Cahier de L'apprenant (Première Partie)

0
Préparé par les Enseignant(e)s de TECHNOLOGIE de SOUS MASSA

Sous l’encadrement de l’inspecteur régional : Mr. Moulay Omar Essabaai
Ce travail relève de la licence Creative Commons à caractère libre, de la licence CC-BY-NC.

1
Il n’est pas à commercialiser
MODULE 1 Evolution des systèmes techniques
Objectifs d’apprentissage ………………………………………………………………...…... 4
J’évalue mes prérequis …………………………………………………………………….…. 4
Situation de départ ……………………………………………………………………............. 4
I. Le besoin …………………………………………………………………….......................... 4
1. Définition …………………………………………………………………….................... 5
2. Exemple ……………………………………………………………………....................... 5
II. Objet technique …………………………………………………………………….............. 5
1. Définition …………………………………………………………………….................... 5
2. Exemple ……………………………………………………………………...................... 5
3. Exercice 1……………………………………………………………………..................... 5
III. Système technique ……………………………………………………………………........ 6
1. Définition …………………………………………………………………….………....... 6
2. Exemples des systèmes techniques ……………………………………………………... 6
3. Exercice 2 …………………………………………………………………….………....... 6
IV. les types des systèmes techniques ……………………………………………………….... 6
1. Définition …………………………………………………………………….………....... 6
2. Exercice …………………………………………………………………….……….......... 7
V. Evolution des systèmes techniques ………………………………………………………... 7
1. Définition …………………………………………………………………….………....... 8
2. Exemple …………………………………………………………………….………......... 8
VI. Technologie câblée et technologie programmée ……………………………………….... 8
J’évalue mes acquis
Exercice 1 …………………………………………………………………….………................ 9
Exercice 2 …………………………………………………………………….………................ 9
Exercice 3 …………………………………………………………………….………........ ....... 9
Exercice 4 …………………………………………………………………….………................ 10
Exercice 5 …………………………………………………………………….………................ 10
Exercice 6 …………………………………………………………………….………................ 10
J’approfondis mes connaissances ……………………………………………………….......... 10
Synthèse
Les mots clés de la leçon ……………………………………………………………………..... 11
Résumé …………………………………………………………………….……….................... 11
MODULE 2 Chaîne d’information Leçon 1 : La fonction générique « Acquérir »
Objectifs d’apprentissage ……………………………………………………………………. 12

J’évalue mes prérequis …………………………………………………………………….…. 12
Situation de départ …………………………………………………………………….……... 12
I. Analyse de la situation ……………………………………………………………………... 13
1. Besoin(s) à satisfaire par le système …………………………………………………… 13
2. Diagramme de contexte ………………………………………….………....................... 13
3. Diagramme de cas d’utilisation ………………………………………………………... 13
4. Diagramme des exigences …………………………………………………………........ 13
II. Solution proposée …………………………………………………………………….….... 14
1. Schéma électronique ……………………………………………………………….…... 14
2. Principe de fonctionnement ………………………………………….…........................ 14
2
3. Conclusion …………………………………………………………………….……........ 15
III. La fonction générique « Acquérir » …………………………………………………...... 15
1. Définition …………………………………………………………………….…….......... 15
2. Le capteur …………………………………………………………………….……......... 15
a. capteur analogique ……………………………………………………………........... 16
b. capteur logique (détecteur) …………………………………………………………. 16
J’évalue mes acquis …………………………………………………………………….…….. 16
Exercice 1 …………………………………………………………………….…….................. 16
Exercice 2 …………………………………………………………………….…….................. 16
Exercice 3 …………………………………………………………………….…….................. 17
J’approfondis mes connaissances …………………………………………………………..... 17
Synthèse
Les mots clés de la leçon ……………………………………………………….…….............. 18
Résumé …………………………………………………………………….……...................... 18
MODULE 2 Chaîne d’information Leçon 2 : La fonction générique « Traiter »
Objectifs d’apprentissage ……………………………………………………………............. 19

J’évalue mes prérequis …………………………………………………………….................. 19
Situation de départ ……………………………………………………………........................ 19
I. Analyse de la situation ……………………………………………………………............... 20
II. Solution proposée ……………………………………………………………..................... 20
III. La fonction générique « Traiter » ……………………………………………………… 21
1. Définition …………………………………………………………………….…….......... 21
2. Exemples …………………………………………………………………….…….......... 21
IV. L’algorithme …………………………………………………………………….……....... 21
1. Définition …………………………………………………………………….…….......... 21
2. Exemples …………………………………………………………………….…….......... 21
V. L’organigramme …………………………………………………………………….…….. 21
1. Définition …………………………………………………………………….……......... 21
2. Symboles normalisés de l’organigramme …………………………………………….. 22
3. Exemples …………………………………………………………………….…….......... 22
VI. Les structures algorithmiques ………………………………………………………....... 23
VII. La variable …………………………………………………………………….……........ 23
1. Définition …………………………………………………………………….……......... 23
2. Nature de variable …………………………………………………………………….... 24
VIII. Le programme …………………………………………………………………….……. 24
1. Définition …………………………………………………………………….……......... 24
2. Exemples …………………………………………………………………….……........... 24
IX. Robot transporteur de plat ………………………………………………………............ 24
1. Schéma électronique partiel ………………………………………………………......... 24
2. Principe de fonctionnement ………………………………………………………......... 25
3. L’algorithme du robot transporteur de plats ………………………………………… 26
4. Le programme graphique à l’aide de mBlock (version 3.4.11) ……………………… 27
Exercice 1 …………………………………………………………………….…….................. 28
Exercice 2 …………………………………………………………………….…….................. 28
Exercice 3 …………………………………………………………………….…….................. 29
Exercice 4 …………………………………………………………………….…….................. 29
Exercice 5 …………………………………………………………………….…….................. 30
J’approfondis mes connaissances ………………………………………………………......... 30
Synthèse
Les mots clés de la leçon ………………………………………………………….……........... 31
Résumé …………………………………………………………………….……...................... 31
3
MODULE 2 Chaîne d’information Leçon 3 : fonction générique « Communiquer »

J’évalue mes prérequis ……………………………………………………………………...... 32
Situation de départ ……………………………………………………………………............ 32
II. Solution adoptée ……………………………………………………………………......... 33
III. La fonction générique « Communiquer » …………………………………………......... 33
1. Définition ……………………………………………………………………................... 33
2. Composants qui assurent la fonction « Communiquer » …………………………..... 34
IV. Chaîne d’information ……………………………………………………………………. 34
V. La chaîne d’information du robot transporteur de plats …………………………......... 35
Exercice 1 …………………………………………………………………….…….................. 36
Exercice 2 …………………………………………………………………….…….................. 36
Exercice 3 …………………………………………………………………….…….................. 37
Synthèse.
Les mots clés …………………………………………………………………….…….............. 38
Résumé …………………………………………………………………….……..................... 38
J’intègre mes connaissances

1. Besoin à satisfaire par le système …………………………………………................... 39
2. Diagramme de contexte ………………………………………….................................... 39
3. Diagramme de cas d’utilisation …………………………………………...................... 39
4. Diagramme des exigences …………………………………………................................ 40
II. Solution adoptée ……………………………………………………………………........... 40
1. Câblage des composants du système …………………………………………............... 40
2. Principe de fonctionnement …………………………………………............................ 40
3. Organigramme …………………………………………………………………….......... 41
4. Programme graphique ………………………………………….................................... 41
III. La chaîne d’information de la poubelle automatisée …………………………............. 41
MODULE 3 Chaîne d’énergie Leçon 1 : La fonction générique « Alimenter »

II. Solution proposée ……………………………………………………………………......... 43
III. Le schéma électronique …………………………………………...................................... 43
1. Définition ……………………………………………………………………................... 43
2. Utilité d’un schéma électronique …………………………………………..................... 43
IV. La fonction générique « Alimenter » …………………………………………................. 43
1. Définition ……………………………………………………………………................... 43
2. Sources d’énergie électrique et leurs symboles …………………………...................... 43
3. Types de sources d’alimentation …………………………………………..................... 44
4. Caractéristiques d’une source d’alimentation à courant continu ………………….... 44
Exercice 1 …………………………………………………………………….…….................. 45
Exercice 2 …………………………………………………………………….…….................. 45
4
J’approfondis mes connaissances …………………………………………............................. 45
Synthèse
Les mots clés de la leçon ……………………………..................………….............................. 46
Résumé …………………………………………………………………….……...................... 46
MODULE 3 Chaîne d’énergie Leçon 2 : la fonction générique « Distribuer »

III. La fonction générique « Distribuer » …………………………………………................ 48
1. Définition ……………………………………………………………………................... 48
2. Exemples de pré-actionneur …………………………………………............................ 49
IV. Description et commande du Module L298N …………………………………………... 49
1. Description ……………………………………………………………………................. 50
2. Commande ……………………………………………………………………................. 50
V. Schéma électronique complet du robot transporteur de plats …………………............. 51
Exercice 1 …………………………………………………………………….…….................. 51
Exercice 2 …………………………………………………………………….…….................. 52
Exercice 3 …………………………………………………………………….…….................. 52
Exercice 4 …………………………………………………………………….…….................. 52
Synthèse
Les mots clés de la leçon …………………………………………………................................ 53
Résumé …………………………………………………………………….……...................... 53
MODULE 3 Chaîne d’énergie Leçon 3 : la fonction générique « Convertir »

I. Solution adoptée ……………………………………………………………………............. 54
II. La fonction générique « Convertir » ………………………………………….................. 54
1. Définition ……………………………………………………………………................... 54
2. Exemples d’actionneurs ………………………………………………........................... 55
Exercice 1 …………………………………………………………………….…….................. 55
Exercice 2 …………………………………………………………………….…….................. 52
Synthèse
Résumé …………………………………………………………………….……...................... 52
MODULE 3 Chaîne d’énergie Leçon 4 : la fonction générique « Transmettre »

I. Solution adoptée ……………………………………………………………………............. 57
II. La fonction générique « Transmettre » ………………………………………….............. 57
1. La transmission de mouvement ………………………………………………............... 58
a. Définition ……………………………………………………………………............... 58
5
b. Systèmes de transmission de mouvement …………………………………………... 58
c. Relation entre les vitesses de rotation …………………………………………......... 58
2. La transformation du mouvement ………………………………………….................. 59
a. Définition ……………………………………………………………………............... 59
b. Systèmes de transformation de mouvement ……………………………………….. 59
Exercice 1 …………………………………………………………………….…….................. 59
Exercice 2 …………………………………………………………………….…….................. 60
Exercice 3 …………………………………………………………………….…….................. 60
Synthèse
Résumé ………………………………………………………………………………............... 61
MODULE 3 Chaîne d’énergie Leçon 5 : la fonction générique « Agir »

I. Exemples des solutions technologiques …………………………………………................ 62
III. La fonction générique « Agir » ………………………………………….......................... 63
1. Définition ……………………………………………………………………................... 63
2. Exemples …………………………………………………………………….................... 63
3. Matière d’œuvre et valeur ajoutée ………………………………………….................. 63
IV. la chaîne d’énergie ……………………………………………………………………...... 63
V. La chaîne d’information et chaîne d’énergie du robot transporteur de plats ................ 64
Exercice 1 …………………………………………………………………….…….................. 65
Exercice 2 …………………………………………………………………….…….................. 65
Exercice 3 …………………………………………………………………….…….................. 65
Synthèse
Résumé …………………………………………………………………………....................... 66

Eclairage automatique ………………………………………………….................................. 67
Travail demandé
1. Compléter le tableau ………………………………………………................................ 67
2. La chaîne d’information et la chaîne d’énergie du système d’éclairage automatique 67
Correction des contrôles du premier semestre

Correction de l’évaluation diagnostique 72
Correction du contrôle 1 ………………………………………………................................... 74
Correction du contrôle 2 ………………………………………………................................... 76
6
Évolution des systèmes techniques
Je dois être capable à la fin de la leçon de
1 - Définir un objet technique. 10 - Citer les caractéristiques du système

2 - Définir un système technique. robotisé.
3 - Définir un système primitif. 11 - Réaliser une « frise chronologique »
4 - Citer les caractéristiques du système représentant les étapes de l’évolution d’un
primitif. système technique utilisé dans la vie
5 - Définir un système mécanisé. quotidienne.
6 - Citer les caractéristiques du système 12 - Déterminer la nature d’un système
mécanisé. technique (primitif, mécanisé, automatisé,
7 - Définir un système automatisé. robotisé).
8 - Citer les caractéristiques du système 13 - Définir la technologie câblée.
automatisé. 14 - Définir la technologie programmée.
9 - Définir un système robotisé.
J’évalue mes prérequis
Définir le mot « Technologie » ...............................................................................

Qu’est-ce qu’une énergie électrique ? .....................................................................
Donner des exemples des objets utilisés dans notre vie quotidienne. ...................
..................................................................................................................................
Situation de départ
Depuis son existence sur la terre, l’homme pense à créer et innover
ce qui lui permet de répondre à ses besoins. Au début, il s’est appuyé
sur des outils naturels comme les os, les pierres… Et au fil du temps, il a
pu inventer des objets et des différents systèmes techniques (primitifs,
puis mécanisés, ensuite automatisés, et actuellement robotisés).
...........................................................................................................................
.......
Je construis mes savoirs
I. Le besoin
Remplir le tableau en précisant les besoins de chaque personne selon sa (situation) dans
l’image :
M 1 : Évolution des systèmes
L’image
techniques
Le besoin .......................... .......................... .......................... ..........................
7
Technologie – 3ème ASC
1. Définition :
2. Exemple :
..........................................................
..........................................................
..........................................................
..........................................................
II. Objet technique

1. Définition :
Sable
Pétrole
A partir du : On fabrique :
Bois
Fer
2. Exemple :
................ ..................... ..................... ..................... ............... .................................................
3. Exercice 1 :
Classez les différents objets dans le tableau suivant :
techniques
Pierres Mixeur Ciseaux Pomme Chapeau Feuille

Objets naturels Objets techniques
………………………………………………… ……………………………………………………
8
III. Système technique
1. Définition ;
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
.............................................................
2. Exemples des systèmes techniques :

.......................................................................................................................................................
3. Exercice 2 :
Désignez les systèmes techniques parmi les objets techniques suivants :
Chaise Verre Cuillère Aspirateur Voiture
Perceuse Vélo Bol Lave- linge Brique

IV. Les types des systèmes techniques

1. Définition :
techniques
Les systèmes techniques peuvent être classés en 4 types :

.........................................................................................
.........................................................................................
.........................................................................................
........................................................................................
9
Caractéristiques
Système
Définition Qui Qui Source Exemples
technique
décide ? exécute ? d’énergie ?
............................................. .......................
............................................. .......................
Système ............................................. .......................
primitif (ou ............... ............... ...............
............................................. .......................
manuel)
............................................. .......................
............................................. .....................
.......................
.............................................
............................................. .......................
............... .......................
Système .............................................
............... / ...............
mécanisé ............................................. .......................
...............
............................................. .......................
............................................. .....................
.......................
.............................................
............................................. .......................
............... .......................
Système .............................................
/ ............... ...............
automatisé ............................................. .......................
...............
............................................. .......................
............................................. .....................
.......................
.............................................
............................................. .......................
Système ............................................. .......................
............... ............... ...............
robotisé ............................................. .......................
............................................. .......................
............................................. .....................
2. Exercice 1 :
Placer chaque objet technique dans la case qui lui convient :

Tournevis –voiture –guichet automatique – robot tondeuse - sèche-cheveux – portail
automatique – vélo – scie électrique - sonnerie du collège - machine à laver – robot
aspirateur - Ordinateur.
Système primitif Système mécanisé Système automatique Système robotisé
…………………...... …………………...... …………………...... …………………......

…………………...... …………………...... …………………...... …………………......
…………………...... …………………...... …………………...... …………………......
V. Evolution des systèmes techniques
L'évolution des solutions techniques à travers le temps peut être

techniques
représentée dans une ligne de temps appelé « Frise chronologique ».
10
1. Définition :
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
2. Exemples :
la frise chronologique de la bicyclette
La frise chronologique de la télévision
VI. Technologie câblée et technologie programmée
Avantages et
Définition Exemples
inconvénients
..................................... .........................................
..................................... .........................................
..................................... .........................................
..................................... .........................................
..................................... .........................................
La technologie ..................................... .........................................
câblée ..................................... .........................................
..................................... .........................................
..................................... .........................................
..................................... .........................................
techniques
..................................... .........................................
..................................... .........................................
11
Avantages et
Définition Exemples
inconvénients
.........................................
......................................
.........................................
......................................
.........................................
......................................
.........................................
......................................
.........................................
La technologie ......................................
.........................................
programmée ......................................
.........................................
......................................
.........................................
......................................
.........................................
......................................
.........................................
......................................
.........................................
Exercice 1
Ranger les différents objets dans les bonnes catégories :

Une micro-onde ; une poire ; l’eau ; une voiture ; une fleur ; un ordinateur ; un sac à main ;
une branche de bois
Objets techniques Objets naturels
.......................................................................... ..........................................................................
.......................................................................... ..........................................................................
Exercice 2
Relier chaque objet technique au besoin auquel il répond :

Casque moto   Besoin de se protéger
Téléphone   Besoin d'avoir du confort
Batterie   Besoin de communiquer
Lit   Besoin de stocker de l’énergie électrique
Exercice 3
Classer ces systèmes techniques dans le tableau ci-dessous :

Sèche-cheveux ; portail automatique ; vélo ; ascenseur ; machine à laver ; robot

aspirateur ; moto ; hachoir ; robot Sophia ; fer à repasser ; bras robotisé ; brouette.
techniques
Système primitif Système mécanisé Système automatisé Système robotisé

.................................... .................................... .................................... ....................................
................................... ................................... ................................... ...................................
................................... ................................... ................................... ...................................
12
Exercice 4
Compléter le tableau suivant en mettant (x) dans la case qui convient:
Systèmes Primitif Mécanisé Automatisé Robotisé

Marteau
Robot de transport
Détecteur d'incendie
Sèche-cheveux
Photocopieur
Robinet manuel
Aspirateur
Robot aspirateur
Feux de carrefour
Exercice 5
a- Donner deux exemples de systèmes primitifs : ………………………………………………

b- Donner deux exemples de systèmes mécanisés : …………………………………………….
c- Donner deux exemples de systèmes automatisés : ………………………………….………
Exercice 6
Observer les systèmes suivants et classer les selon l’ordre chronologique de leurs
inventions :
Tondeuse Tondeuse robot Tondeuse Tondeuse

faux
autotractée hybride hélicoïdale électrique
…………………… …………………… ……………………
…………………… ……………………
J’approfondis mes connaissances

Thème de recherche à choix :
Recherche l’histoire du Robot ;

Chatbot (Exemple de Chat GPT), de quoi parle-t- on ?
techniques
Quelles sont les inventions technologiques qui ont marquées

l’histoire de l’humanité ?
Comment la technologie a-t-elle changé nos vies au fil des ans ?
L’Intelligence Artificielle (IA), de quoi parle-t-on ?
13
Les mots clés de la leçon
 .................................................... ................................................... 
 ................................ .................. ................................ .................. 
 ................................ .................. ................................ .................. 
 ................................ .................. ................................ .................. 
 ................................ .................. ................................ .................. 
 ................................ .................. ................................ .................. 
 ................................ .................. ................................ .................. 
 La technologie câblée permet de définir la manière dont les composants d’un système
technique devront être branchés et reliés afin de
réaliser la fonction souhaitée.

 Dans un circuit câblé, les modifications de la commande impliquent
………………………………….
techniques
 La technologie programmée d’un système est réalisée à partir d’un dispositif

……………………. Même …………….. quel que soit la fonction à réaliser.
14
La chaîne d’information
Leçon 1 : La fonction générique « ACQUERIR »
Je dois être capable à la fin de la leçon de :
1- Définir la fonction « Acquérir ».

2- Découvrir par l’expérimentation ou la simulation la fonction « Acquérir ».
3- Identifier, sur un schéma, les composants utilisés pour réaliser la fonction « Acquérir » à
partir de leurs symboles normalisés.
4- Identifier les composants utilisés pour réaliser la fonction « acquérir » à partir de leurs
aspects commerciaux.
5- Choisir les composants à partir d’une documentation technique préparée par l’enseignant.
Quels sont les types des systèmes techniques ? .........................................................

Quel est la différence entre un système automatisé et système Robotisé. .................
.......................................................................................................................................
Un restaurant spécialisé en cuisine traditionnelle Marocaine, est
devenu populaire et très demandé. Afin de libérer la personne qui ne
fait que transporter les commandes des clients de la cuisine au
comptoir des serveurs, le propriétaire du restaurant souhaite utiliser
un robot permettant d’effectuer cette tâche fatigante et répétitive
M 2 : chaîne d’information :
(transporter les commandes des clients de la cuisine au comptoir).
..................................
................ .................
..................................
................ .................
.................................. La cuisine
................................
................ .................
..................................
La fonction générique
Le comptoir
.................................
« Acquérir »
des serveurs
15
I. Analyse de la situation :
1. Besoin(s) à satisfaire par le système:
....................................................................................................... .................................................
........................................................................................................................ .................................
2. Diagramme de contexte:
Les éléments environnants du Robot transporteur de plats :
………………… – …………. - ……………………. – ……………. - ……………….
Diagramme de contexte : Robot transporteur de plats
Robot transporteur
de plats
3. Diagramme de cas d’utilisation:
Uc [modèle] robot transporteur de plats [diagramme de cas d’utilisation]
Robot transporteur de plat

Utilisateur
4. Diagramme des exigences:
Les capacités …………………………….……………….……………….……………….….

du système …………………………….……………….……………….……………….…
Les …………………………….……………….……………….……………….….
contraintes …………………………….……………….……………….……………….….
que doit …………………………….……………….……………….……………….….
satisfaire le …………………………….……………….……………….……………….….
système …………………………….……………….……………….……………….…
« Acquérir »
16
req [modèle] robot transporteur de plats [Diagramme des exigences]
« Exigence » « Exigence » « Exigence »

Mise en marche/arrêt Robot transporteur Communiquer
de plats
Id="1.1" Id="1.4"
Texte=" Être mis en marche Id=" 1 " Texte="Signaler son
et en arrêt" Texte="Transporter arrivée au comptoir ou
des plats" à la cuisine"
« Exigence »
Alimenter
« Exigence » « Exigence » Id="1.5"

..................... Traiter Texte="Être alimenté
en énergie électrique"
Id="1.2" Id="1.3"
Texte="Détecter la piste, les Texte="Traiter des « Exigence »
points d’arrêt et le signal de informations pour commander Se déplacer
départ" le déplacement du robot"
Id="1.6"
Texte="Se déplacer
entre la cuisine et le
« Exigence » « Exigence » « Exigence » comptoir des serveurs
..................... ..................... ..................... et vice versa"
Id="1.2.1" Id="1.2.2" Id="1.2.3"

Texte=" Détecter Texte=" Détecter la Texte=" Détecter le
les points d’arrêt" piste" signal de départ"
Comment satisfaire l’exigence nommée « acquérir » ([id=1.2] et Texte = "détecter

la piste, les points d’arrêt et le signal de départ“) ?
II. Solution proposée
1. Schéma électronique :
2. Principe de fonctionnement :
« Acquérir »
Etat de K1 LED infra Phototransistor Etat de LED verte
Ouvert ..................... ..................... .....................

Fermé ..................... .................... .....................
17
3.Conclusion :
Pour assurer le guidage de notre robot transporteur de plats de la

cuisine vers le comptoir et vice versa, on peut utiliser un capteur
infrarouge.
Le capteur infrarouge est constitué d’un phototransistor et d’une
LED émettrice de l’infrarouge logés dans un même boitier.
1. Exemples :
Aspect commercial Symbole
Phototransistor LED infrarouge Phototransistor LED infrarouge
Capteur infrarouge sur la ligne noire Capteur infrarouge sur le sol blanc
Je construis mes savoirs :
3 Fonction générique « Acquérir »

1. Définition :
Grandeur physique Acquérir Signal électrique
2. Le capteur :
................................................................................................................................................
« Acquérir »
................................................................................................................................................
.................................................................................. ...........................................
......
18
a. Capteur analogique :
L'information est dite ……………… si elle ………. de manière continue

………………pouvant ainsi prendre une infinité de valeurs).Exemples de capteurs :
Capteur de Capteur de Capteur de

Capteur de Capteur de Capteur de
................... ................... ...................
................... ................... ..................
.................. (Photorésistance) (Anémomètre)
b. Capteur logique (détecteur)
Le …………. est un élément qui transforme une …………..………… en ……..……..

électrique qui ne présente que ……………...
Le signal ne présente que deux états (tout ou rien). Exemples de détecteurs :
Détecteur Détecteur de Détecteur de

Détecteur de ................... Détecteur de
de ................... ...................
................... ................... ...................
................... ................... (barrière IR)
Exercice 1
Répondre par vrai ou faux aux propositions suivantes :

La fonction « Acquérir » est une opération de conversion de la variation d’un signal
………
électrique en une grandeur physique.
Le signal logique ne peut prendre que deux états distincts notés souvent par (0 ou 1) ………
Le signal analogique varie de manière discrète au cours du temps en prenant un
………
nombre fini de valeurs différentes.
Le codeur fournit un signal numérique. ………
Exercice 2
Compléter le schéma ci-dessous avec les mots suivants :

Capteur de lumière - mouvement – lumière - détecteur de mouvement
« Acquérir »
19
Exercice 3
Un agriculteur utilise un système qui

s'appuie sur un détecteur de niveau d'eau
pour l'informer que l'eau a atteint le niveau
maximum dans le réservoir afin d'arrêter la
pompe qui pompe l'eau du puits.
Le schéma ci-dessous est le schéma
électrique de système.
1 - Déterminer le nom de l’élément qui réalise la fonction technique acquérir pour ce

système
………………………………………………………………………………………………….…
2 - Quelle est la grandeur physique détectée par cet élément ?
………………………………………………………………………………………………….…
3 - Après avoir réalisé une simulation de circuit. Compléter le tableau suivant :
Niveau d’eau L’état de A L’état de Buzzer L’état de LED
Niveau bas ………………… ………………… …………………
Niveau haut ………………… ………………… …………………

Thème de recherche :
Faire une recherche sur des exemples de Robots serveurs ; les
tâches qu’ils peuvent accomplir et les compétences qu’ils
possèdent. ;
Faire une recherche sur des différents capteurs qu’un robot
serveur possède en général.
« Acquérir »
20
 …………………… 
………………….
 ………………………. …………………... 
 ……………………… …………………….. 
 ……………………… 
 ……………………… 
Resumé
« Acquérir »
21
Leçon 2 : La fonction générique « TRAITER »
1- Définir la fonction « Traiter »

2- Identifier les solutions assurant la fonction « Traiter » (ordinateur, carte électronique
programmable) ;
3- Définir l’algorithme ;
4- Définir les structures algorithmiques (linéaire, répétitive, conditionnelle.)
5- Elaborer un algorithme ;
6- Définir l’organigramme ;
7- Elaborer un organigramme ;
8- Définir la variable ;
9- Définir le programme ;
10- Elaborer un programme ;
11- Saisir, téléverser et vérifier le bon fonctionnement du système technique objet d’étude.
Définir la fonction acquérir ...................................................................................

Donner trois exemples de capteurs. ............................................................. .........
Donner trois exemples de détecteurs. ....................................................................
Pour que le Robot transporteur de plats accomplisse la tâche pour
laquelle il est conçu, il doit traiter les informations provenant de ses
capteurs pour commander son déplacement de la cuisine au comptoir
des serveurs et vice versa (voir la figure ci-dessous).
..................................................
..................................................
..................................................
..................................................
..................................................
..................................................
« Traiter »
..............................................
22
I. Analyse de la situation
req [modèle] robot transporteur de plats [Diagramme d’exigences]

de plats
Id="1.1" Id="1.4"
« Exigence »
Acquérir « Exigence »
Alimenter
Id="1.2"
Texte="Détecter la piste, les Id="1.5"
points d’arrêt et le signal de Texte="Être alimenté
départ" en énergie électrique"
« Exigence » « Exigence »
....................... Se déplacer
Id="1.3" Id="1.6"
Texte=" Traiter des informations pour Texte=" Se déplacer entre la cuisine et le
commander le déplacement du robot " comptoir des serveurs et vice versa "
Comment satisfaire l’exigence nommée « Traiter », [id=1.3] et Texte = "Traiter

des informations pour commander le déplacement du Robot“?
II. Solution adoptée

La solution la plus appropriée consiste à équiper le robot transporteur de plats d'une
……………………………………………………….. Cette carte présente plusieurs avantages,
notamment une ……………………………., une ……………………….., un …………………..
et une ……………………...
Arduino NANO Arduino UNO
« Traiter »
23
III. Fonction générique « Traiter »

1. Définition :
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
.............
Grandeur Signal Les informations

physique électrique ................
Acquérir Traiter
2. Exemples de dispositifs qui réalisent la fonction « Traiter » :
IV. L’algorithme
1. Définition :
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
..............
2. Exemple : Algorithme pour faire clignoter une LED
Début
Allumer la LED
Attendre 2 secondes
Eteindre la LED
Attendre 2 secondes
Fin
V. L’organigramme
1. Définition :
« Traiter »
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
..............
24
2. Symboles normalisés de l’organigramme :
Symbole Signification Remarques
Représente le ……….. ou On ne met pas de ………… si le système

la ……… fonctionne en permanence.
L’action à réaliser est un ………… écrit à

Représente une ………..
…………...
Représente ………. ou la On détermine …………. de l’entrée ou de

……..… de l’information la sortie.
Représente un ………..
La réponse à la question ne peut prendre
pour prendre une
que deux valeurs ……… ou ……….
décision
3. Exemple :
Début
Allumer la LED
Attendre 2s
Eteindre la LED
Attendre 2s
Fin
« Traiter »
25
VI. Les structures algorithmiques
Les opérations relatives à la résolution d’un problème peuvent être organisées selon trois
............................................................ selon le tableau suivant :
VII. La variable
1. Définition :
« Traiter »
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
..............
26
2. Nature de variable :
Nature Exemples
Boléenne Ouvert/fermé, vrai/faux, 0/1, oui/non…
Variable Numérique 23, 12, 09…
Caractère A, E, Y…
VIII. Le programme
1. Définition :
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
2. Exemple : LED clignotante avec carte Arduino Uno
Programme textuel
Montage Programme graphique (mBlock)
(IDE Arduino)
IX. Le programme
1. Schéma électronique partiel :
« Traiter »
27
Le robot transporteur de plats est en état

de marche, positionné devant la cuisine et prêt
à l’emploi. Lorsque la commande d’un client
est prête, le cuisiner la dépose sur le chariot du
robot et appuie sur le bouton poussoir pour
que le robot se déplace en suivant une ligne
noire tracée sur un sol blanc. A son arrivée au
comptoir des serveurs (l’arrêt sous la forme de
‫)ــــ‬, le robot s’arrête et alerte le serveur par un
signal sonore. Celui-ci prend la commande et
appuie sur le bouton poussoir pour que le
robot revienne à la cuisine et s’arrête (l’arrêt
sous la forme de ‫ )ــــ‬en signalant son arrivée en
émettant un son.
Capteur gauche (CG)

Le comptoir
La cuisine Le robot des serveurs
Arrêt de cuisine
Arrêt de comptoir
Capteur droit (CD)
« Traiter »
28
3. L’algorithme du robot transporteur de plats
Début
Le robot transporteur est ………… et en

position …….. devant ………… ou …………
NON Le cuisinier
(ou le serveur) a actionné
le bouton Bp
(BP=…)
Rester en attente (MD=…., MG=…..)
OUI
Les 2 capteurs NON

(droit et gauche) sont su le
blanc
CD=…, CG=….)
Le capteur droit NON
OUI est sur le noir et le capteur
gauche est sur le blanc
(CD=…., CG=…..)
MD=….., MG=…..)
OUI
Tourner à droite (MD=……, MG=…..)
NON
Le capteur droit et le
capteur gauche sont sur le
noir
Tourner à gauche (MD=……, MG=…..)

OUI
Arrêter et émettre un son (MD=…., MG=0),

(BZ=……)
« Traiter »
29
4. Le programme graphique à l’aide de mBlock (version 3.4.11)
« Traiter »
30
Exercice 1

La fonction « TRAITER » est l’ensemble des opérations réalisées sur les
…….
informations provenant du capteur.
Un algorithme est un ensemble d’instructions et d’opérations réalisées de
…….
manière aléatoire.
L’expression “Si…Faire…Sinon Faire…” indique la structure répétitive. …….
Un organigramme est un diagramme réalisé par des symboles normalisés qui
…….
décrivent l’enchaînement logique des opérations.
Le programme est une donnée sur laquelle opère l’unité de traitement du
…….
système technique.
Exercice 2
Arrêt programmé de télévision
…………………….
Bouton Non
veille
activé ?
Fonctionnement : une télévision
peut se mettre en veille depuis la ……………
télécommande mais aussi …………….
………. ……….
automatiquement après une
utilisation de plus de 3 heures sans
intervention sur la télécommande.
Compléter convenablement Oui
l’organigramme ci-contre par les
……………………………….
expressions suivantes :
Début – oui – non – mettre en veille
TV – Fin – aucune intervention
depuis 3 heures.
…………………….
« Traiter »
31
Exercice 3
Radar routier
…………………….
………………
………….….
……………………………….
Dès la détection d’un véhicule dont
la vitesse dépasse 90 Km/h, le radar
prend alors la photo de la plaque et
l’envoie au centre de traitement des ……………………………….
informations.
Compléter l’organigramme de
……………………………….
fonctionnement du radar routier
ci-contre:
Exercice 4
Feu de circulation routière

On veut réaliser un feu de circulation routière avec
des diodes LED selon le cycle suivant :
- Allumer la LED verte (broche 4) (pendant 5
secondes) ;
- Allumer la LED jaune (broche 5) (pendant 1
seconde) et éteindre la LED verte ;
- Allumer la LED rouge (broche 6) (pendant 5
secondes) et éteindre la LED jaune.
1. Compléter l'organigramme du fonctionnement
du feu de circulation :
2. Compléter le schéma électronique du montage :
« Traiter »
32
Exercice 5
Allumage temporisé d’une LED

Elaborer un programme textuel qui permet d’allumer la LED pendant 5 secondes
lorsqu’on appuie sur le bouton poussoir selon le montage suivant :
………………………………………
………………………………………
………………………………………
………………………………………
………………………………………
………………………………………
………………………………………
………………………………………
………………………………………
………………………………………
………………………………………
………………………………………
………………………………………
J’approfondis mes connaissances :

Faire une recherche sur les systèmes embarqués et traitement de
l'information.
Faire une recherche sur des différents langages de programmation
Java, Pascal, C++, …
« Traiter »
33
 …………………… 
………………….
 ………………………. …………………... 
 ……………………… …………………….. 
 ……………………… 
 ……………………… 
« Traiter »
34
Leçon 3 : La fonction générique « COMMUNIQUER »
1- Définir la fonction « Communiquer ».

2- Définir les types de communications (visuelle, sonore, câblée, sans fil).
3- Découvrir par l’expérimentation ou la simulation la fonction « Communiquer ».
4- Identifier, sur un schéma, les composants utilisés pour réaliser la fonction « Communiquer
» à partir de leurs symboles normalisés.
5- Identifier les composants utilisés pour réaliser la fonction « Communiquer » à partir de
leurs aspects commerciaux.
6- Choisir les composants à partir d’une documentation technique préparée par l’enseignant.
J’évalue mes prérequis :
Citer quelques éléments permettant d’assurer la fonction « Traiter ».

.....................................................................................................................................
Donner les structures algorithmiques fondamentales.
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.
À son arrivée sur les points d'arrêt, le robot transporteur de plats

doit avertir le serveur et le cuisinier de sa présence, afin qu'ils puissent
récupérer ou déposer les commandes des clients.
.............................
.....................................
.....................................
.....................................
.....................................
.....................................
.......
« Communiquer »
35

Mise en marche/arrêt Robot transporteur .........................
de plats
Id="1.1" Id="1.4"
« Exigence »
Alimenter
Id="1.2"
Traiter Se déplacer
Id="1.3" Id="1.6"
Comment satisfaire l’exigence « Communiquer », [id=1.4] et Texte = "Signaler son

arrivé au comptoir ou à la cuisine“ ?

La solution la plus facile est de recourir à un ...........,
un dispositif capable d'émettre un signal ......................... .....................
puissant.
 Soit le schéma suivant :  Principe de fonctionnement :
Etat du Botton Etat de buzzer

poussoir S1 BZ1
Appuyé Émet un son
N’émet pas de
Relâché
son
III. Fonction générique « Communiquer »

1. Définition :
« Communiquer »
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
36
Grandeur Les informations Les informations .............................
physique issues de la traitées .............................
Acquérir Traiter Communiquer
fonction acquérir
Ordres
2. Composants qui assurent la fonction « Communiquer » :
Types de Les composants utilisés pour réaliser la

Définition
communications fonction « Communiquer »
Son rôle est de

fournir une
Visuelle information sous
forme d’un
...................................
Son rôle est de

fournir une
Sonore information sous
forme d’un
...................................
Transmettre avec
support matériel
USB : universel
Câblée
Serial Bus ; une
norme de bus
informatique en
série.
Transmettre sans
Sans fil
support matériel
IV. Chaîne d’information M 2 : chaîne d’information :

1. Définition :
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
« Communiquer »
....................................................................................................................................................
............
37
.................. ........................ .......................
.................. ........................ .......................
................ . .... ............... .......................
Consigne de Chaîne d’information (......................)

..................
Information de
.................. ..................
La chaîne d’énergie
(Exécuter)
V. La chaîne d’information du robot transporteur de plats
Carte
.................. .................. +
..................+ UNO ..................
Informations ..................
provenant de
..............
la chaine Chaîne d’information du robot transporteur de plats
..............
d’énergie
- Signal de Ordres
..................
- .................
- ..................
Ordres à exécuter
par la chaîne
d’énergie
« Communiquer »
38
Exercice 1
Dans ces systèmes, comment l’unité de traitement transmet – elle les ordres au reste du
système ?
Systèmes Type de communication
Imprimante reliée
……………………………………..
à un ordinateur
Système d’alarme ……………………………………..
Connexion Bluetooth ……………………………………..
Machine à laver ……………………………………..
Rideau commandé
……………………………………..
à distance
Exercice 2
Soit le schéma de détecteur de niveau d'eau suivant :
Nom Fonction technique
P ………………… ………………..…………
C ………………… ………………..…………
R ………………… ………………..…………
LED ………………… ………………..…………

« Communiquer »
1. Compléter le tableau ;
2. Quel est le composant qui assure la fonction « Communiquer » ? : ……………………………..
3. Définir le type de communication ? : ………………………………………………………..
39
Exercice
Exercice 33
Robot éviteur d’obstacles
Soit l’image suivante d’un robot éviteur d’obstacles :
Capteur ultrason Carte Arduino Fils conducteurs
Compléter la chaîne d’information suivante :
……………… …………………… ………………………

……………… …………………… ………………………
………….…… …………………… …. .…………….……
………………
……………… Chaîne d’information du robot éviteur d’obstacles …………
………….……
………………
……………… …………
………….……
……………………
« Communiquer »
……………………
……………………
40
…………… 
……………. 
…………….. 
……………… 
 ……………… 
 La fonction « Communiquer » assure le transfert des ……………... (…………..,

………….) vers un utilisateur humain ou vers la chaîne d'énergie du système.
 Les types de communications sont : …………., ………., ……….., et ………...
 Le rôle de la communication sonore est de fournir une information sous forme d’un
……………...
 Le rôle de la communication visuelle est de fournir une information sous forme d’un
…………….
 Le rôle de la communication câblée permet de transmettre les informations à travers
des ………………...
 Communication sans fil permet de transmettre les informations sans
…………………………..
« Communiquer »
 La chaîne d’information est la partie du système technique qui ……………des

……………. issues de l’utilisateur ou de ……………………...
41
On constate que la poubelle automatisée s’ouvre lorsque la main, ou

tout autre objet, est proche d’elle, ce qui permet à l’utilisateur de s’en
servir sans le moindre effort et en plus sans être obligé de la toucher.
Alors, comment ce système automatisé peut être capable de réagir et

détecter la présence de la main sans l’intervention de l’homme ?
1. Besoin à satisfaire par le système :
S’ouvrir automatiquement lorsqu’on approche l’objet ou la main sans aucun contact.
2. Diagramme de contexte :
Les éléments environnants la poubelle intelligente :
..........................-.......................-...........................-.............................-................................
Diagramme de contexte : la poubelle automatisée
.......................
..................
.....................
...
La poubelle
..................... automatisée .................
..................
...
3. Diagramme de cas d’utilisation :

Uc [modèle]la poubelle automatisée [diagramme de cas d’utilisation]
La poubelle automatisée
.....................
....................
..................... ...................... .....................
42
4. Diagramme de cas d’utilisation :
req [modèle] la poubelle automatisé [Diagramme d’exigences]

Mise en marche/arrêt La poubelle Communiquer
automatisée
Id="1.1" Id="1.4"
Texte=" Être mis en marche Id=" 1 " Texte=" Envoyer les
et en arrêt" Texte="S’ouvrir ordres à la chaine
automatiquement en d’énergie "
« Exigence » approchant la main "
Alimenter
Id="1.2" Id="1.5"
Texte="Détecter la présence Texte="Être alimenté
de la main" en énergie électrique"
Traiter Ouvrir et fermer le couvercle
Id="1.3" Id="1.6"
Texte=" Traiter des informations pour Texte=" ouvrir et le fermer le couvercle "
ouvrir ou fermer le couvercle "
II. Solution adoptée :

1. Câblage des composants du système :
Lorsque la ……………………, ou tout autre objet, se trouve

……………….. du couvercle, ce dernier ………….. ;
Si …………………………. le couvercle ………………..
43
3. Organigramme :
Début
Est-ce que la
..........
main est
présente ?
..........
..........le couvercle ..........le couvercle
4. Programme graphique
mBlock en Mode Boucle ………….. Créer une variable « ………. » et l’affecter à

…………. la distance mesurée par le capteur ultrason
Tester si ……… …………Commander Moment de Commander le

………………… le servomoteur pour ………… pour servomoteur pour
…….. < à 10 cm tourner par …° le servomoteur revenir à son état
…….. …°
III.La chaîne d’information de la poubelle automatisée :
................... ..................... .....................

................... ..................... .....................
Chaîne d’information de la poubelle automatisée

Consigne de
l’utilisateur
Ordres
44
Leçon 1 : La fonction générique « ALIMENTER »
1- Définir le schéma électronique ; 6- Identifier les composants utilisés pour

2- Lire un schéma électronique ; réaliser la fonction « alimenter » à
3- Définir la fonction « Alimenter » ; partir de leurs aspects commerciaux ;
4- Découvrir par l’expérimentation ou la 7- Choisir les composants à partir d’une
simulation la fonction alimenter ; documentation technique préparée
5- Identifier, sur un schéma, les composants par l’enseignant.
utilisés pour réaliser la fonction « Alimenter »
à partir de leurs symboles normalisés ;
Citer les types de la communication et des exemples de composants qui

assurent la fonction générique « Communiquer ». ...............................................
M 3 : chaîne d’énergie :
...................................................................................................................................
Citer les blocs fonctionnels de la chaîne d’information.
...................................................................................................................................
....................
Comme tout système technique, le robot transporteur de plat a besoin
d’énergie pour fonctionner .Quelles sont donc ...........................................
..........................................................................................................................
.........
I. Analyse de la situation la fonction générique « Alimenter »

Mise en marche/arrêt Robot transporteur de Communiquer
plats
Id="1.1" Id="1.4"
Texte=" Être mis en Id=" 1 " Texte="Signaler son
marche et en arrêt" Texte="Transporter des arrivée au comptoir ou à
plats" la cuisine"
« Exigence »
Acquérir « Exigence » « Exigence » « Exigence »
Traiter .......................... Se déplacer
Id="1.2" Id="1.3" Id="1.6"
Texte="Détecter la Id="1.5"
Texte=" Traiter des Texte=" Se déplacer
piste, les points d’arrêt Texte=" Être alimenté en
informations pour entre la cuisine et le
et le signal de départ" énergie électrique "
commander le comptoir des serveurs et
déplacement du robot " vice versa "
45
Pour assurer sa mobilité, le robot transporteur de plats doit disposer
d'une source d'énergie embarquée. C'est pourquoi nous avons fait le
choix d'équiper l'appareil de 4 piles AA 1,5 V/1250 mAh au Lithium
Rechargeable grâce à leurs performances plus écologiques, plus rentables
et mieux adaptées à ses besoins énergétiques.
Je construis mes savoirs:
III. Le schéma électronique

1. Définition
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
.............
2. Utilité d’un schéma électronique
Un schéma électronique présente ……………………………………………………. et ……

…………………..………….. entre eux.
…………………..………….. …………………..…………..
R K1
K2
T E
L
IV. La fonction générique « Alimenter »

1. Définition :
................................................................................................................................................
la fonction générique « Alimenter »

................................................................................................................................................
.............
2. Sources d’énergie électrique et leurs symboles
................... ...................
.................. ..........................
(non rechargeable) (rechargeable)
Source
Symbole G
46
3. Types de sources d’alimentation
On distingue deux types d’alimentation :

 Alimentation à courant ……………. (DC)
 Alimentation à courant ……………. (AC)
Courant continu (DC) Courant alternatif (AC)

Il garde une valeur constante au Il présente deux alternances ; une positive et une
cours du temps. négative au cours du temps.
I(A)
I(A) Alternance positive
+ +
t(s) _ _ t(s)
Alternance négative
On prélève le courant continu des
accumulateurs, des piles et cellules On prélève le courant alternatif des alternateurs, des
photovoltaïque. générateurs, des transformateurs et des prises de
courant.
…………. ...……. ………. …………. ……………. ……………. …………….
4. Caractéristiques d’une source d’alimentation à courant continu
Tension Intensité du courant Autonomie
................................... ............................................. .......................................................

................................... ............................................. .......................................................
................................... ............................................. .......................................................
................................... .............................................
Définition
.......................................................
................................... ............................................. .......................................................
...................................
................................... ............................................. .......................................................
.............................................
Son symbole est : U Elle dépend de sa capacité en
Son unité est : V Son symbole est : I (mAh)et de la consommation
(volt) Son unité est : A (ampère) de courant en (mA) du
récepteur.
Pour pile alcaline 9V :

Pour une LED, la pile 600mAh
Exemple
Pour la pile de
doit débiter un courant
format 6LR61 :
convenable de 20mA.
U = 9V
I = 20mA = 0.02A Pour pile lithium 9V
1200mAh
47
Exercice 1
Un circuit électronique est une représentation graphique d’un circuit

…….…
électronique à l’aide des symboles normalisés.
La fonction « Alimenter » est une fonction qui assure l’apport de l’énergie
…….…
nécessaire au fonctionnement d’un système.
L’unité de l’intensité de courant électrique est l’ampère de symbole A …….…
On appel pile non rechargeable un accumulateur. …….…

L'autonomie d’une batterie est la durée pendant laquelle votre appareil peut
…….…
fonctionner avant de devoir être rechargé.
Exercice 2
Expliquer les informations signalées sur la pile rechargeable dans l’image suivante :
Information Signification
AAA …….……….……….……….…
Ni-MH …….……….……….……….…
1800 mAh …….……….……….……….…
1,2 V …….……….……….……….…
…….……….……….……….…
…….……….……….……….…
J’approfondis mes connaissances :

Faire une collection des images des piles avec leurs caractéristiques.
Faire une recherche sur le développement de l’industrie des piles et
batterie et son impact sur la préservation de l’environnement.
Dans l’industrie automobile de demain, l’élément décisif dans la
fabrication des batteries n’est plus le cobalt mais les phosphates.
Sachant qu’il possède des énormes réserves de phosphate. Expliquer
comment le Maroc peut être transformé en un centre de production
de batteries pour véhicules électriques à l’échelle mondiale.
48
 …………………………. ………………………. 
 …………………………. ………………………. 
 …………………………. ………………………. 
 …………………………. ………………………. 
 …………………………. ………………………. 
 …………………………. ………………………. 
 …………………………. ………………………. 
 Un schéma électronique est ………………………………. d’un ………………… à
l’aide des ……………………..
 La fonction « Alimenter » assure l’apport de ………………… nécessaire pour le bon
……………………. d’un système.
 Parmi les sources d'alimentation à courant continu, on peut citer les ………………, les
………………. et les ………………………..
 Parmi les sources d'alimentation à courant alternatif, on peut citer les ……………., les
…………………, les ………………… et les ………………………..
L’autonomie d’une pile est sa durée de ………. et l'autonomie d’une batterie est la
durée pendant laquelle l’appareil peut ……………… avant de devoir être ………….
 Elle dépend de sa …………….. en (mAh) .
49
Leçon 2 : La fonction générique « DISTRIBUER »
1. Définir la fonction « Distribuer »

2. Identifier les solutions de distribution de l’énergie à partir de leurs formes
commerciales.
3. Identifier les solutions de distribution de l’énergie à partir de leurs symboles
normalisés.
4. Choisir les composants à partir d’une documentation technique préparée par
l’enseignant.
Définir la fonction « Alimenter ? ...........................................................................

...................................................................................................................................
Quelle est la différence entre pile et batterie ? ................... ................... ..............
...................................................................................................................................
Quels sont les caractéristiques d’une source d’alimentation ? ........................... .
...................................................................................................................................
Le robot transporteur de plats se déplace de manière autonome,
la fonction générique « Distribuer »

sans intervention humaine. Il est équipé d'une source d'énergie
électrique embarquée. Les différents actionneurs du robot,
notamment les moteurs, sont alimentés en énergie via un distributeur
ou pré-actionneur.
........................................................................................................................
.......... ............................................................................................................
50

de plats
Id="1.1" Id="1.4"
à la cuisine"
des plats"
« Exigence »
Alimenter
Id="1.2"
Traiter …………….
Id="1.3" Id="1.6"
« Exigence »
…………….
Id="1.6 .1"
Texte="Distribuer l’énergie à l’actionneur"
Comment satisfaire l’exigence « Distribuer », [id=1.6.1] et Texte = " Distribuer l’énergie

à l’actionneur “ ?
II. La solution adoptée : la fonction générique « Distribuer »
Pour …………… l'énergie nécessaire aux moteurs du robot

transporteur de plats afin qu'il se déplace avec la possibilité
de régler sa vitesse de propulsion, nous avons fait le choix
d'utiliser le ……………..
III. La fonction « Distribuer »

1 .Définition
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
..............On appelle l’élément qui réalise cette fonction distributeur ou pré-
51
Ordres
Alimenter Energie Distribuer Energie

disponible distribuée
Pré-actionneur
2 . Exemples de pré-actionneur
Nom Aspect commercial Symbole Caractéristique

Commander l’ouverture et la
fermeture de circuit.
............................ Son état change lorsque nous
appuyons sur le bouton
Commander l’ouverture et la
fermeture de circuit.
............................ Il revient à sa position initiale
après êtres relâcher.
Lorsque le courant électrique

traverse la bobine, elle se
magnétise et tire la lame de
............................
contact, ce qui conduit à
l’ouverture ou la fermeture du
circuit
Commander la …………….. et
…………….. du circuit de sorte
que :
............................ Si IB = 0 alors le transistor est
……………..
Si IB ≠ 0 alors le transistor est
……………..
- Piloter ……………..à courant la fonction générique « Distribuer »

continu ;
............................
- Changer les ……………..;
- Changer les ……………...
IV. Description et commande du Module L298N

Ce circuit est très répandu et abordable. Il offre un moyen efficace de ……………...
……………...ou un moteur pas à pas. Il dispose de son propre circuit d'alimentation logique,
qui permet d'alimenter ……………...
52
1. Desciption
2. Commande
Les ports ENA et ENB permettent de ……………...de la tension délivrée au moteur,

grâce à un signal ……………...
Les ports In1, In2 pour le moteur ……et In3, In4 pour le moteur …… ,permettent de
contrôler le pont en H et par conséquent le sens de rotation des moteurs.
Moteur Moteur
A B
In1 In3 LOW HIGH LOW HIGH
In2 In4 LOW LOW HIGH HIGH
……………... ……………...
(moteur Sens ……. Sens ……. (moteur
……………...) ……………...)
53
V. Schéma électronique complet du robot transporteur de plats

Exercice 1

Un distributeur d’énergie appelé aussi pré-actionneur est un composant qui
………
assure la distribution d’une énergie aux actionneurs.
La distribution de l’énergie dans un système est commandée par un ordre
………
envoyé de la fonction « Acquérir ».
La fonction réalisée par un bouton poussoir est la fonction « Traiter ». ………
Un transistor a deux états de fonctionnement ; bloqué ou saturé. ………
Quand la bobine de relais est parcourue par un courant électrique on dit que le
………
relais est excité.
Un interrupteur assure l'ouverture ou la fermeture d'un circuit électrique en
………
exerçant une pression et il revient à sa position initiale après êtres relâcher.
54
Exercice 2
Observer le schéma suivant et cocher les cases correspondantes du tableau ci-dessous :
État des
Résultat
commutateurs
S1 S2 S3 S4
Arrêt (moteur libre)
Sens +
Sens –
Arrêt (moteur freiné)
Exercice 3
Soit le schéma ci-contre :

Expliquer comment le transistor Q1 distribue l’énergie à la
lampe L1 lorsqu’il fait nuit :
……………………………………..…………………………………
..……………………………………..………………………………
……..……………………………………..…………………………
…………..……………………………………..……………………
………………..……………………………………..………………
……………………..……………………………………..…………
…………………………..………………………………………..
Exercice 4
Soit le schéma ci-contre :

Identifier la solution assurant la fonction « Distribuer » dans le montage suivant: la fonction générique « Distribuer »
……………………………………..…………………………………..…………………………
…………..……………………………………..……………………………………..……………
………………………..……………………………………..……………………………………..
……………………………………..……………………………………..………………………
55
Faire une recherche sur les caractéristiques et des exemples
d’utilisation des distributeurs suivants :
- Contacteur
- Télérupteur
Développer une solution technologique pour répondre à l’exigence
de changer la vitesse des moteurs du robot transporteur de plats.
 ………… …………… 
 …………… …………… 
 Distribuer de l’énergie c’est …………………………… l’énergie sous l’ordre de l’unité

de traitement.
 On appelle l’élément qui réalise cette fonction …………….. ou ……………….
 Parmi les distributeurs les plus connus, on peut citer : ……………., ……………………,
…………….., ……………… et ………………...
 Le module …………… permet de …………………………………………………,
……………………………………….. et ………………………………………………...
56
Leçon 3 : La fonction générique « CONVERTIR »
1- Définir la fonction « Convertir »

2- Identifier les solutions de Conversion de l’énergie à partir de leurs formes
commerciales.
3- Identifier les solutions de Conversion de l’énergie à partir de leurs symboles normalisés.
4- Choisir les composants à partir d’une documentation technique préparée par
l’enseignant.
Définir la fonction « Distribuer » ; .........................................................................

Fournir des exemples de distributeurs connus qui ont pour fonction de
distribuer l’énergie. ......................................................................... ........ ........
..............................
Le robot transporteur de plats est alimenté en énergie électrique et
se déplace sans intervention humaine à l’aide de moyens de propulsion
et d’orientation.
........................................................................................................................
........................................................................................................................
I. Solution adoptée
Pour propulser le robot on a besoin de convertir l’énergie électrique
la fonction générique « Convertir »

en une énergie mécanique de rotation, cette conversion est assurée à
l’aide d’un moteur à courant continu.
II. La fonction générique « Convertir »

1. Définition :
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
.....................
Ordres
Alimenter Energie Distribuer Energie Convertir Energie
disponible ................. ................
.
Actionneur
57
2. Exemple d’actionneurs :
Exemple
Actionneur Aspect commercial Symbole Rôle
d’utilisation
Convertit l’énergie électrique
................... ......................
en énergie mécanique
................... ................
(mouvement de rotation)

................... ......................
................... ................
(mouvement de rotation)

................... ......................
en énergie thermique
................... ................
(chaleur)

................... ......................
................... ................
(mouvement de translation)

................... ......................
en énergie lumineuse
................... ................
(lumière)
................... Convertit l’énergie électrique ......................
................... en un son ................
Exercice 1
Compléter le tableau suivant : la fonction générique « Convertir »

Symbole de l'actionneur Rôle Exemple d’utilisation
………………………………………… ………………………
………………………………………… ………………………
Moteur électrique
………………………………………… ………………………
………………………………………… ………………………
Résistor (résistance)
………………………………………… ………………………
………………………………………… ………………………
Vérin pneumatique
………………………………………… ………………………
………………………………………… ………………………
Lampe
58
Exercice 2
Compléter les schémas suivants en identifiant la nature de l’énergie à l’entrée et à la sortie

du chaque système:
………… ………… ………… …………

………… ………… ………… …………

Faire parvenir les résultats d'une recherche sur les convertisseurs
suivants :
- Les électro-aimants ;
- Les moteurs thermiques.
 ………………………. …………………… 
 ………………………. …………………… 
 ………………………. …………………… 
 ………………………. ……………………  la fonction générique « Convertir »
 ………………………. …………………… 
 ………………………. …………………… 
 ………………………. …………………… 
 ………………………. …………………… 
Convertir de l’énergie c’est de ……………… une énergie en une …………... d’énergie.

 Les actionneurs : ………………………………. – ……………….. – …………………..
……………….. – ………… – …………… – …………….
59
Leçon 4 : La fonction générique « TRANSMETTRE »
1- Définir la transmission de mouvement

2- Définir la transformation de mouvement
3- Identifier les solutions de transmission de mouvement.
4- Identifier les solutions de transformation du mouvement.
5- Choisir le système adéquat de transformation ou de transmission de mouvement.
Définir la fonction convertir, ......................................................... .......................

Donner des exemples d’actionneurs. ......................................................... ...........
.......................
Le robot transporteur de plats se déplace grâce à des actionneurs
équipés de moyen de ...................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
I. Solution adoptée
Il a été décidé d'utiliser ……………………., un système ……………………., par
…………………., qui est fixé par vis avec son moteur.
…………………… :
- …………………… la fonction générique « Transmettre »
- Diamètre de l’axe de
sortie 3mm

II. La fonction générique « Transmettre »
Ordres
Alimenter Distribuer Convertir Energie Transmettr Energie
………… e ………
… ……
Système de ………………/
……………………
60
1. La transmission de mouvement
a. Définition
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
.....................
b. Systèmes de transmission de mouvement

Nom du système Caractéristique
...................................
...................................Les deux axes sont

...................................
...................................

...................................
...................................
...................................
...................................

...................................
la fonction générique « Transmettre »

...................................

...................................
c. Relation entre les vitesses de rotation
Si r>1 c’est-à-dire : N2>N1 ce

Rapport de Réduction ou système est ................................
de Transmission :
Si r<1 c’est-à-dire : N2<N1 ce
𝑵𝟐 système est ...............................
r=
𝑵𝟏 Si r>1 c’est-à-dire : N2>N1 ce
système est ................................
61
2. La transformation du mouvement
a. Définition
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
.....................
b. Systèmes de transformation de mouvement
Nom du système Rôle

...................
Le système à ...................
Ecrou permet de ...................
un mouvement de rotation en un mouvement
de translation. Ce mécanisme est
Vis généralement irréversible (l’écrou ne peut
pas entraîner la vis).
................................
Le système ...................
Chemise
permet de ...................
Piston par l'intermédiaire d'une bielle, le
mouvement de rotation continu d'une
Manivelle
manivelle en mouvement de translation
Bielle alternatif.
...............................
Le système à ...................
Pignon .................
le mouvement de rotation du pignon en un
mouvement de translation
Crémaillère de la crémaillère ou vice versa.

Exercice 1
Indiquer, à l’aide de flèches, le sens de rotation de chacune des roues dentées :
62
Exercice 2
Compléter le tableau suivant :
Nom du Mouvements Transmission Transformation

système Rotation Translation du mouvement du mouvement
…………
…………
…………
…………
…………
…………
…………
…………
…………
…………
Exercice 3
Compléter le tableau suivant par le nom du système et la solution utilisée dans chaque
système :

Moteur à explosion Vélo Essoreuse à salade Cric
…………………… …………………… …………………… ……………………
…………………… …………………… …………………… ……………………
Vélo Direction véhicule Horloge à aiguille Scooter

…………………… …………………… …………………… ……………………
…………………… …………………… …………………… ……………………
63
Effectuer une recherche d'images de systèmes techniques autres que
ceux déjà étudiés, qui utilisent des systèmes de transmission ou
transformation, et préciser la nature de ces systèmes et les solutions
techniques associées.
……………… 
 ……………………….
 ……………………… ……………… 
 ………………………. ……………… 
 ………………………. ……………… 
 La ……………….. de mouvement est une fonction technique qui permet de …………...

un mouvement d’un élément à un élément …. sans ……………………………………..
Systèmes de transmission de mouvement : ………………. – …………………… -
………………………….. - ………………………..
La …………….. du mouvement
, …………………………….
Systèmes de transformation de mouvement :
64
Leçon 5 : La fonction générique « AGIR »
1- Définir la matière d’œuvre,

2- Identifier les types de la matière d’œuvre ;
3- Définir la valeur ajoutée ;
4- Identifier la forme de la valeur ajoutée ;
5- Définir la fonction « agir » ;
6- Définir l’effecteur.
Donner les noms et les caractéristiques de quelques systèmes de transmission de

mouvement ; ...............................................................................................................
........................................................................................................................................
Donner les noms et les caractéristiques de quelques systèmes de transformation de
mouvement. .............................................................................................................
Le robot transporteur de plats est équipé d'un système de
transmission de mouvement, mais ce système ne permet pas au robot
de se déplacer seul. Pour cela, le robot doit disposer d'effecteurs qui
permettent d'agir directement sur le sol.
.............................................................................................................
la fonction générique « Agir »

.............................................................................................................
I. Exemples des solutions technologiques
Propulsion à .................. Propulsion à .................. Propulsion à ..................

Les modalités de déplacement du robot transporteur de plats peuvent être assurées par
des ...............des ...............ou des ...............Dans le cas du trajet de notre robot, le choix s'est
porté sur ............... en raison de leur vitesse de déplacement, de leur coût moindre et de leur
facilité de fixation avec les moteurs.
65
Mini moteur GA12 – N20
III. La fonction générique « Agir »

1. Définition :
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
.....................
2. Exemples
.......................................................................................................................................................
............................................................................................................................ ....................
3. Matière d’œuvre et valeur ajoutée
Matière d’œuvre Valeur ajoutée

Lors de son passage dans le système,
C’est la partie de la matière d’œuvre subit une
Définition l’environnement ................... ...................ou ...................On dit que
……………………………….. le système lui a apporté de la valeur
ajoutée.
➢…………….: papier, bois, - La ...................: modification de
linge… ...................de la matière d’œuvre
entrante ;
➢……………..: électrique,
Catégories thermique, - Le ...................: modification de la
hydraulique… matière d’œuvre dans le temps ;
➢……………..: image, son, - Le ...................: modification de la
vidéo… matière d’œuvre dans l’espace.
IV. La chaîne d’énergie
La chaîne d’énergie est une suite de différents blocs fonctionnels constitués d’éléments
qui vont réaliser une action.
66
...................
...................
...................
Système de ....
Unité
Distributeur Actionneur transmission/
d’alimentation
transformation
Ordres
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre

Agir
Chaîne d’énergie
...................
...................
..................... ...................
.....................
...
V. La chaîne d’information et la chaîne d’énergie du robot transporteur de plats
Ordres Signal
…………………. + sonore
…………………… …………………. ………….
Chaine d’information
- Le robot est
- ……………… devant la ……….
………………
- Le robot est
- ……………… devant le ………...
………………
- ………………
………………
Agir
(…………
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre ……………
……………
……………
Chaine d’énergie …………..)
- Le robot est
devant le ………...
- Le robot est
……………….. …………… Motoréducteur
devant la ………
67
Exercice 1
Qu’est-ce qu’un effecteur ? Donner quelques exemples.

………………………………………………………………………………………………………
………………..……………………………………………………………………………………
………………………………….…………………………………………………………………
…………………………………………………….………………………………………………
Exercice 2
La matière d’œuvre est de 3 types, sa valeur ajoutée peut prendre les formes suivantes :
Le type de La matière d’œuvre La forme de valeur ajoutée

Matière ……….……………………
Energie ……….……………………
Information ……….……………………
Exercice 3
Compléter le tableau suivant:
Moulin à grain Moteur électrique Ordinateur la fonction générique « Agir »
La matière d’œuvre
Type de matière
d’œuvre
Forme de la valeur
ajoutée
Matière d’œuvre en
entrée
Matière d’œuvre en
sortie
68
Faire une recherche des images de quelques systèmes techniques
et s'attacher à identifier la matière d'œuvre à l'entrée, la matière
d'œuvre à la sortie, la valeur ajoutée et l'effecteur qui agit sur
cette matière d'œuvre.
 ………………….. …………………. 
 …………………. …………………. 
 …………………. …………………. 
 …………………. …………………. 
69
L’éclairage automatique est réalisé par

l’installation d’un projecteur LED, un capteur
de mouvement et un capteur de lumière,
l’éclairage est contrôlé par un microcontrôleur.
Si le détecteur de mouvement détecte
l’arrivée d’une personne et que le capteur de
lumière détermine qu’il fait nuit, le
microcontrôleur donne l’ordre au relais qui
enclenche l’allumage de l’éclairage.
Travail demandé
1. Compléter le tableau suivant par les informations liées au système d’éclairage automatique :
Matière d’œuvre Type de matière Forme de Valeur Matière d’œuvre Matière d’œuvre
d’œuvre ajoutée en entrée en sortie
…………………. …………………. …………………. …………………. ………………….
…………………. …………………. …………………. …………………. ………………….
…………………. …………………. …………………. ………………… ………………….
2. Compléter la chaîne d’information et la chaîne d’énergie du system d’éclairage automatique :

………………… ………………… ………………
………………… ………………… ……………… ……… ………
………………… ………………… ……………… ……… ………
………………… ………………… ………………
Chaîne d’information
……………
Acquérir Traiter Communiquer …………………
…………… …………………
…………… …………………
……………
……………
……………
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre Agir
Chaîne d’énergie
…………… …………… …………… …………… ……………

…………… …………… …………… …………… …………… …………………
…………… ……….…… ……….…… …………… …………… …………………
…………… …………… …………… …………… …………… …………………
………………
70
Le contrôle
d’aujourd’hui
est facile
71
72
73
74
75
76
77

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Préparé par les Enseignant(e)s de TECHNOLOGIE de SOUS MASSA

Ce travail relève de la licence Creative Commons à caractère libre, de la licence CC-BY-NC.

MODULE 2 Chaîne d’information Leçon 1 : La fonction générique « Acquérir »

Objectifs d’apprentissage ……………………………………………………………………. 12

MODULE 2 Chaîne d’information Leçon 2 : La fonction générique « Traiter »

Objectifs d’apprentissage ……………………………………………………………............. 19

Objectifs d’apprentissage ……………………………………………………………………. 32

J’intègre mes connaissances

MODULE 3 Chaîne d’énergie Leçon 1 : La fonction générique « Alimenter »

Objectifs d’apprentissage ……………………………………………………………………. 42

MODULE 3 Chaîne d’énergie Leçon 2 : la fonction générique « Distribuer »

Objectifs d’apprentissage ……………………………………………………………………. 47

MODULE 3 Chaîne d’énergie Leçon 3 : la fonction générique « Convertir »

Objectifs d’apprentissage ……………………………………………………………………. 54

MODULE 3 Chaîne d’énergie Leçon 4 : la fonction générique « Transmettre »

Objectifs d’apprentissage ……………………………………………………………………. 57

MODULE 3 Chaîne d’énergie Leçon 5 : la fonction générique « Agir »

Objectifs d’apprentissage ……………………………………………………………………. 62

J’intègre mes connaissances

Correction des contrôles du premier semestre

Je dois être capable à la fin de la leçon de

1 - Définir un objet technique. 10 - Citer les caractéristiques du système

J’évalue mes prérequis

Définir le mot « Technologie » ...............................................................................

Le besoin .......................... .......................... .......................... ..........................

II. Objet technique

Pierres Mixeur Ciseaux Pomme Chapeau Feuille

2. Exemples des systèmes techniques :

Chaise Verre Cuillère Aspirateur Voiture

Perceuse Vélo Bol Lave- linge Brique

IV. Les types des systèmes techniques

Les systèmes techniques peuvent être classés en 4 types :

Placer chaque objet technique dans la case qui lui convient :

Système primitif Système mécanisé Système automatique Système robotisé

…………………...... …………………...... …………………...... …………………......

V. Evolution des systèmes techniques

L'évolution des solutions techniques à travers le temps peut être

représentée dans une ligne de temps appelé « Frise chronologique ».

la frise chronologique de la bicyclette

La frise chronologique de la télévision

VI. Technologie câblée et technologie programmée

J’évalue mes acquis

Ranger les différents objets dans les bonnes catégories :

Relier chaque objet technique au besoin auquel il répond :

Classer ces systèmes techniques dans le tableau ci-dessous :

Sèche-cheveux ; portail automatique ; vélo ; ascenseur ; machine à laver ; robot

Système primitif Système mécanisé Système automatisé Système robotisé

Compléter le tableau suivant en mettant (x) dans la case qui convient:

Systèmes Primitif Mécanisé Automatisé Robotisé

a- Donner deux exemples de systèmes primitifs : ………………………………………………

Tondeuse Tondeuse robot Tondeuse Tondeuse

…………………… …………………… ……………………

J’approfondis mes connaissances

Recherche l’histoire du Robot ;

Quelles sont les inventions technologiques qui ont marquées

réaliser la fonction souhaitée.

 La technologie programmée d’un système est réalisée à partir d’un dispositif

Leçon 1 : La fonction générique « ACQUERIR »

Je dois être capable à la fin de la leçon de :

1- Définir la fonction « Acquérir ».

J’évalue mes prérequis

Quels sont les types des systèmes techniques ? .........................................................