181

izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del

Beleke:
ZVEZE GREDI IN PESTA
Za zvezo gredi in pesta se uporabljajo takni elementi, ki
omogoajo prenos vrtilnega momenta s pesta na gred ali
obratno ter v posebnih primerih tudi premikanje pesta v
aksialni smeri. Obravnavane so oblikovne zveze (zagozde in
mozniki, utorne in zobate zveze, poligonske zveze) in torne
zveze (spenjalne zveze, stoasti nased, zveze z elastinimi
elementi, krni nased), podana so tudi ustrezna navodila za
njihov trdnostni preraun.
182
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Zveze gredi in pesta
OBLIKOVNE ZVEZE TORNE ZVEZE
Zagozde in
mozniki
Utorne in
zobate zveze
Poligonske
zveze
Spenjalna zveza,
stoasti nased
Elastini
elementi
Krni
nased
Osnovne
lastnosti in
sposobnosti












Prenos
aksialne sile
ne ne ne da da da
Sunkovita
obremenitev
ne pogojno pogojno da da da
Enostavna
demontaa
da da da da da ne
Poljubna
lega montae
ne pogojno pogojno da/ne da pogojno
Aksialni
pomik zveze
ne da pogojno ne ne ne
Zarezni
uinek zveze
velik velik majhen majhen majhen majhen
Izdelovalni
stroki
srednji visoki visoki srednji majhni visoki
Stroek
dodatnih
elementov
majhen noben noben srednji srednji noben
183
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Zagozde
Zagozde - elementi klinastih oblik z nagibom 1:100, ki jih s silo
vstavimo med gred in pesto.
Uporabne za manje vrtilne hitrosti n 1200 min
-1
.
dotik v dveh tokah dotik v treh tokah

120
1:100
F

T
p
p
r
pesto
gred
zagozda
p - boni tlak
p
r
- radialni tlak
184
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Utorne zagozde
SIST ISO 774
l
t
l

h

1:100

b

F
l
t
l

h

1:100

b

F
l
t
l

h
1:100

b

F
h
vlona utorna zagozda zabijalna utorna zagozda bradata zabijalna zagozda
tipa A tipa B

t
1


t
2

b

d
p

dop
2
2
p
i l t d
T
A
F
p
t



= =
kontrola bonega tlaka
185
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Dopustni povrinski tlaki
e
e
R
p

=
dop
m
m
R
p

=
dop
ilava gradiva: krhka gradiva:
Gradivo pesta
ilava gradiva (jeklo, jeklena litina)

e

Krhka gradiva (siva litina)

m

Enosmerna
obremenitev
Izmenina
obremenitev
Enosmerna
obremenitev
Izmenina
obremenitev
Zveza gredi in
pesta
Lahki
udarci
Moni
udarci
Lahki
udarci
Moni
udarci
Lahki
udarci
Moni
udarci
Lahki
udarci
Moni
udarci
Utorne zagozde 2,0 2,5 2,75 3,0
Mozniki
1,5 2,0 2,5 3,0
2,5 3,0 3,5 4,0
Utorne zveze
Zobate zveze
1,5 2,0 3,0 4,0 2,0 3,0 4,0 5,0
Poligonske zveze 1,5 1,75 1,75 2,0 2,0 2,5 2,75 3,0
Spenjalne zveze
Stoasti nased
Elastini elementi
2,5 2,75 2,75 3,0 2,5 2,75 2,75 3,0
Krni nased

2,5 2,75 2,75 3,0 2,5 2,75 2,75 3,0
186
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Ostale vrste zagozd
t
1

t
2
b
d

h

t
2
b
d

h
d
t
120
l
l
t
b
1
2
F
F
F
F
ploate zagozde SIST ISO 2492 zaobljene zagozde DIN 6881
tangencialne zagozde
SIST ISO 3117
187
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Mozniki
visoki mozniki SIST ISO 773

t
1

t
2
b
d
r
r
l

h
l
t

b

h
9
l = l
t
Tip A Tip B

b

h
9
nizki mozniki SIST ISO 2491
Mozniki - elementi pravokotnega preseka z vzporedno zgornjo in
spodnjo ploskvijo, ki jih vstavimo v ustrezne utore med gred in pesto.
Med utorom pesta in gornjo ploskvijo moznika obstaja ohlap, kar
omogoa centrino lego pesta na gredi in s tem visoke vrtilne hitrosti.
188
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Mozniki
segmentni mozniki SIST ISO 3912

t
1

t
2
b
d
l
h

D
dop
1
) (
2
p
i l t h d
T
k p
t



=
kontrola bonega tlaka


t
1


t
2

d


h

p
189
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Utorne zveze

notranje
centriranje
gred
pesto
bono
centriranje
utorne zveze z notranjim
centriranjem SIST ISO 14

D
d
B
A
Detajl A
i- tevilo utorov d-notranji premer gredi
D- zunanji premer gredi B- irina utora
kontrola bonega tlaka
dop
2
p
i l h d
T
k p
t sr



=
d
sr
= (d + D) / 2
h = (D d) / 2
k 1,35 za notranje centriranje; k 1,05 za bono centriranje
190
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Zobate zveze

d
2

d
3

d

d
2

d
3

d
trikotni profil po DIN 5481 evolventni profil po DIN 5480
dop
2
p
z l h d
T
k p
t sr



=
kontrola bonega tlaka
d
sr
= (d
2
+ d
3
) / 2
h = (d
3
d
2
) / 2
191
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Poligonske zveze
P3G po DIN 32711 P4G po DIN 32712
kontrola bonega tlaka

d
3

d
1
2
e
1
2
e
1

d
2
gred
pesto

d
2
2
e
r
2
e
r

d
1
gred
pesto
r
r =d
2
/2+16e
dop
2
1 1 1
) 05 , 0 75 , 0 (
p
d e d l
T
p
t

+
=
dop
2
) 05 , 0 (
p
d e d l
T
p
r r r t

+
=
d
r
= d
2
+ 2e
192
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Spenjalne zveze

l

d

F
P
F
P
p

z t N tr
F F F =
F
t
= 2T/d

z
= 1,5 2,5
l d p A p F
N
= =
dop
p
l d
i F
k
A
F
p
P
o
proj
N

= =

i d k
T
F
o
z
P
2
k
o
1,2 za deljeno pesto
k
o
1,5 za pesto z zarezo
193
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Spenjalne zveze

l

d


a

F
P
l
u
F
P

l


d


a

F
P
l
u
I
I
deljeno pesto pesto z vzdolno zarezo
upogibna napetost v kritinem prerezu pesta
dop
2
6
u
u P
t u
a l
l m F
k

=
k
t
0,2 za deljeno pesto
k
t
0,3 za pesto z zarezo
194
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Stoasti nased
) 2 / tan( 2
1
konus =

= =
L
d D
x
F
P

p

d


D

L

/
2

brez moznika
z moznikom
z t N tr
F F F =
195
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Stoasti nased
F
P
p

d


D

L
L/2

D
s
r

/
2

F
tr

F
N

F
F
P

F
a

F
r F

/2

/
2


( )

sin
2 / sin 2
sr
z
P
D
T
F
( )
dop
2 2
2 / sin
cos ) 2 / sin(
) (
4
p
d D
F
p
P

+

=
potrebna osna sila
kontrola bonega tlaka
D
sr
= (D + d) / 2

z
1,3 stoasti nased brez moznika

z
= 1,0 stoasti nased z moznikom
tan =
196
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Elastini vezni elementi


d


D

F
P

d


D

F
P
/ i
i = t. vijakov
elastini stoasti
obro
l
L

d

D
elastini stoasti obroi
197
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Elastini stoasti obroi
p
1
p
2
p
3 p
4
porazdelitev povrinskega
tlaka
F
P
gred
pesto
1 1 0
p F F F
P
+ =
dop 1
p p
1 1
p T k T
1 1
p F k F
a a

potrebna osna sila
kontrola povrinskega tlaka
najveja obremenitev zveze
k = 1 pri n = 1
k = 1,55 pri n = 2
k = 1,86 pri n = 3
k = 2 pri n = 4
198
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Elastini vezni elementi
zvezdasti obroi

d

D

8

d


D

gred
pesto
zvezdasti
obroi
tlane pue
elastina
tlana pua
gred
pesto
matica

D

d
gred
olje tesnilo bat
pesto
hidravlina
pua
hidravline pue
199
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Krni nasedi

olje pod
tlakom
D D
D

l

F
m

segreto
pesto
podhlajena
gred
O
m
O
m
postopki nastanka krnega naseda
mehanski
termini
hidravlini
Tesnim ujem gredi in pesta z nadmero U
povzroi na kontaktnih povrinah povrinski
tlaka p, ki zagotavlja potrebno silo trenja F
tr
za prenos vrtilnega gibanja in aksialne sile.
200
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Preraun krnega naseda


n

t
R
eG
R
eP

n

t
p
p
p
p

d
n

D

=

d
z

=

D
n

D
z

pesto
gred
R
eG
meja plastinosti gredi
R
eP
meja plastinosti pesta

D

potek napetosti v krnem nasedu
elastina obremenitev elasto-plastina obremenitev

z a
z t
tr
F
F
F
potrebna sila trenja najmanji potrebni povrinski tlak
k t
tr
k
tr N
l D
F
A
F
A
F
p

=

= =
min
201
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Doloitev nadmere
krnega naseda
najmanja nadmera potrebna za doseganje p
min
P
d
E
p D K
U
min
min

=
najveja dovoljena nadmera za zagotovljene elastine napetosti

=
gred
3
) 1 (
pesto
3
) 1 (
min
2
2
max
P pl
G eG
P pl
P eP
d
E
Q R D K
E
Q R D K
U
D
d
Q
n
G
=
z
P
D
D
Q =
P
P
P
G
G
G
G
P
Q
Q
Q
Q
E
E
K +

+
+
|
|
.
|

\
|

+
=
2
2
2
2
1
1
1
1

nielnica
U
m
i
n

T
P

T
G

U
m
a
x

T
P
toleranno polje pesta
T
G
toleranno polje gredi
sistem enotne luknje
202
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Doloitev nadmere
krnega naseda
izguba nadmere zaradi zgladitve povrin gredi in pesta pri montai
( )
zP zG G P iz
R R Z Z U + = +
3
10 8 , 0 ) ( 2
iz
d
U U U + =
min min
iz
d
U U U + =
max max

R
z
P

U
d


U

R
z
G

Z
P

Z
G

Z
P
0,4R
zP

Z
G
0,4R
zG

izbira ustreznih tolerannih polj premera pesta in gredi
max max
min min
U U
U U
izb
izb

nielnica
U
m
i
n

T
P

T
G

U
m
a
x

TP toleranno polje pesta
TG toleranno polje gredi
203
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Kontrola izbranega ujema
krnega naseda
najveje dopustne obremenitve
z
k t
a
t l D p
F
F

)
`

min
dop
dop
najmanji zagotovljeni povrinski tlak
D K
E U
p
P
d

=
min
min
najveji povrinski tlak pri najveji nadmeri U
max

=
gred
3
) 1 (
pesto
3
) 1 (
min
2
2
dop
max
max
pl
eG G
pl
eP P
P d
R Q
R Q
p
D K
E U
p
204
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Beleke:
Strojni elementi
______________________________
Zveze gredi in
pesta
Fakulteta za strojnitvo
Doloitev parametrov
montae krnega naseda
potrebna osna sila pri mehanski montai
k t m
l D p F
max
25 , 0
potrebna temperatura segrevanja pesta pri termini montai
o
P
m
P
D
O U
+

+
=
max
potrebna temperatura ohladitve gredi pri termini montai
o
G
m
G
D
O U
+

+
=
max
O
m
0,001D ohlap pri montai