Professional Documents
Culture Documents
Mẫu Đồ Án Tn-k19-Năm 2022
Mẫu Đồ Án Tn-k19-Năm 2022
Mẫu Đồ Án Tn-k19-Năm 2022
1
Tháng 7 năm 2022
2
Thiết Kế và Thi Công Bộ Điều Khiển Vận
Tốc và Vị Trí Động Cơ Một Chiều
3
TỜ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN
(Liên hệ GVHD để nhận tờ nhiệm vụ đồ án và kẹp vào, tờ nhiệm vụ đồ án
phải là khổ giấy B5 (JIS) cùng với khổ giấy của cuốn báo cáo)
4
Thiết Kế và Thi Công Bộ Điều Khiển Vận
Tốc và Vị Trí Động Cơ Một Chiều
5
Nhận xét của Giảng viên hướng dẫn
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
Ký tên
6
Lời Cảm Ơn
Đồ án tốt nghiệp là một trong những thử thách ......
Đồ án này không thể hoàn thành nếu không có sự giúp đỡ của những người
sau.........
i
Mục Lục
MỤC LỤC.........................................................................................................II
CÁC KÝ HIỆU..............................................................................................VII
TÓM TẮT.....................................................................................................VIII
ii
CHƯƠNG 4 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN.............................................6
4.1 Lưu đồ giải thuật của chương trình điều khiển hệ thống.................................................6
4.3 Lưu đồ giải thuật của chương trình…(tên chương trình con 1).......................................6
4.4 Lưu đồ giải thuật của chương trình… (tên chương trình con 2)......................................6
PHỤ LỤC...........................................................................................................9
iii
Danh Sách Các Hình
Hình 2.1 Bảng thực tập PLC...............................................................................3
Hình 3.1 Kit thực tập PLC...................................................................................5
iv
Danh Sách Các Bảng
Bảng 4.1 Bảng ví dụ............................................................................................6
Bảng 5.1 Bảng tính vật tư..................................................................................10
v
Các Từ Viết Tắt
vi
Các Ký hiệu
Ký hiệu Ý nghĩa Đơn vị
Kp: Hệ số tỷ lệ bộ điều khiển PID
ao: Giá trị danh định của hàm truyền đối tượng
e: Tín hiệu sai số
ess: Sai số xác lập
f(t): lực tác động [N]
Liệt kê tất cả các ký hiệu trong đồ án, tên của ký hiệu, cho biết đơn vị của
chúng nếu có.
Chú thích đơn vị trong ngoặc vuông. Ví dụ : đơn vị Volt [V]
vii
Thiết Kế và Thi Công Bộ Điều Khiển Vận Tốc và Vị Trí Động Cơ Một Chiều
Nguyễn Quang A
Trần Thanh B
Hồ Duy C
Tóm Tắt
Định dạng như đoạn văn mẫu.
Độ dài tối đa của phần này là 2 trang, tối thiểu 1 trang
Nội dung của phần này trình bày rõ 2 nội dung:
- Mục đích của đề tài
- Giải thích cách làm cơ bản, sử dụng công cụ gì để thực hiện.
- Kết quả đạt được (nói chung chung không cần chi tiết).
Mục đích viết phần này để người đọc hiểu được đồ án này sẽ làm, nghiên cứu
về vấn đề gì, nghiên cứu như thế nào, sử dụng công cụ, thiết bị gì,…Từ đó
người đọc quyết định có tiếp tục đọc nếu thấy có liên quan đến vấn đề đang
quan tâm hay không đọc nữa.
viii
Chương 1 Giới thiệu
Trong mục này sinh viên đưa ra bảng kế hoạch thực hiện đồ án của mình
theo tường tuần thời gian, làm cái gì, ở đâu,…
2
Chương 2 Lý Thuyết Cơ Bản
Trình bày các kiến thức cơ bản phải có để thực hiện đề tài như:
Kiến thức về vi điều khiển, PLC hay máy tính
Kiến thức về thuật toán điều khiển: PID, ON/OFF,…
3
Chương 3 Thiết kế sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý
Giới thiệu sơ về sơ đồ khối của mô hình tổng quát cần thực hiện và sơ đồ
nguyên lý tổng quan
Người đọc phải hiểu rõ ý đồ của người thực hiện
Có thể thực hiện lại đồ án nếu cần
Dựa vào hướng dẫn thiết kế sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý ở các chương trình,
trong chương này sẽ trình bày chi tiết các nội dung thiết kế, tính toán bên trên
một cách rõ ràng
3.2.1 Sơ đồ khối 1
4
Trình bày chức năng và cách giao tiếp giữa khối đang giới thiệu và
các khối xung quanh
Trình bày nguyên lý hoạt động của khối này
Thiết kế và tính toán sơ đồ nguyên lý nếu có
- Tại sao lại có linh kiện đó hay vai trò của linh kiện đó trong
mạch điện
- Tính toán giá trị linh kiện: tại sao chọn giá trị điện trở, tụ điện,
transistor,.. có giá trị và công suất đó, dựa vào công thức nào/
- Tính toán dạng sóng ra, hay tầm hoạt động của các tín hiệu
vào/ra từng khối và cách cân chỉnh.
- Kèm them các sơ đồ điện và dạng sóng khi tính toán
3.2.2 Sơ đồ khối n
5
Chương 4 Chương trình điều khiển
4.1 Lưu đồ giải thuật của chương trình điều khiển hệ thống
Nêu cách thức hoạt động của hệ thống để suy ra nhiệm vụ của chương
trình chính, số lượng và nhiệm vụ của các chương trình con, chương trình ngắt
Chương trình sẽ được viết bằng ngôn ngữ C hoặc ASM
Nêu rõ nhiệm của chương trình này và được trình bày ngay trước lưu đồ
giải thuật bên dưới
Vẽ lưu đồ giải thuật của chương trình chính, giả lập chương trình con đã
có sẵn.
4.3 Lưu đồ giải thuật của chương trình…(tên chương trình con
1)
Nêu rõ nhiệm của chương trình này và được trình bày ngay trước lưu đồ
giải thuật bên dưới
Vẽ lưu đồ giải thuật của chương trình con 1, làm thế nào để giao tiếp với
chương trình chính hoặc với các chương trình con khác.
4.4 Lưu đồ giải thuật của chương trình… (tên chương trình con
2)
Nêu rõ nhiệm của chương trình này và được trình bày ngay trước lưu đồ
giải thuật bên dưới
Vẽ sơ đồ giải thuật của chương trình con 1, làm thế nào để giao tiếp với
chương trình chính hoặc với các chương trình con khác.
6
Chương 5 Kết quả đạt được và hướng phát triển
Trình bày những kết quả đã đạt, phần cứng đã thiết kế, hình ảnh…Về
mẫu mã, hình dáng bên ngoài như thế nào? So với các sản phẩm khác thì như
thế nào, nội dung lẫn hình thức
Trình bày những kết quả đã đạt được, hoàn thiện chương trình
chưa?
Đáp ứng của hệ thống như thế nào?
Độ chính xác
Độ ổn định
Tốc độ đáp ứng
Nội dung hiển thị
Khả năng đáp ứng trong thực tế
Nêu rõ quy trình vận hành của hệ thống, Các bước thực hiện, các bước
chạy mô hình, hệ thống
Trình bày những hạn chế của mô hình, trong mục này cần nêu cụ thể
những hạn chế là gì và phải có minh chứng. Minh chứng này có thể dựa vào
hoạt động bên ngoài của mô hình hoặc dựa vào phân tích các thông số của mô
hình….
7
Trình bày hướng khắc phục các hạn chế trình bày ở trên
Trình bày hướng phát triển cao hơn của đề tài.
Phát triển thêm các tính năng
Mẫu mã cải thiện hơn
Tăng khả năng ứng dụng trong thực tế.
Thêm nhiều tính năng
8
PHỤ LỤC
[2] .
[3] .
9
Bảng tính vật tư
Sinh viên liệt kê tât cả các thiết bị trong đồ án mình phải bỏ tiền túi
ra mua
Những thiết bị khác mượn hoặc thừa hưởng từ các đồ án khác cũng
liệt kê ra trong bảng nhưng không tính giá thành vào bảng chiết tính
trên.
10
Chương trình tham khảo
Đưa chương trình tham khảo, không chỉnh sửa và nêu rõ từng đoạn chương
trình chính, chương trình con.
11
Nhóm tác giả
Khóa:
Số điện thoại:
Email:
Khóa:
Số điện thoại:
Email:
Khóa:
Số điện thoại:
Email:
12
CÁC LƯU Ý KHÁC:
- Sinh Viên dựa vào định dạng (canh lề, khổ giấy, đánh số đề mục,
…) để định dạng đồ án của mình.
- Sinh viên dựa vào các hướng dẫn nội dung trình bày bên trên để
trình bày nội dung đồ án của mình.
- Tổng số trang tối đa (kể cả phần phụ lục nếu có) từ 60 trang đến 80
trang
- In 1 mặt trên giấy chất lượng tốt (in trắng đen), những hình nào in
trắng đen không nhìn được hoặc không nhìn rõ thì được phép in
màu.
- Mẫu bìa dày màu xanh lá cây (trên thư viện). Đóng gáy màu xanh
lá cây
- In tên khóa và tên đồ án vào sau gáy của cuốn báo cáo
- Các hình vẽ phải có chú thích rõ ràng, hình vẽ rõ nét và cùng định
dạng (không copy hoặc vẽ hình bằng những nguồn/phần mềm
khác nhau.
13
- Bộ môn không nhận các quyển báo cáo sai các qui định trên.
14