Robinson sa narodil v meste York v Anglicku.

Jeho mama bola Angličanka a

otec cudzinec z Brém. Bol najmladší z troch bratov. Robinsona už od
detstva lákalo more a plavby. Otec v ňom videl úspešného právnika a s
moreplavbou vôbec nesúhlasil. Keď mal Robinson osemnásť
rokov, naskytla sa mu príležitosť plaviť sa s priateľom
do Londýna. Cestou zažil niekoľko búrok a potopenie
lode. Našťastie sa spolu s celou posádkou zachránil.
Mestské úrady stroskotancom pomohli s ubytovaním a peniazmi na ďalšiu
cestu. Priateľ a aj kapitán zo stroskotanej lode Robinsona upozorňovali,
aby sa nevydal znovu na more. Neposlúchol, lebo sa hanbil priznať si
chybu a vrátiť sa domov. Nastúpil na loď, ktorá smerovala na africké
pobrežie do Guiney. Spriatelil sa s kapitánom lode a dohodli sa, že budú
obchodní spoločníci. Na prvej výprave sa im celkom darilo a zarobili slušné
peniaze. Bohužial pred ďalšou cestou priateľ-kapitán lode umrel. Robinson
nastúpil na tú istú loď s iným kapitánom. Na ceste ich stíhali samé
nešťastia. Prepadli ich piráti a Robinson sa stal otrokom kapitána
pirátskej lode. Musel ťažko pracovať dva roky, kým si
získal trochu voľnosti. Pirátsky kapitán si zvykol
posielať na svojom dobre vybavenom malom člne
Robinsona na rybačku. On raz túto príležitosť využil na
útek. Z dvoch pirátov jedného vyhodil z člna a druhého,
ešte len chlapca menom Kašuri, zobral so sebou.
Plavili sa spolu v malom člne popri divokom pobreží
Afriky, plnom nebezpečných zvierat a živili sa lovom.
Občas im niečo dali aj domorodci. Nakoniec natrafili
na portugalskú loď plaviacu sa do Brazílie.Jeho loď však
v strašnej búrke stroskotala a on jediný prežil. Najprv po prvej noci
strávenej na strome v obave pred divými zvieratami, začal vynášať zo
stroskotanej lode veci, ktoré mu mohli v jeho ďalších útrapách aspoň
trochu pomôcť. Po pár dňoch uvidel Robinson ľudskú stopu v piesku.
Prepadol ho strach, až prestal vychádzať z obydlia, lebo najväčšou
hrozbou pre neho boli ľudožrúti. Pri jednej zo svojich obchôdzok narazil
na tlupu ľudožrútov, ktorí sa chystali upiecť jedného chlapca. Robinson im
ukradol „obed“ a vyslobodeného chlapca nazval Piatok Naučil ho po
anglicky a chlapec sa mu stal verným spoločníkom. Po 28 rokoch, dvoch
mesiacoch a devätnástich dňoch sa na ostrov doplavila anglická loď, ktorá
stroskotanca a jeho verného priateľa odviezla späť do Anglicka.