Doc. dr. sc.

Marko Katinić

AUTOMATIZACIJA PODLOGE
 AUTOMATIZACIJA
Rješavanje nehomogenih diferencijalnih jednadžbi

 Izbor najvažnijih pobudnih funkcija za koje se odabire partikularni

integral xiPI

POBUDA IZBOR xiPI KORIJEN

tn Kntn + Kn-1tn-1 +... K1t + K0 0

eαt Keαt α

cos ωt
K1 cos ωt + K2 sin ωt jω
sin ωt
AUTOMATIZACIJA
AUTOMATIZACIJA
 AUTOMATIZACIJA
Izraz za obrnutu Laplaceovu transformaciju
 AUTOMATIZACIJA
Izrazi za Heavisideovu metodu
AUTOMATIZACIJA
AUTOMATIZACIJA
AUTOMATIZACIJA
 AUTOMATIZACIJA
PD0 član

ω→∞
Im

Nyuistov dijagram
jKP ωL = 1/Td

45° ω=0
0 KP Re
 AUTOMATIZACIJA
PD0 član
Bode dijagrami AFK i FFK
𝐺𝐺
ωL = 1/Td
0 ω

φ
90°
45°

0 ω
 AUTOMATIZACIJA
PI0 član

Im
KP ω = ∞
0 -45° Re
Nyuistov dijagram
-jKP
ωL = 1/Ti
ω=0
0←ω
 AUTOMATIZACIJA
PI0 član
Bode dijagrami AFK i FFK
𝐺𝐺
ωL = 1/Ti
0 ω

φ
0
ω
-45°
-90°
 AUTOMATIZACIJA
ANALIZA STABILNOSTI
 AUTOMATIZACIJA
ANALIZA STABILNOSTI