‫מערכות מיכון ובקרה ‪ -‬פניאומטיקה‬

‫קריאת מעגל פיקוד פנאומטי‬

‫קריאת מעגל פיקוד פנאומטי ‪:‬‬

‫מיקום הבוכנות בתרשים מציג את התנועה האחרונה שהבוכנה ביצעה‪.‬‬ ‫א‪.‬‬

‫התנועה הראשונה מקבלת פיקוד מלחצן יד‪.‬‬ ‫ב‪.‬‬
‫שסתום גבול נותן פיקוד לתנועה הבאה‪.‬‬ ‫ג‪.‬‬
‫שסתום ‪ 3/2‬שסתום ‪3/2‬‬ ‫שסתום גבול אחרון במחזור מעביר לחץ ללחצן יד‪.‬‬ ‫ד‪.‬‬
‫יד‪-‬יד‬ ‫יד‪-‬קפיץ‬

‫‪A‬‬

‫‪a0‬‬ ‫‪a1‬‬
‫שסתום פיקוד‪ 5/2‬אויר‪-‬אויר‬

‫שסתום ‪3/2‬‬
‫גלגילה‪-‬קפיץ‬

‫מקור לחץ אויר‬

‫מחזור פעולות ‪- A + A :‬‬

‫‪1‬‬
 ‫מחזור פעולות ‪+ A - A :‬‬

‫מערכות מיכון ובקרה ‪ -‬פניאומטיקה‬

‫קריאת מעגל פיקוד פנאומטי‬

‫‪A‬‬
‫‪a0‬‬ ‫‪a1‬‬

‫‪2‬‬
 ‫מחזור פעולות ‪+ A + B – A – B :‬‬

‫מערכות מיכון ובקרה ‪ -‬פניאומטיקה‬

‫דיאגרמת חצים ודיאגרמת זמן‪-‬תנועה‬
‫דיאגרמת חצים למחזור הפעולות ‪:‬‬ ‫דיאגרמת החצים מתארת את שלבי מחזור הפעולות ואת הקשר בין שסתומי הגבול לשסתומי הפיקוד‪ .‬בדוגמה שלהלן ‪:‬‬
‫לחצן יד נותן אות לבוכנה לצאת (‪ ,)+A‬כשבוכנה ‪ A‬יוצאת היא מפעילה את שסתום הגבול ‪.a1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A + A -‬‬ ‫‪ ‬שסתום הגבול ‪ a1‬נותן אות להחזרת הבוכנה (‪ .)-A‬כשבוכנה ‪ A‬נכנסת היא מפעילה את שסתום הגבול ‪.a0‬‬
‫ללחצן היד‪1 .‬‬
‫‪3‬לחץ אויר ‪2‬‬ ‫‪ ‬שסתום ‪4‬‬
‫הגבול ‪ a0‬מעביר‬
‫‪A‬‬
‫מבצעת‬ ‫בוכנה‬
‫בודדים‪.‬‬ ‫‪ A‬המחזור מחלקים איזו‬
‫לצעדים‬ ‫בדיאגרמת זמן‪-‬תנועה מתארים את מחזור הפעולות לפי שלבים‪.‬את‬
‫‪a1‬‬ ‫‪a0‬‬ ‫תנועה בכל שלב‬ ‫את הדיאגרמה מסרטטים על‪-‬פי דיאגרמת החצים‪.‬‬
‫‪B‬‬
‫‪Pb‬‬
‫דיאגרמת זמן‪-‬תנועה עבור מחזור פעולות ‪B  - A + A :‬‬

‫‪a1‬‬
‫איזה שסתום גבול‬
‫מופעל בכל שלב‬
‫‪a0‬‬
‫יציאת בוכנה ‪:‬‬
‫‪b1‬‬
‫‪b0‬‬
‫כניסת בוכנה ‪:‬‬
‫‪P ba0‬‬ ‫‪A‬‬
‫בוכנה ללא תנועה ‪:‬‬ ‫‪a1‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪3‬‬ ‫איזה שסתום גבול נותן‬
‫אות לביצוע התנועה‬
‫‪B‬‬
‫‪B‬‬
4