقع الشرط‬

‫‪2 ry2 x ≥ 2 rx2 y‬‬
‫ه المنطقة‬ ‫‪5‬ج احس معامل القرار للمنطقة ‪ ، 2‬ولى اوتبار او نقطة البداية في‬
‫)‪ (x0, y0‬ي تساوي اقر نقطة تل حسابها في المنطقة ‪ ، 1‬وكما يلي‬
‫‪P20 = ry2 (x0 + 1/2)2 + rx2 (y0 - 1)2 - rx2 ry2‬‬
‫‪6‬ج لكل ويمة ) ‪ (yk‬في المنطقة ‪ 2‬بداية تكوو ‪ k=0‬اومل ابقتبار التالي‪:‬‬
‫‪130‬‬
‫‪A‬ج اذا كانت )‪ (P2k > 0‬فاو القيمة العحقة ولى مسار الشكل البيضوي ي‬
‫)‪ (xk, yk -1‬يربى او تت كر باو مركز الشكل البيضوي و نقطة ابلل ج‬
‫وسيتل حساب معامل القرار العحع وفقا للععوة التالية‪:‬‬
‫‪P2k+1 = P2k -‬‬
‫‪P2k+1 = P2k - 2 rx2 yk+1 + rx2‬‬
‫‪B‬ج باعف ذلك اي وندما تكوو )‪ (P2k ≤ 0‬فاو النقطة العحقة ولى مسار الشكل‬
‫البيضوي ي )‪ (xk +1, yk -1‬وسيتل حساب معامل القرار العحع وفقا للععوة‬
‫‪P2k+1 = P2k +‬‬

‫‪P2k+1 = P2k + 2 ry2 xk+1 - 2 rx2 yk+1 + rx2‬‬
‫‪C‬ج استادال نفس معادلة الزيادب التي استادمت للمنطقة ‪ 1‬ج‬
‫‪7‬ج حساب النقاط التي سيتل اضا تها في ابرباع اللعث ابقرى بطريقة التناظرج‬
‫‪8‬ج اذا كاو المطلوب او يكوو مركز الشكل البيضوي في مكاو اقر ولى الشاشة‬
‫)‪ (xc, yc‬فيتل تحريك كل نقطة تل حسابها )‪ (x, y‬الى المووع المطلوبج‬
‫‪x = x + xc‬‬
‫‪y = y + yc‬‬
‫ملال‪ :‬اذا كانت )‪ ،(rx = 8, ry =6‬سوف نعمل ولى تتبع الاطوا التي ترسل‬
‫الشكل البيضوي باستادال قوارزمية النقطة الوسط ولى طول مسار الشكل‬
‫البيضوي في الربع ابولج‬
‫القيل اببتدائية وويمة الزيادب لمعامل القرار تحس كما يلي‬
‫‪131‬‬
‫‪2 ry2 x = 0‬‬ ‫مع تغير بمقدار ‪2 ry2 = 72‬‬

‫‪2 rx2 y = 2 rx2 ry‬‬ ‫مع تغير بمقدار ‪-2 rx2 = - 128‬‬
‫بالنسبة للمنطقة ‪ : 1‬القيمة اببتدائية ألول نقطة للشكل البيضوي ال ي مركزه في‬
‫نقطة ابلل ي‬
‫) )‪ ,((x0, y0) = (0, 6‬وويمة معامل القرار اببتدائية ي‬
‫‪P0 = ry2 (xk + 1)2 + rx2 (yk – 1/2)2 – ry2 rx2‬‬

‫‪= 36 (1) + 64 (5.5)2 – 64 . 36 = - 332‬‬
‫معامع القرار المتعاوبة ولى طول مسار الشكل البيضوي تحس باستادال النقطة‬
‫الوسط وكما في الجدول‬
‫‪k‬‬ ‫‪Pk‬‬ ‫)‪(xk+1, yk+1‬‬ ‫‪2 ry2 xk+1‬‬ ‫‪2 rx2 yk+1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪-332‬‬ ‫)‪(1, 6‬‬ ‫‪72‬‬ ‫‪768‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪-224‬‬ ‫)‪(2, 6‬‬ ‫‪144‬‬ ‫‪768‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪-44‬‬ ‫)‪(3, 6‬‬ ‫‪216‬‬ ‫‪768‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪208‬‬ ‫)‪(4, 5‬‬ ‫‪288‬‬ ‫‪640‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪-108‬‬ ‫)‪(5, 5‬‬ ‫‪360‬‬ ‫‪640‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪288‬‬ ‫)‪(6, 4‬‬ ‫‪432‬‬ ‫‪512‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪244‬‬ ‫)‪(7, 3‬‬ ‫‪504‬‬ ‫‪384‬‬
‫ابو البحنا نتحرك قارج المنطقة ‪ 1‬حيث او ) ‪(2 ry2 xk+1 > 2 rx2 yk+1‬‬
‫) ‪(504 > 384‬ج ل لك ننتقل الى المنطقة ‪ 2‬ج‬
‫‪132‬‬
‫بالنسبة للمنطقة ‪ , 2‬القيمة اببتدائية ألول نقطة للشكل البيضوي ال ي مركزه في‬
‫نقطة ابلل ي‬
‫) )‪ ,((x0, y0) = (7, 3‬وويمة معامل القرار اببتدائية ي‬
‫)‪P0 = f (7+1/2, 2‬‬
‫‪P0 = ry2 (x0 + 1/2)2 + rx2 (y0 - 1)2 - rx2 ry2‬‬
‫‪= 36 (7.5)2 + 64 . 4 – 64 . 36 = -23‬‬
‫باوي النقاط موضحة بالجدول‬
‫‪k‬‬ ‫‪Pk (xk+1, yk+1) 2 ry2 xk+1‬‬ ‫‪2 rx2 yk+1‬‬

‫‪0 -23‬‬ ‫)‪(8, 2‬‬ ‫‪576‬‬ ‫‪256‬‬
‫‪1 361‬‬ ‫)‪(8, 1‬‬ ‫‪576‬‬ ‫‪128‬‬
‫‪2 169‬‬ ‫)‪(8, 0‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬
‫رسل النقاط الناتجة للربع ابول م الشكل البيضوي ي في الشكل مع معحظة او‬
‫ابرباع اللعث ابقرى تستارج بالتناظر‬
‫شكل ‪ :3.20‬رسل نقاط الشكل البيضوي في الملال السابع‬
‫‪133‬‬
‫الدالة البرمجية لرسل الشكل البيضوي بطريقة النقطة الوسط‬

void ellipseMidpoint ( int xCenter, int yCenter, int Rx, int Ry)
{
int Rx2 = Rx * Rx;
int Ry2 = Ry * Ry;
int twoRx2 = 2.Rx2;
int twoRy2 = 2*Ry2;
int p;
int x = 0;
int y = Ry;
int px = 0;
int py = twoRx2 * y;
void ellipsePlotPoints (int, int, int, int) ;
/* ‫* ارسل المجمووة ابولى م النقاط‬/
ellipsePlotPoints (xcenter, ycenter, x, y ) ;
/ * Region 1 *I
P = round (Ry2 - (Rx2 * Ry) + (0.25 * Rx2));

while (px < PY) {
x++;
px += twoRy2;
if (p < 0)
134
p += Ry2 + px;
else {
y--;
py -= twoRx2;
p += Ry2 + px - py;
}
ellipseplotpoints (xcenter, ycenter, x, y) ;
}
/* Region 2 */
p = round (Ry2*(x+0.5) * (x+0.5)+ Rx2*(y- 1 ) * (y- 1 ) - Rx2 * Ry2);
while (y > 0 ) {
y--;
py -= twoRx2;
if (p > 0)
p += Rx2 - py;
else {
x++;
px += twoRy2:
p += Rx2 - PY + Px;
}
e1lipsePlotPoints ( xcenter , ycenter, x, yl) ;
}
}
void ellipsePointPlots ( int xcenter, int ycenter, int x, int y)
{
putpixel (xcenter + x, ycenter + y, 5) :
135
putpixel (xcenter - x, ycencer + y, 5) ;

putpixel (xcenter + x, ycenter - y, 5);
putpixel (xcenter - x, ycenter - y, 5):
}
136
‫الفص الرابع‬
‫التحويالت الثنائية االبعاد‬

‫‪2D TRANSFORMATION‬‬
‫في الفصول السابقة تطرونا الى مبادئ انتاج الصورب رسل الصورب ج تكلمنا فقط‬
‫و توليد الاطوط والدوائر‪ ،‬دوو او نتحدث و دوال مشابهة م الممك او تكوو‬
‫مناسبة لألشكال ابقرى ابكلر تعقيدا والتي ي قارج مدى ا الكتابج‬
‫في العديد م الحاب ‪ ،‬م الممك دائما او تعامل الصور المعقدب ولى انها تجميع‬
‫للاطوط المستقيمة‪ ،‬الدوائر‪ ،‬وابشكال البيضوية جج الخج واذا كنا وادري ولى توليد‬
‫ه ابشكال ابساسية فأننا بالتأكيد وادري ولى توليد لورب تشترك بها ه‬
‫ابشكالج اذا ما ومنا برسل الصور‪ ،‬فاو الحابة ستبرز لتحويل ه الصوربج اننا‬
‫واوعا ب نغير الصورب بو ريا‪ ،‬لك الصورب التي في مركز الشاشة ملع ربما‬
‫تحتاج الى ازاحتها يمينا او يسارا‪ ،‬اولى او اسفل‪ ،‬تكبير او تصغير‪ ،‬تدوير باتجاه‬
‫وزاوية معينة و ك اج‬
‫في كل ه الحاب ‪ ،‬م الممك او نعرض الصورب الجديدب كصورب حقيقية بديدب‬
‫ونستادل قوارزميا الرسل لرسمها‪ ،‬لك الطريقة ابفضل او نتعامل مع شكلها‬
‫الحالي‪ ،‬ونحاول او نقول بعمليا حسابية ولى البيانا الجديدب لجعلها بالشكل‬
‫المطلوبج ا المبدأ يسمى التحويلج‬
‫انواع التحويالت ‪Types of Transformation‬‬ ‫‪4.2‬‬

‫ناك ودد م ومليا التحويل م الممك انجاز ا ولى اي كياو‪ ،‬ومليا‬
‫التحويل للكياو تتل بانجاز التحويل ولى كل نقطة م نقاط الكياوج ومليا‬
‫التحويل ي‪:‬‬
‫‪137‬‬
‫‪ 4.2.1‬النقل ‪Translation‬‬
‫و ي وملية نقل الشكل م مووعه الحالي في الشاشة الى اي مووع اقر في الشاشة‪،‬‬
‫ا م الممك انجازه بإضافة ويمة ثابتة الى احد المحاور او كع المحوري ج‬
‫لغرض نقل نقطة‪ ،‬فاو ويل ثابتة تضاف الى المحور ‪ x‬والمحور ‪ y‬للنقطة التي في‬
‫ابحداثيا الجديدب بعد وملية نقل النقطة ي‬
‫‪x’ = x +tx‬‬
‫‪y’ = y + ty‬‬
‫او ويل معامل النقل )‪ (tx, ty‬تملل مقدار ابزاحة التي يتل بها نقل النقطة باتجاه ‪x‬‬
‫او ‪ y‬ولى التواليج وملية نقل الكياو م الممك او يتل باتجاه محور واحد افقي او‬
‫ومودي او م الممك او يكوو باتجاه مائلج او معامل النقل م الممك او يأق‬
‫اي ويمة مع مراواب حجل الشاشة وم الممك او يكوو النقل لألولى او ابسفل‬
‫وم الممك او يكوو يمينا او يساراج‬
‫شكل ‪ :4.1‬نقل نقطة الى مووع اقر داقل الشاشةج‬
‫‪138‬‬
‫النقل مع معحظة نقطة ابلل‬ ‫مالحظة‪ :‬تعتمد حركة الكياو ولى ويل معامع‬
‫ولى الشاشة ‪ ،‬حيث ستكوو الحركة كما يلي‪:‬‬
‫اذا كانت )‪ (tx > 0‬فاو الحركة ستكوو الى اليمي ج‬
‫اذا كانت )‪ (tx < 0‬فاو الحركة ستكوو الى اليسارج‬
‫اذا كانت )‪ (ty > 0‬فاو الحركة ستكوو لألسفل اذا كانت نقطة ابلل للشاشة في‬
‫الزاوية اليسرى العليا ج‬
‫اذا كانت )‪ (ty < 0‬فاو الحركة ستكوو لألولىج‬
‫م الممك تحريك الكياو تنفي ا لمعامل النقل ابول ثل نحركة تنفي ا لمعامل النقل‬
‫اللاني اذا كاو المعامعو ب يساوياو لفر لينتج بالنهاية حركة مائلةج‬
‫فملع اذا كاو المتطل العال و تحريك الكياو الى مووع بديد‪ ،‬الكياو ابللي رسل‬
‫باستادال قطوط منقطة‪ ،‬والكياو المنقول رسل باستادال قط غير منقط فاو الشكل‬
‫سيتغير مووعه ولى الشاشة كما في الشكل ‪4.2‬ج‬
‫شكل ‪ :4.2‬نقل كياو الى مووع بديد داقل الشاشةج‬
‫مثال ‪ :1‬مطلوب تحريك المللث ال ي احداثيا رؤوسه ي‪:‬‬

‫))‪(A (3, 3), B(3, 8), C(11, 3‬‬
‫بمقدار اربع وحدا الى اليمي ووحدتاو الى ابولى نقطة ابلل في وسط‬
‫الشاشة ‪ ،‬بحظ الناتج في الشكل ‪4.3‬ج‬
‫‪tx = 4, ty = 2‬‬
‫‪139‬‬
‫)‪A’ = (x+tx, y+ty) = (3+4, 3+2) = (7, 5‬‬

‫)‪B’ = (3+4, 8+2) = (7, 10‬‬
‫)‪C’ = (11+4, 3+2) = (15, 5‬‬
‫شكل ‪ :4.3‬تحريك مللث اربع وحدا الى اليمي ووحدتاو الى ابولىج‬
‫‪ 4.2.2‬التحجيم ‪Scaling‬‬
‫تحويع التحجيل تستادل م ابل تغيير ابعاد كياو معي ج ووندما نقول تغيير ابعاد‬
‫نقصد تكبير او تصغير بمقدار معامل الحجيل سوا كاو باتجاه محور واحد او‬
‫المحوري ج م الممك او يكوو معامل التحجيل متساوي لكع البعدي او ذا ويمة‬
‫ماتلفة لكل بعد محور ج التحجيل حول نقطة ابلل )‪ (0, 0‬م الممك انجاز ا‬
‫بضرب احداثيا النقطة )‪ (x, y‬بمعامل التحجيل احداثي النقطة ‪ x‬يضرب بمعامل‬
‫التحجيل ‪ ،Sx‬واحداثيا النقطة ‪ y‬يضرب بمعامل التحجيل ‪ Sy‬ج النقطة الجديدب بعد‬
‫وملية التحجيل ي‬
‫‪x’ = x . Sx‬‬
‫‪y’ = y . Sy‬‬
‫‪140‬‬
‫ه الععوة باستادال المصفوفا وكما يلي‪:‬‬ ‫م الممك اوادب تمليل‬
‫اي نقطة في الكياو تضرب في ه المصفوفة لغرض تحجيمهاج م الممك اوادب‬

‫كتابة المصفوفة بدبلة اي نقطة يراد تحجيمها كما يلي‪:‬‬
‫مالحظة‪ :‬اذا كاو معامل التحجيل القيمة المطلقة )|‪ (|Sx|, |Sy‬اكبر م واحد فاو‬
‫التأثير سيكوو تكبير الكياو بمقدار معامل التحجيل‪ ،‬اما اذا كاو معامل التحجيل‬
‫الغر م واحد فاو التأثير سيكوو تصغيرج بالتأكيد ب يمك او يكوو معامل‬
‫التحجيل يساوي لفر او سال ج‬
‫مالحظة‪ :‬التحجيل م الممك او يكوو متجانس اذا كانت )‪ (Sx = Sy‬اي او وملية‬
‫التكبير او التصغير بابتجا ي )‪ (x, y‬ستكوو متساوية كما في الشكل ‪4.4‬ج ك لك‬
‫م الممك او يكوو التحجيل غير متجانس اذا كانت )‪ ،(sx ≠ sy‬أي او وملية‬
‫التكبير والتصغير غير متساوية بابتجا ي )‪ (x, y‬كما في الشكل ‪ 4.5‬والشكل‬
‫‪4.6‬ج‬
‫‪141‬‬
‫شكل ‪ :4.4‬تغيير حجل كياو بشكل متجانسج‬
‫شكل ‪ :4.5‬تغيير ابعاد الكياو بشكل غير متجانسج‬
‫الشكل ‪ 4.5‬يوضح اثناو م تحويع التحجيل غير المتجانسة‪ ،‬حيث او معاملي‬

‫التحجيل غير متساويي )‪(sx ≠ sy‬ج نا الكياو يغير ابعاده بقيل ماتلفة معامع‬
‫التحجيل باتجاه المحور ‪ x‬والمحور ‪y‬ج‬
‫‪142‬‬
‫شكل ‪ :4.6‬تغيير ابعاد بسل بشكل غير متجانسج‬

‫مالحظة‪ :‬اذا كاو معامل التحجيل باتجاه المحور ‪ x‬سال )‪ (sx < 0‬فاو الكياو‬
‫ينعكس حول المحور ‪y‬ج نفس الشي ‪ ،‬اذا كاو معامل التحجيل باتجاه المحور ‪y‬‬
‫سال )‪ (sy < 0‬وليه فاو الكياو سينعكس حول المحور ‪ x‬و ا موضوع اقر‬
‫سناتي وليه بحقاج‬
‫وندما يكوو معامل التحجيل سال فاو تأثير ا المعامل بالنسبة للتكبير او التصغير‬
‫يعمل كما سبع وشرحنا اي او ابعاد الكياو تتغير وفقا لمعامل التحجيل ‪ ،‬مع تأثير‬
‫ابنعكاس وكما و واضح في الشكل ‪ ،4.7‬و ا غالبا غير محب معامل التحجيل‬
‫السال ألنه سيغير مووع الجسل او الكياو‪ ،‬ل لك تجن المعامع السالبة واستادل‬
‫دائما معامل تحجيل موب ج‬
‫شكل ‪ :4.7‬تأثير معامل التحجيل السال ج‬
‫‪143‬‬
‫مالحظة ‪ :‬وملية التحجيل تنجز ولى بميع نقاط الكياو وليس لنقطة او ودد مجتزأ‬
‫م نقاط الكياوج‬
‫مالحظة‪ :‬م المهل بدا ألبرا وملية التحجيل نقل الكياو الى نقطة ابلل ثل ابرا‬
‫وملية التحجيل وبعد ا اوادته الى مووعه ابللي ودل نقل الشكل الى نقطة ابلل‬
‫يؤدي الى تحجيل الشكل مع نقله الى مكاو اقر في الشاشة‪ ،‬كما في الشكل ‪ 4.8‬ج‬
‫لكي تكوو الفكرب اكلر وضوحا فاو الكياو وادب يتكوو م اكلر م نقطة واحدب‪،‬‬
‫وليه فاو احدى النقاط سيتل اوتبار ا نقطة ثابتة اي ستبقى بنفس احداثياتها بعد‬
‫ه النقطة ي التي سيتل اوتبار ا معامع النقل ويتل‬ ‫وملية التحجيل ‪ ،‬احداثيا‬
‫النقل الى نقطة ابلل بطرح ه المعامع م بميع احداثيا النقاط ابقرى‬
‫للشكل‪ ،‬بعد او يصبح الجسل في نقطة ابلل او نقطة م الشكل في نقطة‬
‫ابلل ‪ ،‬ول بأبرا وملية التحجيل‪ ،‬متى ما انجز وملية التحجيل وليك اوادب‬
‫الجسل الى مكانه ابللي وذلك بإضافة ذا معامل النقل ال ي طرح سابقا الى‬
‫بميع نقاط الكياوج‬
‫شكل ‪ :4.8‬تحجيل مللث بمقدار الضعف م دوو سحبه الى نقطة ابللج‬
‫‪144‬‬
‫مثال ‪ :2‬مطلوب زيادب حجل المللث ال ي احداثياته‬

‫))‪(A (3, 3), B(3, 8), C(11, 3‬‬
‫بمقدار وحدتاو في كل ابتجا ا ج‬
‫اوال‪ :‬يتل سح المللث الى نقطة ابلل نا سنعتبر النقطة ‪ A‬ثابتة ‪,‬‬
‫الشكل )‪4.9 (2‬‬
‫‪tx = -3, ty = -3‬‬
‫)‪A = (3-3, 3-3) = (0, 0‬‬
‫)‪B = (3-3, 8-3) = (0, 5‬‬
‫)‪C = (11-3, 3-3) = (8, 0‬‬
‫معامع‬ ‫ثانيا ‪ :‬بعد اكمال تموضع الكياو في نقطة ابلل يتل التكبير وحس‬
‫التكبير التكبير ينجز ولى ابحداثيا الجديدب ج الشكل )‪4.9 (3‬‬
‫‪Sx = 2 ,‬‬ ‫‪Sy = 2‬‬

‫)‪A = (x * Sx, y * Sy) = (0 * 2, 0 * 2) = (0, 0‬‬
‫)‪B = (0 * 2, 5 * 2) = (0, 10‬‬
‫)‪C = (8 * 2, 0 * 2) = (16, 0‬‬
‫ثالثا‪ :‬يعاد تحريك المللث الى مووعه ابللي تتل وملية النقل المعاكس بنفس ويل‬
‫النقل ابولى مع اقتعف ابشارب ج الشكل )‪4.9 (4‬‬
‫‪tx = 3, ty = 3‬‬
‫)‪A = (x+tx, y+ty) = (0+3, 0+3) = (3, 3‬‬
‫)‪B = (0+3, 10+3) = (3, 13‬‬
‫)‪C = (16+3, 0+3) = (19, 3‬‬
‫‪145‬‬
‫شكل ‪ :4.9‬مراحل حل الملال ‪2‬ج‬
‫‪ 4.2.3‬التدوير ‪Rotation‬‬
‫نوع اقر معروف م ومليا التحويل و التدويرج والتدوير يستادل إلوادب ترتي‬
‫كياو معي ج الشكل ‪ 4.10‬يوضح كياو تل تدويره بزاوية مقدار ا حول نقطة‬
‫ابللج‬
‫معحظة‪ :‬التدوير و تدوير حول نقطة ابلل‪ ،‬و ناك تدوير حول نقطة معينه‬
‫سنتطرق له بحقاج‬
‫‪146‬‬
‫شكل ‪ :4.10‬تدوير شكلج‬
‫او تدوير نقطة واحدب في كياو موضحة بالشكل ‪4.11‬ج الاط المنقط ال ي يصل‬
‫النقطة )‪ (x, y‬مع نقطة ابلل يعمل زاوية )‪ (β‬مع المحور ‪ x‬وله طول مقداره ‪،r‬‬
‫ل لك فاو‬
‫‪x = r cos β‬‬
‫‪y = r sin β‬‬
‫شكل ‪ :4.11‬تدوير نقطة بزاوية مقدار ا )‪(α‬ج‬
‫‪147‬‬
‫ابو بعد التدوير فاو احداثيا النقطة )’‪ (x’, y‬لها ويمة‬
‫)‪x’ = r . cos (β + α‬‬
‫)‪y’ = r . sin (β + α‬‬
‫نعوض و بي تمال وبي بمع زاويتي بما يساويهل حس وواود ببر الملللا ‪،‬‬
‫فتكوو النتيجة‬
‫‪sin (A + B) = sin A . cos B + sin B . cos A‬‬
‫‪cos (A + B) = cos A . cos B – sin A . sin B‬‬
‫)‪x’ = r . cos (β + α) = r ( cos β . cos α – sin β . sin α‬‬
‫‪x’ = r . cos β . cos α – r . sin β . sin α‬‬
‫)‪y’ = r . sin (β + α) = r (sin β . cos α + sin α . cos β‬‬
‫‪y’ = r . sin β . cos α + r . sin α . cos β‬‬
‫)‪ (r . cos β, r . sin β‬بما يساويها‪ ،‬ستكوو النتيجة‬ ‫اقيرا‪ ،‬نعوض و‬

‫‪x’ = x . cos α – y . sin α‬‬
‫‪y’ = x . sin α + y . cos α‬‬
‫مالحظة ‪ :‬في وملية التدوير يج او يكوو الكياو في نقطة ابلل كما سبع وبينا‬
‫في وملية التحجيلج ل لك يج او يتل نقل الكياو الى نقطة ابلل‪ ،‬التدوير‪ ،‬ثل النقل‬
‫الى مكانه ابلليج‬
‫م الممك تمليل الععوا العامة للتدوير ولى شكل مصفوفة وكما يلي‪:‬‬
‫ومنها نستنتج او )’‪ (x’, y‬تساوي‬
‫‪148‬‬
‫‪[x’ y’] = [ x . cos α - y. sin α‬‬ ‫]‪x . sin α + y . cos α‬‬
‫او زاوية التدوير م الممك او تكوو موببة او سالبة‪ ,‬بمعنى م الممك او يكوو‬
‫تدوير باتجاه دوراو وقارب الساوة او التدوير باتجاه معاكس لدوراو وقارب‬
‫الساوةج‬
‫بالنسبة للدوراو بزاوية موببه فاو التدوير سيكوو باتجاه معاكس بتجاه دوراو‬
‫وقارب الساوة كما في الشكل ‪ ،4.12‬في ه الحالة فاو المصفوفة الناتجة ي‬
‫شكل ‪ :4.12‬تدوير كياو باتجاه معاكس بتجاه دوراو وقارب الساوةج‬
‫اما اذا كانت زاوية الدوراو سالبة فاو اتجاه الدوراو سيكوو باتجاه دوراو وقارب‬
‫الساوة كما في الشكل ‪ ،4.13‬ويتل تمليلها بالمصفوفة التالية‪:‬‬
‫‪149‬‬
‫حيث او‬
‫= ) ‪sin(-α ) = - sin α , cos(-α‬‬
‫وليه‪ ،‬فاو اي نقطة م الممك ضربها به ه المصفوفة لنحصل ولى احداثيا‬
‫بديدب تملل المووع الجديد للنقطة بعد التدوير مع معحظة او ا التدوير يحدث‬
‫وندما يكوو الكياو في نقطة ابلل ج م الممك او نكت الععوة لكل نقطة كما‬
‫يلي‪:‬‬
‫شكل ‪ :4.13‬تدوير بسل باتجاه دوراو وقارب الساوةج‬
‫التدوير حول نقطة معينه‪ :‬ناك نوواو م النقاط التي م الممك التدوير‬ ‫‪‬‬
‫حولهل‪ ،‬النوع ابول او تكوو النقطة داقل الكياو والنوع اللاني تكوو النقطة قارج‬
‫الكياوج في كلتا الحالتي فاو العملية بسيطة بدا وتتمحور ولى تحريك النقطة‬
‫‪150‬‬
‫المراد التدوير حولها الى نقطة ابلل‪ ،‬سيتبع ا نقل بميع النقاط للكياو بنفس‬
‫المقدار ال ي نقلت به النقطة‪ ،‬ابرا وملية تدوير للكياو‪ ،‬واقيرا اوادب نقل الكياو‬
‫الى مووعه ابلليج‬
‫فلو فرضنا اننا نرغ التدوير حول النقطة )‪ (a, b‬فسيتل نقل بميع النقاط للكياو‬
‫بمقدار )‪ ,(a, b‬اي او معامع النقل ستكوو )‪ ,(tx = -a, ty = -b‬ابرا وملية‬
‫التدوير ولى النقاط الجديدب حس الزاوية وابتجاه المحددي ‪ ،‬نقل النقاط الجديدب‬
‫الى مووعها ابللي وذلك بإضافة معامع النقل الى النقاط الجديدب المتولدب بعد‬
‫التدوير بحيث تكوو‬
‫)‪(tx = a, ty = b‬‬
‫مثال ‪ :3‬مطلوب تدوير المللث ال ي احداثياته ))‪(A (3, 3), B(3, 8), C(11, 3‬‬
‫بمقدار ‪ 45‬دربة باتجاه معاكس لدوراو وقارب الساوةج‬
‫اوال‪ :‬يتل سح المللث الى نقطة ابلل نا سنعتبر النقطة ‪ A‬ثابتة ‪،‬‬
‫الشكل )‪4.14 (2‬‬
‫‪tx = -3, ty = -3‬‬
‫)‪A = (3-3, 3-3) = (0, 0‬‬
‫)‪B = (3-3, 8-3) = (0, 5‬‬
‫)‪C = (11-3, 3-3) = (8, 0‬‬
‫ثانيا‪ :‬تنفي وملية التدوير وحس مصفوفة التدويرج الشكل )‪4.14 (3‬‬
‫‪151‬‬
‫ثالثا‪ :‬النقل المعاكس إلوادب الجسل الى موضعه ابلليج الشكل )‪4.14 (4‬‬
‫‪tx = 3,‬‬ ‫‪ty = 3‬‬
‫)‪A = ( 0+3, 0+3) = (3, 3‬‬
‫)‪B = (-3.5+3, 3.5+3) = (-0.5, 6.5‬‬
‫)‪C(5.65+3, 5.65+3) = (8.65, 8.65‬‬
‫شكل ‪ :4.14‬مراحل تدوير كياو بزاوية ‪ 45‬دربة وكس اتجاه دوراو وقارب الساوة ملال ‪3‬ج‬
‫‪152‬‬
‫‪ 4.2.4‬السحب ‪Shearing‬‬
‫تحويع السح لها تأثير ربما يؤدي الى تشويه الشكل ألي كياوج ناك نوواو م‬
‫السح و ما سح باتجاه المحور ‪ x‬وسح باتجاه المحور ‪ y‬وم الممك سح‬
‫بابتجا ي ج في ومليا السح ‪ ،‬فاو احد ابنواع يؤدي الى تغيير ويل احداثيا ‪x‬‬
‫والنوع اللاني يؤدي الى تغيير ويل احداثيا ‪y‬ج في كل ابحوال فاو السح باتجاه‬
‫واحد سيؤدي الى او تتغير ويل احد ابحداثيا بينما تبقى ويل ابحداثي ابقر ثابتة‪،‬‬
‫وم الممك او يكوو السح بابتجا ي كما في الشكل ‪4.15‬ج السح ايضا‬
‫يصطلح وليه انحراف )‪(skewing‬ج‬
‫شكل ‪ :4.15‬توضيح انواع السح ولى كياو ماج‬
‫الشكل ‪ 4.15‬يوضح ودد م ابنواع الماتلفة لتحويع السح التي طبقت ولى‬
‫كياو مستطيل الشكل الشكل المنقط ج الشكل ابول يوضح السح باتجاه المحور ‪x‬‬
‫بحيث او المحور ‪ x‬للنقاط ازيحت كدالة برتفاوهاج اما الشكل الوسط يوضح‬
‫السح باتجاه المحور ‪ ،y‬حيث او المحور ‪ y‬يتل ازاحته وفقا لمعامل السح ج‬
‫اقيرا‪ ،‬السح باتجا ي )‪ (x, y‬واضح في الجان ابيم م الشكل ‪4.15‬ج‬
‫ابحداثيا الجديدب )‪ (x, y‬للنقطة بعد السح ي‪:‬‬
‫‪x' = x + y × a‬‬
‫‪y' = y + x × b‬‬
‫‪153‬‬
‫اذا كانت )‪ (a ≠ 0‬وكانت )‪ (b = 0‬فاو السح سيكوو في اتجاه المحور ‪x‬ج حيث‬
‫ستتغير ويل ‪ x‬بينما تبقى ويل ‪ y‬ثابتةج‬
‫واذا كانت )‪ (b ≠ 0‬وكانت )‪ (a = 0‬فاو السح سيكوو في اتجاه المحور‪y‬ج حيث‬
‫ستتغير ويل ‪ y‬بينما تبقى ويل ‪ x‬ثابتةج‬
‫اما اذا كانت )‪ (a ≠ 0‬وكانت )‪ (b ≠ 0‬فاو السح سيكوو بكع ابتجا ي )‪(x, y‬ج‬
‫وب لك فاو ويل كل م )‪ (x, y‬ستتغيرج‬
‫في اتجاه المحور ‪x‬‬ ‫الععوة اوعه م الممك تمليلها بمصفوفة‪ ،‬حيث او السح‬
‫يكوو كما يلي‪:‬‬
‫ه م الممك او نطبقها ولى بميع النقط في الكياو ال ي يراد سحبه كما يلي‪:‬‬
‫طريع‬ ‫اوادب تمليلها و‬ ‫الممك‬ ‫باتجاه المحور ‪ y‬م‬ ‫ك لك معادلة السح‬

‫المصفوفا وكما يلي‪:‬‬
‫و ه م الممك او نطبقها ولى اي نقطة للكياو كما يلي‪:‬‬
‫‪154‬‬
‫السح باتجاه المحور ‪ x‬يحافظ ولى احداثيا ‪ ،y‬والتغيير يحدث في احداثيا ‪،x‬‬
‫وال ي يسب بميل الاطوط العمودية الى اليمي او الى اليسار كما في الشكل ‪4.16‬ج‬
‫اذا كانت ويل )‪ (a or b‬سالبة فيكوو السح بابتجاه المعاكسج‬
‫شكل ‪ :4.16‬سح كياو باتجاه ‪x‬ج‬
‫بينما السح باتجاه المحور ‪ y‬يحافظ ولى احداثيا ‪ x‬ويغير احداثيا ‪ y‬وال ي‬
‫يتسب او تتحول الاطوط ابفقية الى قطوط لها ميل لألولى او لألسفل كما في‬
‫شكل ‪ :4.17‬سح كياو باتجاه ‪y‬ج‬
‫‪155‬‬
‫مالحظة ‪ :‬ومليا السح تتبع ذا النظال ال ي اتبع في ومليا التحجيل والتدوير‬

‫و و او يتل نقل الكياو الى نقطة ابلل اذا لل يك في نقطة ابلل‪ ،‬ابرا ومليا‬
‫السح ‪ ،‬ثل اوادب الكياو الى مووعه ابلليج بكل ابحوال ا يتل بتلبيت احدى‬
‫نقاط الكياو كما سبع ووضحناج‬
‫‪ 4.2.5‬االنعكاس ‪Reflection‬‬
‫ابنعكاس و لورب الكياو ابللي في المرآبج بكعل اقر‪ ،‬م الممك القول انها‬
‫وملية تدوير بزاوية ‪ 180‬دربة‪ ،‬مع معحظة او حجل الكياو ب يتغيرج‬
‫ابنعكاس م الممك او يكوو حول المحور ‪ ،x‬حول المحور ‪ ،y‬حول نقطة‬
‫ابلل‪ ،‬حول المحور‪ ،y = x‬وحول المحور ‪y = -x‬ج بحظ الشكل ‪4.18‬ج‬
‫شكل ‪ :4.18‬انواع ابنعكاسا ج‬
‫‪156‬‬
‫‪ ‬انواع االنعكاسات‬
‫‪1‬ج االنعكاس حول المحور ‪ :x‬في ه الحالة وكما في الشكل ‪ 4.19‬فاو ويل‬
‫ابحداثيا في المحور ‪ x‬ب تتغير‪ ،‬بينما ويل ابحداثيا في المحور ‪y‬‬
‫تضرب بسال واحد مع المحافظة ولى ويمها المطلقة بكعل دويع تتغير‬
‫اشارتها اذا موببة تصبح سالبة واذا سالبة تصبح موببة دوو او تتغير‬
‫ويمها ج‬
‫‪x’ = x‬‬
‫‪y’ = - y‬‬
‫م الممك تمليل وعوة ابنعكاس حول المحور ‪ x‬ولى شكل مصفوفة كما‬
‫يلي‪:‬‬
‫شكل ‪ :4.20‬انعكاس كياو حول المحور ‪x‬ج‬
‫‪157‬‬
‫شكل ‪ :4.21‬انعكاس حول المحور ‪x‬ج‬
‫‪2‬ج االنعكاس حول المحور ‪ :y‬نا ويل احداثيا المحور ‪ y‬تبقى كما ي دوو‬
‫تغيير بينما ويل ابحداثي ‪ x‬تضرب بسال واحد تتغير اشارتها ‪ ،‬بحظ‬
‫‪x’ = -x‬‬
‫‪y’ = y‬‬
‫م الممك تمليل وعوة ابنعكاس حول المحور ‪ y‬ولى شكل مصفوفة كما‬
‫يلي‪:‬‬
‫‪158‬‬
‫شكل ‪ :4.22‬انعكاس حول المحور ‪y‬ج‬
‫شكل ‪ :4.23‬انعكاس حول المحور ‪y‬ج‬
‫‪3‬ج االنعكاس حول نقطة االصل‪ :‬نعحظ في الشكل ‪ 4.24‬او الكياو يتحول م‬
‫الربع ابول الى الربع اللالث بشكل وال يتحول الى الربع المقابل باتجاه‬
‫نقطة ابلل و ا يعني او ويل ابحداثيا بي نقطة في الكياو )‪(x, y‬‬
‫تكوو كع ما سالبة كل واحد منهل يضرب بسال واحد ‪ ،‬بكعل اقر فاو‬
‫احداثيا كل م )‪ (x, y‬تتغير اشارتها‪ ،‬بحظ الشكل ‪4.24‬ج‬
‫‪x’ = -x‬‬
‫‪159‬‬
‫‪y’ = -y‬‬
‫ه الععوا م الممك او يعاد تمليلها ولى شكل مصفوفة كما يلي‪:‬‬
‫شكل ‪ :4.24‬انعكاس حول نقطة ابللج‬
‫‪160‬‬
‫شكل ‪ :4.25‬انعكاس حول نقطة ابللج‬
‫‪x‬‬ ‫‪4‬ج االنعكاس حول المحور ‪ :y = x‬في ا ابنعكاس فاو ويل ابحداثيا‬
‫ستبدل مع ويل احداثيا ‪ ،y‬بحظ الشكل ‪4.26‬ج‬
‫‪x’ = y‬‬
‫‪y’ = x‬‬
‫م الممك تمليلها ولى شكل مصفوفة فتكوو‪:‬‬
‫‪161‬‬
‫شكل ‪ :4.26‬ابنعكاس حول المحور ‪y = x‬ج‬
‫شكل ‪ :4.27‬ابنعكاس حول المحور ‪y=x‬ج‬
‫‪5‬ج االنعكاس حول المحور ‪ :y = - x‬في ه الحالة فاو ويل ابحداثيا ولى‬
‫المحور ‪ x‬ستبدل مع ويل ابحداثيا ولى المحور ‪ ، y‬ك لك سيحدث تغيير‬
‫بإشارب كع القيمتي ج‬
‫‪x’ = -y‬‬
‫‪y’ = -x‬‬
‫م الممك تمليلها ولى شكل مصفوفة كما يلي‪:‬‬
‫‪162‬‬
‫شكل ‪ :4.28‬ابنعكاس حول المحور ‪y=-x‬ج‬
‫شكل ‪ :4.29‬ابنعكاس حول المحور ‪y=-x‬ج‬
‫‪163‬‬
‫‪ 4.3‬المصفوفة المتجانسة‬
‫مما سبع نعحظ اننا مللنا غالبية العمليا باستادال مصفوفا ثنائية و ه‬
‫المصفوفا مناسبة لكل واحدب م العمليا التي اشرنا لها لغاية ابو النقل‪،‬‬
‫التحجيل‪ ،‬التدوير ‪ ،‬اب او ناك حابة لتمليل ومليا التحويل اللعث بواسطة‬
‫مصفوفة واحدج‬
‫في المصفوفا المتجانسة سيتل اضافة احداثي ثالث للنقطةج فبدب م تمليل النقطة‬
‫بزوج م ابحداثيا )‪ (x, y‬سيتل تمليلها بلعث احداثيا )‪(x, y, W‬ج‬
‫بنفس الووت نقول و زوج م ابحداثيا المتجانسة )’‪(x, y, W), (x’, y’, W‬‬
‫انهما تملعو نفس النقطة اذا واذا فقط كانت احدا ل ناتجة م ضرب ابقرى‬
‫بمقدار محدد فملع )‪ ( 1, 2, 3), (2, 4, 6‬ي نفس النقطة بالرغل م انهل ممللة‬
‫بإحداثيا ثعثية ماتلفة بو النقطة اللانية ناتجة م ضرب ابولى بمقدار ‪ 2‬ج‬
‫وليه‪ ،‬فاو كل نقطة لها ودد م تمليع ابحداثيا المتجانسةج ايضا‪ ،‬يج ولى‬
‫ا بول او تكوو واحدب م احداثيا النقطة المتجانسة ب تساوي لفرج اما النقطة‬
‫)‪ (0, 0, 0‬فه ه غير مسموح بها في ابحداثيا المتجانسةج‬
‫اذا كانت ‪ W‬ب تساوي لفر فيكوو باإلمكاو او نقسل وليهاج فالنقطة )‪(x, y, W‬‬
‫ي نفس النقطة )‪ (x/W, y/W, 1‬ج فعندما تكوو ‪ W‬ب تساوي لفر فيكوو م‬
‫الممك القسمة وليها وابحداثيا )‪ (x/W, y/W‬تسمى ابحداثيا الديكارتيه‬
‫للنقطة المتجانسةج‬
‫نا‬ ‫ابحداثيا اللعثية للنقطة وادب تظهر مع ابشكال اللعثية اببعاد‪ ،‬لك‬
‫نستادمها لتمليل نقطة ثنائية اببعادج الفكرب اذا اق نا كل التمليع اللعثية لتمليل‬
‫نقطة‪ ،‬فاو ابشكال اللعثية )‪ (tx, ty, tW‬وندما )‪ (t‬ب تساوي لفر سنحصل منها‬
‫ولى قط في الفضا اللعثي اببعادج وليه‪ ،‬كل نقطة متجانسة تملل قط في الفضا‬
‫اللعثي اببعادج اذا تل مجانسة النقطة بقسمتها ولى‪ W‬سنحصل ولى نقطة ولى‬
‫‪164‬‬
‫شكل )‪(x, y, 1‬ج ل لك‪ ،‬النقاط المتجانسة تشكل مستوى يعرف بالمعادلة )‪(W = 1‬‬
‫في الفضا )‪(x, y, W‬ج الشكل ‪ 4.30‬يوضح ه الععوةج‬
‫شكل ‪ (XYW) :4.30‬فضا ابحداثيا المتجانس‪ ،‬مع مستوى ‪ W=1‬وتل تسقيط النقطة ‪P(X,‬‬
‫)‪ Y, W‬ولى المستوى ‪W=1‬‬
‫ونظرا الى او النقاط البحت تملل بمتجها بلعث اومدب‪ ،‬فاو مصفوفة التحويل‬
‫والتي تضرب بها متجه النقطة إلنتاج متجه نقطة اقرى يج او تكوو مصفوفة‬
‫ثعثية )‪(3×3‬ج في المصفوفا المتجانسة ابحداثيا )‪ (3×3‬فاو‪:‬‬
‫‪ ‬معادلة النقل ستكوو‬

‫]‪T = [x’ y’ 1] = [x y 1‬‬
‫‪ ‬معادلة التحجيل ستكوو‬
‫‪165‬‬
‫‪ ‬معادلة التدوير ستكوو‬
‫معادلة السح باستادال المصفوفة المتجانسة ستكوو‬
‫‪ ‬معادلة ابنعكاس باستادال المصفوفة المتجانسة ستكوو‬
‫‪166‬‬
‫ا الفصل‬ ‫البرنامج الكامل للعمليا التي تل توضيحها في‬
#include<iostream>
#include<graphics>
#include<stdio>
#include<math>
Include<conio>
#include<stdlib>
using namespace std;
int n, midx, middy, maxx, maxy; // ‫متغيرا وامة‬
167
int A[15], B[15], x[15], y[15], CX[15], CY[15], Dx[15], Dy[15]; // ‫متغيرا‬
‫وامة‬
void DDA_Line (int x0, int y0, int x1, int y1) // ‫لرسل الاطوط‬
{ int j, dx, dy, steps; float x, y, xinc, yinc ;
x = xo ; y = yo ;
steps = abs (x1 - xo) ; dy = abs (y1 - yo) ;
if (steps < dy )
steps = dy ;
xinc = x/steps ; yinc = y/steps ;
for ( j= 0; j<= steps ; j++) {
putpixel (int (x), int (y), 5) ;
x = x + xinc ;
y = y + yinc ;
}
}
void Set( ) // ‫اسناد القيل ابللية الى متغيرا وسطية مؤوتة‬
{
for (int j=1 ; j <= n ; j++)
{
x[j] = A[j] ;
y[j] = B[j] ;
}
void Normalization ( ) // ‫لتحديد مركز الشاشة ولى انها نقطة ابلل‬
{
for (int j=1 ; j <= n ; j++)
168
{
CX[j] = x[j] /2 + midx ;
CY[j] = midy – y[j]/2 ;
DX[j] = A[j]/2 + midx ;
DY[j] = midy – B[j]/2 ;
}
}
void DisplayR ( ) // ‫ورض لور ومليا ابنعكاس‬
{
cleardevice ();
setcolor (5) ;
DDA_Line (0, midy, maxx, midy) ;
DDA_Line (midx, 0, midx, maxy) ;
for (int j=1 ; j <= n ; j++)
DDA_Line (Dx[j], Dy[j], Dx[j+1], Dy[j+1]) ;
DDA_Line (Dx[n], Dy[n], Dx[1], Dy[1]) ;
for (int j=1 ; j <= n ; j++)
DDA_Line (CX[j], CY[j], CX[j+1], CY[j+1]) ;
DDA_Line (CX[n], CY[n], CX[1], CY[1]) ;
system (“pause”);
}
void Translation (int tx, int ty) // ‫نقل كياو‬
{
for (int j=1 ; j <= n ; j++)
{
x[j] = x[j] + tx ;
169
y[j] = y[j] + ty ;
}
}
void Scaling (float sx, float sy) // ‫تحجيل كياو‬
{
for (int j=1 ; j <= n ; j++)
{
x[j] = x[j] * sx ;
y[j] = y[j] * sy ;
}
}
void ClockRotation (float theta) // ‫تدوير كياو بتجاه دوراو وقارب الساوة‬
{ int xtemp;
float c=cos(theta);
float s=sin(theta);
for (int j=1; j<=n; j++)
{
xtemp = x[j] ;
x[j] = x[j] * c - y[j] * s ;
y[j] = y[j] * c + xtemp * s ;
}
}
void CounterRotation (float theta) // ‫تدوير كياو باتج اه مع اكس ل دوراو وق ارب‬
‫الساوة‬
{ int xtemp;
170
float c=cos(theta);
float s=sin(theta);
{ xtemp = x[j] ;
x[j] = x[j] * c + y[j] * s ;
y[j] = y[j] * c – xtemp * s ;
}
void Y_reflect() // y ‫انعكاس حول المحور‬

{
for (int j = 1; j<= n ; j++)
x[j] = -1 * x[j] ;
}
void X_Reflect () // x ‫انعكاس حول المحور‬
{
for (int j = 1; j<= n ; j++)
y[j] = -1 * y[j] ;
}
void OriginReflect () // ‫انعكاس حول نقطة ابلل‬

{
for (int I = 1; i<= n ; i++)
x[i] = -1 * x[i] ;
y[i] = -1 * y[i] ;
}
171
void XY_Reflect () // x=y ‫انعكس حول المحور‬

{ int xtemp ;
{
xtemp = x[j] ;
x[j] = y[j];
y[j] = xtemp ;
} }
void XNY_Reflect () // x = -y ‫انعكاس حول المحور‬

{ int xtemp ;
{
xtemp = x[j] ;
x[j] = y[j] * (-1) ;
y[j] = xtemp * (-1) ;
}
}
void X_Shear (float b) // x ‫سح الكياو باتجاه المحور‬

{
cleardevice () ;
x[j] = x[j] + b * y[j] ;
}
172
void Y_Shear (float a) // y ‫سح الكياو باتجاه المحور‬

{
cleardevice () ;
y[j] = a * x[j] + y[j] ;
}
void Display () // ‫ورض الصور ماودا لور ابنعكاس‬

{
cleardevice () ;
for (int j = 2 ; j <= n-1 ; j++)
DDA_Line ( x[j] , y [j] , x[j+1] , y[j+1] ) ;
DDA_Line ( x[n] , y [n] , x[1] , y[1] ) ;
system (“pause”) ;
}
void main ()
{
int gd, gm ;
gd = DETECT, gm, x, y ;
initgraph (&gd, &gm, “c:\\ turboc3\\bgi “) ;
maxx = getmaxx() ;
midx = maxx / 2 ;
maxy = getmaxy( ) ;
midy = maxy / 2 ;
173
cleardevice() ;
setbkcolor(10) ;
setcolor(5) ;
settextstyle (3, 0, 2) ;
outtextxy(midx-120, 100, “ Graphics Transformation Operations”) ;
outtextxy(midx-90, 140, “Program Designed by “) ;
setcolor(12) ;
outtextxy(mdx-120, 180, “ Prof. Dr. Nidhal El Abbadi”);
cetcolor(8) ;
outtextxy (midx-100, 220, “ University of Kufa”) ;
system (“pause”) ;
cleardevice();
setbkcolor (1) ;
settextstyle(0, 0, 1) ;
int k, r, tx, ty ;
float theta, sx, sy ;
char ch ; int fixpoint=1 ;
cout << “ Enter number of vertices \n “ ;
cout<< n ;
for ( int i=1 ; i <= n ; i++)
{
cout << “ Enter x “ ; << i << “value \n “ ;
cin >>A[i] ;
x[i] = A[i] ;
cout <<”Enter y” << i << value\n” ;
174
cin >> B[i] ;

y[i] = B[i] ;
}
do
{
cleardevice () ;
setcolor(11) ;
outtextxy (midx – 20 , 80, “ 0- Display Picture “ ) ;
outtextxy (midx – 20 , 100, “ 1- Translation “ ) ;
outtextxy (midx – 20 , 120, “ 2- Scaling “ ) ;
outtextxy (midx – 20 , 140, “ 3- Rotation “ ) ;
outtextxy (midx – 20 , 160, “ 4- X_Reflect “ ) ;
outtextxy (midx – 20 , 180, “ 5- Y_Reflect“ ) ;
outtextxy (midx – 20 , 200, “ 6- Reflect about Origin “ ) ;
outtextxy (midx – 20 , 220, “ 7- Reflect about y=x “ ) ;
outtextxy (midx – 20 , 240, “ 8- Reflect about y= -x “ ) ;
outtextxy (midx – 20 , 260, “ 9- X_Shear “ ) ;
outtextxy (midx – 20 , 280, “ 10- Y_Shear “ ) ;
outtextxy (midx – 20 , 300, “ 11- Exit “ ) ;
outtextxy (midx – 20 , 320, “ Choose one of above “ ) ;
cin >> k ;
if (k != 11)
{
setcolor (4) ;
outtextxy (midx – 20 , 350, “ If you want to work on origin coordinates
values”) ;
175
outtextxy (midx – 20 , 370, “Print (y), otherwise print (n) “ ) ;

cin>> ch ;
if (ch == ‘n’)
Set( ) ;
switch (k) {
case 0:
Display() ; break ;
case 1:
cleardevice () ;
outtextxy (midx – 20 , 80, “Enter Translation Factors “ ) ;
outtextxy (midx – 20 , 100, “tx = “ ) ;
cin >> tx ;
outtextxy (midx – 20 , 120, “ty = “ ) ;
cin>> ty ;
Translation (tx, ty) ;
Display () ;
break ;
case 2:
cleardevice() ;
outtextxy (midx – 20 , 80, “Enter Scaling Factors “ ) ;
outtextxy (midx – 20 , 100, “sx = “ ) ;
cin >> sx ;
outtextxy (midx – 20 , 120, “sy = “ ) ;
cin>> sy ;
176
outtextxy (midx – 20 , 140, “Please Enter the Number of Fix

Point”) ;
cin>> fixpoint ;
if ((fixpoint > n)||(fixpoint <=0))
{
outtextxy (midx – 20 , 160, “Error.. out of Range, the default
fixed point (1), will be used “ ) ;
tx = - x[1] ;
ty = - [1] ;
}
else
{
tx = - x[fixpoint] ;
ty = - [fixpoint] ;
}
Scaling (sx, sy) ;
Translation (-tx, -ty) ;
Display () ;
break ;
case 3:
cleardevice () ;
outtextxy (midx – 20 , 140, “Please Enter the Rotation Angle”) ;
cin>> theta;
setcolor(2) ;
outtextxy (midx – 20 , 100, “1 – Clockwise Rotation”) ;
177
outtextxy (midx – 20 , 120, “2 – Counterclockwise Rotation”) ;

outtextxy (midx – 20 , 140, “Choose the proper rotation direction”)
;
cin >> R ;
setcolor(12) ;
Point”) ;
cin>> fixpoint ;
{
tx = - x[1] ;
ty = - [1] ;
}
else
{
ty = - [fixpoint] ;
}
if (r==1)
ClockRotation (theta) ;
}
178
else
CounterRotation (theta) ;
}
Display () ;
break ;
case 4:
X_Reflect () ;
Normalization( ) ;
DisplayR ();
break ;
case 5:
Y_Reflect () ;
Normalization( ) ;
DisplayR ();
break ;
case 6:
OriginReflect () ;
Normalization( ) ;
DisplayR ();
break ;
case 7:
XY_Reflect () ;
Normalization( ) ;
DisplayR ();
179
break ;
case 8:
XNY_Reflect () ;
Normalization( ) ;
DisplayR ();
break ;
case 9:
cleardevice() ;
outtextxy(midx-20, 100,”Enter X_Shear Factor”);
float b;
cin>> b;
setcolor(12) ;
Point”) ;
cin>> fixpoint ;
{
tx = - x[1] ;
ty = - [1] ;
}
else
{
180
ty = - [fixpoint] ;
}
Translation(tx, ty) ;
X_Shear( b ) ;
Translation(-tx, -ty) ;
Display() ;
break ;
case 10:
cleardevice() ;
outtextxy(midx-20, 100,”Enter Y_Shear Factor”);
float a;
cin>> a;
setcolor(12) ;
Point”) ;
cin>> fixpoint ;
{
tx = - x[1] ;
ty = - [1] ;
}
else
{
181
ty = - [fixpoint] ;
}
Translation(tx, ty) ;
Y_Shear( b ) ;
Translation(-tx, -ty) ;
Display() ;
break ;
case 11:
exit(0) ;
default:
outtextxy (midx – 20 , 60, “Error.. out of Range, Please be
Sure“ ) ;
}
}
while ((k<11) && (k>0) ;
closegraph();
}
182
‫الفصل الخامس‬
‫تحويع ابشكال ثعثية اببعاد‬
‫‪3D TRANSFORMATION‬‬
‫افرض او لديك لديع يعيش ولى سطح القمر‪ ,‬ويرغ او يرسل لك دية بمناسبة‬
‫ويد ميعدكج اتصل بك وسألك و مكاو اوامتك ولى ابرضج المشكلة الوحيدب و‬
‫او نظال البريد في القمر ب يفهل العناوي المكتوبة باي لغة‪ ،‬لكنه يفهل فقط‬
‫ابحداثيا الروميةج وليه‪ ،‬كيف يمكنك م ارسال مووعك ولى ابرض؟‬
‫ا يأتي مفهول اببعادج اببعاد تعرف الحد ابدنى م النقاط المطلوبة لإلشارب‬ ‫م‬
‫الى مووع اي كياو ضم الفضا ج‬
‫دونا نعود الى ملالنا وال ي م المفروض او ترسل مووعك ولى ابرض الى‬
‫لديقك ولى القمرج سترسل له ثعث م ابحداثيا ج ابول يدوى الطول‪ ،‬اللاني‬
‫يدوى العرض‪ ،‬ويسمى اللالث ابرتفاعج‬
‫ابحداثيا اللعث ه تحدد مووعك ولى ابرضج ابثناو ابولى تحدد مووعك‪،‬‬
‫واللالث يحدد ارتفاوك فوق مستوى سطح البحرج‬
‫ل ا‪ ،‬انك تحتاج فقط الى ثعث احداثيا لتحديد مووعك ولى ابرضج و ا يعني انك‬
‫تعيش في والل ثعثي اببعاد‪ ،‬وبالتالي فاو ا ب يجي فقط و التساؤل حول‬
‫اببعاد‪ ،‬ولك ايضا يجي و المبرر في التساؤل لماذا نح نعيش في والل ثعثي‬
‫اببعادج‬
‫وحيث اننا ندرس ا المفهول باإلشارب الى معالجة الصور الرومية‪ ،‬ل لك فأننا ابو‬
‫نتوبه الى ربط مفهول اببعاد مع الصورج‬
‫‪183‬‬
‫ابعاد الصورة‬ ‫‪5.2‬‬

‫إذا وشنا في والل ثعثي اببعاد‪ ،‬فما ي ابعاد الصورب التي يتل التقاطهاج الصورب‬
‫ي ثنائية اببعاد و ا و السب اننا نعرف الصورب ولى انها اشارب ثنائية اببعادج‬
‫اي لورب لها ارتفاع وورض فقطج اي لورب ليس لها ومعج انظر الى الصورب‬
‫في الشكل ‪5.1‬ج‬
‫شكل ‪ :5.1‬محاور ثنائية للصوربج‬

‫إذا نظرنا الى الشكل ‪ ،5.1‬فهي تظهر انها تحتوي ولى اثناو م ابحداثيا والتي‬
‫ه‬ ‫ي محور ابرتفاع ومحور العرضج انت غير وادر ولى إدراك العمع م‬
‫الصورب‪ ،‬و ا ال ي يدوونا للقول او الصورب ي اشارب ثنائية اببعادج ولك اويننا‬
‫لها القدرب ولى إدراك الكيانا ثعثية اببعاد‪ ،‬ا النقاش يقودنا الى بعض ابسئلة‬
‫التي تتعلع بكيفية تكوي لورب ثعثية اببعاد م بعدي ج‬
‫الرسوم ثالثية االبعاد‬ ‫‪5.3‬‬

‫ي حقل م رسول الحاسبة وال ي يتعامل مع توليد وورض الكيانا ثعثية اببعاد‬
‫في فضا ثنائي اببعاد ملل شاشة الحاسوب ‪ ،‬فضع و اللوو وشدب ابضا ب‪،‬‬
‫ونصر الصورب ثعثية اببعاد يضيف لفة العمع والتي توضح اي تقع النقطة في‬
‫محور ‪ z‬الاياليج‬
‫‪184‬‬
‫وندما تدمج مجمووة ونالر الصورب ثعثية اببعاد‪ ،‬كل واحدب مع ويمة ومقها‪،‬‬
‫فاو الناتج و سطح ثعثي اببعاد يدوى نسيج ‪texture‬ج‬
‫الكيانا تالع في مرحلة او وضع ثعثي اببعاد بحيث او المنظر الحالي يشتع م‬
‫الكاميرا ومصدر الضو بطريقة مشابهة للعالل الحقيقيج‬
‫‪ 5.3.1‬من العالم الثالثي الى الموديل ‪From a 3D World to a Model‬‬

‫وبل او يتل رسل اي شي ولى شاشة الحاسوب‪ ،‬فاو العالل اللعثي اببعاد‬
‫ابفتراضي للكيانا يج او يعرف ويازو في الحاسوبج نفس المبدأ يطبع حتى‬
‫في العالل ثنائي اببعاد ابفتراضيج الكيانا الهندسية ملل المستطيل‪ ،‬الدوائر او‬
‫متعدد ابضعع يج او يحدد وبل او يتل رسمهج العالل ثعثي اببعاد ابفتراضي م‬
‫الممك او يحتوي أكلر بكلير مما يعرض ولى شاشة الحاسوب في لحظة ماج العالل‬
‫ابفتراضي م الممك او يتكوو م بناية او حتى مدينة وربما مشهد كبير بدا‪،‬‬
‫ا العالل ابفتراضي‪ ،‬ربما في حالة‬ ‫لك الناظر سوف يرى فقط بز لغير م‬
‫معينة غرفة م بنايةج طبعا‪ ،‬الناظر م الممك او يتحرك قعل العالل ابفتراضي‬
‫ويستوضحهج ولك ب يمكنه ابدا او يرى بميع العالل ابفتراضي بصورب كتلة‬
‫واحدبج‬
‫الاطوب ابولى تتكوو م نم بة كيانا العالل ابفتراضيج ولف كياو ثعثي‬
‫اببعاد يج او يحتوي ولى معلوما و ندسة الكياو ولك ايضا لفا‬
‫سطحهج ما و لوو الكياو؟ ل سطحه براق ال داك ؟‬
‫الكيانا في العالل الحقيقي ي ثعثية اببعاد‪ ،‬لكل كياو طول وورض وارتفاعج‬
‫‪ 5.3.2‬نظام االحداثيات‬
‫نظال اببعاد اللعثي ينظر له ولى انه توسيع لنظال اببعاد اللنائيج او البعد اللالث‬
‫وال ي يملل العمع م الممك تمليله بالمحور ‪ Z‬وال ي و ومودي ويكوو زوايا‬
‫وائمة ولى المستوى )‪(x, y‬ج‬
‫‪185‬‬
‫ل لك‪ ،‬فاو اي نقطة بالتمليل اللعثي يتل ولفها بلعث ابعاد )‪ (x, y, z‬م ويل‬
‫ابحداثيا ج ه ابحداثيا م الممك ضبطها اي تحديد اتجا ها وفقا لنظامي ج‬
‫النظال ابول و نظال اليد اليسرى يسمح لنا لضبط اليد اليسرى الابع اليد‬
‫اليسرى مع المحاور بحيث يكوو اببهال منطبع ولى المحور ‪ x‬والسبابة تكوو‬
‫منطبقة ولى المحور ‪ y‬بينما الوسطى تنطبع ولى المحور ‪ z‬كما في الشكل ‪5.2‬ج‬
‫شكل ‪ :5.2‬نظال احداثيا اليد اليمنى واليد اليسرىج‬
‫اما النظال اللاني فهو نظال اليد اليمنى حيث يسمح لنا لضبط اليد اليمنى الابع اليد‬
‫اليمنى ولى المحاور بحيث يكوو اببهال منطبع ولى المحور ‪ x‬والسبابة تكوو‬
‫منطبقة ولى المحور ‪ y‬بينما الوسطى تنطبع ولى المحور ‪ z‬كما في الشكل ‪5.2‬ج‬
‫واضح او الفرق و باتجاه المحور ‪ ،z‬حيث مرب يكوو الجان الموب منه و‬
‫باتجا نا ومرب اقرى يكوو بابتجاه البعيد ونا كما في الشكل ‪5.3‬ج‬
‫‪186‬‬
‫شكل ‪ :5.3‬نظال احداثيا ثعثي اببعاد نظال اليد اليمنى واليسرى ج‬
‫ه و وشوائي‪ ،‬لك ينبغي للمر او يكوو ولى بينة‬ ‫ابقتيار بي نظال ابحداثيا‬
‫م النظال المستادل م وبل حقائ الرسوما الحاسوبية التجاريةج او المشكلة‬
‫الرئيسة التي تبرز وند اسقاط النقاط اللعثية اببعاد ولى مستوى ثنائي اببعاد‪،‬‬
‫وال ي بشكل وال له نظال محاور اليد اليسرىج ا سوف يكوو واضح وندما ننظر‬
‫الى مساوط المنظورج‬
‫وند نم بة وورض مشهد ثعثي اببعاد‪ ،‬فاو ناك ودد اكلر م ابوتبارا يج‬
‫او تأق بالحسباو بجان ويل ابحداثيا للبعد اللالثج حدود الكياو م الممك ينشا‬
‫‪187‬‬
‫باستادال اتحادا ماتلفة لمستوى وسطوح منحنية‪ ،‬وفي بعض ابحياو نحتاج الى‬
‫تحديد المعلوما التي تتعلع بداقل الكياوج‬
‫التحويالت ‪Transformation‬‬ ‫‪5.4‬‬

‫ب تاتلف التحويع في النظال ثعثي اببعاد كليرا و تلك في النظال ثنائي اببعاد‪،‬‬
‫ويربى المعحظة باننا اقتصارا سنستادل المصفوفا المتجانسة نا مباشرب حيث‬
‫ب يستوب تكرار ا ميتها وكيفية تمليلها والتي سبع واو تل شرحها في فصل‬
‫التحويع اللنائية‪ ،‬مع ابق بنظر ابوتبار باو المصفوفة المتجانسة في النظال‬
‫اللنائي كانت وبارب و مصفوفة )‪ (3×3‬اما وند استادال النظال ثعثي اببعاد‬
‫ونظرا لزيادب اببعاد م بعدي الى ثعث ل لك فاو المصفوفة المتجانسة ايضا تزاد‬
‫بمقدار ومود ولف اضافي لتكوو مصفوفة )‪(4×4‬ج‬
‫‪ 5.4.1‬النقل ‪Translation‬‬
‫وملية النقل بالنظال اللعثي مشابه لعملية النقل بالنظال اللنائي ماودا او النظال‬
‫اللعثي يحتوي ولى بعد اضافي ول لك يج او تتضم وملية النقل ا البعد‬
‫ابضافي وسيكوو‬
‫‪x’ = x + tx‬‬
‫‪y’ = y + ty‬‬
‫‪z’ = z + tz‬‬
‫حيث او )‪ (tx, ty, tz‬تملل معامع النقل المسافة او ابزاحة التي ينقل بمقدار ا‬
‫الكياو بابتجا ا )‪ (x, y, z‬ولى التواليج اذا كانت ويمة ‪ tx‬موببة فالجسل‬
‫سيتحرك باتجاه اليمي اما اذا كانت ويمة ‪ tx‬سالبة فالجسل يتحرك باتجاه اليسارج‬
‫ك لك‪ ،‬اذا كانت ويمة ‪ ty‬موببة فاو الجسل سيتحرك لألسفل نقطة ابلل في‬
‫الزاوية العليا اليسرى ‪ ،‬اما اذا كانت ويمة ‪ ty‬سالبه فاو الجسل سيتحرك نحو‬
‫‪188‬‬
‫ابولىج واقيرا اذا كانت ويمة ‪ tz‬موببة فاو الجسل سيتحرك باتجاه الشاشة وند‬
‫استادال نظال احداثيا اليد اليمنى ‪ ،‬اما اذا كانت ويمة ‪ tz‬سالبة فاو الجسل يتحرك‬
‫باتجاه العمع بعيدا و الشاشةج‬
‫اذا رغبنا تمليل ذلك ولى شكل مصفوفة متجانسة فيكوو‬
‫‪ 5.4.2‬التحجيم ‪Scaling‬‬
‫التحجيل في النظال اللعثي يج او يشمل البعد اللالث‪ ،‬وبالتالي م الممك او نطبع‬
‫نفس معادب التحجيل في النظال اللنائي مع اضافة البعد اللالث لها كما يلي‬
‫‪x’ = x . Sx‬‬
‫‪y’ = y . Sy‬‬
‫‪z’ = z . Sz‬‬
‫حيث او )‪ (Sx, Sy, Sz‬تملل معامع التحجيل تكبير او تصغير بابتجا ا‬

‫اللعث )‪ (x, y, z‬ولى التواليج معامل التحجيل ‪ Sx‬سيعمل ولى تغير بعد الجسل‬
‫باتجاه المحور ‪ ،x‬بينما ‪ Sy‬سيغير بعد الجسل باتجاه المحور ‪ ،y‬واقيرا فاو ‪Sz‬‬
‫يعمل ولى تغيير البعد باتجاه المحور ‪z‬ج‬
‫بحظ او معامل التحجيل )‪ (S‬تكوو ويمته موببة دائما واكبر م لفر )‪،( S > 0‬‬
‫فاذا كانت ويمة معامل التحجيل اكبر م واحد )‪ (S > 1‬فاو ذلك يعني او الجسل‬
‫سيتل تكبيره باتجاه المحور المحدد‪ ،‬اما اذا كاو معامل التحجيل الغر م واحد‬
‫واكبر م لفر)‪ ( 0 < S <1‬فاو ذلك يعني تصغير الجسل باتجاه المحور المحددج‬
‫ك لك م الممك تضمي المصفوفة المتجانسة معامل تحجيل البعد اللالث وستكوو‬
‫كما يلي‬
‫‪189‬‬
‫وكل ما ويل و التحجيل في النظال اللنائي ينطبع ولى التحجيل في النظال اللعثيج‬
‫مالحظة‪ :‬في كل ومليا التحجيل يج نقل الجسل الى نقطة ابلل‪ ،‬القيال بعملية‬
‫التحجيل‪ ،‬ثل اوادته الى مووعه ابلليج لكي يكوو وملك منظل وسهل وليك او‬
‫تحدد احدى نقاط الجسل ولى انها نقطة ثابتة‪ ،‬ويتل نقل كل نقاط الجسل بموببها‪ ،‬اي‬
‫او ه النقطة ستكوو في نقطة ابلل‪ ،‬فاذا كانت احداثيا النقطة التي يتل‬
‫اقتيار ا لتكوو ثابتة ي )‪ (5, 8, -2‬ملع‪ ،‬وليه فاو معامل النقل )‪(tx, ty, tz‬‬
‫لجميع نقاط الجسل سيكوو )‪ (-5, -8, 2‬وبعد ابرا وملية التحجيل فيتل اوادب الجسل‬
‫الى مووعه وسيكوو معامل النقل العكسي مساوي الى )‪(5, 8, -2‬ج‬
‫‪ 5.4.3‬التدوير ‪Rotation‬‬
‫وملية التدوير في النظال اللعثي اببعاد ياتلف وليع و التدوير في النظال اللنائي‪،‬‬
‫حيث م الممك في النظال اللعثي او نقول بعملية التدوير بأربع طرق و ي‪:‬‬
‫التدوير حول المحور ‪x‬‬ ‫‪‬‬

‫التدوير حول المحور ‪y‬‬ ‫‪‬‬
‫التدوير حول المحور ‪z‬‬ ‫‪‬‬
‫التدوير حول محور وشوائي‬ ‫‪‬‬
‫‪190‬‬
‫مالحظة ‪ :‬في كل ومليا التدوير يج او يتل نقل الجسل الى نقطة ابلل وسبع‬
‫وبينا او احدى نقاط الجسل ي التي تنقل وباوي النقاط تنقل بموببها وبعد النقل تتل‬
‫وملية التدوير ثل النقل المعاكس الى مووعه ابلليج‬
‫مالحظة ‪ :‬التدوير حول اي محور م الممك او يكوو باتجا ي واحد باتجاه دوراو‬
‫وقارب الساوة واللاني باتجاه معاكس لدوراو وقارب الساوةج‬
‫شكل ‪ :5.4‬المحاور التي يتل التدوير حولهاج‬
‫‪ ‬التدوير حول المحور ‪z‬‬

‫وباتجاه معاكس لدوراو‬ ‫او معادب التدوير حول المحور ‪ z‬بزاوية مقدار ا‬
‫وقارب الساوة ي‬
‫‪x’ = x . cos - y . sin‬‬

‫‪y’ = x . sin + y . cos‬‬
‫‪z’ = z‬‬
‫‪191‬‬
‫ه المعادب م الممك اوادب تمليلها ولى شكل مصفوفة متجانسة كما يلي‬
‫التدوير باتجاه معاكس لدوراو وقارب الساوة‬
‫اما اذا كاو التدوير باتجاه دوراو وقارب الساوة فاو مصفوفة التدوير ي‬
‫‪ ‬التدوير حول المحور ‪y‬‬

‫يجمل بالععوا التاليةج‬ ‫او معادب التدوير حول المحور ‪ y‬بزاوية مقدار ا‬
‫‪x’ = x . cos - z . sin‬‬

‫‪z’ = x . sin + z . cos‬‬
‫‪y’ = y‬‬
‫‪192‬‬
‫الدوراو باتجاه معاكس لدوراو وقارب الساوة‬
‫‪ ‬التدوير حول المحور ‪x‬‬

‫تتملل بالمعادب التاليةج‬ ‫او معادب التدوير حول المحور ‪ x‬بزاوية مقدار ا‬
‫‪y’ = y . cos - z . sin‬‬

‫‪z’ = y . sin + z . cos‬‬
‫‪x’ = x‬‬
‫‪193‬‬
‫الدوراو باتجاه معاكس لدوراو وقارب الساوة‬
‫مالحظة‪ :‬يتم التعامل مع الدوران في االشكال الثالثية االبعاد بصورة مختلفة‪ ،‬حيث‬
‫إنه من الضروري تحديد محور الدوران‪ ،‬ومن الضروري أيضاً االهتمام باتجاه‬
‫الدو ارن‪ .‬والمعادالت أعاله تتبع قاعدة نظام محاور اليد اليسرى‪ ،‬مما يعنى أن‬
‫محور ‪ y‬الموجب يكون رأسيا‪ ،‬ومحور ‪ x‬الموجب على اليمين و محور ‪ z‬الموجب‬
‫إلى داخل الصفحة او الشاشة‪ ،‬و في هذه الحالة يكون الدوران مع اتجاه دوران‬
‫عقارب الساعة عندما ينظر إليه من الناحية الموجبة للمحاور والعكس صحيح بأن‬
‫الدوران يكون عكس دوران عقارب الساعة إن نظر إليه من الناحية السالبة‬
‫‪194‬‬
‫للمحاور(أي ان عمليات التدوير اعاله هي جميعا حول جوانب المحاور الموجبة‬

‫وستكون معكوسة اذا كانت في الجانب السلبي للمحور)‪.‬‬
‫‪ ‬التدوير حول محور عشوائي ‪Rotation about an arbitrary‬‬
‫‪axis‬‬
‫في ا النوع م التدوير فأننا سندور اي بسل حول محور يرسل في الفضا ياتلف‬
‫و المحاور اللعث التي تل التطرق لها في ا الفصلج‬
‫وملية التدوير ه تحتاج الى توسع في الشرح ألنها ليست ب ا البساطة لعمليا‬
‫التدوير السابقة‪ ،‬و ناك ودد م الاطوا الواب اتباوها لكي يتل انجاز وملية‬
‫التدويرج‬
‫بالنتيجة النهائية سنالص الى وعوا تعتبر وياسية ألبرا وملية التدوير حول‬
‫محور وشوائي‪ ،‬ول لك ولى القارئ تتبع قطوا التدوير لحي الولول الى‬
‫القاودب العامة لعملية التدوير حول المحور العشوائيج‬
‫تتطل وملية التدوير العشوائي ما يلي‪:‬‬
‫اوب يج او ينقل المحور العشوائي الى نقطة ابلل ونكرر وندما نقول‬ ‫‪1‬ج‬
‫نقل محور او بسل ا يعني نقل احدى نقاط ا الجسل الى نقطة ابلل‪،‬‬
‫وتنقل كل النقاط ابقرى للكياو او المحور بموب معامع النقل ه ج‬
‫اذو نح نحتاج او يمر المحور قعل نقطة ابللج‬
‫ابرا ومليا تدوير المحور بحيث او محور التدوير ينطبع ولى احد‬ ‫‪2‬ج‬
‫المحاور اللعثج‬
‫ابرا وملية تدوير الجسل حول المحور ال ي تل اقتياره وبالزاوية وابتجاه‬ ‫‪3‬ج‬
‫التي تل تحديد ا مسبقاج‬
‫العمل ولى التدوير العكسي بحيث يتل اوادب محور التدوير الى تنظيمه او‬ ‫‪4‬ج‬
‫وضعه ابللي وكس العمليا التي ابريت في الفقرب ‪ 2‬ج‬
‫‪195‬‬
‫‪5‬ج ابرا وملية النقل العكسي ليكوو المحور في وضعه ابللي وكس‬
‫معامع النقل في الفقرب ‪ 1‬ج‬
‫مالحظة ‪ :‬كل العمليا السابقة والتي تل تطبيقها ولى محور التدوير تطبع ولى‬
‫الجسل او الكياو ال ي نرغ تدويره حول ا المحورج‬
‫ربما وندما تقرا الفقرا السابقة ستصاب بايبة امل بو ابمور تعقد اكلر‪ ،‬ولك‬
‫ب تتعجل سنعمل ولى تسهيل وتبسيط ه التعقيدا ج‬
‫لكي ننجز وملية التدوير العشوائي بشكل سلسل‪ ،‬سنحاول ايجاد وعوة بسيطة م‬
‫الممك تطبيقها مباشرب ولى اي وملية تدوير حول محور وشوائي‪ ،‬في الشكل ‪5.5‬‬
‫يعحظ او الكياو مطلوب تدويره حول المحور )‪ (P0 P‬بزاوية مقدار ا )‪ (α‬باتجاه‬
‫دوراو وقارب الساوةج‬
‫شكل ‪ :5.5‬يوضح بسل كياو مطلوب تدويره حول محور في الفضا ج‬
‫‪196‬‬
‫ل لك سنبدأ بابشتقاق دوو ابلتفا الى الكياو وبعد او نحصل ولى الععوة العامة‬
‫نضرب احداثيا بميع نقاط الكياو بالععوة التي توللنا لها ليحدث التدوير‬
‫المطلوبج‬
‫الشتقاق عالقة عامة عليك اتباع الخطوات التالية‪:‬‬
‫‪1‬ج نقل محور التدوير الى نقطة ابلل ستكوو النقطة ‪ P0‬و ي احدى نقاط‬
‫المحور ي النقطة الماتارب لتكوو في نقطة ابلل نفترض او احداثياتها‬
‫ي )‪ , (x, y, z‬بحظ الشكل ‪5.6‬ج يربى معحظة او النقطة ‪ P‬لها‬
‫ابحداثيا )‪ (A, B, C‬الشكل ‪5.6‬ج‬
‫شكل ‪ :5.6‬سح المتجه ليمر بنقطة ابللج‬
‫‪197‬‬
‫‪2‬ج ابو حاول تدوير المحور المتجه ) ( بحيث ينطبع ولى المستوى )‪(xz‬‬
‫تمهيدا بو ينطبع المحور العشوائي ولى المحور ‪ ، z‬ل لك سيكوو‬
‫التدوير حول المحور )‪ ،(x‬وملية التدوير ه تحتاج الى تحديد الزاوية‬
‫التي يج او تدور بهاج تحديد الزاوية ليست وملية يسيرب نظرا لعدل توفر‬
‫معلوما كافية‪ ،‬وليه نستادل طريقة افتراضية تساود ولى الولول الى‬
‫الهدف المطلوب وذلك باو تفترض انك تسلط ضو ولى محور التدوير‬
‫) ( وبالتالي فاو ا الضو سيولد ظل للمحور ولى المستوى )‪ ،(yz‬ا‬
‫الظل و وبارب و قط مشابه للمحور وبما انه موبود ولى المستوى‬
‫)‪ (yz‬فانه سيولد زاوية مقدار ا ( مع المحور )‪(z‬ج او ابعاد النقطة )‪(P‬‬
‫ستبقى محافظة ولى ويمها بالنسبة لألبعاد )‪ (y, z‬بينما ستكوو ويمتها في‬
‫البعد )‪ (x‬مساوية الى الصفر بو المحور منطبع ولى المستوى )‪(yz‬ج‬
‫انظر الشكل ‪5.7‬ج‬
‫شكل ‪ :5.7‬طريقة افتراضية لحساب زاوية التدوير للمتجه ) ( لكي ينطبع ولى‬
‫المستوى )‪(xz‬ج‬
‫‪198‬‬
‫التدوير حول المحور )‪ (x‬باتجاه معاكس لدوراو وقارب الساوة يتل‬

‫باستادال مصفوفة التدوير التالية‪:‬‬
‫ويل بي وبي تمال الزاوية يمك حسابها بابستعانة بأضعع المللث‬

‫القائل الزاوية ال ي فيه الزاوية المقابل والمجاور للزاوية مع الوتر ج‬
‫=‪K‬‬
‫‪sin = B / K‬‬
‫‪cos = C / K‬‬
‫لنعوض و ويل الجي وبي تمال في مصفوفة التدوير حول المحور )‪(x‬‬
‫‪3‬ج بعد انجاز الاطوب اللانية فاو محور التدوير العشوائي سيكوو منطبع ولى‬
‫المستوى )‪ (xz‬كما في الشكل ‪5.8‬ج‬
‫‪199‬‬
‫او محور التدوير )‪ (L‬ال ي انطبع ولى المستوى )‪ (xz‬م الممك حساب‬
‫طوله باستادال نظرية فيلاغورس وحس ابطوال الواضحة في الشكل‬
‫‪5.8‬ج بحظ او ظل المحور )‪ ( K‬ايضا تل تدويره مع تدوير المحور‬
‫العشوائي‪ ،‬بعد التدوير سينطبع الظل ولى المحور ‪ ،z‬بنفس طوله ال ي تل‬
‫حسابه في الاطوب السابقةج‬
‫محور التدوير العشوائي ال ي انطبع ولى المستوى )‪ (xz‬سيولد زاوية‬
‫مقدار ا ‪ β‬مع المحور ‪z‬ج‬
‫شكل ‪ :5.8‬محور التدوير بعد انطباوه ولى المستوى )‪(xz‬‬
‫ابو حانت لحظة تدوير المحور العشوائي حول المحور )‪ (y‬لينطبع ولى‬
‫المحور )‪ (z‬سبع ووضحنا باو غاية وملنا و او ينطبع المحور العشوائي ولى‬
‫احد المحاور اللعث وم ثل التدوير حس الزاوية المطلوبة ج التدوير سيكوو‬
‫بزاوية ‪ β‬وباتجاه دوراو وقارب الساوةج مصفوفة التدوير ي‪:‬‬
‫‪200‬‬
‫بنفس الطريقة التي استادمت سابقا في الاطوب اللانية‪ ،‬نحاول او نحس ويل الجي‬
‫وبي تمال للزاوية ‪ β‬بابستعانة بأضعع المللث القائل الزاوية ال ي يحتوي ولى‬
‫الزاوية ‪β‬ج‬
‫=‪L‬‬
‫‪K2 = B2 + C2‬‬
‫‪Then,‬‬ ‫=‪L‬‬
‫‪sin β = A / L‬‬
‫‪cos β = K / L‬‬
‫‪4‬ج الاطوب الحاسمة ي تدوير الجسل حول المحور )‪ (z‬وال ي و ايضا‬

‫باتجاه دوراو وقارب‬ ‫محور التدوير العشوائي بزاوية مقدار ا‬
‫الساوة نظال اليد اليسرى ج مصفوفة التدوير ي‬
‫‪201‬‬
‫ابو تل تدوير الكياو حول المحور العشوائي باتباع ومليا تحويل متعددب و ي‬
‫‪R ( ) = T . Rx . Ry . Rz‬‬
‫ه العمليا بالرغل م انها تدور الكياو حول محور وشوائي اب انها نقلته‬ ‫لك‬
‫الى نقطة ابلل‪ ،‬ل لك ببد م اوادب الكياو الى مووعه ابللي و ا يتل بعكس‬
‫العمليا التي ابريت سابقا وكما يلي‪:‬‬
‫‪R ( ) = T . Rx . Ry . Rz . R-1y . R-1x . T-1‬‬

‫حيث او‬
‫)‪ (R-1‬تملل التدوير باتجاه معاكس سيكوو التدوير باتجاه معاكس بتجاه دوراو‬
‫وقارب الساوة‬
‫مما سبع البح لدينا مجمووة م التحويع اذا ما تل اتباوها فسيكوو م الممك‬
‫التدوير حول محور وشوائي مع العلل باننا سنستادل احداثيا اثناو م النقاط التي‬
‫‪202‬‬
‫العزمة‬ ‫ولى محور التدوير إلنجاز بميع العمليا التحويليةج ادناه المصفوفا‬
‫لعمليا التحويل او التدوير حول محور وشوائيج‬
‫مع ابق بنظر ابوتبار او‬
‫=‪L‬‬
‫=‪K‬‬
‫‪203‬‬
‫)‪ (A, B, C‬ي احدى النقاط التي تقع ولى المحور العشوائيج‬
‫)‪ (x, y, z‬ي نقطة ثانية ولى المحور العشوائيج‬
‫‪ 5.4.4‬سحب الشكل ثالثي االبعاد‬

‫كما وملنا في ابشكال اللنائية اببعاد‪ ،‬فاو مدقل اضافي ب يساوي لفر في مواوع‬
‫المصفوفة التي ي ليست في القطر الرئيس ستؤدي الى تحويع السح ‪ ،‬والتي‬
‫م الممك او تكوو مفيدب في نم بة كيانا ماتلفةج ببرا وملية السح باتجاه‬
‫المحور )‪ (x‬فأننا سنضيف مدقل اضافي في العمود ال ي يملل المحور )‪ (x‬ليؤدي‬
‫بالنتيجة الى وملية سح الكياو باتجاه المحور )‪ (x‬وكما في المصفوفة التالية‬
‫باتجاه‬ ‫ه المصفوفة لتنتج وملية السح‬ ‫وليه فاو نقاط اي شكل ستضرب في‬
‫المحور )‪(x‬ج‬
‫بحظ نا او ويمة )‪ (x‬فقط تغير اما باوي القيل فلل تتغيرج‬

‫ولى سبيل الملال لو كاو لدينا شكل مكع ومطلوب سحبة باتجاه )‪ ،(x‬ولى‬
‫افتراض او المكع يستند ولى المستوي )‪ ،(yz‬في ه الحالة فاو اولى المكع‬
‫سيدفع بابتجاه المحدد بينما اسفل المكع القاودب ستبقى في مووعها كما في‬
‫‪204‬‬
‫شكل ‪ : 5.9‬شكل المكع بعد ابرا السح باتجاه المحور )‪(x‬ج‬
‫باتجاه‬ ‫باي اتجاه اقرج مصفوفة السح‬ ‫بنفس الطريقة م الممك ابرا السح‬
‫المحور )‪ (y‬ي‬
‫اما مصفوفة السح باتجاه المحور )‪ (z‬ي‬
‫مالحظة‪ :‬ويل المتغيرا )‪ (a, b, c‬م الممك او تكوو اي ويمة موببة او سالبة‬
‫اذا كانت سالبة ستؤدي الى السح بابتجاه المعاكس ج وك لك م الممك وضعها‬
‫في اي مكاو قارج القطر الرئيس مع معحظة محور السح ‪ ،‬فملع م الممك او‬
‫تكوو مصفوفة السح باتجاه المحور )‪ (x‬كما يلي‬
‫و ك ا لباوي المحاورج‬
‫‪205‬‬
‫‪ 4.4.5‬االنعكاس في النظام الثالثي االبعاد‬

‫اي مستوي يمر قعل نقطة ابلل م الممك او نفكر به ولى انه مرآب واكسة‬
‫للكيانا في المشهدج المصفوفا التي لها القيمة )‪ (-1‬والتي توضع في مكاو‬
‫مناس ضم ويل القطر الرئيس للمصفوفة ستؤدي الى ابنعكاس م قعل‬
‫المستويا ) )‪( (xy), (xz), (yz‬ج او وضع )‪ (-1‬ألحدى ويل القطر الرئيس‬
‫سيؤدي الى انعكاس قعل المستوي المتولد م المحاور ابقرى التي تحتوي ولى‬
‫)‪ (1‬كما في المصفوفة التاليةج‬
‫فملع اذا اقترنا او يكوو المستوي )‪ (xy‬مستوى ابنعكاس فاو ابنعكاس سيحول‬
‫النقطة )‪ (x, y, z‬الى النقطة )‪ (x, y,−z‬والمصفوفة التي تقول بعملية التحويل‬
‫ابنعكاس ه ي‬
‫مصفوفة ابنعكاس قعل المستوى )‪ (xz‬ي‬
‫اما مصفوفة ابنعكاس قعل المستوى )‪ (yz‬ي‬
‫‪206‬‬
‫مالحظة‪ :‬م الممك ابرا انعكاس قعل محور وشوائي يمر بنقطة ابلل و ا‬
‫يعتمد ولى كيفية تدوير المحور العشوائي كما سبع وتل شرحه وم ثل ابرا‬
‫وملية ابنعكاسج‬
‫‪207‬‬
‫‪208‬‬
‫الفصل السادس‬
‫االسقاط‬
‫‪PROJECTION‬‬
‫كما و معلول فاو اي كياو في العالل الحقيقي يملل بلعث ابعاد ليكوو شكل مجسل‪،‬‬
‫وم الممك او نعرض ولى شاشة الحاسوب اي لورب لكياو م العالل الحقيقي‪،‬‬
‫ولما كانت شاشة الحاسوب ي ثنائية اببعاد‪ ،‬ل لك استوب ولينا او نحول‬
‫ابشكال اللعثية اببعاد الى اشكال ثنائية اببعاد لنتمك م ورضها ولى شاشة‬
‫الحاسوب او شاشة التلفزيوو و ك اج وملية تحويل ابشكال اللعثية اببعاد الى‬
‫ثنائية اببعاد تسمى ابسقاطج‬
‫‪ 6.2‬التعريف‬
‫ابسقاط و تحويل نقطة م فضا ودد ابعاده )‪ (n‬الى فضا ودد ابعاده )‪،(m‬‬
‫حيث او )‪(m < n‬ج الشائع و التحويل م ثعثي اببعاد الى ثنائي اببعاد وال ي‬
‫سنركز وليه في ا الفصلج‬
‫مالحظة‪ :‬كل بسل او كياو يتكوو م مجمووة م النقاط ل لك فاو تحويل نقطة‬
‫واحدب يعني اتباع نفس الطريقة لتحويل بميع النقاط التي يتكوو منها الكياوج فملع‬
‫المكع يتكوو م مجمووة م النقاط ثماو نقاط تربط بينها قطوط‪ ،‬ل لك فاو‬
‫وملية التحويل تتل بتحويل النقاط اوب‪ ،‬ثل يتل ربط ه النقاط باطوطج‬
‫في الفضا ثعثي اببعاد فأننا نحول نقطة م الفضا ثعثي اببعاد الى مستوى‬
‫ابسقاط ثنائي اببعاد ))‪ (projection plane (pp‬كما في الشكل ‪ 6.1‬باستادال‬
‫مساوط تنطلع م مركز ابسقاط ) )‪ ،(center of projection (COP‬حيث او‬
‫مركز ابسقاط م الممك او يكوو العي او ودسة الكامرا او غير اج‬
‫‪209‬‬
‫شكل ‪ :6.1‬وملية ابسقاط م ثعثي اببعاد الى ثنائي اببعادج‬
‫‪ 6.3‬نقاط التالشي ‪Vanish points‬‬

‫في ابسقاط المنظوري‪ ،‬فاو اي مجمووة م الاطوط المتوازية والتي ي‬
‫ب توازي مستوى ابسقاط تظهر وكانها سوف تلتقي في نقطة تسمى نقطة‬
‫التعشي كما في الشكل ‪6.2‬ج‬
‫شكل ‪ :6.2‬قطوط متوازية تبدو انها تلتقي في نقطة التعشي‬
‫‪210‬‬
‫‪ 6.4‬انواع المساقط‬
‫ناك نوواو رئيسياو م المساوط‪ ،‬ما المسقط المنظوري )‪(perspective‬‬
‫ه المساوط الرئيسية تتفرع مجمووة م‬ ‫والمسقط المتوازي )‪(parallel‬ج م‬
‫المساوط ابقرى الفروية كما ي موضحة في الشكل ‪6.3‬ج‬
‫شكل ‪ :6.3‬انواع المساوط الرئيسية واللانويةج‬
‫‪ 6.4.1‬االسقاط المتوازي ‪Parallel Projection‬‬

‫و ي المساوط التي تكوو فيها المسافة بي مستوى ابسقاط ومركز ابسقاط‬
‫بنهائية‪ ،‬اي او مركز ابسقاط موبود في ما بنهاية‪ ،‬بمعنى ب يوبد له مكاو‬
‫محدد‪ ،‬اي انها ب يوبد لها نقاط تعشي‪ ،‬بحظ الشكل ‪6.4‬ج‬
‫‪211‬‬
‫شكل ‪ :6.4‬شكل توضيحي لإلسقاط المتوازيج‬
‫ابسقاط المتوازي و تحويل المساحة ثعثية اببعاد الى مستوي ثنائي اببعاد ج في‬
‫ا ابسقاط‪ ،‬كل اشعاوا ابسقاط تكوو متوازيةج في المساوط المتوازية‪ ،‬فأننا‬
‫سنحدد اتجاه ابسقاط بدب م مركز ابسقاطج‬
‫وفقا بتجاه ابسقاط‪ ،‬م الممك ولف ابسقاط المتوازي وفقا الى ابنواع التالية‪:‬‬
‫‪1‬ج المساوط العمودية‪ :‬تكوو فيها قطوط ابسقاط ومودية ولى مستوى ابسقاطج‬
‫‪2‬ج المساوط المائلة‪ :‬مساوط بتكوو فيها قطوط ابسقاط ومودية ولى مستوى‬
‫ابسقاطج‬
‫في ك ع المس اوط العمودي ة والمس اوط المائل ة ف او قط وط متوازي ة افتراض ية‬
‫تن تج م الجس ل المص در ال ى مس توى ابس قاط و ي تقط ع مس توى ابس قاط‬
‫بزاوية محددب بنتاج لورب المسقطج‬
‫رياضيا‪ ،‬فاو ابسقاط المتوازي لنقط ة )‪ (x, y, z‬ول ى المس توى )‪ (xy‬تعط ي‬
‫)‪(x+az, y+bz, 0‬ج اللواب ت )‪ (a, b‬بمف رد ل يح ددوو المس قط المت وازيج‬
‫فعندما تكوو ويل )‪ (a=b=0‬فاو المس قط يق ال ون ه متعام دج با عف ذل ك تك وو‬
‫مائلةج اللوابت )‪ (a, b‬ل يس بالض رورب او تك وو ويمه ا او ل م واح د‪ ,‬ونتيج ة‬
‫ل لك فاو ابط وال المقاس ة ف ي المس قط المائ ل ربم ا تك وو اكب ر او ال غر مم ا‬
‫كانت ولي ه ف ي الفض ا ج ف ي المس قط المائ ل الع ال ف او الك را ف ي الفض ا ي تل‬
‫اسقاطها ول ى ش كل بيض وي ول ى مس توى ابس قاطج ول يس دائ رب كم ا و ف ي‬
‫المسقط المتعامدج‬
‫‪212‬‬
‫‪ ‬ابسقاط المتعامد ‪Orthographic projection‬‬

‫حيث سيكوو اتجاه ابسقاط ومودي ولى مستوى ابسقاطج‬
‫ابسقاط المتوازي المتعامد ‪ Orthographic projection‬و ابكلر استاداما‪،‬‬
‫حيث او اشعاوا ابسقاط تكوو متعامدب مع مستوى ابسقاطج طريقة ابسقاط‬
‫المتعامد تهمل واحد م ابحداثيا ج‬
‫في ابسقاط المتعامد المتوازي يتل اسقاط الكياو الى احد المستويا ‪ ،‬ملع المستوى‬
‫‪ xy‬وفي ه الحالة يهمل ابحداثي ‪z‬ج بالنسبة للنقطة )‪ P (x, y, z‬تقابلها في‬
‫ابسقاط النقطة )‪P' (x, y‬ج المصفوفة التي تملل ا التحويل ي‬
‫في حالة ابسقاط الى المستوى ‪ xz‬يتل ا مال ابحداثي ‪ y‬للكياو المعطى ونحصل‬
‫ولى ارتفاع للكياو‪ ،‬وفي حالة ابسقاط ولى المستوى ‪ yz‬سيكوو ارتفاع بانبي‬
‫للكياوج‬
‫المساوط المتعامدب ي تجميع لرسول ثنائي ة اببع اد والت ي تعم ل مع ا بوط ا تملي ل‬
‫كامل حقيقي للكياوج ناك انواع م المساوط المتعامدب منها‪:‬‬
‫‪1‬ج متعدد المناظر ‪multi-view‬‬

‫المسقط المتعامد متعدد المناظر متعدد الوبوه ‪ multi-view‬و ليس مسقط واحد‬
‫لكن ه تجمي ع لمس اوطج ه المس اوط توض ح بص ورب واح دب‪ ،‬اثن او‪ ،‬او اكل ر م‬
‫المس اوط المتعام دب ول ى مس تويا ابس قاط الت ي تك وو متعام دب ول ى‬
‫محاورابحداثيا كما في الشكل ‪6.5‬ج نا فقط ستة مساوط مناظر متعامدب ماتلفة‬
‫ممكنهج‬
‫‪213‬‬
‫شكل ‪ :6.5‬مسقط متعدد المناظر‬
‫المسقط المتعامد متعدد المن اظر ل ه مي زب توض يح الش كل ال دويع بثن او او اكل ر م‬
‫اوبه الكياو‪ ،‬بينما في نف س الوو ت ي تع اني م ل عوبة تص ور او تاي ل الش كل‬
‫اللعث ي اببع اد للكي او م المن اظر المنفص لةج او و دد المن اظر المطلوب ة لول ف‬
‫اببعاد بش كل ك اف للكي او تعتم د ول ى تعقي دا ش كلهج الكي او المتن اظر البس يط م ع‬
‫اوبه مربعة م الممك ولفها باستادال اثناو او ثعث مناظر فقطج‬
‫لتوضيح الفكرب انظر الى الشكل اللعثي في الشكل ‪ 6.6‬وسنعمل ولى ايجاد المساوط‬
‫اللعث له المناظر اللعث ابولى الجانبي والجانبي ج‬
‫شكل ‪ :6.6‬شكل ثعثي اببعادج‬
‫‪214‬‬
‫لو فرضنا اننا وضعنا الشكل اللعثي في لندوق زبابي مغلع له ستة اوب ه كم ا‬
‫في الشكل ‪6.7‬ج‬
‫شكل ‪ :6.7‬شكل ثعثي اببعاد موضوع في لندوق زبابيج‬
‫ابو لرس ل المنظ ر ابم امي ي دويا ‪ ،‬نتص ور امكاني ة م د قط وط ومودي ة م ك ل‬

‫نقط ة م نق اط الش كل اللعث ي اببع اد لتتق اطع م ع وب ه الص ندوق الزب ابي ال ي‬
‫يوابه الكامرا‪ ،‬بعد ا يتل ايصال ه النقاط م ع بعض ها بواس طة قط وط‪ ،‬وكم ا ف ي‬
‫شكل ‪ :6.8‬رسل الوبه ابمامي للشكل اللعثي اببعادج‬
‫‪215‬‬
‫اما المنظر ابولى فم الممك رسمه يدويا بنفس الطريقة وكما في الشكل ‪6.9‬ج‬
‫شكل ‪ :6.9‬رسل الوبه ابولىج‬
‫وتطبع نفس الطريقة لرسل الجان ابيم م الش كل اللعث ي ول ى وب ه الص ندوق‬
‫الزبابي وكما موضح في الشكل ‪6.10‬ج‬
‫شكل ‪ :6.10‬رسل وبه الشكل اللعثي للجان ابيم ج‬
‫‪216‬‬
‫ابو لو تايلنا امكانية فتح اوبه المكع الزبابي ال ي رسمنا وليه ثعث اوبه م‬
‫الشكل اللعثي اببعاد بطريقة مد قط وط ومودي ة م ك ل نقط ة م الجس ل اللعث ي‬
‫الى سطح المكع الزبابي‪ ،‬سنحصل ولى الشكل ‪6.11‬ج‬
‫شكل ‪ :6.11‬الصندوق الزبابي بعد وتحةج‬

‫وبالتالي فاو المسقط متعدد المناظر سيكوو كما في الشكل ‪6.12‬ج‬
‫شكل ‪ :6.12‬المساوط اللعث لكياو ثعثي اببعاد>‬
‫‪2‬ج مساوط ‪Axonometric‬‬

‫ي مس اوط متعام دب ول ى مس توى ابس قاط‪ ،‬حي ث او ا المس توى ي تل اقتي اره‬
‫بطريقة توضح الشكل اللعثي اببعاد للكياو بش كل و الج بع ض المس اوط و ادب تمل ل‬
‫كياو بحيث او ابوبه اللعث المتجاورب تكوو مرئية‪ ،‬لك الش كل الحقيق ي والحج ل‬
‫‪217‬‬
‫ه ابوب ه بتظه ر م ا ل ل يك الوب ه م وازي ال ى مس توى ابس قاطج ف ي‬ ‫بي م‬

‫مساوط ‪ axonometric‬فاو الاطوط المتوازية تقصر بقيل متساويةج وملي ا‪ ،‬مس اوط‬
‫‪ axonometric‬تنتج تقصير متجانس ولى طول محاور ابحداثيا ج‬
‫مساوط ‪ axonometric‬تصنف وفقا الى ترتي او تنظيل مستوى ابس قاط ومح اور‬
‫ابح داثيا اي الزواي ا ب ي مس توى ابس قاط ومح اور ابح داثيا ‪ ،‬كم ا ف ي‬
‫الش كل ‪6.13‬ج ف اذا كان ت ك ل الزواي ا ال لعث متس اوية ف او المس قط يس مى اح ادي‬
‫القياس ‪isometric‬ج اما اذا كانت اثن او م الزواي ا متس اوية ف او المس قط يس مى‬
‫ثنائي القياس ‪dimetric‬ج اما اذا كانت الزواي ا ماتلف ة القي اس ف او المس قط يس مى‬
‫ثعثي القياس ‪trimetric‬ج‬
‫شكل ‪ :6.13‬توضيح الزوايا بي مستوى ابسقاط ومحاور ابحداثيا ج‬
‫في بعض ابحياو وند بنا مسقط ‪ Axonometric‬فاو الكياو يكوو بشكل منحرف‬
‫اي او الوبه المطلوب ليكوو امال الكامرا يكوو منحرف بزاوية و الكامرا ل لك‬
‫يحتاج تدوير بزاوية معينة لجل الوبه المطلوب امال الكامرا ويكوو موابه‬
‫لمستوى ابسقاط ‪ ،‬بعد وملية التدوير يتل اسقاط الكياو ولى المستوى بشكل‬
‫متوازيج‬
‫‪218‬‬
‫لنفرض او مستوى ابسقاط و المستوي ‪ xy‬ل لك فاو ابسقاط ينجز بح ف‬

‫المحور ‪ z‬لكل النقاط او ما يكافأ ذلك بضرب كل نقطة بعد تدوير ا بمصفوفة‬
‫ابسقاطج افرض اننا بداية ندور الكياو بزاوية مقدار ا ‪ φ‬حول المحور ‪ y‬وبعد ا‬
‫التدوير بزاوية مقدار ا ‪ θ‬حول المحور ‪x‬ج او دمج وملية التدوير ومصفوفة‬
‫ابسقاط تنتج الععوة التالية‬
‫‪ ‬مساقط ‪Isometric‬‬
‫ف ي مس اوط ‪ isometric‬بمي ع مح اور ابح داثيا ال لعث ي تل تقص ير ا بش كل‬
‫متس اوي‪ ،‬وتك وو الزواي ا ب ي مح اور ابس قاط متس اويةج للحص ول ول ى مس قط‬
‫‪ isometric‬فاو مستوى ابس قاط يج او يقط ع بمي ع مح اور ابح داثيا ال لعث‬
‫بزوايا متساويةج ه المساوط تظهر لورب كياو كما تبدو م اتجاه منح رف‪ ،‬و ي‬
‫تفيد بظهار اكلر م وبه واحد في نفس الصورب كما في الشكل ‪6.14‬ج‬
‫‪219‬‬
‫شكل ‪ :6.14‬اسقاط مكع بطريقة ‪isometric‬‬
‫‪Dimetric Projection ‬‬

‫في ا النوع م ابسقاط فاو فقط اثناو م المحاور اللعثة للفضا تظه ر متس اوية‬
‫مع وصر و الطول الحقيقي تاثير بصري بحيث يبدو الكياو او اببعاد اوص ر م‬
‫الحقيق ي وذل ك بس ب انحراف ه بزاوي ة باتج اه الن اظر ج او وي اس المح اور والزواي ا‬
‫المطلوب ة للع رض تحس وفق ا ال ى زاوي ة المش ا دبج وي اس البع د ابتج اه اللال ث‬
‫ومودي يحس بشكل منفصل كما في الشكل ‪6.15‬ج‬
‫شكل ‪ :6.15‬اسقاط مكع بطريقة ‪dimetric‬‬
‫‪220‬‬
‫‪Trimetric Projection ‬‬

‫في ا النوع م المساوط فاو المحاور اللعث للفضا تظهر غير متساوية مع‬
‫وصرج القياس لكل محور م المحاور اللعث والزوايا بينهل تحس بشكل منفصل‬
‫وفقا لما تمليه زوايا المشا دب‪ ،‬انظر الشكل ‪6.16‬ج‬
‫شكل ‪ :6.16‬اسقاط مكع بطريقة ‪trimetric‬‬
‫‪ ‬ابسقاط المائل )‪oblique (slant‬‬

‫نا اتجاه ابسقاط ليس ومودي ولى مستوى ابسقاطج‬
‫المسقط المائل و اح د ان واع المس اوط المتوازي ةج ت تل وملي ة اس قاط الص ورب وذل ك‬
‫بواسطة تقاطع ابشعاوا المتوازية م الكياو اللعثي اببعاد م ع مس توى ابس قاط‬
‫ليكوو مسقط الكياو يبدو ولى انه ثعثي اببعادج‬
‫واحدب م طرق الرسل باستادال منظر مائ ل و رس ل بان الكي او ال ي تنظ ر ل ه‬
‫برسل ثنائي اببعاد اي مستوي وبعد ا يتل رسل الجوان ابقرى بزاويةج‬
‫م الممك توضيح ابسقاط المتوازي المائل ‪oblique parallel projection‬‬

‫للنقطة )‪ (x, y, z‬الى المستوى ‪ xy‬كما يلي‬
‫)) ( ‪x' = x + z. (a. cos‬‬
‫‪221‬‬
‫)) ( ‪y' = y + z. (a. sin‬‬
‫ي تملل‬ ‫حيث او المعامل ‪ a‬يحس او يحدد استطالة المحور ‪ z‬والزاوية‬

‫ابنحراف و المحور ‪x‬ج اذا كاو المعامل ‪ ،a = 0‬فهي حالة اسقاط متعامدج‬
‫ابسقاط المائل الى المستوى ‪ xy‬م الممك او يوضح بالمصفوفة التالية‬
‫ناك نوواو قالاو مفيداو م ابسقاط المائل‬

‫‪Cavalier projection ‬‬
‫اتجاه ابسقاط يعمل زاوية مقدار ا ‪ 45‬دربة مع مستوى ابسقاطج ب تقصر‬
‫الاطوط العمودية ولى مستوى ابسقاطج اسقاط قط ومودي الى مستوى المشا دب‬
‫له نفس الطول لنفس الاط في مساوط ‪Cavalier‬ج في ‪ Cavalier‬فاو بميع‬
‫الاطوط ترسل بنفس المقياس دوو او يكوو ناك تقصير في اطوال بعضهاج‬
‫لرسم جسم حسب المساقط المائلة عليك ان تتبع القواعد الثالث‬

‫‪ .1‬رسم الجانب المقابل للناظر او الكامرا كما هو وبنفس االبعاد‪.‬‬
‫‪ .2‬كل القياسات للخطوط الخلفية او التي تنطلق من الجانب االمامي وتذهب‬
‫للخلف تكون قياساتها بنصف قياسها الحقيقي‪.‬‬
‫‪ .3‬زاوية رسم الخطوط التي تنطلق للخلف تكون ‪ 45‬درجة‪.‬‬
‫انظر الشكل ‪6.17‬ج‬
‫‪222‬‬
‫شكل ‪ :6.17‬اسقاط ‪Cavalier‬‬
‫‪Cabinet projection ‬‬
‫مصطلح اس قاط ‪ Cabinet‬ال دوبب مش تع م اس تادامه للتوض يح ف ي ل ناوة‬

‫ابثاثج وكما في ‪ cavalier‬فاو واحد م اوبه الجسل المراد اسقاطه يكوو م وازي‬
‫لمستوى المنظور‪ ،‬والمحور اللالث يتل اسقاطه لينحرف بزاوية مق دار ا ‪ 63.4°‬وب‬
‫يشبه مس اوط ‪ cavalier‬ف ي المحافظ ةولى طول هج م ع مس قط ‪ Cabinet‬ف او ط ول‬
‫الاطوط الالفية تقطع الى النصف كما في الشكل ‪6.18‬ج‬
‫الععوة الرياضية وندما يكوو ابسقاط ولى المستوي )‪ (xy‬ي‬
‫‪223‬‬
Cabinet ‫ ابسقاط بطريقة‬:6.18 ‫شكل‬
‫الكود البرمجي لعسقاط المتوازي نفرض او الكياو و شكل مكع‬
#include<stdio.h>
#include<conio.h>
void main()
{
int ch,x[10],y[10],z[10],a,b,c,j,xr[10],yr[10],zr[10];
int gd=DETECT,gm;
cout << “ Parallel Projection \n” ;
cout << “ Enter Coordinates \n “ ;
cout << “ else any other value would lead to default value \t:") ;
cin >> ch ;
if (ch==1)
224
{
cout<< “\n follow these steps \n");
for(int i = 0; i < 8; i++)
{ cin >> x[i] ; cin >> y[i] ; cin >> z[i] ; }
}
else
{
x[0]=y[0]=z[0]=0;
x[1]=80;y[1]=z[1]=0;
x[2]=y[2]=80;z[2]=0;
x[3]=0;y[3]=80;z[3]=0;
x[4]=0;y[4]=z[4]=80;
x[5]=y[5]=0;z[5]=80;
x[6]=80;y[6]=0;z[6]=80;
x[7]=y[7]=z[7]=80;
cout << " default values have been set \n " ;
}
cout << “ now enter the projection vector \t" ;
cin >> a ; cin >> b ; cin >> c ;
for(int i=0;i<8;i++)
{
xr[i]=x[i]-(a*z[i]/c);
yr[i]=y[i]-(b*z[i]/c);
zr[i]=0;
}
initgraph(&gd,&gm," ");
225
‫;)‪setcolor(CYAN‬‬
‫;)‪line(300,0,300,480‬‬
‫;)‪line(0,240,600,240‬‬
‫;)‪setcolor(YELLOW‬‬
‫;)‪for(i=0,j=i+1;i<8;i++, j=(j+1)/8‬‬
‫;)]‪line(xr[i]+300,240-yr[i],xr[j]+300,240-yr[i‬‬
‫}‬
‫‪ 6.4.2‬المسقط المنظوري ‪Perspective‬‬

‫و ي المساوط التي تكوو فيها المسافة بي مستوى ابسقاط ومركز ابسقاط محددب‬
‫منتهية ‪ ,‬اي او مركز ابسقاط له نهاية محددبج المسقط المنظري و المسقط ال ي‬
‫له نقطة تعشي كما في الشكل ‪6.19‬ج‬
‫شكل ‪ :6.19‬شكل توضيحي لإلسقاط المنظوريج‬
‫يمتاز ابسقاط المنظوري بما يلي‬

‫‪226‬‬
‫‪ ‬انه مشابه للعالل الحقيقيج‬

‫‪ ‬يتصف بتقصير الكياو‪ ،‬اي تصوير أو ورض كائ يكوو أورب مما و‬
‫وليه أو أو يكوو أول ومعج‬
‫‪ ‬الكيانا تبدو اكبر اذا كانت وريبة م الكامراج‬
‫‪ ‬يحتاج الى‬
‫‪ ‬مركز ابسقاطج‬
‫‪ ‬مستوى ابسقاطج‬
‫‪ ‬وملية ابسقاط تتضم ربط الكياو الى مركز ابسقاطج‬
‫‪‬الاطوط المتوازية تظهر وكانها تتجمع بنقطة واحدبج‬
‫في العالل الحقيقي فاو الكيانا تظهر تقصير منظوري‪ ،‬مسافا الكياو تبدو الغرج‬
‫الحالة ابساسية تظهر بالشكل ‪6.20‬ج‬
‫شكل ‪ :6.20‬الكياو يبدو الغر للناظر في العالل الحقيقيج‬
‫وندما نعمل ولى رسول ثعثية اببعاد فاننا نفكر بالشاشة كناف ب ثنائية اببعاد في‬
‫والل ثعثي اببعادج او الكياو وند اسقاطه ولى مستوى ابسقاط سيتغير طوله بنسبة‬
‫معينة كما في الشكل ‪6.21‬ج‬
‫‪227‬‬
‫شكل ‪ :6.21‬تغير طول الكياو وند اسقاطهج‬
‫مصفوفة التحويل العامة )‪ (4×4‬لإلسقاط المنظوري وند استادال ابحداثيا‬

‫المتجانسة ي‬
‫حيث او‬
‫تملل ابسقاط المنظوري )‪(p, q, r‬‬
‫تملل التحويع الاطية ملل التحجيل‪ ،‬التدوير‪ ،‬السح ‪ ،‬ابنعكاس‬
‫)‪(a, b, c, d, e, i, g, j‬‬
‫‪228‬‬
‫تملل ومليا النقل )‪ (l, m, n‬ولى المحاور )‪(x, y, z‬‬
‫تملل التحجيل الكامل )‪(s‬‬
‫بحظ نا او كل م )‪ (p, q, r‬تقابل ابحداثيا )‪ ،(x, y, z‬و ا يعني وند‬

‫استادال اي واحد منهل يملل او نقطة التعشي موضووة ولى ذلك المحور‪ ،‬اما‬
‫استادال اثني منهل فاو ذلك يشير الى استادال نقطتي تعشي وحس المحاور‬
‫المحددب‪ ،‬واذا استادمت بميعا فاو ثعث نقاط تعشي استادمت و و يملل المسقط‬
‫ثعثي النقاط كما سيرد بحقاج‬
‫ملع او تحويع المنظور لنقطة واحدب نقطة تعشي واحدب نسبة الى المحور ‪x‬‬
‫ي‪:‬‬
‫اما تحويع المنظور بالنسبة للمحور ‪ y‬فستكوو‬
‫‪229‬‬
‫‪ ‬اصناف االسقاط المنظوري ‪Classes of perspective projection‬‬
‫م بي ابلناف العديدب للمساوط المنظورية سنتحدث و ثعث انواع تعتبر اكلر‬

‫شيووا و ي المنظور ال ي يعتمد ولى نقطة واحدب‪ ،‬نقطتاو وثعث نقاطج ه‬
‫التسمية تعود الى ودد نقاط التعشي التي تعتمد بيجاد المسقط‪ ،‬شكل ‪6.22‬ج‬
‫‪230‬‬
‫شكل ‪ :6.22‬انواع شائعة م المسقط المنظوريج‬
‫‪ .1‬االسقاط المنظوري لنقطة واحدة ‪One point Perspective‬‬
‫ا النوع م ابنواع السهلة في وملية الرسلج‬ ‫يعتبر‬
‫لتوضيح فكرب المسقط المنظوري‪ ،‬نفرض اننا ننظر الى ولل الزاوية في ملع كرب‬
‫القدل الشكل ‪ 6.23‬م بناية وقعل الناف بج اشعة الضو تنتقل باطوط مستقيمة‬
‫تنعكس م النقاط المرئية ولى العلل الى اويننا وبر الناف بج افرض ولغرض‬
‫التوضيح فقط المحور ‪ y‬والمحور ‪ z‬ود تل تحديد اج في ه الحالة م التحديد فاو‬
‫العلل يبعد مسافة ‪ z‬ونا‪ ،‬ويرتفع بمقدار ‪y‬ج لورب العلل ي ترتفع ‪ y‬ولى الناف ب‬
‫وتبعد ‪ z‬وناج‬
‫شكل ‪ :6.23‬ولل زاوية في ملع كرب ودلج‬
‫‪231‬‬
‫ايجاد اببعاد يعتمد ولى الحسابا الملللية للمشهد و ي نظال تشابه الملللا ج‬
‫مالحظة‪ :‬او نقطة ابلل ب تؤثرج اذا مستوى ابسقاط مر قعل الكياو‪ ،‬وليه فاو‬
‫ذلك المقطع م الكياو يظهر بحجمه الطبيعي وشكلة الحقيقيج‬
‫بيجاد الععوة الرياضية لرسل المسقط المنظوري‪ ،‬نفرض او العي او الكامرا في‬
‫نقطة ابلل والتي ترى النقطة )‪ (P‬كما في الشكل ‪ ،6.24‬ابو لحساب احداثيا‬
‫النقطة )‪ (P‬ولى مستوى ابسقاط وندما يتل اسقاطها فاننا سنتبع نظال تشابه‬
‫الملللا بنجاز ا العملج‬
‫شكل ‪ :6.24‬حساب احداثيا نقطة ولى مستوى ابسقاطج‬
‫‪232‬‬
‫‪z=d‬‬
‫م الممك اوادب كتابة الععوا اوعه بمصفوفة و ي مصفوفة المسقط المنظوري‬

‫وكما يلي‬
‫بسقاط النقطة )‪ (x, y, y, z‬اسقاط منظوري نقول بتطبيع مصفوفة ابسقاط‬

‫المنظوري لنقطة واحدب وكما يلي‬
‫‪2‬ج منظور النقطتان ‪ :Two point Perspective :‬يعطي شعور افضل‬

‫حول المسقطج‬
‫‪233‬‬
‫هنا الرسم له نقطتا منظور‪ ،‬نظرا النه يحتووي علوا اثنوان مون نقواط الت شوي علوا‬
‫خط األفق‪ .‬الجل التوضوي‪ ،،‬يمكون وضوع نقواط الت شوي هوذ بشوكل عشووائي علوا‬
‫طول خط األفق‪ .‬منظور النقطتان من الممكن اسوتخدامه لرسوم نفول الكيانوات التوي‬
‫ترسم باستخدام منظور النقطة الواحدة‪ .‬هذا الشكل يتولد مث عند النظر في زاوية‬
‫منزل‪ ،‬أو النظر الا طريقين متشوعبة توتقل فيهوا المسوافة‪ .‬واحودة مون هوذ النقواط‬
‫تمثل مجموعة واحودة مون الخطووط المتوازيوة‪ ،‬بينموا تمثول النقطوة األخورا البواقي‪.‬‬
‫عند النظر من الزاوية‪ ،‬فان جدار واحد من المنزل سوف ينحسور الوا الخلوف نحوو‬
‫نقطة ت شي واحد في حين أن الجدار اآلخر يتراجع نحو نقطة الت شي المعاكسة‪.‬‬
‫منظور ال نقطتان يتواجد عندما تكون لوحة الرسم موازية للمشهد الديكارتي في احد‬
‫المحواور (عوادة محوور ‪ )z‬ولكون لويل للمحوورين اآلخورين‪ .‬إذا كوان المشوهد الوذي‬
‫ينظر إليه يتكون فقط من اسطوانة موضوعة علا مستوا أفقي‪ ،‬هنا ال يوجد فور‬
‫فوووي صوووورة االسوووطوانة بوووين منظوووور النقطوووة الواحووودة ومنظووور النقطتوووان‪ ،‬انظووور‬
‫الشكل ‪.6.25‬‬
‫شكل ‪ :6.25‬منظور النقطتاوج‬
‫‪234‬‬
‫مصفوفة ابسقاط المنظوري لنقطتاو ي حيث سيتل ضرب بميع نقاط الشكل في‬
‫ه المصفوفة لنحصل ولى نقاط بديدب تملل الشكل في حالة ابسقاط المنظوري‬
‫لنقطتاو ‪:‬‬
‫‪3‬ج منظور الثالث نقاط ‪ : Three point Perspective‬اكلر لعوبة في‬

‫الرسلج‬
‫منظووور الووث ا نقوواط يالبووا يسووتخدم للمبوواني التووي ينظوور إليهووا موون فووو (أو موون‬
‫االسفل)‪ .‬باإلضافة إلا نقواط الت شوي االثنوين ال توي تحودثنا عنهموا سوابقا‪ ،‬واحودة‬
‫لكل جدار‪ ،‬هناك اآلن واحد لكيفية انحسار الخطوط العمودية للجدران‪ .‬بالنسبة إلا‬
‫الكا ئن الذي يشاهد من أعلا‪ ،‬فونن نقطوة الت شوي الثالثوة هوذ تكوون تحوت األرض‪.‬‬
‫بالنسبة للكائن الذي ينظر إليه من أسفل‪ ،‬كموا هوو الحوال عنودما ينظور المشواهد الوا‬
‫مبنا طويل او عالي جدا‪ ،‬فان نقطة الت شي الثالثة تكون عالية في الفضاء‪.‬‬
‫منظور النقاط الث ا يتواجد عندما يكون المنظور هو منظر للمشهد الديكارتي‬
‫حيا ان مستوا الصورة اليوازي اي من محاور المشاهد الث ا‪ .‬كل واحدة من‬
‫نقاط الت شي الث ا تتقابل مع واحد من المحاور الث ثة للمشهد‪ ،‬انظر الشكل‬
‫‪.6.26‬‬
‫‪235‬‬
‫شكل ‪ :6.26‬شكل لمنظور اللعث نقاطج‬
‫مصفوفة ابسقاط المنظوري للعث نقاط ي حيث سيتل ضرب بميع نقاط الشكل‬
‫في ه المصفوفة لنحصل ولى نقاط بديدب تملل الشكل في حالة ابسقاط‬
‫المنظوري للعث نقاط ‪:‬‬
‫‪236‬‬
‫‪ 6.5‬مقارنه بين االسقاط المتوازي واالسقاط المنظوري‬
‫االسقاط المتوازي‬ ‫االسقاط المنظوري‬

‫يحافظ نسبيا ولى نسبة ابعاد للكياوج‬ ‫التأثير البصري مشابه لتأثير نظال اببصار‬
‫البشري‬
‫اول مرونة في العرض وذلك ألنه ب يصغرج‬ ‫له منظور للتصغير‬
‫بيدب للقياسا المضبوطة‬ ‫حجل الكياو يتغير وكسيا مع المسافة م‬
‫مركز ابسقاطج اسقاط كياو بعيد و الغر‬
‫م اسقاط كيانا م نفس الحجل ي اورب‬
‫الى مستوى ابسقاطج‬
‫الزوايا بشكل وال ب يتل المحافظة‬ ‫المسافة والزاوية ب يتل المحافظة وليها‬
‫وليهاج‬ ‫بشكل وال ج‬
‫بكل ابحوال‪ ،‬فاو الاطوط المتوازية‬ ‫الاطوط المتوازية بشكل وال ب تبقى‬
‫تبقى متوازيةج‬ ‫متوازيةج‬
‫‪ ‬الكود البرمجي لتمليل المسقط المنظوري تل تطبيع البرنامج ولى بسل‬

‫مكع‬
‫>‪#include<stdio.h‬‬
‫>‪#include<math.h‬‬
‫)(‪main‬‬
‫{‬
‫‪237‬‬
int x1,y1,x2,y2,gd,gm;
int ymax,a[4][8];
float par[4][4],b[4][8];
int i,j,k,m,n,p;
int xp, yp, zp, x, y, z;
a[0][0] = 100; a[1][0] = 100; a[2][0] = -100;
a[0][1] = 200; a[1][1] = 100; a[2][1] = -100;
a[0][2] = 200; a[1][2] = 200; a[2][2] = -100;

a[0][3] = 100; a[1][3] = 200; a[2][3] = -100;
a[0][4] = 100; a[1][4] = 100; a[2][4] = -200;
a[0][5] = 200; a[1][5] = 100; a[2][5] = -200;
a[0][6] = 200; a[1][6] = 200; a[2][6] = -200;
a[0][7] = 100; a[1][7] = 200; a[2][7] = -200;
detectgraph(&gd,&gm);
initgraph(&gd,&gm, "c:\\tc\\bgi");
ymax = getmaxy();
xp = 300; yp = 320; zp = 100;
for(j=0; j<8; j++)

{
x = a[0][j]; y = a[1][j]; z = a[2][j];
b[0][j] = xp - ( (float)( x - xp )/(z - zp)) * (zp);
238
b[1][j] = yp - ( (float)( y - yp )/(z - zp)) * (zp);

}
/*- ‫ ورض الوبه ابمامي‬-*/
for(j=0;j<3;j++)
{
x1=(int) b[0][j]; y1=(int) b[1][j];
x2=(int) b[0][j+1]; y2=(int) b[1][j+1];
line( x1,ymax-y1,x2,ymax-y2);
}
x1=(int) b[0][3]; y1=(int) b[1][3];
x2=(int) b[0][0]; y2=(int) b[1][0];
line( x1, ymax-y1, x2, ymax-y2);
/*- ‫ ورض الوبه الالفي‬-*/

setcolor(11);
for(j=4;j<7;j++)
{
x1=(int) b[0][j]; y1=(int) b[1][j];
x2=(int) b[0][j+1]; y2=(int) b[1][j+1];
}
x1=(int) b[0][7]; y1=(int) b[1][7];
x2=(int) b[0][4]; y2=(int) b[1][4];
239
setcolor(7);
for(i=0;i<4;i++)
{
x1=(int) b[0][i]; y1=(int) b[1][i];
x2=(int) b[0][4+i]; y2=(int) b[1][4+i];
}
getch(); getch();
}
240
‫الفصل السابع‬
‫متعدد ابضعع‬
‫‪THE POLYGONS‬‬
‫ي م اساسيا الهندسة‪ ،‬ابشكال محددب باطوطج معظل‬ ‫الاطوط والمستويا‬
‫بهود النم بة بغض النظر و كيفية بدئها وادب تنتهي مع تشكيلة واسعة م‬
‫الملللا ‪ ،‬والسب في ذلك او ا الشكل المللث و بالتاكيد مستوي حتى واو‬
‫كانت رؤوسه ي نقاط في فضا ثعثي اببعادج ناك مستودوا نماذج ولى‬
‫الشبكة العنكبوتية تتكوو بالكامل م مجمووة كبيرب م ابف الملللا ج او فهل‬
‫ي مهمة بشكل قا في‬ ‫ندسة الملللا وكيف تستادل بكفا ب في الحسابا‬
‫رسول الحاسوبج‬
‫الملللا ي اكلر ابشكال ابولية في رسول الحاسوب‪ ،‬ولك متعددا ابضعع‬
‫تظهر بشكل متكرر وبه ا فاو ولينا او نهيئها لغرض تحليلها وتعديلهاج ولف‬
‫متعدد ابضعع يتضم مجمووة م الرؤوس ومجمووة م الحواف‪ ،‬بشكل اكلر‬
‫دوة فاو لدينا التعريف التالي‪:‬‬
‫متعدد ابضعع و مجمووة مرتبة م نقاط ماتلفة )‪ (P0, P1, … , Pn-1‬تدوى‬
‫الرؤوس )‪ ,(vertices‬حيث او )‪ (P0 P1), (P1 P2), … , (P0 Pn−1‬تملل‬
‫الحواف اضعع متعدد ابضعع ج‬
‫م راس الى الرأس العحع‪ ،‬فاو التعريف‬ ‫مع اقتعف النقاط والحواف التي ت‬
‫سوف ب يسمح لمتعدد ابضعع او يحتوي ولى فراغ داقلهج م الواضح‪ ،‬او‬
‫المللث و متعدد اضعع و ناك امكانية او تكوو كل ابنواع ابقرى متعددب‬
‫ابضعع‪ ،‬منها تلك التي تظهر متناظرب بشكل بميل مع بوان متساوية الى تلك‬
‫التي تلتوي مع حواف تقاطع بعضها البعضج لتصنيف متعدد ابضعع فأننا سنبدأ‬
‫بتعريف متعدد اضعع بسيط و و ذلك ال ي يكوو فيه فقط اثناو م الحواف تتقاطع‬
‫‪241‬‬
‫في كل راس‪ ،‬وب يوبد اثناو م الحواف تتقاطع بمكاو اقرج و ه ستلغي ابشكال‬
‫الملتوية‪ ،‬ول لك سيكوو تركيزنا ولى متعدد ابضعع البسيط كما في الشكل ‪7.1‬ج‬
‫شكل ‪ :7.1‬انواع متعدد ابضعع البسيط‬
‫الحواف في متعدد ابضعع البسيط تكوو سياج مغلع حول الداقلج السياج م‬
‫الممك او يكوو ملتوي بشكل بيد‪ ،‬ل لك ولينا او نصنف متعدد ابضعع بشكل‬
‫اضافي الى متعدد اضعع محدب ‪ convex‬ومتعدد اضعع مقعر ‪concave‬ج‬
‫بشكل ولل‪ ،‬اذا كاو ودد م الاطوط تتصل ببعضها البعض وتكوو شكل مغلع‬
‫بحيث تلتقي نقطة البداية للاط ابول مع نقطة النهاية ألقر قط فاو ا الشكل‬
‫المغلع يسمى متعدد ابضعع ‪Polygon‬ج في متعدد ابضعع فاو نقطة البداية‬
‫ونقطة النهاية ي واحدب انظر الشكل ‪7.2‬ج‬
‫شكل‪ :7.2 :‬ابشكال التي تملل متعدد ابضعع والتي بتعتبر متعدد ابضععج‬
‫‪242‬‬
‫‪ 7.2‬انواع متعدد االضالع‬
‫ناك نوواو م متعدد ابضعع و ما‬

‫‪ ‬متعدد اضعع محدب ‪ :Convex polygonl‬في ا النوع فاو اي وطعة قط‬
‫تربط بي اي نقطتي داقل متعدد ابضعع ستكوو بالكامل داقل متعدد‬
‫ابضعع كما في الشكل ‪7.3‬ج‬
‫شكل ‪ :7.3‬متعدد اضعع محدبج‬
‫‪ ‬متعدد اضعع مقعر ‪ :Concave Polygon‬في ا النوع م متعدد ابضعع‬

‫فاو وطعة الاط التي تربط اي نقطتي داقل متعدد ابضعع ربما يكوو بالكامل‬
‫داقل متعدد ابضعع او ربما ب يكوو بالكامل داقل متعدد ابضعع كما في‬
‫شكل ‪ :7.4‬متعدد اضعع مقعرج‬
‫‪243‬‬
‫‪ 7.3‬النقاط في متعدد االضالع ‪Points in Polygon‬‬

‫واحدب م المشاكل ابساسية في الحسابا الهندسية ي اقتبار او تحديد اذا كانت‬
‫نقطة ما تقع داقل متعدد ابضعع او قارج متعدد ابضععج في سياق رسل‬
‫البيانا ‪ ،‬وفي اكلر التطبيقا العامة فاو المشكلة ابساسية و تحديد فيما اذا كانت‬
‫النقطة يج رسمها او ب ترسلج وند مأل متعدد ابضعع بلوو معي نحتاج احيانا‬
‫لتحديد نقطة ما اذا كانت داقل الكياو متعدد ابضعع او قاربهج‬
‫ناك ودب طرق لفحص النقطة اذا كانت داقل او قارج متعدد ابضععج‬
‫‪ 7.3.1‬طريقة الرقم الفردي والزوجي‬

‫لتحديد نقطة معينة ولى انها داقل او قارج متعدد ابضعع وليك اتباع الاطوا‬
‫‪1‬ج رسل قطوط افقية م النقطة الى ما بنهاية بحيث‬
‫‪ ‬ترسل باي اتجاهج‬
‫‪ ‬ب تمر ه الاطوط قعل رؤوس متعدد ابضععج‬
‫‪2‬ج احس ودد مرا وطع الاط ابفقي ألضعع حواف متعدد ابضععج‬
‫‪3‬ج اذا كاو ودد مرا وطع اضعع متعدد ابضعع فردي‪ ،‬فاو النقطة داقل‬
‫متعدد ابضععج‬
‫‪4‬ج اذا كاو ودد مرا وطع اضعع متعدد ابضعع زوبي‪ ،‬فاو النقطة قارج‬
‫متعدد ابضععج‬
‫بحظ الشكل ‪7.5‬ج‬
‫‪244‬‬
‫شكل ‪ :7.5‬فحص نقطة بطريقة الرول الفردي والزوبيج‬
‫‪ 7.3.2‬قاعدة رقم االلتفاف الذي ال يساوي صفر ‪Non-Zero Winding‬‬

‫‪Number Rule‬‬
‫بداية يج او تكوو اضعع الشكل حوافه قطوط متجهج‬
‫او الاطوط التي تملل متعدد ابضعع يتل تحديد اتجاه لها اما او يتل تحديد اتجا ها‬
‫باتجاه دوراو وقارب الساوة او باتجاه معاكس بتجاه دوراو وقارب الساوة‬
‫بحيث تكوو متجها مستمرب لتكوو بالنهاية شكل مغلع كما في الشكل ‪7.6‬ج‬
‫شكل ‪ :7.6‬متعدد اضعع ذا اضعع متجهج‬
‫اقتبار النقطة اذا كانت في داقل متعدد ابضعع او قاربهج‬
‫‪245‬‬
‫‪1‬ج احس رول ابلتفاف بمعنى ودد مرا او تمر الحافة حول النقطة سوا‬
‫باتجاه وقارب الساوة او باتجاه وكس وقارب الساوة ‪ ،‬تكوو ويمة المتجه‬
‫اذا كاو اتجا ه م ابولى لألسفل تساوي سال واحد بينما ويمة المتجه‬
‫ال ي يكوو اتجا ه م ابسفل لألولى تساوي واحدج‬
‫‪2‬ج تكوو النقطة قارج متعدد ابضعع اذا كاو ودد الدوراو رول ابلتفاف‬
‫يساوي لفرج‬
‫‪3‬ج تكوو النقطة داقل متعدد ابضعع اذا لل يك رول ابلتفاف يساوي لفرج‬
‫للتوضيح اكلر لنعحظ النقطة ‪ P‬شكل ‪ ، 7.7‬او الاطوا العزمة لحساب رول‬
‫ابلتفاف وال ي م ويمته نحدد النقطة قارج او داقل متعدد ابضعع ي ما يلي‪:‬‬
‫‪1‬ج ابتدا يكوو رول ابلتفاف يساوي لفرج‬
‫‪2‬ج م النقطة ‪ P‬نرسل قط افقي باتجاه اليسار الى ما بنهايةج‬
‫‪3‬ج اذا وطع الاط احدى حافا متعدد ابضعع وكانت ه الحافة تتجه م ابسفل‬
‫الى ابولى وند ا اضف واحد الى رول ابلتفافج‬
‫‪4‬ج اذا وطع الاط احدى حافا متعدد ابضعع وكانت ه الحافة تتجه م ابولى‬
‫لألسفل وند ا اطرح واحد م رول ابلتفافج‬
‫شكل ‪ :7.7‬فحص نقطة بطريقة ابلتفافج‬
‫‪246‬‬
‫مالحظة‪ :‬متعدد ابضعع القياسي ملل المللث‪ ،‬المستطيل‪ ،‬الشكل السداسي والتي‬
‫ب تقطع نفسها وليس في داقلها فتحة‪ ،‬فاو طريقة الرول الفردي والزوبي وواودب‬
‫رول ابلتفاف ال ي ب يساوي لفر تعطي نفس النتائج بالنسبة لمتعدد ابضعع‬
‫القياسيج‬
‫شكل ‪ :7.8‬متعدد اضعع وياسيج‬
‫مالحظة‪ :‬اقتبار النقطة لمتعدد ابضعع العال و و متعدد ابضعع ال ي يقطع نفسه‬
‫او يحتوي ولى فتحا داقله كما في الشكل ‪ ،7.9‬فاو طريقة الرول الفردي‬
‫والزوبي وواودب رول ابلتفاف تعطي نتائج ماتلفة لمتعدد ابضعع العالج‬
‫شكل ‪ :7.9‬متعدد اضعع يحتوي ولى فتحا داقليةج‬
‫‪247‬‬
‫‪Polygon filling‬‬ ‫‪ 7.4‬خوارزمية امالء متعدد االضالع بلون معين‬

‫‪algorithms‬‬
‫وملية امع متعدد ابضعع بلوو محدد‪ ،‬تحتاج الى حساب او تحديد ونصر‬
‫الصورب ال ي يقع ولى حدود متعدد ابضعع وتلك التي تقع داقل متعدد ابضععج‬
‫سنحاول التعرف ولى بعض التقنيا التي ستساود ولى امع متعدد ابضعع‬
‫بلووج‬
‫‪ 7.4.1‬خوارزمية مسح الخط ‪Scan Line Algorithm‬‬

‫ه الاوارزمية تعمل ولى وطع حواف او اضعع متعدد ابضعع بواسطة قط‬
‫المسح ومأل متعدد ابضعع بي كل زوج م التقاطعا ج الاطوا التالية توضح‬
‫كيفية ومل ه الاوارزمية‪:‬‬
‫‪1‬ج ايجاد القيمة العليا والدنيا للمحور ‪ y‬لمتعدد ابضعع ) ‪ (ymax , ymin‬كما‬
‫في شكل ‪7.10‬ج‬
‫شكل ‪ :7.10‬رسل قط المسحج‬
‫‪2‬ج قط المسح يقطع اضعع متعدد ابضعع م ‪ ymin‬الى ‪ ymax‬اي انه يبدأ‬
‫م ‪ ymin‬لعودا الى ابولى بزيادب سطر في كل مرب لغاية او يصل الى‬
‫‪ ymax‬زيادب سطر يعني زيادب ونصر لورب واحدب او تقليل ونصر‬
‫‪248‬‬
‫لورب واحدب اوتمادا ولى مووع نقطة ابلل في الشاشة باتجاه المحور‬
‫‪y‬ج‬
‫‪3‬ج رت نقاط التقاطع ترتي تصاودي م ابول الى ابولى وفقا إلحداثيا‬
‫‪ ،x‬ترت النقاط ولى شكل ازواج كل زوج يملل وطعة مستقيل وب لك‬
‫ستكوو نقاط الشكل ‪ 7.10‬كما يلي‪:‬‬
‫))‪((p0, p1), (p1, p2), and (p2, p3‬‬
‫‪4‬ج امأل كل تلك ابزواج م ابحداثيا والتي ي داقل متعدد ابضعع‬

‫وا مل تلك التي قارج متعدد ابضعع باإلمكاو اقتبار اي نقطة ولى‬
‫وطعة الاط المستقيل بي زوج م نقاط التقاطع ‪ ،‬فاذا كانت النقطة التي‬
‫اقتبر قارج متعدد ابضعع فاو كامل وطعة الاط المستقيل ي قارج‬
‫متعدد ابضعع ونفس الشي اذا كانت داقل متعدد ابضعع فاو كامل‬
‫وطعة الاط المستقيل ستكوو داقل متعدد ابضعع ج‬
‫‪ 7.4.2‬خوارزمية المأل بالطوفان ‪Flood Fill Algorithm‬‬

‫بعض ابحياو نرغ او نمأل مساحة الكياو بلوو معي بينما تكوو حدوده بلوو‬
‫ماتلفج م الممك او نصبغ بعض الكيانا بلوو داقلي محدد بدب م البحث و‬
‫لوو حدود قالة كما في قوارزمية المأل وفقا للحدودج‬
‫فبدب م ابوتماد ولى حدود الكياو‪ ،‬ي تعتمد ولى لوو ابمع ج بكعل اقر‪ ،‬ي‬
‫تبدل اللوو الداقلي للكياو بلوو ابمع المطلوبج فعندما ب يبقى ناك ونصر‬
‫لورب اضافي م اللوو الداقلي ابللي‪ ،‬فاو الاوارزمية تكوو ود انجز وملهاج‬
‫مرب اقرى‪ ،‬الاوارزمية تعتمد ولى طريقة النقاط ابربعة المتصلة المتجاورب او‬
‫النقاط اللمانية المتصلة )‪ (Four-connect or Eight-connect‬لتغيير لوو‬
‫ونالر الصوربج لك بدب م النظر الى لوو الحدود ابضعع فهي تنظر الى كل‬
‫‪249‬‬
‫ونالر الصورب المجاورب والتي ي بز م داقل متعدد ابضعع كما في الشكل‬

‫‪7.11‬ج‬
‫شكل ‪ :7.11‬اقتيار لوو ونصر الصورب وفقا الى لوو ابمع وليس لوو الحدودج‬
‫‪boundary filling‬‬ ‫‪ 7.4.3‬خوارزمية المأل اعتمادا على الحدود‬

‫‪algorithm‬‬
‫قوارزمية المأل اوتمادا ولى الحدود تعمل كما يشير اسمهاج ه الاوارزمية تاتار‬
‫نقطة داقل الكياو وتبدا بالمأل لحي او تصل الى حدود اضعع الكياوج في ه‬
‫الاوارزمية فاو نقطة الب رب تكوو ثابتة‪ ،‬ويتل فحص ونصر الصورب المجاور‬
‫ليطابع لوو حدود متعدد ابضععج وليه‪ ،‬يتل المأل باللوو لحي الولول الى‬
‫الحدودج المنطقة الماتارب م الممك او تكوو النقاط المتجاورا ابربع او النقاط‬
‫المتجاورا اللماوج‬
‫‪ ‬النقاط المتصالت او المتجاورات االربع لمتعدد االضالع ‪4-connected‬‬

‫‪polygon‬‬
‫في ه التقنية فاو ونالر الصورب ابربع المتصلة يتل استادامها كما في الشكل‬
‫‪7.12‬ج يتل تلوي ونالر الصورب في ابولى وابسفل واليمي واليسار نسبة الى‬
‫ونصر الصورب الحالي‪ ،‬و ه العملية تستمر لحي او نجد الحدود بلوو ماتلفج‬
‫‪250‬‬
‫شكل ‪ :7.12‬ونالر الصورب ابربع المجاورب لعنصر الصورب باللوو ابزرق ج‬
‫الاوارزمية‬
‫‪1‬ج ابتدا تحديد ويمة نقطة الب رب اي اقتيار نقطة داقل متعدد ابضعع تكوو‬
‫نقطة البداية )‪(seedx, seedy‬ج ويتل تحديد لوو ابمع ‪ f-color‬وتحديد‬
‫لوو الحدود ‪b-col‬ج‬
‫‪2‬ج حدد ويل الحدود لمتعدد ابضععج‬
‫‪3‬ج افحص نقطة الب رب اذا كاو لونها و ليس لوو الحدود وليس لوو ابمع ‪،‬‬
‫به ه الحالة كرر الاطوب ‪ 4‬والاطوب ‪ 5‬لحي الولول الى ونصر لورب‬
‫ولى الحدود بلوو حدود متعدد ابضعع ج‬
‫‪4‬ج غير لوو الب رب ابفتراضي الى لوو ابمع ج‬
‫‪5‬ج كرر الاطوا )‪ (3, 4‬ولى النقاط المجاورب ابربعج‬
‫‪6‬ج الدالة البرمجية له ه الاوارزمية ي‬
‫)‪boundary_ fill (x, y, f_color, b_color‬‬

‫{‬
‫)‪if ( getpixel (x,y) != b_color && getpixel (x,y) != f_color‬‬
‫)‪putpixel (x, y, f_color‬‬
‫;)‪boundary_fill( x+1, y, f_color, b_color‬‬
‫‪251‬‬
‫;)‪boundary_fill( x, y+1, f_color, b_color‬‬

‫;)‪boundary_fill( x-1, y, f_color, b_color‬‬
‫;)‪boundary_fill( x, y-1, f_color, b_color‬‬
‫}‬
‫}‬
‫ناك مشكلة في ه التقنيةج افرض الحالة التي في الشكل ‪ 7.13‬نح نحاول مأل‬
‫كامل المنطقةج نا‪ ،‬الصور ستمأل بزئياج في بعض الحاب المتجاورا ابربع ب‬
‫يمك استادامهاج‬
‫شكل ‪ :7.13‬بعض مشاكل النقاط المتجاورب ابربعج‬
‫النقاط المتجاورة الثمان لمتعدد االضالع‬ ‫‪‬‬
‫في ه التقنية سوف يتل استادال ونالر الصورب اللماو المتجاورب كما في‬
‫الشكل ‪7.14‬ج سوف نضع ونصر لورب فوق واسفل يمي ويسار ونصر‬
‫الصورب الحالي كما فعلنا في المتجاورا ابربعج‬
‫يضاف الى ذلك‪ ،‬سوف يتل وضع ايضا ونصر لورب في المحاور ول لك‬
‫ستكوو كامل المساحة لعنصر الصورب الحالي مغطابج ه العملية تستمر‬
‫لحي او نجد الحدود بلوو ماتلفج‬
‫‪252‬‬
‫شكل ‪ :7.14‬النقاط المتجاورب اللماوج‬
‫الاوارزمية‬
‫ابتدا يتل تحديد ويمة نقطة الب رب اي اقتيار نقطة داقل متعدد ابضعع‬ ‫‪1‬ج‬
‫تملل نقطة البداية ‪(seedx, seedy) ،‬ج‬
‫في بعض الحاب يكوو المطلوب تحديد لوو ابمع ماتلف و لوو‬ ‫‪2‬ج‬
‫الحدود ل لك سنركز نا ولى ه الفكرب و ي بتاتلف كليرا و الحالة‬
‫ابولى التي نووشت في المجاورا ابربع ج يتل تحديد لوو ابمع المقترح‬
‫‪ f-color‬وتحديد اللوو ابفتراضي ‪ d-col‬ال ي و اللوو الموبود في‬
‫متعدد ابضعع حالياج‬
‫حدد ويل الحدود لمتعدد ابضععج‬ ‫‪3‬ج‬
‫افحص لوو المجاورا بنفس الطريقة السابقة لك بدب م مطابقتها مع‬ ‫‪4‬ج‬
‫لوو الحدود فاو لوو قا سيحدد لهاج تكرر الاطوب ‪ 4‬والاطوب ‪ 5‬لحي‬
‫الولول الى ونصر لورب ولى الحدودج‬
‫غير اللوو ابفتراضي للب رب الى لوو ابمع ج‬ ‫‪5‬ج‬
‫دالة تنفي ه الطريقة للمجاورا اللماو ي‪:‬‬ ‫‪6‬ج‬
‫)‪flood_ fill (x, y, old_color, new_color‬‬
‫‪253‬‬
‫{‬
‫)‪putpixel (x, y, new_color‬‬
‫)‪flood_ fill (x+1, y, old_color, new_color‬‬
‫)‪flood_ fill (x-1, y, old_color, new_color‬‬
‫)‪flood_ fill (x, y+1, old_color, new_color‬‬
‫)‪flood_ fill (x, y-1, old_color, new_color‬‬
‫)‪flood_ fill (x+1, y+1, old_color, new_color‬‬
‫)‪flood_ fill (x-1, y-1, old_color, new_color‬‬
‫)‪flood_ fill (x+1, y-1, old_color, new_color‬‬
‫)‪flood_ fill (x-1, y+1, old_color, new_color‬‬
‫}‬
‫}‬
‫النقاط المجاورب ابربع تفشل في مأل المساحة الموضحة في الشكل ‪،7.13‬‬

‫بينما ا ب يحدث مع النقاط المجاورب اللماوج‬
‫م مساوئ ه الاوارزمية انها ب تعمل بشكل بيد لمتعدد ابضعع‬
‫الكبيرج‬
‫ك لك‪ ،‬اذا كانت بعض ونالر الصورب داقل متعدد ابضعع بلوو ماتلف‬
‫فاو وملية ابمع ستنتهي دوو او يتل امع متعدد ابضعع بالكاملج‬
‫‪254‬‬
‫الفص الثامن‬
‫النوافــــــــــــــذ والعرض‬
‫‪World Window and Viewports‬‬
‫تبرز الحابة بشكل مستمر لعرض مشهد م العالل الحقيقي ولى شاشة الحاسوب او‬
‫التلفزيوو‪ ،‬وكما و معلول فاو ابعاد العالل الحقيقي غالبا ب تتناس مع ابعاد الشاشة‬
‫مما يستوب التحويل م ابعاد العالل الحقيقي الى ابعاد الشاشة مع المحافظة ولى‬
‫اببعاد النسبية للكيانا الماتلفة في العالل الحقيقيج‬
‫تمليل اي كياو في فضا العالل الحقيقي يمك او يقاس بالوحدا الفيزيائية او اي‬
‫وحدا تستادل بالعالل الحقيقي ملل سنتمتر‪ ،‬المتر‪ ،‬كيلو متر‪ ،‬ميل‪ ،‬وغير اج‬
‫بينما ابهزب العرض وادب تستادل ونصر الصورب وممك وحدا اقرى‪ ،‬ل لك‬
‫ملع نقول شاشة العرض ي ‪ 800×600‬ونصر لوربج‬
‫او ابعاد العالل الحقيقي تتراوح بي الكبر والصغر نسبة الى ابعاد الشاشة‪ ،‬نعحظ‬
‫احيانا او ابعاد كيانا في العالل الحقيقي تقاس بابمتار ملل المساك والسيارا‬
‫وغير ا‪ ،‬وربما ناك م تقاس بالميل والكيلومتر ملل لور المدو وتزداد ه‬
‫اببعاد لنصل الى ابعاد تقاس بالسني الضوئية كما و الحال مع الكوو الواسع‬
‫والفضا العمتنا يج بالمقابل ناك م تقاس بابعاد الغر م ابعاد الشاشة ملع‬
‫ابوعل وادوا الكتابة ربما تقاس بالسنتمتر‪ ،‬وتصغر ه المقاييس لنصل الى‬
‫الدالتوو كوحدب وياس للكتل ال ريةج وفي بميع ه ابحوال فاننا بحابة الى طريقة‬
‫لعرض ه الكيانا ولى الشاشة بحيث تحافظ ولى بميع لفاتها وابعاد ا النسبيةج‬
‫ا الفصل سيركز ولى ومليا التحويل هج‬
‫‪255‬‬
‫تعاريف‬ ‫‪8.2‬‬
‫‪ ‬ناف ب المشهد ‪ :Windows‬في رسول الحاسبة يشير الى مساحة مستطيلة في‬
‫نظال ابحداثيا الاا بالكوو يعرف باسل نظال الكوو ‪world system‬ج‬
‫م الممك تعريف ناف ب المشهد بحيث تكوو اكبر‪ ،‬مساوية‪ ،‬او الغر م‬
‫المدى الحقيقي لقيل البيانا ‪ ،‬اوتمادا ولى رغبتك بعرض البيانا كاملة او‬
‫بز منهاج بشكل وال فاو ناف ب المشهد تحدد داقلها المشهد المطلوب ورضه‬
‫ولى الشاشة كما في الشكل ‪8.1‬ج‬
‫شكل ‪ :8.1‬ناف ب المشهد التي تعرض بز م دار في العالل الحقيقيج‬
‫‪ ‬ناف ب العرض ‪ :viewport‬و ي تملل مساحة مستطيلة ولى شاشة الجهاز تحدد‬
‫في احداثيا منسقة‪ ،‬والتي يتل ورض لورب البيانا داقلها لورب الكوو‬
‫الحقيقي المطلوب ورضه ولى الشاشة ج م الممك ورض الصورب ولى‬
‫كامل شاشة العرض او ولى بز م الشاشة ملع الجز العلوي ابيم م‬
‫ه الاالية ولى شاشة بهاز‬ ‫شاشة الجهاز ج ربما الكلير منا ود استفاد م‬
‫التلفزيوو حيث م الممك تجزأب الشاشة الى مجمووة م اببزا وفي كل‬
‫بز يتل ورض واحدب م القنوا ج‬
‫ناف ب العرض فضا بزئي للصورب ي وبارب و مستطيل ولى شاشة العرض‬
‫النقطية يحدد اي يتل ورض الصورب‪ ،‬وادب كامل الشاشةج ل لك‪ ،‬مبدئيا م الممك‬
‫او نكرر نفس الصورب بنواف ورض ماتلفة داقل الشاشةج‬
‫‪256‬‬
‫او مساحة احداثيا العالل الحقيقي التي يتل اقتيار ا لتصوير او ورض مشهد‬
‫تسمى ناف ب المشهدج اما المساحة ولى بهاز العرض الشاشة والتي سيتل بها‬
‫ورض الصورب المحددب في ناف ب المشهد تدوى ناف ب العرضج ناف ب المشهد تحدد‬
‫ما و المشهد ال ي يج او يعرض‪ ،‬بينما ناف ب العرض تحدد اي يتل العرض في‬
‫الشاشة كما في الشكل ‪8.2‬ج‬
‫شكل ‪ :8.2‬شاشة العرض موضح وليها ناف ب العرضج‬
‫تحويل نافذة المشهد الى نافذة العرض‬ ‫‪8.3‬‬

‫التحويل م ناف ب المشهد الى ناف ب العرض تتعلع بالتحويع الاطية التي تكيف‬
‫ناف ب المشهد بموب ناف ب العرضج او وملية تكيف ناف ب المشهد تعني تغيير ابعاد ا‬
‫لتكوو متطابقة مع ابعاد ناف ب العرض‪ ،‬ويتبع ذلك تغيير ابعاد كل ابشكال داقل‬
‫ناف ب المشهد بنفس نسبة تغيير ابعاد ناف ب المشهد‪ ،‬فملع وطعة الاط في ناف ب المشهد‬
‫تكيف الى ابعاد تتناس مع ابعاد ناف ب العرض مع المحافظة ولى المواوع وابطوال‬
‫النسبيةج او وملية التكييف ي وملية ورض الصورب التي تعرض في ناف ب المشهد‬
‫ولى شاشة الحاسبة في ناف ب العرضج ه العملية تتضم ودد م ومليا‬
‫التحويلج‬
‫‪257‬‬
‫شكل ‪ -A : 8.3‬ناف ب المشهد وحس احداثيا العالل الحقيقيج ‪ -B‬ناف ب العرض وحس احداثيا‬
‫الشاشةج‬
‫في الشكل )‪ (8.3 A‬فاو ناك نقطة في العالل الحقيقي تل تحديد ا ضم ناف ب‬
‫المشهد‪ ،‬ه النقطة تل تحويلها لتوضع ضم ناف ب العرض في مكاو يتناس مع‬
‫تغيير اببعاد كما في الشكل )‪ (8.3 B‬مع معحظة او المووع النسبي للنقطة لل‬
‫يتغيرج‬
‫في الشكل ‪ 8.3‬م الممك تكييف او تحويل النقطة وحس ابحداثيا المحددب‬
‫للنقطة في ناف ب المشهد والعرضج احداثيا النقطة في ناف ب المشهد )‪ (xw, yw‬يتل‬
‫تكيفها الى ناف ب العرض لتكوو )‪(xv, yv‬ج‬
‫خطوات تحويل نافذة المشهد الى نافذة العرض‬ ‫‪8.4‬‬

‫لغرض فهل كيفية وملية التحويل بي ناف ب المشهد وناف ب العرض والحصول ولى‬
‫وعوة م الممك تطبيقها لكل ومليا التحويل سنتبع الاطوا التالية‪:‬‬
‫‪1‬ج نفرض او الشكل ‪ 8.4‬يملل لورب لبيت في العالل الحقيقي وتل وضع ناف ب‬
‫ا البيت فقط‪ ،‬ا الجز ال ي و في‬ ‫مشهد وليه لغرض رؤية بز م‬
‫العالل الحقيقي ربما تكوو ابعاده مساوية لعشرا ابمتارج ابو مطلوب ورض‬
‫‪258‬‬
‫الصورب الظا رب في ناف ب المشهد ولى شاشة الحاسوب وفي ناف ب العرض‬
‫ابعاد ناف ب العرض ي اما او تكوو كامل شاشة الحاسوب او بز م شاشة‬
‫الحاسوب وفي اي مووع ضم شاشة الحاسوب ج احداثيا ناف ب المشهد محددب‬
‫باحداثيا الزاوية اليسرى السفلى للناف ب )‪ ،(xmin, ymin‬وك لك احداثيا‬
‫الزاوية اليمنى العليا للناف ب )‪ ،(xmax, ymax‬ه ابحداثيا م الممك او تغير‬
‫وفقا لنقطة ابلل في الشاشة المستادمةج‬
‫شكل ‪ :8.4‬ناف ب مشهد في العالل الحقيقي‬
‫‪2‬ج نقل ه الناف ب ناف ب المشهد الى نقطة ابلل‪ ،‬تسح النقطة اليسرى السفلى‬
‫لتكوو في نقطة ابلل وتسح بميع احداثيا الناف ب بنفس ويل السح ‪ ،‬شكل‬
‫‪8.5‬ج‬
‫شكل ‪ : 8.5‬يملل ناف ب المشهد بعد نقلها الى نقطة ابللج‬
‫‪259‬‬
‫مصفوفة النقل ي‬
‫‪3‬ج بعد او تل وضع ناف ب المشهد في نقطة ابلل‪ ،‬حاو الووت لتغيير حجل ه‬
‫الناف ب ناف ب المشهد لتكوو بقدر حجل ناف ب العرضج طبعا ه وملية تحجيل‬
‫ا ب يمنع م او تكوو وملية تكبير‬ ‫و ي غالبا تكوو وملية تصغير لك‬
‫وقصولا مع اببسال الصغيرب بدا في العالل الحقيقي ملل الجزيئة الكيميائية‬
‫وغير ا التي نرغ بعرضها ولى شاشة الحاسوب ج وملية حساب معامل‬
‫التحجيل بالنسبة للمحور )‪ (x‬والمحور )‪ (y‬تحس كما يلي‪:‬‬
‫معامل التحجيل بالنسبة للمحور )‪ (x‬و طول ظلع ناف ب العرض باتجاه ‪x‬‬
‫\ طول ظلع ناف ب المشهد باتجاه ‪ x‬ج‬
‫معامل التحجيل بالنسبة للمحور )‪ (y‬و طول ظلع ناف ب العرض باتجاه ‪\ y‬‬
‫طول ظلع ناف ب المشهد باتجاه ‪ y‬ج‬
‫للتوضيح اكلر نفرض او احداثيا ناف ب العرض محددب باحداثيا الزاوية‬
‫اليسرى السفلى للناف ب )‪ ،(umin, vmin‬وك لك احداثيا الزاوية اليمنى العليا‬
‫للناف ب )‪(umax, vmax‬ج وليه فاو‬
‫باستادال معاملي التحجيل اوعه يتل تحجيل ناف ب المشهد لتكوو مساوية ببعاد ناف ب‬
‫العرض‪ ،‬الشكل ‪8.6‬ج‬
‫‪260‬‬
‫الشكل ‪ :8.6‬ناف ب المشهد تل تحجيمها الى حجل ناف ب العرضج‬
‫‪4‬ج الاطوب ابقيرب بعد او تل التحجيل‪ ،‬و نقل الصورب المحجمة او الناف ب‬
‫المحجمة ناف ب المشهد التي البحت بحجل ناف ب العرض الى مووعها النهائي‬
‫المحدد لها في شاشة الحاسوبج‬
‫نا العملية تاتلف‪ ،‬وندما نقول النقل فاننا بنعكس وملية النقل التي تمت في‬
‫الاطوب ابولى كما كنا نفعل في فصول التحويع اللنائية واللعثية‪ ،‬وذلك بننا‬
‫ب نعيد الكياو الى مووعه ابللي وانما سنعيده الى مووع اقر و و مووع ناف ب‬
‫العرض ولى شاشة الحاسوب‪ ،‬ولكي تنطبع ناف ب المشهد المحجمة مع ناف ب‬
‫العرض فسنضع الزاوية اليسرى السفلى لناف ب المشهد ولى الزاوية اليسرى‬
‫السفلى لناف ب العرض‪ ،‬وبالتالي ستنطبع بميع الزوايا ابقرى بي ناف ب المشهد‬
‫وناف ب العرض بنها البحت بنفس حجل ناف ب العرض ج وملية النقل ستتل‬
‫بمعامل )‪ ،(umin, vmin‬انظر الشكل ‪8.7‬ج‬
‫الشكل ‪ :8.7‬النقل الى المووع النهائيج‬
‫‪261‬‬
‫مصفوفة النقل ي‬
‫وبه ا فاو وملية التحويل م الممك ابمالها كما يلي‬

‫‪M = Tw . S . Tv‬‬
‫حي ث او ‪ M‬تمل ل وملي ة التحوي ل‪ Tw ،‬تمل ل نق ل ناف ب المش هد‪ S ،‬تحج يل ناف ب‬
‫المشهد‪ ،‬واقيرا ‪ Tv‬تملل النقل الى الشاشة المووع النهائي ج‬
‫م الممك او نملل العمليا اوعه ولى شكل مصفوفة‬
‫ابو لو ضربنا المصفوفا اللعث واحدب ب ابقرى سنحص ل ول ى مص فوفة واح دب‬
‫تملل وملية التحويل المصفوفة العامة و ي‬
‫‪262‬‬
‫بحظ نا او ك ل م )‪ (x, y‬تم لعو معام ل النق ل لناف ب المش هد )‪ ,(Tx , Ty‬ك لك‬
‫فاو كل م )‪ (umin , vmin‬تملعو معامل النقل لناف ب المشهد بعد التحج يل ال ى مك او‬
‫ناف ب العرض ولى الشاشة )‪(Tu , Tv‬ج‬
‫مثال‪ :‬لو فرضنا او ناف ب المشهد وناف ب العرض لهل الاوا الهندسية التالية‪:‬‬
‫ابعاد ناف ب المشهد )‪ (Xmax, Xmin, Ymax, Ymin‬ي )‪(250, 100, 300, 50‬‬
‫بينما ابعاد ناف ب العرض )‪ (Umax, Umin, Vmax, Vmin‬ي )‪(40, 10, 30, 5‬‬
‫المطلوب اجراء عملية تحويل نافذة المشهد الى نافذة العرض (عارض المشاهد علاى‬
‫الشاشة في نافذة العرض)‪.‬‬
‫خطوات الحل هي‪:‬‬
‫في هذا المثال سنساتخدم المتغيارات )‪ (x, y‬لنافاذة المشاهد‪ ،‬بينماا المتغيارات )‪(u, v‬‬
‫تستخدم لنافذة العرض‪.‬‬
‫‪1‬ج نقل ناف ب المشهد الى نقطة ابلل‪:‬‬
‫)‪(xmin = 100, ymin = 50‬‬

‫‪Tx = -100, Ty = -50‬‬
‫‪263‬‬
‫‪2‬ج وملية التحجيل‬
‫‪3‬ج النقل الى احداثيا ناف ب العرض بحيث تكوو الزاوية التي في نقطة ابلل‬
‫منطبقة ولى الزاوية اليسرى السفلى لناف ب العرض‪ ،‬احداثيا النقل ي‪:‬‬
‫)‪( umin = 10 , vmin = 5‬‬
‫‪Tu = 10, Tv = 5‬‬
‫م الممك او نطبع المصفوفة العامة بشكل مباشر لتكوو النتيجة كما يلي‪:‬‬
‫‪264‬‬
‫ الكود البرمجي لتنفي وملية التحويل م ناف ب المشهد الى ناف ب الع رض ت ل‬
‫وضع مللث في ناف ب العرض لغرض التوضيح ج‬
#include <conio.h>
void main()
{
float xwmin, xwmax, ywmax, ywmin;
float xvmin, xvmax, yvmax, yvmin;
float x[10], y[10], yv, xv, sx, sy;
int gd=DETECT,gm,i;
clrscr();
cout<< "\n enter window port coordinates:\n (xwmin, ywmin, xwmax,
ywmax): " ;
cin>> xwmin >> ywmin >> xwmax >> ywmax ;
cout<< "\n enter view port coordinates:\n (xvmin, yvmin, xvmax,
yvmax): " ;
cin>> xvmin >> yvmin >> xvmax >> yvmax ;
cout << "\n enter vertices for triangle: " ;
for( i=0; i < 3; i++)
cin >> x[i] >> y[i] ;
sx=((xvmax-xvmin) / (xwmax-xwmin)) ;
sy=((yvmax-yvmin) / (ywmax-xwmin)) ;
265
initgraph(&gd, &gm,"c:\\turboc3\\bgi ");

outtextxy (80,30,"window port");
rectangle(xwmin, ywmin, xwmax, ywmax) ;
for(i=0; i <2; i++)
line(x[i],y[i],x[i+1],y[i+1]);
line(x[2],y[2],x[0],y[0]);
getch();
cleardevice();
for(i=0; i <3; i++)
{
x[i]=xvmin+((x[i]-xwmin)*sx);
y[i]=yvmin+((y[i]-ywmin)*sy);
}
outtextxy(150,10,"view port");
rectangle(xvmin, yvmin, xvmax, yvmax) ;
for(i=0; i <2; i++)
{
line(x[i], y[i], x[i+1], y[i+1]);
}
line(x[2],y[2],x[0],y[0]);
getch();
}
266
‫الفصل التاسع‬
‫عمليات القطع‬
‫‪CLIPPING OPERATIONS‬‬
‫المشهد يتكوو م كيانا والتي تحدد باستادال احداثيا الكوو المحاور ‪ x, y‬ج‬
‫وند ورض المشهد فانك م الممك او تعرض فقط الكيانا التي ي داقل ناف ب‬
‫تحدد ابعاد ا مسبقا تسمى ناف ب القطع ناف ب المشهد ‪ ،‬ويتل وطع كل شي قارج‬
‫ناف ب القطعج قوارزميا القطع تل تطوير ا لتحديد اي م النقاط والاطوط يج‬
‫او يتل وطعها واي منها يتل ورضهاج‬
‫قوارزمية القطع ي مجمووة م الاطوا التي تساود ولى تحديد ه اببزا‬
‫م الصور التي ي اما داقل او قارج حدود ناف ب القطع المحددب في ووت القطعج‬
‫او المفهول ابولي للقطع )‪ (clipping‬في رسول الحاسوب ي إلزالة الكيانا ‪،‬‬
‫الاطوط‪ ،‬او مقاطع الاطوط التي ي قارج ناف ب القطعج‬
‫بشكل وال‪ ،‬اي دالة او برنامج يعرف بز م الصورب بحيث تكوو داقل او قارج‬
‫مدى محدد م الفضا يشير الى قوارزمية القطع )‪ (clipping algorithm‬او‬
‫م الممك او نقول القطع فقطج المدى ال ي يستادل لعملية القطع للكياو يدوى ناف ب‬
‫القطع )‪(clipping window‬ج‬
‫القطع ‪Clipping‬‬ ‫‪9.2‬‬

‫القطع‪ ،‬بشكل وال‪ ،‬يشير الى ازالة بز م المشهدج تايل شاص يرى العالل م‬
‫قعل ناف ب المنزلج او بز المشهد ال ي ب يمك ورضه م الناف ب يدوى الجز‬
‫المقطوع او الجز المتروك قارباج في رسول الحاسوب‪ ،‬فاو الجز ال ي يترك‬
‫قارج ناف ب القطع يدوى الجز المقطوع والعملية التي تستادل لعرض الصورب في‬
‫‪267‬‬
‫الناف ب تدوى وطعج بشكل وال‪ ،‬فاو ناك ودد م قوارزميا القطع تستادل بزالة‬
‫مكونا الصورب التي تقع قارج ناف ب القطعج‬
‫ناف ب القطع تحول مع محتوياتها الى ناف ب العرض ليتل ورضها ولى الشاشة كما بينا‬
‫في الفصل السابعج م الممك او تكوو ناف ب القطع باشكال ماتلفة‪ ،‬لك الشكل‬
‫المتعارف وليه و استادال ناف ب القطع ولى شكل ذو اربع اضعع كل ضلعي فيه‬
‫متوازية مستطيل او مربع ج بحظ الشكل ‪9.1‬ج‬
‫شكل ‪ :9.1‬ناف ب القطعج‬
‫التي تجرى اثنا وملية‬ ‫كلفة ومليا القطع وكفا تها تعتمد ولى ودد م العمليا‬
‫القطع العمليا الرياضية و ي حس ا ميتها وكلفتها‪:‬‬
‫ومليا التقسيلج‬ ‫‪1‬ج‬

‫ومليا الضربج‬ ‫‪2‬ج‬
‫وملية الطرحج‬ ‫‪3‬ج‬
‫وملية الجمعج‬ ‫‪4‬ج‬
‫ومليا المقارنةج‬ ‫‪5‬ج‬
‫‪268‬‬
‫قطع النقطة ‪Point clipping‬‬ ‫‪9.3‬‬

‫نفرض او ناف ب القطع ي ولى شكل مستطيل معرف باحداثيا الزوايا السفلى‬
‫اليسرى والعليا اليمنى )‪ (xwmin, ywmin, xwmax, ywmax‬وفي مووع وياسي اي‬
‫في وسط الشاشة ‪ ،‬سوف يتل ورض النقطة )‪ P = (x, y‬في ناف ب القطع اذا‬
‫تحققت المساواب التالية‪:‬‬
‫‪xwmin ≤ x ≤ xwmax‬‬
‫‪ywmin ≤ y ≤ ywmax‬‬
‫حيث او اضعع ناف ب القطع م الممك او تكوو اما حدود ناف ب احداثيا العالل‬
‫ه المساواب ابربع لل يتحقع فاو‬ ‫الحقيقي‪ ،‬او حدود ناف ب المشهدج اذا اي واحدب م‬
‫النقطة تقطع قارج ناف ب القطع ب تعرض ج بالرغل م او تطبيقا وملية وطع‬
‫النقطة ي اول م ومليا وطع الاط او وطع متعدد ابضعع‪ ،‬لك بعض‬
‫التطبيقا ربما تتطل وطع النقاطج ملال‪ ،‬وطع النقاط م الممك او تطبع ولى‬
‫المشا د التي تتضم انفجارا او رغوب البحر التي تنم ج مع توزيعا قالة‬
‫ولى شكل نقاط في بعض مديا المشهدج‬
‫قطع الخط ‪Line Clipping‬‬ ‫‪9.4‬‬

‫في ومليا وطع الاط وليك او تعحظ الععوا المحتملة بي مواوع الاط ومدى‬
‫مستطيل القطع القياسي والموضحة في الشكل ‪9.2‬ج روتينا وطع الاط تحتوي‬
‫ودد م ابقتبارا منها‪:‬‬
‫م الممك اقتبار وطعة الاط‪ ،‬اذا كاو الاط يقع بالكامل داقل ناف ب القطعج‬ ‫‪1‬ج‬
‫م الممك اقتبار وطعة الاط‪ ،‬اذا كاو الاط يقع بالكامل قارج ناف ب‬ ‫‪2‬ج‬
‫القطعج‬
‫اقيرا‪ ،‬اذا لل يتحقع اي م ابقتباري في الاطوا السابقة اي او الاط‬ ‫‪3‬ج‬
‫ليس بالكامل داقل او قارج ناف ب القطع ‪ ،‬فه ا يعني او الاط يقطع حدود ناف ب‬
‫‪269‬‬
‫القطع اي او بز منه داقل ناف ب القطع وبز اقر قارج ناف ب القطع ‪ ،‬ل لك‬
‫يج او تقول بحساب نقاط التقاطع مع واحد او اكلر م حدود ناف ب القطعج‬
‫تعالج الاطوط المستقيمة م قعل فحص نهايا الاطوطج الاط ال ي تكوو نهايتاه‬
‫ابثني داقل ناف ب القطع ملل الاط )‪ (p1, p2‬في الشكل ‪ 9.2‬فه ا سيكوو داقل‬
‫ناف ب القطع بالكامل ويتل ورضه بالكاملج اما اذا كانت نهايا الاط المستقيل ابثني‬
‫قارج حدود ناف ب القطع فه ا يعني او الاط قارج الناف ب بالكامل وب يتل ورضه‬
‫)‪ (p5, p6‬او م الممك او يكوو يقطع حدود ناف ب القطعج‬
‫ناك ثعث احتماب لوضعية الاط نسبة الى ناف ب القطع و و نفس ما ذكر اوعه‬
‫بتعبير ماتلف و ي‪:‬‬
‫قطوط ب ترى ‪ ،invisible lines‬اي انها تقع قارج ناف ب القطع وبالتالي‬ ‫‪1‬ج‬
‫ب تكوو مرئية ضم ابشكال المرئية في ناف ب القطع نهايتي الاط تكوو قارج‬
‫ناف ب القطع ‪ ،‬كما في الشكل ‪ 9.2‬الاط )‪(P9, P10‬ج‬
‫قطوط مرئية ‪ ،visible lines‬و ي الاطوط التي تكوو مرئية بالكامل‬ ‫‪2‬ج‬
‫حيث يقع كامل الاط المستقيل داقل ناف ب القطع نهايتي الاط تكوو داقل ناف ب‬
‫القطع ‪ ،‬كما في الشكل ‪ 9.2‬الاط )‪(P1, P2‬ج‬
‫قطوط مرئية بزئيا ‪ ،partially visible lines‬و ي الاطوط المستقيمة‬ ‫‪3‬ج‬
‫التي يرى بز منها‪ ،‬حيث يكوو ا الجز داقل ناف ب القطع بينما ب يرى الجز‬
‫ه الاطوط لكونه يقع قارج ناف ب القطع‪ ،‬في ه الحالة فاو ناك‬ ‫ابقر م‬
‫احتمابو لنهايا الاط ابول او تكوو احدى النهايتي داقل ناف ب القطع بينما‬
‫ابقرى قارج ناف ب القطع كما في الشكل ‪ 9.2‬الاط )‪ ،(P3, P4‬ابحتمال اللاني‬
‫او تكوو النهايتي قارج ناف ب القطع كما في الشكل ‪ 9.2‬الاط )‪((P7, P8‬ج‬
‫الاطوط المستقيمة التي تكوو احدى نهاياتها داقل ناف ب القطع والنهاية اللانية‬
‫قارج ناف ب القطع فاو ه الاطوط تقطع واحد م حدود ناف ب القطع بينما الاطوط‬
‫التي تقع نهاياتها قارج ناف ب القطع فانها تقطع اثناو م حدود ناف ب القطع‪ ،‬ووليه‬
‫‪270‬‬
‫وفي كلتا الحالتي فاو ذلك يتطل حساب نقاط التقاطع بي الاط وحدود ناف ب القطع‬
‫ا الاط سيكوو داقل الناف ب ويتل ورضه‪ ،‬واي بز‬ ‫لتحديد اي اببزا م‬
‫يكوو قارج الناف ب وال ي ب يتل ورضهج‬
‫شكل ‪ :9.2‬وضع الاطوط نسبة الى ناف ب القطع وبل وبعد القطعج‬
‫ناك ودد م الاوارزميا الكفو ب التي تل اوتراحها التي تتصف بالسروة نظرا‬
‫لقلة الحسابا الرياضية ج سنحاول توضيح بعض ه الاوارزميا المهمة في ا‬
‫الفصل‪ ،‬بعض ه الاوارزميا لممت قاربيا للتعامل مع الصور ثنائية اببعاد‪،‬‬
‫بينما البعض ابقر م السهولة او يكيف للتطبيقا ثعثية اببعادج‬
‫قطع الخط المستقيم بطريقة كوهين سوثرالند‬ ‫‪9.5‬‬

‫‪Cohen-Sutherland Line Clipping‬‬
‫ه واحدب م اودل واشهر قوارزميا وطع الاطوط المستقيمةج بشكل وال‪ ،‬ه‬
‫الطريقة تسرع وملية معالجة وطع الاطوط وذلك بعمل اقتبار اولي للاطوط وال ي‬
‫يقلل ودد نقاط التقاطع التي م المفروض او تحس ج كل نقطة والتي تملل نهاية‬
‫قط في الصورب يسند لها شفرب ثنائية‪ ،‬تتكوو م اربع رموز احيانا تسمى شفرب‬
‫المنطقة ‪ ، region code‬حيث او ه الشفرب ستعرف مووع النقطة نهاية الاط‬
‫نسبة الى حدود مستطيل القطع ناف ب القطع ج المناطع ستضبط وتحدد نسبة الى‬
‫‪271‬‬
‫حدود ناف ب القطع كما في الشكل ‪ 9.3‬يعحظ باننا كما لو وسعنا حدود ناف ب القطع‬
‫اي يتل تمديد ا وبالتالي سنصنع مجمووة م المناطع المجاورب لناف ب القطع ناف ب‬
‫القطع تكوو في المركز ج‬
‫شكل ‪ :9.3‬تحديد شفرب المناطع نسبة الى ناف ب القطعج‬
‫ه الشفرب يشير الى المووع النسبي له ه المنطقةج حيث او المواوع‬ ‫كل رمز م‬
‫تحس نسبة الى ناف ب القطع و ي اما او تكوو ولى يمي او يسار الناف ب‪ ،‬وك ا‬
‫اولى او اسفل الناف بج وند اسناد ويل له ه الرموز ويل ثنائية لفر او واحد فانك‬
‫ستتمك م تحديد مووع نهاية الاط نسبة لناف ب القطعج‬
‫سيتل تحديد ويل الرموز ابربع في الشفرب م اليمي الى اليسار وفقا لما يلي‪:‬‬
‫الرمز ابول م اليمي اذا كانت ويمته واحد فهو يملل المووع ابيم نسبة‬ ‫‪‬‬
‫لناف ب القطعج‬
‫الرمز اللاني اذا كانت ويمته واحد فهو يملل المووع ابيسر نسبة لناف ب القطعج‬ ‫‪‬‬
‫الرمز اللالث اذا كانت ويمته واحد فهو يملل المووع ابولى نسبة لناف ب القطعج‬ ‫‪‬‬
‫المووع الرابع وابقير اذا كانت ويمته واحد فهو يملل المووع ابسفل نسبة‬ ‫‪‬‬
‫لناف ب القطعج‬
‫‪272‬‬
‫وليه فاو داقل الناف ب ستكوو ويمته )‪ (0000‬وذلك بنها المنطقة ابساس التي تقاس‬
‫باوي المناطع نسبة لهاج‬
‫بحظ المووع اسفل ناف ب القطع وولى يمينها ستكوو شفرته او ويمته ي )‪،(1001‬‬
‫وذلك بو الرمز ابول تكوو ويمته واحد اذا كاو المووع ولى يمي الناف ب‪ ،‬ونظرا‬
‫بو ا المووع ولى يمي الناف ب ل لك ستكوو ويمته واحد‪ ،‬الرمز اللاني تكوو ويمته‬
‫لفر بنه يملل المووع ابيسر‪ ،‬اما الرمز اللالث فهو يملل المووع اولى الناف ب ل ا‬
‫تكوو ويمته لفر‪ ،‬بينما الرمز ابقير واحد بنه يشير الى المووع اسفل الناف ب‬
‫وواوعا و اسفل الناف بج باقتصار فاو رموز الشفرب تملل كما في الشكل ‪9.4‬ج‬
‫شكل ‪ :9.4‬المواوع النسبية لرموز شفرب المناطعج‬
‫مالحظة‪ :‬ب يمك باي شكل م ابشكال او يكوو الرمزي ابول واللاني مساوياو‬
‫الى واحد بنفس الووت بو المووع اما يكوو يمي او يسار‪ ،‬وب يكوو ابثناو معا ‪،‬‬
‫نفس الشي بالنسبة للرمزي اللالث والرابع ب يمك او يكوو ابثناو واحد بنفس‬
‫الووت بو احد ل يملل ابولى وابقر يملل ابسفلج‬
‫مالحظة‪ :‬القيمة واحد في الشفرب بي رمز تعني او تلك النقطة ي في المووع‬

‫النسبي لناف ب القطع والتي يشير لها ا الرمز حس الشكل ‪9.4‬ج باعف ذلك او لل‬
‫تك في ذلك المووع النسبي تكوو ويمتها لفرج‬
‫الشفرب تسند الى نهايا الاطوط وذلك بمقارنة ويل احداثيا نهاية للاط )‪ (x, y‬مع‬
‫ويل احداثيا حدود ناف ب القطع او م معرفة المنطقة التي تقع فيها نهاية الاط‬
‫‪273‬‬
‫واسناد الشفرب لها التي تملل تلك المنطقة حس الشكل ‪9.3‬ج فملع الرمز ابول تسند‬
‫له القيمة لفر اذا تحقع الشرط التالي‬
‫‪x < xwmin‬‬
‫نفس الشي بالنسبة للرموز اللعث ابقرى تضبط بالمقارنة المشابهةج بغراض‬
‫برمجية فاننا نحدد ويل الرموز باتباع الاطوتي التاليتي ‪:‬‬
‫‪1‬ج احس الفرق بي احداثيا نقطة نهاية الاط وحدود ناف ب القطعج تطرح‬
‫احداثيا النقطة م القيمة العليا المقابلة مرب وتطرح احداثيا النقطة م‬
‫القيمة الدنيا المقابلة اي ابحداثي السيني مع السيني والصادي مع الصادي ج‬
‫‪2‬ج استادل رمز ابشارب المرافع للقيمة الناتجة لكل وملية حساب فرق بي‬
‫احداثيا النقطة وحدود الناف ب لضبط الرمز المقابل في الشفربج‬
‫حيث اذا كانت اشارب ناتج وملية الطرح سالبة فاو القيمة المقابلة في شفرب‬
‫المناطع تكوو واحد وكما يلي ابتدا تكوو بميع الرموز ويمتها لفر ‪:‬‬
‫اذا )‪ (x – xwmin‬سالبة تضبط الرمز اللاني ولى واحدج‬
‫اذا )‪ (xwmax – x‬سالبة تضبط الرمز ابول ولى واحدج‬
‫اذا )‪ (y – ywmin‬سالبة تضبط الرمز اللالث ولى واحدج‬
‫اذا )‪ (ywmax – y‬سالبة تضبط الرمز الرابع ولى واحدج‬
‫مالحظة‪ :‬نقطة ابلل للحالة اوعه ي الزاوية اليسرى العلياج م الممك ضبط‬
‫ه القيل نسبة لنقطة ابلل في الحاب ابقرى بسهولةج‬
‫بعد او يتل تحديد شفرب المواوع او المناطع لكل نهايا الاطوط فسيكوو م الممك‬
‫تحديد اي م الاطوط و بالكامل داقل ناف ب القطع‪ ،‬او كامل الاط قارج ناف ب‬
‫القطع‪ ،‬او تلك التي تقطع حدود ناف ب القطعج وملية التحديد تتبع القواود التالية‪:‬‬
‫‪274‬‬
‫‪1‬ج اي قط تكوو شفرب المواوع لنهايتيه تساوي )‪ (0000‬فاو ا الاط يعتبر‬

‫بالكامل داقل ناف ب القطع وسيتل وبول ا الاط ليكوو مرئي في الناف بج‬
‫اي قط تكوو له القيمة واحد في نفس مووع الرمز في شفرب نهايتي الاط‪،‬‬ ‫‪2‬ج‬
‫فاو ا الاط يعتبر بالكامل قارج ناف ب القطع‪ ،‬وبالتالي فاو ا الاط يهمل وب‬
‫يرى في ناف ب القطعج فملع الاط ال ي شفرب احد نهايتيه ي )‪ (1001‬وشفرب نهايته‬
‫اللانية ي )‪ (0101‬سيتل ا ماله بنه قارج ناف ب القطع وذلك بو الرمز ابول‬
‫لنهايتي الاط ويمتهل واحد كع نهايتي الاط ي يمي ناف ب القطع‪ ،‬كما و واضح‬
‫م القيمة واحد في اول رمز ج‬
‫الطريقة التي م الممك او تستادل بقتبار الاطوط للقطع تنجز بعمليا‬ ‫‪3‬ج‬
‫منطقية ولى كع نهايتي الاطج فاذا كانت النتيجة ب تساوي )‪ (0000‬فاو كامل‬
‫الاط و قارج ناف ب القطعج‬
‫وملية فحص نهايا الاطوط منطقيا لغرض معرفة او الاط داقل او قارج ناف ب‬
‫القطع تتل باستادال الععوة المنطقية )‪ (And‬بي ويل النهايتي للاط‪ ،‬وبالتالي الناتج‬
‫ه الععوة سيحدد وضع الاط كما يلي‪:‬‬ ‫م‬
‫اذا كانت النهايتاو الفار فه ا الاط ب يفحص بنه بالكامل داقل ناف ب‬ ‫‪1‬ج‬
‫القطع‪ ،‬وسيرى بالكاملج‬
‫اذا كاو ناتج العملية المنطقية يحتوي ولى واحد في اي مووع م مواوع‬ ‫‪2‬ج‬
‫الشفرب ابربع يعني او القيمة ب تساوي لفر ‪ ،‬فه ا يعني او الاط بالكامل قارج‬
‫ناف ب القطع وبالتالي سوف ب يرى كلياج‬
‫اذا كاو ناتج العملية المنطقية لفر فاو الاط يقطع حدود ناف ب القطع‪،‬‬ ‫‪3‬ج‬
‫وبالتالي سيرى بشكل بزئيج‬
‫مثال‪ :‬اذا نهايتي الاط ما )‪ (0010), (0110‬فاو‬

‫‪0010 & 0110 = 0010‬‬
‫‪275‬‬
‫و ا يعني او الاط بالكامل قارج ناف ب القطع بو القيمة الناتجة ب تساوي لفرج‬
‫مثال اقر‪ :‬اذا كانت نهايتي الاط ملع تساوياو )‪(1000), (0001‬‬
‫‪1000 & 0001 = 0000‬‬
‫نا الاط يقطع واحد او اكلر م حدود ناف ب القطع بو الناتج يساوي لفرج‬
‫مالحظة ‪ :‬احيانا م الممك او يكوو ناتج العملية المنطقية مساوي الى الصفر لك‬
‫الاط ب يقطع اي م حدود ناف ب القطع‪ ،‬ه الحالة غالبا تحدث وندما تكوو احدى‬
‫نهايتي الاط في الجان ابولى او ابسفل والنهاية اللانية تكوو في احد بوان‬
‫ناف ب القطع اليمنى او اليسرى الاط ‪ J-K‬في الشكل ‪ 9.5‬ج‬
‫بموب النواتج م العمليا المنطقية تتل ومليا القطع وتحديد اببزا التي تكوو‬
‫داقل ناف ب القطعج بالنسبة للاطوط التي تقطع حدود ناف ب القطع‪ ،‬يج او تحدد‬
‫احداثيا تقاطع الاط مع حدود ناف ب القطع ويتل ذلك باستادال معادلة الاط‬
‫المستقيل‪ ،‬وكما سنرى بحقاج للتوضيح اكلر سنستعي بملال لبياو كيفية تنفي‬
‫قوارزمية كو ي سوثربندج‬
‫مثال‪ :‬اوطع الاطوط في الشكل ‪9.5‬ج احداثيا ناف ب القطه ونهايا الاطوط ي‪:‬‬
‫‪Xmin = 40, xmax= 140,‬‬ ‫‪ymin= 60, ymax= 110‬‬
‫‪A(80, 80), B(120, 100), C(60, 80), D(60, 40), E(155, 100),‬‬
‫‪F(195, 30), G(90, 145), H(15, 70), J(155, 90), K(120, 20).‬‬
‫‪276‬‬
‫شكل ‪ :9.5‬مشهد يحتوي مجمووة قطوط مع بياو ناف ب القطعج‬
‫يفضل بداية تحديد الحدود العليا والدنيا بحداثيا ناف ب القطع لتسهيل وملية القطع‬
‫كما في الشكل ‪ ،9.6‬ك لك يتل تحديد الكود لكل نقطة او نهاية قط وللسهولة نحدد ا‬
‫ولى الشكل ‪ 9.7‬مباشربج‬
‫شكل ‪ :9.6‬تحديد الحدود الدنيا والعليا بحداثيا ناف ب القطعج‬
‫‪277‬‬
‫شكل ‪ :9.7‬تحديد الكودا اللنائية الاالة بنهايا الاطوطج‬
‫ابو يتل فحص الاطوط باستادال القواود التي اشير لها سابقا اوتمادا ولى كود‬
‫نهايا كل قط ‪ ،‬وكما يلي‬
‫النهايتاو الفار ل لك فاو كامل الاط يرى )‪Line (A-B : (0000 0000‬‬
‫)‪(visible‬‬
‫‪Line (C-D : (0000 & 1000) = 0000‬‬ ‫‪ (partially‬يرى بزئيا‬
‫)‪visible‬‬
‫)‪ (invisible‬ب يرى بالكامل ‪Line (E-F : (0001 & 1001) = 0001‬‬
‫‪ (partially‬يرى بزئيا ‪Line (G-H : (0100 & 1010) = 0000‬‬
‫‪ (partially‬يرى بزئيا ‪Line (J-K : (0001 & 1000) = 0000‬‬
‫ابو يكوو العمل فقط ولى الاطوط التي ترى بشكل بزئيج وببل ذلك نعمل‬
‫بدول كما يلي‬
‫‪278‬‬
‫‪line point‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪y Comparing results New – x New - y‬‬

‫‪C-D‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪80‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪40‬‬
‫‪G-H‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪90 145‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪70‬‬
‫‪J-K‬‬ ‫‪J 155‬‬ ‫‪90‬‬
‫‪K 120‬‬ ‫‪20‬‬
‫الناف ب وتكوو نتيجة المقارنة في‬ ‫تبدأ وملية المقارنة مع كل واحد م احداثيا‬
‫الجدول جج كما يلي‬
‫‪ ‬اوب‪ :‬المقارنة مع ويمة ‪ ،xmin =40‬المقارنة ستكوو بفحص ابحداثيا‬

‫للمحور ‪ x‬لجميع النقاط فيما اذا كانت الغر م ويمة ‪ xmin =40‬المقارنة ي‬
‫)‪(if x< 40‬‬
‫‪line point‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪y Comparing results New - x New - y‬‬
‫‪C-D‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪80‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪80‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪40‬‬
‫‪G-H‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪90 145‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪90‬‬ ‫‪135‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪70‬‬ ‫‪YES‬‬
‫‪J-K‬‬ ‫‪J 155‬‬ ‫‪90‬‬ ‫‪No‬‬ ‫‪155‬‬ ‫‪90‬‬
‫‪K 120‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪No‬‬ ‫‪120‬‬ ‫‪20‬‬
‫نا يتل وطع ‪ x‬ال ي نتيجة مقارنته كانت ‪ YES‬جج بداية تصبح ويمة ‪ x‬مساوية لقيمة‬
‫)‪ (xmin‬وبموب القيمة الجديدب يتل حساب ويمة ‪ y‬التي تقابلهاججججججج اما باوي القيل‬
‫تبقى كما ي‬
‫‪279‬‬
‫‪New-x = 40‬‬
‫وببل حساب ويمة ‪ y‬نحس ما يلي للاط ‪G-H‬‬
‫‪Dx = x2 – x1 = 15 – 90 = -75‬‬
‫‪Dy = y2 – y1 = 70 – 145 = -75‬‬
‫ايجاد الميل‬
‫‪Slop (m) = dy / dx = -75 / -75 = 1‬‬
‫‪y=m.x+b = 1*x+b‬‬ ‫معادلة الاط المستقيل‬
‫حساب ويمة )‪ ،(b‬وذلك بتعويض ويمة النقطة )‪ (H‬في معادلة الاط المستقيل وم‬
‫الممك تعويض ويمة ‪ G‬ج‬
‫‪70 = 1 * 15 + b‬‬
‫‪b = 55‬‬
‫‪y = x + 55‬‬
‫ايجاد ويمة )‪ (y‬وندما تكوو ويمة ‪ x= 40‬باستادال معادلة الاط المستقيل‬
‫‪y = 40 * 1 + 55 = 95‬‬
‫اذو نقطة تقاطع الاط ‪ G-H‬مع حدود ناف ب القطع ‪ xmin‬ي )‪(40, 95‬‬
‫‪C-D‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪80‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪80‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪40‬‬
‫‪G-H‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪90 145‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪90‬‬ ‫‪145‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪70‬‬ ‫‪YES‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪95‬‬
‫‪J-K‬‬ ‫‪J 155‬‬ ‫‪90‬‬ ‫‪No‬‬ ‫‪155‬‬ ‫‪90‬‬
‫‪K 120‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪No‬‬ ‫‪120‬‬ ‫‪20‬‬
‫ي المقارنة مع ‪xmax = 140‬‬ ‫المرحلة اللانية م المقارنا‬ ‫‪‬‬
‫‪280‬‬
‫المقارنة ستكوو بفحص ابحداثيا للمحور ‪ x‬لجميع النقاط فيما اذا كانت اكبر م‬
‫ويمة ‪ xmax =140‬الحظ المقارنة تكون مع القيم الجديدة ججج‬
‫المقارنة ي )‪(if x> 140‬‬

‫‪C-D‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪80‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪80‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪40‬‬
‫‪G-H‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪90 145‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪90‬‬ ‫‪145‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪95‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪95‬‬
‫‪J-K‬‬ ‫‪J 155‬‬ ‫‪90‬‬ ‫‪YES‬‬
‫‪K 120‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪120‬‬ ‫‪20‬‬
‫في ه الععوة فاو النقطة )‪ (J‬اكبر م ‪ 140‬ل ا فاو ويمة )‪ (x‬ستكوو مساوية‬
‫ه القيمة يتل حساب ويل ابحداثي )‪ (y‬لها وكما يلي‪:‬‬ ‫الى ‪ ،140‬وحس‬
‫‪Dx = x2 – x1 = 120 – 155 = -35‬‬
‫‪Dy = y2 – y1 = 20 – 90 = -70‬‬
‫‪Slop (m) = dy / dx = -70 / -35 = 2‬‬
‫‪y=m.x+b = 2*x+b‬‬
‫نعوض و ويمة )‪ (J‬في معادلة الاط المستقيل بيجاد ويمة )‪(b‬‬
‫‪90 = 2 * 155 + b‬‬
‫‪b = -220‬‬
‫‪y = 2 * x - 220‬‬
‫وندما تكوو ويمة ‪ x= 140‬فاو النقطة )‪ (J‬ستكوو ويمة )‪ (y‬لها‬
‫‪y = 2 * 140 - 220 = 60‬‬
‫‪281‬‬

‫‪C-D‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪80‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪80‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪40‬‬
‫‪G-H‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪90 145‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪90‬‬ ‫‪145‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪95‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪95‬‬
‫‪J-K‬‬ ‫‪J 140‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪YES‬‬ ‫‪140‬‬ ‫‪60‬‬
‫‪K 120‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪120‬‬ ‫‪20‬‬
‫المرحلة اللاللة المقارنة مع ‪ymin = 60‬‬ ‫‪‬‬

‫المقارنة ستكوو بفحص ابحداثيا الجديدب للمحور ‪ y‬لجميع النقاط فيما اذا كانت‬
‫الغر م ويمة ‪ ymin = 60‬المقارنة ي )‪(if y < 60‬‬

‫‪C-D‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪80‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪80‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪YES‬‬
‫‪G-H‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪90 145‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪90‬‬ ‫‪145‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪95‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪95‬‬
‫‪J-K‬‬ ‫‪J 140‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪140‬‬ ‫‪60‬‬
‫‪K 120‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪YES‬‬
‫في ه الحالة فاو النقطتي )‪ (D, K‬تحتاج الى وطع بحيث تكوو ويمة )‪(y=60‬‬
‫لكليهما‪ ،‬في ادناه حساب ويل ‪ x‬لكل منهل كما وملنا سابقا‬
‫اوب‪ :‬النقطة ‪ D‬ضم الاط )‪(C-D‬‬
‫‪Dx= 60 – 60 = 0‬‬
‫‪282‬‬
‫‪Dy = 40 – 80 = -40‬‬
‫بحظ نا بما او ‪ Dx = 0‬وليه فاو ويمة ‪ x‬ستبقى بدوو تغير وتكوو‬
‫)‪D = (60, 60‬‬
‫ثانيا‪ :‬النقطة ‪ K‬ضم الاط )‪(J-K‬‬
‫‪Dx= 120 – 140 = -20‬‬
‫‪Dy = 20 – 60 = -40‬‬
‫‪m = Dy/Dx = -40 / -20 = 2‬‬
‫‪y = m . x+ b‬‬
‫بحظ نا بحابة لحساب معادلة الاط حيث سبع واو تل حسابها في الاطوب‬
‫السابقة و ي‬
‫‪y = 2 * x – 220‬‬
‫نعوض و ويمة ‪y = 60‬‬
‫‪60 = 2 * x - 220‬‬
‫‪x = 140‬‬

‫‪C-D‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪80‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪80‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪YES‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪60‬‬
‫‪G-H‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪90 145‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪90‬‬ ‫‪145‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪40 100‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪100‬‬
‫‪J-K‬‬ ‫‪J 140‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪140‬‬ ‫‪60‬‬
‫‪K 120‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪YES‬‬ ‫‪140‬‬ ‫‪60‬‬
‫بحظ م القيل اوعه او ويمة النقطة )‪ (J‬وويمة النقطة )‪ (K‬متساويتاو و ا يعني‬

‫او الاط تل وطعه بالكامل ليكوو نقطة واحدب ا يعني او الاط ‪ J-K‬ب يرى ج‬
‫‪283‬‬
‫المرحلة ابقيرب ي المقارنة مع ‪ymax = 110‬‬ ‫‪‬‬

‫المقارنة ستكوو بفحص ابحداثيا الجديدب للمحور ‪ y‬لجميع النقاط فيما اذا كانت‬
‫اكبر م ويمة ‪ ymax = 110‬المقارنة ي )‪(if y > 110‬‬

‫‪C-D‬‬ ‫‪C 60‬‬ ‫‪80‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪80‬‬
‫‪D 60‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪60‬‬
‫‪G-H‬‬ ‫‪G 90 145‬‬ ‫‪YES‬‬
‫‪H 40‬‬ ‫‪95‬‬ ‫‪NO‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪95‬‬
‫ويمة ‪ x‬التي تقابلها‬

‫اذو ويمة ‪ y‬للاط ‪ G-H‬ستكوو مساوية الى ‪ 110‬ونحس‬
‫وكما يلي‬
‫‪Dx= x2 - x1 = 40 – 90 = -50‬‬
‫‪Dy = y2 – y1 = 95 – 145 = -50‬‬
‫‪Slop = dy / dx = -50 / -50 = 1‬‬
‫‪y = m.x + b‬‬
‫‪y=x+b‬‬
‫‪95 = 40 + b‬‬
‫‪b = 55‬‬
‫‪y = x + 55‬‬
‫وندما تكوو ‪y = 110‬‬
‫‪110 = x + 55‬‬
‫‪x = 55‬‬
‫اذو ستكوو نقطة التقاطع ي )‪G = ( 55, 110‬‬
‫‪284‬‬
‫‪line point‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪Comparing New - New -‬‬

‫‪results‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪C-D‬‬ ‫‪C 60‬‬ ‫‪80‬‬ ‫‪No‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪80‬‬
‫‪D 60‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪No‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪60‬‬
‫‪G-H‬‬ ‫‪G 90 145‬‬ ‫‪Yes‬‬ ‫‪55‬‬ ‫‪110‬‬
‫‪H 40‬‬ ‫‪95‬‬ ‫‪No‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪100‬‬
‫بعد انجاز المقارنا مع حدود الناف ب األربع جج نعود لفحص النقاط الجديدب وذلك م‬
‫قعل استاراج الكودا لها وفقا لقيمها الجديدب وفحصها كما وملنا في اول قطوب‪,‬‬
‫فاذا وبدنا قطوط تحتاج الى وطع اضافي نقول ب لك واذا لل نجد فنعتبر النقاط التي‬
‫وللنا لها نهائية ويتل رسل الاطوط بموببهاج‬
‫ترى ‪Line C-D = 0000 , 0000‬‬
‫ترى ‪Line G-H = 0000, 0000‬‬
‫النتيجة ستكوو كما في الشكل ‪9.10‬‬
‫شكل ‪ :9.10‬نتيجة القطع النهائيةج‬
‫الكود البرمجي لتنفي قوارزمية كو ي سوثربند لقطع الاط ي‬
‫>‪#include<iostream.h‬‬
‫‪285‬‬
static int RIGHT=1, LEFT=2, TOP=4, BOTTOM=8, xl, yl, xh, yh;
int getcode(int x,int y){

int code = 0;
//Perform Bitwise OR to get outcode
if (y > yh) code | = TOP;
if (y < yl) code | = BOTTOM;
if (x < xl) code | = LEFT;
if (x > xh) code | = RIGHT;
return code;
}
void main()
{
int gdriver = DETECT,gmode;
initgraph(&gdriver,&gmode,"C:\\TC\\BGI");
setcolor (BLUE);
cout<<"Enter bottom left and top right co-ordinates of window:";
cin>>xl>>yl>>xh>>yh;
rectangle (xl,yl,xh,yh);
int x1,y1,x2,y2;
cout<<"Enter the endpoints of the line: ";
cin>>x1>>y1>>x2>>y2;
286
line(x1,y1,x2,y2);
getch();
int outcode1=getcode(x1,y1), outcode2=getcode(x2,y2);

int accept = 0; //‫اتااذ ورار ل يرسل الاط‬
while(1){
float m =(float)(y2-y1)/(x2-x1);
//‫كع الاطي داقل جج يقبل الاط‬
if (outcode1==0 && outcode2==0){
accept = 1;
break;
}
// ‫وملية المقارنة المنطقية لنهايتي الاط اذا بتساوي لفر فاو الاط قارج ويهمل‬
else
if ((outcode1 & outcode2)!=0){
break;
}else{
int x,y;
int temp;
//‫ او لل تك بالداقل احس نقطة التقاطع‬,‫ في الداقل‬point1 ‫تحديد‬
if (outcode1==0)
temp = outcode2;
else
temp = outcode1;
// ‫الاط يقطع الحافة العليا‬
if (temp & TOP){
287
x = x1+ (yh-y1)/m;
y = yh;
}
else
if (temp & BOTTOM){ //‫وطع الاط نسبة الى الحافة السفلى‬
x = x1+ (yl-y1)/m;
y = yl;
}else
if(temp & LEFT){ //‫وطع الاط نسبة للحافة اليسرى‬
x = xl;
y = y1+ m*(xl-x1);
}else
if(temp & RIGHT){ //‫وطع الاط نسبة للحافة اليمنى‬
x = xh;
y = y1+ m*(xh-x1);
}
// ‫ وبدلها باحداثياتها‬temp ‫افحص اي نقطة تل اقتيار ا بداية ولى انها‬
if(temp == outcode1){
x1 = x;
y1 = y;
outcode1 = getcode(x1,y1);
}else{
x2 = x;
y2 = y;
outcode2 = getcode(x2,y2);
288
‫}‬
‫}‬
‫}‬
‫;)‪setcolor(WHITE‬‬
‫;"‪cout<<"After clipping:‬‬
‫)‪if(accept‬‬
‫;)‪line(x1,y1,x2,y2‬‬
‫}‬
‫‪Download Source Code Program List‬‬
‫خوارزمية القطع بطريقة ‪Liang-Barsky‬‬ ‫‪9.6‬‬
‫وتسمى احيانا طريقة القطع وطع الاط اوتمادا ولى الحدود او المعامع‬
‫)‪(Parametric line clipping‬ج تعتبر ه الاوارزمية اكفأ م قوارزمية‬
‫كو ي سوثربندج‬
‫ه الاوارزمية ي حساب‬ ‫كما في قوارزمية سوثربند فاو الهدف ابساس م‬
‫نقاط القطع )‪ (x, y‬لاط احداثياته ي ))‪ ((x1, y1), (x2, y2‬مع حدود ناف ب‬
‫القطع واوعا في ه الاوارزمية سيتل حساب نهايا الاط ال ي يقع ضم ناف ب‬
‫القطع‪ ،‬وبالتالي سيعاد رسل الاط ال ي في داقل ناف ب القطع وتهمل اببزا‬
‫ابقرى م الاط التي ي قارج الناف ب ج‬
‫بداية‪ ،‬او الاط المستقيل ال ي نهاياتاه ي ))‪ ((x1, y1), (x2, y2‬تقطع حدود ناف ب‬
‫القطع في النقطة )‪ ,(x, y‬نقطة القطع يتل حسابها وفقا له ه الاوارزمية باستادال‬
‫معادلة المعامع )‪ (parametric line equation‬كما يلي‪:‬‬
‫‪289‬‬
‫‪x = x1 + t x‬‬ ‫‪………. 1‬‬

‫‪y = y1 + t y‬‬ ‫‪………. 2‬‬
‫حيث او‬
‫‪x = x2 – x1‬‬
‫‪y = y2 – y1‬‬
‫‪t‬‬
‫وفقا للشكل ‪ 9.6‬فاو م المنطقي او يكوو مدى نقطة التقاطع بي قط مع اي حد‬
‫م حدود الناف ب كما يلي‬
‫‪xmin ≤ x ≤ xmax‬‬
‫‪ymin ≤ y ≤ ymax‬‬
‫لو ووضنا و ويل )‪ (x, y‬بما يساويها م ويل وفقا للععوا )‪ (1, 2‬اوعه فسيكوو‬
‫الناتج و‬
‫‪xmin ≤ x1 + t x ≤ xmax‬‬
‫‪ymin ≤ y1 + t y ≤ ymax‬‬
‫م الممك اوادب ترتيبها لتكوو‬

‫‪-t∆x‬‬ ‫≤‬ ‫)‪(x1 - xmin‬‬ ‫‪…………… 3‬‬
‫‪t∆x‬‬ ‫≤‬ ‫)‪(xmax - x1‬‬ ‫‪…………… 4‬‬
‫‪-t∆y‬‬ ‫≤‬ ‫)‪(y1 - ymin‬‬ ‫‪…………… 5‬‬
‫‪t∆y‬‬ ‫≤‬ ‫)‪(ymax - y1‬‬ ‫‪….………… 6‬‬
‫بشكل وال اذا كانت‪:‬‬

‫‪t * p k ≤ qk‬‬ ‫‪……….. 7‬‬
‫‪k = 1, 2, 3, 4‬‬
‫‪290‬‬
‫وبالتالي فاو‬
‫‪t = qk / pk‬‬
‫بمقارنة الععوا )‪ (3, 4, 5, 6‬مع الععوة )‪ (7‬سنحصل ولى‪:‬‬
‫‪P1 = -‬‬ ‫‪x‬‬ ‫…‬ ‫‪q1 = x1 – xwmin‬‬ ‫الحد ابيسر للناف ب‬

‫= ‪P2‬‬ ‫‪x‬‬ ‫…‬ ‫‪q2 = xwmax – x1‬‬ ‫الحد ابيم للناف ب‬
‫‪P3 = -‬‬ ‫‪y‬‬ ‫…‬ ‫‪q3 = y1 – ywmin‬‬ ‫الحد ابسفل للناف ب‬
‫= ‪P4‬‬ ‫‪y‬‬ ‫…‬ ‫‪q4 = ywmax – y1‬‬ ‫الحد ابولى للناف ب‬
‫بموب نواتج ه الععوا سيتل تحديد طبيعة الاط او مووعه نسبة الى ناف ب القطع‪,‬‬
‫تحليل النتائج يفضي الى‪:‬‬
‫‪ ‬اذا كاو ) ‪ (pk = 0‬فاو الاط يوازي واحد م حواف ناف ب القطعج‬
‫اذا كاو )‪ (qk < 0‬لنفس ويمة ‪ k‬فاو الاط قارج ناف ب القطع‪ ,‬ل ا‬ ‫‪‬‬
‫يهملج‬
‫اذا كاو )‪ (qk ≥ 0‬فاو الاط داقل ناف ب القطعج‬ ‫‪‬‬
‫م‬ ‫‪ ‬اذا كاو )‪ (pk < 0‬ا يعني او الاط يبدأ قارج ه الحدود‪ ،‬ي‬
‫الاارج الى الداقل دقول ج‬
‫م الداقل الى الاارج‬ ‫ا يعني او الاط ي‬ ‫‪ ‬اذا كانت )‪(pk > 0‬‬
‫قروج ج‬
‫‪ ‬اذا كانت ‪ t1 > t2‬فاو الاط بالكامل و قارج ناف ب القطعج‬
‫مالحظة‪ :‬اذا كانت وطعة قط مستقيل داقل ناف ب القطع‪ ،‬فاو متوالية م ومليا‬
‫القطع المحدودب ستحدث دقول‪ ،‬دقول‪ ،‬قروج‪ ،‬قروج ج بحظ الشكل‪9.11‬ج‬
‫‪291‬‬
‫شكل ‪ :9.11‬شكل توضيحي لمصطلح دقول وقروج الاط المستقيلج‬
‫‪ ،t‬ل ا فاو ) ‪(tmin = 0, tmax = 1‬ج‬ ‫كما سبع ووضحنا فاو ويمة‬
‫تحس ويمة ‪ t‬كما سبع واشرنا باستادال الععوة ‪ t = qk / pk‬لكل حاب ‪k‬‬
‫ابربعج‬
‫بالتاكيد ستكوو ناك ويمة وظمى وويمة لغرى للمتغير ‪ ،t‬القيمة العظمى ي التي‬
‫تحس باستادال )‪ (xmax, or ymax‬اما القيمة الصغرى فهي التي تحس‬
‫باستادال )‪(xmin, or ymin‬ج‬
‫تهمل ويمة ‪ t‬اذا كانت ) ‪ ،( t < tmin or t > tmax‬باعف ذلك يتل تصنيف ويمة ‪t‬‬
‫ولى انها دقول او قروجج اذا كانت )‪ (tmin > 0‬فاو ذلك يعني دقول‪ ،‬واذا كاو‬
‫)‪ (tmax > 0‬فاو ذلك يعني قروجج‬
‫اذا كانت ويمة ) ‪ ( tmin < tmax‬وند ا سيتل رسل الاط م ‪:‬‬
‫)’‪(x1’, y1’) to (x2’, y2‬‬
‫و ما نقاط التقاطع مع حدود ناف ب القطع كل نقطة تملل بديل بحدى النهايا ‪،‬‬
‫ويتل ايجاد ويمها كما يلي‬
‫· ‪( x1 + Δx · tmin, y1 + Δy · tmin ) to ( x1 + Δx · tmax, y1 + Δy‬‬
‫) ‪tmax‬‬
‫باعفه ب يوبد قطج‬
‫‪292‬‬
‫لتوضيح الفكرب بشكل اكبر سنستعي بملالي ج‬

‫مثال‪ :‬اوطع الاط في الشكل ‪9.12‬‬
‫شكل ‪ :9.12‬ناف ب وطع مع قط مطلوب وطعه بطريقة بنك بارسكيج‬
‫‪293‬‬
‫ابو لدينا ما يلي‬
‫( = ‪p2 – p1‬‬ ‫)‪= (15+5, 9-3) = (20, 6‬‬
‫نظرا الى او )‪ (tmin < tmax‬فاو ناك وطعة قطج‬

‫يتل رسل قط مستقيل بالتعويض و ويمة ‪ t‬في الععوة التالية وال ي يملل وطعة الاط‬
‫التي سترى داقل ناف ب القطع‪:‬‬
‫· ‪( x1 + Δx · tmin, y1 + Δy · tmin ) to ( x1 + Δx · tmax, y1 + Δy‬‬
‫) ‪tmax‬‬
‫‪(-5+(20) . (1/4) ) , (3+(6) . (1/4)) to (-5+(20) . (3/4) ) , (3+(6) .‬‬

‫= ))‪(3/4‬‬
‫)‪(0, 9/2) to (10, 15/2‬‬
‫مثال اقر‪ :‬لنحاول ابرا وملية وطع الاط في الشكل ‪9.13‬‬

‫‪294‬‬
‫شكل ‪ :9.13‬ناف ب وطع مع قط لتنفي وملية القطع بطريقة بنكج‬
‫‪295‬‬
‫ابو لدينا ما يلي‬
p2 – p1 = ( = (2+8, 14-2) = (10, 12)
‫ ل لك سوف ب يكوو ناك قط ليرسل يعتبر الاط‬، (tmin > tmax) ‫بحظ نا او‬
‫قارج ناف ب القطع ج‬
‫ الكود البرمجي لتنفي قوارزمية لنك بارسكي لقطع الاطوطج‬
#include<conio.h>
void main()
{
int gd=DETECT,gm;
initgraph(&gd, &gm,"C:\\TC\\BGI");
int x1, y1, x2, y2, xmax, xmin, ymax, ymin ;
int xx1, yy1, xx2, yy2, dx, dy, i ;
296
int p[4],q[4];
float t1, t2, t[4] ;
cout<<"Enter the lower co-ordinates of window";
cin>> xmin >> ymin;
cout<<"Enter the upper co-ordinates of window";
cin>> xmax >> ymax;
setcolor (RED);
rectangle (xmin, ymin, xmax, ymax);
cout<<"Enter x1:";
cin>> x1;
cout<<"Enter y1:";
cin>> y1;
cout<<"Enter x2:";
cin>> x2;
cout<<"Enter y2:";
cin>> y2;
line(x1, y1, x2, y2);
dx = x2-x1;
dy = y2-y1;
p[0] = - dx;
p[1] = dx;
p[2] = - dy;
p[3] = dy;
q[0] = x1 - xmin;
q[1] = xmax - x1;
q[2] = y1 - ymin;
297
q[3] = ymax - y1;

for (i=0 ; i < 4 ; i++){
if (p[i]!=0){
t[i] = (float) q[i] / p[i];
}
else
if(p[i] == 0 && q[i] < 0)
cout<<"line completely outside the window";
else
if (p[i] == 0 && q[i] >= 0)
cout<<"line completely inside the window";
}
if (t[0] > t[2]){
t1=t[0];
}
else{
t1 = t[2];
}
if (t[1] < t[3]){
t2 = t[1];
}
else{
t2 = t[3];
}
if (t1 < t2){
298
xx1 = x1 + t1*dx;
xx2 = x1 + t2*dx;
yy1 = y1 + t1*dy;
yy2 = y1 + t2*dy;
cout<<"line after clipping:";
setcolor (WHITE);
line (xx1, yy1, xx2, yy2);
}
else{
cout<<"line lies out of the window";
}
getch();
}
299
‫‪300‬‬
‫الفصل العاشر‬
‫المنحنيات‬
‫‪The Curves‬‬
‫فااي رسااوم الحاسااوب تباارز الحاجااة احيانااا الااى رساام كيانااات بااانواع مختلفااة علااى‬
‫الشاشة‪ .‬الكيانات هي ليست مستوية كل االوقات وهناك حاجاة لرسام منحنياات عادد‬
‫من المرات الكمال رسم الكيان‪.‬‬
‫المنحني هو مجموعة كبيرة جدا من النقاط‪ .‬كل نقطة لها اثنان من النقاط المجااورة‬
‫ماعدا نقاط النهاية‪.‬‬
‫بشاااكل عاااام تمثيااال االشاااكال لااا اساااتخدامان مختلفاااان‪ ،‬اساااتخدام تحليلاااي واساااتخدام‬
‫صناعي‪ .‬التمثيالت تستخدم للتحليل لوصف االشكال التي من الممكان قياساها‪ ،‬تماماا‬
‫مثل عملية تحويل المنحناي الاى مجموعوة مون نقواط البيانوات‪ ،‬الساطوح مان الممكان‬
‫ايضااا ان تحااول الااى صاافات او خصااائق قابلااة للقياااس لاابعض الكيانااات الحقيقيااة‪.‬‬
‫متطلبات المستخدم والحاسوب الجمع بين مقترحات عدد من الصفات او الخصائق‬
‫لكااي يمكاان انجاااز التمثياال‪ .‬فااي هااذا الفصاال ساانتطرق لاابعض الصاافات المهمااة التااي‬
‫تسااتخدم لتصااميم المنحينااات وطاارق رساام ‪ ،‬مااع االشااارة الااى ان الموضااوع واسااع‬
‫واليمكن اجمال في فصل واحد لذلك حاولنا جهد االمكان التطرق الى النقاط المهماة‬
‫فااي هااذا الموضااوع وماان رعااب التوسااع عليا مراجعااة مصااادر مختصااة فااي مجااال‬
‫رسوم المنحنيات‪.‬‬
‫في هذا الفصل سانركز علاى ناوعين مان المنحياات (طريقاة رسام المنحنياات) وهاي‬
‫منحيات بيزر ومنحني الشرائح‪.‬‬
‫‪301‬‬
‫‪ 10.2‬متعدد الحدود ‪A polynomial‬‬

‫ويل‬ ‫مرفووة الى ووب اس ومضروبة في معامع‬ ‫و مجمووة م المتغيرا‬
‫ثابتة ج‬
‫‪= a0 + a1 x + a2 x2 + … + an xn‬‬
‫او دربة )‪ (degree‬متعدد الحدود ي اولى ووب او اس لمتغير متعدد الحدودج‬

‫ناك تسميا قالة لمتعددا الحدود وفقا لدربتها فملع‪:‬‬
‫‪ ‬قطي ‪Linear‬‬
‫‪f(x) = x +1‬‬
‫‪ ‬تربيعي ‪Quadratic‬‬
‫‪g(x) = x2 + x + 1‬‬
‫‪ ‬تكعيبي ‪Cubic‬‬
‫‪h(x) = x3 + x2 + x +1‬‬
‫‪ ‬الدربة الرابعة ‪Quartic‬‬
‫‪k(x) = x4 + x3 + x2 + x + 1‬‬
‫في متعدد الحدود فاو زيادب الدربة تعني تغيرا اكلر بتجاه المنحني ال ي سيرسل‬
‫م تلك المعادلة‪ ،‬بحظ الشكل ‪10.1‬ج‬
‫في الشكل ‪ 10.1‬فاو الشكل )‪ (A‬و تمليل قطي وب يوبد به تغيير‪ ،‬فهو يسير‬
‫باتجاه واحد تغيير ابتجاه ثابت ج بينما الشكل )‪ (B‬فيه اثناو م المتجها ‪،‬‬
‫المنحني يهبط لعسفل ثل يرتفع لعولى ويولد تقعر واحد اي يحتوي ولى مكاو‬
‫واحد لتغيير ابتجاه ‪ ،‬و و يملل معادلة متعدد الحدود التربيعيج‬
‫‪302‬‬
‫شكل ‪ :10.1‬تغير انحنا الاطوط وفقا لدربة المنحنيج‬
‫الشكل )‪ (C‬فيه ثعث متجها و و يملل معادلة متعدد الحدود التكعيبي فيه مووعي‬
‫لتغيير ابتجاه ‪ ،‬واقيرا الشكل )‪ (D‬يملل معادلة متعدد الحدود م الدربة الرابعة‬
‫وفيها اربع متجها ويحتوي ولى ثعث مواوع لتغيير ابتجاهج بحظ او كل تقعر او‬
‫تحدب في المنحني يعني ناك تغيير في ابتجاه متجهاو وم الممك او تشترك‬
‫التحدبا او التقعرا المتجاورب بواحد او اكلر م المتجها ج نستنتج م ذلك باو‬
‫ودد مواوع تغيير ابتجاه مجموع التقعر و التحدب في المنحنيا تساوي دربة‬
‫معادلة متعدد الحدود – ‪ 1‬ج‬
‫‪ 10.3‬معادلة المعامالت ‪Parametric Equation‬‬

‫تعتبر معادلة المعامع ابساس ال ي نستند له في اشتقاق منحني بيزر او الشرائح‪،‬‬
‫ل لك سنركز نا ولى معرفة ه المعادلة وكيفية الحصول وليهاج‬
‫‪303‬‬
‫لننظر الى الشكل ‪ 10.2‬ونبدا بالاط ال ي نهايتيه ي ))‪,(A(x1, y1), B(x2, y2‬‬
‫وسنستادل طرق المتجها للحصول ولى معادلة المعامع ج‬
‫شكل ‪ :10.2‬قط مستقيل متجهج‬
‫( و ما متجهاو متوازياو كما في الشكل ‪10.3‬ج‬ ‫‪,‬‬ ‫)‬ ‫بداية بحظ المتجها‬
‫شكل ‪ :10.3‬توضيح المتجها المتوازيةج‬
‫وليه فاو‬
‫‪AP = t . AB‬‬
‫‪304‬‬
‫حيث او )‪ (t‬و معامل وددي‪ ،‬وبو ‪ AP‬الغر م ‪ AB‬فاو ناك بعض التقلص‬
‫او الضغط في الطرف ابيم م المعادلة و ا يعني او ويمة ‪ t‬ستتراوح بي‬
‫الصفر والواحدج‬
‫‪AP = t . AB‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪t‬‬
‫لننظر الى مكونا كل م ‪ AP‬و ‪ AB‬وسوف نستادل النقطة ‪ P‬بشتقاق معادلة‬

‫المعامع بو النقطة ‪ P‬ي بدبلة )‪ (x, y‬والمعادلة ستكوو بدبلة )‪(x, y‬ج‬
‫او مكونا ‪ AP‬ي >‪ <x-x1, y-y1‬بينما مكونا ‪ AB‬ي >‪<x2-x1, y2-y1‬‬
‫اذو‬
‫>‪<x - x1, y - y1> = t <x2 - x1, y2 - y1‬‬
‫> ‪<x - x1, y - y1> = < t x2 – t x1 , t y2 – t y1‬‬
‫لعنتقال م معادلة المتجها الى معادلة المعامع ‪ ،‬كل ما ولينا ومله و فصل‬
‫ه المكونا وم ثل تبسيط الععوا وكما يلي‬
‫‪x – x1 = t x2 – t x1‬‬
‫‪x= x1 – t x1 + t x2‬‬
‫‪x = (1 - t) x1 + t x2‬‬
‫حيث او كل م )‪ ((1-t), t‬ما معدل الوزو لكل م )‪(x1, x2‬‬

‫نفس الشي بالنسبة الى ‪y‬‬
‫‪y – y1 = t y2 – t y1‬‬
‫‪y = y1 – t y1 + t y2‬‬
‫‪y = (1 - t) y1 + t y2‬‬
‫حيث او كل م )‪ ((1-t), t‬ما معدل الوزو لكل م )‪(y1, y2‬ج‬
‫‪305‬‬
‫لنعيد كتابة المعادلتي واللتاو ستستادماو بي وطعة قط فتكوو‬
‫كل ما نحتابه و احداثيا نهايا الاط بيجاد ويل )‪(x, y‬ج‬
‫مالحظة‪ :‬ناك تمليعو للمنحنيا‬

‫ابول‪ :‬و ابستيفا )‪ (interpolation‬وفيه يمر المنحني بكل النقاطج‬
‫اللاني‪ :‬و التقديري )‪ (approximation‬وفيه ب يمر المنحني بكل النقاطج‬
‫‪ 10.4‬منحنيات بيزر ‪Bezier Curves‬‬

‫منحنيا بيزر ي منحنيا مقطعة ومستمرب م المرتبة األولى أي أو بداية‬
‫المنحني اللاني ي نهاية المنحني األول وم المرتبة اللانية أي أو المنحني األول‬
‫واللاني لهما نفس الميل ج‬
‫وندما نتحدث و منحنيا بيزر فاننا نتحدث و ابشيا الجيدب التي م الممك‬
‫رؤيتها بالرسولج اذا احتجت الى رسل منحني يبدأ وينتهي بنقاط ثابتة‪ ،‬وال ي يمر‬
‫بنقطة وسطية ثابتةج‬
‫وند رسل منحني بيزر يج وليك معرفة ثعث نقاط نقطة البداية‪ ،‬نقطة النهاية‪،‬‬
‫ونقاط السيطرب ج‬
‫في الشكل ‪ 10.4‬فاو )‪ (P0‬تمثل نقطة البداية للمنحني‪ ،‬والنقطة )‪ (P3‬تملل نقطة‬
‫النهاية للمنحني‪ ،‬بينما النقطتاو )‪ (P1 , P2‬تملعو نقاط السيطربج كما تعحظ م‬
‫الشكل ‪ 10.4‬فاو المنحني بيمر بنقاط السيطربج حيث او نقاط السيطرب تستادل في‬
‫السيطرب ولى ابنحنا ج بضبط او تنظيل مواوع )‪ (P1 , P2‬فاو بامكانك او تحدد او‬
‫تغير مقدار انحنا المنحنيج‬
‫‪306‬‬
‫شكل ‪ :10.4‬نقاط البداية والنهاية ونقاط السيطرب لمنحنيج‬
‫المنحني يرسل ابتدا ا م نقطة بداية محددب الى نقطة النهاية‪ ،‬اثنا رسل الاط‬
‫سيتولد انحنا بالاط يتاثر بنقاط وسطية واحدب او اكلر تسمى نقاط السيطربج في‬
‫الشكل ‪ 10.5‬يعحظ او تغيير مواوع نقطة السيطرب ستؤثر ولى شكل الرسل الناتجج‬
‫م حظة‪ :‬شكل المنحني من الممكن السيطرة علي بسهولة بمساعدة مجموعة من‬
‫نقاط السيطرة ‪ ،control points‬بمعنى ان النقاط تحدد اوال والمنحني سوف يرسم‬
‫بحيث يقطع كل واحدة من هذه النقاط واحدة بعد االخرى بتسلسل محدد‪ .‬زيادة عدد‬
‫نقاط السيطرة سيؤدي الى رسم منحني اكثر نعومة‪.‬‬
‫‪307‬‬
‫شكل ‪ :10.5‬تاثير تغيير مواوع نقطة السيطرب ولى اشكال المنحنيا ج‬
‫‪308‬‬
‫‪linear‬‬ ‫شرائح بيزر الاطية يتل الحصول وليها بطريقة ابستيفا الاطي‬
‫‪ interpolation‬بي اثناو م نقاط السيطرب ‪P0 , P1‬ج‬
‫‪P(t) = (1-t) P0 + t P1 ,‬‬ ‫‪0≤t≤1‬‬
‫منحني بيزر يعرف بواسطة مجمووة م نقاط السيطرب )‪ ،(P0 … Pn‬حيث او ‪n‬‬
‫ي دربة المنحني وندما تكوو ‪ n = 1‬فاو المنحني قطي‪ ،‬ووندما تكوو ‪ 2‬فاو‬
‫المنحني تربيعي‪ ،‬ووندما تكوو ‪ 3‬فاو المنحني تكعيبي و ك ا ج او اول واقر نقاط‬
‫السيطرب ي دائما نقاط النهاية للمنحنيج ولى كل حال‪ ،‬او نقاط السيطرب الوسطية‬
‫اذا موبودب بشكل وال ب تقع ولى المنحنيج‬
‫تعتمد طريقة رسل منحنيا بيزر ولى استادال معادلة المعامع ج‬
‫بيجاد النقاط التي تساود ولى رسل المنحني‪ ،‬ولتبسيط الموضوع دونا نلقي نظرب‬
‫ولى معادلة المنحنيا بشكل وال ولوب الى الصيغة العامة‪:‬‬
‫منحي بيزر الخطي‬ ‫‪10.4.1‬‬

‫منحني بيزر الاطي و ببساطة قط مستقيل بي نقطتي ‪ ،‬فاذا كاو لديك اثناو م‬
‫النقاط )‪ ،(P0, P1‬فاو المنحني يملل بالمعادلة‬
‫‪B(t) = (1 – t) P0 + t P1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪1‬‬
‫منحنيات بيزر التربيعية‬ ‫‪10.4.2‬‬

‫منحني بيزر التربيعي و طريع او مسلك يتل تتبعه بواسطة الدالة )‪ ،B(t‬ونظرا‬
‫بو دربة المنحني ي ‪ 2‬ل لك فاو ودد نقاط السيطرب ستكوو ‪ 3‬وم الممك‬
‫‪309‬‬
‫تمليلها بالنقاط ) ‪ ،( P0, P1, and P2‬ه م الممك تفسير ا كتوليد قطي للنقاط‬
‫المتجاورب حيث سيتل توليد قطي م النقطة ‪ P0‬الى النقطة ‪ ،P1‬وم النقطة ‪P1‬‬
‫الى النقطة ‪ P2‬ولى التواليج معادلة منحني بيزر التربيعي م الممك او نعرفها‬
‫ولى انه دمج اثناو م منحنيا بيزر الاطيةج‬
‫)‪B(t) = (1 – t) BP0, P1(t) + t . BP1, P2(t‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪1‬‬

‫]‪B(t) = (1 –t) [(1 – t) P0 + t P1] + t [(1 – t) P1 + t P2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪1‬‬
‫وند اوادب ترتي المعادلة اوعه سنحصل ولى‪:‬‬
‫‪B(t) = (1- t)2 P0 + 2 (1 –t) t P1 + t2 P2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪1‬‬
‫منحنيات بيزر التكعيبية‬ ‫‪10.4.3‬‬

‫معادلة الدربة الرابعة تحتاج الى اربع نقاط سيطرب ) ‪(P0, P1, P2 and P3‬‬
‫الى ‪ P1‬ويصل الى‬ ‫لتعريف منحني بيزر التكعيبيج المنحني يبدأ بالنقطة ‪ P0‬وت‬
‫‪ P3‬وادما م ‪P2‬ج وادب سوف ب تمر قعل النقاط ‪ P1‬او ‪P2‬ج‬
‫نقاط السيطرب الوسطية ه‪ ,‬ي فقط لتوفير معلوما ابتجاهج‬

‫او المسافة بي )‪ (P0, P1‬تحس كل البعد وكل السروة التي يتحرك بها المنحني‬
‫نحو ‪ P1‬وبل او يتحول نحو ‪P2‬ج‬
‫معادلة منحني بيزر التكعيبي م الممك او نعرفه ولى انه دمج اثناو م منحنيا‬
‫بيزر التربيعيج‬
‫‪310‬‬
‫)‪B(t) = (1 – t) BP0, P1, P2(t) + t . BP1, P2, P3(t‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪B(t) = (1 – t) [(1- t)2 P0 + 2 (1 –t) t P1 + t2 P2 ] + t [(1- t)2 P1 + 2‬‬

‫] ‪(1 –t) t P2 + t2 P3‬‬ ‫‪0 t 1‬‬
‫‪B(t) = (1- t)3 P0 + 2 (1 –t)2 t P1 + (1 –t) t2 P2 + t (1- t)2 P1 + 2‬‬

‫‪(1 –t) t2 P2 + t3 P3‬‬ ‫‪0 t 1‬‬
‫‪B(t) = (1- t)3 P0 + 3 (1 –t)2 t P1 + 3 (1 –t) t2 P2 + t3 P3‬‬

‫‪0 t 1‬‬
‫‪ 10.5‬التعريف العام لمنحنيات بيزر‬

‫منحنيا بيزر م الممك تعريفها بي دربة ‪n‬ج‬
‫التعريف المعتمد ولى دوال العودب ‪Recursive definition‬‬
‫تعريف العودب لمنحنيا بيزر م الدربة ‪ n‬نوضحها كدمج قطي م نقطة الى‬
‫نقطة لزوج م النقاط المتقابلة في اثناو م منحنيا بيزر بدربة ‪n – 1‬ج‬
‫لتك ‪ BP0, P1, … , Pn‬تشير الى منحني بيزر يحس بي مجمووة نقاط ماتارب‬
‫‪P0, P1, ..., Pn‬ج ابو لنبدأ‬
‫‪BP0(t) = P0‬‬
‫)‪B(t) = BP0, P1, … , Pn (t) = (1 –t) BP0, P1, … , Pn-1 (t) + t . BP1, P2, … , Pn(t‬‬
‫ه الصيغة م الممك التعبير ونها بشكل وال كما يلي‬
‫‪311‬‬
‫مثال‪ :‬وندما تكوو الدربة الاامسة ‪ n = 5‬فاو‬

‫= )‪BP0,P1,P2,P3,P4,P5(t) = B(t‬‬
‫‪(1-t)5P0 + 5t (1-t)4P1 + 10t2 (1-t)3P2 +10t3 (1-t)2P3 + 5t4 (1-t)P4 +‬‬
‫‪t5P5 ,‬‬ ‫‪0 t 1‬‬
‫النقاط ‪ Pi‬تسمى نقاط السيطرب لمنحني بيزرج‬
‫مالحظة‪:‬‬
‫او معامع متعدد الحدود تحس وفع الععوة التالية‬
‫‪ ‬الكود البرمجي لرسل منحني باستادال منحني بيزر تل اقتيار اربع نقاط في‬
‫ه البرنامج‬
‫>‪#include <stdio.h‬‬
‫>‪#include <stdlib.h‬‬
‫>‪#include <graphics.h‬‬
‫>‪#include <math.h‬‬
‫‪312‬‬
void bezier (int x[4], int y[4])

{
int i;
double t;
initgraph (&gd, &gm, "..\\bgi");
for (t = 0.0; t < 1.0; t += 0.0005)

{
double xt = pow (1-t, 3) * x[0] + 3 * t * pow (1-t, 2) * x[1] +
3 * pow (t, 2) * (1-t) * x[2] + pow (t, 3) * x[3];
double yt = pow (1-t, 3) * y[0] + 3 * t * pow (1-t, 2) * y[1] +

3 * pow (t, 2) * (1-t) * y[2] + pow (t, 3) * y[3];
putpixel (xt, yt, WHITE);

}
for (i=0; i<4; i++)

putpixel (x[i], y[i], YELLOW);
getch();
closegraph();
return;
}
313
‫)(‪void main‬‬
‫{‬
‫;]‪int x[4], y[4‬‬
‫;‪int i‬‬
‫;"‪cout<< "Enter the x- and y-coordinates of the four control points.\n‬‬

‫)‪for (i=0; i<4; i++‬‬
‫;]‪cin>> x[i]<< y[i‬‬
‫;)‪bezier (x, y‬‬

‫}‬
‫‪ 10.6‬الشريحة (االخدود) ‪Spline‬‬

‫منحني الشرائح له تاريخ بعيد‪ ،‬حيث كاو يشكل ا المنحني سابقا بواسطة‬
‫الحرفيي او النجاري ‪ ،‬والمنحني وبارب و شريحة قشبية ضيقة وطويلة‪ ،‬تشكل‬
‫تستادل كاوزاو تسمى بط ”‪“ducks‬‬ ‫بواسطة وطع معدنية وادب م الرلا‬
‫ج وادب تولد منحنيا مستمرب م الدربة اللانيةج و ه تستادل في تصميل‬
‫السيارا ‪ ،‬السف ‪ ،‬الطائرا ججالخج‬
‫لك المنحنيا التي تستند الى وطع مصنعة ب يمك اوداد ا بشكل بيد‪ ،‬حيث ب‬
‫يوبد لها تعريف مضبوط لشكل المنحنيج‬
‫حوالي العال ‪ 1960‬الكلير م المصممي في الصناوة وملوا ولى ه المشكلةج‬
‫اليول‪ ،‬المنحنيا تنجز بسهولة باستادال الحاسوب‪ ،‬وتستادل في التصاميل الماتلفة‬
‫التي تعمل ولى الحاسوب‪ ،‬الف ‪ ،‬الحركة وغير اج‬
‫‪314‬‬
‫كلمة شريحة ‪ spline‬اتت م لناوة بنا السف ‪ ،‬حيث انها بابلل تشير الى‬
‫شريط نحيف م الاش يستادمه الرسال كمنحنيا ج يتل وضع اوزاو معدنية ولى‬
‫سطح الرسل وتمرر ه ابشرطة بي ابوزاو كما في الشكل ‪10.6‬ج‬
‫شكل ‪10.6‬ج الشريحة ‪spline‬‬
‫‪ 10.7‬منحني الشرائح االساس ‪B-spline‬‬

‫ي ماتصر لكلمة )‪ (basis spline‬و ي احد انواع الاطوط المنتظمة وله‬
‫استاداما ماتلفة فهو يستادل في رسل الحروف‪ ،‬النماذج ثعثية اببعاد‪ ،‬الرسول‬
‫المتحركة‪ ،‬المسارا وغير اج‬
‫منحنااي الشاارائح االساااس مشاااب لمنحنااي بياازر‪ ،‬لكناا يختلااف عاان منحنااي بياازر‬
‫باستخدام دالة الشرائح‪.‬‬
‫يتاثر شكل المنحني في منحني بيزر بجميع نقاط السيطرة‪ .‬بينما في منحني الشرائح‬
‫االساس فان فقط لغاياة اقارب ارباع نقااط سايطرة تاخاذ بنظار االعتباار ( بمعناى ان‬
‫اعلى درجة لمتعدد الحدود سيكون ‪ ،3‬وهو منحني مكعب)‪.‬‬
‫ناك ودب انواع م منحنيا الشرائح ابساس باقتعف الدربا قطي‪ ،‬تربيعي‪،‬‬
‫تكعيبي ‪ ،‬و ناك‪ :‬المنحني المنتظل وغير المنتظل ‪(uniform and non-‬‬
‫)‪uniform‬ج‬
‫منحني الشرائح يعرف بواسطة ثعث اشيا‬
‫‪315‬‬
‫نقاط السيطرة ‪Control points‬‬ ‫‪‬‬

‫رتبة المنحني ‪The curve's order‬‬ ‫‪‬‬
‫متج العقد ‪A knot vector‬‬ ‫‪‬‬
‫نقاااط الس ايطرة ساابق وان تاام التطاارق لهااا فااي منحنااي بياازر‪ .‬متجا العقااد هااي صاافة‬
‫اضافية لتمثيل نورب ‪ .Nurb representation‬من السهولة اساتخدام المنحنياات مان‬
‫دون الوصول ابدا الى متجهات العقد‪.‬‬
‫ان المنحياااات مثااال منحياااات بيااازر ومنحنياااات الشااارائح االسااااس هاااي منحنياااات‬
‫المعامالت‪ .‬المنحني هو دالة )‪ P(u‬والتي تعيد النقطة ‪ P‬على المنحناي لقيماة خاصاة‬
‫للمعامل ‪ .u‬اذا اختلفت قيمة ‪ u‬من القيمة االبتدائياة ‪ umin‬الاى القيماة العلياا ‪ umax‬فاان‬
‫المنحني سيتم رسم ‪.‬‬
‫العقد (بضم العين) سيتم تعريفها في فضاء المعامل للمنحني‪ .‬سيتم استخدام الرمز ‪ui‬‬
‫لالشارة الى عقدة خاصة او محددة‪ .‬ان تجمع عقد لمنحني خاص يدعى متج العقد‪.‬‬
‫المنحني يعرف بمتوالية من متعددات الحدود (تاذكر درسات فاي الجبار رسام الادوال‬
‫مثل ‪ .)x(u) = u, y(u) =u2-1‬ان عادد متعاددات الحادود التاي نحتاجهاا لتعرياف‬
‫منحني يعتمد على عدد نقاط السيطرة ورتبة المنحني‪ .‬متجا العقاد فاي اي مكاان مان‬
‫مدى المعامل يبدا وي نهي متعددات الحدود هذه عند رسام المنحناي‪( .‬هاي تسامى عقاد‬
‫وذلك الن قيمها تربط مع بعض متعاددات الحادود)‪ .‬لحسان الحاظ فاناك التحتاا الاى‬
‫معرفة تفاصيل رياضيات متعدد الحدود لغرض استخدام متج العقد‪.‬‬
‫مالحظة‪ :‬المنحني ليس م الضرورب او يمر بنقاط السيطرب شكل ‪10.7‬ج‬
‫‪316‬‬
‫شكل ‪ :10.7‬منحني الشرائح مع توضيح النقاط المهمة لرسمهج‬
‫بعض القواعد المهمة‬ ‫‪10.7.1‬‬
‫ودد نقاط السيطرب التي تعرف المنحني يج دائما او تكوو مساوية الى او‬ ‫‪1‬ج‬
‫اكبر م رتبة المنحنيج ملالجج المنحني التربيعي رتبته ‪ 3‬يج او يكوو‬
‫له ولى ابول ثعث نقاط سيطرب‪ ،‬التكعيبي ولى ابول اربع نقاط و ك اج‬
‫ودد العقد في متجه العقد دائما يكوو مساوي ودد نقاط السيطرب ‪ +‬رتبة‬ ‫‪2‬ج‬
‫المنحني ج ملالجج نفرض او المنحني التكعيبي رتبته = ‪ 4‬ويتكوو م‬
‫اربع نقاط سيطرب‪ ،‬وند ا سيكوو له ثمانية ونالر في متجه العقدج‬
‫رتبة المنحني تكوو ولى ابول = ‪2‬ج‬ ‫‪3‬ج‬
‫القيل في متجه العقد يج او تكوو دائما بترتي تصاوديج‬ ‫‪4‬ج‬
‫ملال ]‪ [0 0 0 1 2 3 3 3‬و متجه وقد مقبولج‬
‫لك متجه العقد ]‪ [0 0 0 2 1 3 3 3‬غير مقبول بو بعض القيل في المتجه‬
‫الغر م القيل السابقة لهاج‬
‫‪317‬‬
‫‪5‬ج مدى المعامع المقبولة للمنحني تبدا وند )‪ (umin= uorder-1‬وتتصاود‬

‫لغاية لك ليست م ضمنها )‪ ،(umax = um‬حيث او ‪ m‬تملل ودد نقاط‬
‫السيطربج القيل التي اول م ويمة المعامل الصغرى‪ ،‬والقيل التي تساوي او‬
‫اكبر م ويمة المعامل العليا سوف ب تعرف أي ب تكوو ضم المنحني ج‬
‫بكعل اقر فاو‬
‫‪umin ≤ u < umax‬‬
‫مالحظة‪ :‬م المناس ابشارب الى او ويل العقد ب تؤدي الى اي فرقج كل الحسابا‬
‫تعتمد فقط ولى نس القيل الى بعضها‪ ،‬ل لك اذا حافظنا ولى ه النس فاو ذلك‬
‫يؤدي الى نفس المنحنيج وليه فاو متجها العقد‬
‫]‪[0 0 0 1 2 2 2‬‬
‫]‪[100 100 100 200 300 300 300‬‬
‫]‪[-0.5 -0.5 -0.5 0 0.5 0.5 0.5‬‬
‫كلها تنتج نفس المنحنيج بشكل وال فاو متوالية ابوداد الصحيحة والتي تبدا بالقيمة‬
‫لفر تستادل للمحافظة ولى البساطةج‬
‫م حظة‪ :‬من الممكن اضافة نقاط سيطرة الى المنحني دون تغير شاكل ‪ .‬هاذه العملياة‬
‫تدعى اضافة عقاد ‪ .refinement or knot insertion‬اضاافة عقادة هاي طريقاة‬
‫الضافة مرونة اكثر للمنحني‪ ،‬وكذلك تحدد تاثير حركة نقطة سيطرة معينة‪ .‬اذا كاان‬
‫منحني معين ل نقاط سايطرة اكثار‪ ،‬فاان تااثير حركاة اي واحادة منهاا سايكون تااثير‬
‫قليل‪.‬‬
‫م حظة‪ :‬سبق وان قلنا ان العدد الكلي لنقاط السيطرة يساوي الرتبة زائاد عادد نقااط‬
‫السيطرة‪ .‬علي فان في كل مرة تضيف عقدة‪ ،‬فان نقطة سايطرة اخارى تضااف الاى‬
‫‪318‬‬
‫المنحني‪ .‬ان موقع او مكان النقطة الجديدة يعتمد على قيمة العقدة الجديدة‪ .‬ان اضاافة‬
‫العقد الى المنحني يحرك نقاط السايطرة االخارى القريباة منهاا للمحافظاة علاى شاكل‬
‫المنحني‪ .‬كلما اضفت عقد اكثر فان عقد السيطرة تصبح اقرب واقرب الاى المنحناي‬
‫الحقيقي‪.‬‬
‫لتصميل منحني الشرائح فاننا نحتاج الى ثعث مجاميع رئيسية‬
‫‪ ‬مجمووة م نقاط السيطربج‬
‫‪ ‬مجمووة م العقدج‬
‫‪ ‬مجمووة م العوامل‪ ،‬واحدب لكل نقطة سيطرب‪ ،‬بحيث كل مقاطع المنحني‬
‫تربط مع بعضها لتحقيع حالة م ابستمراريةج‬
‫تغيير شكل منحني الشرائح م الممك او يتل بتغيير واحدب او اكلر م معامع‬
‫السيطرب التالية‬
‫‪1‬ج مووع نقطة السيطربج‬
‫‪2‬ج مووع العقدج‬
‫‪3‬ج دربة المنحنيج‬
‫‪ ‬كل نقطة سيطرب تشبه ووب الج ب المغناطيسي ولى المنحني كما في‬
‫الشكل ‪10.8‬ج او ووب ومدى ه ابوطاب المغناطيسية يتل ولفها رياضيا‬
‫بواسطة دوال ابساسج‬
‫شكل ‪ :10.8‬تاثير نقاط السيطرب ولى المنحنيج‬
‫‪319‬‬
‫بحظ او نقطة السيطرب المغناطيس تؤثر ولى كامل المنحني‪ ،‬بالرغل م او‬
‫تاثير ا يصبح اضعف كلما ابتعد و نقطة السيطربج ابمتداد الحقيقي للتاثير يتل‬
‫حسابه بمتوالية م العقدج‬
‫‪ ‬في الشكل ‪ 10.9‬منحني الشرائح المعرف بست نقاط سيطرب‪ ،‬ويوضح الشكل‬
‫‪ 10.9‬تاثير تغيير دربة متعدد الحدود )‪(2, 3, 4‬ج‬
‫المنحني ‪ Q3‬يعرف بنقاط السيطرب ‪P0,P1,P2,P3‬‬

‫كل وطعة منحني تشارك نقاط سيطربج‬
‫شكل ‪ :10.9‬تاثير تغيير دربة متعدد الحدودج‬
‫‪320‬‬
‫‪ ‬منحني الشرائح يسمح بما يسمى السيطرب المحلية )‪ (local control‬ولى‬

‫شكل منحني الشرائحج بحظ في الشكل ‪ 10.10‬تاثير تغيير مووع نقطة‬
‫السيطرب ‪ P4‬قالية محلية بالمقارنة مع الشكل ‪10.9‬ج‬
‫شكل ‪ :10.10‬تاثير تغيير نقطة السيطرب )‪ (P4‬ولى المنحنيج‬
‫رتبة المنحني ‪Curve order‬‬ ‫‪10.7.2‬‬

‫م اكلر رت المنحنيا ومومية ي الرتبة ‪ 2‬قطي ‪ 3 ,‬تربيعي ‪ 4 ,‬تكعيبي ج‬
‫المنحني مع الرتبة ‪ 2‬ببساطة و متعدد الاطوطج المنحنيا التربيعية تستادل بشكل‬
‫وال لتمليل ابوواس ومقاطع الشكل البيضوي‪ ،‬انظر الشكل ‪10.11‬ج‬
‫تاثير حركة نقطة سيطرب معينة يعتمد ولى رتبة المنحنيج اذا كانت الرتبة والية‪،‬‬
‫فاو حركة نقطة سيطرب مفردب تؤثر اكلر ولى المنحني مما لو كانت الرتبة وليلةج‬
‫‪321‬‬
‫شكل ‪ : 10.11‬رت المنحنيج‬
‫مالحظة‪ :‬اذا كاو ودد نقاط السيطرب يساوي الرتبة‪ ،‬وليه فاو تحريك أي نقطة‬
‫سيطرب يغير الشكل لكامل المنحنيج اما اذا كاو لدينا نقاط سيطرب اكلر م الرتبة‪،‬‬
‫ه‬ ‫وليه فاو تحريك نقطة معينة سيؤثر فقط ولى المنحني بالقرب م تلك النقطة‬
‫الاالية تدوى السيطرب المحلية ) ‪ Local control‬ج‬
‫تعريف الدوال االساس في منحني الشريحة االساس‬ ‫‪10.7.3‬‬

‫دوال المزج )‪ (blend function‬في بيزر تستادل كاوزاوج دوال المزج او تسمى‬
‫وادب الدوال ابساس في منحني الشرائح ابساس سوف تستادل بنفس الطريقةج ولى‬
‫كل حال‪ ،‬ي اكلر تعقيد بكليرج‬
‫ناك اثناو م الصفا المرغوبة والتي ي ليست بز م دوال بيزر ابساس‪،‬‬
‫و ي‬
‫‪1‬ج تقسيل المدى الى ابزا تسمى وقد ‪knots‬ج‬
‫‪322‬‬
‫‪2‬ج الدوال ابساس ليست ب تساوي لفر ولى كامل الفتربج‬
‫في الحقيقة كل دالة اساس لمنحني الشريحة ابساس ب تساوي لفر بفترا بزئية‬
‫متجاورب وليلة‪ ،‬وكنتيجة‪ ،‬دوال ابساس لمنحني الشريحة ابساس ي تماما‬
‫"محلية"ج‬
‫لتك ‪ U‬مجمووة متكونة م ‪ m + 1‬م ابروال المتزايدب‬
‫‪u0 <= u2 <= u3 <= ... <= um‬‬
‫‪ ‬تدوى )‪ (ui‬وقدب ‪knot‬ج‬
‫‪ ‬المجمووة ‪ U‬تدوى متجه العقدج‬
‫‪ ‬والفترب نصف المفتوحة )‪ [ui, ui+1‬تدوى فترب العقدب )‪(i‬ج‬
‫‪ ‬بحظ نا حيث او بعض الفترا )‪ (ui‬ربما تكوو متساوية‪ ،‬ل لك فاو‬
‫بعض فترا العقد ربما ب تكوو موبودبج‬
‫‪ ‬اذا ظهر وقدب )‪ (ui‬بعدد ‪ k‬م المرا‬
‫)‪ ,(i.e., ui = ui+1 = ... = ui+k-1‬حيث او ‪ k > 1‬فاو )‪ (ui‬تسمى وقدب‬
‫متعددب بمضاوفا ‪ (multiplicity) k‬متكررب وتكت )‪ ui(k‬ج‬
‫‪ ‬باعف ذلك اذا ظهر )‪ (ui‬فقط مرب واحدب‪ ،‬فاو العقدب تسمى وقدب بسيطة‬
‫)‪(simple‬ج‬
‫‪ ‬اذا كانت العقد متساوية في طول الفترا أي او ‪ ui+1 - ui‬تكوو ويمة ثابتة‬
‫ولى مدى ‪ ، 0 <= i <= m - 1‬في ه الحالة فاو متجه العقد او متوالية‬
‫العقد يقال ونها انها منتظمة باعف ذلك تكوو غير منتظمةج‬
‫العقد م الممك اوتبار ا نقاط تقسيل حيث تجزأ او تقسل المدب ]‪ [u0, um‬الى‬
‫فترا وقدج كل الدوال ابساس لمنحني الشريحة ابساس يفترض او تكوو لها‬
‫مدياتها الاالة ولى المدب ]‪[u0, um‬ج في ه الحالة‪ ،‬فاننا نستادل ‪ u0 = 0‬وك لك‬
‫‪ um = 1‬بشكل متكرر ل لك فاو المدى و مدب مغلقة ]‪[0,1‬ج‬
‫‪323‬‬
‫لتعريف الدوال ابساس لمنحني الشرائح ابساس‪ ,‬فاننا نحتاج الى معامع اكلر‪،‬‬
‫نفرض او دربة الدوال ابساس ه )‪(p‬ج الدالة ابساس للفترب )‪ (i‬م الدربة ‪،p‬‬
‫تكت بالصيغة ) )‪ ،(Ni,p(u‬وتعرف كما يلي‪:‬‬
‫اذا كانت الدربة ‪p = 0‬‬
‫باعف ذلك‪ ,‬أي اذا كانت الدربة ‪ p > 0‬فاو‬
‫ا التعريف يبدو معقدا‪ ،‬لك ليس لع الفهلج فاذا كانت الدربة تساوي لفر‬
‫)‪ (i.e., p = 0‬فاو دوال ابساس ه تعتبر دوال قطوا و ا ال ي يشير له‬
‫التعبير ابولج وب لك فاو الدالة ابساس )‪ Ni,0(u‬تكوو ويمتها تساوي ‪ 1‬اذا كانت ‪u‬‬
‫ضم فترب العقدب )‪ (i‬والتي ي )‪[ui, ui+1‬ج‬
‫منحني الشرائح م الرتبة ‪ k‬و منحني معامع يتكوو م دمج دوال ابساس‬
‫لمنحني الشريحةج ويعتمد ولى‬
‫نقاط السيطرب )‪Pi (i = 0,…,n‬ج‬
‫العقد‪ui, i = 0,…, m :‬‬
‫‪m=n+p+1‬‬
‫حيث او ‪ m‬تملل ودد العقد‪ P ،‬تملل ودد نقاط السيطرب‪ n ،‬دربة المنحني رتبة‬
‫المنحني ‪ k‬تساوي)‪ (n+1‬ج سبع وبينا ضم القواود او ودد العقد تساوي ودد نقاط‬
‫السيطرب زائد رتبة المنحنيج‬
‫‪324‬‬
‫مثال‪ :‬استادال العقد البسيطة ‪simple knots‬‬

‫نفرض لدينا متجه العقد } ‪U = { 0, 0.25, 0.5, 0.75, 1‬ج‬
‫وليه فاو‬
‫‪ m = 4‬حيث او ‪ m‬تملل حجل متجه العقد ج‬
‫‪u0 = 0, u1 = 0.25, u2 = 0.5, u3 = 0.75 and u4 = 1‬‬
‫‪ ‬الدالة ابساس للدربة لفر ستكوو سهلة بداج او الدوال ابساس‬

‫)‪N0,0(u), N1,0(u), N2,0(u) and N3,0(u‬‬
‫تعرف ولى فترا العقد )‪[0,0.25,), [0.25,0.5), [0.5,0.75) and [0.75,1‬‬
‫ولى التوالي‪ ,‬كما في الشكل ‪10.12‬ج‬
‫شكل ‪ :10.12‬رسل الدالة ابساس م الدربة لفر ولى بعض الفترا المحددبج‬
‫‪ ‬دربة متعدد الحدود لمنحني الشرائح ابساس م الممك او يحدد بشكل‬

‫مستقل و ودد نقاط السيطربج‬
‫‪325‬‬
‫ماذا تعني المعامالت ‪What is the meaning of the‬‬ ‫‪10.7.4‬‬

‫‪coefficients‬‬
‫او وملية حساب المعامع ربما تكوو م اكلر الاطوا تعقيدا وذلك بننا يج‬
‫او نتاكد م حالة ابستمراريةج‬
‫دونا ندوع في معنى المعامع في تعريف )‪Ni,p(u‬ج‬
‫وند حساب )‪ Ni,p(u‬فانها تستادل ))‪ ,(Ni,p-1(u), Ni+1,p-1(u‬حيث او العبارب‬
‫ابولى )‪ Ni,p-1(u‬ب تساوي لفر ضم الفترب )‪[ui, ui+p‬ج‬
‫ه الفترب نصف المفتوحة‪ ,‬وليه فاو ‪ u - ui‬ي‬ ‫فاذا كانت ‪ u‬في مكاو ما ضم‬
‫المسافة بي ‪ u‬والنهاية اليسرى له ه الفترب‪ ،‬طول الفترب و ‪ui+p - ui‬ج‬
‫الععوة )‪ (u - ui) / (ui+p - ui‬تملل نسبة المسافا اوعه و ي دائما بقيمة تتراوح‬
‫بي الصفر والواحدج انظر الشكل ‪10.13‬ج‬
‫العبارب اللانية‪ ،‬و او )‪ Ni,p-1(u‬ب تساوي لفر ضم الفترب )‪[ui+1, ui+p+1‬ج فاذا‬
‫ه الفترب‪ ،‬وليه فاو )‪ (ui+p+1 – u‬ي المسافة م ‪ u‬الى النهاية‬ ‫كاو ‪ u‬ضم‬
‫اليمنى له ه الفترب‪ ،‬وب لك فاو )‪ (ui+p+1 - ui+1‬تملل طول الفترب كما في الشكل‬
‫‪ ،10.13‬واو الععوة التالية )‪ (ui+p+1 - u) / (ui+p+1 - ui+1‬تملل نسبة ه‬
‫المسافا ‪ ،‬وويمتها تتراوح بي الصفر والواحد و ي تملل معامع الدوال‬
‫ابساس ج‬
‫وليه فاو )‪ Ni,p(u‬ي دمج او اتحاد قطي لكل م ))‪ (Ni,p-1(u), Ni+1,p-1(u‬مع‬
‫اثناو م المعامع ‪ ،‬كع ما قطي في ‪ ،u‬وبمدى يتراوح بي الصفر والواحدج‬
‫‪326‬‬
‫شكل ‪ :10.13‬اطوال الفترا والمعامع للدوال ابساسج‬
‫متجه العقد ‪ U‬م الممك او يكوو‬

‫‪1‬ج منتظل دوري )‪Uniform (periodic‬‬
‫تكوو العقد متباودب بشكل متساوي‪ ،‬ملال‬
‫]‪[01234‬‬
‫] ‪[ -0.2 -0.1 0 0.1 0.2‬‬
‫] ‪[ 0 0.25 0.5 0.75 1‬‬
‫في ه الحالة فاو متجه العقد المنتظل يولد دوال اساس دورية منتظمة كما في‬
‫الشكل ‪10.14‬ج‬
‫)‪Ni,k (u) = Ni-1,k (u-1) = Ni+1,k (u+1‬‬
‫‪327‬‬
‫شكل ‪ :10.14‬منحني ناتج م متجه وقد منتظلج‬
‫‪2‬ج منتظل مفتوح ‪open-uniform‬‬

‫في ا المتجه فاو ناك تكرار لقيل العقد تساوي رتبة المنحني ‪k‬ج العقد الداقلية‬
‫متباودب بشكل متساويج ملل‬
‫‪k=2‬‬ ‫]‪[0012344‬‬
‫‪k=3‬‬ ‫]‪[00012333‬‬
‫‪k=4‬‬ ‫]‪[000012222‬‬
‫‪Non-Uniform‬‬ ‫‪3‬ج غير منتظل‬

‫ودل انتظال التباود بي العقد و‪/‬او وقد متعددب او متكررب في الداقلج ملال‬
‫] ‪[ 0 0.28 0.5 0.72 1‬‬
‫]‪[00011222‬‬
‫]‪[012234‬‬
‫مالحظة‪ :‬تجزئة المنحني بشكل مباشر م الصع القيال به‪ ،‬ابفضل او يتل تجزأب‬
‫او تقسل مدى المنحنيج‬
‫‪328‬‬
‫‪ ‬مدى المنحني و ]‪ [0,1‬ه الفترب المغلقة تقسل الى ما يسمى العقد ‪knots‬ج‬
‫‪ ‬العقد ستكوو ‪0 <= u0 <= u1 <= ... <= um <= 1‬ج‬
‫‪ ‬تغيير تقسيل المدى ]‪ [0,1‬يغير شكل المنحنيج‬
‫امثلة‪:‬‬
‫‪Bi,2‬‬ ‫‪1‬ج دالة اساس قطية‬
‫‪ , Order = 2, degree = 1‬شكل ‪10.15‬ج‬ ‫الدربة = ‪ ,1‬الرتبة = ‪2‬‬
‫شكل ‪ :10.15‬منحني الشرائح لدالة اساس قطيةج‬
‫‪2‬ج دالة اساس تربيعي ‪Bi,3‬‬

‫‪ , Order = 3, degree = 2‬شكل ‪10.16‬ج‬ ‫الدربة = ‪ ,2‬الرتبة = ‪3‬‬
‫شكل ‪ :10.16‬منحني الشرائح لداب اساس تربيعيةج‬
‫‪329‬‬
‫‪3‬ج دالة اساس تكعيبية ‪Bi,4‬‬
‫‪ , Order = 4, degree = 3‬شكل‬ ‫الدربة = ‪ ,3‬الرتبة = ‪4‬‬

‫‪10.17‬ج‬
‫شكل ‪ :10.17‬منحني الشرائح لداب اساس تكعيبيةج‬
‫مثال‪ :‬اذا كاو لدينا اربع وقد ) ‪ (u0 = 0, u1 = 1, u2 = 2 and u3 = 3‬وفترا‬

‫العقد )‪ (0, 1, 2‬ي ) )‪ ([0,1), [1,2), [2,3‬بحظ او ودد فترا العقد تساوي‬
‫ودد العقد مطروح منها واحد‪ ,‬لماذا؟ ج‬
‫الدالة ابساس م الدربة )‪ (0‬ي‪:‬‬
‫‪ ( N0,0(u) = 1 ) ‬ضم الفترب )‪ ,[0,1‬وتكوو لفر قعف ذلك أي‬
‫تكوو لفر للقيل قارج الفترب )‪ [0,1‬ج‬
‫‪ ( N1,0(u) = 1 ) ‬ضم الفترب )‪ [1,2‬وتكوو لفر قعف ذلك أي تكوو‬
‫لفر للقيل قارج الفترب )‪ [1,2‬ج‬
‫‪ ( N2,0(u) = 1 ) ‬ضم الفترب )‪ [2,3‬وتكوو لفر قعف ذلك أي تكوو‬
‫لفر للقيل قارج الفترب )‪ , [2,3‬ا موضح بالشكل ‪10.18‬ج‬
‫‪330‬‬
‫شكل ‪ :10.18‬دالة اساس م الدربة لفر ضم فترا الملالج‬
‫لفهل طريقة حساب )‪ Ni,p(u‬للدربة ‪ p‬وندما تكوو الدربة ‪ p‬اكبر م لفر‪،‬‬

‫سنستادل نظال حساب الشكل المللليج كل فترا العقد سيتل تدوينها وموديا ولى‬
‫الجان ابيسر‪ ،‬وكل الدوال ابساس التي دربتها تساوي لفر تكوو في العمود‬
‫اللاني‪ ،‬والدوال ابساس م الدربة ابولى يمينها‪ ،‬و ك اج بحظ الشكل ‪10.19‬ج‬
‫شكل ‪ :10.19‬منحني الشرائح لداب اساس تربيعيةج‬
‫‪331‬‬
‫لو فرضنا او المطلوب حساب )‪ Ni,1(u‬دالة اساس م الدربة ابولى ‪ ,‬نا‬

‫سيكوو مطلوب حساب ) )‪ (Ni,0(u) and Ni+1,0(u‬اي حساب الدوال ابساس م‬
‫الدربة السابقة للدربة الحالية كما في الشكل ‪10.19‬ج و ك اج‬
‫م الممك حساب )‪ N3,1(u) ,N2,1(u), N1,1(u), N0,1(u‬و ك اج كل ه‬
‫)‪ Ni,1(u‬موبودب في العمود اللالث م الشكل ‪10.19‬ج‬
‫نستنتج م ذلك او وملية حساب الدالة ابساس بي دربة )‪ Ni,p(u‬سيتطل حساب‬
‫الدوال ابساس للدربا السابقة له ه الدربة لحي حساب الدوال ابساس للدربة‬
‫لفرج‬
‫ابو دونا نحس )‪ N0,1(u) and N1,1(u‬للملال اوعه‪:‬‬
‫لحساب )‪ N0,1(u‬وحيث او ‪ i = 0‬والدربة ‪ p = 1‬م التعريف سيكوو‬
‫حيث او )‪ (u0 = 0, u1 = 1, u2 = 2‬فاو المعادلة اوعه ستكوو‬
‫)‪N0,1(u) = u N0,0(u) + (2 – u) N1,0(u‬‬
‫حيث او )‪ N0,0(u‬ب يساوي لفر ضم الفترب )‪ [0,1‬وك لك )‪ N1,0(u‬ب تساوي‬

‫لفر ضم الفترب )‪[1,2‬ج‬
‫للتوضيح اكلر اذا كانت ‪ u‬ضم )‪ ,[0,1‬فاو )‪ N0,1(u‬تكوو ‪ uN0,0(u) = u‬حيث‬
‫او )‪ (N0,0(u) = 1‬بنها ضم الفترب كما سبع ووضحنا‪ ،‬و ي تملل الجز‬
‫ابول م المعادلة اوعه ج‬
‫واذا كانت ‪ u‬ضم )‪ ,[1,2‬فاو )‪ N0,1(u‬تكوو )‪ N1,0(u) = (2 - u‬و ي تملل‬
‫الجز اللاني م المعادلة اوعه ج نفس الحسابا تعطي ‪ N1,1(u) = u – 1‬اذا‬
‫‪332‬‬
‫كانت ‪ u‬ضم الفترب )‪ ,[1,2‬وك لك ‪ N1,1(u) = 3 – u‬اذا كانت ضم الفترب‬

‫)‪[2,3‬ج في الشكل ‪ 10.20‬الاطوط السودا والاطوط الحمرا ي )‪ N0,1(u‬و‬
‫)‪ N1,1(u‬ولى التواليج ا يعني او حساب دالة اساسية يستوب اشراك فترتي‬
‫متعاوبتي في حساب ه الدالة‪ ،‬ك لك تشترك دالتي اساسيتي معهاج‬
‫شكل ‪ :10.20‬رسل منحني م الدربة ابولى باشتراك دالتي اساسيتي ج‬
‫وندما تتوفر )‪ ,N0,1(u) and N1,1(u‬م الممك حساب )‪N0,2(u‬ج حس التعريف‬

‫فاو‬
‫بعد تعويض ويل العقد‪ ،‬ينتج ما يلي‬
‫)‪N0,2(u) = 0.5u N0,1(u) + 0.5 (3 – u) N1,1(u‬‬
‫بحظ او )‪ N0,1(u‬ي ليست لفر ضم الفترب )‪ [0,1‬والفترب )‪ [1,2‬وك لك‬

‫)‪ N1,1(u‬ي ليست لفر ضم الفترب )‪ [1,2‬والفترب )‪[2,3‬ج ل لك‪ ،‬لدينا ثعث‬
‫حاب يج او ناق ا بنظر ابوتبار‪:‬‬
‫‪333‬‬
‫‪1‬ج وندما تكوو ‪ u‬ضم )‪[0,1‬‬

‫في ه الحالة‪ ,‬فقط )‪ N0,1(u‬تشترك مع ويمة )‪N0,2(u‬ج حيث او )‪ N0,1(u‬تكوو‬
‫ويمتها تساوي ‪ ،u‬وبالتالي سيكوو لدينا‬

‫في ه الحالة‪ ,‬فاو كع ))‪ (N0,1(u), N1,1(u‬تشتركاو مع )‪N0,2(u‬ج حيث او‬
‫)‪ (N0,1(u) = 2 – u, N1,1(u) = u – 1‬ما ضم )‪ ,[1,2‬سيكوو لدينا‬
‫= )‪N0,2(u‬‬
‫)‪(0.5 u) (2 – u) + 0.5 (3 – u) (3 – u) = 0.5 ( -3 + 6u – 2u2‬‬

‫في ه الحالة‪ ,‬فقط )‪ N1,1(u‬تشترك مع )‪N0,2(u‬ج‬
‫حيث او ‪ N1,1(u) = 3 - u‬ضم فترب )‪ ,[2,3‬وند ا سيكوو لدينا‬
‫‪N0,2(u) = 0.5 (3 - u) (3 - u) = 0.5 (3 – u)2‬‬
‫اذا رسمنا مقطع منحني لكل حالة م الحاب اللعثة اوعه‪ ،‬سوف نرى او اثني‬
‫م مقاطع المنحنيا المتجاورا ترتبط مع بعضها لتكوي منحني وند العقدج بكعل‬
‫اوضح‪ ،‬مقاطع المنحني للحالة ابولى واللانية ترتبط معا وندما ‪ ،u = 1‬بينما مقاطع‬
‫المنحني للحالة اللانية واللاللة ترتبط وندما ‪u = 2‬ج بحظ باو المنحني المتكوو نا‬
‫منحني سلس وناول‪ ،‬شكل ‪10.21‬ج‬
‫‪334‬‬
‫شكل ‪ :10.21‬رسل المنحني للملال السابع‬
‫‪ ‬التعامل مع ابحداثيا‬
‫في منحنيا بيزر فاو شكل المنحني يتاثر بجميع نقاط السيطربج اما في منحني‬
‫الشرائح ابساسية فانه يتاثر فقط لغاية اورب اربع نقاط سيطرب تؤق بنظر ابوتبار‬
‫ا يعني او اولى دربة لمتعدد الحدود و ‪ ،3‬تكعيبي ج‬
‫المدقع العزمة لحساب منحني الشرائح ابساسية سوا كاو الرسل يدوي او‬
‫برمجي ي احداثيا مجمووة نقاط السيطرب )‪ ،(n+1‬حيث او‬
‫) ‪Cp = ( xp, yp‬‬ ‫‪p = 0.. n‬‬
‫اذا اوطيت ‪ n + 1‬م نقاط السيطرب ‪ , C0, C1, ..., Cn‬ومتجه العقد‬
‫} ‪U = { u0, u1, ..., um‬‬
‫فاو النقاط التقريبية لمنحني الشرائح م الدربة )‪ (p‬يعرف بواسطة نقاط السيطرب‬
‫ه‪ ،‬ومتجه العقد ‪U‬ج تكوو معادلة المعامع له ي‪:‬‬
‫‪u0‬‬ ‫‪um‬‬ ‫‪p = m – n -1‬‬

‫ي دوال اساسية متعددب الحدود م الدربة )‪ (p-1‬والتي م‬ ‫حيث او‬
‫الممك تعريفها‬
‫‪335‬‬
‫اذا كانت )‪ (p = 0‬فاو‬
‫اما اذا كانت )‪ (p > 0‬فاو‬
‫النقطة ولى المنحني )‪ C(ui‬التي تقابل العقدب ‪ ui‬يشار لها ولى انها نقطة العقدبج‬
‫نقاط العقد تقسل منحني الشرائح الى وطع منحنيا ‪ ،‬كل منها يعرف ضم فترب‬
‫وقدبج‬
‫يشار الى ‪ ui‬ولى انها نقطة انكسار او نقطة ابنقعب )‪ (break point‬والتي تعرف‬
‫مجمووة بزئية م نقاط السيطرب والتي تحسبها الدالة ابساسج واحدب م الطرق‬
‫البسيطة بقتيار نقاط ابنقعب للحصول ولى فضا منتظل ي‬
‫‪336‬‬
‫كما في منحني بيزر ‪ ،‬فاو نقاط السيطرب م الممك او تعمل منحنيا مغلقة وودد‬
‫م نقاط السيطرب في نفس المووع سوف تسح المنحني باتجاه نقطة السيطربج‬
‫املله للدوال ابساس متعددب الحدود‪:‬‬

‫الاطي‪:‬‬
‫التربيعي‪:‬‬
‫التكعيبي‪:‬‬
‫‪ ‬الجدول التالي يوضح نتائج بميع ويل الدالة ابساس )‪ Ni,1(u‬الدربة‬

‫ابولى‬
‫‪337‬‬
‫بالدوال‬ ‫في الجدول اوعه فاننا حسبنا ويل الدوال ابساس وفقا للتعريف الاا‬
‫ابساس التالي وال ي وضحناه سابقا‬
‫باعف ذلك‪ ،‬أي اذا كانت ‪ p > 0‬فاو‬
‫فملع لحساب )‪ N0, 1 (u‬سننف معادلة حساب الدوال ابساس كما يلي‬
‫‪338‬‬
‫وكما و واضح فاو )‪ N0, 1 (u‬ستشترك مع كل م ))‪,(N0, 0 (u), N1, 0 (u‬‬

‫ك لك فانها تشترك مع فترتي متعاوبتي و ما‬
‫))‪([0, 0.25), [0.25, 0.5)) ((u0, u1), (u2, u1‬‬
‫بحظ نا او الععوة اوعه تحتوي ولى وبارتي ابولى تملل ويل الفترب )‪[0, 0.25‬‬
‫ه الفترب وتساوي لفر قارج‬ ‫حيث ستكوو ويمة )‪ N0, 0 (u‬تساوي واحد ضم‬
‫ه الفترب‪ ،‬ل لك فاو النتيجة تكوو‬
‫ك لك فاو العبارب اللانية تملل ويل الفترب )‪ [0.25, 0.5‬حيث ستكوو ويمة )‪N1, 0 (u‬‬
‫ه الفترب وتساوي لفر قارج ه الفترب‪ ،‬ل لك فاو النتيجة‬ ‫تساوي واحد ضم‬
‫تكوو‬
‫و ك ا بالنسبة لبقية الدوالج‬

‫الشكل ‪ 10.22‬يوضح رسل ه الدوال ابساسج وحيث او العقد الداقلية ي ‪0.25,‬‬
‫‪ 0.5 and 0.75‬كلها بسيطة )‪ (i.e., k = 1‬والدربة ي ابولى ‪ p = 1‬ل لك فاو‬
‫ناك دوال اساسية ‪ p - k + 1 = 1‬ب تساوي لفر وثعث وقدج‬
‫‪339‬‬
‫الشكل ‪ :10.22‬رسل الدالة ابساس )‪N0, 1 (u‬ج‬
‫‪ ‬م )‪ Ni,1(u‬م الممك حساب الدوال ابساسية للدربة ‪2‬ج حيث او‬
‫)‪ ،( m = n + p + 1 = 4‬وسيكوو لدينا فقط اثناو م الدوال ابساس م‬
‫الدربة اللانية ))‪(N0,2(u), N1,2(u‬ج الجدول التالي يوضح النتائجج‬
‫فملع لحساب الدالة ابساس ‪ N0,2‬ضم الفترب )‪ (0, 0.25‬سننف معادلة حساب‬
‫الدوال ابساس كما يلي‬
‫‪340‬‬
‫م الجدول فاو ويمة )‪ (N0,1(u) = 4u‬ضم الفترب )‪ (0, 0.25‬بينما ويمة‬

‫)‪ (N1,1(u) = 0‬ضم ذا الفترب‪ ،‬وند التعويض في المعادلة سيكوو لدينا‬
‫‪N0, 1 (u) = 8 u2‬‬

‫لو اردنا حساب الدالة ابساس ‪ N0,2‬ضم الفترب )‪ (0.25, 0. 5‬سننف معادلة‬
‫حساب الدوال ابساس كما يلي‬
‫وم الجدول فاو ويمة ))‪ (N0,1(u) = 2(1- 2u‬ضم الفترب )‪ (0.25, 0. 5‬بينما‬
‫ويمة )‪ (N1,1(u) = 4u - 1‬ضم ذا الفترب‪ ،‬وند التعويض في المعادلة سيكوو‬
‫لدينا‬
‫‪N0, 1 (u) = -1.5 + 12 u – 16 u2‬‬
‫‪341‬‬
‫الشكل ‪ 10.23‬يوضح رسل الدالتي الرئيستي ج الاطوط الزروا العمودية تبي‬

‫مووع العقدج بحظ او كل دالة اساس ترسل المنحني م ثعث مقاطع م منحنيا‬
‫الدربة اللانيةج كملال‪ N0,2(u) ,‬و المنحني ابقضر‪ ،‬وال ي و اتحاد م ثعث‬
‫فترا )‪ [0,0.25), [0.25, 0.5) and [0.5,0.75‬ه مقاطع المنحنيا اللعث‬
‫ترتبط معا مكونة شكل برس سلسج‬
‫شكل ‪ :10.23‬رسل الدالتي ابسايتي )‪(N0,2(u), N1,2(u‬ج‬
‫‪ ‬العقد مع التكرار ابيجابي ‪Knots with Multiplicity‬‬

‫اذا كاو لدينا متجه وقد يحتوي ولى تكرار فاننا به ه الحالة سيحدث لدينا وسمة‬
‫لفر ولى لفر كما سنعحظ بحقاج ل لك‪ ،‬سنعرف وسمة الصفر ولى الصفر ولى‬
‫انها تساوي لفرج م حس الحظ او ه الحالة ي فقط في الحسابا اليدويةج وند‬
‫ه المشكلةج ك لك‪ ،‬اذا كانت‬ ‫التنفي برمجيا فاو ناك قوارزميا كفو ب قالية م‬
‫‪ ui‬وقدب مكررب بعدد ‪ (ui = ui+1 = ... = ui+k-1) k‬وليه فاو فترا العقد‬
‫)‪ [ui,ui+1), [ui+1,ui+2), ..., [ui+k-2,ui+k-1‬تكوو غير موبودب‪ ،‬وكنتيجة ل لك‬
‫فاو )‪ Ni,0(u), Ni+1,0(u), ..., Ni+k-1,0(u‬كلها دوال نتيجتها تساوي لفرج‬
‫افرض لديك متجه العقد } ‪U = { 0, 0, 0, 0.3, 0.5, 0.5, 0.6, 1, 1, 1‬ج ل لك‪,‬‬
‫فاو القيل )‪ (0, 1‬تكرر ثعث مرا ‪ ،‬وويمة العقدب )‪ (0.5‬تتكرر مرتاوج كنتيجة‪،‬‬
‫‪ m = 9‬وويل العقد ستكوو‬
‫‪342‬‬
‫‪ ‬لنحس ويمة الدالة ابساسية )‪ Ni,0(u‬م الدربة لفر ج بحظ حيث او‬
‫‪ m = 9‬والدربة ي ‪ p = 0‬دوال ابساس للدربة لفر ‪ ،‬سيكوو لدينا‬
‫‪n = m - p - 1 = 8‬ج كما واضح في الجدول ادناه‪ ،‬ناك فقط اربع دوال‬
‫اساسية م الدربة لفر ب تساوي لفر )‪N2,0(u), N3,0(u), N5,0(u‬‬
‫)‪ ,and N6,0(u‬بحظ الجدول‬
‫‪ ‬وندما تكوو الدوال ابساس م الدربة ابولىج‬

‫حيث او ‪ p‬يساوي ‪n = m - p - 1 = 7 ,1‬ج فاو الجدول التالي يوضح النتائج‬
‫‪343‬‬
‫)‪N1,1(u‬ج يتل حسابها وفقا للتعبير‬ ‫قالة‪ ,‬لنقل نحس‬ ‫دونا ننظر الى حسابا‬
‫التالي‪:‬‬
‫ه الععوة ينتج مايلي‬ ‫ووض و ‪ u1 = u2 = 0‬وو ‪ u3 = 0.3‬في‬
‫وحيث او )‪ N1,0(u‬تساوي لفر في كل مكاو‪ ،‬ل ا فاو التعبير ابول ستكوو ويمته‬
‫لفر مقسومة ولى لفر ويتل تعريفها ولى انها لفرج ل ا‪ ،‬فاو التعبير اللاني فقط‬
‫‪344‬‬
‫سيكوو له تاثير ولى النتيجةج حيث او )‪ N2,0(u‬ي واحد ضم الفترب )‪[0,0.3‬‬

‫وك لك )‪ N1,1(u‬تساوي ‪ 1 - (10/3)u‬ضم الفترب )‪[0,0.3‬ج‬
‫الشكل ‪10.24‬يوضح رسل الدوال ابساسيةج‬
‫شكل ‪ :10.24‬رسل الدوال ابساسية )‪ (N1, k .. k = 1..6‬وحس الفترا المحددب‬
‫‪ ‬ابو‪ ،‬دونا نحس الدالة ابساسية م الدربة اللانية )‪Ni,2(u‬ج حيث او ‪،p = 2‬‬
‫سيكوو لدينا ‪n = m - p - 1 = 6‬ج الجدول التالي يحتوي ولى بميع )‪Ni,2(u‬ج‬
‫‪345‬‬
‫الشكل ‪ 10.25‬يوضح رسل الدوال ابساسية م الدربة اللانيةج‬
‫شكل ‪ :10.25‬رسل الدوال ابساسية )‪ (Nk,2 k= 0..6‬ضم الفترا المحددب‬
‫‪346‬‬
‫)‪N3,2(u‬ج المعادلة العامة لحساب نقاط‬ ‫قالة كملال‪ ,‬لنحس‬ ‫دونا ناق حسابا‬
‫المنحني ي‬
‫ابو نحس ويمة )‪ N3,2(u‬وفقا للععوة العامة‪ ،‬فتكوو‬
‫نعوض و ويل العقد ‪ u3 = 0.3, u4 = u5 = 0.5 and u6 = 0.6‬سينتج‬
‫)‪N3,2(u) = (5u – 1.5) N3,1(u) + (6 – 10u) N4,1(u‬‬

‫م الشكل ‪ 10.26‬يظهر او )‪ N3,1(u‬ي ناتجة م دمج الدالة )‪ N3,1(u‬مع الدالة‬
‫)‪ N4,1(u‬و ا ما توللنا الية م تطبيع الععوة العامةج‬
‫ابو م المفروض او نحس كل م )‪ N3,1(u‬وك لك )‪ N4,1(u‬بنفس الطريقة‬
‫اوعه‪ ،‬حيث سينتج لنا م الممك معحظة ذلك م الشكل ‪ 10.26‬باو الدالة‬
‫)‪ N3,1(u‬ي ناتج م اشتراك او دمج الدالة )‪ N3,0(u‬مع الدالة )‪N4,0(u‬ج‬
‫الدالة )‪ N3,1(u‬بتساوي لفر ضم الفترب )‪ [0.3, 0.5‬و ي تساوي ‪,5u - 1.5‬‬
‫بينما الدالة )‪ N4,0(u‬تساوي لفر بنها غير موبودب الفترب )‪ [0.5, 0.5‬ج‬
‫ك لك فاو الدالة ستكوو نتيجتها ‪ (5u - 1.5)2‬و بز بيساوي لفر م )‪N3,2(u‬‬
‫ضم الفترب )‪[0.3, 0.5‬ج ك لك فاو الدالة )‪ N4,1(u‬ب يساوي لفر ضم الفترب‬
‫)‪ [0.5, 0.6‬و ي تساوي ‪ ,6 - 10u‬حيث او ‪ (6 - 10u)2‬و بز ب يساوي لفر‬
‫م )‪ N3,2(u‬ضم الفترب )‪[0.5, 0.6‬ج‬
‫‪347‬‬
‫شكل ‪ : 10.26‬اشتراك الدوال بنتاج دوال اساسية اقرىج‬
‫‪348‬‬
‫الفصل الحادي عشر‬
‫دوال جاهزة‬
‫رسومات )‪ (C, C++‬التي تستخدم دوال ‪ graphics.h‬من الممكان ان تساتخدم لرسام‬
‫مختلف االشكال‪ ،‬عرض النصاوص‪ ،‬تغييار االلاوان وعيرهاا الكثيار‪ .‬اساتخدام دوال‬
‫‪ graphics.h‬فاي مترجماات ‪ turbo c‬تمكناك مان كتاباة بارامج الرساوم‪ ،‬الحركاة‪،‬‬
‫مشاااريع والعاااب‪ .‬ماان الممكاان رساام خطااوط‪ ،‬دوائاار‪ ،‬مسااتطيالت‪ ،‬شاارائح‪ ،‬اشااكال‬
‫هندسااية وكثياار عيرهااا‪ .‬م ان الممكاان تغياار لااون الرساام والخلفيااة باسااتخدام الاادوال‬
‫المتوفرة وما االشاكال باالوان‪ .‬فاي ماا يلاي قائماة ماع شارح مختصار لادوال الملاف‬
‫الراسي ‪ graphics.h‬المبنية داخليا‪:‬‬
‫‪ .1‬رسم القوس ‪arc‬‬
‫دالة القوس تستخدم لرسم قوس يكون مركازه فاي النقطاة ‪ ،(x, y)،‬علاى ان‬
‫يتم تحديد زاوية البداية‪ ،‬زاوية النهاية‪ ،‬ونصف قطر القوس‪ .‬دالة القوس من‬
‫الممكاان ان تسااتخدم لرساام دائاارة‪ ،‬لكاان هنااا سااتكون زاويااة البدايااة هااي ‪0‬‬
‫وزاوية النهاية هي ‪ .360‬الدالة تكتب كمايلي‬
‫‪349‬‬
‫مثال‬
#include <conio.h>
main()
{
arc(100, 100, 0, 135, 50);
getch();
closegraph();
return 0;
}
350
‫في المثال اعاله فان )‪ (100, 100‬تمثال مركاز القاوس الاذي يبادأ بالزاوياة ‪ 0‬وينتهاي‬
‫بالزاوية ‪ ،135‬ونصف قطره ‪.50‬‬
‫‪ .2‬الشريط ‪bar‬‬
‫دا لة الشريط تستخدم لرسم شاريط مساتطيل ثناائي االبعااد مملاوء‪ .‬احاداثيات الزاوياة‬
‫العليا اليسرى والزاوية السفلى اليمنى مطلوبة لرسم الشريط‪ .‬دالة رسم الشريط هي‬
‫من الممكن استخدام دوال لم الشريط بنماذ او الوان محددة‪ ،‬سناتي عليها الحقا‪.‬‬
‫مثال‬
‫>‪#include <conio.h‬‬
‫)(‪main‬‬
‫{‬
‫‪351‬‬
‫;)‪bar(100, 100, 200, 200‬‬
‫}‬
‫‪ .3‬االشرطة ثالثية االبعاد ‪bar3d‬‬
‫دالااة الشااريط ثالثااي االبعاااد تسااتخدم لرساام شااريط مسااتطيل ثالثااي االبعاااد‬
‫مملااوء‪ .‬احااداثيات الزاويااة العليااا اليساارى والزاويااة الساافلى اليمنااى مطلوبااة‬
‫لرسم الشريط‪ .‬دالة رسم الشريط هي‬
‫الحظ ان قيمة ‪ topflag‬اذا كانت ال تساوي صفر فاان ساطح ثالثاي االبعااد‬
‫يوضع‪ ،‬بخالف ذلك ال يوضع‪.‬‬
‫‪352‬‬
‫من الممكن استخدام دوال لم الشريط بنماذ او الوان محددة‪ ،‬سناتي عليها الحقا‪.‬‬
‫مثال‬
‫)(‪main‬‬
‫{‬
‫;)‪bar3d(100, 100, 200, 200, 20, 1‬‬
‫}‬
‫‪ .4‬رسم متعدد االضالع ‪drawpoly‬‬

‫هذه الدالة تساتخدم لرسام متعادد االضاالع (مثلاث‪ ،‬مساتطيل‪ ،‬شاكل خماساي‬
‫االضالع ‪ ،‬سداسي وهكذا)‪ .‬دالة رسم متعدد االضالع هي‬
‫‪353‬‬
‫الحظ هنا اذا كان المطلوب مثال رسم مثلث فان عدد رؤوس المثلث كما هو‬
‫معاروف هاي ثاالث )‪ (n = 3‬لاذلك فاان )‪ ،(num = 3+1 = 4‬وبالنسابة‬
‫لمصاافوفة النقاااط فهااي مصاافوفة ماان نااوع االعااداد الصااحيحة تحتااوي علااى‬
‫)‪ (2n‬ماان االعااداد الصااحيحة بحيااث يااتم اسااتخدام كاال زوجااين متجاااورين‬
‫لتماثالن احاداثيات واحاد مان الارؤوس )‪ ،(x, y‬فماثال لاو عرفناا المصافوفة‬
‫التالية لتمثل احداثيات المثلث كما يلي‪:‬‬
‫;}‪int points[] = { 320, 150, 420, 300, 250, 300, 320, 150‬‬
‫هنااا سااتكون النقاااط التاليااة تمثاال احااداثيات المثلااث وهااي ‪((320, 150),‬‬
‫))‪ ,(420, 300), (250, 300‬الحظ هناا ان اول نقطاة فاي المصافوفة هاي‬
‫نفسها اخر نقطة في المصفوفة وذلك الن الرسم سيولد شكل مغلق‪.‬‬
‫مثال‬
‫‪354‬‬
main()
{
int gd=DETECT,gm,points[]={320,150,420,300,250,300,320,150};
drawpoly(4, points);
getch();
closegraph();
return 0;
}
fillellipse ‫ م الشكل البيضوي‬.5

‫هذه الدالة تم الشكل البيضوي بلون معين‬
355
‫مثال‬
‫)(‪int main‬‬
‫{‬
‫;)‪fillellipse(100, 100, 50, 25‬‬
‫}‬
‫‪ .6‬م متعدد االضالع ‪fillpoly‬‬

‫تقاوم هااذه الدالااة بما متعاادد االضااالع باااللون الحاالي او بنمااوذ ماان الدالااة‬
‫‪ setfillstyle‬التااي سااناتي عليهااا الحقااا‪ .‬طريقااة اسااتخدام هااذه الدالااة مشاااب‬
‫لدالة )‪ (drawpoly‬وهي‬
‫‪356‬‬
‫مثال‬
#include <conio.h>
main()
{
int gd=DETECT,gm,points[]={320,150,440,340,230,340,320,150};
fillpoly(4, points);
getch();
closegraph();
return 0;
}
357
‫‪ .7‬م مساحة مغلقة ‪floodfill‬‬

‫هذه الدالة تستخدم لم الشاكل المغلاق بلاون‪ .‬طريقاة كتاباة هاذه الدالاة تكاون بالشاكل‬
‫التالي‬
‫الحظ هنا اذا اختيرت النقطة )‪ (x, y‬خار المساحة المغلقة فان منطقاة الخلفياة هاي‬
‫التاي تلاون بينماا الشاكل المغلاق ال يلاون‪ ,‬اماا اذا كانات النقطاة )‪ (x, y‬داخال الشاكل‬
‫المغلق فان الشكل المغلق حصرا سيتم م ه باللون‪.‬‬
‫مثال‬
‫)(‪main‬‬
‫{‬
‫‪358‬‬
setcolor(RED);
circle(100,100,50);
floodfill(100,100,RED);
getch();
closegraph();
return 0;
}
getbkcolor() ‫ معرفة لون الخلفية‬.8

.‫هذه الدالة تعيد لون الخلفية وهي تعيدها على شكل رقم صحيح‬
‫مثال‬
#include<conio.h>
main()
{
int gd = DETECT, gm, bkcolor;
bkcolor = getbkcolor();
cout << "Current background color "<< bkcolor ;
359
getch();
closegraph();
return 0;
}
getcolor() ‫ معرفة اللون الحالي‬.9

‫تعيااد هااذه الدالااة اللااون الحااالي للرساام علااى شااكل رقاام صااحيح يمثاال القيمااة‬
.‫اللونية‬
‫مثال‬
#include<conio.h>
main()
{
int gd = DETECT, gm, drawing_color;
drawing_color = getcolor();
cout << "Current drawing color "<< drawing_color ;
getch();
closegraph();
360
‫}‬
‫‪ .10‬معرفة اكبر عدد لاللوان )(‪getmaxcolor‬‬

‫تعيد هاذه الدالاة قيماة العادد االكبار لاللاوان لطاور الرساوم الحاالي وبرناامج‬
‫تشغيل الرسوم‪ .‬العدد الكلي المتوفر لطور الرسوم الحالي وبرنامج التشاغيل‬
‫يكون مساوي للعدد المعاد مضاف لا واحاد وذلاك الن قايم االلاوان تبادأ مان‬
‫الصفر‪.‬‬
‫مثال‬
‫)(‪main‬‬
‫{‬
‫;‪int gd = DETECT, gm, max_colors‬‬
‫;)"‪initgraph(&gd,&gm,"C:\\TC\\BGI‬‬
‫;)(‪max_colors = getmaxcolor‬‬
‫‪cout << "Maximum number of colors for current graphics mode and‬‬
‫; ‪driver = “ << max_colors+1‬‬
‫‪361‬‬
closegraph();
return 0;
}
getpixel ‫معرفة لون عنصر صورة محددة‬.11

‫تستخدم هاذه الدالاة لمعرفاة لاون عنصار الصاورة المحادد باالحاداثيات التاي‬
‫( وتكتب الدالة بالصيغة‬x, y) ‫بين القوسين‬
getpixel(int x, int y);
‫مثال‬
#include<conio.h>
main()
{
int gd = DETECT, gm, color;
color = getpixel(0, 0);
cout << "color of pixel at (0,0) = " << color ;
getch();
closegraph();
362
return 0;
}
getx() ,x ‫ج دالة استرباع ويمة ابحداثي‬12

‫ اي ال ي يكوو وليه مؤشر الرسلج‬،‫ الحالي‬x ‫تعيد ه الدالة ويمة ابحداثي‬
‫مثال‬
#include <conio.h>
main()
{
cout<< "Current position of x = " << getx() ;
getch();
closegraph();
return 0;
}
363
‫)(‪gety‬‬ ‫‪13‬ج استرباع ويمة ابحداثي ‪،y‬‬

‫تعيد ه الدالة ويمة ابحداثي ‪ y‬الحالي‪ ،‬اي ال ي يكوو وليه مؤشر الرسلج‬
‫مثال‬
‫)(‪main‬‬
‫{‬
‫; )(‪cout<< "Current position of y = " << gety‬‬
‫}‬
‫‪.14‬رسم خط ‪line‬‬
‫تسااتخدم هااذه الدالااة لرساام خااط مسااتقيم بااين نقطتااين‪ ،‬تكتااب الدالااة بالطريقاة‬
‫التالية‬
‫‪364‬‬
‫مثال‬
#include <conio.h>
main()
{
line(100, 100, 200, 200);
getch();
closegraph();
return 0;
}
365
‫‪.15‬التحرك الى موقع معين ‪moveto‬‬

‫هذه الدالة تغير الموقع الحالي الى موقع جديد حسب االحداثيات المحددة فاي‬
‫الدالة‪ .‬من الممكن ان نفكر بها (افتراضا لغرض التقريب) علاى انهاا تحارك‬
‫قلم الرسم الى موقع جديد محدد بالدالة‪ .‬وهي تكتب كما يلي‬
‫;)‪moveto (int x, int y‬‬
‫مثال‬
‫)(‪main‬‬
‫{‬
‫;)(‪cout<< "X =” << getx‬‬
‫;)(‪cout<< << “Y = " << gety‬‬
‫;)‪moveto(50, 50‬‬
‫;)(‪cout<< "X =” << getx‬‬
‫‪366‬‬
‫;)(‪cout<< << “Y = " << gety‬‬

‫}‬
‫‪.16‬رسم خط من الموقع الحالي الى نقطة محددة على الشاشة ‪lineto‬‬

‫تستخدم هذه الدالة لرسم خط مان الموقاع الحاالي (الموقاع الاذي عليا مؤشار‬
‫الرسم) الى نقطة محددة على الشاشة محددة باالحداثيات )‪.(x, y‬‬
‫; )‪lineto (x, y‬‬
‫مثال‬
‫)(‪main‬‬
‫{‬
‫;)‪moveto(100, 100‬‬
‫;)‪lineto(200, 200‬‬
‫‪367‬‬
‫}‬
‫‪ .17‬رسم خط نسبة الى الموقع الحالي ‪linerel‬‬
‫تستخدم هذه الدالة لرسم خط من الموقع الحالي الاى نقطاة تبعاد بمقادار ‪(x,‬‬
‫)‪ y‬نسبة للموقع الحالي‪ ,‬بعدها يتم تقديم الموقع الحالي بمقدار )‪ .(x, y‬الدالة‬
‫تكتب كما يلي‬
‫مثال‬
‫)(‪main‬‬
‫{‬
‫‪368‬‬
‫;)‪moveto(250, 250‬‬
‫;)‪linerel(100, -100‬‬
‫}‬
‫‪.18‬التحرك نسبة الى الموقع الحالي ‪moverel‬‬
‫التحاارك بمسااافة )‪ (x, y‬نساابة الااى الموقااع الحااالي‪ .‬تكتااب الدالااة بالطريق اة‬
‫التالية‬
‫‪369‬‬
‫مثال‬
#include <conio.h>
main()
{
int gd = DETECT, gm, x, y;
moveto(100, 100);
moverel(100, -100);
x = getx(); // ‫تستخدم لمعرفة الموقع الجديد‬

y = gety();
cout << "Current x position =\n “ << x ;

cout << "Current y position =\n “ << y ;
getch();
closegraph();
return 0;
}
370
outtext ‫ عرض نق‬.19

‫تساتخدم هاذه الدالااة لعارض او طباعااة ناق معااين علاى الشاشااة فاي الموقااع‬
‫ تكتب الدالة كما يلي‬,‫الحالي‬
‫مثال‬
#include<conio.h>
main()
{
outtext("To display text at a particular position on the screen use

outtextxy");
getch();
closegraph();
return 0;
}
371
outtextxy ‫ عرض نق في موقع محدد من الشاشة‬.20

‫ تكتاب‬.‫تستخدم هذه الدالة لعرض او طباعة نق على الشاشاة بموقاع محادد‬
‫الدالة كما يلي‬
‫مثال‬
#include<conio.h>
main()
{
outtextxy(100, 100, "Outtextxy function");
getch();
closegraph();
return 0;
}
372
‫‪.21‬رسم مستطيل ‪rectangle‬‬

‫تهدف هذه الدالة الى رسام مساتطيل وفقاا الحاداثيات الزاوياة العلياا اليسارى‬
‫واحداثيات الزاوية السفلى اليمنى المحددة في الدالة‪ .‬وهي تكتب كما يلي‬
‫مثال‬
‫)(‪main‬‬
‫{‬
‫;)‪rectangle(100,100,200,200‬‬
‫‪373‬‬
getch();
closegraph();
return 0;
}
sector ‫دالة القطع‬.22
‫ تكتب الدالة كما يلي‬.‫ترسم هذه الدالة مقطع او شريحة بيضوية مملوءة‬
‫مثال‬
#include <conio.h>
main()
{
sector(100, 100, 0, 135, 25, 35);
374
getch();
closegraph();
return 0;
}
setbkcolor ‫ ضبط لون الخلفية‬.23

‫تعمل هذه الدالاة علاى تغييار او ضابط لاون الخلفياة وفقاا للاون محادد ضامن‬
‫ تكتب الدالة كما يلي‬.‫الدالة‬
setbkcolor (int color);
‫مثال‬
#include<conio.h>
main()
{
outtext("Press any key to change the background color to GREEN.");

getch();
setbkcolor(GREEN);
getch();
closegraph();
return 0;
375
}
setcolor ‫ضبط لون الرسم‬.24
‫ تكتب كما يلي‬,‫تضبط هذه الدالة لون الرسم وفقا للون المحدد فيها‬
setcolor (int color);

‫مثال‬
#include<conio.h>
main()
{
circle(100,100,50); /* ‫* رسم دائرة بلون ابيض‬/

setcolor(RED);
circle(300,300,50); /* ‫* رسم دائرة بلون احمر‬/
getch();
closegraph();
return 0;
}
376
‫‪ .25‬ضبط نموذ ولون االمالء ‪setfillstyle‬‬

‫هذه الدالة تقوم بما الشاكل بنماوذ او لاون محادد‪ .‬هنااك العدياد مان نمااذ‬
‫االمالء ندرجها في ادناه (من الممكن تجربتها للتعرف عليها بشكل افضال)‪.‬‬
‫تكتب الدالة كما يلي‬
‫اسماء النماذ التي من الممكن استخدامها‬

‫‪enum fill_styles‬‬
‫{‬
‫‪EMPTY_FILL,‬‬
‫‪SOLID_FILL,‬‬
‫‪LINE_FILL,‬‬
‫‪LTSLASH_FILL,‬‬
‫‪SLASH_FILL,‬‬
‫‪BKSLASH_FILL,‬‬
‫‪LTBKSLASH_FILL,‬‬
‫‪HATCH_FILL,‬‬
‫‪XHATCH_FILL,‬‬
‫‪INTERLEAVE_FILL,‬‬
‫‪WIDE_DOT_FILL,‬‬
‫‪377‬‬
CLOSE_DOT_FILL,
USER_FILL
};
‫مثال‬
#include<conio.h>
main()
{
setfillstyle(0, RED);
circle(100, 100, 50);
floodfill(100, 100, WHITE);
getch();
closegraph();
return 0;
}
setlinestyle ‫ تحديد نوعية الخط‬.26
‫ وهي تستخدم مع عدد من‬,‫تحدد هذه الدالة نوعية الخط المستخدم في الرسم‬
.(line, lineto, rectangle, drawpoly) ‫دوال رسم الخطوط مثل‬
378
‫نوعية الخط يحدد كمايلي (ان ‪ enum‬تعطي ارقام تسلسلية لمتغيراتها‬

‫ابتداء من الصفر)‪ ,‬حيث من الممكن ان نستخدم على سبيل المثال لنوعية‬
‫الخط )‪ (SOLID_LINE‬او الرقم الذي يقابل وهو صفر‪.‬‬
‫‪enum line_styles‬‬
‫{‬
‫‪SOLID_LINE,‬‬ ‫خط متصل ‪//‬‬
‫‪DOTTED_LINE,‬‬ ‫‪//‬‬ ‫خط منقط‬
‫‪CENTER_LINE,‬‬ ‫‪//‬‬ ‫خط مقطع بين كل قطعتين نقطة‬
‫‪DASHED_LINE,‬‬ ‫‪//‬‬ ‫خط مقطع‬
‫‪USERBIT_LINE‬‬ ‫خاص بخطوط من تصميم المستخدم ‪//‬‬
‫;}‬
‫‪ ‬الحقل الثاني محدد لالستخدام مع االختيار االخير لنوع الخط فقط‬

‫)‪ ،(USERBIT_LINE‬وهي واحدة من الميزات الجميلة في الرسم حيث‬
‫سيتم وضع رقم مكون من ‪ 16‬بت (الرقم ممثل بالنظام السادس عشر)‪ ،‬وسيتم‬
‫رسم الخط وذلك باضاءة عناصر الصورة التي تقابل البت الذي يحمل القيمة‬
‫‪379‬‬
‫واحد في الرقم بينما التضيء البت الذي يحمل القيمة صفر وبالتالي سنتمكن‬
‫من رسم خطوط باشكال مختلفة‪ .‬فمثال الرقم )‪ (0xFFFF‬ترسم خط مستمر‪،‬‬
‫بينما الرقم )‪ (0x3333‬سترسم خط متقطع وهكذا‪.‬‬
‫‪ ‬الحقل االخير هو يمثل سمك الخط حيث ان السمك يحدد بعدد من عناصر‬
‫الصورة والرقم الذي يوضع في هذا الحقل يحدد سمك الخط بعنصر صورة‪.‬‬
‫مثال‬
‫)(‪main‬‬
‫{‬
‫;‪int gd = DETECT, gm, c , x = 100, y = 50‬‬
‫) ‪for ( c = 0 ; c < 5 ; c++‬‬

‫{‬
‫;)‪setlinestyle(c, 0, 2‬‬
‫;)‪line(x, y, x+200, y‬‬

‫;‪y = y + 25‬‬
‫}‬
‫‪380‬‬
‫}‬
‫‪.27‬ضبط صيغة النصوص ‪Settextstyle‬‬
‫هذه الدالة تضبط او تغير طريقة عرض النصوص على الشاشة‪ ،‬حياث انهاا‬
‫تحدد حجم الحروف‪ ،‬اتجاه طباعة النق‪ ،‬وتغييار نوعياة الخاط‪ .‬تكتاب هاذه‬
‫الدالة كما يلي‬
‫اتجاه الخط من الممكن ان يكون على نوعين‬

‫‪ HORIZ_DIR‬وهو من اليسار الى اليمين‬
‫‪ VERT_DIR‬وهو من االسفل الى االعلى‬
‫اما بالنسبة لنوعية الخط‪ ،‬من الممكن اختيار واحد من هذه االنواع‬
‫‪enum font_names‬‬
‫{‬
‫‪DEFAULT_FONT,‬‬
‫‪TRIPLEX_FONT,‬‬
‫‪SMALL_FONT,‬‬
‫‪SANS_SERIF_FONT,‬‬
‫‪GOTHIC_FONT,‬‬
‫‪SCRIPT_FONT,‬‬
‫‪381‬‬
SIMPLEX_FONT,
TRIPLEX_SCR_FONT,
COMPLEX_FONT,
EUROPEAN_FONT,
BOLD_FONT
};
‫مثال‬
#include <conio.h>
main()
{
int gd = DETECT, gm, x = 25, y = 25, font = 0;
for (font = 0; font <= 10; font++)

{
settextstyle(font, HORIZ_DIR, 1);
outtextxy(x, y, "Text with different fonts");
y = y + 25;
}
getch();
closegraph();
382
‫}‬
‫‪ .28‬تحديد نافذة العرض ‪setviewport‬‬
‫تستخدم هذه الدالة لتحديد مخرجات الرسم ضمن مساحة محددة من الشاشة‪.‬‬
‫تكتب هذه الدالة كما يلي‬
‫فاذا قلنا‬
‫;)‪setviewport (100 , 100, 200, 200, 1‬‬
‫فهذا يعني اننا سنحدد جميع فعاليات الرسم التي ستظهر على الشاشة لتكاون‬
‫ضمن المستطيل ;)‪(100 , 100, 200, 200, 1‬‬
‫‪383‬‬
‫مثال‬
#include<conio.h>
main()
{
int gd = DETECT, gm, midx, midy;
midx = getmaxx()/2;
midy = getmaxy()/2;
setviewport(midx - 50, midy - 50, midx + 50, midy + 50, 1);

circle(50, 50, 55);
getch();
closegraph();
return 0;
}
textheight ‫ارتفاع النق‬.29
‫تعيااد هااذه الدالااة ارتفاااع الاانق مقاااس بعنصاار الصااورة الااذي يكتااب ضاامن‬
‫ الدالة تكتب بالطريقة التالية‬.‫الدالة‬
textheight(char *string);
384
‫مثال‬
#include<conio.h>
main()
{
int gd = DETECT, gm, height;
height = textheight("C programming");
outtext(height);
getch();
closegraph();
return 0;
}
textwidth ‫ عرض النق‬.30
‫ تكتااب هااذه الدالااة‬.‫تعيااد هااذه الدالااة عاارض الاانق مقاااس بعنصاار الصااورة‬
‫بالطريقة التالية‬
textwidth(char *string);
385
‫مثال‬
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
int main()
{
int gd = DETECT, gm, width;
width = textwidth("C programming");
outtext(width);
getch();
closegraph();
return 0;
}
386
REFRENCES ‫المصا ر‬
1. Max K.Agoston, Computer graphics and geometric

modeling:implementation & algorithms، Springer-Verlag
London Limited 2005, Printed in the USA.
2. John Vince, Mathematics for Computer Graphics, 4th

edition, Springer-Verlag London 2014, USA
3. Steven J. Gortler, Foundations of 3D Computer

Graphics, MIT Press, 2012.
4. Julio Sanchez & Maria P. Canton, The PC Graphics

Handbook, CRC PRESS, 2003.
5. Frank Klawonn, Introduction to Computer Graphics

Using Java 2D and 3D, Springer-Verlag London
Limited 2008
6. David Salomon, Transformations and Projections in
Computer Graphics, Springer-Verlag Berlin Heidelberg,
2006.
387
7. Philip J. Schneider, David H. Eberly, Geometric Tools

for Computer Graphics, 2nd edition, Elsevier Science
(USA), 2003.
8. C. Pozrikidis, Introduction to C++ Programming and

Graphics, Springer Science+Business Media, LLC,
2007.
9. John Vince, Mathematicsfor ComputerGraphics, 3rd

edition, Springer-Verlag London Limited 2010.
10. Peter Shirley, Steve Marschner, Fundamentals of

Computer Graphics, 4th edition, Publisher: A K
Peters/CRC Press, 2015.
388
‫‪389‬‬

اساسيات الرسم بالحاسوب

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

اساسيات الرسم بالحاسوب

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫س‬ ‫ح‬ ‫ل‬ ‫ب‬ ‫س‬

‫أساسيات الر م ا ا وت‬

‫أساسيات الرسم بالحاسوت‬

‫حقوق النشر اإللكتروني محفوظة للناشر‬

‫بغداد ‪ -‬الصرافية – مجاور الجسر الحديدي‬

‫الى التي سارت معي في طريقي الموحش‪..‬‬

‫المقدمة ‪12 ........................................................................................‬‬

‫الفص االول‪ ..‬مدو الل رسوم الحاسوب‪17 ..............................................‬‬

‫الفص الثاني‪ ..‬رسم الالبوط‪67 ..............................................................‬‬

‫الفص الثالث‪ ..‬رسم الدائرة ‪99 ...............................................................‬‬

‫الفص الرابع‪ ..‬التحوي ت ثنائية االب ا ‪137 ...............................................‬‬

‫الفص الالامس‪ ..‬تحوي ت االشكال ث ثية االب ا ‪183 ..................................‬‬

‫الفص السا س‪ ..‬االسقاط ‪209 ...............................................................‬‬

‫االسقاط المتوازي‪211 .......................................................................‬‬

‫‪241 ......................................... Polygon‬‬ ‫الفص السابع‪ ..‬مت د االض‬

‫‪255 .. World windows and viewports‬‬ ‫الفص الثامن‪ ..‬النوافذ وال ر‬

‫الفص التاسع‪ ..‬عمليات القبع ‪267 .......................Clipping operations‬‬

‫الفص ال اشر‪ ..‬المنحينات ‪301 .......................................... The curves‬‬

‫الفص الحا ي عشر‪ ..‬وال رسوم اهزة ‪349 ...........................................‬‬

‫المصا ر ‪387 ....................................................................................‬‬

‫رب سائل يس أل م ا و الس ب ورا دراس ة رس ول الحاس وب س وا كن ا اش اا ‪،‬‬

‫التوضيحية بلغة ‪ C++‬فضع و شرح الاوارزميا والتي م الممك كتابتها باي‬

‫و ك ا فاو لكل بداية نهاية‪ ،‬وقير العمل ما حس آقره‪ ،‬اتمنى في ا الجهد‬

‫االستاذ الدكتور نضال خضير العبادي‪ ..‬حاصل على‬

‫رسول الحاسوب و ف رسل الصور ولى شاشة الحاسوب بمساودب الحاسوب‬

‫شكل ‪ :1.1‬ماطط منظومة رسول الحاسوبج‬

‫المتجهات ‪Vectors‬‬ ‫‪1.2‬‬

‫شكل ‪ :1.2‬المتجه والرموز المستادمة معهج‬

‫شكل ‪ :1.3‬ايجاد متجه بي نقطتي ج‬

‫في الشكل ‪ 1.3‬فاو‬

‫شكل ‪ :1.4‬متجه ثعثي اببعادج‬

‫حساب طول المتجه ‪Calculation of Vector Length‬‬ ‫‪‬‬

‫وك لك في المتجها ثعثية اببعاد‬

‫بمع المتجها ‪Vector Addition‬‬ ‫‪‬‬

‫ونفس الشي بالنسبة للمتجه ثعثي اببعادج‬

‫شكل ‪ :1.5‬بمع متجهاوج‬

‫الضرب العددي للمتجها ‪Scalar Multiplication of Vectors‬‬ ‫‪‬‬

‫شكل ‪ :1.6‬ضرب متجه بقيمة ودديةج‬

‫الضرب العددي )‪Scalar Product (dot product‬‬ ‫‪‬‬

‫الشكل ‪ :1.7‬حساب الضرب العدديج‬

‫وم الممك حسابه بالطريقة التالية‪ ،‬الشكل ‪1.8‬‬

‫شكل ‪ :1.8‬طريقة اقرى لحساب الضرب العدديج‬

‫نفس الشي بالنسبة للعثي اببعاد حيث يحس كما يلي‬

‫شكل ‪ :1.9‬ضرب متجهي ليكوو الناتج متجهج‬

‫المصفوفات ‪Matrix‬‬ ‫‪1.3‬‬

‫ولى كل حال‪ ،‬باستادال ومليا المصفوفا م الممك او ننجز كلير م العمليا‬

‫الضرب بعدد ‪Scalar Multiplication‬‬ ‫‪‬‬

‫بمع المصفوفا ‪Matrix Addition‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬ضرب المصفوفا ‪Matrix Multiplication‬‬

‫بحظ او ضرب المصفوفا ليس تبادلي‪ ،‬حيث او‬

‫تبديل المصفوفة ‪Matrix Transpose‬‬ ‫‪‬‬

‫تطبيقات رسوم الحاسوب‬ ‫‪1.4‬‬

‫التصميم باستخدام الحاسوب )‪Computer Aided Design (CAD‬‬ ‫‪.1‬‬

‫شكل ‪ :1.10‬نموذج م التصميل باستادال الحاسوبج‬

‫‪ .2‬عرض الرسوم ‪Graphic Representation‬‬

‫شكل ‪ :1.11‬بعض طرق ورض المعلوما بطريقة رسوميةج‬

‫‪ .3‬فن الحاسوب ‪Computer Art‬‬

‫شكل ‪ :1.12‬لور بستادال الحاسوب في مجال الف ج‬

‫شكل ‪ :1.13‬لور و استادال الحاسوب لرسول وبرامج التسليةج‬

‫شكل ‪ :1.14‬استادال الرسول في ابلعابج‬

‫شكل ‪ :1.15‬استادال الرسول في التدري والتعليل المحاكاب ج‬

‫شكل ‪ :1.16‬استادال الرسول في ومليا التصورج‬

‫‪ .8‬معالجة الصور ‪Image Processing‬‬