港口装卸 2014 年第 1 期（ 总第 214 期）

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港口大宗散货码头带式输送机减电机节能技术分析
交通运输部水运科学研究院 张德文 罗建平 谢文宁 宋志国
日照港集团有限公司 刘 洋 田秀德

摘 要： 鉴于港口煤炭、矿石等大宗散货码头用长距离带式输送机经常在轻载状态下运行，输送机所需要的
传动功率较低，出现严重的“大马拉小车”现象，导致输送机能耗较高，系统功率因数较低的情况，分析了带式输送
机减电机节能运行的可行性和关键技术，开发了输送机减电机运行计算软件，给出了散货码头带式输送机减电机
运行的合理建议。
关键词： 大宗散货码头； 带式输送机； 减电机； 节能
Technological Analysis of Energy Saving Using Motors Ｒeducing Method for
Belt Conveyors of Bulk Solids Handling Terminal
China Waterborne Transport Ｒesearch Institute Zhang Dewen Luo Jianping Xie Wenning Song Zhiguo
Ｒizhao Port Group Co． ，Ltd． Liu Yang Tian Xiude
Abstract： The belt conveyor of bulk solids handling terminal for coal and ore is usually used under light － duty
load，so the conveyor needs lower power in this condition． This leads high energy consuming with low power factor． In this
paper，the feasibility and key technology of motors reducing are analyzed，a calculating software for motors reducing is de-
veloped and some proper proposals of motors reducing are presented．
Key words： bulk solids handling terminal； belt conveyor； motors reducing method； energy saving

大，进而导致输送机运行负载变化很大 ，经常处于轻
1 引言
载运行状态； ②煤炭码头堆场取料输送机进行配煤
我国港口装备能耗占港口总能耗的 80% 左右。 作业时，输送机上物料较少，实际输送能力远未达到
目前港口集装箱码头和件杂货码头工艺与装备能耗 设计能力； ③当堆场采用 1 台斗轮堆取料机，堆料、
控制方面已经取得了显著成效，许多节能降耗技术 取料共用 1 条带式输送机时，一般堆料能力远大于
得到了很好的推广应用，而大宗散货码头节能技术 取料能力，且堆料过程要通过斗轮堆取料机尾车爬
研究及推广应用却很少。 高约 15 m，导致带式输送机堆料所需传动功率远大
港口大宗散货码头带式输送机属于长距离、高 于取料所需传动功率； ④堆场进料横向带式输送机
效、高能耗的大型连续输送设备，具有以下特点： ① （ 采用 1 条 带 式 输 送 机，通 过 卸 料 小 车 配 合 卸 料
输送量大，额定生产率一般在 4 000 ～ 10 000 t / h； ② 时） 、出料横向带式输送机经常出现很长的无料段，
性能 参 数 高，长 度 一 般 为 600 ～ 1 600 m，带 宽 为 此时所需传动功率较低； ⑤随着装卸船机、装车机位
1 400 mm ～ 2 200 mm，带速大于 3 m / s； ③装机容量 置不同，装船、卸船、装火车带式输送机上也经常出
大，能耗高，每条输送机一般配备 2 ～ 4 台 300 ～ 600 现长距离无料段，所需传动功率同样很低； ⑥矿石堆
三相 6 kV 高压电动机。1 条 1 000 m 长的带式
kW、 积密度约为煤炭堆积密度的 3 倍，所以按照装卸矿
输送机的装机容量相当于 1 台大中型岸边集装箱起 石设计的大宗散货码头，如果用于煤炭作业时，所有
重机。 带式输送机所需传动功率均远低于设计功率 。
港口大宗散货码头带式输送机有几种特殊的作 输送机设计是按照全程满载运行，甚至某些用
业工况： ①对于堆场带式输送机，堆、取料机在不同 户还要考虑停电后全程满载带载启动，设计功率普
位置，导致堆料和取料输送机上有料段长度变化很 遍较高。而在上述几种工况下，经常出现输送机实
际传动功率远低于其设计传动功率，甚至不到设计
* 基金项目： 交通运输部重大科技专项项目《西部港口物流枢
功率的 30% ，出现严重的“大马拉小车 ”现象，导致
纽节能减排技术研究及示范应用》（ 2011 328 222 560）
输送机能耗过高，系统功率因数过低。据测试，功率
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因数最低只有 0． 2 ～ 0． 3，远远满足不了供电部门要 （ 2） 采用绝对式旋转编码器检测技术。 采用绝

求的功率因数不得低于 0． 8 ～ 0． 9 的要求。 为提高 对式旋转编码器检测堆、取料机的工作位置。 编码
功率因数，很多散货码头采用了各种补偿措施 ，浪费 器采用机械连接方式，检测结果不受停电影响，因此
了能源，同时也增加了电路损耗。 可通过 PLC 控制随时增减电机数量，尤其适合于增
为降低大宗散货码头输送设备能耗，提高系统 减 2 台甚至更多台电动机时使用。
功率因数，许多港口都在探索带式输送机系统节能 （ 3） 采用 GPS 检测技术。通过 GPS 实时检测堆
［1］
技术 。近几年，交通运输部水运科学研究院与国 取料机的位置，但实施成本较高。
内多个散货码头联合开展带式输送机减电机运行节 2． 1． 2 根据输送机堆料、取料不同工况控制电机增
能技术研究与推广应用，取得了良好的效果，并已获 减
得多项国家专利、软件著作权等知识产权。 当采用斗轮堆取料机进行堆料和取料作业，堆
取料共用一条带式输送机时，此时堆料能力大于取
2 减电机运行技术分析
料能力，如日照港矿石码头采用了 6 台斗轮堆取料
2． 1 减电机运行时机的判定 机，其堆料能力为 7 500 t / h，取料能力为 3 500 t / h
目前散货码头带式输送机不论是否满载运行， （ 见图 2） 。故当堆料作业时，带式输送机所有电动
所有电动机都参与工作，因此要进行减电机运行，必 机都投入运转； 当取料作业时，带式输送机减掉 1 台
须选择输送机负荷降低到足够小的时候 。 电动机。这种减电机方法简单，但是没有考虑斗轮
2． 1． 1 通过检测堆取料机位置控制电动机增减 堆取料机位置的影响，显然也不够合理。
对于散货堆场来说，堆取料机在不同的位置，输
送机上有料段长度不同，负荷大小也就不同，因此可
以根据堆取料机的位置来决定是否需要减电机 。这
种方法尤其适合于堆料输送机，因为堆料输送机基
本都是满载运行，输送量稳定。 对于经常需要配煤
图2 堆场堆取料共用输送机示意图
作业的取料输送机来说并不合理 。当取料输送机配
通过检测电机电流大小控制电机增减
2． 1． 3
煤作业量不大时，也可使用本方法。
上述各种方法都有不足之处，如果能够根据实
堆取料机的位置检测主要有如下 3 种方法。
时检测到的输送机负荷大小来增减电机 ，显然更为
（ 1） 采用行程开关检测方法。 散货堆场典型布
合理。而电动机电流大小则可以比较直观地反映输
置如图 1 所示，共有 10 个垛位。 以取料输送机 BQ
送机的实际负荷大小，因此可以通过专门研发的智
为例，不管输送机有几台电机驱动，根据斗轮取料机
的位置变化，最多增减 1 台电机。即在 5#和 6#垛之 能控制装置自动检测电动机的电流大小 ，并自动控

间设置行程开关，当斗轮取料机在 6 # ～ 10 # 垛作业 制电机数量增减。

时，就减掉 1 台电机； 当斗轮取料机越过行程开关， 输送机起动或受外界干扰时，可能导致电流短
即在 1# ～ 5 # 垛作业时，所有电机都处于工作状态。 时剧烈波动，因此采用测电流方法减电机时，应合理
堆料输送机 BD 增减电机情况正好相反。 设置增减电机的延时控制，既要避免电动机频繁增
减切换，又要防止电动机长时间过载运行。
这种智能控制装置一般安装在电动机供电线路
上，独立于系统 PLC，且一般只适用于减掉 1 台电动
机的工况； 当需要增减多台电动机时，电动机切换顺
序难于控制。
另外，电动机被减掉后需要给系统 PLC 一个仍
图1 堆取料机行程开关位置检测法示意图 在正常运行的虚拟指令，以免系统故障报警。
这种减电机方案实施简单，改造成本低，适合于 2． 1． 4 通过计算实际所需传动功率大小来控制电
驱动电机数量较少的输送机，如只有 2 台或 3 台。 动机增减
当驱动电机数量较多时，只减掉 1 台电机，显然不合
根据输送机有料段长度和输送量计算实际所需
理。此时可通过增加行程开关的数量，设置多级减
传动功率大小来控制电动机的增减，对采用 PLC 控
电机运行。
制的散货码头输送机系统来说，其优势非常明显。
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带式输送机传动功率计算公式较为复杂，应全
面考虑输送机的主要阻力、附加阻力、主要特种阻
［2］
力、附加特种阻力和倾斜提升阻力等 ，但可简化
为输送量 Q 和输送机有料段长度 L 的函数，即
P = f（ Q，L）
式中，Q 为实际输送量，t / h； L 为输送机有料段长
度，m； P 为实际传动功率，kW。
通过手算方法计算输送机在各种条件下的实际
传动功率几乎是不可能的。 笔者开发了“带式输送
机减电机运行专用计算软件 ”（ 软件流程如图 3 所
［3］
示） ，为输送机减电机运行提供了极大方便，同时
还可对现有的或新设计的带式输送机设计合理性进
行验算与评估。
图3 带式输送机减电机运行计算软件流程图
2． 2 电动机增减切换方法
2． 2． 1 直接断电减电机方法
带式输送机减电机运行最简单的电机切换方法
是通过修改 PLC 系统，当输送机满足减电机运行条
件时，PLC 自动切断相应电动机的供电，以达到减电
机节能运行目的。
被减电动机断电后，该套驱动装置 （ 含电动机、
液力耦合器、制动器、减速器、联轴器等 ） 随输送机
被动的空转。但这种空转运行方式一方面加剧了各
传动部件的磨损，另一方面也增加了额外的运行阻
力。
2． 2． 2 超越离合器电机增减切换方法
将驱动装置中减速器与传动滚筒之间的低速轴
普通联轴器改换为超越离合器，可以实现电动机的
彻底增减。当电动机处于驱动状态时，超越离合器
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起到联轴器的作用，可以传递扭矩； 当电动机被断电
后，该套驱动装置自动停止运转，进而达到降耗目的
和保护电动机、减速器等部件免受磨损影响。
2． 2． 3 驱动装置切换原则
带式输送机采用减电机运行后，各驱动装置基
本处于或接近满载运行状态。因此为确保带式输送
机每套驱动装置同步磨损，建议按照驱动装置投入
运转时间相等的原则，轮流切换各驱动装置。
3 输送机减电机运行计算案例
为进一步说明带式输送机减电机运行的可行性
和实施方案，采用自研发的带式输送机减电机运行
计算软件进行案例计算与分析。
3． 1 取料带式输送机计算案例
秦皇岛港煤五期 BQ10 堆场取料带式输送机输
送能力为 8 000 t / h，机长为 1 080． 7 m，输送带宽度
为 2． 2 m，带速为 4． 8 m / s，提升高度为 6． 4 m，煤炭
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堆积密度为 850 kg / m ，供电电压为 6 kV，采用电动
机为 400 kW × 4 = 1 600 kW。 以 实 际 输 送 量 Q
（ t / h） 和取料机位置 L（ m） 为循环变量，采用带式输
送机减电机运行计算软件计算，可得到输出结果。
如图 4 所示的堆场取料带式输送机在不同输送量下
的传动功率曲线，可以看出： ①通过本软件可以准确
计算出堆取料机在不同位置、不同输送量条件下输
送机所需传动功率，从而为输送机的减电机运行控
制方案提供基础数据； ② BQ10 输送机装机容量为
1 600 kW，而实际最大传动功率为 1 439 kW，装机
容量有较大富裕； ③输送机满载运行时，在取料机大
部分行程范围内，输送机可以减掉 1 ～ 2 台电动机；
④输送机在配煤工况输送量较低时，输送机可以全
程减掉 1 ～ 2 台电动机，如取料输送能力为 2 000 t / h
时，输送机可以全程减掉 2 台电动机。
图4 堆场取料输送机不同输送量时电动机功率曲线
3． 2 堆料带式输送机计算案例
秦皇岛港煤五期 BD8 堆料带式输送机额定输
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送能力为 6 480 t / h，机长为 1 110． 7 m，输送带带宽 料时间较堆料时间长的多，而且可以全程减掉 2 台

为 2． 0 m，带速为 4． 8 m / min，堆料机提升高度为
14． 3 m，输送机头部提升高度为 5． 0 m，物料堆积密
3
度为 850 kg / m ，电动机为 400 kW × 4 = 1 600 kW。
图 5 为堆料带式输送机传动功率曲线。 从图 5
可以看出，在堆料机大部分行程范围内，输送机仍可
以减掉 1 ～ 2 台电动机。
或 3 台电动机，减电机节能运行空间非常大。
另外，当输送机需要空载运行时，可以全程减掉
3 台电动机。
如果将电动机 500 kW × 4 改为 400 kW × 5，即
电动机采用“小功率、多电机 ”驱动方案，其余不变，
则传动功率曲线如图 7 所示，减电机效果更理想。

图5 堆场堆料输送机满载运行时电动机功率曲线
图7 堆取料共用输送机采用
3． 3 堆取料共用带式输送机计算案例
“小功率、多电机”驱动方案时功率曲线
日照港矿石码头二期堆场 BQ4 堆取料共用带
式输送机堆料额定输送能力为 7 500 t / h，最大输送 4 结语
能力为 9 000 t / h； 取料额定输送能力为 3 500 t / h，
由于散货码头作业工况的特殊性，港口大宗散
最大输送能力为 4 200 t / h。机长为 1 480． 9 m，输送
货码头带式输送机驱 动 电 机 普 遍 存 在“大 马 拉 小
带带宽为 1． 8 m，带速为 3． 15 m / min，斗轮堆取料机
车”现象，所以在进行输送机设计初期，即应同步考
提升高度为 13． 7 m，输送机头部提升高度为 5． 4 m，
3 虑减电机运行节能技术，便于机、电设备的匹配，降
物料堆 积 密 度 为 3 200 kg / m ，采 用 电 动 机 为 500
低设备后期改造和运行成本，提高系统功率因数。
kW × 4 = 2 000 kW。
进行带式输送机设计时，在输送机设计总功率不变
图 6 为堆取料共用带式输送机传动功率曲线。
的前提下，应优先选用“小功率、多电机 ”驱动方式，
根据进出场散货总量相等原则，堆存的散料都要取
以便于实现减电机运行，达到最佳节能效果。 对于
走，则取料工作时间至少是堆料工作时间的 2． 14
现有老码头进行减电机节能改造时，推荐采用测电
倍，如考虑清场时间取料工作时间将更长。 从图中
流智能控制装置，或修改 PLC 控制系统，将驱动装
可以看出，在取料过程全程范围内可以减掉 2 台电
置低速轴普通联轴器改为超越离合器，实现彻底减
动机，局部可以减掉 3 台电动机； 而在堆料过程大部
电机运行。
分行程范围内，输送机仍可以减掉 1 ～ 2 台电动机。
参考文献

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2008（ 1） ： 27 － 30．
技术措施［J］． 水运科学研究，
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限责任公司． DTII（ A） 型带式输送机设计手册［M］． 2
版． 北京： 冶金工业出版社，
2013： 23 － 32．
［3］ 谢文宁，张德文，陈丽昕． 堆取料带式输送机减电机运
2008（ 1） ： 42 － 44．
行计算软件［J］． 水运科学研究，

张德文： 100088，北京市海淀区西土城路 8 号
收稿日期： 2013 － 11 － 20
图6 堆场堆取料共用输送机电动机功率曲线
DOI： 10． 3963 / j． issn： 1000 － 8969． 2014． 01． 01
所以针对本案例的堆取料共用带式输送机，取
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