2013

使用手冊

宏楷科技股份有限公司
AccuVision Technology Inc.
2013FEB
目錄 1

目錄
安全須知 .......................................................................................................................................................................................... 3
1. 使用前確認 ......................................................................................................................................................................... 3
a. 電 .............................................................................................................................................................................. 3
b. 氣 .............................................................................................................................................................................. 3
c. 機台規格 ................................................................................................................................................................. 3
2. 安全規範 .............................................................................................................................................................................. 4
3. 各標示說明 ......................................................................................................................................................................... 4
4. 機台開啟前 ......................................................................................................................................................................... 6
5. 安全設置與保護................................................................................................................................................................. 7
6. 異常發生對應 ..................................................................................................................................................................... 7
7. 機台運行中注意事項 ........................................................................................................................................................ 8
8. 維修保養注意事項 ............................................................................................................................................................ 8
外觀構成 .......................................................................................................................................................................................... 9
1. 檢測機台 .............................................................................................................................................................................. 9
a. 機台外部 ............................................................................................................................................................... 10
b. 控制面板 ............................................................................................................................................................... 11
c. 機台內部 ............................................................................................................................................................... 13
2. 供料系統 ............................................................................................................................................................................14
a. 供料系統構成 ...................................................................................................................................................... 14
b. 送料系統控制器 .................................................................................................................................................. 14
c. 補料系統控制器 (選配) .................................................................................................................................... 14
機台安裝 ........................................................................................................................................................................................16
1. 機台與供料平台架設 ......................................................................................................................................................16
2. 翻轉機構設置流程 (選配) ............................................................................................................................................17
基本操作 ........................................................................................................................................................................................23
1. 機台開啟 ............................................................................................................................................................................23
2. 各部位位置確認...............................................................................................................................................................23
3. 機構設定 ............................................................................................................................................................................30
a. 不良品及良品吹氣座位置設定 ....................................................................................................................... 30
b. 吹氣口跟產品的位置確認 ................................................................................................................................ 33
4. 相機校正 ............................................................................................................................................................................36
a. 一號相機 ............................................................................................................................................................... 36
b. 二號相機 ............................................................................................................................................................... 38
c. 三號相機 ............................................................................................................................................................... 39
維護保養 ........................................................................................................................................................................................41

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目錄 2

1. 玻璃水平校正 ...................................................................................................................................................................41
2. 影像處理設備初始化產生錯誤排除方法 ...................................................................................................................41
3. 玻璃盤更換 .......................................................................................................................................................................44
問題異常排除 ...............................................................................................................................................................................47
1. 基本問題排除 ...................................................................................................................................................................47
2. 錯誤訊息 ............................................................................................................................................................................52
3. 感測器基本設定...............................................................................................................................................................54
4. 更換產品後請再次確認機構校正位置 .......................................................................................................................59
5. 相機離線 ............................................................................................................................................................................61
注意事項 ........................................................................................................................................................................................64
1. 遠端連線 ............................................................................................................................................................................64
附記 .................................................................................................................................................................................................65

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安全須知 3

 安全須知
 本操作手冊對機台操作方式及安全規範等相關注意事項附有插圖及詳細說明，請工程人員與機台操作
相關人員，務必詳細閱讀第一章『安全須知』
，並確實充分了解安全操作方法。
 此說明書以安全為第一要務，詳細記載安全操作方法及注意事項; 若操作上與此說明書有所不同之處，
可能會導致人員受傷或機器故障等情事發生，故請務必遵守此說明書有關安全部分之注意事項。若違
反安全操作方法或相關注意事項而導致任何意外，本公司恕不負起承擔之責任。
 本機台在有淺在危險的部分貼有警告標示，詳細資訊請參閱本章節第 3 點，請相關操作人員對各部位
警告標示意義有充份理解。
 本裝置若需維修保養、拆換零件請務必由專門負責人員執行。若客戶因自行更換機台相關物件而導致
任何損壞，本公司恕不負起承擔之責任。
 有操作疑問或操作期間有使用必要時，也請務必把手操作手冊取出閱讀，並把操作手冊放置於機台門
板內。
 本機台是針對各客戶所提出之需求以及產品特性所製造，故請詳細閱讀本手冊所有章節及注意事項後
才可將機台接上電源。並遵照此操作手冊使用機台。

1. 使用前確認
a. 電
(1) 本機台適用於 220 – 240 V / 單向電源輸入。
(2) 本機台為一精密光學設備，建議電源輸入需有穩壓設備, 以免意外突波傷害設備或干擾信
號。
b. 氣
(1) 先準備氣管、快速接頭，如下圖。適用氣管 : 內徑 8mm，外徑 12mm。

(2) 空壓機源頭須加裝濾水乾燥設備, 以免水氣傷害設備。

(3) 機台放置之地點建議在室內或有隔間處，以防落塵影響檢測功能。
c. 機台規格
(1) 尺寸: 1065mm(L)*860mm(W)*1855(H)
(2) 淨重: 350~400KG
(3) 電壓: AC 220V~240V
(4) 氣壓: Air 6KG/cm²
(5) 型號: 請參閱附錄型號表

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安全須知 4

▲注意!建議空間以及使用範圍請事先預留 3M(長) x 3M(寬) x 2.5(高) ; 若增購包裝機請參考下列

資訊:
滾輪式包裝機大小為 2.6M (長) x 1.3M(寬) x 0.4M(高)
袋裝式包裝機大小為 1.5M (長) x 0.9M(寬) x 0.7M(高)

2. 安全規範
a. 本機台是以安全為第一考量情況下所設計及製造，但是基於機台特性完全移除潛在危險是有困難的。
任何的危險事宜以及錯誤操作方式皆無法完全預測，故請詳細閱讀此操作手冊，留意安全相關注意
事項，遵守安全的規範操作本機台。
b. 本機台採用 220V 高壓電流，故請勿觸摸機台內任一線路與插孔、否則有可能導致當事人觸電甚至
危及生命危險。
c. 機台內各式照明採用日光燈管、背光板等光源，機台運作時會產生高溫，請勿靠近觸摸。電源關閉
後請確認溫度降低後使可接近。
d. 本機台運轉中請勿以手觸摸; 玻璃盤轉動時周圍請勿放置物品。
e. 機台周圍環境請保持乾燥，勿使機台置於水、濕氣、高溫等讓電子儀器容易故障的環境下作業。
f. 請工程及相關操作人於使用機台前熟讀此本操作手冊並於充分理解後方可使用機台，否則請請勿開
啟機台電源。

3. 各標示說明
a. 各相機號碼(依客戶檢測需求不同，機台相機數量也會有所不同)

b. 宏楷設計專利號

c. 警告標語

d. 良品盒標示

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安全須知 5

e. 不良品盒標示

f. 光幕

g. 放大器設定注意事項

h. 緊急停止開關標示

i. 危險標示

j. 螺旋振動盤電源接頭標示

k. 自動補料桶電源接頭標示

l. 平送機電源接頭標示

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安全須知 6

m. 自動補料桶靜電容電源接頭

n. 馬達停止標示

o. 吹氣開關位置標示

p. 供料停止按鈕標示

q. 馬達運轉按鈕標示

r. 供料啟動運轉標示

s. 總電源開關位置標示

4. 機台開啟前
a. 請確認以充分了解本手冊所記載一切相關事宜，使可開始操作機台。

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安全須知 7

b. 請確認機台以及供料系統已完整固定於地面，四個腳皆已螺母固定以維持機台水平。
c. 請勿在身體狀況欠佳時操作本機台。
d. 機台周圍嚴禁煙火。

5. 安全設置與保護
a. 本機台已設置各種安全設備，請勿變更任一加工件及感測器等各項裝置。裝置的錯誤或動作異常將
會嚴重影饗機台運作。請確認以充分了解本手冊所記載一切相關事宜，使可開始操作機台。

6. 異常發生對應
a. 本機台上方付有警示燈，分別為 綠，橙，紅三色。
綠色 機台正常運轉情況下亮起
橙色 機台待機情況下亮起
紅色 機台有異常情況下亮起
▲注意!蜂鳴器亮起或警報聲響起時，請參考畫面所顯示錯誤訊息說明，依照本手冊第八章第三節，
盡速處理所發生之問題。

b. 機台運轉前請先確認總電源開關狀態; 總電源開關位置請參閱本操作手冊外觀構成。
c. 機台檢測中若有異常問題發生，依操作人員判斷可按下停止檢測按紐，使機台停止檢測。
d. 停止檢測後，若異常狀態尚未排除，請勿按下檢測啟動鍵。
e. 若機台有異常訊號出現，請依照本手冊第八章 「問題異常排除」處理。
▲注意!若異常問題仍無法順利排除，請參考本手冊客服部門聯絡方式。

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安全須知 8

7. 機台運行中注意事項
a. 本如有察覺機台操作異常，請立即通報相關工程人員，做最適當處置。
b. 在機台運轉中請勿隨意開啟門板，並將門板保持在關閉狀態。

8. 維修保養注意事項
a. 機台保養維護，拆換零件及處理問題時請務必確認電源已經關閉。
b. 執行保養工作或零件維修、更換等請務必由接受過訓練或有資格的技術人員執行。
c. 本機台之維修、保養或零件更換請勿在機台運轉情況下執行，並請由接受過訓練之人員執行。

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外觀構成 9

 外觀構成
1. 檢測機台

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外觀構成 10

a. 機台外部

電腦螢幕

供料系統

塑膠外蓋

供料平台

置物櫃
鍵盤滑鼠

料管
控制面板

收料桶
固定底座

燈管

供料系統 總電源開關

底座

翻轉控制模組 吹氣閥

供料系統插座
馬達運轉/停止

供料架運轉/停止

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外觀構成 11

b. 控制面板

(1) 馬達正轉寸動(白色) (Motor (+) Forward)

此按鈕開關用於對待檢樣品進行各項設定時, 馬達逆時針方向微幅轉動。
(2) 馬達反轉寸動(白色) (Motor (-) Reserve)
此按鈕開關用於對待檢樣品進行各項設定時, 馬達順時針方向微幅轉動。
(3) 馬達運轉 (綠色) (Motor ON)
此按鈕開關用於啟動機台玻璃圓盤台下的馬達，馬達啟動後，玻璃圓盤將開始運轉。
(4) 馬達停止 (紅色) (Motor OFF)
此按鈕開關用於停止機台玻璃圓盤台下的馬達，馬達停止後，玻璃圓盤將停止動作。
(5) 檢測錯誤燈 (白色) (Inspection Error)
當設備無料, 或發現連續不良品等異常情況, 機台警示燈即亮起並啟動蜂鳴器, 待異常排除
並按下檢測重置按鈕後亮燈即熄滅同時關閉蜂鳴器。
(6) 檢測重置 (藍色) (Inspection Reset)
按此按鈕將關閉蜂鳴器並回覆正常亮燈。
(7) 檢測啟動 (綠色) (Inspection Start)
此按鈕開關用於啟動檢測(軟體開啟的狀態下)，其狀態由開始檢測指示燈顯示。
(8) 檢測停止 (紅色) (Inspection Stop)
此按鈕開關用於停止檢測，其狀態由停止檢測指示燈顯示。
(9) 電源指示燈 (白色) (Power indication)
此一燈號用於顯示機台總電源狀態，亮燈即為開啟、燈滅即為關閉。
(10) 電源開關 (黑色) (Power ON/OFF)

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外觀構成 12

機台總電源開關，此開關用於開啟及關閉機台之電源，其狀態由電源指示燈顯示。
(11) 機電參數重置
同時按下 Motor Forward (+), Motor Reverse (-), Motor Off 三按鈕, 可將已經設置的機電參
數重置。
(12) 玻璃盤轉速之調整
機台速度共分為 1~5 速，檢測主畫面右下角數字為目前使用之轉速。調整方法如下：按住馬
達運轉按鈕不放 (綠色按鈕) (Motor ON)，此時按下馬達正轉寸動 (黃色按鈕)(Motor (+)
Forward)為加速,按下馬達反轉寸動 (黃色) (Motor (-) Reserve) 為減速。

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外觀構成 13

c. 機台內部 良品收料盒
燈源
回收盒 不良品收料盒
玻璃盤
電源
相機
On/Off

導輪

感測器

燈源

回收料斗

電源插座
網路插孔

燈源控制器 電腦主機

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外觀構成 14

2. 供料系統
a. 供料系統構成

自動補料桶
電源 On/Off

平送軌道
電源
平送機本體
On/Off
電源 On/Off

震動盤面
電源 On/Off
震動盤本體
電源 On/Off

升降平台
電源
平送機底座
On/Off
電源 On/Off

b. 送料系統控制器
說明 : 送料系統控制器設置在供料台內，左側為振動盤控制器。
▲注意!電壓頻率調整與操作請詳見第五章。

c. 補料系統控制器 (選配)

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外觀構成 15

說明 : 開關: ON 為開啟控制器電源 ; OFF 為關閉控制器電源。

強度調整器:震動強度調整由弱到強依序為 0 到 10
頻率調整: 以目前之補料桶應選擇半波模式; 全波模式並不適用於此補料桶
FUSE : 保險絲。(5A)

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機台安裝 16

 機台安裝
1. 機台與供料平台架設
a. 首先確認供料平台與機台擺放位置，再依照用戶所需工作範圍預留空間。
b. 供料平台底部四個黑色固定底座放低至輕觸地板即可; 再將機台四個黑色固定底座放低，亦即輕觸
地板即可。如圖示。

c. 再次確認最後擺放位置後，將供料系統四個黑色底座向下固定。直到輪子離開地面即可。
▲注意!四個固定底座的高度必須相同，故在向下固定時須注意所轉動圈數不能有太大差異 ; 四個
輪子離開地面後，再以水平尺確認水平狀態。
d. 以同樣方式將檢測機台底部的黑色固定座固定; 此時檢查供料平台與機台高度是否適當，接著再利
用調整供料平台腳座來調整平送機軌道高度至略高於玻璃盤約一或兩張紙厚度即可。如圖示 :

▲注意!若使用其他種類之送料系統，請依產品高度調整送料機構至與玻璃盤面合適之距離，並以手
轉動玻璃盤面確認平送機軌道高度並未碰觸玻璃盤面即可。
e. 將底座固定於供料平台上，並移動至適當位置，使零件能穩定站立於玻璃盤面。
f. 接者調整震動盤升降平台，使震動盤出口處與平送軌道能順利連接上軌道。

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機台安裝 17

g. 平送振動本體的固定鈑；需拆卸後如圖示固定。

h. 玻璃圓盤中心至玻璃圓盤邊緣切線為 90 度,入料口為玻璃圓盤邊緣切線成 40~45 度為最佳入料角。

2. 翻轉機構設置流程 (選配)
a. 因應運送方便的固定；拆卸後僅須留彈簧華司與平華司各 1 pcs

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機台安裝 18

b. 翻轉機構固定方式、如圖示。

c. 翻轉平送軌道、鎖固位置。

d. 翻轉供料圓盤出口與翻轉平送軌道銜接。

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機台安裝 19

e. 調整翻轉平送軌道寬度。

f. 將靠近外側軌道鎖緊以做為固定邊 ; 另一側靠近玻璃盤軌道不鎖緊以做為移動調整邊、然後以一字
起子撐開軌道適當寬度。

g. 供料圓盤與平送軌道銜接口。

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機台安裝 20

h. 平送軌道寬度（軌道入口＞軌道出口）

i. 平送軌道上壓板

j. 平送軌道上壓鈑；設置時偏單側。

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機台安裝 21

k. 平送軌道壓鈑鎖固

l. 平送軌道出口壓鈑高度（螺絲可順利移動）
。防止混料限位用。

m. 平送軌道出口壓板高度

n. 平送軌道入口壓板高度；高度略高於平送軌道出口

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機台安裝 22

▲注意!翻轉機構調整的零件主要有兩項 C 型導輪與牙外徑墊圈。
 C 型導輪主要是依據產品的頭厚做更換，頭厚越厚應選擇較大之 C 型導輪，以利產品順利通過(使
用之 C 型導輪尺寸不可小於產品頭厚)。

 牙外徑墊圈主要是依據產品的牙外徑做更換，牙外徑越大須使用較大之牙外徑尺寸(使用之牙外徑
墊圈尺寸不可小於產品牙外徑)。

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基本操作 23

 基本操作
1. 機台開啟
a. 請先確認機台側邊總電源開啟後再開啟工業電腦電源，最後開機完成進入 Windows 畫面後再開啟
控制面板電源。
b. 點選程式 (以 avScrew0024 為例)

2. 各部位位置確認
a. 進入『主畫面』選擇『主選單』內『盤面調整』確認平整。

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基本操作 24

「盤面調整」：為校正玻璃水準工具
「高點重置」：為重新計算高點的位置（上方紅色線是代表水準高點）
「低點重置」：為重新計算低點的位置（下方橘色線是代表水準低點）

調整步驟如下 :
(1) 進入主畫面選擇『主選單』內「盤面調整」進入後請調整 1 號相機焦聚至玻璃盤面，以方便
調整玻璃盤面水準。
(2) 相機焦距調整完成後，畫面會出現三條線，上面為高點紅線，中間綠線為玻璃水準目前的位
置，下面為低點橘線
(3) 按下馬達運轉(Motor On)按鈕啟動馬達運轉，使玻璃盤開始轉動

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基本操作 25

(4) 每次啟動馬達時，都必須按一次螢幕上的「高點重置」及「低點重置」
，螢幕上會顯示最高最
低及目前玻璃盤面的位置。
(5) 調整方式為馬達運轉中，若綠線靠近上方紅線即為此角度玻璃盤面偏高，若綠線靠近下方橘
線即為此角度玻璃盤面偏低，此時按下馬達停止按鈕並調整螺絲，調整完成後再按下高點重
置及低點重置並啟動馬達運轉，重覆此動作以調整玻璃盤水平。
(6) 調整方法如下：因玻璃盤並未固定，僅以八顆螺絲作為支撐，固玻璃盤高低僅調整螺絲高低
即可。

(7) 水平標準為三條線近乎為一條黃色線即完成調整，並請注意，八支白色螺絲是否均有接觸玻
璃並將螺帽輕輕固定。

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基本操作 26

b. 平送供料跟玻璃盤面的高度調整確認 :
(1) 請將操作面板 Power 切換至 OFF。

(2) 調整供料平台腳座來調整軌道至適當高度(玻璃圓盤上方距離約一或兩張紙高度)。

c. 撥料機構位置確認
(1) 依產品的不同做適當的調整，螺絲是頭厚以上，以不倒為原則 ; 螺母以不倒為原則 ; 其他加
工件則以碰觸變化量最小的部位為主。

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基本操作 27

(2) 由側邊紅色旋鈕調整撥料機構的前後位置，將玻璃圓盤邊緣的產品撥至限位機構的轉輪大於
三分之一處。

(3) 用手轉動玻璃圓盤感覺撥料機構是否有跟玻璃圓盤干涉,如一切順暢即可。
d. 限位機構位置確認
(1) 限位機構是將產品分開撥至玻璃圓盤邊緣可檢測區，依產品的不同做適當的調整，螺絲是頭
厚以上，以不倒為原則。

(2) 由側邊紅色旋鈕調整限位機構的前後位置，依檢測產品的大小而定(調整至產品距離玻璃邊緣
約 2mm)。
(3) 用手轉動玻璃圓盤感覺限位機構是否有跟玻璃圓盤干涉,如一切順暢即可。

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基本操作 28

▲注意!撥料機構與限位機構可依產品種類更換平面轉輪、凸面轉輪或半月形導輪。
e. 感測器位置與放大器數值確認進料感測器(靠近下方之感測器)與放大器
(1) 開啟馬達電源。
(2) 以白紙測試，檢查感測器光線是否由玻璃盤外側移動往內側方向移動，並直線到達感測器的
接收器孔位。

(3) 執行第 2 點的同時，檢查下方放大器數值是否隨者白紙經過而降低，此時左下紅點同時亮起。

(4) 感測器光線的中心有一最亮點，將此點位置以旋鈕調整至材料，變化量最小的位置。
(5) 產品位置可由控制台 Motor ON 及 Motor OFF 控制產品啟動及到位停止，微調可由操作面板
兩個白色按鈕 Motor (+)Forward 及 Motor (-)Reverse 操作。

(6) 當產品離開感測器後，確認下方放大器綠色數值是否回到原設定值 (紅色數值的一半); 紅色

數值是否回到原設定值 ; 即 100。

f. 不良品感測器(靠近上方)與放大器數值確認

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基本操作 29

(1) 開啟馬達電源。
(2) 以白紙測試，檢查感測器光線是否由玻璃盤左側移動往右側方向移動，並直線到達感測器的
接收器孔位。

(3) 執行第 2 點的同時，檢查下方放大器數值是否隨者白紙經過而降低，此時左下紅點同時亮起。

(4) 最後確認放大器綠色數值是否回到 97.0; 紅色數值是否回到 100.0。

g. 頻率及電壓調整
(1) 控制器設置在供料台內，左邊是振動盤控制器，右邊為平送機控制器，用來控制供料系統的
振幅與速度。

(2) ADJ 調整 : 是切換(電壓調整)及(頻率調整)的控制，左右旋轉為控制加減速。

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基本操作 30

(3) POWER 按鈕 : ON 時為(RUN)紅燈 , OFF 時為(ON)綠燈。

(4) 先讓玻璃盤轉動，看供料系統的供料速度。
(5) VOLT (電壓調整) : 是來調整產品的速度快或慢，先將電壓設定於 150V~160V 盤徑越大，所
需電壓越高，盤徑越小，所需電壓越低。

(6) FREQ(頻率):主要是調整產品的振幅使產品平順前進且在盤面內時不會跳動過大。
(7) 完成頻率調整後，可回到上一步，以電壓做微調，使產品送料速度更穩定。
(8) 通常大產品使用低頻約在 100~130Hz，小產品使用高頻約在 140~170Hz。依各產品特性及
重量不同，頻率通常不會一致，需調整至各產品最適合的頻率與電壓。

3. 機構設定
a. 不良品及良品吹氣座位置設定
(1) 進入『主畫面』選擇『主選單』內『進行機構設定』
，即出現

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基本操作 31

(2) 清理盤面，放置待設定的樣品於盤面上，開始進行設定 ; 待測樣品置放位置請如下圖所示:

(3) 選擇『選單』內『開始設定』設定吹氣座位置，玻璃盤會自動將產品帶到不良品吹氣口前方。

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基本操作 32

(4) 此時可由收料盒前方兩個白色按鈕 Motor (+) Forward 及 Motor (-) Reverse 做微調控制左右

方向，依調整所需要的方向來看，吹氣口是在產品的右邊邊緣，產品越小，越靠近產品右邊
邊緣。

(5) 可鬆開吹氣座上方固定螺絲調整吹氣口與產品間的距離。

(6) 依調整所需要的方向來看, 吹氣口是在產品的右邊邊緣,微調可由收料盒前方兩個白色按鈕

Motor (+) Forward 及 Motor (-) Reverse 控制左右方向。

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基本操作 33

(7) 點選螢幕上下一步驟可進行良品吹氣設定，設定方式與不良品吹氣相同。良品吹氣座調整完
畢點選完成設定即可。
b. 吹氣口跟產品的位置確認
設定完成後，可確認吹氣口跟產品的位置是否正確。進入『主畫面』選擇『主選單』內『檢測控制
參數』進入將『不良品排除動作確認模式』:選項確認(打勾取消)，以測試不良品吹氣測試。

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基本操作 34

(1) 依調整所需要的方向來看, 吹氣口是在產品的右邊邊緣，微調可由收料盒前方兩個白色按鈕

Motor (+) Forward 及 Motor (-) Reverse 控制左右方向。請在相機校正 OK 後將產品檢測參數
設定為合格,進行良品確認吹氣方向是否為直吹 OK 後,同樣來確認不合格吹氣。

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基本操作 35

(2) 排除吹氣模式選項確認，1~2mm 較小產品建議選擇『固定時間 X1』時間 15 毫秒，2~4mm

小產品建議選擇『固定時間 X2』時間 15~20 毫秒，大產品建議選擇『感測器時間』。

(3) 檢測時進行數目監控選項確認一定要打勾。

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基本操作 36

4. 相機校正
在執行相機校正前請先確認玻璃盤面已經清空，各機構件以位於適當位置，因玻璃盤面轉動的同時
有可能因為機構件或零件位置而影響玻璃盤轉動，導致玻璃盤刮損，甚至破裂。
▲注意!相機校正順序以距離感測器最近者為優先校正，次之為第二順位，以此類推。
a. 一號相機
水平放置做產品外觀取像，在檢測規格輸入完成後即可進行相機校正。
(1) 進入相機校正工具選擇一號相機，待玻璃盤旋轉停止後將產品置於撥料機構前，點擊確認目
前檢測步驟，產品在鏡頭前停止，而螢幕上則會出現產品的影像，如產品超出或不足檢測區

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基本操作 37

域中央，可利用白色按鈕 Motor (+)Forward 及 Motor (-)Reverse 做前進或後退的微調。

(2) 依產品大小調整影像的縮放，由下方紅色旋鈕調整前後進行縮放的效果，相機鏡頭前段可調
整焦距。可適度增加或減少鏡頭與相機間的延伸環，使影像達到最佳精度。上方紅色旋鈕則
可調整相機高度。

(3) 適度調整鹵素燈高度與角度，使影像中產品背景光線平均，點擊確認目前檢測步驟做進一步
校正確認。

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基本操作 38

(4) 每一檢測項目都會有教學圖示與即時提示，只須按照圖示做調整並輸入各設定資料即可。

b. 二號相機
垂直擺設做螺絲頭部取像，在檢測規格輸入完成後即可進行相機校正。
(1) 選擇二號相機，將產品置於撥料機構前，點擊確認目前檢測步驟，產品在鏡頭前停止，而螢
幕上則會出現產品的影像，如產品超出或不足檢測區域中央，可利用白色按鈕 Motor
(+)Forward 及 Motor (-)Reverse 做前進或後退的微調。

(2) 相機模組件上方旋鈕為調整環燈，中間旋鈕為調整相機，底部是模組件前後調整，請將相機
與燈源調至最適當位置取得最佳影像效果。

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基本操作 39

(3) 依產品大小調整影像的縮放，鏡頭前段為焦距調整，後段為光圈大小，可適度增加或減少鏡
頭與相機間的延伸環，使影像達到最佳精度。

(4) 點擊確認目前檢測步驟以完成此校正
(5) 每一檢測項目都會有教學圖示與即時提示，只須按照圖示做調整並輸入各設定資料即可
(6) 當校正頭部或槽孔部分時若是利用面積百分比做比對，則以輕微不良的產品做標準，如不良
部分小於此依標準可判為良品，不良大於此標準則判為不良品。故須先考慮何種程度的瑕疵
是可被接受。
(7) 回主選單進入開始進行檢測，先少量測試檢測結果，如檢測數值與輸入的數值偏差明顯，可
利用動態補正(詳見 6.4.2)設定標準品的規格補償。
c. 三號相機
依產品(主要為螺母產品)不同所配置之相機模組也不相同，但調整原理、方式多為相同
(1) 選擇三號相機，將產品置於撥料機構前，點擊確認目前檢測步驟，產品在鏡頭前停止，而螢
幕上則會出現產品的影像，如產品超出或不足檢測區域中央，可利用白色按鈕 Motor

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基本操作 40

(+)Forward 及 Motor (-)Reverse 做前進或後退的微調。

(2) 依機構擺設做調整，光源及折射鏡需調整至適當位置(此項目針對螺母)。
(3) 依產品大小調整影像的縮放，鏡頭前段為焦距調整，後段為光圈大小，可適度增加或減少鏡
頭與相機間的延伸環，使影像達到最佳精度。
(4) 點擊確認目前檢測步驟以進一步確認校正動作。
(5) 每一檢測項目都會有教學圖示與即時提示，只須按照圖示做調整並輸入各設定資料即可。
▲注意!當更換待測元件或相機光圈、焦距、位置進行調整時，--須重新執行此校正動作，以
確保產品校正無誤。

▲注意!詳細軟體操作方法與程序請參閱「軟體使用指南」。

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維護保養 41

 維護保養
1. 玻璃水平校正
玻璃盤水平校正步驟請詳見 機台操作>各部位位置確認> 第二點

2. 影像處理設備初始化產生錯誤排除方法
a. 桌面進入『開始』選擇『我的電腦』

按右鍵一下選擇『內容』進入選擇『硬體』進入選擇『裝置管理員』

進入選擇『National Instruments IMAQ Interfaces』點一下目錄,選擇有一個黃色驚嘆號的

『NI-IMAQdx IIDC Digital Camera』

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維護保養 42

進入選擇『驅動程式』進入選擇『更新驅動程式』進入選擇『是.只有現在』進入選擇『下一步』選
擇『下一步』選擇『完成』。

b. 回桌面選擇進入『Measurement & Automation』

進入選擇左上子目錄內的『Devices and Interfaces』點一下目錄,選擇子目錄內的『NI-IMAQdx

Devices』點一下目錄,選擇子目錄內的『Generic 1394 Deskop Camera』點一下選擇『確認』,選

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維護保養 43

擇子目錄內的『Generic 1394 Deskop Camera』按右鍵一下選擇『Driver』進入選擇『NI-IMAQdx

IIDC Digital Camera』
，確認『NI-IMAQdx Devices』子目錄內的 CCD 型號是否有出現。

c. 點選更新的『cam』進入選擇畫面中下『Acquisition Attributes』進入選擇 Video Mode 進入選

擇相機解析度，於左側項目列可確認相機型號，若為 1300-32 則選擇 1280 x 960 Mono 8 30.00 fps，
若為 640-70 則選擇 640 x 480 Mono 8 60.00 fps，設定完成後選擇畫面左上方『save』存檔。

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維護保養 44

d. 回桌面選擇進入 AvScrewXXXX 執行檔確認是否可進入程式。

3. 玻璃盤更換
a. 拆除光源及螺絲
(1) 拆除光源接頭

(2) 拆除螺絲

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維護保養 45

(3) 拆除螺絲，卸下背光板。背光板拆除後請妥善保管。

b. 調整機構件高度
(1) 請將撥料導輪與限位導輪調整至最高。

(2) 將進料感測器調整至最高

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維護保養 46

(3) 良品與不良品垂直座調整座至最高
c. 更換玻璃盤

d. 玻璃盤更換完成後，請依照拆下時順序，逐一將背光板及燈源的螺絲鎖上。
e. 接者請將撥料及限位導輪、進料感測器、良品與不良品垂直座調整回適當高度。

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問題異常排除 47

 問題異常排除
1. 基本問題排除
a. 檢測項目及檢測規格有錯誤或是参數不對之現象處理方式 :
(1) 進行「開始進行檢測」時,發生檢測項目及檢測規格有錯誤或是参數不對是因程式更新後又將
舊的参數讀取出來使用處理步驟:可以滑鼠右鍵點選主畫面右上角”AccuVision”圖示，選擇系
統恢復出廠設定值，點選『確認』後重新選取『檢測規格輸入』確認『檢測項目及檢測規格』
是否正確。

(2) 「相機校正工具」確認:重新校正相機並確認檢測項目內是否為正確檢測規格。
b. 進行「相機校正工具」時，發生產品不會停止及無法校正或者進行「開始進行檢測」時，都無法進
行檢測之現象，或者機台異常顯示為 AV.ERR-PLC-PARAMETER 處理方式 :
(1) 機電參數重置 : 同時按下操作面板 Motor Forward (+)， Motor Reverse (-)， Motor Off 三
個按鈕，可將已經設置的機電參數重置。

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問題異常排除 48

(2) 進入「主畫面」選擇「主選單」內『進行機構設定』確認吹氣座位置

(3) 「相機校正工具」確認 :重新校正相機並確認檢測項目內是否為正確檢測規格。

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問題異常排除 49

c. 進行「開始進行檢測」時，過一段時間檢測規格數字會變動，不良部分會增加之現象處理方式:
(1) 請檢查機台上可調整之加工件是否有鬆脫或位移情事，若可調整加工件旋鈕過鬆可將其固定
用止符螺絲(如下圖)逼緊以防止加工件再次鬆脫。

d. 進行『開始進行檢測』時，會發生影像上下左右偏移或移至檢測區外:
(1) 左右偏移：有某機構件壓迫到玻璃盤，導致馬達無法正常運轉以致運轉速度不均或進料
Sensor 照射產品位置並非最佳位置，請上下調整至產品變化量最小的位置。
(2) 上下偏移、移至檢測區外：限位機構碰觸產品的位置不好，可能太高、太低或撞擊面太大(產
品僅撞擊限位機構約 1/3 即可)導致反彈而產生位移。
e. 進行『開始進行檢測』時,產品會跑至第三排料桶(盤面末端回收區)之現象處理方式:
(1) 請進入「主選單」內「檢測規格輸入」進入確認「置放錯誤」內功能選項確認，主要選擇為
「進行檢測」，
「置放錯誤」內功能選項確認，選項是否為「進行回收」
。
(2) 再次確認機構校正是否正確，依調整所需要的方向來看, 吹針位置是在產品的右側邊緣, 微調
可由收料盒前方兩個白色按鈕 Motoe (+) Forward 及 Motoe (-) Reverse 控制左右方向。

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問題異常排除 50

(3) 依產品的大小輕重不同,吹氣量的大小可由吹氣座上方的調速閥做適當的調整

(4) 若送料速度太快以致產品大多相連在一起也會導致回收，因單一產品檢測區內若有其他異物
進入電腦便無法判斷此畫面即判為回收。此時可將送料速度(震動盤)放慢或加快玻璃盤轉速
(轉速調整後需再次確認相機校正及機構校正)。
f. 進行「開始進行檢測」時，機台顯示「不良品未正確排除」之現象處理方式 :
(1) 機構校正位置確認：吹氣口雖位於產品右側邊緣，但因時差(動作時間)或調整轉盤速度都會有
所影響，轉速越快則吹針離產品越遠，轉速越慢則吹針離產品越近。
(2) 「排除吹氣模式」調整：1~2mm 產品建議設定為 6ms，主要以實際狀況調整為依據。

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問題異常排除 51

(3) 依產品的大小輕重不同,吹氣量的大小可由吹氣座上方的調速閥做適當的調整
(4) 機構件位置確認：開始檢測後，請勿移動任一加工件，例如相機、環燈、撥料機構、限位機
構、進料 Sensor 垂直座及良品不良品吹氣垂直座，因任意移動將導致畫面失焦或產品定位偏
移而導致無法正常檢測。
g. 如有無法檢測出不良之不良品或有產品設定上之問題及其他異常現象處理方式 :
(1) 將欲檢測之產品於『相機校正工具』選擇相機進行校正時點選存檔圖示(如下圖)並將此圖檔以
e-mail 方式寄回公司，並請多拍幾張良品及不良品以利判斷

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問題異常排除 52

2. 錯誤訊息
若有錯誤訊息出現，訊息將顯示於主畫面下方長方形框內，顯示方式為一紅色字串，其內容顯示出目前
機台所遭遇的異常狀況，並且須要先立即處理，否則無法進行下一步操作。
(1) 更改機構模式將使檢測位置不同，必須重新執行相機之校正步驟，請確認是否更改機構模式
解決方案: 請重新執行機構校正，若有必要時相機校正也請一併執行。
(2) 所選擇之檔案不存在，請重新選擇
解決方案: 請確認所選擇的檔案是否存在，或是選擇其他檔案。
(3) 檢測規格輸入錯誤，檢測規格之上限值必須大於下限值
解決方案: 請參閱「軟體使用指南」>「故障排除」。
(4) 所選取之產品種類與目前系統檢測之產品種類不同，如果確認更改產品種類，系統將關閉原
先之檢查規格並更換為所選取之產品種類規格，同時必須重新進行相機之校正步驟
解決方案: 請確認檢測的產品與圖示中的產品種類是否一致，確認後請重新輸入檢測規格參
數並重新校正相機。
(5) 所輸入之訂單編號已經存在，是否覆蓋先前所儲存之產品檢測結果
解決方案: 請確認是否為相同的訂單編號，若要另存新檔，請重新修改訂單編號的名稱。
(6) 請輸入產品編號，系統將以產品編號為檔案名稱儲存該產品之檢測規格
解決方案: 請確認所輸入的產品編號是否為正確的名稱。
(7) 所輸入之產品編號已經存在，是否載入先前所儲存之產品檢測規格
解決方案: 請確認所讀取的產品編號檔案中的檢測規格項目是否為正確的參數，再執行檢測
開始的動作。
(8) 檢測規格輸入錯誤，檢測規格之上限值必須大於下限值
解決方案: 請參閱「軟體使用指南」>「故障排除」。
(9) 相機旋轉角度超過內定值，請按確認鍵後重新進行校正程序
解決方案: 請參閱「軟體使用指南」>「故障排除」。
(10) 所設定之檢測目標區域錯誤，可能發生的原因為所設定之檢測區域不符合或相機光圈調整錯
誤，請按確認鍵後重新設定
解決方案: 請先按確認鍵後並重新設定相機校正模式。
(11) 目前無使用相機之檢測項目被選取，所以無法進行相機校正程序，請先至規格輸入選項輸入
所要進行檢測之規格，再執行此校正程序
解決方案: 請參閱「軟體使用指南」>「故障排除」。
(12) 包裝數目達到所設定之數目
解決方案: 請參閱「軟體使用指南」>「故障排除」。

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問題異常排除 53

(13) 單位數目排除率超過設定值
解決方案: 請參閱「軟體使用指南」>「故障排除」。
(14) 最大排除率超過設定值
解決方案: 所檢測的零件總數，若不良品達到所輸入的設定值時，機台會出現此錯誤訊息並
停止檢測動作。
(15) 由軟體操作停止檢測動作
解決方案: 請參閱「軟體使用指南」>「故障排除」。
(16) 由控制面盤操作停止檢測動作
解決方案: 請參閱「軟體使用指南」>「故障排除」。
(17) 一號相機校正參數錯誤，請利用相機校正工具進行一號相機之校正程序再重新執行檢測動作
解決方案: 請參閱「軟體使用指南」>「故障排除」。
(18) 二號相機校正參數錯誤，請利用相機校正工具進行二號相機之校正程序再重新執行檢測動作
解決方案: 請參閱「軟體使用指南」>「故障排除」
(19) 三號相機校正參數錯誤，請利用相機校正工具進行三號相機之校正程序再重新執行檢測動作
解決方案: 請參閱「軟體使用指南」>「故障排除」。
(20) 四號相機校正參數錯誤，請利用相機校正工具進行四號相機之校正程序再重新執行檢測動作
解決方案: 請參閱「軟體使用指南」>「故障排除」。
(21) 五號相機校正參數錯誤，請利用相機校正工具進行五號相機之校正程序再重新執行檢測動作
解決方案: 請參閱「軟體使用指南」>「故障排除」。
(22) 六號相機校正參數錯誤，請利用相機校正工具進行六號相機之校正程序再重新執行檢測動作
解決方案: 請參閱「軟體使用指南」>「故障排除」。
(23) 清除系統目前已計數之檢測數值，包括檢測總數、不良品總數及各檢測項目之不良品數及檢
測數值，請按確認鍵進行清除動作或按放棄鍵放棄清除動作
解決方案: 請確認是否要將已計數之檢測數值，包括檢測總數、不良品總數及各檢測項目之
不良品數及檢測數值做清除的動作。
(24) 請確認包裝暫存區已清空
解決方案: 請參閱「軟體使用指南」>「故障排除」。
(25) 清除系統目前已計數之包裝數目，請按確認鍵進行清除動作或按放棄鍵放棄清除動作。
解決方案: 請確認是否要清除系統目前已計數之包裝數目。
(26) 不良排除氣壓缸感應器訊號檢知發生錯誤
解決方案: 請確認氣壓缸供給裝置是否接續正確。
(27) 預先排除氣壓缸感應器訊號檢知發生錯誤
解決方案: 請確認氣壓缸供給裝置是否接續正確
(28) 無料
解決方案: 請參閱「軟體使用指南」>「故障排除」。
(29) 影像訊號傳輸發生錯誤
解決方案: 請先將檢測軟體關閉，並將電腦重新開機，之後再次執行檢測軟體是否還會出現
相關錯誤訊息，必要時請聯繫製造商，尋求解決方法。

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問題異常排除 54

(30) 發生卡料現象
解決方案: 請確認螺旋振動盤以及平送振動盤是否有發生卡料現象。
(31) 不良品沒有正確排除
解決方案: 請確認機構位置以及不良品吹氣位置是否有偏移，並重新執行檢測開始動作。
(32) 連續不良品超過設定值
解決方案: 請確認所檢測之零件是否與之前所做的相機校正內容有太大的差異性。
(33) 檢測速率超過系統設定值
解決方案: 請降低螺旋振動盤以及平送振動盤的送料速度，防止檢測速率超過系統設定值。
(34) 系統參數初始化產生錯誤
解決方案: 請先將檢測軟體關閉，並將電腦重新開機，之後再次執行檢測軟體是否還會出現
相關錯誤訊息，必要時請聯繫製造商，尋求解決方法。
(35) 影像處理設備初始化產生錯誤
解決方案:請參閱本章節之第五點
(36) 控制線路設備初始化產生錯誤
解決方案: 請先將檢測軟體關閉，並將電腦重新開機，之後再次執行檢測軟體是否還會出現
相關錯誤訊息，必要時請聯繫製造商，尋求解決方法。
(37) 記憶體配置產生錯誤
解決方案: 請先將檢測軟體關閉，並將電腦重新開機，之後再次執行檢測軟體是否還會出現
相關錯誤訊息，必要時請聯繫製造商，尋求解決方法。
▲注意!部分軟體錯誤訊息，請參閱「軟體使用指南」>「故障排除」。
若有出現與上述不同的錯誤訊息，或問題持續出現無法解決，請參考最後一頁本公司客服服務電話，
盡速聯絡我司客服人員

3. 感測器基本設定
a. 初始化

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問題異常排除 55

b. 進料光電感測器基本設定步驟
(1) 初始化後，按 MODE 往下選擇，右邊為選擇的功能(用紅色標示為目前所使用)。功能選擇 OK
後再按 MODE 往下選擇。

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問題異常排除 56

(2) 輸出開關請選取 d – on(設定方式如下所示)

c. 不良品判定光電 Sensor 基本設定步驟

(1) 依以下步驟按 MODE 往下選擇，功能選擇確認後再按 MODE 即可(依圖示中左側綠色設定值
設定即可。

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問題異常排除 57

(2)

(3)

(4)

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問題異常排除 58

(5)

(6)

(7)

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問題異常排除 59

(8)

(9)

(10) 最後請確認光電感測器主要輸出是否為 D-0N，請按光電感測器右邊按鈕 L/D ON 來確認光電

感測器主要輸出是否為 D-ON。

4. 更換產品後請再次確認機構校正位置
a. 不良品及良品吹氣垂直座位置確認
依產品的不同可先將吹針移至適當的位置並將操作面板 Power 切換至 OFF ,以手轉動玻璃圓盤確
定是否有互相干涉之情事，如並未互相干涉則可開啟電源進行機構校正。

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問題異常排除 60

b. 吹氣位置跟產品的位置確認
(1) 進入『主畫面』選擇-----『檢測控制參數』進入將『不良品排除動作確認模式』:選項確認(打
勾取消)。依調整所需要的方向來看，吹針位置是在產品的右側邊緣，微調可由收料盒前方兩
個白色按鈕 Motoe (+) Forward 及 Motoe (-) Reverse 控制左右方向。

(2) 目測產品飛行方向是否為一直線(無偏左或偏右)，若有偏移則重複進行機構校正至調整為直線
即可。
(3) 依產品的大小輕重不同，吹氣量的大小可由吹氣座上方的調速閥做適當的調整。
(4) 吹氣時間設定不當將導致產品誤吹，請務必注意檢測控制參數內的「排除吹氣模式」之時間
設定。

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問題異常排除 61

5. 相機離線
a. 若開啟檢測程式後出現「影像處理設備初始化錯誤」如下圖 :

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問題異常排除 62

b. 點選桌面上 Measurement & Automation 程式，進入相機設定模式後點選左方 Devices and

interfaces，接者點選 NI-IMAQdx Devices 可見如下圖所示。

c. 此時相機已找不到所安裝的驅動程式，如下圖所示 :

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問題異常排除 63

d. 在所掉落相機的位置: 如圖示 Generic 1349 Desktop Camera，按下滑鼠右鍵，點選 Driver 後再

點選『NI-IMAQdx IIDC Digital Camera』驅動程式。

e. 程式關閉後，此時相機已安裝原有驅動程式，請再次開啟檢測程式即可恢復使用。

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注意事項 64

 注意事項
1. 遠端連線
a. 先確認網路線已正確插入連接埠並已登入網路。

b. 開啟遠端連線程式(TemaViewer)

c. 請將 ID 及密碼告知客服人員以建立連線進行遠端操作

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附記 65

 附記
版權資訊 支援
© 2013 AccuVision Technology Inc. All Rights 如需關於本產品或 ACV 設備之其它詳細資訊，可與
Reserved 宏楷科技股份有限公司 版權所有 客服人員直接聯繫。
本文件僅供 ACV 之員工、客戶及銷售代理商參考使 http://www.accuvision.com.tw/
用，嚴禁任意轉載或發送相關圖文至非授權之第三
方對象。宏楷科技所有之專利權、商標權、著作權 專利證號
非經授權不得使用或轉用於其它用途。 玻璃盤式檢測平台 : M300808 (台灣地區),
ZL2006200259271(大陸內地)
版本資訊 玻璃盤式檢測平台送料整列 : M321027 (台灣地
v. 1302.27.001 區), ZL2007200960656 (大陸內地)
本文件採不定期更新，更新之內容將隨 ACV 軟體的 玻璃盤式檢測翻轉機構 : M321026 (台灣地區),
不定期改版內容進行修改。 ZL2007201486972 (大陸內地)

軟體資訊 服務據點
作者 : 楊雅屹 (Vincent Yang) 台灣(新竹/HQ) : +886-3-5617318
本文件所涵蓋之全部自動光學檢測軟體，皆屬宏楷 300 新竹市東區忠孝路 434 巷 27 號 1 樓
科技股份有限公司版權所有，並需搭配 ACV 所生產 中國(昆山) : +86-512-5011-5318
製造之自動光學檢測設備進行使用。未經同意請勿 中國(上海) : +86-158-6268-5455
任意仿冒、複製或安裝於其它非授權之設備或裝置 中國(東莞) : +86-769-8155-5318
上使用。 馬來西亞(芙蓉) : +60-12-635-1255

注意事項 代理商
1. 使用 ACV 自動光學檢測設備前，請務必詳閱此 美國(芝加哥) : +1-847-741-4400
操作指南，並確認操作人員已完全了解注意事 印度(新德里) : +91-12-9325-2188 (&2189)
項。 印度(班加洛) : +91-80-4148-5856 (&5857)
2. 請遵照本文件之指示進行操作。
3. 若發生軟體異常或故障之情事，可先進行簡易排
除動作(如 : 軟體重置)嘗試修復，或者直接與
ACV 客服人員聯繫。
4. 請勿自行嘗試任意更換系統或電腦設備等錯誤
動作以進行修復。

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