知识清单

秩
初等行/列变换及其矩阵
用表计算法解齐次方程
主元、自由元
非齐次方程的解法

向量代数与几何的切换
线性变换
子空间
向量点积
垂直

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课前小测

5分钟内完成

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课前小测

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代数余子式符号规范

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作业答案

用克拉姆公式解，用代数余子式解

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作业答案

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补充知识点：二项式

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补充：组合数

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秩/RANK/ランク/ 階数

第一个理解角度：

矩阵通过基础行变换所能够达到的阶数（常用于计算）

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几种初等变换矩阵

在初等行变换中等效的矩阵

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基本矩阵演示

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练习

写出下列初等行变换的对应矩阵（3阶矩阵操作）
（1）1、2行互换
（2）第1行扩大到原来的2倍后加到第2行
（3）第3行减去第1行
（4）第3行除以 -7

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初等变换矩阵的可逆性（正則）

复习：
（1）行列式不为0，则可逆
（2）能找到逆矩阵，则可逆

写出下列初等行变换的对应矩阵（3阶矩阵操作）
（1）1、2行互换 -》1、2行互换
（2）第1行扩大到原来的2倍后加到第2行 -》 第1行变为原来的 -2 倍后加到第2行
（3）第3行减去第1行 -》 第3行加上第1行
（4）第3行除以 -7 -》 第3行乘以-7

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补充：列的基本操作

左乘 -》 行变换
右乘 -》 列变换

写出下列初等行变换的对应矩阵（3阶矩阵操作）
（1）1、2列互换
（2）第1列扩大到原来的2倍后加到第2列
（3）第3列减去第1列
（4）第3列除以 -7

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例

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结论

行、列的基本操作不会改变矩阵的秩（本身就是计算的依据，原因留到线性独立再讲解）
更一般地，可逆/满秩/正则矩阵变换不会改变原矩阵地秩

什么是满秩？

通过初等行变换可以判断一个矩阵是否“行满秩”，得到“行秩”
通过初等列变换可以判断一个矩阵是否“列满秩”，得到“列秩”
行秩 = 列秩 = m = n，称为满秩（满秩矩阵一定是方阵且可逆）

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用表计算法解齐次方程
什么是齐次方程

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用表计算法解齐次方程

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 主元的个数 = 有效方程个数 = 矩阵的秩
解方程 & Pivot & free
自由元/自由变量的个数 = n - 矩阵的秩

令其中一个自由元为1，其余自由元为0

解空间

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作业

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作业

计算 矩阵A的秩，及以A为系数矩阵求方程组 Ax=0 的解

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非齐次方程的解法

什么是非齐次方程：

解法：

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解方程的步骤

根据方程类型分类：齐次方程组，非齐次方程组

齐次方程组：

两种情况：
1. A 满秩，方程组只有 0 解：因为A所有向量线性无关
2. A 不满秩，方程组有无数个解，解空间的维度和 A 的秩有关 （主元，自由元）

3 个未知数，2 个有效方程，方程有无数个解。“无数”体现在哪？

进一步，引入自由元/基础解系的概念：
3 个未知数，2 个有效方程，则必然存在 1 个自由变量，自由变量确定后其他未知量便可确定。
或者说，必然存在 2 个主元、1 个自由元。依据习惯确定主元、自由元
令自由元依次取单位向量， 可以得到基础解向量， 基础解向量的矩阵为基础解系
基础解系中基础解向量的线性组合为方程的所有解

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解方程的步骤

解非齐次方程：
重要！判断有无解
从秩的定义去理解“方程系数矩阵的秩与增广矩阵的秩与解的关系”

非齐次方程组的解 = 特解 + 齐次方程组的解

问：特解只取一个可以吗？取其他的特解会不会影响答案
答：可以，不影响最终结果

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向量代数与几何的切换

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線形写像 せんけいしゃぞう／一次写像／一次変換

核心知识点：像空间、核空间（即向量空间和解空间）

向量空间：向量的集合 -> 向量空间的元素是向量

像空间中的向量即为 A 列向量的线性组合，实现 x-> y 映射 未知变量：3

有效方程：2
自由元：1

核空间中的向量即为 Ax=0 的所有解向量，或者说：基础解系的线性组合/基础解系张成的空间

通俗理解：
线性写像 即 线性变换， 每一个线性写像对应一个矩阵“A”

严格表述

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Subspace
4 subspace
column space C(A) in Rm
null space N(A) in Rn
row space C(A^T) in Rn
null space N(A^T) in Rm

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向量点积

物理内涵：做功 —— 力在位移上的有效分量 与 位移 的乘积

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垂直

向量垂直：

空间垂直：

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