Professional Documents
Culture Documents
Mechaniczne Człony Automatyki
Mechaniczne Człony Automatyki
Mechaniczne Człony Automatyki
ĆWICZENIE 4)
MECHANICZNE CZŁONY AUTOMATYKI
CEL ĆWICZENIA
Celem ćwiczenia jest uzyskanie wykresów charakterystyk skokowych członów
różniczkującego oraz oscylacyjnego oraz wyznaczenie w sposób teoretyczny i graficzny ich
stałych czasowych.
LITERATURA
Schmidt D.: Mechatronika, wyd. Rea,
Kostro J.: Elementy, urządzenia i układy automatyki, wyd. WSIP
Krajewski S., Musielak R.: Ćwiczenia laboratoryjne z podstaw automatyk
Kostro J.: Elementy, urządzenia i układy automatyki
POLITECHNIKA POZNAŃSKA
WYDZIAŁ BUDOWY MASZYN I ZARZĄDZANIA
PRZEBIEG ĆWICZENIA
Zmierzyć współczynnik sprężystości sprężyny.
Przygotować stanowisko:
Sprawdzić czy suwak przetwornika przemieszczenia
znajduje się pomiędzy okładkami tłoka, jeżeli nie
należy to zamontować tak jak na rysunku.
Ustawić układ w pozycji jak na rysunku.
Suwak
Uchwyt
zwalniający
POLITECHNIKA POZNAŃSKA
WYDZIAŁ BUDOWY MASZYN I ZARZĄDZANIA
2
Uruchomić program PicoScope 6 – skrót na pulpicie
Po uruchomieniu programu ustawić zakres osi Y na ±5V oraz czas pobierania na 1s/div.
Zwolnić zawleczkę.
Ponieważ:
𝜔2
𝑣𝑤 = − ℎ
2𝜋
(gdzie h jest skokiem gwintu śruby (1)) i ponieważ ω1y = ω2r (gdzie pominięto poślizg rolki
względem tarczy, a r jest promieniem rolki gumowej), to
𝜔1 ℎ
𝑣𝑤 = − 𝑦
2𝜋𝑟
𝑑𝑦 𝜔1 ℎ 𝑑𝑥
=− 𝑦+
𝑑𝑡 2𝜋𝑟 𝑑𝑡
2𝜋𝑟
Po oznaczeniu stałej czasowej 𝑇 = 𝜔 otrzymamy:
1ℎ
𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑇 +𝑦 =𝑇
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Potencjometryczny
przetwornik położenia
Mechanizm
śruba nakrętka Obrotowa
tarcza
Znacznik
Rolka
pomocniczy
Zasilanie
PRZEBIEG ĆWICZENIA
Podłączyć urządzenie PicoScope tak jak na zdjęciu poniżej. Zielone wyjście jest sygnałem
napięciowym z potencjometrycznego przetwornika położenia. Czarny to masa.
Średnica ?
Uruchomić PicoScope 6
Odczytać z wykresu zmierzoną stałą czasową. W tym celu należy użyć suwaków, które
dostępne są na ekranie pomiarowym.
Na wykresie w excelu należy zamienić odczyt podany, jako napięcie na wartość wyrażoną
w mm. W tym celu należy podczas pomiarów zmierzyć zmianę w woltach oraz
odpowiadające tej zmianie przemieszczenie linowe.
SPRAWOZDANIE
Ogólne wytyczne:
Sprawozdanie powinno być wykonane na dostępnej formatce
(http://www.zum.put.poznan.pl/zum/mgr-inz-bartosz-minorowicz).
Sprawozdanie powinno być wykonane w sposób przejrzysty i czytelny dla odbiorcy.
Sprawozdanie jest podzielone na dwie części tak jak ćwiczenie.
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
-1 -0,5 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Aktualizacja – 08.2014