M10 SIMULACIÓ DE SISTEMES MECATRÒNICS IES JAUME HUGUET

UF1 – COSIMIR

PRÀCTICA 7 – PALETITZADORA II

Objectiu:

L’objectiu d’aquesta pràctica és treballar amb una nova funció, la de “Define

Palet”.

Descripció:

En aquesta pràctica partim de la pràctica anterior la nº 6. Es tracta de fer un

altre tipus de paletització utilitzant la funció (DEF PLT).
Col·loca quatre alimentadors, l’un damunt de l’altre, per disposar de més peces
i una caixa gran on dipositarem les peces. Realitza les següents paletitzacions:

1a.- Paletització 3x5 2a.- Paletització 2x3

3a.- Paletització 2x4 4a.- Paletització 2x3x2 (a dos

alçades)
M10 SIMULACIÓ DE SISTEMES MECATRÒNICS IES JAUME HUGUET
UF1 – COSIMIR

2a Part.- Dos robots en la mateixa cèl·lula

Visualitza el següent vídeo i explica en la memòria el procediment per posar

dos robots en la mateixa cèl·lula.
https://www.youtube.com/watch?v=diprHoATFiA&t=11s

Memòria

Realitza la memòria de la pràctica i la envies al professor en format Word o

PDF a través de moodle. La memòria ha de contenir els següents punt:

1.- Portada – Una primera pàgina de portada amb el teu nom, el nom de
l’institut, el nom del cicle, el nom de la UF i el títol de la pràctica.
2.- Descripció – Explica resumidament el procediment que has seguit per
realitzar la pràctica i els problemes que has tingut com els has resolt.
3.- Pantalla de posicions del robot
4.- Llistat del programa del robot, amb l’explicació al costat de les
funcions més importants.