Sistemes pneumàtics i la seva aplicació

Introducció

Ens veiem envoltats per sistemes pneumàtics a cada pas, encara que sovint passen
desapercebuts. Prendrem, per exemple, la automatització de l'obertura i tancament de les
reixes a les nostres instal·lacions educatives com un punt de referència. L'objectiu d'aquesta
breu investigació és oferir una visió detallada del món de la pneumàtica, una presència
significativa en la nostra vida diària que sovint no reb la plena atenció que mereix. Amb
aquesta anàlisi, aspirem a comprendre millor com els sistemes pneumàtics influeixen i
milloren les funcionalitats del nostre entorn educatiu.

Aprofitarem les aplicacions pràctiques de la pneumàtica al llarg del treball per explorar i
demostrar la seva influència en contextos concrets. Aquest enfocament pràctic ens permetrà
il·lustrar de manera tangible com els sistemes pneumàtics poden ser aplicats amb èxit,
proporcionant una perspectiva més completa i rellevant en el nostre estudi.
1.Fonaments Essencials dels Sistemes Pneumàtics

L'etimologia de la paraula "neumàtica" prové del grec clàssic "pneuma" i significa "vent" o
"alè". Avui en dia, aquest terme fa referència a un camp tècnic divers en què es treballa amb
aire comprimit o amb sistemes accionats per aire comprimit. La neumàtica proporciona
moviment i accionament i, de fet, es relaciona normalment amb els clàssics cilindres
neumàtics. No obstant això, també hi ha sistemes més especialitzats i complexos que
funcionen en base a aquesta tecnologia, com ara els sistemes de buit i les pinces o molses
neumàtiques. És un sistema molt adequat per amortir cops.

El camp de la neumàtica no només es limita als cilindres neumàtics, sinó que també abasta
una àmplia gamma de dispositius i tecnologies. A més dels cilindres, trobem sistemes més
avançats, com els de buit, que s'utilitzen en situacions on es requereix una manipulació
delicada o una força de presió controlada. Així mateix, les pinces o molses neumàtiques
ofereixen una solució eficient per a diverses aplicacions, des de la fabricació fins a la
manipulació d'objectes.

Un aspecte destacat de la neumàtica és la seva capacitat per amortir cops, fet que la fa
particularment adequada per a situacions en què es necessita un control precís del
moviment i una resposta ràpida. Així, la neumàtica no només s'adapta als components
bàsics, sinó que també evoluciona constantment per satisfer les demandes variables dels
diferents sectors industrials.

Acabem de fer una breu incís sobre el que implica els sistemes d'aire comprimit. No obstant
això, el focus d'aquest apartat recau en les seves nocions fonamentals, les quals són
conceptes indispensables per abordar els reptes que es presentaran a continuació, com ara
el disseny de circuits pneumàtics.

1. Compresor d'Aire: Un compressor d'aire és un dispositiu essencial en els

sistemes pneumàtics que comprimeix grans volums d'aire ambient per generar aire
comprimit. Aquest aire comprimit actua com a font d'energia pels sistemes
pneumàtics, proporcionant la pressió necessària per impulsar cilindres i motors
pneumàtics.

2. Actuadors Pneumàtics: Els actuadors pneumàtics, com ara cilindres i motors,

són components clau que converteixen l'energia emmagatzemada a l'aire comprimit
en moviment mecànic. Aquests actuadors s'utilitzen per realitzar una varietat de
tasques, des de l'accionament de màquines en línies de producció fins a
l'automatització de processos industrials.

3. Vàlvules Pneumàtiques: Les vàlvules pneumàtiques controlen el flux d'aire en el

sistema. Poden permetre o bloquejar el pas de l'aire, canviar la direcció del flux o
regular la pressió segons les necessitats específiques de l'aplicació. Són essencials
per al control precís dels actuadors i altres components pneumàtics.

4. Circuits Pneumàtics: Els circuits pneumàtics són configuracions de components

interconnectats que formen sistemes complets per realitzar tasques específiques.
Aquests circuits poden variar en complexitat, des de simples sistemes de control fins
a circuits més elaborats que realitzen funcions més avançades.

5.Pressió d'Aire: La pressió de l'aire comprimit és la força que impulsa el moviment

en els sistemes pneumàtics. Una pressió adequada és fonamental per garantir un
rendiment òptim del sistema.

6. Filtres i Reguladors: Els filtres eliminen impureses i partícules de l'aire comprimit,

protegint així els components del sistema. Els reguladors ajusten i mantenen la
pressió de l'aire a nivells específics, assegurant un funcionament estable i eficient.

7. Manòmetres: Els manòmetres són instruments de

mesura que monitoritzen i mostren la pressió de l'aire
en el sistema. Proporcionen informació visual sobre
l'estat de funcionament i ajuden en el manteniment
preventiu.

8. Assecadors d'Aire: Els assecadors d'aire eliminen

la humitat de l'aire comprimit, prevenint la formació de
condensació i evitant danys als components del
sistema. Això millora l'eficiència i allarga la vida útil dels
equips.

9. Connexions Pneumàtiques: Connexions permeten la conducció de l'aire entre els

diferents components del sistema. Han de ser seleccionades i mantenides
adequadament per garantir un flux d'aire eficient i segur.

10. Símbols Pneumàtics: Els símbols pneumàtics són representacions gràfiques

estandarditzades utilitzades en diagrames pneumàtics. Faciliten la comprensió i el
disseny del sistema, proporcionant una forma visual de representar vàlvules,
actuadors i altres components. En el següent subapartat farem un breu parentesis
de les representacions principals de valvules entre altres elements que completen un
sistema pneumatic.
1.1 Representació gràfica d’elements pneumatics bàsica

Resum de simbologia pneumàtica

Compressors/motors Compressor pneumàtic Motor pneumàtic

Unitat de condicionament d’aire Font d’energia o presa de

pressió pneumàtica

Unitat de
condicionament i font Símbol simplificat
d’energia

Cilindres Cilindre pneumàtic Cilindre pneumàtic de Cilindre pneumàtic de doble

d’efecte simple (retorn doble efecte efecte i de doble tija
per molla)

Vàlules de control 1 2/2 3/2 5/2

(distribuïdores)

Comandament de Manual general Polsador Molla

vàlvules

Corró Corró abatible en un Pilotatge pneumàtic

sentit

2 4 3
Vàlvules reguladores Vàlvula reguladora de Vàlvula reguladora Vàlvules antiretorn
cabal unidirreccional de pressió
 12 11 Acumulador/ dipòsit d’aire
Vàlvula selectora de Vàlvula de
circuit simultaneïtat

Explicació dels components més importants a conèixer:

1
Vàlules de control (distribuïdores)
Les vàlvules de comandament exerceixen un paper vital en els sistemes pneumàtics. En el
cas de les vàlvules distribuïdores 2/2, la seva funció principal és controlar la pressió i la
connexió amb l'atmosfera en un cilindre d'efecte simple. Aquest tipus de vàlvula ofereix
dues configuracions bàsiques: normalment tancada (NT) o normalment oberta (NO),
determinades pel seu estat quan estan en repòs.

Quan es tracta de comandar cilindres pneumàtics d'efecte simple, les vàlvules distribuïdores
3/2 esdevenen preferibles, ja que compleixen aquesta funció de manera més eficient. Amb
un orifici d'entrada, un de sortida i un tercer per a l'escapament, aquest tipus de vàlvules
ofereix una alternativa més adequada en comparació amb les 2/2.

Si es requereix controlar cilindres pneumàtics de doble efecte o accionar vàlvules de major

envergadura, l'ús pràctic s'inclina cap a les vàlvules distribuïdores 5/2. Aquestes vàlvules
disposen d'un orifici d'entrada, dues sortides i dos escapaments, oferint un control precís i
eficient en situacions més complexes. Malgrat que les vàlvules 4/2 o 5/2 són comunes per
als cilindres de doble efecte, destaquen les versions 5/3, que possibiliten la immobilizació o
bloqueig del cilindre en la posició central.

2
Vàlvules unidireccionals:
Són dispositius que permeten el flux de fluid en una sola direcció. Impedeixen el retrocés del
fluid quan la pressió disminueix.

3
Vàlvules d'antiretorn:
Similar a les vàlvules unidireccionals, aquestes eviten que el fluid retorni en la direcció
oposada.

4
Vàlvules d'antiretorn pilotades:
Aquestes vàlvules tenen un pilot que controla l'obertura i el tancament de la vàlvula
principal, permetent un control més precís.

5
Vàlvules reguladores de cabal:
Controlen la quantitat de flux de fluid a través d'un sistema. Es poden ajustar per regular la
velocitat del fluid.

6
Vàlvules reguladores bidireccionals:
 Permeten controlar el flux en ambdues direccions, proporcionant major versatilitat en el
control del sistema.

7
Vàlvules reguladores unidireccionals:
Controlen el flux de fluid en una sola direcció i es poden ajustar per regular la velocitat en
aquesta direcció específica.

8
Vàlvules reguladores de pressió:
Mantenen constant la pressió en un sistema ajustant automàticament l'obertura de la
vàlvula per mantenir un nivell preestablert.

9
Vàlvules limitadores de pressió:
S'obren automàticament quan la pressió en un sistema arriba a un nivell perillós,
permetent que l'excés de fluid s'escapi i evitant danys.

10
Vàlvules d'escapament ràpid:
Permeten alliberar ràpidament la pressió acumulada en un cilindre pneumàtic, accelerant
el retorn del pistó.

11
Vàlvules de simultaneïtat:
Controlen l'ordre d'activació de diferents actuadors en un sistema, assegurant-se que
certes operacions succeeixin en seqüència.

12
Vàlvula selectora de circuit:
Permet dirigir el flux de fluid cap a un dels diversos circuits, seleccionant el camí que ha
de seguir el fluid en un sistema hidràulic o pneumàtic.
2. Transformació d'Energia a partir de Sistemes Pneumàtics

La transformació d'energia elèctrica a partir de sistemes pneumàtics és un procés

interessant que implica la conversió d'energia elèctrica en energia mecànica mitjançant l'ús
de gasos comprimits. Aquesta tecnologia és utilitzada en diverses aplicacions industrials i
sistemes automatitzats, oferint avantatges específics en determinades situacions.

En primer lloc, és important entendre com funciona aquest procés. El sistema pneumàtic
utilitza aire comprimit com a mitjà per emmagatzemar i transmetre energia. Aquest aire
comprimit es genera mitjançant compressors i s'emmagatzema en cilindres o altres
dispositius pneumàtics. A continuació, la pressió acumulada en aquest aire comprimit es
converteix en moviment mecànic mitjançant cilindres pneumàtics o altres actuadors.

Imatge 3: Funcionen amb la transformació d'energia elèctrica en energia mecànica (martell pneumàtic)

La transformació d'energia elèctrica a aquest sistema comença amb un motor elèctric que
impulsa el compressor per generar aire comprimit. Aquest motor elèctric converteix l'energia
elèctrica en energia mecànica, que es transmet al compressor. Un cop l'aire està comprimit,
es pot emmagatzemar a alta pressió fins que es necessiti utilitzar.

Els avantatges d'aquest sistema radiquen en la seva eficiència, simplicitat i versatilitat. En

moltes aplicacions industrials, especialment aquelles on es requereix un moviment lineal o
actuació precisa, els sistemes pneumàtics ofereixen un control fiable i una resposta ràpida.
A més, el fet que utilitzin aire comprimit com a mitjà significa que són més nets i segurs en
comparació amb altres sistemes que podrien involucrar fluids tòxics o inflamables.

No obstant això, també hi ha alguns desafiaments associats amb aquesta transformació

d'energia. Per exemple, els sistemes pneumàtics poden experimentar pèrdues d'eficiència
degudes a fugides d'aire, i la compressió i expansió de l'aire poden generar calor, la qual
cosa requereix sistemes de refrigeració adequats.

En resum, la transformació d'energia elèctrica a partir de sistemes pneumàtics és una àrea

fascinant que combina principis elèctrics, mecànics i termodinàmics per crear solucions
eficients i versàtils per a una gamma diversa d'aplicacions industrials i automatitzades.
3.Eficiencia d’un sistema pneumatic qualsevol en comparativa a una hidraulica

La eficiència d'un sistema pneumàtic o hidràulic depèn de diversos factors i de l'aplicació

específica per a la qual s'estan utilitzant. Ambdós sistemes tenen avantatges i
desavantatges, i la elecció entre pneumàtic i hidràulic sol dependre dels requisits de
l'aplicació. Aquí teniu algunes consideracions generals:

Sistema Pneumàtic:
1. Avantatges:
- Lleuger i fàcil de transportar.
- Menor risc de fuites de fluid, ja que utilitza aire en lloc de líquid.
- Cost inicial generalment més baix.
- Major seguretat en entorns perillosos, ja que no utilitza líquids inflamables.

2. Desavantatges:
- Menor eficiència energètica en comparació amb sistemes hidràulics.
- Menor precisió i control en comparació amb sistemes hidràulics.
- La compressió i l'expansió de l'aire poden generar més calor i soroll.

Sistema Hidràulic:
1. Avantatges:
- Major eficiència energètica, ja que els líquids no són compressibles.
- Major precisió i control de la velocitat i la força.
 - Funcionament més suau i silenciós en comparació amb sistemes pneumàtics.
- Major capacitat per treballar en entorns d'alta pressió.

2. Desavantatges:
- Major risc de fuites de fluid, que poden ser costoses i complicades de reparar.
- Major pes i complexitat en comparació amb sistemes pneumàtics.
- Pot requerir més manteniment i cura per garantir un rendiment òptim.

La elecció entre un sistema pneumàtic i un sistema hidràulic dependrà de factors com

l'aplicació específica, els requisits de precisió, eficiència energètica, entorn operatiu i
restriccions pressupostàries. En general, ambdós sistemes són àmpliament utilitzats en una
varietat d'indústries segons les seves característiques i avantatges particulars.
4.Estudi de l’Automatització Pneumàtica de Reixes a l'Institut
( repte final: recompte de quantes reixes automatitzades te l’institut

Hem arribat al punt culminant del nostre treball, on ens hem enfrontat al repte de determinar
aproximadament el nombre de vàlvules pneumàtiques que formaven part del nostre centre.
Inicialment, amb els meus companys, vam optar per fer un recompte classe per classe; no
obstant això, finalment, vam decidir utilitzar una metodologia basada en la visualització
exterior de l'institut per fer un recompte aproximat, amb un resultat d'unes 200 vàlvules.
Aquest nombre s’ha determinat a partir de mencionar el nombre de reixes pneumàtiques i
després multiplicar aquest nombre pel número de vàlvules per reixa.

A més, hem tingut l'oportunitat de desenvolupar un sistema pneumàtic tenint en compte el

funcionament de forma rudimentària de les reixes de l’institut. Ens hem basat en la següent
idea: "Per controlar l'obertura i tancament d'una porta, utilitzem un pistó de doble efecte, on
en activar una palanca, l'èmbol avança i obre la porta. Quan la palanca ja no és accionada,
la porta es manté oberta. En tornar a activar la palanca, l'èmbol retrocedeix i tanca la porta."

A partir dels elements esmentats al llarg del

treball, podem realitzar el següent esquema:

En el sistema pneumàtic d'obertura i tancament

de reixes, el procediment comença amb l'usuari
accionant una palanca o botó de control manual.
Aquesta acció activa vàlvules de comandament
que permeten el flux d'aire cap als actuadors
pneumàtics, concretament pistons de doble
efecte. L'aire comprimit provoca que l'èmbol del
pistó avanci, obrint així les reixes.

Per confirmar que les reixes estan totalment

obertes, s'utilitza un sensor de posició que envia
una senyal al sistema. La vàlvula de control
principal manté la pressió d'aire constant fins que
es requereix tancar les reixes.

Quan l'usuari decideix tancar les reixes, activa de nou la palanca o botó de control manual.
Les vàlvules de comandament canvien de posició, invertint el flux d'aire cap als pistons de
doble efecte. L'èmbol retrocedeix, tancant les reixes. Un sensor de posició confirma el
tancament i ho comunica al sistema. La vàlvula de control principal manté la pressió fins que
és necessari obrir les reixes de nou

A continuació adjuntare imatges reals del sistema pneumàtic que forma part de les reixes
del nostre institut.