Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 92

MAT1320-Lineer Cebir

Ders Notları
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

Mehmet E. KÖROĞLU
Bahar 2020
Yıldız Teknik Üniversitesi, Matematik Bölümü
mkoroglu@yildiz.edu.tr
Table of contents

1. Koordinat Vektörü

2. Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

Mehmet E. KÖROĞLU 1
Koordinat Vektörü
Koordinat Vektörü

Theorem
V , n-boyutlu bir vektör uzayı ve B = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n , V ’nin


bir tabanı olsun. Bu durumda her w ∈ V vektörü


w = x1 →

v 1 + x2 →

v 2 + . . . + xn →

vn

şeklinde tek türlü olarak yazılabilir.

Mehmet E. KÖROĞLU 2
Koordinat Vektörü

Theorem
V , n-boyutlu bir vektör uzayı ve B = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n , V ’nin


bir tabanı olsun. Bu durumda her w ∈ V vektörü


w = x1 →

v 1 + x2 →

v 2 + . . . + xn →

vn

şeklinde tek türlü olarak yazılabilir.


Tanım
V , n-boyutlu bir reel vektör uzayı, B = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n , V ’nin
sıralı bir tabanı ve x1 , x2 , . . . , xn ∈ R olsun.

Mehmet E. KÖROĞLU 2
Koordinat Vektörü

Theorem
V , n-boyutlu bir vektör uzayı ve B = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n , V ’nin


bir tabanı olsun. Bu durumda her w ∈ V vektörü


w = x1 →

v 1 + x2 →

v 2 + . . . + xn →

vn

şeklinde tek türlü olarak yazılabilir.


Tanım
V , n-boyutlu bir reel vektör uzayı, B = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n , V ’nin


sıralı bir tabanı ve x1 , x2 , . . . , xn ∈ R olsun. Her w ∈ V için


w = x1 →

v 1 + x2 →

v 2 + . . . + xn →

vn

Mehmet E. KÖROĞLU 2
Koordinat Vektörü

Theorem
V , n-boyutlu bir vektör uzayı ve B = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n , V ’nin


bir tabanı olsun. Bu durumda her w ∈ V vektörü


w = x1 →

v 1 + x2 →

v 2 + . . . + xn →

vn

şeklinde tek türlü olarak yazılabilir.


Tanım
V , n-boyutlu bir reel vektör uzayı, B = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n , V ’nin


sıralı bir tabanı ve x1 , x2 , . . . , xn ∈ R olsun. Her w ∈ V için


w = x1 →

v 1 + x2 →

v 2 + . . . + xn →

vn

yazılışında x1 , x2 , . . . , xn ∈ R elemanlarına →

w vektörünün B


tabanına göre koordinat vektörü denir ve [ w ]B ile gösterilir. Yani
[→
− = (x1 , x2 , . . . , xn ) dir.
wE.]BKÖROĞLU
Mehmet 2
Koordinat Vektörü

Örnek
R3 uzayında →−w = (3, 2, 1) vektörünün
B = {(1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1)} standart tabanına göre koordinat
vektörünü bulalım.

Mehmet E. KÖROĞLU 3
Koordinat Vektörü

Örnek
R3 uzayında →−w = (3, 2, 1) vektörünün
B = {(1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1)} standart tabanına göre koordinat
vektörünü bulalım. Her (x , y , z ) ∈ R3 için

(x , y , z ) = x1 (1, 0, 0) + x2 (0, 1, 0) + x3 (0, 0, 1)

Mehmet E. KÖROĞLU 3
Koordinat Vektörü

Örnek
R3 uzayında →−w = (3, 2, 1) vektörünün
B = {(1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1)} standart tabanına göre koordinat
vektörünü bulalım. Her (x , y , z ) ∈ R3 için

(x , y , z ) = x1 (1, 0, 0) + x2 (0, 1, 0) + x3 (0, 0, 1)

olduğundan x1 = x , x2 = y , x3 = z

Mehmet E. KÖROĞLU 3
Koordinat Vektörü

Örnek
R3 uzayında →−w = (3, 2, 1) vektörünün
B = {(1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1)} standart tabanına göre koordinat
vektörünü bulalım. Her (x , y , z ) ∈ R3 için

(x , y , z ) = x1 (1, 0, 0) + x2 (0, 1, 0) + x3 (0, 0, 1)

olduğundan x1 = x , x2 = y , x3 = z ve buradan

(3, 2, 1) = 3.(1, 0, 0) + 2.(0, 1, 0) + 1.(0, 0, 1)

olup →

w = (3, 2, 1) vektörünün B standart tabanına göre koordinat
vektörü [→

w ]B = (3, 2, 1) dir.

Mehmet E. KÖROĞLU 3
Koordinat Vektörü

Örnek
R3 uzayında standart tabana göre koordinat vektörü → −
w = (1, 2, 3)
olan vektörün B = {(1, 2, 0) , (2, 0, 1) , (1, 2, 1)} tabanına göre
koordinat vektörünü bulalım.

Mehmet E. KÖROĞLU 4
Koordinat Vektörü

Örnek
R3 uzayında standart tabana göre koordinat vektörü → −
w = (1, 2, 3)
olan vektörün B = {(1, 2, 0) , (2, 0, 1) , (1, 2, 1)} tabanına göre
koordinat vektörünü bulalım. Her (x , y , z ) ∈ R3 için

(x , y , z ) = x1 (1, 2, 0) + x2 (2, 0, 1) + x3 (1, 2, 1)

Mehmet E. KÖROĞLU 4
Koordinat Vektörü

Örnek
R3 uzayında standart tabana göre koordinat vektörü → −
w = (1, 2, 3)
olan vektörün B = {(1, 2, 0) , (2, 0, 1) , (1, 2, 1)} tabanına göre
koordinat vektörünü bulalım. Her (x , y , z ) ∈ R3 için

(x , y , z ) = x1 (1, 2, 0) + x2 (2, 0, 1) + x3 (1, 2, 1)


x1 + 2x2 + x3 = x
2x1 + 2x3 = y
x2 + x3 = z

Mehmet E. KÖROĞLU 4
Koordinat Vektörü

Örnek
R3 uzayında standart tabana göre koordinat vektörü → −
w = (1, 2, 3)
olan vektörün B = {(1, 2, 0) , (2, 0, 1) , (1, 2, 1)} tabanına göre
koordinat vektörünü bulalım. Her (x , y , z ) ∈ R3 için

(x , y , z ) = x1 (1, 2, 0) + x2 (2, 0, 1) + x3 (1, 2, 1)


 
x1 + 2x2 + x3 = x 1 2 1 x
 
2x1 + 2x3 = y ⇒ 2 0 2 y 


x2 + x3 = z 0 1 1 z

Mehmet E. KÖROĞLU 4
Koordinat Vektörü

Örnek
R3 uzayında standart tabana göre koordinat vektörü → −
w = (1, 2, 3)
olan vektörün B = {(1, 2, 0) , (2, 0, 1) , (1, 2, 1)} tabanına göre
koordinat vektörünü bulalım. Her (x , y , z ) ∈ R3 için

(x , y , z ) = x1 (1, 2, 0) + x2 (2, 0, 1) + x3 (1, 2, 1)


   
2x +y −4z
x1 + 2x2 + x3 = x 1 2 1 x 1 0 0 4
2x −y
   
2x1 + 2x3 = y ⇒ 2 0 2 y  ∼ 0 1 0
  
4


−2x +y +4z
x2 + x3 = z 0 1 1 z 0 0 1 4

Mehmet E. KÖROĞLU 4
Koordinat Vektörü

Örnek
R3 uzayında standart tabana göre koordinat vektörü → −
w = (1, 2, 3)
olan vektörün B = {(1, 2, 0) , (2, 0, 1) , (1, 2, 1)} tabanına göre
koordinat vektörünü bulalım. Her (x , y , z ) ∈ R3 için

(x , y , z ) = x1 (1, 2, 0) + x2 (2, 0, 1) + x3 (1, 2, 1)


   
2x +y −4z
x1 + 2x2 + x3 = x 1 2 1 x 1 0 0 4
2x −y
   
2x1 + 2x3 = y ⇒ 2 0 2 y  ∼ 0 1 0
  
4


−2x +y +4z
x2 + x3 = z 0 1 1 z 0 0 1 4

2x +y −4z 2x −y −2x +y +4z


olduğundan x1 = 4 , x2 = 4 , x3 = 4

Mehmet E. KÖROĞLU 4
Koordinat Vektörü

Örnek
R3 uzayında standart tabana göre koordinat vektörü → −
w = (1, 2, 3)
olan vektörün B = {(1, 2, 0) , (2, 0, 1) , (1, 2, 1)} tabanına göre
koordinat vektörünü bulalım. Her (x , y , z ) ∈ R3 için

(x , y , z ) = x1 (1, 2, 0) + x2 (2, 0, 1) + x3 (1, 2, 1)


   
2x +y −4z
x1 + 2x2 + x3 = x 1 2 1 x 1 0 0 4
2x −y
   
2x1 + 2x3 = y ⇒ 2 0 2 y  ∼ 0 1 0
  
4


−2x +y +4z
x2 + x3 = z 0 1 1 z 0 0 1 4

2x +y −4z 2x −y −2x +y +4z


olduğundan x1 = 4 , x2 = 4 , x3 = 4 ve buradan

(1, 2, 3) = −2.(1, 2, 0) + 0.(2, 0, 1) + 3(1, 2, 1)

olup → −
w vektörünün B tabanına göre koordinat vektörü

− = (−2, 0, 3) olur.
[ wE.]BKÖROĞLU
Mehmet 4
Taban Dönüşümü ve Koordinat
Geçiş Matrisleri
Tanım
n-boyutlu V vektör uzayının iki sıralı tabanı;
B1 = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n ve B2 = →
− →
w 1, −
w 2, . . . , →

w n olsun.

Mehmet E. KÖROĞLU 5
Tanım
n-boyutlu V vektör uzayının iki sıralı tabanı;
B1 = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n ve B2 = →
− →
w 1, −
w 2, . . . , →

w n olsun.


v 1 = a11 →

w 1 + a21 →

w 2 + . . . + an1 →

wn

Mehmet E. KÖROĞLU 5
Tanım
n-boyutlu V vektör uzayının iki sıralı tabanı;
B1 = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n ve B2 = →
− →
w 1, −
w 2, . . . , →

w n olsun.


v 1 = a11 →

w 1 + a21 →

w 2 + . . . + an1 →

wn


v 2 = a12 →

w 1 + a22 →

w 2 + . . . + an2 →

wn

Mehmet E. KÖROĞLU 5
Tanım
n-boyutlu V vektör uzayının iki sıralı tabanı;
B1 = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n ve B2 = →
− →
w 1, −
w 2, . . . , →

w n olsun.


v 1 = a11 →

w 1 + a21 →

w 2 + . . . + an1 →

wn


v 2 = a12 →

w 1 + a22 →

w 2 + . . . + an2 →

wn
..
.


v = a → −
w +a → −
w +...+a → −
w
n 1n 1 2n 2 nn n

Mehmet E. KÖROĞLU 5
Tanım
n-boyutlu V vektör uzayının iki sıralı tabanı;
B1 = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n ve B2 = →
− →
w 1, −
w 2, . . . , →

w n olsun.


v 1 = a11 →

w 1 + a21 →

w 2 + . . . + an1 →

wn


v 2 = a12 →

w 1 + a22 →

w 2 + . . . + an2 →

wn
..
.


v = a → −
w +a → −
w +...+a → −
w
n 1n 1 2n 2 nn n

olmak üzere,  
a11 a12 . . . a1n
 
a21 a22 . . . a2n 
A= .
 
 .. .. . . .. 
 . . .  
an1 an2 . . . ann

Mehmet E. KÖROĞLU 5
Tanım
n-boyutlu V vektör uzayının iki sıralı tabanı;
B1 = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n ve B2 = →
− →
w 1, −
w 2, . . . , →

w n olsun.


v 1 = a11 →

w 1 + a21 →

w 2 + . . . + an1 →

wn


v 2 = a12 →

w 1 + a22 →

w 2 + . . . + an2 →

wn
..
.


v = a → −
w +a → −
w +...+a → −
w
n 1n 1 2n 2 nn n

olmak üzere,  
a11 a12 . . . a1n
 
a21 a22 . . . a2n 
A= .
 
 .. .. . . .. 
 . . .  
an1 an2 . . . ann
matrisine B1 tabanından B2 tabanına geçiş matrisi denir ve
A = [M ]B 2
B1 ile gösterilir.
Mehmet E. KÖROĞLU 5
Tanım
n-boyutlu V vektör uzayının iki sıralı tabanı;
B1 = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n ve B2 = →
− →
w 1, −
w 2, . . . , →

w n olsun.

Mehmet E. KÖROĞLU 6
Tanım
n-boyutlu V vektör uzayının iki sıralı tabanı;
B1 = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n ve B2 = →
− →
w 1, −
w 2, . . . , →

w n olsun.


w 1 = b11 →

v 1 + b21 →

v 2 + . . . + bn1 →

vn

Mehmet E. KÖROĞLU 6
Tanım
n-boyutlu V vektör uzayının iki sıralı tabanı;
B1 = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n ve B2 = →
− →
w 1, −
w 2, . . . , →

w n olsun.


w 1 = b11 →

v 1 + b21 →

v 2 + . . . + bn1 →

vn


w 2 = b12 →

v 1 + b22 →

v 2 + . . . + bn2 →

vn

Mehmet E. KÖROĞLU 6
Tanım
n-boyutlu V vektör uzayının iki sıralı tabanı;
B1 = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n ve B2 = →
− →
w 1, −
w 2, . . . , →

w n olsun.


w 1 = b11 →

v 1 + b21 →

v 2 + . . . + bn1 →

vn


w 2 = b12 →

v 1 + b22 →

v 2 + . . . + bn2 →

vn
..
.


w = b → −
v +b → −
v +...+b → −
v
n 1n 1 2n 2 nn n

Mehmet E. KÖROĞLU 6
Tanım
n-boyutlu V vektör uzayının iki sıralı tabanı;
B1 = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n ve B2 = →
− →
w 1, −
w 2, . . . , →

w n olsun.


w 1 = b11 →

v 1 + b21 →

v 2 + . . . + bn1 →

vn


w 2 = b12 →

v 1 + b22 →

v 2 + . . . + bn2 →

vn
..
.


w = b → −
v +b → −
v +...+b → −
v
n 1n 1 2n 2 nn n

olmak üzere,  
b11 b12 . . . b1n
 
b21 b22 . . . b2n 
B= .
 
 .. .. .. .. 
 . . . 

bn1 bn2 . . . bnn

Mehmet E. KÖROĞLU 6
Tanım
n-boyutlu V vektör uzayının iki sıralı tabanı;
B1 = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n ve B2 = →
− →
w 1, −
w 2, . . . , →

w n olsun.


w 1 = b11 →

v 1 + b21 →

v 2 + . . . + bn1 →

vn


w 2 = b12 →

v 1 + b22 →

v 2 + . . . + bn2 →

vn
..
.


w = b → −
v +b → −
v +...+b → −
v
n 1n 1 2n 2 nn n

olmak üzere,  
b11 b12 . . . b1n
 
b21 b22 . . . b2n 
B= .
 
 .. .. .. .. 
 . . . 

bn1 bn2 . . . bnn
matrisine B2 tabanından B1 tabanına geçiş matrisi denir ve
B = [M ]B 1
B2 ile gösterilir.
Mehmet E. KÖROĞLU 6
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

Theorem
n-boyutlu V vektör uzayının iki sıralı tabanı;
B1 = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n ve B2 = →
− →
w 1, −
w 2, . . . , →

w n olsun.

Mehmet E. KÖROĞLU 7
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

Theorem
n-boyutlu V vektör uzayının iki sıralı tabanı;
B1 = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n ve B2 = →
− →
w 1, −
w 2, . . . , →

w n olsun.
Ayrıca, B1 tabanından B2 tabanına geçiş matrisi A = [M ]B 2
B1 ve B2
B1
tabanından B1 tabanına geçiş matrisi B = [M ]B2 olsun.

Mehmet E. KÖROĞLU 7
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

Theorem
n-boyutlu V vektör uzayının iki sıralı tabanı;
B1 = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n ve B2 = →
− →
w 1, −
w 2, . . . , →

w n olsun.
Ayrıca, B1 tabanından B2 tabanına geçiş matrisi A = [M ]B 2
B1 ve B2
B1
tabanından B1 tabanına geçiş matrisi B = [M ]B2 olsun. Bu
durumda
  
1. AB = In veya B = A−1 dir. Yani, [M ]B2
B1 [M ]BB12 = In veya
   −1
[M ]BB12 = [M ]BB21 ,

Mehmet E. KÖROĞLU 7
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

Theorem
n-boyutlu V vektör uzayının iki sıralı tabanı;
B1 = →
− →
v 1, −
v 2, . . . , →

v n ve B2 = →
− →
w 1, −
w 2, . . . , →

w n olsun.
Ayrıca, B1 tabanından B2 tabanına geçiş matrisi A = [M ]B 2
B1 ve B2
B1
tabanından B1 tabanına geçiş matrisi B = [M ]B2 olsun. Bu
durumda
  
1. AB = In veya B = A−1 dir. Yani, [M ]B2
B1 [M ]BB12 = In veya
   −1
[M ]BB12 = [M ]BB21 ,
2. Her →
−u ,→−v ∈ V için [→

u ]B1 = [M ]B1 →−
B2 [ u ]B2 ve
v ] = [M ]B2 [→
[→

B2 B1

v ] dir.
B1

Mehmet E. KÖROĞLU 7
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

Örnek
V vektör uzayının iki sıralı tabanı;
→

B1 = v 1 = (1, 2, 0) , →

v 2 = (2, 0, 1) , →

v 3 = (1, 2, 1) ,
→

B2 = w 1 = (0, 2, 1) , w 2 = (−1, 0, 1) , →

− −w 3 = (−1, 3, 0)

ve standart tabana göre →



u = (2, 3, 5) olsun.

1. A = [M ]B 2
B1 ,

Mehmet E. KÖROĞLU 8
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

Örnek
V vektör uzayının iki sıralı tabanı;
→

B1 = v 1 = (1, 2, 0) , →

v 2 = (2, 0, 1) , →

v 3 = (1, 2, 1) ,
→

B2 = w 1 = (0, 2, 1) , w 2 = (−1, 0, 1) , →

− −w 3 = (−1, 3, 0)

ve standart tabana göre →



u = (2, 3, 5) olsun.

1. A = [M ]B 2
B1 ,
2. B = [M ]B1
B2 ,

Mehmet E. KÖROĞLU 8
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

Örnek
V vektör uzayının iki sıralı tabanı;
→

B1 = v 1 = (1, 2, 0) , →

v 2 = (2, 0, 1) , →

v 3 = (1, 2, 1) ,
→

B2 = w 1 = (0, 2, 1) , w 2 = (−1, 0, 1) , →

− −w 3 = (−1, 3, 0)

ve standart tabana göre →



u = (2, 3, 5) olsun.

1. A = [M ]B 2
B1 ,
2. B = [M ]B 1
B2 ,
3. [→

u ]B1 ,

Mehmet E. KÖROĞLU 8
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

Örnek
V vektör uzayının iki sıralı tabanı;
→

B1 = v 1 = (1, 2, 0) , →

v 2 = (2, 0, 1) , →

v 3 = (1, 2, 1) ,
→

B2 = w 1 = (0, 2, 1) , w 2 = (−1, 0, 1) , →

− −w 3 = (−1, 3, 0)

ve standart tabana göre →



u = (2, 3, 5) olsun.

1. A = [M ]B 2
B1 ,
2. B = [M ]B 1
B2 ,
3. [→

u ]B1 ,
4. [→

u ]B2 ifadelerini bulunuz.

Mehmet E. KÖROĞLU 8
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :



v1 = a11 →

w 1 + a21 →

w 2 + a31 →

w3

Mehmet E. KÖROĞLU 9
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :



v1 = a11 →

w 1 + a21 →

w 2 + a31 →

w3
(1, 2, 0) = a11 (0, 2, 1) + a21 (−1, 0, 1) + a31 (−1, 3, 0)

Mehmet E. KÖROĞLU 9
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :



v1 = a11 →

w 1 + a21 →

w 2 + a31 →

w3
(1, 2, 0) = a11 (0, 2, 1) + a21 (−1, 0, 1) + a31 (−1, 3, 0)
−a21 − a31 = 1
2a11 + 3a31 = 2
a11 + a21 = 0

Mehmet E. KÖROĞLU 9
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :



v1 = a11 →

w 1 + a21 →

w 2 + a31 →

w3
(1, 2, 0) = a11 (0, 2, 1) + a21 (−1, 0, 1) + a31 (−1, 3, 0)
 
−a21 − a31 = 1 0 −1 −1 1
 
2a11 + 3a31 = 2 ⇒ 2 0
 3 2 
a11 + a21 = 0 1 1 0 0

Mehmet E. KÖROĞLU 9
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :



v1 = a11 →

w 1 + a21 →

w 2 + a31 →

w3
(1, 2, 0) = a11 (0, 2, 1) + a21 (−1, 0, 1) + a31 (−1, 3, 0)
   
−a21 − a31 = 1 0 −1 −1 1 1 0 0 1
   
2a11 + 3a31 = 2 ⇒ 2 0
 3 2 ∼ 0 1 0 −1
 

a11 + a21 = 0 1 1 0 0 0 0 1 0

Mehmet E. KÖROĞLU 9
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :



v1 = a11 →

w 1 + a21 →

w 2 + a31 →

w3
(1, 2, 0) = a11 (0, 2, 1) + a21 (−1, 0, 1) + a31 (−1, 3, 0)
   
−a21 − a31 = 1 0 −1 −1 1 1 0 0 1
   
2a11 + 3a31 = 2 ⇒ 2 0
 3 2 ∼ 0 1 0 −1
 

a11 + a21 = 0 1 1 0 0 0 0 1 0
a11 = 1, a21 = −1, a31 = 0

Mehmet E. KÖROĞLU 9
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :



v2 = a12 →

w 1 + a22 →

w 2 + a32 →

w3

Mehmet E. KÖROĞLU 10
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :



v2 = a12 →

w 1 + a22 →

w 2 + a32 →

w3
(2, 0, 1) = a12 (0, 2, 1) + a22 (−1, 0, 1) + a32 (−1, 3, 0)

Mehmet E. KÖROĞLU 10
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :



v2 = a12 →

w 1 + a22 →

w 2 + a32 →

w3
(2, 0, 1) = a12 (0, 2, 1) + a22 (−1, 0, 1) + a32 (−1, 3, 0)
−a22 − a32 = 2
2a12 + 3a32 = 0
a12 + a22 = 1

Mehmet E. KÖROĞLU 10
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :



v2 = a12 →

w 1 + a22 →

w 2 + a32 →

w3
(2, 0, 1) = a12 (0, 2, 1) + a22 (−1, 0, 1) + a32 (−1, 3, 0)
 
−a22 − a32 = 2 0 −1 −1 2
 
2a12 + 3a32 = 0 ⇒ 
2 0 3 0 
a12 + a22 = 1 1 1 0 1

Mehmet E. KÖROĞLU 10
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :



v2 = a12 →

w 1 + a22 →

w 2 + a32 →

w3
(2, 0, 1) = a12 (0, 2, 1) + a22 (−1, 0, 1) + a32 (−1, 3, 0)
   
−a22 − a32 = 2 0 −1 −1 2 1 0 0 95
4
   
2a12 + 3a32 = 0 ⇒ 
2 0 3 0  ∼ 0 1 0 − 5 

a12 + a22 = 1 1 1 0 1 0 0 1 − 65

Mehmet E. KÖROĞLU 10
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :



v2 = a12 →

w 1 + a22 →

w 2 + a32 →

w3
(2, 0, 1) = a12 (0, 2, 1) + a22 (−1, 0, 1) + a32 (−1, 3, 0)
   
−a22 − a32 = 2 0 −1 −1 2 1 0 0 95
4
   
2a12 + 3a32 = 0 ⇒ 
2 0 3 0  ∼ 0 1 0 − 5 

a12 + a22 = 1 1 1 0 1 0 0 1 − 65
9 4 6
a12 = , a22 = − , a32 = −
5 5 5

Mehmet E. KÖROĞLU 10
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :



v3 = a13 →

w 1 + a23 →

w 2 + a33 →

w3

Mehmet E. KÖROĞLU 11
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :



v3 = a13 →

w 1 + a23 →

w 2 + a33 →

w3
(1, 2, 1) = a13 (0, 2, 1) + a23 (−1, 0, 1) + a33 (−1, 3, 0)

Mehmet E. KÖROĞLU 11
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :



v3 = a13 →

w 1 + a23 →

w 2 + a33 →

w3
(1, 2, 1) = a13 (0, 2, 1) + a23 (−1, 0, 1) + a33 (−1, 3, 0)
−a23 − a33 = 1
2a13 + 3a33 = 2
a13 + a23 = 1

Mehmet E. KÖROĞLU 11
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :



v3 = a13 →

w 1 + a23 →

w 2 + a33 →

w3
(1, 2, 1) = a13 (0, 2, 1) + a23 (−1, 0, 1) + a33 (−1, 3, 0)
 
−a23 − a33 = 1 0 −1 −1 1
 
2a13 + 3a33 = 2 ⇒ 
2 0 3 2 
a13 + a23 = 1 1 1 0 1

Mehmet E. KÖROĞLU 11
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :



v3 = a13 →

w 1 + a23 →

w 2 + a33 →

w3
(1, 2, 1) = a13 (0, 2, 1) + a23 (−1, 0, 1) + a33 (−1, 3, 0)
   
−a23 − a33 = 1 0 −1 −1 1 1 0 0 85
3
   
2a13 + 3a33 = 2 ⇒ 
2 0 3 2  ∼ 0 1 0 − 5 

a13 + a23 = 1 1 1 0 1 0 0 1 − 25

Mehmet E. KÖROĞLU 11
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :



v3 = a13 →

w 1 + a23 →

w 2 + a33 →

w3
(1, 2, 1) = a13 (0, 2, 1) + a23 (−1, 0, 1) + a33 (−1, 3, 0)
   
−a23 − a33 = 1 0 −1 −1 1 1 0 0 85
3
   
2a13 + 3a33 = 2 ⇒ 
2 0 3 2  ∼ 0 1 0 − 5 

a13 + a23 = 1 1 1 0 1 0 0 1 − 25
8 3 2
a13 = , a23 = − , a33 = −
5 5 5

Mehmet E. KÖROĞLU 11
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :
 
a a12 a13
 11
A = [M ]B 2

B1 = a21 a22 a23 


a31 a32 a33

Mehmet E. KÖROĞLU 12
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :
   
9 8
a a12 a13 1
 11 5 5
A = [M ]B 4
− 35 
2
  
B1 =a
 21 a 22 a 23 
 = 
−1 − 5 
a31 a32 a33 0 − 65 − 25

Mehmet E. KÖROĞLU 12
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :
   
9 8
a a12 a13 1
 11 5 5
A = [M ]B 4
− 35 
2
  
B1 =a
 21 a 22 a 23 
 = 
−1 − 5 
a31 a32 a33 0 − 65 − 25

2. B = [M ]B 1
B2 :
   −1
B = [M ]BB12 = [M ]BB21 = A−1

Mehmet E. KÖROĞLU 12
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :
   
9 8
a a12 a13 1
 11 5 5
A = [M ]B 4
− 35 
2
  
B1 =a
 21 a 22 a 23 
 = 
−1 − 5 
a31 a32 a33 0 − 65 − 25

2. B = [M ]B 1
B2 :
   −1
B = [M ]BB12 = [M ]BB21 = A−1
 
−1 − 23 1
 12 4
− 21 − 54 

= 
− 2 .
3 3 5
2 2 4

Mehmet E. KÖROĞLU 12
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

3. [→

u ]B1 : B1 = →
−
v 1 = (1, 2, 0) , →

v 2 = (2, 0, 1) , →

v 3 = (1, 2, 1)


u = y1 →

v 1 + y2 →

v 2 + y3 →

v3

Mehmet E. KÖROĞLU 13
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

3. [→

u ]B1 : B1 = →
−
v 1 = (1, 2, 0) , →

v 2 = (2, 0, 1) , →

v 3 = (1, 2, 1)


u = y1 →

v 1 + y2 →

v 2 + y3 →

v3
(2, 3, 5) = y1 (1, 2, 0) + y2 (2, 0, 1) + y3 (1, 2, 1)

Mehmet E. KÖROĞLU 13
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

3. [→

u ]B1 : B1 = →
−
v 1 = (1, 2, 0) , →

v 2 = (2, 0, 1) , →

v 3 = (1, 2, 1)


u = y1 →

v 1 + y2 →

v 2 + y3 →

v3
(2, 3, 5) = y1 (1, 2, 0) + y2 (2, 0, 1) + y3 (1, 2, 1)
y1 + 2y2 + y3 = 2
2y1 + 2y3 = 3
y2 + y3 = 5

Mehmet E. KÖROĞLU 13
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

3. [→

u ]B1 : B1 = →
−
v 1 = (1, 2, 0) , →

v 2 = (2, 0, 1) , →

v 3 = (1, 2, 1)


u = y1 →

v 1 + y2 →

v 2 + y3 →

v3
(2, 3, 5) = y1 (1, 2, 0) + y2 (2, 0, 1) + y3 (1, 2, 1)
 
y1 + 2y2 + y3 = 2 1 2 1 2
 
2y1 + 2y3 = 3 ⇒ 2 0 2 3


y2 + y3 = 5 0 1 1 5

Mehmet E. KÖROĞLU 13
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

3. [→

u ]B1 : B1 = →
−
v 1 = (1, 2, 0) , →

v 2 = (2, 0, 1) , →

v 3 = (1, 2, 1)


u = y1 →

v 1 + y2 →

v 2 + y3 →

v3
(2, 3, 5) = y1 (1, 2, 0) + y2 (2, 0, 1) + y3 (1, 2, 1)
   
y1 + 2y2 + y3 = 2 1 2 1 2 1 0 0 − 13
4 
1 
  
2y1 + 2y3 = 3 ⇒ 
 2 0 2 3 ∼ 0 1 0
  4 
y2 + y3 = 5 0 1 1 5 0 0 1 19
4

Mehmet E. KÖROĞLU 13
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

3. [→

u ]B1 : B1 = →
−
v 1 = (1, 2, 0) , →

v 2 = (2, 0, 1) , →

v 3 = (1, 2, 1)


u = y1 →

v 1 + y2 →

v 2 + y3 →

v3
(2, 3, 5) = y1 (1, 2, 0) + y2 (2, 0, 1) + y3 (1, 2, 1)
   
y1 + 2y2 + y3 = 2 1 2 1 2 1 0 0 − 13
4 
1 
  
2y1 + 2y3 = 3 ⇒ 
 2 0 2 3 ∼ 0 1 0
  4 
y2 + y3 = 5 0 1 1 5 0 0 1 19
4

13 1 19 13 1 19
 
y1 = − , y2 = , y3 = ⇒ [→

u ] B1 = − , , .
4 4 4 4 4 4

Mehmet E. KÖROĞLU 13
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

4. [→

u ] B2 :
B2 = →
−
w 1 = (0, 2, 1) , →

w 2 = (−1, 0, 1) , →

w 3 = (−1, 3, 0)


u = x1 →

w 1 + x2 →

w 2 + x3 →

w3

Mehmet E. KÖROĞLU 14
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

4. [→

u ] B2 :
B2 = →
−
w 1 = (0, 2, 1) , →

w 2 = (−1, 0, 1) , →

w 3 = (−1, 3, 0)


u = x1 →

w 1 + x2 →

w 2 + x3 →

w3
(2, 3, 5) = x1 (0, 2, 1) + x2 (−1, 0, 1) + x3 (−1, 3, 0)

Mehmet E. KÖROĞLU 14
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

4. [→

u ] B2 :
B2 = →
−
w 1 = (0, 2, 1) , →

w 2 = (−1, 0, 1) , →

w 3 = (−1, 3, 0)


u = x1 →

w 1 + x2 →

w 2 + x3 →

w3
(2, 3, 5) = x1 (0, 2, 1) + x2 (−1, 0, 1) + x3 (−1, 3, 0)
−x2 − x3 = 1
2x1 + 3x3 = 3
x1 + x2 = 5

Mehmet E. KÖROĞLU 14
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

4. [→

u ] B2 :
B2 = →
−
w 1 = (0, 2, 1) , →

w 2 = (−1, 0, 1) , →

w 3 = (−1, 3, 0)


u = x1 →

w 1 + x2 →

w 2 + x3 →

w3
(2, 3, 5) = x1 (0, 2, 1) + x2 (−1, 0, 1) + x3 (−1, 3, 0)
 
−x2 − x3 = 1 0 −1 −1 2
 
2x1 + 3x3 = 3 ⇒ 2 0
 3 3
x1 + x2 = 5 1 1 0 5

Mehmet E. KÖROĞLU 14
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

4. [→

u ] B2 :
B2 = →
−
w 1 = (0, 2, 1) , →

w 2 = (−1, 0, 1) , →

w 3 = (−1, 3, 0)


u = x1 →

w 1 + x2 →

w 2 + x3 →

w3
(2, 3, 5) = x1 (0, 2, 1) + x2 (−1, 0, 1) + x3 (−1, 3, 0)
   
−x2 − x3 = 1 0 −1 −1 2 1 0 0 24
5 
1 
  
2x1 + 3x3 = 3 ⇒ 
2 0 3 3 ∼ 0 1 0
  5 
x1 + x2 = 5 1 1 0 5 0 0 1 − 11
5

Mehmet E. KÖROĞLU 14
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

4. [→

u ] B2 :
B2 = →
−
w 1 = (0, 2, 1) , →

w 2 = (−1, 0, 1) , →

w 3 = (−1, 3, 0)


u = x1 →

w 1 + x2 →

w 2 + x3 →

w3
(2, 3, 5) = x1 (0, 2, 1) + x2 (−1, 0, 1) + x3 (−1, 3, 0)
   
−x2 − x3 = 1 0 −1 −1 2 1 0 0 24
5 
1 
  
2x1 + 3x3 = 3 ⇒ 
2 0 3 3 ∼ 0 1 0
  5 
x1 + x2 = 5 1 1 0 5 0 0 1 − 11
5

24 1 11 24 1 11
 
x1 = , x2 = , x3 = − ⇒ [→

u ] B2 = , ,− .
5 5 5 5 5 5

Mehmet E. KÖROĞLU 14
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

Dikkat edilirse,

[→

u ] B1 = [ M ] B1 →−
B2 [ u ]B2

Mehmet E. KÖROĞLU 15
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

Dikkat edilirse,
    
−1 − 23 1 24
− 13
 21 4 5  4
[→

u ] B1 = [ M ] B1 →− − 21 − 54   1 
   1 
B2 [ u ]B2 =
− 2  5  =


4 
3 3 5
2 2 4 − 11
5
19
4

Mehmet E. KÖROĞLU 15
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

Dikkat edilirse,
    
−1 − 23 1 24
− 13
 21 4 5  4
[→

u ] B1 = [ M ] B1 →− − 21 − 54   1 
   1 
B2 [ u ]B2 =
− 2  5  =


4 
3 3 5
2 2 4 − 11
5
19
4

[→

u ] B2 = [ M ] B2 →−
B1 [ u ]B1

Mehmet E. KÖROĞLU 15
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

Dikkat edilirse,
    
−1 − 23 1 24
− 13
 21 4 5  4
[→

u ] B1 = [ M ] B1 →− − 21 − 54   1 
   1 
B2 [ u ]B2 =
− 2  5  =


4 
3 3 5
2 2 4 − 11
5
19
4
    
9 8
1 5 5 − 13
4
24
 51 
[→

u ] B2 = [ M ] B2 →− 4
− 35 
  1 
B1 [ u ]B1 =
 −1 − 5 
 =
4 

 5 

0 − 65 −5 2 19
4 −511

Mehmet E. KÖROĞLU 15
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

Örnek
V vektör uzayının iki sıralı tabanı B1 = →
− →
v 1, −
v 2, →

v 3 ve
→
− →
− →

B2 = w 1 , w 2 , w 3 olmak üzere;


v1 = →

w1 + →

w2 − →

w3

Mehmet E. KÖROĞLU 16
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

Örnek
V vektör uzayının iki sıralı tabanı B1 = →
− →
v 1, −
v 2, →

v 3 ve
→
− →
− →

B2 = w 1 , w 2 , w 3 olmak üzere;


v1 = →−
w1 + →

w2 − →

w3


v 2 = 2w1 − w2 + →

− →
− −
w3

Mehmet E. KÖROĞLU 16
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

Örnek
V vektör uzayının iki sıralı tabanı B1 = →
− →
v 1, −
v 2, →

v 3 ve
→
− →
− →

B2 = w 1 , w 2 , w 3 olmak üzere;


v1 = →−
w1 + →

w2 − →

w3


v 2 = 2w1 − w2 + →

− →
− −
w3


v = →

w + 2→−
w
3 1 3

Mehmet E. KÖROĞLU 16
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

Örnek
V vektör uzayının iki sıralı tabanı B1 = →
− →
v 1, −
v 2, →

v 3 ve
→
− →
− →

B2 = w 1 , w 2 , w 3 olmak üzere;


v1 = →−
w1 + →

w2 − →

w3


v 2 = 2w1 − w2 + →

− →
− −
w3


v = →

w + 2→−
w
3 1 3

olsun.

1. [M ]B2
B1 = ?

Mehmet E. KÖROĞLU 16
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

Örnek
V vektör uzayının iki sıralı tabanı B1 = →
− →
v 1, −
v 2, →

v 3 ve
→
− →
− →

B2 = w 1 , w 2 , w 3 olmak üzere;


v1 = →−
w1 + →

w2 − →

w3


v 2 = 2w1 − w2 + →

− →
− −
w3


v = →

w + 2→−
w
3 1 3

olsun.

1. [M ]B2
B1 = ?
2. [M ]B1
B2 = ?

Mehmet E. KÖROĞLU 16
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

Örnek
V vektör uzayının iki sıralı tabanı B1 = →
− →
v 1, −
v 2, →

v 3 ve
→
− →
− →

B2 = w 1 , w 2 , w 3 olmak üzere;


v1 = →−
w1 + →

w2 − →

w3


v 2 = 2w1 − w2 + →

− →
− −
w3


v = →

w + 2→−
w
3 1 3

olsun.

1. [M ]B2
B1 = ?
2. [M ]B1
B2 = ?
3. [→

u ]B1 = (1, 0, 3) ⇒ [→

u ]B2 =?

Mehmet E. KÖROĞLU 16
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

Örnek
V vektör uzayının iki sıralı tabanı B1 = →
− →
v 1, −
v 2, →

v 3 ve
→
− →
− →

B2 = w 1 , w 2 , w 3 olmak üzere;


v1 = →−
w1 + →

w2 − →

w3


v 2 = 2w1 − w2 + →

− →
− −
w3


v = →

w + 2→−
w
3 1 3

olsun.

1. [M ]B2
B1 = ?
2. [M ]B 1
B2 = ?
3. [→
−u ]B1 = (1, 0, 3) ⇒ [→

u ]B2 =?
4. [ v ] = (2, −1, −2) ⇒ [→


B2
−v ] =?
B1
Mehmet E. KÖROĞLU 16
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :  
1 2 1
[M ]BB21
 
=  1 −1 0


−1 1 2

Mehmet E. KÖROĞLU 17
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :  
1 2 1
[M ]BB21
 
=  1 −1 0


−1 1 2

2. B = [M ]B 1
B2 :
   −1
[M ]BB12 = [M ]BB21

Mehmet E. KÖROĞLU 17
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

1. A = [M ]B2
B1 :  
1 2 1
[M ]BB21
 
=  1 −1 0


−1 1 2

2. B = [M ]B 1
B2 :
   −1
[M ]BB12 = [M ]BB21
 
1 1
− 16
 31 2
− 12 − 16 

= 
3 .
1 1
0 2 2

Mehmet E. KÖROĞLU 17
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

3. [→

u ] B2 :

[→

u ] B2 = [ M ] B 2 →

B1 [ u ] B1

Mehmet E. KÖROĞLU 18
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

3. [→

u ] B2 :
    
1 2 1 1 4
[→

u ] B2 = [ M ] B 2 →
−     
B1 [ u ] B1 =
 1 −1 0  0 = 1
   
−1 1 2 3 5

Mehmet E. KÖROĞLU 18
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

3. [→

u ] B2 :
    
1 2 1 1 4
[→

u ] B2 = [ M ] B 2 →
−     
B1 [ u ] B1 =
 1 −1 0  0 = 1
   
−1 1 2 3 5

4. [→

v ] B1 :

[→

v ] B1 = [ M ] B 1 →

B2 [ v ] B2

Mehmet E. KÖROĞLU 18
Taban Dönüşümü ve Koordinat Geçiş Matrisleri

3. [→

u ] B2 :
    
1 2 1 1 4
[→

u ] B2 = [ M ] B 2 →
−     
B1 [ u ] B1 =
 1 −1 0  0 = 1
   
−1 1 2 3 5

4. [→

v ] B1 :
    
1 1
− 16 2 1
 31 2 2 
[→

v ] B1 = [ M ] B 1 →
− − 12 − 16  −1 =  3 
   
B2 [ v ] B2 =

3    2 
1 1
0 2 2 −2 − 32

Mehmet E. KÖROĞLU 18
?

Mehmet E. KÖROĞLU 18

You might also like