Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №6.2 стр.

Лекція 6.2. Автоматизовані пристрої оцінки параметрів

синхронізації

Мета заняття. Сформувати в курсантів систему знань про автоматизовані

пристрої оцінки параметрів синхронізації, їх основні функції
та принцип дії.

План викладу матеріалу

1. Основні положення
2. Принцип дії автоматичних синхронізаторів
Тема й зміст заняття відповідають вимогам IMO MODEL COURSE
№7.08-1.3.1.1 і дозволяють формувати компетенції 1.3 Експлуатація
генераторів і розподільних систем.

Основні положення
Кожної зі способів синхронізації може бути виконаний автоматично,
напівавтоматично або вручну. Існуючі автоматичні синхронізатори
забезпечують практично безударне включення генераторів на шини методом
точної синхронізації.
Синхронізація вважається можливої, якщо:
1) ЕРС генератора, що підключається, на 1…2% перевищує напругу
суднової мережі. У цьому випадку генератор після включення бере на себе
частину реактивного навантаження;
2) частота генератора, що підключається, вище частоти мережі на
(0,1…0,3 Гц). Це забезпечує роботу генераторного агрегату після включення в
генераторному режимі;
3) кут зрушення фаз однойменних векторів фазних напруг генератора й
мережі φ ≤ 10º;
4) однаковий порядок чергування фаз, забезпечується при монтажі, тому
пристроєм автоматичної синхронізації генераторів не перевіряється

У СЕЕС напруга генераторів підтримується постійним за допомогою СЗАРН.

Настроювання СЗАРН повинне бути виконано таким чином, щоб ЕРС генератора,
що підключається, на 1…2% перевищувала напругу суднової мережі. Тому на
частку апаратури, що здійснює синхронізацію, залишаються процеси припасування
частоти й визначення моменту видачі сигналу на включення генераторного
автомата.
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №6.2 стр. 2
Цей сигнал необхідно подавати з деяким випередженням за часом щодо
моменту збігу фаз, тому що автомат має власний час спрацьовування.

Принцип дії автоматичних синхронізаторів.

За принципом дії розрізняють АС із постійним часом випередження й
постійним кутом випередження. У кожному з них для визначення моменту видачі
імпульсу на включення генераторного АВ використовується напруга биття
Uб= Uс – Uг.
Для одержання цього й інших напруг, які застосовуються у синхронізаторах,
використовують схему з гіпотетичними трансформаторами.
На схемі (рис. 1) трансформатори TV1 і TV2 включені на напруги
працюючого, й того генератора, що підключається. Вторинні обмотки підключені
однойменними виводами а1 і а2 до первинної обмотки трансформатора TV3. Тому
на ній утворюється напруга биття Uб з амплітудою, рівній подвійній амплітуді
фазної напруги. Частота ковзання залежить від частоти мережі й генератора.
Випрямлена напруга биття Uб випр виходить за допомогою діодів VD1 і VD2 у
ланцюзі вторинної обмотки w3.
Напруга, що обгинає Us отримане застосуванням фільтруючого конденсатора
С1 у ланцюзі вторинної обмотки w4.
Похідна напруги, що обгинає Us = dus/dt являє собою напругу, отриману за
допомогою ланцюжка, що диференцює, R2-C2 у ланцюзі вторинної обмотки w5.

Рисунок 1 - Схема гіпотетичного трансформатора

Сумарна напруга (Us + Us) на резисторі R3 у ланцюзі вторинної обмотки w6

отримана сполученням схем ланцюгів обмоток w4 і w5
Застосування напруги (Us + Us) дозволило створити автоматичні
синхронізатори з постійним часом випередження. У таких синхронізаторах імпульс
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №6.2 стр. 3
на включення генераторного АВ видається в точках L, M або N (рис. 1) з тим самим
часом випередження ton, рівним власному часу спрацьовування АВ. Тому
включення генератора відбувається у вузлах В", D" або F і буде безударним при
будь-яких припустимих значеннях частоти ковзання.

Рисунок 2 – Графік напруги, що обгинає автоматичного синхронізатора з

постійним кутом включення

Автоматичні синхронізатори з постійним кутом включення видають сигнал на

включення генераторного автомата при зменшенні кута зрушення фаз однойменних
векторів фазних напруг до значення φ≤10º. У цих синхронізаторах напруга, що
обгинає Us рівняється з деякою постійною напругою Us.вкл і при виконанні умови
Us.вкл ≥ Us видає сигнал на включення генераторного автомата.
Структурна схема автоматичної синхронізації представлена на рис. 3.

YB1 TV1
QF1
TV1
АС

G1

ПД1 М1

Рисунок 3 – Структурна схема автоматичної синхронізації

АС – автоматичний синхронізатор;
YB1 – електромагніт, що включає;
G1 – генератор;
TV – понижувальний трансформатор напруги;
M1 – серводвигун рейки паливного насоса;
ПД1 – приводний двигун генератора.
На автоматичний синхронізатор подається напруга з генераторних і збірних
шин ГРЩ через трансформатори напруги. Автоматичний синхронізатор АС
перевіряє виконання трьох умов синхронізації:
Якщо U у нормі, то перевіряється f і якщо f не в нормі, то на виході АС
формується сигнал і подається на серводвигун М1, який зміщає рейку паливного
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №6.2 стр. 4
насосу та підганяє частоту генератора, що підключається, до частоти мережі. Тепер,
коли дві умови виконані, АС чекає моменту збігу фаз і в необхідний момент із
деяким випередженням видає сигнал на включаючий електромагніт YB1.
Генераторний автомат включається й генератор підключається до збірних шин.

? Питання для самоконтролю

1. Який зі способів синхронізації може бути виконаний автоматично?
2. Виконання яких умові синхронізації перевіряє автоматичний
синхронізатор ?
3. Поясніть принцип дії АС із постійним часом випередження й постійним
кутом випередження.
4. Які сигнали повинні подаватися на вхід АС і які сигнали повинні
зніматися з виходу АС?.

Література
1 Сергієнко Л.І., Миронов В.В. Електроенергетичні системи морських суден, -
М.: Транспорт, 1991.
2 Піпченко А.Н., Пономаренко В.В. і ін. «Електроустаткування, електронна
апаратура й системи керування» Одеса, 2005.
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №6.2 стр. 5

Лекция 6.2. Автоматизированные устройства оценки параметров

синхронизации

Цель занятия. Сформировать у курсантов систему знаний об

автоматизированных устройствах оценки параметров
синхронизации, их основные функции и принцип действия

План изложения материала

1. Основные положения
2. Принцип действия автоматических синхронизаторов
Тема и содержание занятия соответствуют требованиям IMO MODEL
COURSE №7.08-1.3.1.1 и позволяют формировать компетенции 1.3
Эксплуатация генераторов и распределительных систем.

Основные положения
Любой из способов синхронизации может быть выполнен автоматически,
полуавтоматически или вручную. Существующие автоматические
синхронизаторы обеспечивают практически безударное включение генераторов
на шины методом точной синхронизации.
Синхронизация считается возможной, если:
1) ЭДС подключаемого генератора на 1…2% превышает напряжение
судовой сети. В этом случае генератор после включения берет на себя часть
реактивной нагрузки;
2) частота подключаемого генератора выше частоты сети на (0,1…0,3 Гц).
Это обеспечит после включения работу генераторного агрегата в генераторном
режиме;
3) угол сдвига фаз одноименных векторов фазных напряжений генератора
и сети φ  10;
4) одинаковый порядок чередования фаз, обеспечивается при монтаже,
поэтому устройством автоматической синхронизации генераторов не
проверяется

В СЭЭС напряжение генераторов поддерживается постоянным при помощи

СВАРН. Настройка СВАРН должна быть выполнена таким образом, чтобы ЭДС
подключаемого генератора на 1…2% превышала напряжение судовой сети. Поэтому
на долю аппаратуры, осуществляющей синхронизацию, остаются процессы
подгонки частоты и определение момента выдачи сигнала на включение
генераторного автомата.
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №6.2 стр. 6
Этот сигнал необходимо подавать с некоторым опережением по времени
относительно момента совпадения фаз, т.к. автомат имеет собственное время
срабатывания.

Принцип действия автоматических синхронизаторов.

По принципу действия различают АС с постоянным временем опережения и
постоянным углом опережения. В каждом из них для определения момента выдачи
импульса на включение генераторного АВ используется напряжение биения Uб= Uс
– Uг.
Для получения этого и других напряжений, применяемых в синхронизаторах,
используют схему с гипотетическими трансформаторами.
На схеме (рис. 1) трансформаторы TV1 и TV2 включены на напряжения
работающего и подключаемого генераторов. Вторичные обмотки подключены
одноименными выводами а1 и а2 к первичной обмотке трансформатора TV3.
Поэтому на ней образуется напряжение биения Uб с амплитудой, равной двойной
амплитуде фазного напряжения. Частота скольжения зависит от частоты сети и
генератора.
Выпрямленное напряжение биения Uб выпр получается при помощи диодов
VD1 и VD2 в цепи вторичной обмотки w3.
Напряжение огибающей Us получено применением фильтрующего
конденсатора С1 в цепи вторичной обмотки w4.
Производная напряжения огибающей Us = dUs/dt представляет собой
напряжение, полученное при помощи дифференцирующей цепочки R2-C2 в цепи
вторичной обмотки w5.

Рисунок 1 - Схема гипотетического трансформатора

Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №6.2 стр. 7
Суммарное напряжение (Us + Us) на резисторе R3 в цепи вторичной обмотки
w6 получено совмещением схем цепей обмоток w4 и w5
Применение напряжения (Us + Us) позволило создать автоматические
синхронизаторы с постоянным временем опережения. В таких синхронизаторах
импульс на включение генераторного АВ выдается в точках L, M или N с одним и
тем же временем опережения ton, равным собственному времени срабатывания АВ.
Поэтому включение генератора происходит в узлах В", D" или F и будет
безударным при любых допустимых значениях частоты скольжения.

Рисунок 2 – График напряжения огибающей автоматического синхронизатора

с постоянным углом включения

Автоматические синхронизаторы с постоянным углом включения выдают

сигнал на включение генераторного автомата при уменьшении угла сдвига фаз
одноименных векторов фазных напряжений до значения φ≤10º. В этих
синхронизаторах напряжение огибающей Us сравнивается с некоторым постоянным
напряжением Us.вкл и при выполнении условия Us.вкл ≥ Us выдает сигнал на
включение генераторного автомата.
Структурная схема автоматической синхронизации представлена на рис. 3.

YB1 TV1
QF1
TV1
АС

G1

ПД1 М1

Рисунок 3 – Структурная схема автоматической синхронизации

АС – автоматический синхронизатор;
YB1 – включающий электромагнит;
G1 – генератор;
TV – понижающий трансформатор напряжения;
M1 – серводвигатель рейки топливного насоса;
ПД1 – приводной двигатель генератора.
Растьогіна Г.І. САЕЕС лекція №6.2 стр. 8
На автоматический синхронизатор подается напряжение с генераторных и
сборных шин ГРЩ. Автоматический синхронизатор АС проверяет выполнение трех
условий синхронизации:
Если U в норме, то проверяется f и если f не в норме, то на выходе АС
формируется сигнал и подается на серводвигатель М1, который смещает рейку
топливного и подгоняет частоту подключаемого генератора к частоте сети. Теперь,
когда два условия выполнены, АС ждет момента совпадения фаз и в необходимый
момент с некоторым опережением выдает сигнал на включающий электромагнит
YB1. Генераторный автомат включается и генератор подключается к сборным
шинам.

? Вопросы для самоконтроля

1. Какой из способов синхронизации может быть выполнен автоматически?
2. Выполнение каких условии синхронизации проверяет автоматический
синхронизатор?
3. Объясните принцип действия АС с постоянным временем опережения и
постоянным углом опережения.
2. Какие сигналы должны подаваться на вход АС и какие сигналы должны
сниматься с выхода АС?

Литература
1 Сергиенко Л.И., Миронов В.В. Электроэнергетические системы морских
судов, - М.: Транспорт, 1991.
2 Пипченко А.Н., Пономаренко В.В. и др. «Электрооборудование, электронная
аппаратура и системы управления» Одесса, 2005.