组合积分法

朱永银 郭文秀 著

华中科技大学出版社
 图书在版编目 ( CIP) 数据

组合积分法/ 朱永银 郭文秀 朱若霞著

武汉 : 华中科技大学出版社 , 2002 年 10 月
ISBN 7－5609－2827－7

Ⅰ .组…
Ⅱ .①朱… ②郭… ③朱…
Ⅲ .积分学
Ⅳ .O172．2

组合积分法 朱永银 郭文秀 朱若霞 著

责任编辑 : 徐正达 封面设计 : 刘 卉

责任校对 : 刘 飞 责任监印 : 张正林

出版发行 : 华中科技大学出版社
武昌喻家山 邮编 : 430074 电话 : (027 )87545012

录排 : 武汉皇荣文化发展有限责任公司照排室
印刷 : 华中科技大学印刷厂

开本 : 850 ×1168 1/ 32 印张 : 6．625 插页 : 2 字 数 : 154 000

版次 : 2002 年 10 月 第 1 版 印 次 : 2003 年 4 月第 2 次印 刷 印数 : 1 201— 2 700

ISBN 7－5609－2827－7/ O・271 定价 : 10．00 元

(本书若有印装质量问题 , 请向出版社发行部调换 )
 前 言

数学是研究空间形式和 数量关 系的 科学 , 数学 科 学包 括两 个
主要方面 .第一个方面 是它抽 象的 方面 , 可以 叙述 为 “
: 对结 构、模
式以及模式和谐性的 研究 , 探 求抽象 模式 结构 中的对 称性 和规 则
性是纯数学的核 心 .”研 究数 学 的这 种 抽象 性 就 是 所谓 的 基 础 研
究“这些探求的目的
. 通常 在于 了解抽 象的 概念 , 但是 也常 常对 其
他领域产生实践的和理论的影响”。数学科学的第二个方面是“ 对
生活中 , 通常是由物理 学、生 物学 和商 业中 , 碰到 的事 件或 系统 的
( 数学 ) 建模所激发的”各种应 用数 学解 决实际 问题 的事例 进行 研
究 .研究数学在各领域 中的应 用就 是所谓 的数 学的 应用研 究 “
. 数
学具有双重的性质 , 她既 是为 其精确 性和 内在 的优美 而受 到敬 重
的独立的学科 , 她也是应用领域的丰富的工具资源 .可以把数学描
述为具有内部抽象性和外部有效性的学科 .”
“这种双重性的两部分是深刻地联系在一起的 .探求模式中的
次序、对称性和规则性是纯数学研究的核心 .这种研究的结果是非
常持久的 , 有的时候会在 发现 这些结 果的 几十 年后以 一种 意想 不
到的方式找到重要的 应用 .一 个重要 的理 由就 是数学 结果 一经 证
明 , 决不会被否证 , 即使它们 可能 会被 更强的 结果 所取 代 .相比 之
下 , 其他科学是经由一个逐次逼近的过程来达到真理的”.
本书是积分领域中一种方法的研究 , 属于数学基础研究范畴。
在传统的积分方法中 , 很 难求 解甚至 不能 求解 的各类 函数 有理 式
的积分问题 , 应用本书 创立 的全新 积分 方法———组 合 积分 法就 可
以顺利解决 .通过大量 的研究 , 还 得到 了许多 算式 对称、结 构和 谐
和结果简洁的优美的 积分 公式 和积分 递推 公式 .今天 看起 来这 种
研究似乎是微不足道的
i
所得出的结果会被得到“意想不到”的重用 .
本书共有五章 , 内容包括三角函数有理式的积分、指数函数有
理式的积分、双曲函数有理式的积分、一类无理函数的积分和组合
积分法在其他方面的应用 .书 后附 有两 个附 录 , 即附 录 A : 增补 积
分表 ; 附录 B: 增补积 分递 推公 式 .本 书可 作为 大学 生 和数 学教 师
的参考书 , 也可 作为报考 硕士研 究生和“专 升本”学生 备考数学 的
参考书 .
武汉大学前校长、著名数学家齐民友教授欣然为本书作序 , 给
本书增色不少 .本书的出版发行 , 得到武汉职业技术学院领导和科
研处的大力支持 .以本书 的撰 写及其 在教 学中 的使用 为主 要内 容
的研究项目“高等数学 的教 学与实 践”, 被批准 为湖 北省教 育厅 高
等教育处立项的教学 研究 项目 , 并通 过了 湖北 省教育 厅组 织的 专
家委员会验收 .本书能顺利出版发行 , 还得到华中科技大学出版社
的大力支持。在此一并表示谢意 .
由于作者水平所限 , 疏漏之处在所难免 , 望读者不吝赐教 .

作 者
2002 年 5 月

ii
 内 容 简 介

本书介绍的是积分领域中传统积分方法未曾涉及的一种新方
法———组合积分法 , 内容包括三角函数有理式的积分、指数函数有
理式的积分、双曲函数有理式的积分、一类无理函数的积分和组合
积分法在其他方面的应用等 5 章 .书后有两个附录 : 增补积分表和
增补积分递推公式 .
本书可作为大学生和数 学教师 的参 考书 , 也可 作 为报 考硕 士
研究生和“专升本”学生备考数学的参考书 .
 序

数学是研究空间形式和 数量关 系的 科学 , 它的 产 生和 发展 经
历了由实践到理论、再指导实践的过程 .随着时代的进步和科学技
术的飞速发展 , 数学的理 论和 方法越 来越 多地 应用到 生产 实践 和
科学技术和各个方面 .可以预 见 , 在科 学技术 日益 更新 的时 代 , 随
着信息技术的日益广泛 的应用 , 掌 握数 学知识 将更 加重 要。数 学
的多样性和应用的广泛性也将日益显现。
由于数学基础的重要性 , 它历 来是 高等 教育基 础 课的 重要 组
成部分 , 我们数学教 育工 作者 要加 倍 努力 工作 , 更 好 地帮 助学 生
掌握他们需要的数学 知识 .对 于高等 数学 的基 础微积 分不 但要 在
理论上进行研究 , 而且 更重要 的是 在方 法上进 行革 新。这 无疑 是
十分有意义的事情 .
本书的作者在完成繁重的教学任务的情况下 , 笔耕不辍 , 经过
十多年的 潜 心 研 究 , 在 微积 分 领 域 创 造 了 一 种 全 新 的 积 分 方 法
———组合积分法 .对于各类复杂的有理函数式的积分 , 用常用的积
分方法很难求出其积分 , 甚至解决不了其积分问题 , 但用组合积分
法就很顺利地解决 .组合 积分 法的理 论和 方法 在今后 的数 学理 论
发展中将起到一定的作用。
由于以上这些想法 , 我 很高 兴地为《组合积 分法》这本 书写 了
以上的序 .

2002 年 5 月于武汉大学珞珈山

1
 绪 论

积分在微积分中 占 有 极 为重 要 的 地 位 , 它 与 微 分 比较 , 难 度
大 , 方法灵活 .掌握积分的 基本方 法 ( 如换 元法、分 部积分 法等 ) 是
十分必要的 , 但这远远 不够 , 还必 须掌 握一些 特殊 的积 分方 法 , 以
便能顺利地、快速地、准确地 计算 出函 数的积 分来 .学 习一 些积 分
方法 , 不应单纯地看做 是在玩 符号 游戏 .应该 看到 , 通 过积 分运 算
的训练 , 可以达到锻炼意志、启迪思维、加强运算能力培养的目的 .
本书要介绍的是一种全新的积分方法———组合积分法 .
华罗庚教授在他的 著作《高 等数 学引 论》一书 中 , 举出 了这 样
一个求不定积分的例子 :
sin x cos x
求 T1 = ∫ d x, T2 = ∫
acos x + bsin x acos x + bsin x
dx .
x
我们可以用代换 t = tan 分别求出 T1 与 T2 , 但还有更简单的方
2
法,即
b T 1 + a T2 = ∫d x = x + C1 , ( 1)
- asin x + bcos x
- a T1 + bT 2 = ∫ dx =
acos x + bsin x
d( acos x + bsin x )
∫
acos x + bsin x
= ln | acos x + bsin x | + C2 . ( 2)
由此立刻可以得到
1
T1 = 2 2 [ bx - aln | acos x + bsin x | ] + C,
a + b
1
T2 = 2 2 [ ax + bln | acos x + bsin x | ] + C′。
a +b
1
 x
事实上 , 此题若用万 能代换 t = tan 分 别求 出 T1 , T 2 , 过 程
2
是十分繁杂的 , 不妨解答如下 :
sin x
对于 T1 = ∫ d x,
acos x + bsin x
x
可设 t = tan ,则
2
2
2t 1 - t 2d t
sin x = 2 , cos x = 2 , dx= 2 ,
1+ t 1+ t 1+ t
4 td t
于是 T1 = ∫
2 . 2
( 1 + t ) ( a - a t + 2 bt )
此有理式的积分分母含有字母 , 求解十分不易 .用部分分式法可令
4t At + B Ct + D
2 2 = 2 + 2 ,
(1 + t ) ( a - at + 2 bt ) 1+ t a - a t + 2 bt
去分母 , 比较同次幂的系数得方程组
- Aa + C = 0 ,
2 Ab - Ba + D = 0 ,
Aa + 2 Bb + C = 4 ,
Ba + D = 0 ,
解方程组 , 得
2
2a 2b 2a 2 ab
A= 2 2 , B= 2 2 , C= 2 2 , D= - 2 2 .
a + b a + b a +b a + b
故原积分 T 1 可化为
2
2 at + b 2 a t - ab
T1 = 2 2∫ 2 dt + 2 2∫ 2 dt
a + b 1+ t a + b a - at + 2 bt
a 2 td t 2b dt a - 2 at + 2 b
= 2 2∫ 2 + 2 2∫ 2 - 2 2∫ 2 dt
a + b 1+ t a + b 1+ t a + b a - a t + 2 bt
1 d(1 + t2 ) dt d( a - at2 + 2 bt)
= 2 2 a∫ 2 + 2 b∫ 2 - a∫ 2
a + b 1+ t 1+ t a - a t + 2 bt
1 2 2
= 2 2 aln( 1 + t ) + 2 barctan t - aln | a - at + 2 bt | + C
a + b
2
 2
1 a - at + 2 bt
= 2 2 2 barctan t - aln | 2 | + C
a + b 1+ t
2
1 a( 1 - t ) 2 bt
= 2 2 2 barctan t - aln | 2 + | + C
a + b 1+ t 1 + t2
1
= 2 2 bx - aln | acos x + bsin x | + C.
a + b
同理可求出 T 2 .与华教 授给 出的解 法比 较 , 这种解 法 不知 道要 复
杂多少倍 , 而且运算程序多 , 极易出错 .
华教授的解法为什 么可 以简 化运算 呢 ? 在 这里 , 他巧 妙地 将
两个结构相似的积分 组合 在一 起 , 成 为一 个以 所求积 分为 变量 的
T 1 , T 2 的二元方程组 , 解此方程组 , 即得所求的不定积分 .
在华教授这一例子的启 发下 , 我们 对能 用此种 方 法求 解的 积
分问题进行了多年深 入的 探讨 和研究 , 将 研究 的心得 写成 了这 本
书 , 奉献给广大读者 , 力求使华教授的这一方法具有更加普遍的指
导意义 .
像华教授那样用解方程 组求解 问题 的方法 称为 组 合法 , 用 组
合法求积分的方法称 为组 合积 分法 .本书 主要 研究的 是用 组合 法
求积分的问题 .
用组合法求解积分问题的关键 , 是在式 ( 2) 中利用了凑微分公
式
( - asin x + bcos x ) d x = d( acos x + bsin x ) .
那么 , 什么样的函数能 够这样 凑微 分呢 ? 这 样的 函数 具有 怎样 的
性质呢 ? 下面来讨论这个问题 .
1． 互导函数与自导函数
由导数公式可知
( sin x )′= cos x , ( cos x )′= - sin x ,
( ch x )′= sh x , ( sh x )′= ch x .
由这样的一种互导性引出如下定义 :
定义 1 设 函 数 f ( x ) 与 g ( x ) 为 可 导 函 数 , 如 果 f′( x ) =
3
αg( x ) , 且 g′( x ) = αf ( x ) 或 g′( x ) = - αf ( x ) (α为任 意常数 ) ,
那么称 f ( x ) 与 g( x ) 为互导函数 .若 f′( x ) = αg( x ) , 且 g′( x ) =
- αf ( x ) , 则称 f ( x ) 与 g( x ) 为相反互导函数 ,α为互导系数 .
例如 , 双 曲 正弦 函 数 f ( x ) = sh x 与 双 曲余 弦 函数 g ( x ) =
ch x 为互导函数 , 这是因为
f′( x ) = ( sh x )′= ch x = g( x ) ,
且 g′( x ) = ( ch x )′= sh x = f ( x ) .
显然 , 正弦函数 f ( x ) = sin x 与 余弦 函数 g ( x ) = cos x 也 为
互导函数 .且为相反互导函数 .这是因为
f′( x ) = ( sin x )′= cos x = g ( x ) ,
且 g′( x ) = ( cos x )′= - sin x = - f ( x ) .
这里 α= 1 .
事实上 , 常 数函 数 y1 = a , y2 = b ( a , b 为常 数 ) 也为 互导 函
数 , 这是因为
y1′= ( a)′= 0 = 0・b = 0・y2 ,
且 y2′= ( b)′= 0 = 0・a = 0・y1 .
这里 α= 0 .
不难证明 , sh ax 与 ch ax , sin ax 与 cos ax 也为互导函数 .
x
指数函数 e 具有十分 有趣 的特 性 , 它 的导 数就 是其 本 身 , 即
x x x
( e )′= e .对 于 一 般 的 指 数 函 数 y = a ( a > 0, a≠1 ) , 有 y =
x x
( a )′= a ln a = ln a・y .这就 是 说 , 指 数函 数 的 导数 等 于函 数 本
身去乘以一个常数 , 对于此类函数的自导特性 , 引出定义 2。
定义 2 设函数 y = f ( x ) 为可导函数 , 如果
f′( x ) = ωf ( x ) ( ω为任意常数 ) ,
那么 , 称函数 y = f ( x ) 为自导函数 .ω为自导系数 .
如果 y = f ( x ) 为 自 导函 数 , 则 称 y = f ( - x ) 为 对 称自 导 函
数 .这是因为 y = f ( x ) 与 y = f ( - x ) 的图 像 关于 y 轴 对称 的 缘
故 .
- x
如: y = e 为自导函数 , 这是因为
4
 - x - x
y′= ( e )′= - e = - y.
- x x
同时 y = e 也是 y = e 的对称自导函数 .
常数函数 y = a 也是自导函数 , 这是因为
y′= ( a)′= 0 = 0・y .
这里自导系数 ω= 0 .
- x αx - αx αx
同样不难 验证 , 函数 y = a , y=e , y=e , y= a , y=
- ax
a 等都为自导函数 .
2． 互导函数与自导函数的性质
性质 1 两个非相反互导函数之和 与两个 相反互导 函数之 差
为自导函数 , 即
如果 f ( x ) 与 g ( x ) 为 两 个非 相 反互 导 函数 , 那么 f ( x ) + g
( x ) 为自导函数 .
如果 f ( x ) 与 g( x ) 为相反互 导函数 , 那么 f ( x ) - g( x ) 是 自
导函数 .
证 设 h ( x ) = f ( x ) + g ( x ) .因为 f ( x ) 与 g( x ) 为非相反互
导函数 , 所以有
( x ) = αg( x )
f′ 且 g′( x ) = αf ( x ) .
于是有 h′( x ) = [ f ( x ) + g( x ) ]′= f′( x ) + g′( x )
= α[ f ( x ) + g( x ) ] = αh ( x )
由定义知 , h( x ) 为自导函数 , 即 f ( x ) + g( x ) 为自导函数 .
同样可证明性质 1 的第二部分 .
推论 1 如果 f ( x ) , g( x ) 为 互导函数 .那 么有下列 凑微分 式
成立 :
1
[ g( x ) ± f ( x ) ] d x = d[ f ( x ) + g( x ) ] (α≠0 ) . ( 3)
α
证 因为 f ( x ) 与 g( x ) 为互导函数 , 所以由定义知
f′( x ) = αg( x )
且 g′( x ) = αf ( x ) 或 g′( x ) = - αf ( x ) ,
于是有 d[ f ( x ) + g( x ) ]
5
 = [ f′( x ) + g′( x ) ] d x = [αg( x ) ±αf ( x ) ] d x
= α[ g( x ) ± f ( x ) ] d x ,
1
所以有 [ g( x ) ± f ( x ) ] d x =
d[ f ( x ) + g( x ) ] .
α
性质 2 两 个 自 导 函 数 之 积 仍 为 自 导 函 数 .即 , 如 果 函 数
f ( x ) 与 g( x ) 都为自导函数 , 那么函数 f ( x ) g( x ) 也为自导函数 .
证 因为 f ( x ) 与 g ( x ) 都是 自导 函 数 .所以 由定 义 知 , 存 在
ω1 , ω2 .使得
f′( x ) = ω1 f ( x ) , g′( x ) = ω2 g( x )
成立。于是设 h( x ) = f ( x ) g( x ) , 则
h′( x ) = [ f ( x ) g( x ) ]′= f′( x ) g( x ) + f ( x ) g′( x )
= ( ω1 + ω2 ) f ( x ) g( x ) = ( ω1 + ω2 ) h( x ) .
由定义知 h( x ) 为自导函数 , 即 f ( x ) g( x ) 为自导函数 .
推论 2 三个或三个以上自导函数的积也是自导函数。
推论 3 自 导 函 数 的 n 次 幂 也 为 自 导 函 数 .即 , 如 果 函 数
n
f ( x ) 为自导函数 , 那么 f ( x ) 也为自导函数 .
性质 3 两个相反自导函数的和与 这两个 相反自导 函数的 差
为互导函 数 .即 , 如 果 f ( x ) 为 自 导 函 数 , 那 么 u ( x ) = f ( x ) +
f ( - x ) 与 v ( x ) = f ( x ) - f ( - x ) 为互导函数 .
证 因为 f ( x ) 为自导函数 , 所以有
f′( x ) = ωf ( x ) , f′( - x ) = - ωf ( - x ) ,
于是有
u′( x ) = f′( x ) + f′( - x ) = ωf ( x ) - ωf ( - x )
= ω[ f ( x ) - f ( - x ) ] = ωv ( x ) ,
且 v′( x ) = f′( x ) - f′( - x ) = ωf ( x ) + ωf ( - x )
= ω[ f ( x ) + f ( - x ) ] = ωu ( x ) ,
所以由互导函数的定义便 有 , 函数 u ( x ) 与 v ( x ) 为 互导 函 数 , 即
f ( x ) + f ( - x ) 与 f ( x ) - f ( - x ) 为互导函数 .
推论 4 设函数 f ( x ) 为自导函数 , 则有下列凑微分式 :
6
 1
[ f ( x) - f ( - x) ]d x = d[ f ( x ) + f ( - x ) ] ( ω≠0) . ( 4)
ω
组合积分法就是利用了 自导对 称函 数和互 导函 数 的特 性 , 将
结构相似的积分组合在一起 , 从而简化了被积函数 , 达到简化积分
运算和便于积分的目的 .
3． 组合积分法的分类
组合积分法分为两大类型 , 即参元组合法与分解组合法 .
(1) 参元组合法
在求一个积分 I 时 , 找出另一个与 I 结构相似 的积分 J, 然后
将两个积分组合起来 , 通 过解 I 与 J 的 方程 组求解 积 分的 方法 叫
做参元组合法 .
例1 设函数 f ( x ) 为自导函数 , 则 f ( - x ) 为对称自 导函数 ,
求下列有理式的积分 :
f ( x)
I=∫ dx .
af ( x) + bf( - x )
f ( - x)
解 设 J= ∫ d x , 则有
a f ( x ) + bf ( - x )
aI + bJ = ∫ d x = x ( 不计一常数之差 , 以下同 ) ,
a f ( x ) - bf ( - x ) 1
aI - bJ = ∫ dx =
a f ( x ) + bf ( - x ) ω
d[ af ( x ) + bf( - x )]
∫
a f ( x ) + bf ( - x )
1
= ln | af ( x ) + bf ( - x ) | .
ω
两式相加立刻可得
1 1
I= [ x + ln | a f ( x ) + bf ( - x ) | ] + C .
2a ω
(2) 分解组合法
将一个积分分为两个结构相似的积分 I 与 J, 将 I 与 J 组合成

这里 用了凑 微式 (4 ) .

7
一个方程组 , 解方程组即得积分 I 与 J .最 后将 I 和 J 联合 成所 要
求的积分 , 这种求积分的方法叫做分解组合法 .
例2 设 f ( x ) 与 g( x ) 为相 反互 导函 数 , 且 a = 1 , 即 f′( x )
= g( x ) .且 g′( x ) = - f ( x ) , 求下列有理式的积分 :
a1 f ( x ) + b1 g( x )
I=∫ d x。
a f ( x ) + bg( x )
f( x) g( x)
解 令 I1 = ∫ dx, I2 = ∫
a f ( x ) + bg( x ) a f ( x ) + bg( x )
d x,
则有 aI1 + bI1 = ∫ d x = x ,
- b f ( x ) + ag( x ) d[ a f ( x ) + bg( x ) ]
- bI1 + aI 2 = ∫ dx=∫
a f ( x ) + bg( x ) a f ( x ) + bg( x )
= ln | a f ( x ) + bg( x ) | ,
由此立刻得到
1
I1 = 2 2 [ ax - bln | a f ( x ) + bg( x ) | ] ,
a + b
1
I2 = 2 2 [ bx + aln | a f ( x ) + bg( x ) | ] .
a + b
所以 I = a1 I1 + b1 I1
aa1 + bb1 ab1 - a1 b
2= 2 x+ 2 2 ln | a f ( x ) + bg( x ) | + C。
a + b a + b
以上只是简单地介绍了 组合积 分法 的两大 类型 , 这些 方法 在
以后的积分过程中都要用到 .一般来说 , 具有自导性与互导性函数
( 如三角函数、指数函数、双曲函数 ) 有理式的积分均可使用组合积
分法。这些将在以下各章陆续介绍 .

8
 第1章 三角函数有理式的积分

三角函数有理式的积分一般可用万能代换法来求 .但是 , 有些
三角函数有理式的积 分 , 使用 万能代 换后 得到 的代数 有理 式的 积
分仍然是一个比较复杂的积分 , 要求出此积分相当困难 , 有些积分
甚至无法“积”出。本章介绍的就是用组合积分法求三角函数有理
式的积分。

1．1 含有 asin x + bcos x 的积分

对于分母含有 asin x + bcos x 的三 角函数有理式的 积分 , 可

考虑使用组合积分法。为了说明问题 , 先从以下简单的例子谈起。
sin x
例1 求∫ dx .
3cos x + 2sin x
x
解法 1 此题若用万能代换法求 , 可令 tan = t, 则原积分化
2
为
4 td t
∫ 2 2 .
(3 - 3 t + 4 t) (1 + t )
要解出上述有理式的 积分 是很 繁的 , 但绪 论中 对于此 类积 分的 一
般情形作了详细的解答 , 在这 里就 不再 赘述了。 用组 合积 分法 解
答如下 :
sin x cos x
令I = ∫ dx, J= ∫ dx,
3cos x + 2sin x 3cos x + 2sin x
因为 2 I + 3 J = ∫d x = x , ( 1)
( 2cos x - 3sin x ) d x d( 3cos x + 2sin x )
- 3 I + 2J = ∫ =∫
3cos x + 2sin x 3cos x + 2sin x
= ln | 3cos x + 2sin x | , ( 2)
9
所以由 2× ( 1) - 3× ( 2) 便有
2 3
I= x- ln | 3cos x + 2sin x | + C .
13 13
解法 2 此题也可用吉米多维奇 著《数 学分析 习题集》中的 公
式
a1 sin x + b1 cos x
∫ d x = A x + Bln | asin x + bcos x | + C ( 3)
asin x + bcos x
来解 , 其中
aa 1 + bb1 ab1 - ba1 π
A= , B= x ≠ kπ - arctan .
a2 + b2 a2 + b2 a
2
这里可令 a1 = 1 , b1 = 0 , a = 2 , b = 3 , 代入 A , B 式中便有 A = ,
13
-3
B= , 于是有
13
sin x 2 3
∫ dx = x - ln | 3cos x + 2sin x | + C。
3cos x + 2sin x 13 13
此种解法看起来简单 , 但要记 住这 样复 杂的公 式 的确 不是 一
件容易的事。而用组合积分法解 , 不用记公式 , 只需记住这种解题
思路就行了。对于 式 ( 3 ) , 苏联 数 学家 Ц・ЦДЯШКОА 等 在《数
学分析参考书》中用待定法 来进行 证明 , 将 式 ( 3) 右 边求导 与被 积
函数比较 , 可求出待定系 数 A , B , 即为 所要 证 明的 结论。 这种 证
法固然简单 , 但要 得到式 ( 3 ) 绝不 是一件 容易的事 情 , 一定要经 过
多次反复演算 , 从大量的题目中抽出一般公式 , 然后才能进行证明
的。在掌握了组合积分法 以后 , 要得 到式 ( 3) 就十 分容 易了 , 直 接
求式 (3 ) 左边的积分即可。
a1 sin x + b1 cos x
令 I=∫ d x,
asin x + bcos x
cos x
I1 = ∫ d x,
asin x + bcos x
sin x
I2 = ∫ d x,
asin x + bcos x
10
则有 bI 1 + aI2 = ∫ d x = x , ( 4)
acos x - bsin x d( asin x + bcos x )
aI1 - bI2 = ∫ dx=∫
asin x + bcos x asin x + bcos x
= ln | asin x + bcos x | . ( 5)
b× ( 4) + a× (5 ) , 得
b a
I1 = 2 2 x + 2 2 ln | asin x + bcos x | ,
a + b a + b
a× (4 ) - b× (5 ) , 得
a b
I2 = 2 2 x - 2 2 ln | asin x + bcos x | .
a + b a + b
于是有 I = a1 I2 + b1 I1
aa1 + bb1 ab1 - ba1
2 = 2 x+ 2 2 ln | asin x + bcos x | + C .
a + b a + b
在绪论中我们已讨论过 , 组合 积分 法分 为参元 组 合法 和分 解
组合法。例 1 中的两种解法 , 前者为参元组合法 , 后者为分解组合
法。在参元组合法中 , 一些用万能代换不易求出的积分 , 用分解组
合法比较容易解出。在求某 个积 分时 , 要找 出一 个与 所求 积分 结
构相似的积分 , 我们称它为辅助积分。用参元组合法解题 , 关键在
于找出辅助积分。寻求辅助积分应掌握以下原则 :
1) 辅助积分与原积分在结构上相似。
2) 对一个三角函数有理 式的 积分 , 它的 辅助 积分 仍然 是一 个
三角函数有理式的积分。对 于指 数函 数有理 式的 积分、双 曲函 数
有理式的积分也是如 此 , 它们 的辅助 积分 分别 为指数 函数 有理 式
的积分和双曲函数有理式的积分。
下面再举例说明寻求辅助积分的方法。
2
cos x
例2 求 I=∫ dx .
asin x + bcos x
2
sin x
解 显然 可令 J = ∫ d x 作为 辅助积 分 , 于 是
asin x + bcos x
有
11
 2 2
cos x + sin x dx
I+ J =∫ dx=∫
asin x + bcos x asin x + bcos x
b
x + arctan
1 a , ( 6)
= ln tan
2 2 2
a + b
2 2 2 2
2 2a sin x - b cos x
- b I+ a J =∫ dx
asin x + bcos x
= ∫ ( asin x - bcos x )d x = - acos x - bsin x .
( 7)
2
a × (6 ) - ( 7) , 得
b
x + arctan
a
2 a
1 ln tan + asin x + bcos x + C.
I= 2 2 2 2 2
a + b a + b
2 2 2 2
a1 sin x + b1 cos x
例3 求 I=∫ dx .
asin x + bcos x
解 显然要用分解组合法解 , 即可令
sin2 x cos2 x
I1 = ∫ dx, I2 = ∫ dx,
asin x + bcos x asin x + bcos x
由例 2 不难得到
b
x + arctan
b
2 a
1 ln tan - acos x - bsin x ,
I1 = 2 2 2 2 2
a + b a + b
b
2 x + arctan
1 a a + acos x + bsin x 。
I2 = 2 2 2 2
ln tan 2
a + b a + b
2 2
于是有 I = a1 I1 + b1 I2
b
x + arctan
2
a1 b + a b1
2 2 2 a
= tan
2 2 3/ 2 ln 2
(a + b )
2 2 2 2
+ ( ab1 - aa1 ) cos x + ( bb1 - ba1 ) sin x + C .
12
 cos3 x
例4 求 I=∫ dx .
sin x + cos x
sin 3 x
解 不妨设辅助函数 J = ∫ d x , 于是有
sin x + cos x
3 3
cos x + sin x
I+ J =∫ dx
sin x + cos x
1 2
= ∫ (1 - sin x cos x ) d x = x + cos x ,
2
( cos x - sin x ) (1 + sin xcos x )
I - J =∫ dx
sin x + cos x
2
1 [1 + ( sin x + cos x ) ]
= ∫ d( cos x + sin x )
2 sin x + cos x
1 1
= ∫ + ( sin x + cos x ) d ( cos x + sin
2 sin x + cos x
x)
1 1 2
= ln | sin x + cos x | + ( sin x + cos x )
2 4
1 1 1
= ln | sin x + cos x | + sin x cos x + ,
2 2 4
立刻便有
1 1 1 1
I= x + cos2 x + ln | sin x + cos x | + cos xsin x + C .
2 4 4 4
以上例 子均 是利 用解 关 于 I , J 的 二元 方程 组 来求 解的。 事
实上 , 用 三元方 程组 也可以 求解 , 例 5 就 是用 I1 , I2 , I 3 的 三元 方
程组求解的。
a1 sin2 x + 2 b1 sin x cos x + c1 cos2 x
例5 求 I=∫ dx .
asin x + bcos x
2
sin x
解 令 I1 = ∫ d x,
asin x + bcos x
2sin xcos x
I2 = ∫ d x,
asin x + bcos x
2
cos x
I3 = ∫ d x,
asin x + bcos x
则有
13
 b
x + arctan
dx 1 a ,
I1 + I3 = ∫ = ln tan 2
asin x + bcos x 2
a + b
2

(8 )
2 2
a I1 - b I3 = ∫ ( asin x - bcos x ) d x = - acos x - bsin x ,
( 9)
2 2
a I1 + abI2 + b I3 = ∫ ( asin x + bcos x ) d x
= - acos x + bsin x . (10)
2
a × (8 ) - ( 9) , 得
b
2 x + arctan
a a
I3 = 2 3/ 2 ln
tan
(a + b )
2 2

a b
+ 2 cos x + 2
2 2 sin x ,
a + b a +b
2
b × (8 ) + ( 9) , 得
b
2 x + arctan
b a
I1 = ln tan 2
( a + b2 ) 3/ 2
2

a b
- 2 cos x -
2 2 2 sin x ,
a + b a +b
(10) - (9 ) , 得
2
I2 = ( sin x - bI 3 )
a
b
x + arctan
2 ab a
= - 2 3/ 2 ln tan
(a + b )
2 2
2a 2b
+ 2 sin x -
2 2 2 cos x .
a +b a + b
于是有 I = a1 I1 + b1 I2 + c1 I3
b
x + arctan
2
a1 b + c1 a - 2 abb1
2 a
= 2 2 3/ 2 ln tan 2
(a + b )
14
 c1 b - a1 b + 2 ab1 ac1 - aa1 - 2 bb1
+ 2 2 sin x + 2 2 cos x
a +b a + b
+ C.
对于分母含有 asin x + bcos x + c 的 三 角 函 数 有 理 式 的 积
分 , 也可以考虑使用组合积分法 .
sin x
例6 求 I=∫ dx .
1 + sin x + cos x
cos x
解 令 J= ∫ d x , 则有
1 + sin x + cos x
sin x + cos x 1
I+ J =∫ dx=∫ 1 - dx
1 + sin x + cos x 1 + sin x + cos x
x 1 + sin x + cos x
= x - ln 1 + tan = x - ln ,
2 1 + cos x
cos x - sin x d( 1 + sin x + cos x )
- I+ J =∫ dx=∫
1 + sin x + cos x 1 + sin x + cos x
= ln | 1 + sin x + cos x | .
所以有
1 1 + sin x + cos x
I = x - ln - ln | 1 + sin x + cos x | + C
2 1 + cos x
1
= [ x - 2ln | 1 + sin x + cos x | + ln | 1 + cos x | ] + C
2
1 | 1 + cos x |
= x + ln 2 + C.
2 ( 1 + sin x + cos x )
a1 sin x + b1 cos x + c1
例7 求 I=∫ dx .
asin x + bcos x + c
sin x d x
解 令 I1 = ∫ ,
asin x + bcos x + c
cos x d x
I2 = ∫ ,
asin x + bcos x + c
dx
I3 = ∫ ( 此积分查表可求出 , 这里从略 ) ,
asin x + bcos x + c
则有 aI1 + bI2 + cI 3 = ∫d x = x , ( 1)
( acos x - bsin x ) d x d( asin x + bcos x + c)
- bI1 + aI2 = ∫ =∫
asin x + bcos x + c asin x + bcos x + c
15
 = ln | asin x + bcos x + c | . ( 2)
a× (1 ) - b× (2 ) , 得
ax b ac
I1 = 2 2 - 2 2 ln | asin x + bcos x + c | - 2 2 I3 ,
a + b a + b a +b
b× ( 1) + a× (2 ) , 得
bx a bc
I2 = 2 2 + 2 2 ln | asin x + bcos x + c | - I3 .
a + b2
2
a + b a + b
所以有 I = a1 I1 + b1 I2 + c1 I3
a1 a + b1 b b1 a - a1 b
2 =
2 x+ 2 2 ln | asin x + bcos x + c |
a + b a + b
aa1 + bb1
+ c1 - 2 2 I3 .
a + b
对于分母含有 ( asin x + bcos x ) ( bsin x + acos x ) 的积分 , 也
可以用组合积分法。
a1 sin x + b1 cos x 2 2
例8 求 I=∫ dx ( a ≠b ) .
( asin x + bcos x) ( bsin x + acos x)
sin x d x
解 令I 1 = ∫ ,
( asin x + bcos x ) ( bsin x + acos x )
cos xd x
I2 = ∫ ,
( asin x + bcos x ) ( bsin x + acos x )
则有
a
x + arctan
dx 1 b ,
aI 1 + bI2 = ∫ = ln tan 2
bsin x + acos x 2
a + b 2

b
x + arctan
dx 1 a ,
bI1 + aI2 = ∫ = ln tan
asin x + bcos x 2 2 2
a + b
解方程组 , 得
a
x + arctan
1 1 b
I1 = aln tan
2
a - b
2 2 2 2
a + b
16
 b
x + arctan
a ,
- bln tan 2
a
x + arctan
1 b
I2 = bln tan
2 2 2 2 2
(b - a ) a +b
b
x + arctan
a .
- aln tan
2
所以有 I = a1 I1 + b1 I2
a
x + arctan
aa1 - bb1 b
= 2 2 2 2
ln tan 2
(a - b ) a + b
b
x + arctan
ab1 - ba1 a
+ 2 2 2 2
ln tan 2 + C.
(a - b ) a + b
对于分母含有 ( asin x + bcos x ) ( csin x + dcos x ) 的 三角 函
数有理式的积分 , 按照例 8 的方法立刻可得到
a1 sin x + b1 cos x
∫ dx
( asin x + bcos x ) ( csin x + dcos x )
d
x + arctan
da1 - ab1 c
= ln tan
2 2 2
( ad - bc) c + d
b
x + arctan
cb1 - ba1 a
+ 2 2
ln tan 2
+ C.
( ad - bc) a + b
dx 2 2
例9 求 I=∫ dx ( a ≠b ) .
( asin x + bcos x) ( bsin x + acos x)
2
sin x
解 令 I1 = ∫ dx,
( asin x + bcos x ) ( bsin x + acos x )
2
cos x
I2 = ∫ dx,
( asin x + bcos x ) ( bsin x + acos x )
17
 2 2 asin x - bcos x
则有 a I1 - b I 2 = ∫ dx
bsin x + acos x
d( bsin x + acos x )
= - ∫
bsin x + acos x
= - ln | bsin x + acos x | ,
2 2 bsin x - acos x
b I1 - a I 2 = ∫ dx
asin x + bcos x
d( asin x + bcos x )
= - ∫
asin x + bcos x
= - ln | asin x + bcos x | .
所以有
1 2 2
I1 = 4 4 [ b ln | asin x + bcos x | - a ln | bsin x + acos x | ] ,
a - b
1 2 2
I2 = 4 4 [ a ln | asin x + bcos x | - b ln | bsin x + acos x | ] ,
a - b
于是有
I = I1 + I2
2 2
a + b
= 4 4 ln | asin x + bcos x |
a - b
2 2
a + b
- 4 ln | bsin x + acos x | + C
a - b4
1 asin x + bcos x
= 2 2 ln + C.
a - b bsin x + acos x
含有 ( asin x + bcos x ) 的 积分 还可 以 举出 许 多例 子 , 这 里 不
再一一列举 , 留给读者去思考。

习 题 1．1

1． 用参元组合法求下列不定积分 :
cos x sin2 x
(1 ) ∫ d x; (2 ) ∫ d x;
3sin x + 4cos x 3sin x + 4cos x
sin x
(3 ) ∫ d x;
asin x - bcos x
18
 dx
(4 ) ∫ 。
( 3sin x + 4cos x ) ( 4sin x - 3cos x )
2． 用分解组合法求下列不定积分 :
3sin x + 2cos x asin x - bcos x
(1 ) ∫ d x; (2 ) ∫ d x;
2sin x + 3cos x asin x + bcos x
2 2
sin x + sin xcos x + cos x
(3 ) ∫ d x;
2sin x + 3cos x
a1 sin 2 x + b1 cos2 x
(4 ) ∫ d x。
( asin x + bcos x ) ( csin x + dcos x )
3． 用微分法验证积分公式 :
dx
∫
( asin x + bcos x ) ( bsin x + acos x )
1 asin x + bcos x
= 2 ln
2 + C.
a - b bsin x + acos x
sin xcos x
4． 求∫ d x ( 用三种方法求解 ) 。
1 + sin x + cos x

1．2 含有 ( asin x + bcos x ) n 的积分

n
对于分母含有 ( asin x + bcos x ) ( n > 1) 的三 角 函数 有 理
式的积分 , 可考虑使用组合积分法。先证明两个递推公式 .
定理 1 设
dx b
Jn = ∫ n n > 1 , x≠ kπ - arctan ,
( asin x + bcos x ) a
1 bsin x - acos x
则 Jn = 2 2 ( n - 2 ) Jn - 1 + .
( asin x + bcos x ) n - 1
( n - 1)( a + b )
( 1)
证 由
( asin x + bcos x ) d x d( bsin x - acos x )
Jn = ∫ n+1 = ∫ n+ 1
( asin x + bcos x ) ( asin x + bcos x )
bsin x - acos x
= n+1
( asin x + bcos x )
19
 - ( n + 1)
- ∫ ( bsin x - acos x ) d( asin x + bcos x )
bsin x - acos x
= n+1 - ( n + 1 )
( asin x + bcos x )
2
( bsin x - acos x ) d x
∫
( asin x + bcos x ) n + 2
bsin x - acos x
= - ( n + 1 )
( asin x + bcos x ) n + 1
2 2
( a + b )d x
∫ n+2
( asin x + bcos x )
+ ( n + 1 ) Jn ,
所以有
2 2 bsin x - acos x
nJn = ( n + 1) ( a + b ) Jn + 2 - n+ 1 .
( asin x + bcos x )
将 n - 2 代替上式中的 n , 得
2 2 bsin x - acos x
( n - 2) Jn - 2 = ( n - 1) ( a + b ) Jn - n - 1 ,
( asin x + bcos x )
故得递推公式
1 bsin x - acos x
Jn = 2 2 ( n - 2) Jn - 2 + n - 1 .
( n - 1)( a - b ) ( asin x + bcos x )
dx
定理 2 设 Jn = ∫ n ,
( asin x + bcos x )
aa1 + bb1 ab1 - ba1
A= 2 2 , B= ,
a + b a2 + b2
a1 sin x + b1 cos x
则 I =∫ nd x
( asin x + bcos x )
B 1
= AJn - 1 -
n - 1 ( asin x + bcos x ) n - 1
b
n > 1 , x ≠ kπ - arctan . ( 2)
a
证 用组合积分法来证明 .令
sin x
I1 = ∫ nd x,
( asin x + bcos x )
20
 cos x
I2 = ∫ nd x,
( asin x + bcos x )
则 aI1 + bI2 = Jn - 1 ,
d( asin x + bcos x )
- bI 1 + aI2 = ∫ n
( asin x + bcos x )
1 1
= - .
n - 1 ( asin x + bcos x ) n - 1

所以有
a b 1 1
I1 = 2 2 Jn - 1 + 2 2 n - 1 ,
a + b a + b n - 1 ( asin x + bcos x )
b a 1 1
I2 = 2 2 Jn - 1 - 2 2 n - 1 .
a + b a + b n - 1 ( asin x + bcos x )
于是有
I = a1 I1 + b1 I2
aa1 + bb1 ab1 - ba1 1 1
= 2 2 Jn - 1 - 2 2
a + b a + b n - 1 ( asin x + bcos x ) n - 1
B 1
= AJn - 1 - .
n - 1 ( asin x + bcos x ) n - 1
由上面两个递推公式立 刻可得 下面 要用到 的一 些 积分 公式。
例如 , 由递推公式 ( 1) 可得到
dx 1 bsin x - acos x
J2 = ∫ 2 = 2 2 + C , ( 3)
( asin x + bcos x ) a + b asin x + bcos x
1 bsin x - acos x
J3 = 2 2 J1 + 2
2( a + b ) ( asin x + bcos x )
b
x + arctan
1 1 a
= 2 2 2 2
ln tan 2
2( a + b ) a + b
bsin x - acos x
+ 2 + C, ( 4)
( asin x + bcos x )
1 bsin x - acos x
J4 = 22 2 J2 + 3
3( a + b ) ( asin x + bcos x )
21
 1 2 bsin x - acos x bsin x - acos x
= 2 2 2 2 3 +
3( a + b ) a + b asin x + bcos x ( asin x + bcos x )
C. ( 5)
由递推公式 (2 ) 可得到
a1 sin x + b1 cos x
∫ 2 d x
( asin x + bcos x )
1
= A J1 - B
asin x + bcos x
1
= A 2 2
ln
a + b
b
x + arctan
B a
tan + C. -
2 asin x + bcos x
要记住递推公式 (2 ) 不是件容易的事情 , 实际上只需记住递推
公式 (2 ) 的证题思路 , 直接用组合积分法求解就可以了。
a1 sin x + b1 cos x
例1 求 I=∫ 2d x .
( asin x + bcos x )
sin x d x
解 令 I1 = ∫ 2 ,
( asin x + bcos x )
cos x d x
I2 = ∫ 2 ,
( asin x + bcos x )
dx
则 aI1 + bI 2 = ∫
asin x + bcos x
b
x + arctan
1 a ,
= 2 2
ln tan 2
a + b
d( asin x + bcos x ) 1
- bI1 + aI 2 = ∫ 2 = - ,
( asin x + bcos x ) asin x + bcos x
于是有
b
x + arctan
1 a a b ,
I1 = ln tan 2 +
a + b2
2 2
a +b
2 asin x + bcos x

22
 b
x + arctan
1 b a a .
I2 = ln tan 2 -
2
a + b
2 2
a +b
2 asin x + bcos x

所以有 I = a1 I1 + b1 I2
b
x + arctan
aa1 + bb1 1 a
= 2 2
ln tan 2
2 2
a +b a + b
ab1 - ba1 1
- 2 2 + C
a +b asin x + bcos x
b
x + arctan
A a
= ln tan
2 2 2
a + b
B
- + C.
asin x + bcos x
2
为了熟悉用组合积 分法 求 分母 含有 ( asin x + bcos x ) 的 有
理式的积分 , 下面再举几例。
2
sin x
例2 求 I=∫ 2d x .
( asin x + bcos x )
cos2 x d x
解 令 J=∫ 2 ,
( asin x + bcos x )
dx 1 bsin x - acos x
则有 I + J = ∫ 2 = 2 2 ,
( asin x + bcos x ) a + b asin x + bcos x
2 2 2 2
a sin x - b cos x asin x - bcos x
a 2 I - b2 J = ∫ 2d x = ∫ dx
( asin x + bcos x ) asin x + bcos x
2 2
a - b 2 ab
= 2 2 x - 2 2 ln | asin x + bcos x | .
a +b a + b
2 2 2
1 b bsin x - acos x a - b
所以有 I = 2 2 2 2 + 2 x
a + b a + b asin x + bcos x a + b2
2 ab
- 2 ln | asin x + bcos x | + C
a + b2
3 2
1 b sin x - ab cos x 2 2
= 2 2 2 + (a - b )x
(a + b ) asin x + bcos x
23
 - 2 abln | asin x + bcos x | + C.
2 2
a1 sin x + 2 b1 sin x cos x + c1 cos x
例3 求 I=∫ 2 dx .
( asin x + bcos x )
2
sin x d x
解 令 I1 = ∫ 2 ,
( asin x + bcos x )
2sin x cos x
I2 = ∫ 2d x,
( asin x + bcos x )
2
cos x d x
I3 = ∫ 2 ,
( asin x + bcos x )
则有 a2 I1 + abI2 + b2 I3 = ∫ d x = x ,
dx 1 bsin x - acos x
I1 + I3 = ∫ 2 = 2 2 ,
( asin x + bcos x ) a + b asin x + bcos x
2 2 asin x - bcos x
a I1 - b I 3 = ∫ dx
asin x + bcos x
2 2
a - b 2 ab
= 2 2 x - 2 2 ln | asin x + bcos x | ,
a + b a + b
所以有
3 2
1 b sin x - ab cos x 2 2
I1 = 2 2 2 + (a - b ) x
(a + b ) asin x + bcos x

- 2 abln | asin x + bcos x | ,

2 3
1 a bsin x - a cos x 2 2
I3 = 2 2 2 - (a - b ) x
(a + b ) asin x + bcos x

+ 2 abln | asin x + bcos x | .

a b
而 I2 = - I1 - I3
b a
2 2 2
2 ab bsin x - acos x (a - b )
= - 2 2 2 - 2 2 2 x
( a + b ) asin x + bcos x ab( a + b )
2 2
2( a - b )
+ 2 2 2 ln | asin x + bcos x | ,
(a + b )
于是有
I = a1 I1 + b1 I2 + c1 I3
24
 b2 a1 - 2 abb1 + a 2 c1 bsin x - acos x
= 2 2 2
(a + b ) asin x + bcos x
2 2 2 2
( a - b ) ( a1 ab - a b1 + b b1 - 2 abc1 )
+ 2 2 2 x
ab( a + b )
2 2
2( abc1 - aba 1 + a b1 - b b1 )
+ 2 2 2 ln | asin x + bcos x | +
(a + b )
C.
a1 sin x + b1 cos x 2 2
例4 求 I =∫ 2 d x ( a ≠b ) .
( asin x + bcos x) ( bsin x + acos x)
sin x d x
解 令 I1 = ∫ 2 ,
( asin x + bcos x ) ( bsin x + acos x )
cos x d x
I2 = ∫ 2 ,
( asin x + bcos x ) ( bsin x + acos x )
则由 1．1 节例 9 有
dx
aI1 + bI2 = ∫
( asin x + bcos x ) ( bsin x + acos x )
1 asin x + bcos x
= 2 2 ln ,
a - b bsin x + acos x
dx 1 bsin x - acos x
bI 1 + aI2 = ∫ 2 = 2 2 ,
( asin x + bcos x ) a + b asin x + bcos x
所以有
1 a asin x + bcos x b bsin x - acos x
I1 = 2 2 ln - 2
2
a - b a - b
2
bsin x + acos x 2
a + b asin x + bcos x ,
1 b asin x + bcos x a bsin x - acos x
I2 = 2 2 2 2 ln - 2 2 .
b - a a - b bsin x + acos x a + b asin x + bcos x
于是有 I = a1 I1 + b1 I2
aa1 - bb1 asin x + bcos x
= 2 2 2 ln
(a - b ) bsin x + acos x
ab1 - ba1 bsin x - acos x
+ 4 4 + C.
a - b asin x + bcos x
dx
例5 求 I=∫ 2 。
( asin x + bcos x ) ( bsin x + acos x )
解 令
25
 2
sin x
I1 = ∫ 2 d x,
( asin x + bcos x ) ( bsin x + acos x )
2
cos x
I2 = ∫ 2 d x,
( asin x + bcos x ) ( bsin x + acos x )
2 2 asin x - bcos x
则有 a I1 - b I2 = ∫ dx
( asin x + bcos x ) ( bsin x + acos x )
a
x + arctan
2
a + b
2 b
= ln tan
2 2 2 2 2
(a - b ) a + b
b
x + arctan
2 ab a ,
- ln tan
2 2 2 2 2
(a - b ) a + b
2 2 bsin x - acos x
b I1 - a I2 = ∫ 2d x
( asin x + bcos x )
d( asin x + bcos x ) 1
= - ∫ 2 = .
( asin x + bcos x ) asin x + bcos x
所以有
a
x + arctan
1 2
a a + b
2 2
b
I1 = 4 4 ln tan
a - b 22 2
a - b 2 a3 b
- ln
( a 2 - b2 ) a2 + b2
b
x + arctan 2
a b ,
tan -
2 asin x + bcos x
a
2 2 2 2 x + arctan
1 a b a + b b
I2 = 4 4 - 2 2 ln tan 2
asin x + bcos x
a - b a - b
b
3 x + arctan
2 ab a .
+ ln tan
2 2 2
(a - b ) a + b
2 2
于是有 I = I1 + I2
a
x + arctan
1 2 2 b
= a + b ln tan
4
a - b
4 2
26
 b
x + arctan
2 ab a
- 2 2
ln tan 2
a + b
2 2
a - b
+ + C.
asin x + bcos x
3
sin x
例6 求 I=∫ 2 d x .
( sin x + cos x )
cos3 x
解 令 J= ∫ 2 d x,
( sin x + cos x )
1 - sin x cos x 1 2 - 2sin x cos x
则有 I+ J =∫ dx= ∫ dx
sin x + cos x 2 sin x + cos x
2
1 3 - ( sin x + cos x )
= ∫ dx
2 sin x + cos x
3 dx 1
= ∫ - ∫ ( sin x + cos x ) d x
2 sin x + cos x 2
π
x+
3 4 1
= ln tan - ( sin x - cos x ) ,
2 2 2 2
( cos x - sin x ) (1 + sin x cos x )
- I+ J =∫ 2 dx
( sin x + cos x )
2
1 1 + ( sin x + cos x )
= ∫ 2 d( sin x + cos x ) ,
2 ( sin x + cos x )
1 1
= - + sin x + cos x .
2 sin x + cos x
所以有
π
x+
1 3 4 1
I= ln tan + - 2sin x + C.
4 2 2 sin x + cos x
3
对于含有 ( asin x + bcos x ) 的三角函数有理式的积 分 , 也 可
以考虑使用组合积分法。
a1 sin x + b1 cos x
例7 求 I=∫ 3d x .
( asin x + bcos x )
解 此积分 可用递推 公式 (2 ) , 但 要记住这 个公式 ( 2 ) 十分 困
27
难 , 不妨直接用组合积分法来计算此积分。为方便起见 , 不妨设
aa1 + bb1 ab1 - ba 1
A= 2 2 , B= 2 2 。
a + b a + b
sin x
令 I1 = ∫ 3d x,
( asin x + bcos x )
cos x
I2 = ∫ 3d x,
( asin x + bcos x )
则有
dx 1 bsin x - acos x
aI1 + bI2 = ∫ 2 = 2 2 ,
( asin x + bcos x ) a + b asin x + bcos x
acos x - bsin x d( asin x + bcos x )
- bI 1 + aI2 = ∫ 3d x = ∫
( asin x + bcos x ) ( asin x + bcos x ) 3
1 1
= - .
2 ( asin x + bcos x ) 2
所以有
1 a bsin x - acos x b 1
I1 = 2 +
2 2 2
a + b a + b asin x + bcos x 2 ( asin x + bcos x ) 2 ,
1 b bsin x - acos x a 1
I2 = 2 2 2 2 - .
a + b a + b asin x + bcos x 2 ( asin x + bcos x ) 2
于是有 I = a1 I1 + b1 I2
A bsin x - acos x
= 2 2
a + b asin x + bcos x
B 1
- + C.
2 ( asin x + bcos x ) 2
2
sin x
例8 求 I=∫ 3d x .
( asin x + bcos x )
2
cos x
解 令 J= ∫ d x,则
( asin x + bcos x ) 3
dx
I+ J =∫ 3
( asin
1 x + bcos x )
= 2 2
2( a + b )
b
x + arctan
1 a bsin x - acos x ,
ln tan +
2 2 2 ( asin x + bcos x)
2
a +b
28
 2 2 asin x - bcos x
a I - b J =∫ 2d x
( asin x + bcos x )
b
x + arctan
2
a - b
2 a
= 2 2 2 2
ln tan 2
a +b (a + b )
2 ab 1
+ 2 2 .
a + b asin x + bcos x
所以有
b
2 2 x + arctan
1 2a - b a
I= 2 2 2 2 3/ 2 ln tan
a + b 2( a + b ) 2

b2 bsin x - acos x
+ 2 2 2
2( a + b ) ( asin x + bcos x )

2 ab 1
+ 2 2 + C.
a + b asin x + bcos x
n
对于分母含有 ( asin x + bcos x ) ( n > 1) 的三 角 函数 有 理
式的积分 , 用组合积分 法求解 , 还 可以 举出许 多例 子 , 这里 不再 赘
述。只要掌握了这种积分方法 , 耐心细致地去做 , 一定能解决一些
用通常方法解决不了的问题。

习 题 1．2

1． 用分解组合法计算下列不定积分 :
3sin x + 2cos x
(1 ) ∫ d x;
( 2sin x + 3cos x ) 2
a1 sin x + b1 cos x
(2 ) ∫ 2 d x;
( asin x - bcos x )
2sin x + 3cos x
(3 ) ∫ d x;
( 4sin x - 5cos x ) 3
dx
(4 ) ∫ 2 。
( 4sin x + 3cos x ) (3sin x + 4cos x )
29
 2． 用参元组合法计算下列不定积分 :
2
cos x cos x
(1 ) ∫ 2 d x; (2) ∫ 3
( 3sin x + 2cos x ) ( asin x + bcos x )
d x;
cos x sin x
(3 ) ∫ 3 d x; (4) ∫ 2
( asin x + bcos x ) (2sin x - 3cos x )
dx .

1．3 含有 a + bsin x 与 c + dcos x 的积分

对于分母含有 a + bsin x 或 c + dcos x 的三角函 数有理式 的

积分 , 利用组合法积分求解 , 效果也很不错。

1．3．1 含有 a + bsin x 的积分

sin x
例1 求∫ dx .
1 + sin x
sin x sin x
解法 1 令 I = ∫ d x, J = ∫ d x,
1 + sin x 1 - sin x
2sin x sin x 2
则 I+ J= ∫ 2 d x = 2∫ 2 d x = ,
1 - sin x cos x cos x
2
2sin x 2 2
I- J = - ∫ 2 d x = - 2∫ tan x d x = - 2∫ ( sec x - 1) d x
1 - sin x
= - 2tan x + 2 x .
1
所以有 I= - tan x + x + C .
cos x
2
sin x sin x - sin x
解法 2 ∫ dx =∫ 2 dx
1 + sin x cos x
1
= - tan x + x + C .
cos x
解法 3 用代换
x 2u 2d u
tan = u, sin x = 2 , dx = 2 ,
2 1+ u 1+ u
30
 2u
2
sin x 1+ u 2d u
所以有 ∫ dx =∫
1 + sin x 2 u 1 + u2
1+ 2
1+ u
4u
=∫ 2 2 du .
( 1 + u ) (1 + u )
显然以上解法太繁 , 不宜采用。事实上 , 将原积分化为
1 dx
∫ 1 - d x = ∫d x - ∫ ,
1 + sin x 1 + sin x
再对后一积分作代换
x 2u 2d u
tan = u, sin x = , dx= 。
2 1 + u2 1 + u2
dx 1 2d u du
则有 ∫ =∫ 2 = 2∫ 2
1 + sin x
2u 1+ u (1 + u )
1+ 2
1+ u
2 2
= - = - 。
1+ u x
1 + tan
2
sin x 2
所以有 ∫ dx= x+ + C。
1 + sin x x
1 + tan
2
显然用解法 2 较简单 , 但较复杂的情形用解法 1 较好 , 下面再
举几例。
sin x
例2 求∫ d x ( | a| > | b| ) .
a + bsin x
sin x sin x
解 令 I=∫ d x, J = ∫ dx,
a + bsin x a - bsin x
2 asin x - 2a d( bcos x )
则 I+ J =∫ 2 2 2 dx= ∫ 2 2 2 2
a - b sin x b a - b + b cos x
- 2 a bcos x
= arctan ,
a2 - b2 b a2 - b2
2 2 2 2 2
2 bsin x 2 a - b sin x - a
I- J = - ∫ 2 2 2 dx= ∫ dx
a - b sin x b a2 - b2 sin 2 x

31
 2 2 a2 dx
= ∫d x - ∫ 2 2 2
b b a - b sin x
2
2 2a 1
= x+ ∫ 2 2 2 d( cot x )
b b a csc x - b
2 2a d( acot x )
= x+ ∫ 2 2 2 2
b b a - b + a cot x
2 2 a acot x
= x+ arctan .
b a - b b
2 2 2
a - b
2

1 1 a acot x
所以有 I= x+ arctan
b a2 - b2 b a 2 - b2
1 a bcos x
- arctan + C.
a - b b
2 2 2 2
a - b
dx 2 2
例3 求 I=∫ (b > a ) .
( a + bsin x ) ( b + asin x )
sin x d x
解 令 J= ∫ ,则
( a + bsin x ) ( b + asin x )

aI + bJ = ∫
dx
= -
2
arctan b- a π x ,
tan -
b + asin x 2
b - a
2
b+ a 4 2
2 2
dx 1
bI + aJ = ∫ = - ln b + asin x + b - a cos x .
a + bsin x 2
b - a
2
a + bsin x

1 b b + asin x + b2 - a 2 cos x
所以有 I= 2 2 2 2
ln
a - b b - a a + bsin x

2a b- a π x
- arctan tan - + C.
2 2 b+ a 4 2
b - a
2
a1 + b1 sin x
例4 求 I=∫ dx ( a 2 < b2 ) .
a + bsin x
2
dx sin x
解 令 I1 = ∫ , I2 = ∫ d x,
a + bsin x a + bsin x
2 2
则 a I1 - b I2 = ∫ ( a - bsin x )d x = ax + bcos x ,
I 1 查表可求出 , 而
32
 1 2
I2 = 2 ( a I1 - ax - bcos x ) .
b
所以有 I = a1 I1 + b1 I2
b1 2
= a1 I1 + 2 ( a I1 - ax - bcos x )
b
2 2
b a1 + a b1 ab1 b1
= 2 I1 - 2 x - cos x .
b b b

1．3．2 含有 c + dcos x 的积分

对于分母含有 c + dcos x 的三 角函数 有理式的 积分 , 可用 组
合积分法求解 .先看一个简单的例子。
cos x
例5 求 I=∫ dx .
1 + cos x
2 x 2 x
cos - sin
2 2 1 2 x x
解法 1 I =∫ = ∫d x - ∫sec d
x 2 2 2
2cos2
2
x
= x - tan + C.
2
cos x ( 1 - cos x ) cos x d x 2
解法 2 I =∫ 2 dx= ∫ 2 - ∫cot x
1 - cos x sin x
dx
1
= - - ∫ ( csc2 x - 1) d x
sin x
1
= - + x + cot x + C .
sin x
1
解法 3 I=∫ 1 - dx .
1 + cos x
x
设 tan = u, 则
2
2
1 - u 2d u
cos x = 2 , dx= 2 ,
1+ u 1+ u
33
 1 2d u
所以有 I = ∫d x - ∫ 2 2 = x - ∫d u
1 - u 1+ u
1+
1 + u2
x
= x - u + C = x - tan + C.
2
dx
解法 4 令 J= ∫ ,
1 + cos x
则 I + J = x,
2
1 - cos x 1 - 2cos x + cos x
- I+ J =∫ dx=∫ 2 dx
1 + cos x sin x
2
= - cot x + - cot x - x .
sin x
两式相减便有
1 2 1
I= 2x - + 2cot x + C = x - + cot x + C .
2 sin x sin x
还有其他方法 , 这里从略。以上四种方法都不难 , 但在比较复
杂的情况下用第 4 种方法比较好 , 下面举例说明。
a1 + b1 cos x
例6 求 I=∫ d x ( | c| > | d | ) .
c + dcos x
dx dx
解 设 I1 = ∫ , I2 = ∫ ,
c + dcos x c - dcos x
dx 1 dx
则 I1 + I2 = 2 c∫ 2 2 2 = 2 c∫ 2 2 2 2
c - d cos x c sec x - d cos x
d ctan x 2
= 2 ∫ 2 2 2 = arctan
c - d + ( ctan x ) 2
c - d
2

ctan x
2 2
,
c - d
2 dcos x d( dsin x )
I1 - I2 = - ∫ 2 2 2 d x = - 2∫ 2
c - d cos x c - d2 + d 2 sin2 x
2 dsin x
= - 2 2
arctan 2 2
,
c - d c - d
34
 1 ctan x dsin x
所以有 I1 = arctan 2 2
- arctan 2 2
c2 - d 2 c - d c - d
ctan x - dsin x
1 c2 - d 2
= arctan
c2 - d 2 ctan x dsin x
1+ 2 2 2 2
c - d c - d
2 2
1 c - d sin x
= arctan ,
2
c - d
2 d + ccos x

1 ctan x dsin x
I2 = arctan 2 2
+ arctan 2 2
2 2
c - d c - d c - d
2 2
1 c - d sin x
= arctan .
2
c - d
2 - d + ccos x
上述结果与查表求得 的结 果一 致 , 可 见用 组合 积分法 能顺 利地 求
x
出积分表中 较 难的 积 分公 式。 此 公式 如 果 用 万 能代 换 , 令 tan
2
= u 来求出 , 将是比较困难的 , 读者不妨一试。
2 2
1 c - d sin x
由 I1 = arctan 可得
2
c - d
2 d + ccos x
cos x 1 c + dcos x - c 1 c dx
∫ dx = ∫ dx = x - ∫
c + dcos x d c + dcos x d d c + dcos x
2 2
1 c 1 c - d sin x
= x- arctan ,
d d c - d 2 2 c + dcos x
cos x
于是有 I = a1 I1 + b1 ∫ dx
c + dcos x
b1 da1 - cb1 c2 - d2 sin x
= x+ arctan + C.
d d c2 - d2 c + dcos x
a 1 + b1 cos x
例7 求 I=∫ d x ( | c| > | d | ) .
( c + dcos x ) ( d + ccos x )
dx
解 令 I1 = ∫ ,
( c + dcos x ) ( d + ccos x )
35
 cos x
I2 = ∫ d x,
( c + dcos x ) ( d + ccos x )

dx 1 c2 - d2 sin x
则 cI1 + dI 2 = ∫ = ar th ,
d + ccos x 2
c - d
2 c + dcos x

dx 1 c2 - d 2 sin x
d I1 + cI 2 = ∫ = arctan .
c + dcos x c2 - d 2 d + ccos x
2 2
1 c c - d sin x
所以有 I1 = 2 2 art h
c - d 2
c - d
2 c + dcos x
2 2
d c - d sin x
- arctan ,
2
c - d
2 d + ccos x
2 2
1 d c - d sin x
I2 = 2 2 art h
d - c 2
c - d
2 c + dcos x
2 2
c c - d sin x
- arctan .
2
c - d
2 d + ccos x
于是有 I = a1 I1 + b1 I2
2 2
ca 1 - db1 c - d sin x
= 2 art h
( c - d 2 ) 3/ 2 c + dcos x
2 2
cb1 - da 1 c - d sin x
+ 2 2 3/ 2 arctan + C.
(c - d ) d + ccos x
2
cos x
例8 求 I=∫ dx .
c + dcos x
dx
解 令 J= ∫ ( J 查表可知 ) ,
c + dcos x
则有 c2 J - d2 I = ∫ ( c - dcos x ) d x = cx - dsin x ,
1 2
所以有 I =
2 ( c J - cx + dsin x )
d
c2 c 1
= 2 J - 2 x + sin x ( J 查表可知 ) .
d d d
以上是分母含有 a + bsin x 和 c + dcos x 的三角 函数有理 式
的积分。还有可以化为此类积分的三角函数有理式的积分。下面
36
来讨论这个问题。

1．3．3 含有 asec x + btan x 的积分

对于分母含有 asec x + btan x 的三角函数 有理式的 积分 , 可
以化为上述三角函数有理式的积分来进行计算 , 例如求
dx
I=∫ .
asec x + btan x
原积分可以化为
cos x 1
I=∫ d x = ln | a + bsin x | + C ,
a + bsin x b
也可以直接使用组合积分法求解。
a1 sec x + b1 tan x
例9 求 I=∫ dx .
asec x + btan x
解 原积分可以容易地化为
a1 + b1 sin x
I=∫ d x ( | a| > | b| ) ,
a + bsin x
dx sin x
令 I1 = ∫ , I2 = ∫ dx .
a + bsin x a + bsin x
由例 2 和查表立刻可以求出结果 , 即

2 a- b π x
I1 = - arctan tan - ,
2 2 a+ b 4 2
a - b
1 1 a acot x
I2 = x+ arctan
b a2 - b2 b a2 - b2
1 a bcos x
- 2 2 b
arctan 2 2
.
a - b a - b
所以有
I = a1 I1 + b1 I2
b1 ab1 acot x
= x+ arctan
b b a - b
2 2 2
a - b
2

ab1 bcos x
- 2 2
arctan 2 2
b a - b a - b
37
 2 a1 a- b π x
- arctan tan - + C.
a+ b 4 2
a2 - b2
a 1 sec2 x + b1 tan 2 x
例 10 求 I = ∫ dx .
asec x + btan x
2
sec x
解 令 I1 = ∫ d x,
asec x + btan x
2
tan x
I2 = ∫ d x,
asec x + btan x
dx 1
则 I1 - I2 = ∫ = ln | a + bsin x | ,
asec x + btan x b
a2 I1 - b2 I2 = ∫ ( asec x - btan x ) d x
= aln | sec x + tan x | + bln | cos x | .
所以有
1
I1 = 2 2 [ aln | sec x + tan x | + bln | cos x | - bln | a + bsin x | ] ,
a - b
1 a2
I2 = 2 2 aln | sec x + tan x | + bln | cos x | - ln | a + bsin x | .
a - b b
于是有 I = a1 I1 + b1 I2
a( a1 + b1 ) b( a1 + b1 )
= 2 2 ln | sec x + tan x | + ln | cos x |
a - b a2 + b2
2 2
b a1 + a b1
- 2 2 ln | a + bsin x | + C .
b( a - b )
a 1 sec x + b1 tan x
例 11 求 I = ∫ d x。
( asec x + btan x ) ( bsec x + atan x )
sec x d x
解 令 I1 = ∫ ,
( asec x + btan x ) ( bsec x + atan x )
tan x d x
I2 = ∫ ,
( asec x + btan x ) ( bsec x + atan x )
dx 1
则 aI 1 + bI2 = ∫ = ln | b + asin x | ,
bsec x + atan x a
dx 1
bI1 + aI2 = ∫ = ln | a + bsin x | .
asec x + btan x b
38
所以有
1
I1 = 2 2 [ln | b + asin x | - ln | a + bsin x | ]
a - b
1 b + asin x
= 2 ln
2 ,
a - b a + bsin x
1 b a
I2 = 2 2 ln | b + asin x | - ln | a + bsin x | .
b - a a b
于是有
I = a1 I1 + b1 I2
aa 1 - bb1 ab1 - ba1
= 2 2 ln | b + asin x | + 2 2 ln | a + bsin x | +
a( a - b ) b( a - b )
C.

1．3．4 含有 acsc x + bcot x 的积分

对于分母含有 acsc x + bcot x 的 积分 , 同 样可以使用组合 积
分法 , 方 法技 巧 与上 述 分 母含 有 asec x + btan x 的积 分 基 本 相
同。
dx
例 12 求∫ .
acsc x + bcot x
dx sin x d cos x
解 ∫ =∫ dx= - ∫
acsc x + bcot x a + bcos x a + bcos x
1
= - ln | a + bcos x | + C .
b
a1 csc x + b1 cot x
例 13 求 I = ∫ dx .
( acsc x + bcot x ) ( bcsc x + acot x )
csc x d x
解 令I1 = ∫ ,
( acsc x + bcot x ) ( bcsc x + acot x )
cot x d x
I2 = ∫ ,
( acsc x + bcot x ) ( bcsc x + acot x )
dx sin x d x
则有 aI 1 + bI2 = ∫ =∫
bcsc x + acot x b + acos x
1
= - ln | b + acos x | ,
a
39
 dx sin x d x
bI1 + aI2 = ∫ =∫
acsc x + bcot x a + bcos x
1
= - ln | a + bcos x | .
b
1
所以有 I1 =2 [ln | a + bcos x | - ln | b + acos x | ] ,
2
a - b
1 b a
I2 = 2 2 ln | b + acos x | - ln | a + bcos x | .
a - b a b
于是有
I = a1 I1 + b1 I2
ba 1 - ab1 bb1 - aa1
= 2 2 ln | a + bcos x | + 2 2 ln | b + acos x | +
b( a - b ) a( a - b )
C.
2 2
a 1 csc x + b1 cot x
例 14 求 I = ∫ d x ( | a| ≠| b| ) .
acsc x + bcot x
csc2 x d x
解 令 I1 = ∫ ,
acsc x + bcot x
2
cot x d x
I2 = ∫ ,
acsc x + bcot x
2 2
则 a I1 - b I 2 = ∫ ( acsc x - bcot x ) d x
= aln | csc x - cot x | - bln | sin x | ,
dx 1
I1 - I2 = ∫ = - ln | acsc x + bcot x | .
acsc x + bcot x b
1
所以有 I1 = 2 2 [ aln | csc x - cot x | - bln | sin x |
a - b
+ bln | acsc x + bcot x | ] ,
2
1 a
I2 = 2 2 ln | acsc x + bcot x |
a - b b

+ aln | csc x - cot x | - bln | sin x | 。

于是有 I = a1 I1 + b1 I2
2 2
b a1 + a b1
= 2 2 ln | acsc x + bcot x |
b( a - b )
40
 a( a1 + b1 )
+ 2 2 ln | csc x - cot x |
a - b
bb1 - ba1
+ 2 2 ln | sin x | + C .
a - b

习 题 1．3

求下列不定积分 :
dx cos x
(1 ) ∫ ; ( 2) ∫ d x;
3 + 2sin x 2 + 3cos x
b + asin x d + ccos x
(3 ) ∫ d x; ( 4) ∫ d x;
a + bsin x c + dsin x
2
cot x bsec x + atan x
(5 ) ∫ d x; ( 6) ∫ d x;
3csc x + 2cot x asec x + btan x
sec x + tan x
(7 ) ∫ d x;
( 3sec x + 2tan x ) (2sec x + 3tan x )
4csc x + 5cot x
(8 ) ∫ dx .
( 2csc x + 3cot x ) (3csc x + 2cot x )

1．4 含有 a + bsin x cos x 的积分

对于分母含有 a + bsin x cos x 的积分 , 可考虑使用组合积分

法 , 不过里使用组合积分法难度较大 .先看一个简单的例子。
cos x d x
例1 求 I=∫ 。
1 + sin x cos x
x
解 这里如果用万能代换 , 设 tan = u,则
2
2
1- u 2u 2d u
cos x = 2 , sin x = 2 , dx= 2 .
1+ u 1+ u 1+ u
原积分可变为

41
 2
1- u
2 2
1+ u 2d u 2( 1 - u ) d u
I =∫ =∫
2 u 1 - u2 1 + u2 ( 1 + u 2 ) 2 + 2 u (1 - u 2 )
1+ 2 2
1+ u 1+ u
2
2 (1 - u ) d u
=∫ 4 3 2 .
u - 2u +2u +2u+1
以上有理函数的积分 , 要求出来相当困难 , 如果改用组合积分
法将能很快地求出。
sin x
令 J= ∫ d x,
1 + sin x cos x
cos x + sin x d( sin x - cos x )
则有 I+ J =∫ d x = 2∫
1 + sin x cos x 2 + 2sin x cos x
d( sin x - cos x )
= 2∫ 2
3 - ( sin x - cos x )
1 3 + sin x - cos x
= ln ,
3 3 - sin x + cos x
cos x - sin x d( sin x + cos x )
I - J =∫ d x = 2∫
1 + sin x cos x 2 + 2sin x cos x
d( sin x + cos x )
= 2∫ 2 = 2arctan( sin x + cos x ) .
1 + ( sin x + cos x )
立刻便有
1 1 3 + sin x - cos x
I= ln
2 3 3 - sin x + cos x

+ 2arctan ( sin x + cos x ) + C.

同样不难得到
1 1 3 + sin x - cos x
J= ln
2 3 3 - sin x + cos x

- 2arctan ( sin x + cos x ) + C.

系数复杂一些情形的积分如例 2 所述 .
cos x d x
例2 求 I=∫ .
3 + sin2 x
42
 sin x
解 令 J=∫ d x,
3 + sin2 x
则有
d ( sin x - cos x ) 1 2 + sin x - cos x
I+ J= ∫ 2 = ln ,
4 - ( sin x - cos x ) 4 2 - sin x + cos x
d( sin x + cos x ) 1 sin x + cos x
I - J=∫ 2 = arctan .
2 + ( sin x + cos x ) 2 2
于是便有
1 1 2 + sin x - cos x 1 sin x + cos x
I= ln + arctan + C.
2 4 2 - sin x + cos x 2 2
一般情形的积分如例 3 所述 .
3cos x + 4sin x
例3 求 I=∫ dx .
3 + 2sin x cos x
解 令
cos x d x sin x d x
I1 = ∫ , I2 = ∫ .
3 + 2sin x cos x 3 + 2sin x cos x
1 2 + sin x - cos x
则有 I1 + I2 = ln ,
4 2 - sin x + cos x
1 sin x + cos x
I1 - I2 = arctan .
2 2
所以有
1 1 2 + sin x - cos x 1 sin x + cos x
I1 = ln + arctan ,
2 4 2 - sin x + cos x 2 2
1 1 2 + sin x - cos x 1 sin x + cos x
I2 = ln - arctan .
2 4 2 - sin x + cos x 2 2
于是有 I = 3 I1 + 4 I 2
7 2 + sin x - cos x
ln =
8 2 - sin x + cos x
1 sin x + cos x
+ arctan + C.
2 2 2
更一般情形的积分如例 4 所述 .
43
 a 1 cos x + b1 sin x
例4 求 I=∫ dx ( b > 0, 2 a + b > 0, 2 a
a + bsin x cos x
≠ b) .
解 令
cos x d x sin x d x
I1 = ∫ , I1 = ∫ .
a + bsin x cos x a + bsin x cos x
(1 ) 当 2 a < b 时 , 有
cos x + sin x
I1 + I2 = ∫ dx = 2
a + bsin x cos x
d( sin x - cos x )
∫ 2 d x
2 a + b - b( sin x - cos x )
1
= ln
b( 2 a + b)
2 a + b+ b( sin x - cos x )
2a+ b- b( sin x - cos x )
= I( x),
cos x - sin x
I1 - I2 = ∫ dx = 2
a + bsin x cos x
d( sin x + cos x )
∫ 2
2 a - b + b( sin x + cos x )
d( sin x + cos x )
= 2∫
b( sin x + cos x ) 2 - ( b - 2 a)
1
= ln
b( b - 2 a)
b ( sin x + cos x ) - b-2a
b( sin x + cos x ) + b - 2a
= J( x ) .
1
立刻便有 I1 = [ I( x ) + J( x ) ] ,
2
1
I2 = [ I( x ) - J( x ) ] .
2
所以有
44
 1
I = a1 I1 + b1 I2 = [ ( a1 + b1 ) I( x ) + ( a1 - b1 ) J ( x ) ] + C .
2
(2 ) 当 2 a > b 时 , 由 ( 1) 的结论有
I1 + I2 = I ( x ) ,
cos x - sin x d( sin x + cos x )
I1 - I2 = ∫ d x = 2∫
a + bsin x cos x 2 a - b + b( sin x + cos x ) 2

2 b( sin x + cos x )
= arctan = K( x) .
b(2 a - b) 2a- b
1
所以有 I 1 = [ I( x ) + K ( x ) ] ,
2
1
I 2 = [ I( x ) - K ( x ) ] .
2
于是有 I = a1 I1 + b1 I2
1
=
[ ( a1 + b1 ) I ( x ) + ( a1 - b1 ) K ( x ) ] + C .
2
综上所述 , 得如下结果 :
1
[ ( a1 + b1 ) I( x ) + ( a 1 - b1 ) J( x ) ] + C ( 2 a < b) ,
2
I=
1
[ ( a1 + b1 ) I( x ) + ( a 1 - b1 ) J( x ) ] + C ( 2 a > b) ,
2
其中
1 2a+ b+ b( sin x - cos x )
I( x ) = ln ,
b(2 a + b) 2a+ b - b( sin x - cos x )

1 b( sin x + cos x ) - b-2a

J( x ) = ln ,
b( b - 2 a) b( sin x + cos x ) + b - 2a
1 b ( sin x + cos x )
K( x) = arctan 。
b(2 a - b) 2a- b
2
cos x
例5 求 I=∫ dx .
1 + sin x cos x
2
sin x
解 令 J= ∫ d x,
1 + sin x cos x
45
 dx dx
则有 I+ J =∫ = 2∫
1 + sin x cos x 2 + sin2 x
4 1 π x
= - arctan tan - ,
3 3 4 2
2 2 2
cos x - sin x d( sin x + cos x )
I - J =∫ dx =∫ 2
1 + sin x cos x 1 + ( sin x + cos x )
= ln | 2 + 2sin x cos x | = ln | 1 + sin x cos x | + ln 2 .
所以有
1 4 1 π x
I= ln | 1 + sin x cos x | - arctan tan - + C.
2 3 3 4 2
3
cos x
例6 求 I=∫ dx .
1 + sin x cos x
3
sin x d x
解 令 J= ∫ ,
1 + sin x cos x
则有
3 3
cos x - sin x
I - J =∫ d x = ∫ ( cos x - sin x ) d x
1 + sin x cos x
= sin x + cos x ,
3 3
cos x + sin x ( cos x + sin x ) (1 - sin x cos x )
I+ J =∫ =∫ dx
1 + sin x cos x 1 + sin x cos x
2
1 + ( sin x - cos x )
=∫ 2 d( sin x - cos x )
3 - ( sin x - cos x )
2 2
令 sin x - cos x = t 1+ t 1 t
∫ 2 d t= ∫ + dt
3- t 3 - t2 3 - t2
4 2 3+ t
=∫ 2 - 1 d t = ln - t
3 - t 3 3 - t
回 代 t = sin x - cos x 2 3 + sin x - cos x
ln - sin x + cos x .
3 3 - sin x + cos x
所以有
1 2 3 + sin x - cos x
I = ln - sin x + cos x
2 3 3 - sin x + cos x
46
 + sin x + cos x + C

1 3 + sin x - cos x
=
ln + cos x + C .
3 3 - sin x + cos x
分母含有 a + bsin x cos x 的积分 , 是 难度 较大 的一类 积分 ,
读者应具有一定的数学功底 , 才能使用组合积分法 , 顺利完成积分
的运算。

习 题 1．4

求下列不定积分 :
sin x d x cos x d x
(1 ) ∫ ; (2 ) ∫ ;
2 + sin x cos x 2 - sin x cos x
2sin x + 3cos x sin x + cos x
(3 ) ∫ d x; (4 ) ∫ dx .
1 + sin x cos x 1 - sin x cos x

1．5 其他三角函数有理式的积分 ( 1 )

除了上述类型的三角函数有理式的积分可以使用组合积分法
求解外 , 其他一些三角函 数有 理式的 积分 也可 以使用 组合 积分 法
求解 , 只是有更多技巧性和更大的难度罢了。不过 , 只要肯做有心
人 , 勤奋钻研 , 这种组合积分法的技巧是可以熟练掌握的。

1．5．1 含有 b + atan x 的积分

对于分母含有 b + atan x 的三 角函数 有理 式的积 分 , 可以 使
用组合积分法求解 , 先看一个简单的例子。
dx
例1 求 I=∫ .
1 + tan x
tan x
解法 1 不妨令 J = ∫ d x, 则
1 + tan x
I + J = x,
47
 1 - tan x π
I - J =∫ d x = ∫tan - x dx
1 + tan x 4
π
= ln cos - x .
4
1 π
所以有 I= x + ln cos - x + C. ( 1)
2 4
cos x
解法 2 事实上 , 原 积 分 可以 化 为 I = ∫ d x, 由
sin x + cos x
1．1 节的结论可得
1
I= [ x - ln | sin x + cos x | ] + C . ( 2)
2
式 (1 ) 、式 (2 ) 两个结果都正确 , 由式 (1 ) 得
1 π
I = x + ln cos - x + C
2 4
1 2 2
= x + ln sin x + cos x + C
2 2 2
1 2
= x + ln + ln | sin x + cos x | + C
2 2
1
= x + ln | sin x + cos x | + C′ C′= 1 ln 2 + C .
2 2 2
式 (1 ) 与式 ( 2) 只相差一个常数。
解法 3 此题也可以用万能代换来求解。
du
令 tan x = u , 则 d x = 2 , 于是
1+ u
dx 1 1 1- u
I =∫ = ∫ 1+ u - 2 du
1 + tan x 2 1+ u
1 1 2 1
= ln | 1 + u | - ln(1 + u ) + arctan u + C
2 4 2
1 1 2 1
= ln | 1 + tan x | - ln( 1 + tan x ) + arctan( tan x ) + C
2 4 2
1
= ( x + ln | sin x + cos x | ) + C .
2
比较以上三种求法 , 还是直接使用组合积分法求解比较简单。
特别是在情况比较复杂时 , 组合积分法的优势更明显。
48
 a1 + b1 tan x
例2 求 I=∫ dx .
b + a tan x
du
解 如果此题使用代换 tan x = u , d x = 2 , 则
1+ u
a1 + b1 u d u
I=∫ .
b + au 1 + u 2
要求出以上有理函数的积分是很困难的 , 但用组合积分法 , 就方便
多了。
dx tan x
令 I1 = ∫ , I2 = ∫ d x,
b + atan x b + a tan x
则 bI1 + aI2 = x ,
a
- tan x
a - btan x b
aI1 - bI 2 = ∫ dx=∫ dx
b + atan x a
1 + tan x
b
a
= ∫tan x arctan - x dx
b
a
= ln cos arctan - x .
b
1 a
于是有 I1 = 2 2 bx + aln cos arctan - x ,
a + b b
1 a
I2 = 2 ax - bln cos arctan - x .
a + b2 b
所以有
I = a1 I1 + b1 I2
ba 1 + ab1 aa 1 - bb1 a
=
2 2 x+ 2 2 ln cos arctan - x + C.
a + b a + b b
此题也可以将原积分化为
a1 cos x + b1 sin x
I=∫ d x,
asin x + bcos x
然后由 1．1 节例 1 可以立刻求出 , 这里从略。
a 1 + b1 tan2 x
例3 求 I=∫ 2d x .
( b + atan x )
49
 解 此题将原积分可以化为
2 2
a1 cos x + b1 sin x
I=∫ 2d x,
( asin x + bcos x )
然后由 1．2 节的例 2 可得 .
2
sin x
令 I1 = ∫ 2d x,
( asin x + bcos x )
2
cos x
I2 = ∫ 2d x,
( asin x + bcos x )
dx
则有 I1 + I2 = ∫ 2
( asin x + bcos x )
1 bsin x - acos x
= 2 2 ,
a + b asin x + bcos x
2 2 asin x - bcos x
a I1 - b I2 = ∫ dx
asin x + bcos x
2 2
a - b 2 ab
= 2 2 x - ln | asin x + bcos x | .
a + b2
2
a + b
所以有
3 2
1 b sin x - ab cos x
I1 = + ( a2 - b2 ) x
( a + b2 ) 2
2
asin x + bcos x

- 2 abln | asin x + bcos x | ,

1 a 2 bsin x - a 3 cos x 2 2
I2 = 2 2 2 - (a - b ) x
(a + b ) asin x + bcos x

+ 2 abln | asin x + bcos x | .

于是有 I = a1 I1 + b1 I2
2 2 2 2
b a1 + a b1 bsin x - acos x ( a - b ) ( a 1 - b1 )
= 2 2 2 + 2 2 2 x
( a + b ) asin x + bcos x (a + b )
2 ab( b1 - a1 )
+ 2 2 2 ln | asin x + bcos x | + C .
(a + b )

1．5．2 含有 atan x + bcot x 的积分

对于分母含有 atan x + bcot x 的三角函数有理式的 积分 , 应
50
用组合积分法求解更简单。
tan x
例4 求 I=∫ dx .
tan x + cot x
cot x
解 令 J= ∫ d x,
tan x + cot x
则有 I + J = ∫d x = x ,
sin x - cos x d( sin x + cos x )
I - J =∫ dx= - ∫
sin x + cos x sin x + cos x
= - ln | sin x + cos x | .
1
所以有 I=
( x - ln | sin x + cos x | ) + C .
2
对于下面比较复杂的情况 , 使用组合积分法效果更好。
a1 tan x + b1 cot x
例5 求 I=∫ d x ( ab > 0) .
atan x + bcot x
tan x
解 令 I1 = ∫ d x,
atan x + bcot x
cot x
I2 = ∫ d x,
atan x + bcot x
则 aI 1 + bI2 = x ,

dx 1 a
I1 + I2 = ∫ = arctan tan x ,
b
asin x + bcos2 x
2
ab

1 1 a
所以有 I1 = tan x ,
a- b x - arctan b
ab
1 1 a
I2 = tan x 。
b- a x - ab
arctan b

于是有
I = a1 I1 + b1 I1
a1 - b1 b1 - a1 a
= x+ arctan tan x + C .
a- b ab ( a - b) b
2 2
a1 tan x + b1 cot x
例6 求∫ dx .
a tan x + bcot x
51
 tan 2 x
解 令 I1 = ∫ d x,
atan x + bcot x
cot2 x
I2 = ∫ d x,
atan x + bcot x
2 2
则 a I1 - b I2 = ∫ ( atan x - bcot x ) d x
= - aln | cos x | - bln | sin x | ,
2
2 2( atan x + bcot x ) - 2 ab
a I1 + b I2 = ∫ dx
atan x + bcot x
= ∫ ( atan x + bcot x ) d x - 2 ab
dx
∫
atan x + bcot x
= - aln | cos x | + bln | sin x |
sin x cos x
- 2 ab∫ 2 2 dx
asin x + bcos x
= - aln | cos x | + bln | sin x |
ab
- ln | asin2 x + bcos2 x | .
a- b
所以有
1 ab 2 2
I1 = 2 - 2 aln | cos x | - ln | asin x + bcos x | ,
2a a- b
1 ab 2 2
I2 = 2 2 bln | sin x | - ln | asin x + bcos x | 。
2b a- b
于是有
I = a1 I1 + b1 I2
a1 b1
= -
ln | cos x | + ln | sin x |
a b
2 2
b a1 + a b1 2 2
- ln | asin x + bcos x | + C .
2 ab( a - b)
a1 tan x + b1 cot x
例7 求 I=∫ dx .
( a tan x + bcot x ) ( btan x + acot x )
tan x d x
解 令 I1 = ∫ ,
( atan x + bcot x ) ( btan x + acot x )
52
 cot x d x
I2 = ∫ ,
( atan x + bcot x ) ( btan x + acot x )
dx 1 2 2
则aI1 + bI2 = ∫ = ln | bsin x + acos x | ,
btan x + acot x 2( b - a)
dx 1 2 2
bI 1 + aI2 = ∫ = ln | asin x + bcos x | ,
a tan x + bcot x 2( a - b)
1 a 2 2
所以有 I1 = 2
2 ln | bsin x + acos x |
a - b 2( b - a)
b 2 2
- ln | asin x + bcos x | ,
2( a - b)
1 b
I2 = 2 2 ln | bsin2 x + acos2 x |
b - a 2( b - a)
a 2 2
- ln | asin x + bcos x | .
2( a - b)
于是有 I = a1 I1 + b1 I2
bb1 - aa1 2 2
= 2 ln | bsin x + acos x |
2( a - b) ( a + b)
ab1 - ba1 2 2
+ 2 ln | asin x + bcos x | + C .
2( a - b) ( a + b)

1．5．3 含有 asec x + bcsc x 的积分

对于分母含有 asec x + bcsc x 的三 角函数有理式的 积分 , 可
以巧妙地使用组合积分法求解 , 得到令人满意的结果。
a1 sec x + b1 csc x
例8 求 I=∫ dx .
asec x + bcsc x
sec x d x csc x d x
解 令 I1 = ∫ , I2 = ∫ ,
asec x + bcsc x asec x + bcsc x
则 aI 1 + bI 2 = x ,
- bsin x + acos x d( asin x + bcos x )
- bI 1 + aI2 = ∫ dx=∫
asin x + bcos x asin x + bcos x
= ln | asin x + bcos x | .
1
所以有 I1 = 2 2 [ ax - bln | asin x + bcos x | ] ,
a + b
53
 1
I2 = 2 2 [ bx + aln | asin x + bcos x | ] ,
a + b
于是有
I = a1 I1 + b1 I2
aa1 + bb1 ab1 - ba1
= x + ln | asin x + bcos x | + C .
a2 + b2 a2 + b2
2 2
a1 sec x + b1 csc x
例9 求 I=∫ dx .
( asec x + bcsc x ) ( bsec x + acsc x )
2
sec x d x
解 令 I1 = ∫ ,
( asec x + bcsc x ) ( bsec x + acsc x )
2
csc xd x
I2 = ∫ ,
( asec x + bcsc x ) ( bsec x + acsc x )
asec x - bcsc x asin x - bcos x
则 a2 I1 - b2 I 2 = ∫ dx=∫ dx
bsec x + acsc x bsin x + acos x
d( bsin x + acos x )
= - ∫ = - ln | bsin x + acos x
bsin x + acos x
|,
2 2 bsin x - acos x d( asin x + bcos x )
b I1 - a I 2 = ∫ dx= - ∫
asin x + bcos x asin x + bcos x
= - ln | asin x + bcos x | .
所以有
1 2 2
I1 = 4 4 [ b ln | asin x + bcos x | - a ln | bsin x + acos x | ] ,
a - b
1 2 2
I2 = 4 4 [ a ln | asin x + bcos x | - b ln | bsin x + acos x | ] .
a - b
于是有 I = a1 I1 + b1 I2
2 2
b a1 + a b1
= ln | asin x + bcos x |
a4 - b4
2 2
a a1 + b b1
- ln | bsin x + acos x | + C .
a4 - b4
2
sec x
例 10 求∫ 2 2 2 2 d x ( | a| ≠| b| ) .
a sec x + b csc x
54
 sec2 x
解 令 I=∫ 2 2 2 2 dx,
a sec x + b csc x
2
csc x
J= ∫ 2 2 dx,
a sec x + b2 csc2 x
2 2
则 a I + b J = x,
dx 1 atan x
I+ J= ∫ 2 2 2 2 = arctan .
a sin x + b cos x ab b
1 b atan x
所以有 I= 2 2 x- arctan + C.
a - b a b

习 题 1．5

1． 用多种方法求下列不定积分 :
dx dx
(1 ) ∫ ; ( 2) ∫ ;
1 + cot x tan x + cot x
dx dx
(3 ) ∫ ; ( 4) ∫ 2 2 。
sec x + csc x sec x + csc x
2． 求下列不定积分 :
btan x + acot x dx
(1 ) ∫ d x; ( 2) ∫ ;
atan x + bcot x a + bcot x
bsec x + acsc x 2 + 3 tan x
(3 ) ∫ d x; ( 4) ∫ d x;
asec x + bcsc x 3 + 2 tan x
atan x + bcot x 2tan x + 3cot x
(5 ) ∫ d x; ( 6) ∫ dx .
atan x - bcot x 3tan x + 2cot x

1．6 其他三角函数有理式的积分 ( 2 )

在 1．5 节 , 我们 对 分母 含 有 b + a tan x , a tan x + bcot x 和

asec x + bcsc x 的有 理式 的积 分求解 问题 进行了 讨论 , 得 到了 一
些重要结论。本节将 对 分 母含 有 b + asec x , b + acsc x , asec x
+ btan x的有理式的积分求解问题进行讨论。

55
 1．6．1 含有 b + asec x 的积分
dx
例1 求 I=∫ .
3 + 2sec x
解 原积分可化为
cos x
I=∫ dx .
3cos x + 2
cos x
令 J= ∫ d x,
2 - 3cos x
4cos x d x d sin x
则有 I+ J =∫ 2 = 4∫ 2 dx
4 - 9cos x - 5 + 9sin x
4 d( 3sin x ) 2 3sin x - 5
∫ 2= = ln ,
3 9sin x - 5 3 5 3sin x + 5
2
cos x d x 8 dx 2
I - J = - 6∫ 2 = - ∫ 2 + ∫d x
4 - 9cos x 3 4 - 9cos x 3
8 1 dx 2
= - ∫ 2 2 + x
3 4sec x - 9 cos x 3
8 d tan x 2
= - ∫ 2 + x
3 4tan x - 5 3
4 d 2 tan x 2
= ∫ 2 + x
3 4tan x - 5 3
2 2tan x - 5 2
= - ln + x .
35 2tan x + 5 3
所以有
1 2 3sin x - 5
I = ln
2 3 5 3sin x + 5
2 2 tan - 5 2
- ln + x + C
3 5 2 tan + 5 3

1
( 3sin x - 5 ) ( 2 tan x + 5 ) 1
= ln + x+ C.
3 5 ( 3sin x + 5 ) ( 2 tan x - 5 ) 3
一般情形的积分如例 2 所述 .

56
 dx
例2 求 I=∫ ( | a | < | b| ) .
b + asec x
解 原积分可变为
cos x d x
I=∫ ,
a + bcos x
cos x d x
再令 J= ∫ ,
a - bcos x
则有
2 acos x d x d sin x
I+ J =∫ 2 2 2 = 2 a∫ 2
a - b cos x a - b2 + b2 sin2 x
2a d( bsin x ) 2a bsin x
= ∫ 2 2 2 2 = arctan ,
b a - b + b sin x b a 2 - b2 a2 - b2
2 2 2 2 2
- 2 bcos x 2 ( a - b cos x ) - a
I - J =∫ 2 dx= ∫ dx
a - b2 cos2 x b a 2 - b2 cos2 x
2
2 2a dx
= ∫d x - ∫ 2 2 2
b b a - b cos x
2
2 2a 1 dx
= x- ∫ 2 2 2 2
b b a sec x - b cos x
2
2 2a dtan x
= x- ∫ 2 2 2 2
b b a - b + a tan x
2 2a d atan x
= x- ∫ 2 2 2 2
b b a - b + a tan x
2 2a atan x
= x- arctan .
b b a - b
2 2 2
a - b
2

所以有
1 a bsin x atan x
I = x+ arctan 2 2
- arctan 2 2 + C
b b 2
a - b 2
a - b a - b
2 2
1 a a - b sin x
= x+ arctan + C.
b b
2
a - b
2 - acos x - b
cos x
例3 求 I=∫ dx .
b + asec x
解 原积分可变为
57
 2
cos x
I=∫ d x,
a + bcos x
dx
再令 J= ∫ ( 此积分查表可知 ) ,
a + bcos x
于是有
2 2
a J - b I = ∫ ( a - bcos x ) d x = ax - bsin x ,
1 2
所以有 I= 2 ( a J - ax + bsin x ) + C .
b

1．6．2 含有 b + acsc x 的积分

先讨论一个系数比较简单的例子。
dx
例4 求 I=∫ .
2 + 3csc x
解 原积分可变为
sin x
I=∫ d x,
3 + 2sin x
sin x
再令 J= ∫ dx,
3 - 2sin x
sin x d( cos x )
则有 I + J = 6∫ 2 d x = - 6∫ 2
9 - 4sin x 5 + 4cos x
d( 2cos x ) 3 2cos x
= - 3∫ 2 = - arctan ,
5 + 4cos x 5 5
2 2
4sin x 9 - (9 - 4sin x )
I- J = - ∫ 2 dx= - ∫ 2 dx
9 - 4sin x 9 - 4sin x
dx 1 dx
= - 9∫ 2 + ∫d x = - 9∫ 2 2 + x
9 - 4sin x 9csc x - 4 sin x
d( cot x ) d( 3cot x )
= 9∫ 2 + x = 3∫ 2 + x
9cot x + 5 9cot x + 5
3 3cot x
= arctan + x .
5 5
所以有
1 3 2cos x 3 3cot x
I = - arctan + arctan + x + C
2 5 5 5 5
58
 3 5cos x
=
arctan + x+ C .
5 3sin x + 2
一般情形的积分如例 5 所述 .
dx 2 2
例5 求∫ (b > a ) .
b + acsc x
解 原积分可变为
sin x
I=∫ d x,
a + bsin x
sin x
再令 J= ∫ d x,
a - bsin x
2 asin x 1 2 ad( bcos x )
则有 I+ J =∫ 2 2 2 dx= - ∫ 2 2 2 2
a - b sin x b a - b + b cos x
2a d( bcos x ) 2 2
= ∫ 2 2 2 2 (a < b )
b ( b - a ) - b cos x
2 2
a 1 b - a + bcos x
= ln ,
b 2
b - a
2 2 2
b - a - bcos x
2 2 2 2 2
2 bsin x 2 a - a + b sin x
I- J = - ∫ 2 2 2 dx= - ∫ 2 2 2 dx
a - b sin x b a - b sin x
2 a2 dx 2
= - ∫ 2 2 2 + ∫d x
b a - b sin x b
2
2a dcot x 2
= - ∫ 2 2 2 2 + x
b b - a - a cot x b
2a d ( acot x ) 2
= - ∫ 2 2 2 2 + x
b b - a - a cot x b
2 2
a b - a + acot x 2
= - ln + x .
b
2
b - a
2 2
b - a - acot x
2 b
所以有
2 2
1 a b - a + acot x 2
I= - ln + x
2 b
2
b - a
2 2
b - a - acot x
2 b
2 2
a b - a + bcot x
+ 2 2
ln 2 2
+ C.
b b - a b - a - bcot x
59
 1．6．3 含有 asec x + btan x 的积分
对于分母含有 asec x + btan x 的有理式的 积分 , 使用组合 积
分法极为方便 , 这里很容易得到下列积分公式 :
dx cos x d x 1
∫ =∫ = ln | a + bsin x | + C .
asec x + btan x a + bsin x b
(＊)
bsec x + atan x 2 2
例6 求 I=∫ d x ( a > b )。
asec x + btan x
sec x
解 令 I1 = ∫ d x,
asec x + btan x
tan x
I2 = ∫ dx .
asec x + btan x
则有 aI 1 + bI2 = x .
dx
而 I1 = ∫
a + bsin x
1 a- b π x
= - arctan tan - ,
2 2 a+ b 4 2
a - b
所以有
1
I2 = [ x - aI1 ]
b
1 a a- b π x
= x+ arctan tan - .
b a+ b 4 2
a2 - b2
于是有
I = bI1 + aI 2

1 a- b π x a
=
2 2
a - b arctan tan - + x+ C.
b a+ b 4 2 b
2 2
bsec x + atan x
例7 求 I=∫ dx .
asec x + btan x
解 令

60
 2 2
sec x d x tan x d x
I1 = ∫ , I2 = ∫ ,
asec x + btan x asec x + btan x
dx 1
则有 I1 - I2 = ∫ = ln | a + bsin x | ,
asec x + btan x b
2 2
a I1 - b I2 = ∫ ( asec x - btan x ) d x
= aln | sec x + tan x | + bln | cos x | .
所以有
1
I1 = 2 2 [ aln | sec x + tan x | + bln | cos x | - bln | a + bsin x | ] ,
a - b
2
1 a
I2 = 2 2 [ aln | sec x + tan x | + bln | cos x | - ln | a + bsin x | ] .
a - b b
于是有
I = bI1 + aI 2
2 3 3
ba + a a + b
= 2 2 ln | sec x + tan x | - ln | a + bsin x |
a - b b
2
b + ab
+ 2 2 ln | cos x | + C .
a - b
以上主要讨论了应用组 合积分 法求 三角函 数有 理 式的 积分 ,
涵盖 6 种三角函数 , 只是 讨论 了一些 较简 单的 三角函 数有 理式 的
情形 , 事实上 , 还可以讨论更复杂的情形。只要通过对一些较复杂
的三角函数有理式积分的讨论 , 掌握了组合积分法的思维方法 , 再
难的三角函数有理式的积分也会顺利地求出 , 这里不一一赘述了。

习 题 1．6

求下列有理式的不定积分 :
2sec x + 3 tan x 2sec2 x + 3 tan2 x
(1 ) ∫ d x; ( 2) ∫ d x;
3sec x + 2 tan x 3sec x + 2 tan x
dx d x
(3 ) ∫ ; ( 4) ∫ ;
2sec x + 3 2sec x+1
dx d x
(5 ) ∫ ; ( 6) ∫ .
csc x + 4 2csc x+1
61
 1．7 含有正弦型和余弦型函数的积分

下面来定义与三角函数 有紧密 联系 的一类 函数 , 即正 弦型 函

数和余弦型函数。
π 1
定义 1 函数 sin x + = ( sin x + cos x ) 定义为 正弦 型
4 2
π 1
函数 , 记为 sin[ x] ; 而函数 cos x + = ( cos x - sin x ) 定义为
4 2
余弦型函数 , 记为 cos[ x] .
π 1
sin [ x] = sin x + = ( sin x + cos x ) ,
4 2
π 1
cos[ x] = cos x + = ( cos x - sin x ) .
4 2
显然上述函数具有与三角函数的类似的性质 , 即
sin2 [ x] + cos2 [ x] = 1 ,
2 2
sin [ x] - cos [ x] = sin2 x .
同样 , 有正切型函数
sin[ x ] π sin x + cos x
tan[ x] = = tan x + = .
cos[ x] 4 cos x - sin x
正弦 型 函 数 和 余 弦 型 函 数 的 定 义 域 是 整 个 数 轴 , 而 值 域 为
[ - 1 , 1 ] .但函数奇偶性有 区别 , 正 弦型函 数和 余弦 型 函数 为非 奇
非偶函数。它们的图像为正弦型曲线。
更重要的是它们具有如下的凑微分公式 .因为
1
(sin[ x ] )′= ( cos x - sin x ) = cos[ x] ,
2
1
而 ( cos[ x] )′= ( - sin x - cos x )
2
1
= - ( sin x + cos x ) = - sin [ x ]。
2
62
所以有
( cos[ x ] - sin[ x ] ) d x = d( sin[ x ] + cos[ x] ) ,
( sin[ x ] + cos[ x ] ) d x = d( sin[ x ] - cos[ x] ) .
这样 , 为使用组合积分 法求分 母含 有正 弦型函 数 和余 弦型 函
数的有理式的积分打下了基础。以下专题讨论这类有理式的积分
问题。

1．7．1 含有 asin[ x ] + bcos[ x ]的积分

cos[ x] d x
例1 求 I=∫ .
2sin[ x] + 3cos [ x ]
sin[ x] d x
解 令 J= ∫ ,
2sin [ x ] + 3cos[ x ]
3cos[ x] + 2sin [ x ]
则有 3 I+2J= ∫ d x = x,
2sin[ x] + 3cos [ x ]
2cos[ x] - 3sin [ x ] d( 2sin [ x ] + 3cos[ x ] )
2 I - 3J = ∫ dx=∫
2sin[ x] + 3cos [ x ] 2sin[ x] + 3cos[ x ]
= ln | 2sin[ x ] + 3cos[ x ] | .
1
所以有 I=
[ 3 x + 2ln | 2sin [ x] + 3cos [ x ] | ] + C .
13
一般情形的积分如例 2 所述 .
bsin [ x ] + acos[ x]
例2 求 I=∫ dx .
asin[ x ] + bcos[ x]
解 令
sin[ x] cos[ x]
I1 = ∫ dx, I2 = ∫ d x,
asin [ x ] + bcos[ x ] asin[ x ] + bcos[ x]
则有 aI 1 + bI2 = x ,
acos[ x] - bsin[ x ]
aI2 - bI 1 = ∫ dx
asin [ x ] + bcos[ x ]
d( asin [ x ] + bcos[ x ] )
=∫
asin[ x] + bcos[ x ]
= ln | asin[ x ] + bcos[ x] | .
所以有
63
 1
I1 = 2 2 [ ax - bln | asin[ x ] + bcos[ x] | ] ,
a + b
1
I2 = 2 2 [ bx + aln | asin[ x ] + bcos[ x] | ] .
a + b
于是有 I = bI1 + aI 2
2 2
2 ab a - b
= 2 2 x + 2 2 ln | asin[ x] + bcos[ x ] | + C .
a + b a + b
更一般情形的积分如例 3 所述 .
a1 sin[ x] + b1 cos[ x]
例3 求 I=∫ dx .
asin[ x] + bcos[ x ]
解 由例 2 的结论立刻便有
aa1 + bb1 ba 1 - ab1
I= 2 2 x- 2 2 ln | asin[ x] + bcos[ x] | + C .
a +b a + b

( 2 - 3 ) sin x + ( 2 + 3 ) cos x
例4 求 I=∫ dx .
( 2 + 3 ) sin x + ( 2 - 3 ) cos x
解 此题可以直 接 使 用 组合 积 分 法 或 使用 1．1 节 的 公 式 求
解 , 这里使用正弦型和余弦型函数有理式的积分更方便。
原积分可变为
1 1
( sin x + cos x ) - 3 ×
2× ( sin x - cos x )
2 2
I =∫ dx
1 1
2× ( sin x + cos x ) + 3 × ( sin x - cos x )
2 2

2sin [ x ] - 3cos[ x ]
=∫ dx .
2sin [ x ] + 3cos[ x ]
再令
sin[ x ]d x cos[ x] d x
I1 = ∫ , I2 = ∫ ,
2sin[ x] + 3cos [ x ] 2sin[ x] + 3cos[ x ]
则有 2 I1 + 3 I2 = x ,
2cos[ x ] - 3sin[ x]
- 3 I1 + 2 I 2 = ∫ dx
2sin[ x] + 3cos[ x]
64
 d(2sin[ x] + 3cos[ x] )
=∫
2sin[ x ] + 3cos[ x ]
= ln | 2sin[ x] + 3cos [ x ] | .
所以有
1
I1 = [ 2 x - 3 ln | 2sin[ x ] + 3cos[ x] | ,
7
1
I2 = [ 3 x + 2ln | 2sin[ x ] + 3cos[ x] | .
7
于是有
I = 2 I1 - 3 I2
1 4 3
=
x- ln | 2sin[ x] + 3cos[ x] | + C .
7 7
2
cos [ x ] d x
例5 求 I=∫ .
asin [ x ] + bcos[ x ]
2
sin [ x]
解 令 J= ∫ d x,
asin[ x] + bcos[ x ]
dx
则有 I+ J =∫
asin[ x ] + bcos[ x]
dx
= 2∫ ,
( a - b) sin[ x] + ( a + b) cos [ x ]
a- b
x + arctan
1 a+ b ,
= ln tan
2
2( a + b )
2 2
b2 I - a 2 J = ∫ ( bcos[ x] - asin[ x] ) d x = bsin[ x] + acos[ x ] .
所以有
a- b
2 x + arctan
1 a a+ b
I= ln tan
2
a +b
2 2
2( a + b )
2 2

+ bsin[ x ] + acos [ x ] + C .

65
 1．7．2 含有 a + bsin[ x ] cos[ x ]的积分
对于分母含有 a + bsin [ x ] cos [ x ] 的 有理 式的 积 分也 可以 使
用组合积分法 , 得到与 1．4 节类似的结论 , 先看一个简单的例子。
cos[ x] d x
例6 求 I=∫ .
1 + sin[ x]cos[ x]
sin[ x] d x
解 令 J= ∫ ,
1 + sin[ x ]cos [ x ]
则有
cos[ x] + sin[ x] d( sin[ x] - cos[ x ] )
I+ J =∫ d x = 2∫ 2
1 + sin [ x ]cos[ x] 3 - ( sin[ x] - cos[ x] )
1 3 + sin[ x] - cos[ x]
=ln ,
3 3 - sin[ x] + cos[ x]
cos[ x] - sin[ x] d( sin[ x] + cos[ x ] )
I - J =∫ d x = 2∫ 2
1 + sin [ x ]cos[ x] 1 + ( sin[ x] + cos[ x] )
= 2arctan( sin[ x] + cos[ x] ) .
1 1 3 + sin[ x] - cos[ x ]
所以有 I= ln
2 3 3 - sin[ x] + cos[ x ]
+ 2arctan ( sin[ x ] + cos [ x ] ) + C.
a1 cos[ x] + b1 sin[ x]
例7 求 I =∫ dx ( b > 0, 2 a + b >
a + bsin[ x ]cos [ x ]
0) .
解 令
cos[ x] d x sin[ x ] d x
I1 = ∫ , I2 = ∫ ,
a + bsin[ x] cos[ x ] a + bsin[ x ]cos [ x ]
(1 ) 当 2 a < b 时 , 有
cos[ x] + sin[ x]
I1 + I2 = ∫ dx
a + sin [ x ]cos[ x]
d( sin[ x] - cos[ x ] )
= 2∫ 2
2 a + b - b( sin [ x] - cos[ x] )
1 2 a + b + b( sin [ x] - cos[ x] )
= ln
b(2 a + b) 2 a + b - b( sin [ x] - cos[ x] )
66
 = I( x ) ,
d( sin[ x] + cos[ x ] )
I 1 - I 2 = 2∫ 2 d x
2 a - b + b( sin [ x] + cos[ x] )
d( sin [ x ] + cos[ x] )
= 2∫
b( sin[ x] + cos[ x ] ) 2 - ( b - 2 a)
1 b( sin[ x ] + cos[ x] ) - b-2a
= ln
b( b - 2 a) b( sin[ x] + cos[ x] ) + b - 2a
= J( x ) .
1
所以有 I1 =[ I( x ) + J( x ) ] ,
2
1
I2 = [ I( x ) - J( x ) ] .
2
于是有 I = a1 I1 + b1 I2
1
=
[ ( a1 + b1 ) I ( x ) + ( a1 - b1 ) J( x ) ] + C .
2
(2 ) 当 2 a > b 时 , 有
I1 + I2 = I( x )
d( sin[ x] + cos[ x ] )
I 1 - I 2 = 2∫ 2
2 a - b + b( sin [ x] + cos[ x] )
2 d b ( sin[ x ] + cos[ x ] )
= ∫ 2 2
b ( 2 a - b) + [ b( sin[ x] + cos[ x] ) ]
2 b( sin[ x] + cos[ x ] )
= arctan = K( x) .
b(2 a - b) 2a- b
1
所以有 I 1 = [ I( x ) + K ( x ) ] ,
2
1
I 2 = [ I( x ) - K ( x ) ] .
2
于是有 I = a1 I1 + b1 I2
1
= [ ( a1 + b1 ) I ( x ) + ( a1 - b1 ) K ( x ) ] + C .
2
综上所述有

67
 1
[ ( a1 + b1 ) I( x ) + ( a1 - b1 ) J( x ) ] + C (2 a < b) ,
2
I=
1
[ ( a1 + b1 ) I( x ) + ( a1 - b1 ) K( x ) ] + C (2 a > b) ,
2
1
其 中 I ( x ) = ln
b(2 a + b)
2a+ b+ b( sin [ x ] - cos[ x] )
,
2a+ b - b( sin [ x ] - cos[ x] )
1
J ( x ) = ln
b( b - 2 a)
b ( sin[ x ] + cos[ x ] ) - b-2a
,
b( sin [ x] + cos[ x] ) + b - 2a

2 b( sin[ x] + cos[ x] )
K( x) = arctan .
b( 2 a - b) 2a - b
由于分母含有正弦型和余弦型函数有理式的积分与三角函数
有理式的积分相类似 , 故 不过 多地去 讨论 其他 形式的 正弦 型和 余
弦型函数有理式的积分 , 以免重复。

习 题 1．7

求下列不定积分 :
cos[ x] d x 4sin[ x] + 3cos [ x ]
(1 ) ∫ ; (2 ) ∫ d x;
3sin[ x] + 4cos [ x ] 3sin[ x] + 4cos [ x ]
2 2 2
cos [ x ] d x 6sin [ x ] + 5cos [ x ] d x
(3 ) ∫ ; (4 ) ∫ dx .
3sin[ x] + 4cos [ x ] 3sin[ x ] + 4cos[ x ]

1．8 含有 ( asin[ x ] + bcos[ x ] ) n 的积分

n
对于分母 含有 ( sin [ x] + cos [ x ] ) 的 积分 , 可 采 用组 合积 分
法。先用组合积分法来证明两个重要的递推公式。
68
 定理 1 设 a , b 为常数 , n 为大于 1 的正整数 ,
dx
Jn = ∫ n ,
[ asin[ x] + bcos[ x] ]
则有递推公式
1 bsin[ x] - acos[ x]
Jn = 2 2 ( n - 2) Jn - 2 + n - 1 .
( n - 1)( a + b ) [ asin[ x ] + bcos[ x] ]
( 1)
证 由
dx
Jn = ∫ n
( asin[ x ] + bcos[ x] )
asin [ x] + bcos[ x ]
=∫ dx
( asin[ x ] + bcos[ x] ) n + 1
d( bsin[ x] - acos[ x] )
=∫ n+1
( asin[ x ] + bcos[ x] )
bsin[ x] - acos[ x ]
= n+1
( asin[ x ] + bcos[ x] )
- ( n + 1)
- ∫ ( bsin[ x ] - acos [ x ] ) d( asin[ x] + bcos[ x] )
bsin[ x] - acos[ x ]
=
( asin[ x ] + bcos[ x] ) n + 1
2
( bsin [ x ] - acos[ x] )
- ( n + 1) ∫ n+ 2d x
( asin[ x] + bcos[ x ] )
bsin[ x] - acos[ x ]
=
( asin[ x ] + bcos[ x] ) n + 1
2 2
- ( n + 1) ( a + b ) Jn + 2 + ( n + 1) Jn .
所以有
2 2 bsin[ x ] - acos[ x ]
nJn = ( n + 1) ( a + b ) Jn + 2 - n+ 1 .
( asin[ x] + bcos[ x ] )
用 n - 2 代替上式中的 n , 得
2 2 bsin[ x ] - acos[ x ]
( n - 2) Jn - 2 = ( n - 1) ( a + b ) Jn - n - 1 .
( asin[ x] + bcos[ x ] )
故得递推公式
69
 1 bsin[ x] - acos[ x ]
Jn = 2 2 ( n - 2) Jn - 2 + n - 1 .
( n - 1)( a + b ) ( asin[ x ] + bcos[ x] )
由递推公式立刻可得
1 bsin[ x] - acos[ x]
J2 = 2 2 + C, ( 2)
a + b asin[ x ] + bcos[ x]
1 bsin [ x ] - acos[ x]
J3 = 22 J1 + 2 , ( 3)
2( a + b ) ( asin[ x ] + bcos[ x] )
a+ b
x + arctan
其中 1 a- b ,
J1 = ln tan + C
2( a + b )
2 2 2
1 bsin[ x ] - acos [ x ]
J4 = 2 2 2 J2 + 3 . ( 4)
3( a + b ) [ asin[ x ] + bcos[ x] ]
其中 J2 为式 (2 ) .
dx
定理 2 设 Jn = ∫ n ,
( asin[ x] + bcos [ x ] )
aa1 + bb1 ab1 - ba1
A= 2 2 , B= 2 2 ( n > 1) ,
a + b a + b
a 1 sin[ x ] + b1 cos[ x ]
则 I =∫ nd x
( asin[ x ] + bcos[ x] )
B 1
= AJn - 1 - .
n - 1 ( sin[ x] + cos[ x ] ) n - 1
sin[ x ]
证 令 I1 = ∫ nd x,
( asin[ x ] + bcos[ x] )
cos[ x]
I2 = ∫ nd x,
( asin[ x ] + bcos[ x] )
则 aI1 + bI2 = Jn - 1 ,
d( asin[ x] + bcos[ x ] )
- bI 1 + aI2 = ∫ n
( asin [ x ] + bcos[ x] )
1 1
= - .
n - 1 ( asin[ x] + bcos [ x ] ) n - 1

所以有
a b 1 1
I1 = 2 2 Jn - 1 + 2 2 n - 1 ,
a + b a + b n - 1 ( asin[ x] + bcos[ x] )
70
 b a 1 1
I2 = 2 2 Jn - 1 - 2 2 n - 1 .
a + b a + b n - 1 ( asin[ x] + bcos[ x] )
于是有
I = a1 I1 + b1 I2
aa1 + bb1 ab1 - ba1 1
= 2 2 Jn - 1 - 2 2
a + b a + b n -1
1
n - 1
( asin[ x ] + bcos[ x] )
B 1
= AJn - 1 - .
n - 1 ( asin[ x] + bcos[ x] ) n - 1

由递推公式立刻可得
a1 sin[ x] + b1 cos[ x ] B 1
∫ 2 = AJ1 - ,
( asin[ x ] + bcos[ x] ) n - 1 asin[ x ] + bcos[ x]
aa 1 + bb1 ba1 - ab1
其中 A= 2 2 , 2B= 2 ,
a + b a + b
a+ b
x + arctan
1 a- b 。
J1 = ln tan
2 2
2( a + b ) 2
2
sin [ x ]
例1 求 I=∫ dx .
( asin[ x] + bcos[ x ] ) 2
2
cos [ x ]
解 令 J= ∫ d x,
[ asin[ x] + bcos [ x ] ] 2
则有 I + J = J2 ( 由递推公式 (2 ) 可得 ) ,
2 2 asin[ x] - bcos[ x ]
a I - b I =∫ dx
asin[ x] + bcos[ x ]
2 2
a - b 2 ab
= 2 2 x - 2 2 ln | asin[ x] + bcos[ x ] | ,
a + b a + b
所以有
2 2
1 2 a - b 2 ab
I= 2 2 b J2 + 2 2 x - 2 2 ln | asin[ x] + bcos[ x] | + C.
a + b a + b a + b
dx
例2 求 I=∫
( asin[ x] + bcos[ x ] ) ( bsin [ x] + acos[ x] )
71
 2 2
(a ≠b ) .
解 令
sin2 [ x ] d x
I1 = ∫ ,
( asin[ x ] + bcos[ x] ) ( bsin[ x ] + acos [ x ] )
2
cos [ x] d x
I2 = ∫ ,
( asin[ x ] + bcos[ x] ) ( bsin[ x ] + acos [ x ] )
则有
2 2 asin[ x] - bcos [ x ]
a I1 - b I2 = ∫ dx
bsin[ x ] + acos [ x ]
2 2
ab - ab a + b
= 2 x- 2 ln | bsin [ x] + acos[ x] |
a + b2 a + b2
= - ln | bsin[ x] + acos[ x ] | ,
bsin[ x ] - acos [ x ]
b2 I1 - a2 I2 = ∫ dx
asin[ x] + bcos [ x ]
2 2
ab - ab a + b
= 2 x- 2 ln | asin[ x ] + bcos[ x] |
a + b2 a + b2
= - ln | asin [ x ] + bcos[ x ] | .
1 2
所以有 I1 = 4 4 ( b ln | asin[ x ] + bcos[ x] |
a - b
2
- a ln | bsin[ x ] + acos [ x ] | ) ,
1 2
I2 = 4 4 ( a ln | asin[ x] + bcos [ x ] |
a - b
2
- b ln | bsin [ x ] + acos[ x] | ) .
于是有 I = I1 + I2
2 2
b +
a
= 4
4 ln | asin[ x] + bcos[ x] |
ba -
a2
+ b2
- 4 4 ln | bsin[ x ] + acos[ x] | + C
- ba
1 asin[ x] + bcos[ x]
= 2
2 ln + C.
ba - bsin[ x ] + acos[ x]
sin[ x ]d x
例3 求 I=∫
( asin[ x] + bcos[ x ] ) ( bsin [ x] + acos[ x] )
2 2
(a ≠b ) .
72
 解 令
cos[ x ] d x
J= ∫ ,
( asin [ x ] + bcos[ x ] ) ( bsin [ x ] + acos[ x] )
则有
dx
aI + bJ = ∫
bsin[ x ] + acos [ x ]
b+ a
x + arctan
1 b- a ,
= ln tan
2 2 2
2( a + b )
dx
bI + aJ = ∫
asin[ x] + bcos [ x ]
b+ a
x + arctan
1 a- b .
= ln tan
2
2( a + b )
2 2

所以有
b+ a
x + arctan
1 a b- a
I= 2 ln tan
a - b2 2
2( a + b )
2 2

b+ a
x + arctan
b a- b
- ln tan + C.
2 2 2
2( a + b )
a1 sin[ x ] + b1 cos [ x ]
例4 求 I = ∫ 2
( asin[ x ] + bcos[ x] ) ( bsin[ x] + acos[ x] )
dx
2 2
(a ≠b ) .
解 令
sin [ x] d x
I1 = ∫ 2 ,
( asin[ x ] + bcos[ x] ) ( bsin[ x] + acos[ x ] )
cos[ x ] d x
I2 = ∫ 2 .
( asin[ x ] + bcos[ x] ) ( bsin[ x] + acos[ x ] )
73
则有
dx
aI1 + bI 2 = ∫
( asin[ x] + bcos[ x] ) ( bsin[ x] + acos[ x ] )
1 asin [ x] + bcos[ x ]
= 2 2 ln ,
a - b bsin[ x] + acos[ x ]
dx
bI1 + aI 2 = ∫ 2
( asin[ x] + bcos[ x ] )
1 bsin[ x ] + acos[ x ]
= - 2 2 .
a - b asin[ x] + bcos[ x ]
所以有
1 a asin[ x ] + bcos[ x]
I1 = 2 2 2 2 ln
a - b a - b bsin [ x] + acos[ x]
b bsin [ x] + acos[ x]
+ 2 ,
a - b2 asin[ x ] + bcos[ x]
1 a bsin[ x ] + acos[ x ]
I2 = 2 2 - 2 2
a - b a - b asin[ x] + bcos[ x ]
b asin[ x ] + bcos[ x]
- 2 2 ln .
a - b bsin[ x ] + acos[ x]
于是有 I = a1 I1 + b1 I2
aa1 - bb1 asin [ x ] + bcos[ x ]
= 2 2 2 ln
(a - b ) bsin[ x] + acos[ x ]
ab1 - ba1 bsin[ x ] + acos[ x]
- + C.
( a2 - b2 ) 2 asin[ x] + bcos[ x]
n
由于 含 有 ( asin [ x ] + bcos [ x ] ) 的 有 理 式 的 积 分 与 含 有
( asin x + bcos x ) n 的有理式的积分相类似 , 所以这里不再赘述。

习 题 1．8

求下列不定积分 :
sin[ x ] d x
(1 ) ∫ ;
( 3sin[ x ] + 2cos[ x] ) 2
sin [ x ] + 2cos[ x ]
(2 ) ∫ 2 d x;
( 2sin[ x ] + cos [ x ] )
74
 dx
(3 ) ∫ ;
( asin[ x] + bcos[ x ] ) ( bsin[ x] - acos[ x] )
dx
(4 ) ∫ .
( asin[ x] + bcos[ x ] ) ( bsin[ x] + acos[ x] ) 2

75
 第2章 指数函数有理式的积分

x x
绪论中已阐述了指数 函数 e 与 a 具 有自 导 性 , 对 称自 导 函
x - x x - x
数e 与e 、a 与 a 的代 数和 具有 互导 性 , 这就 为 凑微 分提 供
了条件。这里主要用到以下的凑微分公式 :
x - x x - x
(e + e ) d x = d( e - e ),
x - x x - x
(e - e ) d x = d( e + e ) .
x - x
一般的指数函数 a 与 a ( a > 0 , a ≠1 ) 也有 类似的 凑微 分
公式 :
x - x 1 x - x
(a + a )d x = d( a - a ) ,
ln a
x - x 1 x - x
(a - a )d x = d( a + a ) .
ln a
这为使用组合积分法提供了保证。下面讨论如何用组合积分
法求解指数函数有理式的积分问题。

2．1 含有 ae x + be - x 的积分
x - x
对于分母含有 ae + be 的指 数函 数有理 式的 积 分 , 可以 考
虑使用组合积分法。先从一个简单的例子谈起 .
x
e
例 1 求∫ x - xd x .
e +e
解 此例可用参元组合 法求解 , 找 出与 该积分 类 似的 积分 组
合在一起 , 达到简化积分运算的目的 , 从而计算出结果来。
x - x
e e
令 I=∫ x - xd x, J= ∫ x - xd x .
e +e e +e
则 I + J = ∫d x = x ,
76
 x - x x - x
e -e d( e + e ) x - x
I - J= ∫ x - xd x = ∫ x - x = ln x ( e + e ) .
e +e e +e
两式相加便有
1
I = [ x + ln( e x + e - x ) ] + C
2
1 x x - x
=
[ lne + ln( e + e ) ] + C
2
1 2 x
= ln( e + 1 ) + C .
2
从例 1 可以看出 , 在求一个指数函数有理式的积分时 , 应先找
出这个积分的辅助积分 , 再将这个辅助积分与原积分组合在一起 ,
从而达到简化积分运算 的目的。 在寻 求辅助 积分 时 , 应注 意以 下
三点 :
1) 辅助积分与原积分结构相似 ;
2) 指数函数有理式的积分 , 其辅助积分 仍然是指 数函数有 理
式的积分 ;
3) 在求积分时 , 巧妙地运用凑微分公式
x - x x - x x - x x - x
(e + e ) d x = d( e - e ), (e - e ) d x = d( e + e ) .
在上述用组合积分法求 解积分 的例 子中加 入了 辅 助积 分 , 即
使用了参元组合法。为了使读者易于掌握 , 下面再举几例。
x - x
a1 e + b1 e
例2 求 I=∫ x - x d x .
ae + be
此例可考虑使用分解组合法。
x - x
e dx e
解 令I1 = ∫ x - x , I2 = ∫ x - xd x,
ae + be ae + be
则 aI 1 + bI2 = x ,
ae x - be - x
d( ae x + be - x )
aI1 - bI2 = ∫ x - x =∫ x - x
ae + be ae + be
x - x
= ln | ae + be | .
两式分别相加、相减 , 得
77
 1 x - x
I1 = [ x + ln | ae + be |],
2a
1 x - x
I2 =
[ x - ln | ae + be |] .
2b
于是有 I = a1 I1 + b1 I2
a1 b + b1 a a1 b - b1 a x - x
x+ = ln | ae + be | + C .
2 ab 2 ab
为了后面例题求解的需 要 , 查 表求 得一 些较简 单 的积 分公 式
如下 :
dx 1 a x
∫ x - x = arctan e + C ( ab > 0) , ( 1)
ae + be ab b
x 2
dx 1 2 ae + c - c - 4 ab
∫ x = ln + C′
ae + be - x
+ C 2
c - 4 ab
x
2 ae + c +
2
c - 4 ab
2
( c - 4 ab > 0) , ( 2)
dx 1 a 2x
∫ 2 2 x 2 - 2 x = arctan e + C ( ab≠0 ) . ( 3)
ae + be 2 ab b
2 x - 2 x
a1 e + b1 e
例3 求 I=∫ x - x dx .
ae + be
2 x - 2 x
e dx e dx
解 令 I1 = ∫ x - x , I2 = ∫ x ,
ae + be ae + be - x
2 2 x - x x - x
则 a I 1 - b I2 = ∫ ( ae - be ) d x = ae + be ,
x - x 2
2 ( ae + be ) - 2 ab
2
a I1 + b I2 = ∫ x - x dx
ae + be
x - x 2 ab
= ∫ ( ae + be ) - x - x dx
ae + be
x - x a x
= ae - be -2 abarctan e .
b
所以有
1
I1 =
2 a2
x - x x - x a x
( ae + be ) + ae - be -2 abarctan e
b
78
 1 2 ae x - 2 a x
= abarctan e
2a
2 b

1 x 1 b a x
= e - arctan e
a a a b

1 e2 x - b a x
= arctan e ,
a a b

1 - x a x
I2 = - 2 be -2 abarctan e
2b
2 b

1 e- x a a x
= - + arctan e .
b b b
于是有
I = a1 I1 + b1 I2
a1 x b1 - x a1 b b1 a a x
= e - e - + arctan e + C
a b a a b b b
2 2
a1 x b1 - x a1 b + b1 a a x
= e - e - arctan e + C.
a b abab b
x - x
对于分母含有 ae + be + C 的指 数函数有 理式的 积分 , 也
可考虑使用组合积分法。
x - x
a1 e + b1 e 2
例4 求 I=∫ x - x d x ( c - 4 ab > 0) .
ae + be + c
x
e dx
解 令 I1 = ∫ x ,
ae + be - x + c
- x
e dx
I2 = ∫ x - x ,
ae + be + c
dx
I3 = ∫ ,
ae + be -
x x
+ c
则 aI1 + bI2 + cI 3 = x ,
x - x x - x
( ae - be )d x d( ae + be + c)
aI1 - bI 2 = ∫ x - x =∫ x - x
ae + be + c ae + be + c
x - x
= ln | ae + be + c| .
79
 1 x - x
所以有 I1 = [ x + ln | ae + be + c | - cI 3 ] ,
2a
1 x - x
I2 = [ x - ln | ae + be + c | - cI3 ] .
2b
于是有 I = a1 I1 + b1 I2 + c1 I3
a1 b + b1 a a1 b - b1 a
ln | ae x + be - x
= x+ + c|
2 ab 2 ab
2 abc1 - bca1 - acb1
+ I3 .
2 ab
x 2
1 2 ae + c - c - 4 ab
其中 I3 = 2
ln x 2
+ C′.
c - 4 ab 2 ae + c + c - 4 ab
3 x
e dx
例 5 求∫ x - x ( a≠0 ) .
ae + be
3 x - 3 x
e dx e dx
解 令 I=∫ x - x , J= ∫ x - x ,
ae + be ae + be
3 3 2 2 x 2 - 2 x
则 a I + b J = ∫ ( a e - ab + b e )d x
1 2 2x 1 2 - 2x
= a e - abx - be ,
2 2
x - x 2 2 x 2 - 2 x
3 3 ( ae - be ) ( a e + ab + b e )
a I - b J =∫ x - x dx
ae + be
x - x 2
( ae + be ) - ab
=∫ x - x d( ae x + be - x )
ae + be
x - x x - x
= ∫ ( ae + be ) d ( ae + be ) - ab
x - x
d( ae + be )
∫ x - x
ae + be
1 x - x 2 x - x
= ( ae + be ) - abln | ae + be | .
2
所以有
1 2 2 x x - x
I = 3 [ a e + ab - abx - abln | ae + be | ] + C′
2a
1 2 x x - x
= 2 [ ae + b - bx - bln | ae + be | ] + C′
2a
1 2 x x - x b
= 2 [ ae - bx - bln | ae + be | ] + C C= 2 + C′ .
2a 2a
80
 a1 e2 x + b1 e - 2 x 2
例6 求 I=∫ x - x d x ( ab≠0 , c - 4 ab > 0) .
ae + be + c
2 x - 2 x
e dx e dx
解 令 I1 = ∫ x - x , I2 = ∫ x - x ,
ae + be + c ae + be + c
x - x x - x
2 2 [ ( ae + be + c) - c] ( ae - be ) d x
则 a I1 - b I2 = ∫ x - x
ae + be + c
c x - x
=∫ 1- x - x d( ae + be + c)
ae + be + c
x - x x - x
= ae + be - cln | ae + be + c | .
2 2 ( ae x + be - x ) 2 - 2 ab
a I1 + b I2 = ∫ x - x dx
ae + be + c
x - x 2
[ ( ae + be + c) - c] - 2 ab
=∫ x - x dx
ae + be + c
=
x - x 2 x - x 2
[ ( ae + be + c) - 2 c ( ae + be + c) + c ] - 2 ab
∫ x - x dx
ae + be + c
2
x - x c - 2 ab
= ∫ ( ae + be + c ) - 2 c + x - x dx
ae + be + c
x - x
= ae - be - cx
x 2
2 1 2 ae + c - c - 4 ab
+ ( c - 2 ab) 2
ln x 2
.
c - 4 ab 2 ae + c + c - 4 ab
1 x
- cx - cln | ae x + be - x
所以有 I1 = 2 2 ae + c|
2a
c2 - 2 ab 2 ae x + c - c2 - 4 ab
+ 2
ln x 2
,
c - 4 ab 2 ae + c + c - 4 ab
1
- 2 be - x
- cx + cln | ae x + be - x
I2 = + c|
2 b2
2 x 2
c - 2 ab 2 ae + c - c - 4 ab
+ 2
ln x 2
.
c - 4 ab 2 ae + c + c - 4 ab
于是有
I = a1 I1 + b1 I2
81
 a1 x b1 x a2 a 1 c + b2 b1 c
= e - e - 2 2 x
a b 2a b
b2 b1 c - a2 a1 c x - x
+ 2 2 ln | ae + be + c |
2a b
2 2
a1 b + b1 a c2 - 2 ab x
2 ae + c -
2
c - 4 ab
+ ln
+ C.
2 a2 b2 22
c - 4 ab
c - 4 ab
x
2 ae + c +
x - x
对于分母含有 a + a 的普通 指数函 数有 理式的 积分 , 也 可
使用组合积分法。
x - x
b1 a + c1 a
例7 求 I=∫ x - x d x ( a > 0 , a≠1 ) .
ba + ca
x - x
a dx a
解 令 I1 = ∫ x - x , I2 = ∫ x - xd x
ba + ca ba + ca
则 bI1 + cI 2 = x ,
x - x x - x
ba - ca 1 d( ba + ca )
bI1 - cI 2 = ∫ x - x d x = ∫ x - x
ba + ca ln a ba + ca
1 x - x
= ln | ba + ca | .
ln a
1 1 x - x
所以有 I1 = x+ ln | ba + ca | ,
2b ln a
1 1 x - x
I2 = x- ln | ba + ca | .
2c ln a
于是有 I = b1 I 1 + c1 I2
b1 c + bc1 1 b1 c - bc1 x - x
= x+ ln | ba + ca | + C′.
2 bc ln a 2 bc
这里使用组合积分法成 功地求 出指 数函数 有理 式 的积 分 , 充
分显示出组合积分法在求指数函数有理式积分中较高的价值。

习 题 2．1

1． 用微分法验证下列等式 :
x 2
dx 1 2 ae + c - c - 4 ab
∫ x - x = ln + C.
ae + be + c 2
c - 4 ab
x
2 ae + c +
2
c - 4 ab
82
 2． 计算下列不定积分 :
e- x 5e x + 6e - x
(1 ) ∫ x - x d x; (2 ) ∫ x - x d x;
ae + be 3e + 2e
x - x x - x
be + ae a1 e + b1 e
(3 ) ∫ x - x d x; (4 ) ∫ x - x d x;
ae + be ae - be
- 2 x 3 x
e e
(5 ) ∫ x d x; (6 ) ∫ x d x;
e + e- x e + e- x + 1
2x ca x + ba - x
(7 ) ∫ x - x d x; (8 ) ∫ x - x d x .
3× 2 + 2 ba + ca

2．2 含有 ( ae x + be - x ) n 的积分
x - x n
对于分母含 有 ( ae + be ) 的 指 数函 数 有 理 式 的积 分 , 也
和三角函数有理 式 的积 分 一样 , 可以 考 虑 使用 组 合 积 分 法求 解。
先来证明两个递推公式。
定理 1 设
dx
Jn = ∫ x
- x n ( n > 1 , ab≠0 ) ,
( ae + be )
证明 :
x - x
1 ae - be
Jn = ( n - 2 ) Jn - 2 + x - x n - 1 . ( 1)
4 ab( n - 1) ( ae + be )
证 因为
x - x
dx d( ae - be )
Jn = ∫ x - x n = ∫ x - x n +1
( ae + be ) ( ae + be )
x - x x - x 2
ae - be ( ae - be )
= x - x n + 1 + ( n + 1) ∫ x - x n+2 d x
( ae + be ) ( ae + be )
x - x
ae - be
= x - x n+1 + ( n + 1 )
( ae + be )
x - x 2 x - x 2
( ae - be ) - ( ae + be )
∫ dx
( ae x + be - x ) n + 2
+ ( n + 1 ) Jn
83
 ae x - be - x 4 abd x
= x - x n + 1 - ( n + 1) ∫ x - x n + 2 + ( n + 1) Jn .
( ae + be ) ( ae + be )
x - x
ae - be
所以有 nJn = 4 ab( n + 1) Jn + 2 - x - x n+ 1 .
( ae + be )
用 n - 2 代替上式中的 n , 得
x - x
ae - be
( n - 2) Jn - 2 = 4 ab( n - 1) Jn - .
( ae x + be - x ) n - 1

故得递推公式为
x - x
1 ae - be
Jn = ( n - 2 ) Jn - 2 + x - x n - 1 .
4 ab( n - 1) ( ae + be )
定理 2
dx ba1 + ab1 ab1 - ba1
设 Jn = ∫ - x n , A =
x , B= ,
( ae + be ) 2 ab 2 ab
x - x
a1 e + b1 e B 1
则 I=∫ x - x n d x = AJn - 1 +
( ae + be ) n - 1 ( ae + be - x ) n - 1
x

( n > 1 , n∈N , ab≠0) . ( 2)

x - x
e dx e dx
证 令 I1 = ∫ x - x n , I2 = ∫ x - x n ,
( ae + be ) ( ae + be )
则有 aI1 + bI2 = Jn - 1 ,
x - x x - x
( ae - be ) d x d( ae + be )
aI 1 - bI2 = ∫ x - x n = ∫ x - x n
( ae + be ) ( ae + be )
1 1
= - .
n - 1 ( ae + be - x ) n - 1
x

所以立刻便有
1 1 1
I1 = Jn - 1 - ,
2a n - 1 ( ae + be - x ) n -
x 1

1 1 1
I2 = Jn - 1 + .
2b n - 1 ( ae + be - x ) n - 1
x

于是有 I = a1 I1 + b1 I2
ba1 + b1 a 1 ab1 - ba1 1
= Jn - 1 + x - x n - 1
2 ab n-1 2 ab ( ae + be )
84
 B 1
= A Jn - 1 + .
n - 1 ( ae + be - x ) n - 1
x

由以上递推公式立刻可得要用到的一些积分公式 .例如 , 由递
推公式 (1 ) 可得
x - x
1 ae - be
J2 = + C, ( 3)
4 ab ae x + be - x

1 1
J3 = J1 + x - x 2
8 ab ( ae + be )
1 1 a x 1
= arctan e + x - x 2 + C, ( 4)
8 ab ab b ( ae + be )
1 ae x - be - x
J4 = 2 J2 + x - x 3
12 ab ( ae + be )
x - x x - x
1 ae - be ae - be
= + + C. ( 5)
12 ab 2 ab( ae x + be - x ) ( ae x + be - x ) 3
利用递推公式 (2 ) , 立刻可以得到
x - x
a 1 e + b1 e B 1
I =∫ x - x 3 = AJ2 +
( ae + be ) 2 ( ae + be - x ) 2
x

x - x
A ae - be B 1
= x - x + + C, ( 6)
4 ab ae + be 2 ( ae + be - x ) 2
x

ba1 + ab1 ab1 - ba 1

其中 A= , B= .
2 ab 2 ab
x - x
a1 e + b1 e
例1 求 I=∫ d x ( ab > 0 ) 。
( ae x + be - x ) 2
解法 1 用组合积分法求解。令
x - x
e dx e
dx
I1 = ∫ x - x 2 , I2 = ∫ x - x 2 ,
( ae + be ) ( ae + be )
dx 1 a x
则 aI 1 + bI2 = ∫ x - x = arctan e ,
ae + be ab b
x - x
d( ae + be ) 1
aI 1 - bI2 = ∫ x - x 2 = - .
ae + be -
x x
( ae + be )
所以立刻有

85
 1 1 a x 1
I1 = arctan e - x - x ,
2a ab b ae + be

1 1 a x 1
I2 = arctan e + .
ae + be -
x x
2b ab b
于是有 I = a1 I1 + b1 I2
ba 1 + ab1
1 a x
= arctan e
2 ab
ab b
ab1 - ba1 1
+ x - x + C.
2 ab ae + be
解法 2 利用递推公式 ( 2) 立刻得到
x - x
a 1 e + b1 e B 1
I =∫ x - x 2 d x = A J1 +
( ae + be ) 2 - 1 ( ae + be - x ) 2
x - 1

1 a x 1
= A arctan e + B x - x + C
ab b ae + be
ba 1 + ab1 1 a x ab1 - ba1 1
= arctan e + x - x + C .
2 ab ab b 2 ab ae + be
两种方法结果完全一致 .用第二种虽然简单 , 但要记住递推公式并
非易事 , 而第一种方法无须记公式 , 掌握解题思路就可以了。因而
用组合积分法求解此类积分问题十分方便。
2 x
e
例 2 求∫ x - x 2 d x ( a≠ 0) .
( ae + be )
e2 x d x e - 2 xd x
解 令 I=∫ x - x 2 , J= ∫ x - x 2 ,
( ae + be ) ( ae + be )
2 2 x 2 - 2 x x - x 2
2 2 ae + be ( ae + be ) - 2 ab
则a I+ b J =∫ x - x 2 d x = ∫ x - x 2 dx
( ae + be ) ( ae + be )
x - x
2 ab 1 ae - be
=∫ 1 - x - x 2 dx= x - ,
( ae + be ) 2 ae x + be - x
x - x x - x
2 ae - be
2 d( ae + be )
a I - b J =∫ x - x d x = ∫ x - x
ae + be ae + be
= ln | ae x + be - x
| .
所以有
86
 x - x
1 1 ae - be x - x
I= x- + ln | ae + be | + C.
2a
2
2 ae x + be - x

( a1 e x + b1 e - x ) d x 2 2
例3 求 I = ∫ x - x x - x ( a ≠ b , ab >
( ae + be ) ( be + ae )
0) .
x
e dx
解 令 I1 = ∫ x - x x - x ,
( ae + be ) ( be + ae )
- x
e dx
I2 = ∫ x - x x - x ,
( ae + be ) ( be + ae )
dx 1 b x
则 aI1 + bI 2 = ∫ x - x = arctan e ,
be + ae ab a
dx 1 a x
bI1 + aI 2 = ∫ x - x = arctan e .
ae + be ab b
所以有
1 1 b x a x
I1 = 2 2 aarctan e - barctan e ,
a - b ab a b

1 1 b x a x
I2 = 2 2 barctan e - aarctan e ,
b - a ab a b
于是有 I = a1 I1 + b1 I2
aa1 - bb1 b x
= arctan e
2
ab( a - b )
2 a
ab1 - ba1 a x
+ arctan
+ C. e
ab( a - b )
2 2 b
2 x - 2 x
a1 e + b1 e 2 2
例4 求 I=∫ x - x x - x d x ( a ≠ b , ab≠
( ae + be ) ( be + ae )
0) .
2 x
e dx
解 令 I1 = ∫ x - x x - x ,
( ae + be ) ( be + ae )
- 2 x
e dx
I2 = ∫ x - x x - x ,
( ae + be ) ( be + ae )
87
 2 2 ae x - be - x
则 a I1 - b I2 = ∫ x - x d x
be + ae
2 2 2 2
a - b a + b x - x
= x+ ln | be + ae | ,
2 ab 2 ab
x - x
2 2 be - ae
b I1 - a I2 = ∫ x - x d x
ae + be
2 2 2 2
a - b a + b
= - x+ ln | ae x + be - x | .
2 ab 2 ab
所以有
1 a4 - b4 a2 + b2 2 x - x 2 x - x
I1 = 4 4 x+ ( a ln | be + ae | - b ln | ae + be |) ,
a - b 2 ab 2 ab
4 4 2 2
1 a - b a + b 2 x - x 2 x - x
I2 = 4 4 x+ ( b ln | be + ae | - a ln | ae + be |) .
a - b 2 ab 2 ab
x 1 2 x - x 2 x
即 I1 = + 2 2 [ a ln | be + ae | - b ln | ae +
2 ab 2 ab( a - b )
- x
be | ],
x 1 2 x - x 2 x
I2 = + 2 2 [ b ln | be + ae | - a ln | ae +
2 ab 2 ab( a - b )
- x
be |] .
于是有 I = a1 I1 + b1 I2
2 2
a1 + b1 a a1 + b b1 x - x
= x+ 2 2 ln | be - ae |
2 ab 2 ab( a - b )
2 2
b a1 + a b1 x - x
- 2 2 ln | ae + be | + C.
2 ab( a - b )
dx 2 2
例5 求 I=∫ x - x x - x ( a ≠b ) .
( ae + be ) ( be + ae )
2 x
e dx
解 令 I1 = ∫ ,
( ae x + be - x ) ( be x + ae - x )
- 2 x
e dx
I2 = ∫ x - x x - x ,
( ae + be ) ( be + ae )
由例 4 的结论知
x 1 2 x - x 2 x - x
I1 = + 2 2 [ a ln | be + ae | - b ln | ae + be | ],
2 ab 2 ab( a - b )
88
 x 1 2 x - x 2 x - x
I2 = + 2 2 [ b ln | be + ae | - a ln | ae + be |] .
2 ab 2 ab( a - b )
2 2 4 4
2 a + b2 a + b x - x
而 a I1 + b I 2 = x+ 2 2 ln | be + ae |
2 ab 2 ab( a - b )
ab x - x
- 2 2 ln | ae + be | .
a - b
另外又有
x - x 2
2 2 ( ae + be ) - 2 ab
a I1 + b I2 = ∫ x - x x - x d x
( ae + be ) ( be + ae )
ae x + be - x
=∫ x - x d x - 2 abI
be + ae
2 2 2 2
a + b a - b
ln | be x + ae - x
= x+ | - 2 abI .
2 ab 2 ab
1
所 以 有 I =
2 ab
2 2 2 2
a + b a - b
ln | be x + ae - x
x+ | - ( a2 I1 + b2 I2 )
2 ab 2 ab
2 2 2 2
1 a + b a - b x - x
= x+ ln | be + ae |
2 ab 2 ab 2 ab
2 2 4 4
a + b a + b x - x
- x- 2 2 ln | be + ae |
2 ab 2 ab( a - b )
ab x - x
+ 2 2 ln | ae + be | + C
a - b
x - x
1 ae + be
= 2 2 ln + C.
2( a - b ) be x + ae - x
事实上 , 此题有更简单的解法。由
1
x - x x - x
( ae + be ) ( be + ae )
x - x x - x
1 ae - be be - ae
= 2 2 x - x - x - x ,
2 ( a - b ) ae + be be + ae
于是有
x - x x - x
1 ae - be be - ae
I = 2 2 ∫ x - x dx - ∫ x - x dx
2( a - b ) ae + be be + ae
89
 1 d( ae x + be - x ) d( be x + ae - x )
= 2 2 ∫ x - x - ∫ x - x
2( a - b ) ae + be be + ae
1 x - x x - x
= 2 2 [ ln | ae + be | - ln | be + ae | ] + C
2( a - b )
x - x
1 ae + be |
= 2 2 ln + C.
2( a - b ) be x + ae - x
这种方法比较简单 , 但要将被积函数
1
x - x x - x
( ae + be ) ( be + ae )
拆开成两个分式决非易事 , 因此用第一种方法求解较好。
x - x
a 1 e + b1 e 2 2
例6 求 I=∫ x - x 2 x - x d x ( a ≠ b , ab
( ae + be ) ( be + ae )
≠0) .
x
e dx
解 令 I1 = ∫ x - x 2 x - x ,
( ae + be ) ( be + ae )
e - xd x
I2 = ∫ x - x 2 x - x ,
( ae + be ) ( be + ae )
dx
则有 aI1 + bI 2 = ∫ x - x x - x
( ae + be ) ( be + ae )
x - x
1 ae + be
= ln x - x ,
2 ( a2 - b2 ) be + ae
x - x
dx 1 ae - be
bI1 + aI2 = ∫ x - x 2 = .
( ae + be ) 4 ab ae x + be - x

所以有
x - x x - x
1 a ae + be 1 ae - be
I1 = 2 2 2 ln x - x - ,
2
a - b 2( a - b ) be + ae 4 a ae x + be - x

x - x x - x
1 b ae + be 1 ae - be
I2 = 2 2 2 2 ln x - x - ,
a - b 2( a - b ) be + ae 4 a ae x + be - x

于是有 I = a1 I1 + b1 I2
ae x + be - x
aa1 + bb1
= 2 2 2 ln x - x
2( a - b ) be + ae
90
 x - x
ba1 + ab1 ae - be
- 2 2 x - x + C.
4 ab( a - b ) ae + be

习 题 2．2

1． 用微分法验证下列积分公式 :
x - x
dx 1 ae + be
∫ x - x x - x = 2 2 ln x - x + C.
( ae + be ) ( be + ae ) 2( a - b ) be + ae
2． 用参元组合法计算下列不定积分 :
exd x e - xd x
(1 ) ∫ x - x 2; ( 2) ∫ x - x 2 ;
( 3e + 2e ) ( 3e + 2e )
- 2 x 2 x
e dx e dx
(3 ) ∫ ; ( 4) ∫ 。
( 3e x + 2e - x ) (2e - x + 3e - x ) ( 3e x + 2e - x ) 2
3． 用分解组合法计算下列不定积分 :
x - x x - x
2e + 3e a1 e + b1 e
(1 ) ∫ d x; ( 2) ∫
( 3e x + 2e - x ) 2 ( ae x - be - x ) 2
d x;
4e x + 5e - x 2e2 x + 3e - 2 x
(3 ) ∫ x - x x - x d x; ( 4) ∫ x - x 2
( 2e + 3e ) (3e + 2e ) ( 3e + 2e )
dx .

2．3 含有 ( pa x + qa - x ) n 的积分

对于分母含有一般指数函数 ( pa x + qa - x ) n ( a > 0 , a≠1 ) 的

有理式的积分 , 可以考虑使用组合积分法 , 这里使用了凑微分式
x - x 1 x - x
(a + a )d x = d( a - a ) ,
ln a
x - x 1 x - x
(a - a )d x = d( a + a ) .
ln a
先用组合积分法证明下列递推公式。
定理 1 设 n 为正整数 , 且 n > 1 , pq≠0 , 并令
91
 dx
Jn = ∫ x - x n ,
( pa + qa )
则有递推公式
x - x
1 1 pa - qa
Jn = ( n - 2) Jn - 2 + . ( 1)
4 pq( n - 1) ln a ( pa x + qa - x ) n + 1
证 由
dx 1 d( pa x - qa - x )
Jn = ∫ x - x n = ∫
( pa - qa ) ln a ( pa x + qa - x ) n + 1
1
=
ln a
x - x x - x 2
( pa - qa ) ( pa - qa )
x - x n + 1 + ( n + 1 ) ln a∫ x - x n+ 2d x
( pa + qa ) ( pa + qa )
x - x
1 pa - qa
=
ln a ( pa x + qa - x ) n + 1
( pax - qa - x ) 2 - ( pa x + qa - x ) 2
+ ( n + 1) ∫ x - x n+2 + ( n + 1) Jn
( pa + qa )
1 pa x - qa - x
=
ln a ( pa x + qa - x ) n + 1
4 pqd x
- ( n + 1) ∫ x - x n + 2 + ( n + 1) Jn .
( pa + qa )
所以有
x - x
1 pa - qa
nJn = 4 pq( n + 1) Jn + 2 - .
ln a ( pa x + qa - x ) n + 1
用 n - 2 代替上式中的 n , 得
x - x
1 pa - qa
( n - 2 ) Jn - 2 = 4 pq( n - 1 ) Jn - .
ln a ( pa x - qa - x ) n - 1
故得递推公式
x - x
1 1 pa - qa
Jn = ( n - 2) Jn - 2 + .
4 pq( n - 1) ln a ( pa x + qa - x ) n - 1

定理 2 设 n > 1 , n∈N , pq≠0 , 并令

qa 1 + pb1 pb1 - qa 1
A= , B= ,
2 pq 2 pq
92
则有递推公式
a1 ax + b1 a - x
I =∫ x - x n d x
( pa + qa )
B 1 1
= AJn - 2 + . ( 2)
n - 1 ln a ( pa + qa - x ) n - 1
x

ax d x a- xdx
证 令 I1 = ∫ x - x n , I2 = ∫ x - x n ,
( pa + qa ) ( pa + qa )
则有 pI 1 + qI 2 = Jn - 1 ,
x - x x - x
( pa - qa ) d x 1 d( pa + qa )
pI1 - qI2 = ∫ x - x n = ∫
( pa + qa ) ln a ( pa x + qa - x ) n
1 1 1
= - .
ln a n - 1 ( pa + qa - x ) n -
x 1

所以便有
1 J 1 1 1
I1 = n - 1 - ,
2p ln a n - 1 ( pa + qa - x ) n -
x 1

1 J 1 1 1
I2 = n - 1 + .
n - 1 ln a ( pa + qa - x ) n
x - 1
2q
于是有
I = a1 I1 + b1 I2
qa1 + pb1 1 pb1 - qa 1 1 1
= Jn - 1 +
2 pq n -1 2 pq ln a ( pa + qa - x ) n - 1
x

B 1 1
= AJn - 1 + .
n - 1 ln a ( pa + qa - x ) n - 1
x

由递推公式立刻可以得到
x - x
1 1 pa - qa
J2 = + C. ( 3)
4 pq ln a pa x + qa - x

由普通积分法可以得
1 1 p x
J1 = arctan a + C ( p , q > 0) , ( 4)
pq ln a q
1 1
J3 = J1 +
ln a ( pa + qa - x ) 2
x

93
 1 1 p x 1 1
= arctan a + + C.
pq ln a q ln a ( pa + qa - x ) 2
x

( 5)
x - x
a 1 a + b1 a
例1 求 I=∫ x - x 2 d x ( p > 0 , q > 0) .
( pa + qa )
解 此题用递推公式求 解虽然 较简 单 , 但记住 递 推公 式很 不
容易 , 下面用组合积分法求解。
x - x
a dx dx a
令 I1 = ∫ x - x 2 , I2 = ∫ - x 2 ,
x
( pa + qa ) ( pa + qa )
则有
dx 1 1 p x
pI1 + qI2 = ∫ x - x = arctan a ,
pa + qa pq ln a q
x - x x - x
pa - qa 1 d( pa + qa )
pI1 - qI2 = ∫ x - x 2 d x = ∫
( pa + qa ) ln a ( pa x + qa - x ) 2
1 1
= - .
ln a pa + qa -
x x

所以有

1 1 1 p x 1 1
I1 = 2 p arctan a -
pq ln a q ln a pa + qa -
x x

1 1 1 p x 1
= arctan a - x - x ,
2 p ln a pq q pa + qa

1 1 1 p x 1
I2 = arctan a + x
- x .
2 q ln a pq q pa + qa
于是有 I = a1 I1 + b1 I2
qa1 + b1 p1 p x
= arctan a
2 qp pq ln a q
pb1 - qa1 1
+ + C.
2 pqln a pa + qa -
x x

2 x
a dx
例2 求 I=∫ x - x 2 .
( pa + qa )
94
 a- 2xdx
解 令 J= ∫ x - x 2 ,
( pa + qa )
则有
x - x
2 2 pa - qa 1 x - x
p I - q J= ∫ x - x dx = ln | pa + qa |,
pa + qa ln a
2 2 x 2 - 2 x x - x 2
2 p a + q a
2 ( pa + qa ) - 2 pq
p I+ q J =∫ x - x 2 d x = ∫ x - x 2 dx
( pa + qa ) ( pa + qa )
2 pq
=∫ 1 - x- x 2 d x
( pa + qa )
x - x
1 1 pa - qa
= x- .
2 pq ln a pa x + qa - x

所以有
x - x
1 1 x - x 1 1 pa - qa
I = ln | pa + qa | + x - + C
2
2 p ln a 2 pq ln a pa x + qa - x

x - x
1 x - x 1 pa - qa
= ln | pa + qa | + x - + C.
2
2 p ln a 2 pq pa x + qa - x

x - x
a1 a + b1 a 2 2
例3 求 I=∫ x - x x - x d x ( a ≠ b , ab≠ 0) .
( pa + qa ) ( qa + pa )
x
a dx
解 令 I1 = ∫ ,
( pa + qa ) ( qax + pa - x )
x - x

- x
a dx
I2 = ∫ x - x x - x .
( pa + qa ) ( qa + pa )
则有

dx 1 1 q x
pI 1 + qI 2 = ∫ x - x = arctan a ,
qa + pa pq ln a p

dx 1 1 p x
qI1 + pI 2 = ∫ = arctan a .
pa + qa -
x x
pq ln a q
所以有

1 1 1 q x p x
I1 = parctan a - qarctan a ,
2
p - q
2
pq ln a p q

95
 1 1 1 q x p x
I2 = qarctan a - parctan a .
2
q - p
2
pq ln a p q

于是有 I = a1 I1 + b1 I2
pa1 - qb1 1 q x
= arctan a
pq ( p - q ) ln a p
2 2

pb1 - qa1 1 p x
+ arctan a + C.
pq ln a q
dx 2 2
例4 求 I=∫ x x - x
- x ( p ≠q ) .
( pa + qa ) ( qa + pa )
2 x
a dx
解 令 I1 = ∫ x - x x - x ,
( pa + qa ) ( qa + pa )
- 2 x
a dx
I2 = ∫ ,
( pa + qa ) ( qax + pa - x )
x - x

则有
x - x
2 2 pa - qa
p I 1 - q I2 = ∫ x - x d x
qa + pa
2 2 2 2
p - q p + q 1 x - x
= x+ ln | qa + pa | ,
2 pq 2 pq ln a
2 2 qax - pa - x
q I 1 - p I2 = ∫ x - x d x
pa + qa
p 2 - q2 p2 + q2 1 x - x
= - x+ ln | pa + qa | .
2 pq 2 pq ln a
所以有
4 4 2 2
1 p - q p + q 1 2 x - x
I1 = 4 4 x+ ( p ln | qa + pa |
p - q 2 pq 2 pq ln a
2 x - x
- q ln | pa + qa |) ,
4 4 2 2
1 p - q p + q 1 2 x - x
I2 = 4 4 x+ ( q ln | qa + pa |
p - q 2 pq 2 pq ln a
2 x - x
- p ln | pa + qa |) .
于是有
96
 2 2 x 2 - 2 x
2 2 (p a + q a )d x
p I 1 + q I2 = ∫ x - x x - x
( pa + qa ) ( qa + pa )
( pa x + qa - x ) 2 - 2 pq
=∫ x - x x - x d x
( pa + qa ) ( qa + pa )
pax + qa - x
=∫ x - x d x - 2 pqI .
qa + pa
故得
1 pa x + qa - x 2 2
I = ∫ x - x d x - ( p I1 + q I 2 )
2 pq qa + pa
2 2 2 2
1 p + q p - q 1 x - x
= x+ ln | qa + pa |
2 pq 2 pq 2 pq ln a
2 2
p + q4
4
p + q 1 x - x
- x - 2 2 ln | qa + pa |
2 pq 2 pq( p - q ) ln a
pq 1 x - x
+ 2 2 ln | pa + qa | + C
p - q ln a
x - x
1 1 pa + qa
= 2 2 ln x - x + C.
2( p - q ) ln a qa + pa
ax d x
例5 求 I=∫ x - x 2 x - x .
( pa + qa ) ( qa + pa )
a- xd x
解 令 J=∫ x - x 2 x - x ,
( pa + qa ) ( qa + pa )
dx
则有 pI + qJ = ∫ x - x x - x
( pa + qa ) ( qa + pa )
1 1 pa x + qa - x
= 2 2 ln x - x ,
2 ( p - q ) ln a qa + pa
x - x
dx 1 1 pa - qa
qI + pJ = ∫ x - x 2 = .
( pa + qa ) 4 pq ln a pax + qa - x

所以有
pa x + qa - x
1 p 1
I = 2 2 2 2 ln x - x
p - q 2 ( p - q ) ln a qa + pa
x - x
q 1 pa - qa
- + C
4 pq ln a pa x + qa - x
97
 pa x + qa - x
1 1 p
= 2 2 2 2 ln x - x
p - q ln a 2( p - q ) qa + pa
x - x
1 pa - qa
- + C.
4 p pax + qa - x
x - x n
对于分母含 有 ( pa + qa ) 的指 数 函 数有 理 式 的积 分 , 还
有 n > 2 的情形 , 由于比较复杂 , 这里不 再赘述 了。只要掌 握了 组
合积分法的思维方法 , 有耐心去做 , 再难的积分也可求出。

习 题 2．3

1． 用微分法验证下列积分公式 :
x - x
dx 1 1 pa + qa
∫ x - x x - x = 2 2 ln x - x + C.
( pa + qa ) ( qa + pa ) 2( p - q ) ln a qa + pa
2． 求下列不定积分 :
- x x - x
a dx 2 a + 3a
(1 ) ∫ x - x 2 ; (2 ) ∫ d x;
(3 a + 2 a ) ( 3 ax + 2 a - x )2
dx
(3 ) ∫ x - x x - x ; ( 4 )
( a- x+ 2 a ) (2 a + a )
a dx
∫ x - x 2 x - x .
( a + 2 a ) (2 a + a )

98
 第3章 双曲函数有理式的积分

在成功地利用组合积分法解决了大量的三角函数有理式与指
数函数有理式的积分 之后 , 我 们又将 这种 积分 方法用 到双 曲函 数
有理式的积分上 , 同样 得到令 人满 意的 结果。本 章将 专题 谈谈 组
合积分法在双曲函数有理式积分中的应用。先从一个简单例子谈
起。
sh x
例1 求 I=∫ dx .
sh x + ch x
ch x
解 不妨令 J= ∫ d x,
sh x + ch x
则有 I + J = x,
sh x - ch x 1 -
= - ∫e - 2 x 2 x
I - J= ∫ dx= e .
sh x + ch x 2
于是便有
1 1 -2x
I= x+ e + C.
2 2
像例 1 那样 , 在 求 一 个积 分 时 , 找出 一 个 与 之 结构 相 似 的 积
分 , 将此积分与原积分组合在一起 , 这样 , 简化了被积函数 , 简化了
积分运算 , 使得求此类积分变得更方便。

3．1 含有 ash x + bch x 的积分

对于分母含有 ash x + bch x 的积分, 可考虑使用组合积分法。

sh x d x
例2 求∫ ( | a | ≠ | b| ) .
ash x + bch x
解 不妨令

99
 sh x ch x
I=∫ dx, J= ∫ d x,
ash x + bch x ash x + bch x
则有 aI + bJ = x ,
bsh x + ach x d( ash x + bch x )
bI + aJ = ∫ dx =∫
ash x + bch x ash x + bch x
= ln | ash x + bch x | .
所以有
1
I= 2 2 [ ax - bln | ash x + bch x | ] + C .
a - b
a1 sh x + b1 ch x
例3 求 I=∫ d x ( | a| ≠| b| ) .
ash x + bch x
解 观察所求积分的结 构 , 可 将被 积函 数分解 为 两个 双曲 函
数有理式的积分 , 故可令
sh x ch x
I1 = ∫ dx, I2 = ∫ dx,
ash x + bch x ash x + bch x
则有 aI 1 + bI2 = x ,
d( ash x + bch x )
bI1 + aI2 = ∫ = ln | ash x + ch x | .
ash x + bch x
所以有
1
I1 = 22 [ ax - bln | ash x + bch x | ] ,
a - b
1
I2 = 2 2 [ - bx + aln | ash x + bch x | ] .
a - b
于是有
aa1 - bb1 ab1 - ba1
I = a1 I 1 + b1 I 2 = 2 2 x+ 2 2 ln | ash x + bch x | + C .
a - b a - b
以上两例再一次说 明了 , 组 合积分 法分 为两 大 类 , 即 : 参元 组
合法 , 如例 2; 分解组合法 , 如例 3 。
2
a1 sh x + 2 b1 sh x ch x + c1 ch x
例4 求 I=∫ 。
ash x + bch x
解 用分解组合法求解。不妨设
1 00
 2
sh x d x
I1 = ∫ ,
ash x + bch x
ch 2 x d x
I2 = ∫ ,
ash x + bch x
2sh x ch x
I3 = ∫ d x,
ash x + bch x
则有
dx 2 a+ b x
- I1 + I2 = ∫ = arctan e ,
ash x + bch x 2
a - b
2 a- b
2 2
a I1 - b I 2 = ∫ ( ash x - bch x ) d x = ach x - bsh x ,
2 2
a I1 + abI3 + b I2 = ∫ ( ash x + bch x ) d x = ach x + bsh x ,
解方程组 , 得
2
1 2b a+ b x
I1 = 2 arctan e + ach x - bsh x ,
a - b2 2
a - b 2 a- b
2
1 2a a+ b x
I2 = 2 2 arctan e + ach x - bsh x ,
a - b 2
a - b
2 a- b
1
I3 = [ ach x + bsh x - a2 I1 - b2 I2 ]
ab
2a 2b 4 ab a+ b x
= 2 - 22 2 - arctan e .
( a - b2 ) 3/ 2
2
a - b a - b a- b
于是有 I = a1 I1 + b1 I3 + c1 I2
a1 a - 2 bb1 + c1 a a1 b - 2 ab1 + c1 b
= ch x - sh x
a2 - b2 a2 - b2
2
2( c1 a - 2 abb1 + a 1 b) a+ b x
+ 2 2 3/ 2 arctan e + C.
(a - b ) a- b
bsh 2 x - ach2 x
例5 求 I=∫ d x ( | a| > | b| ) .
ash x + bch x
解 令
2 2
sh x ch x
I1 = ∫ dx, I2 = ∫ dx,
ash x + bch x ash x + bch x
则有
1 01
 2 2
a I1 - b I 2 = ∫ ( ash x - bch x ) d x = ach x - bsh x ,

dx 2 a+ b x
- I1 + I2 = ∫ = arctan e .
ash x + bch x 2
a - b
2 a- b

所以有
2
1 2b a+ b x
I1 = 2 2 arctan e + ash x - bch x ,
a - b 2
a - b
2 a- b
2
1 2a a+ b x
I2 = 2 2 arctan e + ach x - bsh x .
a - b 2
a - b
2 a- b
于是有 I = bI1 + aI 2
3 3
2b +2a a+ b x
= 2 2 3/ 2 arctan e
(a - b ) a- b
2
2 ab b + ab
+ 2 2 ch x - 2 2 sh x + C .
a - b a - b
对于分母含有 ash x + bch x + c 的有理式的积分 , 也可使 用
组合积分法 , 如例 6。
sh x
例6 求 I=∫ dx .
sh x + 2ch x + 1
ch x
解 令 J= ∫ d x,
sh x + 2ch x + 1
1
则有 I+2J =∫ 1 - dx
sh x + 2ch x + 1
x
2 3e + 1
= x- 2 2 2
arctan
2 -1 -1 2
x
2 3e + 1
= x- arctan ,
2 2
2sh x + ch x d( sh x + 2ch x + 1)
2I+ J =∫ dx=∫
sh x + 2ch x + 1 ( sh x + 2ch x + 1 )
= ln | sh x + 2ch x + 1 | .
所以有
x
1 2ln | sh x + 2ch x + 1 | - x + 2 arctan 3e + 1
I= + C.
3 2 2
1 02
 一般情形的积分如例 7 所述 .
c1 + a1 sh x + b1 ch x 2 2 2
例7 求 I=∫ d x ( b > a + c , | a | ≠ | b| ) .
c + ash x + bch x
解 不难用普通积分法求得
x
dx 2 ( a + b) e + c
∫ = arctan .
c + ash x + bch x 2
b - a - c
2 2 2
b - a - c
2 2

sh x d x ch x
令 I1 = ∫ , I2 = ∫ dx,
c + ash x + bch x c + ash x + bch x
则有
c
aI1 + bI 2 = ∫ 1 - dx
c + ash x + bch x
x
2c ( a + b) e + c
= x- 2 2 2
arctan 2 2 2
,
b - a - c b - a - c
d( c + ash x + bch x )
bI 1 + aI2 = ∫ = ln | c + ash x + bch x | .
c + ash x + bch x
所以有
x
1 2 ac ( a + b) e + c
I1 = 2 2
ax - 2 2 2
arctan 2 2 2
a - b b - a - c b - a - c
- bln | c + ash x + bch x | ,
1
I2 = 2 2 aln | c + ash x + bch x | - bx
a - b
2 bc ( a + b) e x + c
+ 2 2 2
arctan 2 2 2 .
b - a - c b - a - c
于是有
dx
I = c1 ∫ + a1 I1 + b1 I2
c + ash x + bch x
2 2 x
a c1 - b c1 - acc1 + bcb1 2 ( a + b) e + c
= arctan
a2 - b2 2 2
b - a - c
2 2 2
b - a - c
2

aa1 - bb1 b1 a - a1 b
+
2 2 x+ 2 2 ln | c + ash x + bch x | + C .
a - b a - b
此类积分还可以化为指 数函数 有理 式的积 分 , 然 后用 指数 函
1 03
数有理式的积分求解 , 如例 8 所述。
sh x
例8 求 I=∫ dx .
2sh x + ch x
解 将原积分变为
ex - e - x
I=∫ x - xd x,
3e - e

然后利用指数函数有理式的积分求之。令
x - x
e dx e dx
I1 = ∫ x - x , I2 = ∫ x - x ,
3e - e 3e - e
则有 3 I1 - I2 = x ,
x - x x x
3e + e d( 3e - e )
= ln | 3e x - e - x
3 I1 + I2 = ∫ x - xd x = ∫ x - x | .
3e - e 3e - e
1 x - x
所以有 I1 =
( x + ln | 3e - e | ) ,
6
1 x - x
I2 = ( ln | 3e - e | - x ) .
2
2 1 x - x
于是有 I = I1 - I2 = x - ln | 3e - e | + C .
3 3
此题直接用双曲函数有 理式的 积分 方法求 更简 单 一些 , 特 别
是系数复杂的情形更是如此。

习 题 3．1

1． 利用双曲函数有理式的积分方法求例 8 的不定积 分 , 并 将
结果化为一致的原函数。
2． 求下列不定积分 :
ch x 2sh x + 3ch x
(1 ) ∫ d x; (2 ) ∫ d x;
3sh x - 2ch x 3sh x + 2ch x
2
sh x ch x
(3 ) ∫ d x; (4 ) ∫ dx .
3sh x + 2ch x 2 + 4sh x + ch x
1 04
 3．2 含有 ( ash x + bch x ) n 的积分
n
对于分母含有 ( ash x + bch x ) ( n > 1) 的双 曲函数 有理 式
n
的积分 , 具有与分母含有 ( asin x + bcos x ) 的三角函数有理式的
积分相类似的性质。为了方 便使 用组 合积分 法 , 不妨 先证 明如 下
递推公式。
dx 2 2
定理 1 令 Jn = ∫ n ( n > 1, a ≠ b ),
( ash x + bch x )
则有如下递推公式 :
1 bsh x + ach x
Jn = 2 2 ( n - 2) Jn - 2 + n - 1 .
( n - 1) ( b - a ) ( ash x + bch x )
证 由
( ash x + bch x ) d x d( bsh x + ach x )
Jn = ∫ n+1 = ∫ n+1
( ash x + bch x ) ( ash x + bch x )
bsh x + ach x
=
( ash x + bch x ) n + 1
- ( n + 1)
- ∫ ( bsh x + ach x ) d( ash x + bch x ) ,
2
bsh x + ach x ( bsh x + ach x )
= n+1 + ( n + 1) ∫ n+ 2
( ash x + bch x ) ( ash x + bch x )
dx
bsh x + ach x
= n+1
( ash x + bch x )
( bsh x + ach x ) 2 - ( ash x + bch x ) 2
+ ( n + 1) ∫ n+ 2 dx
( ash x + bch x )
+ ( n + 1) Jn ,
有
2 2 bsh x + ach x
nJn = - ( n + 1 ) ( a - b ) Jn + 2 - n +1 .
( ash x + bch x )
用 ( n - 2 ) 代替上式中的 n , 得
2 2 bsh x + ach x
( n - 2) Jn - 2 = - ( n - 1 ) ( a - b ) Jn - n - 1 .
( ash x + bch x )
1 05
故递推公式为
1 bsh x + ach x
Jn = 2 2 ( n - 2) Jn - 2 + .
( ash x + bch x ) n - 1
( n - 1)( b - a )
( 1)
dx
定理 2 设 Jn = ∫ n ,
( ash x + bch x )
aa1 - bb1 ba1 - ab1
A= 2 2 , B= 2 2 ,
a - b a - b
a 1 sh x + b1 ch x
则有 I =∫ nd x
( ash x + bch x )
B 1 2
= AJn - 1 + ( n > 1, a ≠
n - 1 ( ash x + bch x ) n - 1

2
b ) .
sh x d x
证 令 I1 = ∫ , I2 =
( ash x + bch x ) n
ch x d x
∫ n ,
( ash x + bch x )
则有 aI1 + bI2 = Jn - 1 ,
bsh x + ach x d( ash x + bch x )
bI 1 + aI2 = ∫ nd x = ∫ n
( ash x + bch x ) ( ash x + bch x )
1 1
= - .
n - 1 ( ash x + bch x ) n - 1

所以有
a b 1 1
I1 = 2 2 Jn - 1 + 2 2 n - 1 ,
a - b a - b n - 1 ( ash x + bch x )
b a 1 1
I2 = 2 2 Jn - 1 + 2 2 n - 1 .
b - a b - a n - 1 ( ash x + bch x )
于是有
I = a1 I1 + b1 I2
aa1 - bb1 ba 1 - ab1 1 1
= 2 2 Jn - 1 + 2 2
a - b a - b n - 1 ( ash x + bch x ) n - 1
1 06
 B 1
= AJn - 1 + . ( 2)
n - 1 ( ash x + bch x ) n - 1
由以上递推公式立刻可得到要用到的一些积分公式 .例如
由递推公式 (1 ) 可得到
1 bsh x + ach x
J2 = 22 + C, ( 3)
b - a ash x + bch x
1 bsh x + ach x
J3 = 2 2 J1 + 2
2( b - a ) ( ash x + bch x )
1 1 a+ b x
= 2 2 arctan e
2( b - a ) 2 2
a - b
2 a- b

bsh x + ach x
+ 2 + C, ( 4)
( ash x + bch x )
1 bsh x + ach x
J4 = 2 22 J2 + 3
3( b - a ) ( ash x + bch x )
1 2 bsh x + ach x
= 2 2 2 2
3 ( b - a ) b - a ash x + bch x
bsh x + ach x
+ 3 + C. ( 5)
( ash x + bch x )
下面再举几个利用上述公式求较复杂函数的积分例子。
a1 sh x + b1 ch x
例1 求 I=∫ 2d x .
( ash x + bch x )
解法 1 利用组合积分法计算。令
sh x d x ch x d x
I1 = ∫ 2 , I2 = ∫ 2 ,
( ash x + bch x ) ( ash x + bch x )

dx 2
a+ b x
则 aI1 + bI2 = ∫ = arctan e ,
ash x + bch x2
a - b
2 a- b
d( ash x + bch x )
bI 1 + aI2 = ∫ = ln | ash x + bch x| .
ash x + bch x
所以有

1 2a a+ b x
I1 = 2 2 arctan e - bln | ash x + bch x | ,
a - b 2
a - b
2 a- b

1 07
 1 2b a+ b x
I2 = 2 2 aln | ash x + bch x | - arctan e .
a - b 2
a + b
2 a- b

于是有
I = a1 I1 + b1 I2
aa1 - bb1 2 a+ b x
= 2 2 arctan e
a - b a2 - b2 a- b
ba 1 - ab1 1
+
2 2 + C.
a - b ash x + bch x
解法 2 利用递推公式 ( 2) 求解 .将 n = 2 代入式 ( 2) , 得
B 1
I = AJ1 +
2 - 1 ash x + bch x
aa1 + bb1 1 a+ b x
= 2 2 arctan e
a - b 2 a 2 - b2 a- b
ba 1 - ab1 1
+ 2 2 + C.
a - b ash x + bch x
比较上述两种解法 , 第二种方法显然较简单 , 但要记住递推公
式 (2 ) 绝非易事。而利 用组 合积分 法求 解 , 无须记 公式 , 只 掌握 解
题思路即可。在这里 , 我们提倡使用组合积分法解题。
a1 sh x + b1 ch x
例2 求 I=∫ dx .
( ash x + bch x ) ( bsh x + ach x )
sh x d x
解 令 I1 = ∫ ,
( ash x + bch x ) ( bsh x + ach x )
ch x d x
I2 = ∫ ,
( ash x + bch x ) ( sh bx + ach x )
则
dx 1 b+ a x
aI1 + bI2 = ∫ = arctan e ,
bsh x + ach x 2 b2 - a 2 b- a

dx 1 a+ b x
bI 1 + aI2 = ∫ = arctan e .
ash x + bch x 2 2
a - b 2 a- b

所以有
1 08
 1 a b+ a x
I1 = 22 arctan e
a - b 2 b2 - a 2 b- a

b a+ b x
- arctan e
2
2 a - b
2 a- b

1 b b+ a x
I2 = 2 2 arctan e
b - a 2 b2 - a 2 b- a

a a+ b x
- arctan e
2
2 a - b
2 a- b
于是有
I = a1 I1 + b1 I2
aa1 - bb1 1 b+ a x
= 2 2 arctan e
a - b 2 b - a 2 2 b- a
ab1 - ba1 1 a+ b x
+ 2 2 arctan e + C.
a - b 2 a2 - b2 a- b
dx
例3 求 I=∫ 。
( ash x + bch x ) ( bsh x + ach x )
2
sh x d x
解 令 I1 = ∫ ,
( ash x + bch x ) ( bsh x + ach x )
2
ch x d x
I2 = ∫ ,
( ash x + bch x ) ( bsh x + ach x )
ash x - bch x
则 a2 I1 - b2 I2 = ∫ dx
bsh x + ach x
2 2
2 ab a + b
= - 2 2 x + 2 2 ln | bsh x + ach x | ,
a - b a - b
2 2 bsh x - ach x
b I1 - a I2 = ∫ dx
ash x + bch x
2 ab a 2 + b2
= 2 2 x - 2 2 ln | ash x + bch x | .
a - b a - b
所以有
1 2 a 3 b + 2 ab3 a4 + a2 b2
I1 = 4 4 - 2 2 x+ 2 2 ln | bsh x + ach x |
a - b a - b a - b
1 09
 a2 b2 + b4
+ 2 2 ln | ash x + bch x | ,
a - b
3 3 4 2 2
1 2 a b + 2 ab b + a b
I2 = 4 4 - 2 2 x+ 2 2 ln | bsh x + ach x |
a - b a - b a - b
4 2 2
a + a b
+ 2 2 ln | ash x + bch x | .
a - b
于是有 I = I2 - I1
1 2 2
= 4 4 [ ( a + b ) ln | ash x + bch x |
a - b
2 2
- ( a + b ) ln | bsh x + ach x | ] + C
1 ash x + bch x
=
2 ln 2 + C.
a - b bsh x + ach x
a1 sh x + b1 ch x
例4 求 I=∫ dx .
( ash x + bch x ) 2 ( bsh x + ach x )
dx
解 令 J= ∫
( ash x + bch x ) ( bsh x + ach x )
( 可由例 3 求出 ) ,
sh x d x
再令 I1 = ∫ 2 ,
( ash x + bch x ) ( bsh x + ach x )
ch x d x
I2 = ∫ ,
( ash x + bch x ) 2 ( bsh x + ach x )
则 aI 1 + bI2 = J,
dx 1 bsh x + ach x
bI 1 + aI2 = ∫ 2 = 2 2 .
( ash x + bch x ) b - a ash x + bch x
1 b bsh x+ ach x
所以有 I1 = 2
2 aJ + 2 ,
a - b a - b2 ash x+ bch x
1 a bsh x+ ach x
I2 = 2 bJ + 2
b - a
2
a - b
2
ash x+ bch x .
于是有
aa1 - bb1 ba1 - ab1 bsh x + ach x
I = a 1 I 1 + b1 I 2 = 2 2 J+ 2 2 .
a - b a - b ash x + bch x
2 2
a1 sh x + b1 ch x
例5 求 I=∫ dx .
( ash x + bch x ) ( bsh x + ach x )
1 10
 dx
解 令 J= ∫
( ash x + bch x ) ( bsh x + ach x )
( 可由例 3 求出 ) ,
2
sh x d x
再令 I1 = ∫ ,
( ash x + bch x ) ( bsh x + ach x )
2
ch x d x
I2 = ∫ ,
( ash x + bch x ) ( bsh x + ach x )
则 I2 - I1 = J
2 2 ash x - bch x
a I1 - b I2 = ∫ dx
bsh x + ach x
2 2
2 ab a + b
= - 2 2 x + 2 2 ln | bsh x + ach x | ,
a - b a - b
所以有
2 2
1 2 2 ab a +b
I1 = 2 2 b J- 2 2 x + 2 2 ln | bsh x + ach x | ,
a - b a - b a - b
2 2
1 2 2 ab a + b
I2 = 2 2 a J- 2 2 x + 2 2 ln | bsh x + ach x | .
a - b a - b a - b
于是有 I = a1 I1 + b1 I2
a2 b1 + b2 a1 2 ab( a1 + b1 )
= 2 2 J- 2 2 2 x
a - b (a - b )
2 2
( a + b ) ( a1 + b1 )
+ 2 2 2 ln | bsh x + ach x | .
(a - b )
事实上 , 对于分母含有 ( ash x + bch x ) ( csh x + dch x ) 的 双
曲函数有理式的积分 , 也同样可使用组合积分法求解。
ch x d x
例6 求∫ .
( ash x + bch x ) ( csh x + dch x )
sh x d x
解 令 I=∫ ,
( ash x + bch x ) ( csh x + dch x )
ch x d x
J= ∫ ,
( ash x + bch x ) ( csh x + dch x )
dx 1 c+ d x
则 aI + bJ = ∫ = arctan e ,
csh x + dch x 2 c - d 2
2 c- d

1 11
 dx 1 a+ b x
cI + dJ = ∫ = arctan e .
ash x + bch x 2 2
a - b
2 a- b
于是有
1 c c+ d x
J= arctan e
bc - ad 2 c2 - d2 c- d

a a+ b x
- arctan + C. e
2 a - b
2 2 a- b
sh x 2 2
例7 求 I=∫ 3d x (a ≠b ) .
( ash x + bch x )
ch x
解 令 J= ∫ 3d x,
( ash x + bch x )
则有
dx 1 bsh x + ach x
aI + bJ = ∫ 2 = - 2 2 ,
( ash x + bch x ) a - b ach x + bch x
d( ash x + bch x ) 1 1
bI + aJ = ∫ 3 = - .
( ash x + bch x ) 2 ( ash x + bch x ) 2
所以
1 b a bsh x + ach x
I= 2 2 2 - 2 2 + C.
a - b 2( ash x + bch x ) a - b ash x + bch x
例 7 也可用递推公式 (4 ) 求解 , 即将 n = 3 , a1 = 1 , b1 = c 代 入
式 (4 ) 立刻得出以上结果。
对于分母含有 ( ash x + bch x ) n 的双 曲函 数有 理 式的 积分 ,
还可以举出更多更繁的例子 , 为避免重复 , 不再一一赘述了。

习 题 3．2

求下列不定积分 :
ch x 3sh x + 2ch x
(1 ) ∫ d x; (2 ) ∫
2sh x + 3ch x 2sh x + 3ch x
d x;
1 12
 dx
(3 ) ∫ ;
( 2sh x + 2ch x ) ( 3sh x + 2ch x )
ch x d x
(4 ) ∫ ;
( 2sh x + 3ch x ) 2 (3sh x + 2ch x )
sh x d x
(5 ) ∫ 2 ;
( 2sh x + ch x )

3．3 含有其他双曲函数有理式的积分

双曲函数除了双曲正弦、双曲 余弦以 外 , 还有 双曲正 切 t h x、

双曲余切 cth x、双曲 正割 sech x 和双 曲余 割 csch x。下 面来 讨
论此类双曲函数有理式的积分求解问题。

3．3．1 含有 b + ath x 的积分

对于分母含有 b + at h x 的 有理 式 的 积分 , 可考 虑 使用 组 合
积分法求解。先看一个简单的例子 .
dx
例1 求 I=∫ .
1 + th x
th x
解法 1 令 J= ∫ dx,
1 + th x
则有 I + J = x,
1 - th x - 2 x 1 - 2 x
I - J= ∫ d x = ∫e dx= - e .
1 + th x 2
所以立刻便有
1 1 -2x
I= x - e + C.
2 4
解法 2 将原积分化为
ch x
I=∫ d x,
sh x + ch x
然后用前面的结论立刻可得
1 1 -2x
I= x - e + C.
2 4
1 13
 从以上两种解法可知 , 在系数比 较简单的 情况下 , 可用 解法 1
直接求解。但当系数比较复杂时 , 用解法 1 就不太方便了 , 用解法
2 较好。即先 将 原积 分 化 成 双 曲正 弦 与 双 曲 余 弦 的 有 理 式 的 积
分 , 然后用组合积分法求之。
a1 + b1 th x
例2 求 I=∫ dx ( | a|≠ | b| ) .
b + a th x
解 原积分可变为
b1 sh x + a1 ch x
I=∫ d x,
ash x + bch x
再令
sh x ch x
I1 = ∫ dx, I2 = ∫ dx,
ash x + bch x ash x + bch x
则有 aI 1 + bI2 = x ,
d( ash x + bch x )
bI 1 + aI2 = ∫ = ln | ash x + bch x | .
ash x + bch x
1
所以有 I1 = 22 [ ax - bln | ash x + bch x | ] ,
a - b
1
I2 = 2 [ aln | ash x + bch x | - bx] .
a - b2
于是有 I = b1 I 1 + a1 I2
ab1 - ba1 aa 1 - bb1
2 =2 x+ 2 2 ln | ash x + bch x | + C .
a - b a - b
2
th x
例3 求 I=∫ d x ( | a|≠| b| ) .
( b + at h x ) 2
解 原积分可变为
2
sh x
I=∫ 2d x,
( ash x + bch x )
2
ch x
再令 J= ∫ 2d x,
( ash x + bch x )
则有
dx 1 bsh x + ach x
- I+ J= ∫ 2 = 2 2 ,
( ash x + bch x ) b - a ash x + bch x
1 14
 2 2 ash x - bch x
a I - b J =∫ dx
ash x + bch x
2 2
a + b 2 ab
= 2 2 x - 2 2 ln | ash x + bch x | .
a - b a - b
所以有
1 b2 bsh x + ach x a2 + b2
I= 2 2 2 2 + 2 2 x
a - b a - b ash x + bch x a - b
2 ab
- ln | ash x + bch x | + C.
a - b2
2

3．3．2 含有 a + bcth x 的积分

对于分母含有 a + bcth x 的积分 , 与 3．3．1 节的积分相类似 ,
也可以用组合积分法求之。
a1 + b1 cth x
例4 求 I=∫ dx ( | a| ≠| b| ) .
a + bcth x
解 原积分可变为
a1 sh x + b1 ch x
I=∫ d x,
ash x + bch x
由 3．1 节例 2 得
aa1 - bb1 ab1 - ba1
I= 2 2 x+ 2 2 ln | ash x + bch x | + C .
a - b a - b
2
ct h x
例5 求 I=∫ dx .
( a + bct h x ) 2
解 原积分可变为
2
ch x
I=∫ 2d x,
( ash x + bch x )
2
sh x
再令 J= ∫ 2d x,
( ash x + bch x )
则有
dx 1 bsh x + ach x
I - J= ∫ 2 = 2 2 ,
( ash x + bch x ) b - a ash x + bch x
1 15
 2 2 ash x - bch x
- b I+ a J =∫ dx
ash x + bch x
2 2
a + b 2 ab
= 2 2 x - 2 2 ln | ash x + bch x | .
a - b a - b
所以有
2 2 2
1 a bsh x + ach x a + b
I= 2 2 2 2 + 2 2 x
a - b b - a ash x + bch x a - b
2 ab
- 2 2 ln | ash x + bch x | + C.
a - b

3．3．3 含有 asech x + bcsch x 的积分

对于分母含有 asech x + bcsch x 的有理式的 积分 , 用组合 积
分法求解也是很方便的。
a1 sech x + b1 csch x
例6 求 I=∫ dx .
asech x + bcsch x
解 原积分可变为
a1 sh x + b1 ch x
I=∫ d x,
ash x + bch x
由 3．1 节例 2 , 立刻便有
aa1 - bb1 ab1 - ba1
I= 2 2 x+ 2 2 ln | ash x + bch x | + C .
a - b a - b
dx
例7 求 I=∫ .
( asech x + bcsch x ) 2
解 原积分可变为
sh x ch x
I=∫ d x,
( ash x + bch x ) 2
再令
2 2
sh x ch x
I1 = ∫ 2d x, I2 = ∫ 2d x,
( ash x + bch x ) ( ash x + bch x )
则有
dx 1 bsh x + ach x
- I1 + I2 = ∫ 2 = 2 2 .
( ash x + bch x ) b - a ash x + bch x
1 16
 2 2 ash x - bch x
a I1 - b I2 = ∫ dx
ash x + bch x
a2 + b2 2 ab
= 2 2 x - 2 2 ln | ash x + bch x | .
a - b a - b
所以有
2 2 2
1 b bsh x + ach x a + b
I1 = 2 2 2 + 2 2 x
a - b2 b - a ash x + bch x a - b
2 ab
- ln | ash x + bch x | ,
a - b22

2 2 2
1 a bsh x + ach x a + b
I2 = 2 2 2 + 2 2 x
a - b2 b - a ash x + bch x a - b
2 ab
- 2 2 ln | ash x + bch x | .
a - b
2 2
于是有 a I1 + 2 abI + b I2 = x ,
1 2 2
即 I = [ x - ( a I1 + b I2 ) ]
2 ab
1 2 a2 b2 bsh x + ach x ( a2 + b2 ) 2
= x- - 2 2 2 + 2 2 2 x
2 ab ( a - b ) ash x + bch x ( a - b )
2 2
2 ab( a + b )
- 2 2 ln | ash x + bch x | + C
a - b
2 ab ab bsh x + ach x
= 2 2 2 x + 2 2 2
(a - b ) ( a - b ) ash x + bch x
2 2
a + b
+ 2 2 2 ln | ash x + bch x | + C .
(a - b )

3．4 双曲型函数有理式的积分
x - x
我们用指数函数 e 与 e 定 义 了双 曲 函数 .同样 地 , 也 可 以
用一般的指数函数 ax 与 a - x 来定义双曲型函数。
x - x
a - a
定义 1 设 a > 0 , 且 a ≠1 , 将 定义为 双曲型 正弦 函
2
x - x
a + a
数 , 记为 sh ( xln a ) , 并将 定 义 为双 曲 型 余 弦 函数 , 记 为
2
1 17
ch( xln a) , 即
x - x xln a - xln a
a - a e -e
sh( xln a) = = ,
2 2
x - x xln a - xln a
a + a e +e
ch( xln a) = = .
2 2
类似地 , 也可以定义其他双曲型函数 , 这里从略。
双曲型函数具有与双曲函数一样的凑微分公式 , 如
[ sh ( xln a ) + ch( xln a) ]d x
1
= d[ch( xln a) + sh( xln a) ] ,
ln a
[ sh ( xln a ) - ch( xln a) ]d x
1
=
d[ch( xln a) - sh( xln a) ] .
ln a
这种凑微分公式在组合积分法中有重要作用。
另外 , 还有和双曲函数类似的公式 , 如
2 2
ch ( xln a) - sh ( xln a) = 1 .

3．4．1 含有 bsh ( xln a) + cch ( xln a)

的积分

对于系数较简单 的情 况 , 可以将 积分 化为 指数函 数有 理式 的

积分 .
sh( xln a)
例1 求 I=∫ dx .
2sh( xln a) + ch ( xln a )
解 原积分可化为
x - x
a + a
I=∫ x - xd x,
3a - a
x - x
a a
再令 I1 = ∫ x - xd x, I2 = ∫ x - x d x
3a - a 3a - a
则有 3 I1 - I2 = x ,
x - x x - x
3a + a 1 d(3 a - a )
3 I1 + I2 = ∫ x - xd x = ∫ x - x
3a - a ln a 3a - a
1 18
 1 x - x
=
ln | 3 a - a | .
ln a
1 1
所以有 I1 = x+ ln | 3 a x - a - x | ,
6 ln a
1 1 x - x
I2 = ln | 3 a - a | - x .
2 ln a
2 1
于是有 I = I1 + I2 = ln | 3 a x - a - x | - x+ C .
3ln a 3
如果系数比较复杂 , 直接用组合积分法求解 .
b1 sh( xln a) + c1 ch ( x ln a)
例2 求 I=∫ dx ( | b| ≠ | c | ) .
bsh( xln a) + cch( xln a)
解 不妨令
sh( xln a)
I1 = ∫ d x,
bsh( xln a) + cch( xln a)
ch ( xln a)
I2 = ∫ d x,
bsh( xln a) + cch( xln a)
则有 bI1 + cI 2 = x ,
1 d[ bsh( xln x ) + cch( xln a) ]
cI1 + bI 2 = ∫
ln a bsh ( x ln a) + cch( xln a)
1
= ln | bsh ( xln a ) + cch( xln a) | .
ln a
所以有
1 1
I1 = 2 2 bx - c ln | bsh( xln a) + cch( xln a) | ,
b - c ln a
1 1
I2 = 2 2 b ln | bsh( xln a) + cch ( x ln a) | - cx .
b - c ln a
于是有 I = b1 I 1 + c1 I2
bb1 - cc1 bc1 - cb1 1
= 2 2 x + 2 2 ln | bsh ( x ln a)
b - c b - c ln a
+ cch( xln a) | + C′.
此类积分比较复杂 , 这里不一一赘述了。

1 19
 3．4．2 含有[ bsh ( xln a) + cch ( xln a) ] n
( n > 1 ) 的积分

首先来证明两个递推公式。
定理 1 设 b, c 为常数 , | c | ≠ | b | , n 为大 于 1 的正整 数 , 并
令
dx
Jn = ∫ n ,
[ bsh( xln a) + cch ( xln a) ]
则有如下递推公式 :
1
Jn = 2 2 ( n - 2) Jn - 2
( n - 1)( c - b )
1 csh ( xln a) + bch ( x ln a)
+ ln a n - 1 . ( 1)
[ bsh( xln a) + cch ( xln a) ]
证 由
1 d [ csh ( xln a) + bch ( xln a ) ]
Jn = ∫
ln a [ bsh ( xln a) + cch ( xln a ) ] n + 1
1 csh ( xln a ) + bch( xln a)
=
ln a [ bsh ( xln a) + cch ( xln a ) ] n + 1
[ csh ( xln a) + bch ( xln a ) ] 2
+ ( n + 1) ∫ n +2 d x
[ bsh( xln a) + cch( xln a) ]
1 csh ( xln a ) + bch( xln a)
=
ln a [ bsh ( xln a) + cch ( xln a ) ] n + 1
2 2
( c - b )d x
- ( n + 1)∫ + ( n + 1)
[ bsh( xln a) + cch ( xln a) ] n + 2
Jn ,
2 2
有 nJn = ( n + 1) ( c - b ) Jn + 2
1 csh( xln a) + bch ( xln a)
- .
ln a [ bsh( xln a) + cch( xln a) ] n + 1
用 n - 2 代替上式中的 n , 得
2 2
( n - 2 ) Jn - 2 = ( n - 1 ) ( c - b ) Jn
1 20
 1 csh( xln a) + bch( xln a)
- .
ln a [ bsh( xln a) + cch( xln a) ] n - 1

故得递推公式
1
Jn = ( n - 2) Jn - 2
( n - 1 ) ( c2 - b2 )
1 csh ( xln a) + bch ( x ln a)
+ ln a n - 1 .
[ bsh( xln a) + cch ( xln a) ]
dx
定理 2 令 J n = ∫ ,
[ bsh ( xln a ) + cch( xln a) ] n
a1 b - cb1 a1 c - b1 b
A= 2 2 , B= 2 2 ,
b - c b - c
则有如下递推公式 :
a 1 sh ( xln a ) + b1 ch( xln a)
I =∫ dx
[ bsh( xln a) + cch ( xln a) ] n
B 1 1
= AJn - 1 + . ( 2)
n - 1 ln a [ bsh( xln a) + cch( xln a) ] n - 1
sh( xln a) d x
证 令 I1 = ∫ n ,
[ bsh ( xln a) + cch( xln a) ]
ch ( xln a) d x
I2 = ∫ n ,
[ bsh ( xln a) + cch( xln a) ]
则有 bI 1 + cI2 = Jn - 1 ,
1 d[ bsh( xln a) + cch ( xln a) ]
cI1 + bI 2 = ∫
ln a [ bsh ( x ln a) + cch( xln a) ] n
1 1 1
= - .
ln a n - 1 [ bsh ( xln a) + cch ( x ln a ) ] n - 1

b c 1
所以有 I1 = 2 2 Jn - 1 + 2
2
b - c ( b - c ) ln a n - 1
1
・ ,
[ bsh( xln a) + cch( xln a) ] n - 1
c b 1
I2 = 2 2 Jn - 1 - 2 2
c - b ( b - c ) ln a n - 1
1
・ n - 1 .
[ bsh( xln a) + cch( xln a) ]
1 21
于是有
I = a1 I1 + b1 I2
a1 b - cb1 a1 c - b1 b 1 1
2 2 =
Jn - 1 + 2 2
b - c b - c ln a n - 1
1
・
[ bsh ( xln a ) + cch( xln a) ] n - 1
B 1
= AJn - 1 +
n - 1 ln a
1
・ n - 1 .
[ bsh ( xln a ) + cch( xln a) ]
由递推公式 (1 ) 立刻得到
1 1 csh( xln a) + bch( xln a)
J2 = 2 2 + C. ( 3)
c - b ln a bsh ( xln a) + cch( xln a)
例3 求
dx
I=∫ .
[ bsh ( xln a) + cch( xln a) ] [ csh ( x ln a ) + bch( xln a) ]
解 令
2
sh ( xln a) d x
I1 = ∫ ,
[ bsh( xln a) + cch( xln a) ] [ csh( xln a) + bch( xln a) ]
2
ch ( xln a) d x
I2 = ∫ ,
[ bsh( xln a) + cch( xln a) ] [ csh( xln a) + bch( xln a) ]
则有
2 2 bsh ( xln a) - cch( xln a)
b I1 - c I2 = ∫ dx
csh ( x ln a) + bch( xln a)
2 2
b + c 2 bc
= 2 2 ln | csh ( xln a) + bch ( xln a) | -
b - c2
2
b - c
x,
2 2 csh ( x ln a) - bch( xln a)
c I1 - b I2 = ∫ dx
bsh ( xln a) + cch( xln a)
2 2
2 bc b + c
= 2 2 x - 2 2 ln | ash ( xln a ) + bch ( xln a)
b - c b - c
| .
1 22
所以有
2 2 2
1 (b + c )b
I1 = 4 4 2 2 ln | csh( xln a) + bch( xln a) |
b - c b - c
2 2 2 3 3
(b + c )c 2 b c + 2 bc
+ 2 2 ln | bsh( xln a) + cch( xln a) | - 2 2 x ,
b - c b - c
2 2 2
1 (b + c )c
I2 = 4 4 2 2 ln | csh( xln a) + bch ( xln a) |
b - c b - c
3 3 2 2 2
2 b c + 2 bc (b + c )b
- x+ ln | bsh( xln a) + cch ( xln a) | .
b2 - c2 b2 - c2
于是有
I = I2 - I1
2 2 2 2 2 2
(b + c )c - (b + c )b
= 2 2 4 4 ln | csh( xln a) + bch ( xln a) |
( b - c )( b - c )
2 2 2 2 2 2
(b + c )b - (b + c )c
+ 2 2 4 4 ln | bsh ( xln a) + cch ( xln a ) |
( b - c )( b - c )
+ C
1 bsh ( xln a) + cch( xln a)
= 2 2 ln + C.
b - c csh ( x ln a ) + bch( xln a)
由于双曲型函数式比较 繁杂 , 加上 用组 合积分 法 求解 的过 程
与双曲函数有理式的积分方法差不多 , 因此这里仅举两例 , 不再多
作阐述了。

3．5 双曲函数与反双曲函数的积分

双曲函数、反双曲函数的定义分别如表 3．1、表 3．2 所示。

表 3．1 双曲函数的定义

函数名称 记 号 定义与表达式
e x - e- x
双曲正弦 sh x sh x =
2
ex + e - x
双曲余弦 ch x ch x =
2

1 23
 x - x
sh x e - e
双曲正切 th x =
ch x ex + e - x
x - x
sh x e +e
双曲余切 cth x = x
ch x e - e- x

1 2
双曲正割 sech x =
ch x ex + e - x

1 2
双曲余割 csch x =
sh x ex + e - x

表 3．2 反双曲函数的定义

函数名称 记 号 对数表达式

反双曲正弦 arsh x ln ( x + x2 + 1 )

反双曲余弦 arch x ± ln ( x + x2 - 1 ) ( | x | ≥1 )
1 1+ x
反双曲正切 art h x ln ( | x| < 1)
2 1 - x
1 x +1
反双曲余切 arcth x ln ( | x| > 1)
2 x -1
2
1 1+ 1 - x
反双曲正割 arsech x ± ln ( 0 < | x | ≤1)
2 1- 1 - x2
1 1 + x2 + 1
反双曲余割 arcsch x ln ( x ≠0 )
2 1 + x2 - 1

用普通的积分法很容易求得
∫sh x d x = ch x + C , ∫ch x d x = sh x + C .
用凑微法十分容易地求出双曲正切与双曲余切的积分 , 即
sh x dch x
∫ th x d x = ∫ dx=∫ = ln | ch x | + C1
ch x ch x
x - x
= ln( e + e )+ C ( C = C1 - ln 2) .
ch x x - x
同样有 ∫cth x d x = ∫
d x = ln | e - e | + C.
sh x
双曲正割和双曲余割的积分也易求出 , 即
x
2d x e x
∫sech x d x = ∫ x - x = 2∫ 2 x d x = 2arctane + C .
e +e 1+e
1 24
同样有
x
2d x e dx ex - 1
∫cech xd x = ∫ x - x = 2∫ 2 x = ln x + C.
e -e e - 1 e +1
关于反双曲函数的积分要难一些 , 下面来逐一讨论 .
例1 求∫arsh x d x .
2
解 ∫arsh x d x = ∫ln( x + x + 1)d x
2
= xln ( x + x + 1 ) - ∫ xdln ( x +
2
x + 1)
2 xd x
= xln( x + x + 1) - ∫ 2
x +1
= xln( x + x2 + 1 ) - x2 + 1 + C .
例2 求∫arch x d x ( 反函数 y > 0 ) .

解 ∫arch x d x = ∫ln ( x + x2 - 1 ) d x
2 2
= xln( x + x - 1 ) - ∫ xdln ( x + x - 1)
2 x
= xln( x + x - 1) - ∫ dx
x2 - 1
2 2
= xln( x + x - 1) - x -1+ C.
例3 求∫art h x d x ( | x | < 1) .
1 1+ x
解 ∫art h x d x = ∫ln dx
2 1- x
1
= ∫ln( 1 + x ) d x - ∫ln(1 - x ) d x
2
1 1+ x
= xln + ln( 1 - x 2 ) + C .
2 1- x
同样可得
1 1+ x 2
∫arcth x d x = xln + ln( x - 1) + C.
2 1- x
例4 求∫arsech x d x ( 0 < | x | ≤1 , y > 0 ) .
解 ∫arsech x d x
1 25
 1 2 2
= ∫[ln( 1 + 1 - x ) - ln (1 - 1 - x )]d x
2
2
1 1+ 1- x
= xln + x+ C .
2 1- 1- x
2

同样可求得

1 1 + x2 + 1 2
∫ arcsch x d x = xln + ln( x + 1+ x ) + C.
2 1 + x2 - 1
综上所述 , 得到双曲函数与反 双曲函数 积分表 ( 见表 3．3 ) , 以
便读者查阅 .
表 3．3 双曲函数与反双曲函数积分表

f( x) ∫ f ( x) d x

ex + e - x
sh x ch x =
2

e x - e- x
ch x sh x =
2

1 26
 续表

f( x) ∫ f ( x) d x

x - x
th x ln( e + e ) 或 ln( ch x )
x - x
ct h x ln( e - e ) 或 ln( sh x )
x
sech x 2 arctan e

ex - 1
csch x ln x
e +1

arsh x xln( x + x2 + 1 ) - x2 + 1

2 2
arch x ( y > 0 ) xln( x + x - 1 - x - 1 ( | x | ≥1)

1 1+ x 2
ar th x [ xln + ln( 1 - x ) ] ( | x | < 1)
2 1- x
1 1+ x 2
arct h x [ xln + ln( x - 1 ) ] ( | x | > 1)
2 x - 1
2
1 1+ 1- x
arsech x ( y > 0 ) xln + x (0 < | x | ≤1)
2 1- 1- x
2

2
1 1+ x +1 2
arcsch x xln + ln( x + 1+ x )
2 1+ x
2
- x
注 : 1． 积分结 果中 省去了 积分 常数 C .
1+ x 1+ x
2． ln 是 指 ln , 其他类 似 .
1- x 1- x

1 27
 第4章 一类无理函数的积分

一些简单的无理函数的 积分 , 可用 换元 法将积 分 化为 有理 函
数或三角函数的积分来 求解。但 是 , 有些比 较复 杂的 无理 函数 的
积分 , 用换元法化为有理函数或三角函数的积分后 , 用传统的方法
求积分还是比较困难 , 有些甚 至无 法“ 积”出 来 .因 此 , 需探 求新 的
积分方法 , 即本章所要介 绍的 如何使 用组 合积 分法来 求这 类无 理
函数的积分。
dx
例 1 求∫ 2
.
3x+2 1 - x
解 此题如果用传统的方法求解 , 即如下图 4．1 所示。
三 角代 换 万 能代换
原积分 三角函数的积分 有理式积分

图 4．1 用传统方法求积分框图

作三角变换
x = sin t, d x = cos t d t,
则原积分可变为
dx cos t d t
∫ =∫ . ( 1)
3x+2 1- x
2 3sin t + 2cos t

t
再对右边积分作万能代换 , 即令 tan = u , 则有
2
2
1- u 2u 2d u
cos t = 2 , sin t = 2 , dt = 2 .
1+ u 1+ u 1+ u
代入式 (1 ) 右边即得

1 28
 2
1 - u 2d u
2 2
dx cos t d t 1+ u 1+ u
∫ =∫ =∫
3x+2 1 - x
2 3sin t + 2cos t 2u 1 - u2
2 + 2
1+ u 1+ u
2
( 1 - u )d u
=∫ 2 2 .
(3 u + 1 - u ) (1 + u )
要求出上式右边有理 函数 的积 分是相 当困 难的 , 如果 采用 组合 积
分法 , 将是十分方便的。对式 ( 1) 右边积分 , 可令
cos t d t sin t d t
I=∫ , J= ∫ ,
3sin t + 2cos t 3sin t + 2cos t
2cos t + 3sin t
则有 2 I + 3 J = ∫ d t = t ( 不计一常数之差, 以下
3sin t + 2cos t
同) , ( 2)
3cos t - 2sin t d(3sin t + 2cos t )
3 I - 2J = ∫ dt= ∫
3sin t + 2cos t 3sin t + 2cos t
= ln | 3sin t + 2cos t | . ( 3)
1
所以有 I=
( 2 t + 3ln | 3sin t + 2cos t | ) + C .
13
又由题设 sin t = x , 则
2
cos t = 1 - x , t = arcsin x ,
故得
dx 1 2
∫ = (2arcsin x + 3ln | 3 x + 2 1 - x | ) + C .
3x+2 1 - x
2 13

dx
例2 求∫ .
(2 + x ) (1 + x )
2
解 作变换 x = t , d x = 2 td t , 则原积分可变换为
dx td t
∫ = 2∫ .
(2 + x)(1 + x) (2 + t ) (1 + t)

对于上式右 边 的积 分 可用 传 统 的分 项 法 ( 即部 分 分 式 法 ) 求
解 , 虽然不麻烦 , 但用组合积分法更简便。可令
1 29
 td t dt
I=∫ , J= ∫
(2 + t) (1 + t ) (2 + t) (1 + t)
则有
dt
I+ J= ∫ = ln | 2 + t | ,
2+ t
dt
I+2J= ∫ = ln | 1 + t | .
1+ t
所以有 I = 2ln | 2 + t | - ln | 1 + t | + C1 .
dx
故得 ∫
(2 + x ) ( 1 + x )
2 td t
=∫ =2I
(2 + t ) (1 + t )
= 4ln | 2 + t | - 2ln | 1 + t | + 2 C1
4
回代 t =
(2 + x) x
ln 2 + C ( C = 2 C1 ) .
(1 + x)
像上面两例那样对一类 无理式 的积 分 , 可考虑 使 用组 合积 分
法求解。特别对比较复杂的 情形 用组 合积分 法求 解更 方便 .对 于
这类无理函数的积分 , 其求法如下图 4．2 所示。

图 4．2 用组合积分法求积分框图

下面通过对一些无理函 数的积 分的 例子的 讲述 , 进一 步地 阐

明如何使用组合积分法求一类无理函数的积分。

4．1 含有 a2 - x 2 的无理式的积分
2 2
对于含 有 a - x 的 无 理 式的 积 分 , 可 作 三角 变 换 , 令 x =
asin t , 则 d x = acos t d t, 将此无理式的积分转化为三角函数的积
分 , 然后用组合积分法求之。
1 30
 dx
例3 求∫ 2 2
( a > 0) .
x+ a - x
解 作三角变换 , 设 x = asin t, 则 d x = acos t d t , 于 是原 积
分可变为
dx cos t d t
∫ =∫ .
x+
2
a - x
2 sin t + cos t
对于上式右边的积分 , 可令
cos t d t sin t d t
I=∫ , J= ∫ ,
sin t + cos t sin t + cos t
cos t + sin t
则有 I+ J=∫ d t = t,
sin t + cos t
cos t - sin t d( sin t + cos t )
I - J =∫ dt= ∫ = ln | sin t + cos t | .
sin t + cos t sin t + cos t
所以有
1
I= [ t + ln | sin t + cos t | ] + C1 .
2
又由题设知 asin t = x , 则
2 2
x a - x
sin t = , cos t = , t = arcsin x ,
a a
于是有
1
I = [ t + ln | sin t + cos t | ] + C1
2
2 2
1 x a - x
= arcsin x + ln + + C1
2 a a
1 2 2 1
= [ arcsin x + ln | x + a - x | ] + C C = C1 - ln a .
2 2
对于一般情形的积分 , 如例 4 所述。
dx
例4 求 I=∫ 2
.
ax + b 1 - x
解 设 x = sin t, 则 d x = cos t d t , 于是原积分可变为
cos t d t
I=∫ ,
asin t + bcos t
1 31
 sin t d t
再令 J= ∫ ,
asin t + bcos t
bcos t + asin t
则有 bI + aJ = ∫ d t = t,
asin t + bcos t
acos t - bsin t d( asin t + bcos t )
aI - bJ = ∫ dt = ∫
asin t + bcos t asin t + bcos t
= ln | asin t + bcos t | .
所以有
1
I= 2 2 [ bt + aln | asin t + bcos t | ] + C .
a + b
又由题设知 sin t = x , 则
2
cos t = 1 - x , t = arcsin x ,
故得
1
I= [ barcsin x + aln | ax + b 1 - x 2 | ] + C。
a + b2
2

对于更一般情形的积分 , 如例 5 所述。
dx
例5 求 I=∫ 2 2
( a > 0) .
ax + b a - x
解 设 x = asin t, 则 d x = acos t d t , 于是原积分可变为
acos t d t cos t d t
I=∫ 2 =∫ .
a sin t + abcos t asin t + bcos t
由例 4 的结论知
1
I= 2 2 [ bt + aln | asin t + bcos t | ] + C1 .
a + b
又由题设知 x = asin t, 则
2 2
x a - x x
sin t = , cos t = , t = arcsin ,
a a a
故得
1 x b 2 2
I = 2 2 barcsin + aln x + a - x + C1
a + b a a
1 32
 1 x 2 2
= 2 2 barcsin + aln ax + b a - x + C
a + b a
1
C = C1 - ln a 。
a + b2
2

xd x
例6 求 I=∫ 2
.
ax + b 1 - x
解 设 x = sin t, 则 d x = cos t d t , 于是原积分可变为
sin t cos t d t
I=∫ . ( 1)
asin t + bcos t
再令
2 2
cos t d t sin t d t
I1 = ∫ , I2 = ∫ ,
asin t + bcos t asin t + bcos t
于是便有
a2 I2 + 2 abI + b2 I1 = ∫ ( asin t + bcos t) d t = bsin t - acos t ,
( 2)
2 2
a I 2 - b I 1 = ∫ ( asin t - bcos t ) d t = - ( bsin t + acos t ) ,
( 3)
b
t + arctan
dt 1 a
I2 + I1 = ∫ = ln tan .
asin t + bcos t 2
a + b
2 2
( 4)
(2 ) + ( 3) 得
2
a I2 + abI = - acos t ,
1
即 I= - ( cos t + aI2 ) .
b
2
又 (3 ) + ( 4) × b , 得
b
2 t + arctan
1 b a
I2 = 2 2 ln tan - bsin t - acos t 。
a + b a2 + b2 2

所以有
1 a 1
I= - cos t -
b b a + b2
2

1 33
 b
2 t + arctan
・ b a
ln tan - bsin t - acos t ,
a +b 2 2 2
又由题设知 sin t = x , 则
2
cos t = 1 - x , t = arcsin x ,
于是有
1 2 a
I= - 1 - x - 2 2
b b( a + b )
b
2 arcsin x + arctan
・ b
ln tan
a
- bx - a 1 - x
2 + C.
a + b
2 2 2
x
例7 求 I=∫ 2 2
dx .
1- x + x 1 - x
解 设 x = sin t, 则 d x = cos t d t , 原积分可化为
sin t cos t d t sin t
I=∫ 2 =∫ dt .
cos t + sin t cos t cos t + sin t
cos t
再令 J= ∫
d t,
cos t + sin t
sin t + cos t
则有 I+ J=∫ d t = t,
cos t + sin t
d( cos t + sin t )
J- I=∫ = ln | cos t + sin t | .
cos t + sin t
1
所以有 I = ( t + ln | cos t + sin t | ) + C .
2
又由题设知 sin t = x , 则
2
cos t = 1- x , t = arcsin t,
1 2
于是有 I=
[ arcsin x + ln( x + 1 - x ) ] + C .
2
2
(1 - x )d x
例8 求 I=∫ 2
( | x | ≠1 ) .
1+ x 1 - x
解 作变换 x = sin t, 则 d x = cos t d t , 于是原积分可变为
3
cos t d t
I=∫ .
1 + sin t cos t
1 34
 sin 3 t d t
再令 J= ∫ ,
1 + sin t cos t
则有
( cos3 t + sin 3 t)
I+ J =∫ dt
1 + sin t cos t
( cos t + sin t ) ( 1 - sin t cos t )
=∫ dt
1 + sin t cos t
( cos t + sin t ) ( 2 - 2sin t cos t )
=∫ dt
2 + 2sin t cos t
2
[ 1 + ( sin t - cos t ) ] ( cos t + sin t )
=∫ 2 dt
3 - ( sin t - cos t )
1 + ( sin t - cos t) 2
=∫ 2 d( sin t - cos t )
3 - ( sin t - cos t)
令 u = sin t - cos t 1 + u2
∫ 2 du
3- u
4 - (3 - u 2 ) 4d u
=∫ 2 du= ∫ 2 - ∫d u
3- u 3- u
2 3+ u
= ln - u
3 3 - u
回 代 u = sin t - cos t 2 3 + sin t - cos t
ln
3 3 - sin t + cos t
- sin t + cos t .
3 3
cos t - sin t
I - J= ∫ d t = ∫ ( cos t - sin t ) d t = sin t + cos t .
1 + sin t cos t
所以有
1 2 3 + sin t - cos t
I = ln
2 3 3 - sin t + cos t
- sin t + cos t + sin t + cos t + C

1 3 + sin t - cos t
= ln + cos t + C
3 3 - sin t + cos t
2
回代 sin t = x 1 3+ x- 1- x 2
ln 2
+ 1- x + C.
2
cos t = 1 - x 3 3 - x+ 1- x
1 35
 2
1- x
例9 求 I=∫ 2
dx .
ax + b 1 - x
解 设 x = sin t, 则 d x = cos t d t , 于是原积分可变为
2
cos t
I=∫ dt .
asin t + bcos t
2
sin t
再令 J= ∫ d t,
asin t + bcos t
则有
b
t + arctan
dt 1 a
I+ J= ∫ = ln tan ,
asin t + bcos t 2
a + b
2 2

2 2 b2 cos2 t - a 2 sin2 t
b I - a J =∫ d t = ∫ ( bcos t - asin t ) d t
asin t + bcos t
= bsin t + acos t .
所以有
b
2 t + arctan
1 a a
I= 2 2 ln tan + bsin t + acos t + C .
a + b 2
a + b
2 2
又由题设 sin t = x , 则

cos t = 1 - x2 , t = arcsin x ,
故得
b
2 arcsin x + arctan
1 a a 2
I= ln tan + bx + a 1 - x + C.
2
a +b
2 2
a +b
2 2

dx
例 10 求 I=∫ 2
.
1+ x + 1 - x
解 设 x = sin t, 则 d x = cos t d t , 于是原积分可变为
cos t d t
I=∫ .
1 + sin t + cos t
sin t
再令 J= ∫ d t,
1 + sin t + cos t
1 36
 dt
则有 I+ J+ ∫ = t,
1 + sin t + cos t
dt t
即 I+ J= t - ∫ = t - ln 1 + tan ,
1 + sin t + cos t 2
cos t - sin t d( 1 + sin t + cos t )
I - J =∫ dt=∫
1 + sin t + cos t 1 + sin t + cos t
= ln | 1 + sin t + cos t | .
所以有
1 t
I = t + ln | 1 + sin t + cos t | - ln 1 + tan + C
2 2
1
= ( t + ln | 1 + cos t | ) + C
2
回代 t = a rcsin x 1 2
[arcsin x + ln(1 + 1 - x )] + C .
cos t = 1 - x2 2

组合积分法应用很广泛 , 它巧 妙地 运用 了解方 程 组的 方法 来
求一类难度大的积分。有一 种观 点则 认为 , 研究 积分 的求 法无 多
大意义 , 真正碰到了难 度大 的积分 , 查 表就 行了 , 何 必费 神呢 ? 不
过这里要提醒读者 , 我们介绍组合积分法的初衷 , 就是要解决在传
统的积分表中查不出来 的难度 大的 积分。再 说 , 掌握 一种 新的 积
分方法对于加强基础训练也是大有益处的。

习 题 4．1

求下列无理式的不定积分 :
dx dx
(1 ) ∫ 2
; (2 ) ∫ ;
2x+ 1 - x x+ 9 - x2
2 2
1- x 1- x
(3 ) ∫ 2
d x; (4 ) ∫ 2
d x;
2x+ 1 - x 1+ x 1- x
2
1- x x
(5 ) ∫ 2
d x; (6 ) ∫ 2
dx .
1+ x+ 1 - x 2x+ 1- x

1 37
 4．2 含有 x 2 + a2 的无理式的积分
2 2
对于含有无理式 x + a 的积分 , 可作换元 , 设 x = ash t , 则
d x = ach t d t , 然后将积分转化为双曲函数有理式的积分 , 用组合
积分法求之。
dx
例1 求 I=∫ .
2x+ x2 + 9
解 设 x = 3sh t , 则 d x = 3ch t d t , 于是原积分可变为
3ch t d t ch t d t
I=∫ =∫ .
6sh t +
2
9sh t + 9 2sh t + ch t

sh t d t
再令 J= ∫ ,
2sh t + ch t
ch t + 2sh t
则有 I + 2J = ∫ d t = t,
2sh t + ch t
2ch t + sh t d(2sh t + ch t )
2I+ J =∫ dt=∫
2sh t + ch t 2sh t + ch t
= ln( 2sh t + ch t ) .
解方程组便有
1
I= [2ln( 2sh t + ch t ) - t] + C1 . ( 1)
3
又由题设知 x = 3sh t , 则
2
x x 1
sh t = , ch t = 1+ = x2 + 9 ,
3 3 3
2
x
= ln x + x 2
t = arsh + 1 = ln( x + x + 9 ) - ln3 , ( 2)
3 3 3
将式 (2 ) 代入式 ( 1) , 便有
1 2x 1 2 2
I = 2ln + x +9 - ln( x + x + 9 ) - ln3 + C1
3 3 3
2 2 1 2
= ln( 2 x + x + 9) - ln( x + x + 9) + C
3 3
1 38
 ( C = C1 - ln3 ) .
一般情形下的积分如例 2 所述 , 用组合积分法解非常方便。
dx
例2 求 I=∫ ( a > 0 且 | a | ≠ | b| ) .
ax + b x 2 + a2
解 设 x = ash t, d x = ach t d t , 则原积分可变为
ach t d t ch t
I=∫ 2 =∫ dt . ( 1)
a sh t + abch t ash t + bch t
sh t
再令 J= ∫ d t,
ash t + bch t
bch t + ash t
则 bI + aJ = ∫ d t = t,
ash t + bch t
ach t + bsh t d( ash t + bch t )
aI + bJ = ∫ dt = ∫
ash t + bch t ash t + bch t
= ln ( ash t + bch t ) .
解方程组 , 得
1
I= 2 2 [ aln( ash t + bch t ) - bt] + C1 . ( 2)
a - b
又因为由题设知 x = ash t, 则
x 1 2 2
sh t = , ch t = x + a ,
a a
2
x
t = arsh = ln x + x
+1
a a a
2 2
= ln( x + x + a ) - ln a . ( 3)
将式 (3 ) 代入式 ( 2) 便有
1 2 2
I = 2 2 [ aln( ax + b x + a ) - aln a
a - b
2 2
- bln( x + x + a ) - bln a] + C1 ,
1 2 2
= 2 2 [ aln( ax + b x + a )
a - b
ln[ a ( a + b) ]
- bln( x + x2 + a2 ) ] + C C = C1 + 2 2 .
a - b
1 39
 dx
例3 求 I=∫ 2
( | a | ≠ | b| ) .
ax + b x + 1
解 设 x = sh t, 则 d x = ch t d t , 于是原积分可变为
ch t d t
I=∫ .
ash t + bch t
由例 2 的结论不难得到
1
I= 2 2 [ aln( ash t + bch t ) - bt] + C1 . ( 1)
a - b
又因为由题设知 x = sh t, 则
2 2
ch t = x +1, t = arsh x = ln( x + x + 1) , ( 2)
将式 (2 ) 代入式 ( 1) 便有
1 2 2
I= 2 2 [ aln( ax + b x + 1 ) - bln( x + x + 1) ] + C .
a - b
比较例 2 与 例 3 , 其 被 积 函 数 在 形 式 上 差 不 多 , 但 结 果 不 一
样 , 例 2 较复杂 , 而例 3 则简单得多。
当 | a | = | b | 时 , 上例也可用组合积分法求解。例 3 可变为
dx 1 dx
I=∫ = ∫ ( a≠0 ) .
ax + a
2
x +1 a x+ 2
x +1
可设 x = sh t, 则 d x = ch t d t , 于是原积分可变为
ch t d t
I1 = ∫ dt .
sh t + ch t
sh t
可令 I2 = ∫ dt,
sh t + ch t
ch t + sh t
则有 I1 + I2 = ∫ d t = t,
sh t + ch t
ch t - sh t e- t - 2t 1 -2t
I1 - I2 = ∫ d t = ∫ t d t = ∫e d t = - e .
sh t + ch t e 2
1 1 -2t
所以有 t- e I1 =
.
2 2
1 1 1 -2t
于是便有 I = I1 = t - e + C.
a 2a 2
又由题设知 x = sh t, 则
1 40
 2 2
ch t = x + 1, t = arsh t = ln ( x + x + 1) ,
t 2 - 2t 1
e = x+ x + 1, e = 2 2
.
( x+ x + 1)
所以有
1 ln( x + 2 1
I= x + 1) - + C.
2a 2( x + x2 + 1 ) 2
2
x + 1d x
例4 求 I=∫ 2
( a2 > b2 ) .
ax + b x + 1
解 设 x = sh t, 则 d x = ch t d t , 于是原积分可变为
2
ch t d t
I=∫ .
ash t + bch t
sh 2 t d t
再令 J=∫ ,
ash t + bch t
2 2
则有 a J - b I = ∫ ( ash t - bch t) d t = ach t - bsh t ,
2 2
ch t - sh t dt
I - J =∫ dt= ∫
ash t + bch t ash t + bch t
2 a+ b t
= arctan e 。
2
a - b
2 a- b
所以有
2
1 2a a+ b t
I= 2 arctan e + ach t - bsh t + C .
a - b2 2
a - b
2 a- b
又由题设
x = sh t , ch t = x2 + 1 , et = x + x2 + 1 ,
于是有
1 2 a+ b 2
I = 2 2 arctan ( x+ x + 1)
a - b 2
a - b
2 a- b
1 2
+ 22 ( a x + 1 - bx ) + C .
a - b
xd x
例5 求 I=∫ 2 2
.
1+ x + x x +1
1 41
 解 设 x = sh t, 则 d x = ch t d t , 所以原积分可变为
sh t ch t d t sh t
I=∫ 2 =∫ dt .
ch t + sh t ch t ch t + sh t
ch t
再令 J= ∫ d t,
ch t + sh t
则有 I + J = t,
- t
sh t - ch t e 1
I - J= ∫ d t = - ∫ t d t = - ∫e - 2 t d t = e - 2 t .
ch t + sh t e 2
1 1 - 2t
所以有 I= t+ e + C.
2 2
又因为由题设知
2
x = sh t, ch t = x +1,
- 2t 1 2
e = , t = ln( x + x + 1) ,
(x+ x2 + 1 ) 2
故得
1 2 1 1
I= ln( x + x + 1) + + C.
2 4 ( x+ 2
x + 1)
2

一般情形的积分如例 6 所述 .
xd x
例6 求 I=∫ 2 2
( | a |≠| b| )。
a( 1 + x ) + bx 1 + x
解 设 x = sh t, 则 d x = ch t d t , 于是原积分可变为
sh t ch t d t sh t
I=∫ 2 =∫ dt .
ach t + bsh t ch t ach t + bsh t
ch t
再令 J= ∫ dt .
ach t + bsh t
则 bI + aJ = t,
ash t + bch t d( ach t + bsh t )
aI + bJ = ∫ dt = ∫
ach t + bsh t ach t + bsh t
= ln ( ach t + bsh t ) .
1
所以有 I= 2 2 [ aln( ach t + bsh t) - bt] + C .
a - b
1 42
又由题设知 sh t = x , 则
2 2
ch t = x + 1, t = arsh t = ln ( x + x + 1) ,
所以有
1 2
I= 2 2 [ aln( bx + a x + 1 ) - bln( x + x2 + 1 ) ] + C .
a - b
更一般情形的积分如例 7 所述 .
xd x
例7 求 I=∫ ( a > 0) .
x2 + a2 + x x 2 + a 2
解 设 x = ash t, 则 d x = ach t d t , 于是原积分可变为
ash t ach t sh t
I=∫ 2 2 2 dt= ∫ dt .
a ch t + a ch t sh t ch t + sh t
ch t
再令 J= ∫ dt .
ch t + sh t
由例 5 的结论可知
1 1 - 2t
I= t+ e + C1 .
2 2
又由题设知 sh t = x/ a , 则 ,
2 2 2 2
x + a x x + a
ch t = , t = ln + ,
a a a
2
- 2t 1 a
e = 2 = 2 2 2
,
2 2
x x + a ( x+ x + a )
+
a a
所以有
1 ln( x + 2 2 1 a2
I = x + a ) - ln a + + C1
2 2 (x+ x 2 + a2 ) 2
1 ln( x + 2 2 a2
= x + a )+ 2 2 2 + C
2 2( x + x + a )
1
( C = C1 - ln a) .
2
dx
例8 求 I=∫ 2
.
1+ x+ x +1
1 43
 解 设 x = sh t, 则 d x = ch td t , 于是原积分可变为
ch t d t
I=∫ .
1 + ch t + sh t
sh t d t
再令 J=∫ ,
1 + ch t + sh t
t
ch t + sh t e dt t
则有 I+ J= ∫ dt=∫ t = ln(1 + e ) ,
1 + ch t + sh t 1+e
- t
ch t - sh t e
I - J =∫ dt= ∫ td t
1 + ch t + sh t 1+e
dt 1 1
=∫ t t =∫ t - t d t
e (1 + e ) e 1+e
- t dt - t t
= ∫e d t - ∫ t = - e - t + ln(1 + e ) .
1+e
1 t - t
所以有 I = [2ln( 1 + e ) - e - t] + C .
2
又由题设知 sh t = x , 则
2 2
ch t = x +1, t = arsh x = ln( x + x + 1) ,
- t 1
e = 2
,
x+ x +1
故得
1 2 1
I= [2ln (1 + x + x + 1) -
2 x+
2
x +1
- ln ( x + x2 + 1 ) ] + C .
通过对上述各例的求 解 , 将 含有 x 2 + a2 的这类 无理 式的 积
分 , 用双曲换元法将无理式的积分转化为双曲函数有理式的积分 ,
然后用组合积分法求之 , 得到许多不常见的结论 .这在积分理论发
展上将起到一定的作用。

习 题 4．2

求下列无理式的不定积分 :
1 44
 dx dx
(1 ) ∫ 2
; ( 2) ∫ 2
;
2x+3 x +1 2x+3 x - 16
xd x xd x
(3 ) ∫ 2
; ( 4) ∫ 2
;
3x+2 x +1 3x+2 x +4
2 2
x + 1d x x + 16 d x
(5 ) ∫ 2
; ( 6) ∫ 2
.
2x+ x +1 2x+ x + 16

4．3 含有 x 2 - a2 的无理式的积分
2 2
对于含有 根 式 x - a 的无理式 的积分, 可采 用三角换 元
法 , 令 x = asec t, 则 d x = a tan t sec t d t, 将无理式的积分转化为
三角函数的积分。但往往在比较复杂的情况 下 , 比 如是关 于 sec t
与tan t的有理 式 , 积 分 就比 较 困难。 这里 仿 4．2 节 内 容 , 来 用 双
曲变换 , 将无理式的积分转化为双曲函数的积分 , 然后用组合积分
法求之。举例说明如下 .
dx
例1 求∫ .
2 x + x2 - 1
解 如果作变换 x = sec t, 则 d x = sec t tan t d t, 则原积分可
变为
sec t tan t d t sin t d t
∫ dt=∫ 。
2sec t + tan t cos t( 2 + sin t)
上积分直接使用组合积分法较困难 , 但如果进一步地作万能代换 ,
结果如何呢 ?
t
对上式作变换 tan = u, 则
2
2
2d u 1- u 2u
du = , cos t = , sin t = ,
1 + u2 1 + u2 1 + u2
于是原积分可变为
dx 2 ud u
∫ =∫ 2 2 .
2x+ 1 - x
2 (1 - u ) (1 + u + u )
1 45
对于右边的有理式的 积分 , 可 用组合 积分 法或 用传统 的部 分分 式
法都可以求出 , 但都比较麻烦。加上回代时要进行两次代换 , 这就
更加繁琐。这种换元法不可取。下面采用双曲换元法。
设 x = ch t , 则
d x = sh t d t ( x ≥0 , t≥ 1) ,
于是原积分可变为
dx sh t d t
∫ =∫ .
2x+ 1 - x
2 2ch t + sh t

对于右边的积分 , 可令
sh t ch t
I=∫ d t, J= ∫ d t,
2ch t + sh t 2ch t + sh t
sh t + 2ch t
则有 I + 2J = ∫ d t = t,
2ch t + sh t
2sh t + ch t d(2ch t + sh t )
2I+ J =∫ dt=∫
2ch t + sh t 2ch t + sh t
= ln( 2ch t + sh t ) .
于是便有
1
I= [ 2ln(2ch t + sh t ) - t] + C .
3
又由题设 x = ch t , 则
2 2
sh t = x - 1, t = arch x = ln( x + x - 1) .
故得
1 2 2
I= [2ln( 2 x + x - 1 ) - ln ( x + x - 1 ) ] + C。
3
从上述两种积分变换分析 , 显然用后一种变化较简单 , 由此可
以看出组合积分法在求较复杂的无理式的积分时 , 有很多的优势 ,
应引起读者重视。
一般情形下的积分如例 2 所述 .
dx
例2 求 I=∫ 2
( | a | ≠ | b| ) .
ax + b x -1
1 46
 解 设 x = ch t , 则 d x = sh t d t , 于是原积分可变为
sh t d t
I=∫ .
ach t + bsh t
ch t d t
再令 J=∫ ,
ach t + bsh t
ach t + bsh t
则有 bI + aJ = ∫ d t = t,
ach t + bsh t
ash t + bch t d( ach t + bsh t )
aI + bJ = ∫ dt = ∫
ach t + bsh t ach t + bsh t
= ln ( ach t + bsh t ) .
所以有
1
I= [ aln( ach t + bsh t) - bt] + C .
a - b2
2

又由题设知 ch t = x , 则
2 2
sh t = x - 1, t = arsh t = ln( x + x - 1) ,
故得
1 2 2
I= 2 2 [ aln( ax + b x - 1 ) - b( ln( x + x - 1)] + C .
a - b
更一般情形的积分如例 3 所述。
dx
例3 求 I=∫ 2 2
( | a | ≠ | b| ) .
ax + b x - a
解法 1 设 x = ach t, 则 d x = ash t d t , 于是原积分可变为
ash t d t sh t d t
I=∫ 2 =∫ .
a ch t + absh t ach t + bsh t
由例 2 的结论有
1
I= [ aln( ach t + bsh t ) - bt] + C1 .
a - b2
2

又由题设知 x = ach t , 则
2 2 2 2
x x - a x x - a
ch t = , sh t = , t = ln + ,
a a a a
1 47
故得

I =
1
aln x +
b 2
x - a
2
- bln x x2 - a2 + C1
2 2
a +
a - b a a
1 2 2
= 2 2 [ aln( ax + b x - a ) - aln a
a - b
2 2
- bln( x + x - a ) + bln a] + C1
1 2 2 2 2
= 2 2 [ aln( ax + b x - a ) - bln( x + x - a )] + C
a - b
bln a - aln a
C = C1 + 2 2 .
a - b
例 3 在 | a | ≠ | b | 时 可以用 上述 方法 求积 分 , 如 果 | a | = | b |
时 , 则可按解法 2 处理。
解法 2 如果 a = b, 则得到下列积分 :
1 dx
I= ∫ .
a x + x 2 - a2

设 x = ach t , 则 d x = ash t d t , 于是原积分可以变为

1 ash t d t 1 sh t d t
I= ∫ = ∫ .
a ach t + ash t a ch t + sh t
sh t d t ch t d t
再令 I1 = ∫ , I2 = ∫ ,
ch t + sh t ch t + sh t
sh t + ch t
则有 I1 + I2 = ∫ d t = t,
ch t + sh t
- t
sh t - ch t -e
I1 - I2 = ∫ dt=∫ t dt
ch t + sh t e
- 2t 1 -2t
= - ∫e dt= e .
2
1 1 - 2t
所以有 I1 = t+ e + C1 .
2 2
又由题设知 x = ach t , 则
2 2 2 2
x x - a x x - a
ch t = , sh t = , t = ln + ,
a a a 2
1 48
故得
2
1 ln( x + 2 2 1 a
I1 = x - a ) - ln a + + C1 .
2 2 ( x+ 2
x - a )
2 2

于是有
2
1 ln ( x + 2 2 a
I= x - a )+ 2 2 2 + C
2a 2( x + x - a )
1
C = C1 - ln a .
2a
2
x - 1d x
例4 求 I=∫ 2
( b2 > a2 ) .
ax + b x - 1
解 设 x = ch t , 则 d x = sh t d t , 于是原积分可变为
2
sh t d t
I=∫ .
ach t + bsh t
2
ch t d t
再令 J=∫ ,
ach t + bsh t
2 2
ch t - sh t dt
则有 J- I =∫ dt= ∫
ach t + bsh t ach t + bsh t
2 b+ a t
= arctan e ,
b2 - a2 b- a
2 2
a J - b I = ∫ ( ach t - bsh t) d t = ash t - bch t .
所以有
2
1 2a b+ a t
I= 2 2 - arctan e + ash t - bch t + C .
a - b 2
b - a
2 b- a

又由题设知 x = ch t , 则
sh t = x2 - 1 , et = ( x + x2 - 1 ) ,
故得
2
1 2a b+ a 2
I= 2 2 - arctan ( x+ x - 1)
a - b 2
b - a
2 b- a

1 2
+ 2 2 ( a x - 1 - bx ) + C .
a - b
1 49
 xd x
例5 求 I=∫ 2 2
.
x - 1+ x x - 1
解 设 x = ch t , 则 d x = sh t d t , 于是原积分可变为
ch t sh t d t ch t
I=∫ 2 =∫ dt .
sh t + ch t sh t sh t + ch t
sh t
再令 J= ∫ d t,
sh t + ch t
则有 I + J = t,
- t
ch t - sh t e - 2t 1 -2t
I - J =∫ d t = ∫ t d t = ∫e dt= - e .
sh t + ch t e 2
1 1 - 2t
所以有 I= t- e + C.
2 2
又由题设知
2 - 2t 1
ch t = x , t = ln( x + x - 1) , e = ,
( x+ x2 - 1 ) 2
故得
1 2 1 1
I= ln( x + x - 1) - + C.
2 4 ( x+ 2
x - 1) 2

一般情形的积分如例 6 所述 .
xd x
例6 求 I=∫ .
a( x 2 - 1 ) + bx x 2 - 1
解 设 x = ch t , 则 d x = sh t d t , 于是原积分可变为
ch t sh t d t ch t d t
I=∫ 2 =∫ .
ash t + bch t sh t ash t + bch t

sh t d t
再令 J=∫ ,
ash t + bch t
则有 bI + aJ = t,
ach t + bsh t d( ash t + bch t )
aI + bJ = ∫ dt = ∫
ash t + bch t ash t + bch t
= ln ( ash t + bch t ) .
1 50
 1
所以有 I=
2 [ aln( ash t + bch t) - bt] + C .
2
a - b
又由题设知 ch t = x , 则
2 2
sh t = x - 1, t = ln ( x + x - 1) ,
故得
1 2 2
I= 2 2 [ aln( bx + a x - 1 ) - bln( x + x - 1) ] + C .
a - b
dx
例7 求 I=∫ 2
.
1+ x+ x - 1
解 设 x = ch t , 则 d x = sh t d t , 于是原积分可变为
sh t d t
I=∫ 。
1 + ch t + sh t
ch t d t
再令 J=∫ ,
1 + ch t + sh t
sh t + ch t et t
则有 I+ J= ∫ dt=∫ t = ln(1 + e ) ,
1 + ch t + sh t 1+e
- t
sh t - ch t -e
I - J =∫ dt= ∫ t dt
1 + ch t + sh t 1+e
1 1 - t t
=∫ t - t d t = e + t - ln(1 + e ) .
1 +e e
1 - t
所以有 I = (e + t) + C .
2
又由题设知 ch t = x , 则
- t 1 2
e = 2
, t = ln( x + x - 1) ,
x+ x - 1
1 1
故得 I= 2
+ ln( x + x2 - 1 ) + C .
x+ x -1 2
到现在为止 , 我们已对 含有二 次根 式的 无理式 的 积分 用组 合
积分法求解问题进行了讨论 , 得到了一些重要的积分公式 , 可以用
它来指导今后求类似的无理式的积分。

1 51
 习 题 4．3

求下列无理式的不定积分 :
dx dx
(1 ) ∫ 2
; ( 2) ∫ 2
;
3x+5 x -1 3x+5 x -4
xd x xd x
(3 ) ∫ 2
; ( 4) ∫ 2
;
2x+ x - 1 2x+ x - 9
2 2
x - 1d x x - 9d x
(5 ) ∫ ; ( 6) ∫ .
2x+ x2 - 1 2x+ x2 - 9

n
4．4 含有 x的无理式的积分
n
对于被积函数含有 x 的无理式 的积分 , 也 可以 用组合 积分 法
求解。其程序为 , 先通过 根式换 元法 将无理 式的 积分 转化 为有 理
式的积分 , 然后用组合积分法求之。
dx
例1 求 I=∫ .
( 1 + x ) (2 + x )
2
解 设 x = t , 则 d x = 2 td t, 于是原积分可变为
2 td t
I=∫ .
(1 + t) (2 + t)
dt
再令 J=∫ ,
( 1 + t ) (2 + t )
dt
则有 I + 2 J = 2∫ = 2ln | 2 + t | ,
2+ t
dt
I + 4 J = 2∫ = 2ln | 1 + t | .
1+ t
所以有 I = 4ln | 2 + t | - 2ln | 1 + t | + C .
又由题设知 x = t , 故得
4 2 (2 + x )4
I = ln (2 + x ) - ln (1 + x ) + C = ln 2 + C .
(1 + x)
1 52
 dx
例2 求 I=∫ .
( 1 + x ) (2 + x ) ( 3 + x )
2
解 设 x = t , 则 d x = 2 td t, 于是原积分可变为
td t
I = 2∫ .
(1 + t ) (2 + t ) (3 + t)
td t
再令 I1 = ∫ ,
(1 + t ) (2 + t ) (3 + t)
2
t dt
I2 = ∫ ,
(1 + t ) (2 + t ) (3 + t)
dt
I3 = ∫ ,
(1 + t ) (2 + t ) (3 + t)
dt
则有 I 2 + 3 I1 + 2 I 3 = ∫ = ln( 3 + t ) ,
3+ t
dt
I 2 + 4 I1 + 3 I 3 = ∫ = ln( 2 + t ) ,
2+ t
dt
I 2 + 5 I1 + 6 I 3 = ∫ = ln( 1 + t ) .
1+ t
解方程组 , 得
1 3
I1 = 2 ln (2 + t ) - ln( 1 + t ) - ln( 3 + t ) + C1 .
2 2
所以有
I = 2 I1 = 4ln(2 + t) - ln (1 + t ) - 3ln(3 + t ) + C ( C = 2 C1 ) .
由题设知 x = t , 故得
I = 4 ln (2 + x ) - ln(1 + x ) - 3ln(3 + x) + C
4
(2 + x)
= ln + C.
(1 + x ) (3 + x )3
一般情形的积分如例 3 所述 .
dx
例3 求 I=∫ ( a≠ b) .
( a + x)( b + x)
2
解 设 x = t , 则 d x = 2 td t, 于是原积分可变为
2 td t
I=∫ .
( a + t) ( b + t)
1 53
 td t dt
再令 I1 = ∫ , I2 = ∫ ,
( a + t) ( b + t) ( a + t) ( b + t)
dt
则有 I 1 + aI2 = ∫ = ln | b + t | ,
b+ t
dt
I1 + bI2 = ∫ = ln | a + t | .
a+ t
1
所以有 I1 = ( aln | a + t | - bln | b + t | ) + C1 .
a- b
故得
2
I = 2 I2 = ( aln | a + t | - bln | b + t | ) + C ( C = 2 C1 ) .
a- b
由题设知 t = x , 所以有
2
I= ( aln | a + x | - bln | b + x|) + C .
a- b
更一般情形的积分如例 4 所述 .
dx 2 2
例4 求∫ ( a ≠b ) .
( a + b x) ( b+ a x)
解 设 x = t2 , 则 d x = 2 td t, 于是原积分可变为
dx td t
I=∫ = 2∫ .
( a + b x) ( b+ a x) ( a + bt ) ( b + a t )
td t dt
再令 I1 = ∫ , I2 = ∫ ,
( a + bt ) ( b + at ) ( a + bt ) ( b + at )
dt 1
则有 aI 2 + bI1 = ∫ = ln | b + at | ,
b + at a
dt 1
bI2 + aI1 = ∫ = ln | a + bt | .
a + bt b
所以有
1 a b
I1 = 2 2 ln | a + bt | - ln | b + at | + C1 .
a - b b a
由题设知 x = t , 故得
1 a b
I1 = 2 2 ln | a + b x | - ln | b + a x | + C1 .
a - b b a
1 54
即
I = 2 I1
2 a b
= 2 2 ln | a + b x | - ln | b + a x | + C
a - b b a
( C = 2 C1 ) .
dx
例5 求 I=∫ .
6+ x - x
2
解 设 x = t , 则 d x = 2 td t, 于是原积分可变为
dx td t
∫ = 2∫ .
6+ x - x (2 + t) (3 - t)

td t dt
令 I1 = ∫ , I2 = ∫ ,
(2 + t) (3 - t) (2 + t) (3 - t)
dt
则有 2 I2 + I1 = ∫ = - ln | 3 - t | ,
3- t
dt
3 I2 - I1 = ∫ = ln | 2 + t | .
2+ t
1
所以有 I1 = [ - 3ln | 3 - t | - 2ln | 2 + t | ] + C1 .
5
又由题设知 x = t , 故得
2
I = 2 I1 = - [ 3ln | 3 - x | + 2ln | 2 + x|]+ C
5
( C = 2 C1 ) .
dx
例6 求 I=∫ 3 3 .
( 1 + x ) (2 + x )
3 2
解 设 x = t , 则 d x = 3 t d t , 于是原积分可变为
2
dx t dt
I=∫ 3 3 = 3∫ .
(1 + x ) (2 + x) (1 + t) (2 + t)
2
t dt dt
令 I1 = ∫ , I2 = ∫ ,
(1 + t) (2 + t) (1 + t) (2 + t)
1- t 3 - (2 + t )
则有 I2 - I1 = ∫ dt= ∫ dt
2+ t 2+ t
1 55
 dt
= 3∫ - ∫d t = 3ln | 2 + t | - t ,
2+ t
2 - t 3 - (1 + t)
4 I2 - I1 = ∫ dt = ∫ dt
1+ t 1+ t
dt
= 3∫ - ∫ d t = 3ln(1 + t ) - t .
1+ t
所以有
1
I1 = [ 3ln | 1 + t | - t - 12ln | 2 + t | + 4 t] + C1
3
1
= [ 3ln | 1 + t | - 12ln | 2 + t | + 3 t] + C1
3
= ln | 1 + t | - 4ln | 2 + t | + t + C1 .
3
由题设知 x = t , 于是有
3 3 3
I 1 = ln | 1 + x | - 4ln | 2 + x| + x + C1 .
即
3 3 3
I = 3 I 1 = 3ln | 1 + x | - 12 ln | 2 + x| +3 x+ C
( C = 3 C1 ) .
由例 6 可以看出 , 开方 次数 越高 , 无理 式的 积分 越 复杂 , 因 此
只就较简单的情形介绍一下 , 给读者一种思考问题的方法 .对于积
分问题只要有耐心 , 再难的问题一般都可以解决。

习 题 4．4

求下列无理式的不定积分 :
dx dx
(1 ) ∫ ; (2 ) ∫ ;
( 2 + x ) (3 - x ) ( x + 1)( x - 2)
dx dx
(3 ) ∫ ; (4 ) ∫ ;
(3 + 2 x )(2 + 3 x) 6+5 x+ x
dx dx
(5 ) ∫ 3 3 ; (6 ) ∫ 3 3 。
( 3 + x ) (2 + x ) (3 + x ) ( 2 - x )
1 56
 4．5 含有 ax + b的无理式的积分
n
与含有 x 的无理式 的积 分相 似 , 对 于含 有 ax + b 的 无理 式
2 1 2
的积分 , 也是先作变换 , 令 ax + b = t, 则 ax + b = t , x = ( t
a
2
td t , 再 代 入 原 积 分 式 得 到 关 于 t 的 有 理 函 数 的 积
- b) , d x =
a
分 , 然后用组合积分法求之。
dx
例1 求∫ .
( x + 1 + 1)( x + 1 + 2)
2
解 设 x + 1 = t , 则 x = t - 1 , d x = 2 td t , 于是原积分可 变
为
dx 2 td t
∫ =∫ .
( x + 1 + 1)( x + 1 + 2) ( t + 1) ( t + 2)
由 4．4 节例 1 的结论 , 有
2 td t
∫ = 4ln | t + 2 | - 2ln | 1 + t | + C ,
( t + 1) ( t + 2)
由题设便有 t= x + 1。
故得
4
dx (2 + x + 1)
∫ = ln 2 + C .
( x + 1 + 1)( x + 1 + 2) (1 + x + 1)
一般情形的积分如例 2 所述。
dx
例2 求 I=∫ ( m≠ n) .
( ax + b + m ) ( ax + b + n)
1 2 2
解 设 ax + b = t, 则 x = ( t - b) , d x = t d t, 于是原 积
a a
分可变为
2
td t
a 2 td t
I=∫ = ∫ .
( t + m) ( t + n ) a ( t + m) ( t + n )
1 57
 td t dt
再令 I1 = ∫ , I2 = ∫ ,
( t + m) ( t + n ) ( t + m) ( t + n )
dt
则有 I1 + m I2 = ∫ = ln | t + n | ,
t+ n
dt
I 1 + nI 2 = ∫ = ln | t + m | .
t+ m
所以有
1
I1 = ( nln | t + n | - mln | t + m | ) + C1 .
n - m
由题设知 ax + b = t, 则
1
I1 = ( nln | ax + b + n | - mln | ax + b + m | ) + C1 .
n- m
故得
2 2
I= I1 = ( nln | ax + b + n |
a a( n - m )
2
- mln | ax + b + m | ) + C C= C .
a 1
dt
例3 求 I=∫ .
( x + 1 + 1)( x + 1 + 2) ( x + 1 + 3)
解 可设 x + 1 = t, 则 x = t2 - 1 , d x = 2 t d t , 于是原积分 可
变为
td t
I = 2∫ .
( t + 1) ( t + 2) ( t + 3)
由 4．4 节例 2 的结论 , 有
4
( t + 2)
I = ln 3 + C,
( t + 1)( t + 3)
由题设便有
4
( x + 1 + 2)
I = ln 3 + C。
( x + 1 + 1 ) ( x + 1 + 3)
dx
例4 求 I=∫ .
x+2 x+3
1 58
 2
解 设 x + 3 = t , 则 x = t - 3 , d x = 2 td t , 于是原积分可 变
为
td t td t
I = 2∫ 2 = 2∫ .
t +2t - 3 ( t + 3)( t - 1)
td t dt
再令 I1 = ∫ , I2 = ∫ ,
( t + 3)( t - 1) ( t + 3)( t - 1)
dt
则有 I1 + 3 I 2 = ∫ = ln | t - 1 | ,
t -1
dt
I1 - I2 = ∫ = ln | t + 3 | .
t+3
1
所以有 I1 = ( ln | t - 1 | + 3ln | t + 3 | ) + C1 .
4
由题设知 x + 3 = t, 故得
1
I1 = ( ln | x + 3 - 1 | + 3ln | x + 3 + 3 | ) + C1 .
4
而 I = 2 I1 , 所以有
1
I= [ln | x + 3 - 1 | + 3ln ( x + 3 + 3) ] + C ( C = 2 C1 ) .
2
dx
例5 求 I=∫ 2 .
(3 + x + 1)(2 + x + 1)
2
解 设 x + 1 = t , 则 x = t - 1 , d x = 2 td t , 于是原积分可 变
为
2 td t
I=∫ 2 .
( 3 + t ) (2 + t )
td t
再令 I1 = ∫ 2 ,
(3 + t) (2 + t)
2
t dt
I2 = ∫ 2 ,
(3 + t) (2 + t)
dt
I3 = ∫ .
(3 + t) (2 + t)2
dt 1
则有 3 I3 + I1 = ∫ 2 = - , ( 1)
(2 + t ) 2+ t
1 59
 dt
I 2 + 4 I1 + 4 I 3 = ∫ = ln | 3 + t | , ( 2)
3+ t
dt
I 2 + 5 I1 + 6 I 3 = ∫ = ln | 2 + t | . ( 3)
2+ t
解方程组 , 可得
2+ t 2
I 1 = 3ln + + C1 .
3+ t 2+ t
又由 I = 2 I1 , 得
2+ t 4
I = 6ln + + C ( C = 2 C1 ) .
3+ t 2+ t
由题设知 x + 1 = t, 故得
6
2+ x+1 4
I = ln + + C.
3+ x+1 2+ x+1
dx
例6 求 I=∫ .
(1 + x - 1)( x + x - 1)
2
解 设 x - 1 = t , 则 x = 1 + t , d x = 2 td t , 于是原积分可 变
为
td t
I = 2∫ 2 .
(1 + t ) ( 1 + t + t )
td t
再令 I1 = ∫ ,
( 1 + t ) ( 1 + t + t2 )
2
t dt
I2 = ∫ 2 ,
(1 + t) (1 + t + t )
dt
I3 = ∫ 2 ,
(1 + t) (1 + t + t )
dt 2 2t+1
则有 I3 + I1 = ∫ 2 = arctan ,
1+ t+ t 3 3
dt
I3 + I1 + I2 = ∫ = ln | 1 + t | ,
1+ t
1+2t 2
I3 + 3 I 1 + 2 I2 = ∫ 2 d t = ln | 1 + t + t | .
1+ t+ t
1 60
解方程组 , 得
1 ln | 1 + t + t2 | - 2ln | 1 + t | + 2 arctan 2 t + 1
I1 = + C1
2 3 3
2
1 ln 1 + t + t 2 2t+1
= 2 + arctan + C1 .
2 (1 + t) 3 3
又由 I = 2 I1 得
2
1+ t+ t 2 2 t+1
I = ln 2 + arctan + C ( C = 2 C1 ) .
(1 + t) 3 3
由题设可知 x - 1 = t, 故得

1+ x-1+ x -1 2 2 x - 1+1
I = ln 2 + arctan + C
(1 + x - 1 ) 3 3
| x+ x - 1| 2 2 x - 1+1
= ln 2
+ arctan + C.
(1 + x - 1) 3 3
dx
例7 求 I=∫ .
(1 + 2 x - 1 + x)( x + x - 1)
2
解 设 x - 1 = t , 则 x = 1 + t , d x = 2 td t , 于是原积分可 变
为
td t
I = 2∫ 2 2 .
( 2 + 2 t + t ) (1 + t + t )
再令
3
t dt dt
I1 = ∫ 2 2 , I2 = ∫ 2 2 ,
(2 + 2 t + t )(1 + t + t ) ( 2 + 2 t + t ) (1 + t + t )
t2 d t td t
I3 = ∫ 2 2 , I4 = ∫ 2 2 ,
(2 + 2 t + t )(1 + t + t ) ( 2 + 2 t + t ) (1 + t + t )
则有下列方程组

1 61
 (1 + t) d t 1 2
I1 + 2 I3 + I2 + 2 I4 = ∫ 2 = ln | 2 + 2 t + t | ,
2+2 t+ t 2
dt
I3 + I2 + I4 = ∫ 2 = arctan (1 + t) ,
2+2 t+ t
1+2t 2
2 I1 + 5 I3 + 2 I2 + 6 I4 = ∫ 2 d t = ln | 1 + t + t | ,
1+ t+ t
dt 2 2t+1
I3 + 2 I2 + 2 I4 = ∫ 2 = arctan .
1+ t+ t 3 3
1 2
设 b1 = ln | 2 + 2 t + t | , b2 = arctan( 1 + t ) ,
2
2 2t+1
b3 = ln | 1 + t + t2 | , b4 = arctan ,
3 3
于是用行初等变换解上线性方程组 , 得
1 1 2 2 b1 1 1 2 2 b1
0 1 1 1 b2 0 1 1 1 b2
珟
A =
2 2 5 6 b3 0 0 1 2 b3 - 2 b1
0 2 1 2 b4 0 2 1 2 b4
1 1 2 2 b1
0 1 1 1 b2
0 0 1 2 b3 - 2 b1
0 0 -1 0 b4 - 2 b2
1 1 2 2 b1
0 1 1 1 b2
,
0 0 1 2 b3 - 2 b1
0 0 0 2 b3 - 2 b1 + b4 - 2 b2
所以有
1
I 4 = ( b3 - 2 b1 + b4 - 2 b2 )
2
1 ln | 1 + t + t2 | - 2arctan (1 + t ) + 2 arctan 2 t + 1
=
2 3 3
1 62
 2
- ln | 2 + 2 t + t | + C1
2
1 1+ t+ t 2 2t+1
= ln - 2arctan( 1 + t ) + arctan + C1 。
2 2 + 2 t + t2 3 3
由题设可知 x - 1 = t, 故得
1 x+ x-1
I4 = ln - 2arctan (1 + x - 1)
2 1+ x+2 x-1
2 2 x - 1+1
+ arctan + C1 。
3 3
于是有 I = 2 I4
x+ x-1
= ln - 2arctan(1 + x - 1)
1+ x+ x-1
2 2 x - 1+1
arctan + + C ( C = 2 C1 ) 。
3 3
从上例可以看出 , 对于 较复杂 的无 理式 的积分 用 组合 积分 法
求解 , 并不简单 , 此题用分项法求解更加困难。对于组合积分法作
为一种新的积分方法 , 如果读者能熟练掌握 , 求积分时就多了一种
选择。

习 题 4．5

求下列无理式的不定积分 :
dx
(1 ) ∫ ;
(3 + x + 1)(2 + x + 1)
dx
(2 ) ∫ ;
( x + 1 - 1 ) ( x + 1 + 2)
dx
(3 ) ∫ ;
x + 1 ( x + 1 + x)
dx
(4 ) ∫ 。
(2 - x + 1)(3 + x + 1)

1 63
 第5章 组合积分法在其他方面的应用

利用组合积分法可以求 出较复 杂的 三角函 数有 理 式、指数 函

数有理式和双曲函数 有理 式的 积分 , 并得 到了 许多重 要的 积分 公
式。本章要介绍的是组合积分法在其他方面的一些应用。

5．1 求导积分法

对于某些函数乘积 的积 分 , 可考 虑使用 分 部积 分法 求解。 但

对于某些比较复杂的 函数 的乘 积的积 分 , 用分 部积分 法来 求就 比
较麻烦 , 而用将要介绍的求积分的新方法———求导积分法 , 可以很
迅速、准确地求出这些积分 , 达到事半功倍的效果。

5．1．1 含有 e x 与三角函数乘积的积分
x
被积函数中含有指数函数 e 与三角函数 sin x , cos x 乘积 的
积分 , 在传统的数学中 , 用 分部 积分法 求之。一 般来 说 , 如 果系 数
比较简单 , 用分部积分 法是可 行的 , 但 如果系 数比 较复 杂 , 使用 分
部积分法就繁琐了。求导积分法将很好地解决这一问题。先看一
个简单的例子。
x
例1 求∫e cos x d x。
x x
解 令 I = ∫e cos x d x , J = ∫e sin x d x ,
x x x
因为 ( e cos x )′= e cos x - e sin x ,
x x x
( e sin x )′= e sin x + e cos x ,
两边积分 , 得含有积分的方程组 ( 不计一常数之差 , 以下同 ) 。
x
I - J = e cos x ,
x
I + J = e sin x ,
1 64
两式相加便有
x 1 x
I = ∫e cos x d x = e ( cos x + sin x ) + C。
2
像例 1 这样先求导、后积分 的方 法称为 求 导积 分法。 这种 积
分法的关键在 于 先 设 所 求积 分 为 I , 并 找 出 与之 对 应 的 ( 结 构 相
似 ) 辅助积分 J , 对两 积分 的被 积函 数 分别 求导 , 然 后 对两 式分 别
积分后 , 代入题设即得到一个关于 I 与 J 的方程组 , 解之即得所 求
积分。
事实上 , 这个例子用分部积分法求也不难 , 但对于系数比较复
杂的积分 , 应用分部积分法就不那么容易了 , 而使用求导积分法就
会简单得多。
ax
例2 求 I = ∫e cos bx d x ( a, b 为常数 ) 。
解 令 J = ∫e a x sin bx d x ,
ax ax ax
因为 ( e cos bx )′= ae cos bx - be sin bx ,
( e a x sin bx )′= ae a x sin bx + be a x cos bx ,
两边积分 , 得
ax
aI - bJ = e cos bx ,
ax
aJ + bI = e sin bx。
ax
e
于是有 I= 2 2 ( acos bx + bsin bx ) + C。
a + b
同时不难得到
ax
e
J= 2 2 ( asin bx - bcos bx ) + C。
a + b
例3 求 I = ∫ x e a x cos bx d x ( a , b 为常数 ) 。
ax
解 令 J = ∫ x e sin bx d x ,
因为
ax ax ax ax
( xe cos bx )′= e cos bx + axe cos bx - bxe sin bx ,
( x e a x sin bx )′= e a x sin bx + ax e a x sin bx + bxe a x cos bx ,
两边积分 , 得
1 65
 ax ax
aI - bJ = xe cos bx - ∫e cos bx d x ,
ax ax
aJ + bI = xe sin bx - ∫e sin bx d x 。
于是 , 由例 2 的结论便有
xe a x
I= 2 2 ( acos bx + bsin bx )
a + b
e ax 2 2
- 2 2 2 [ ( a - b ) cos bx + 2 absin bx] + C。
(a + b )
同样有
ax
xe
J= 2 2 ( asin bx - bcos bx )
a + b
ax
e 2 2
- 2 2 2 [ ( a - b ) sin bx - 2 abcos bx] + C。
(a + b )
由例 2、例 3 引出如下重要递推公式。
定理 1 设 a , b 为常数 , n 为非负整数 , 且
n ax n ax
I n = ∫ x e cos bx d x , Jn = ∫ x e sin bx d x ,
则有递推公式
n ax
x e n
In = 2 2 ( acos bx + bsin bx ) - 2 2 ( aI n - 1 + bJn - 1 ) ,
a + b a + b
xn ea x n
Jn = 2 2 ( asin bx - bcos bx ) + 2 2 ( bJn - 1 - aI n - 1 ) 。
a + b a + b
证 因为
n ax n - 1 ax n ax n ax
( x e cos bx )′= nx e cos bx + ax e cos bx - bx e sin bx ,
n ax n - 1 ax n ax n ax
( x e sin bx )′= nx e sin bx + ax e sin bx + bx e cos bx ,
两边积分 , 得
n ax
aI n - bJn = x e cos bx - nI n - 1 ,
n
aJn + bI n = x sin bx - nJn - 1 。
于是有
n ax
x e n
In = 2 2 ( acos bx + bsin bx ) - 2 2 ( aI n - 1 + bJn - 1 ) ,
a + b a + b
n ax
x e n
Jn = 2 2 ( asin bx - bcos bx ) + 2 2 ( bI n - 1 - aJn - 1 ) 。
a + b a + b
1 66
 x 2 x 2
例4 已知 I = ∫e cos x d x , J = ∫e sin x d x , 求 I , J。
解 由例 2 的结论便有
x x
I + J = ∫e d x = e ,
x 2 2 x
I - J = ∫e ( cos x - sin x ) d x = ∫e cos 2 x d x
1 x
= e ( cos 2 x + 2sin 2 x ) 。
5
1 x 1 x
所以有 I = e + e ( cos 2 x + 2sin 2 x ) + C
2 5
ex
= ( 5 + cos 2 x + 2sin 2 x ) + C。
10
ax
例5 求 I = ∫e ( a 1 cos bx + a2 sin bx ) d x。
ax ax
解 设I1 = ∫e cos bx d x , I 2 = ∫e sin bx d x ,
由例 2 的结论有
I = a1 I1 + a2 I2
ax
a1 e
= 2 2 ( acos bx + bsin bx )
a + b
ax
a2 e
+ 2 2 ( asin bx - bcos bx ) + C
a + b
a1 b + a2 a a x a 1 a - a2 b a x
= 2 2 e sin bx + 2 2 e cos bx + C .
a + b a + b
x
5．1．2 含有 a 与三角函数乘积的积分
x
对于一般指数函数 a ( a > 0 , a≠1 ) 与三角函数 cos x , sin x
乘积的积分也可以使 用求 导积 分法来 求解 , 而 且比用 分部 积分 法
来求解方便得多。
x
例6 求∫ a cos x d x。
x x
解 令 I = ∫ a cos x d x , J = ∫ a sin x d x ,
x x x
因为 ( a cos x )′= a ln a cos x - a sin x ,
x x x
( a sin x )′= a ln a sin x + a cos x ,
x
两边积分 , 得 ln aI - J = a cos x ,
1 67
 x
ln aJ + I = a sin x。
ax
于是有 I= 2 ( ln a cos x + sin x ) + C。
1 + ln a
ax
同样有 J= 2 ( ln a sin x - cos x ) + C。
1 + ln a
当系数比较复杂时 , 使用此方法更为简便。
mx mx
例7 求 I=∫a cos nx d x , J = ∫ a sin n x d x。
解 因为
mx mx mx
( a cos n x )′= m a ln a cos nx - na sin nx ,
mx mx mx
(a sin nx )′= m a ln a sin nx + na cos nx ,
mx
两边积分 , 得 mln aI - nJ = a cos nx ,
mx
mln aJ + n I = a sin nx 。
于是有
mx
a
I= 2 2 2 ( mln a cos nx + nsin n x ) + C,
m ln a + n
mx
a
I= 2 2 2 ( mln a sin nx - ncos n x ) + C。
m ln a + n
x
例8 求∫ xa cos x d x 。
x x
解 令 I = ∫ xa cos x d x , J = ∫ xa sin x d x ,
因为
x x x x
( xa cos x )′= a cos x + ln ax a cos x - xa sin x ,
( xa x sin x )′= a x sin x + ln ax ax sin x + xax cos x ,
两边积分 , 并由例 6 的结论 , 得
x x
ln aI - J = xa cos x - ∫ a cos x d x ,
x x
ln aJ + I = xa sin x - ∫ a sin x d x。
于是有
x
xa
I= 2 ( ln a cos x + sin x )
ln a + 1
x
a 2
- 2 2 [ ( ln a - 1 ) cos x + 2ln a sin x ] + C。
( ln a + 1)
1 68
特别地 , 当 a = e 时有
x 1 x
∫ xe cos x d x = e ( x cos x + xsin x - sin x ) + C。
2
定理 2 设 n 为非负整数 , a , b 为常数 , 并令
n x n x
I n = ∫ x a cos x d x , Jn = ∫ x a sin x d x ,
则有递推公式
n x
x a n
In = 2 ( ln a cos x + sin x ) - 2 ( ln aI n - 1 - Jn - 1 ),
ln a + 1 ln a + 1
x n ax n
Jn = 2 ( ln a sin x - cos x ) + 2 ( I n - 1 - ln aJn - 1 )。
ln a + 1 ln a + 1
证 因为
n x n - 1 x n x n x
( x a cos x )′= nx a cos x + ln a x a cos x - x a sin x ,
n x n - 1 x n x n x
( x a sin x )′= nx a sin x + ln a x a sin x + x a cos x ,
两边积分 , 得
n x
ln a I n - Jn = x a cos x - nI n - 1 ,
ln a Jn + I n = x n ax sin x - nJn - 1 。
于是便有
n x
x a n
In = 2 ( ln a cos x + sin x ) - 2 ( ln a I n - 1 + Jn - 1 ) ,
ln a + 1 ln a + 1
n x
x a n
Jn = 2 ( ln a sin x - cos x ) + 2 ( In - 1 - ln a Jn - 1 ) 。
ln a + 1 ln a + 1

5．1．3 双曲函数与指数函数、三角函数
乘积的积分
对于含有 双曲 函 数 sh x , ch x 与 指数 函 数 e x , 三角 函 数 sin
x , cos x 乘积的积分 , 传统数学 很少涉 及。这里 , 我们应 用求导 积
分法来求解这类积分 , 收到了 很好 的效果 , 这 对于 加强 积分 训练 ,
提高解题能力是大有裨益的。
先介绍双曲函数与三角函数乘积的积分。
例9 求∫ch x cos x d x。
1 69
 解 令 I = ∫ch x cos x d x ,
J = ∫sh x sin x d x ,
因为 ( ch x sin x )′= sh x sin x + ch x cos x ,
( sh x cos x )′= ch x cos x - sh x sin x ,
两边积分 , 得
I + J = ch x sin x ,
I - J = sh x cos x。
1
于是便有 I=
( ch x sin x + sh x cos x ) + C。
2
1
还可求出 J = ( ch x sin x - sh x cos x ) + C。
2
值得注意的是 : 双曲函数与三角函数乘积的积分比较复杂 , 下
面就找辅助积分问题专门说明 :
1) 找辅助积分时应注意 , 辅助积分是以 双曲函数 与三角函 数
乘积为被积函数 , 且两 个 函数 分 别为 原 积 分两 个 函 数 的 余函 数。
如果原积分的被积函数为 ch x cos x , 则 辅助 积分 的 被积 函数 为
sh x sin x ; 如果原积分的 被 积 函数 为 ch x sin x , 则 辅 助积 分 的
被积函数为sh x cos x ;
2) 在 求 导 时 不 能 直 接 对 被 积 函 数 求 导 , 如 例 9 是 分 别 对
ch x sin x 和 sh x cos x 求导。
例 10 求∫sh x cos x d x。
解 令 I = ∫sh x cos x d x ,
J = ∫ch x sin x d x ,
因为 ( sh x sin x )′= ch x sin x + sh x cos x ,
( ch x cos x )′= sh x cos x - ch x sin x ,
两边积分 , 得
J + I = sh x sin x ,
I - J = ch x cos x。
1
于是有 I= ( sh x sin x + ch x cos x ) + C。
2
1 70
 1
还可求出 J=
( sh x sin x - ch x cos x ) + C。
2
对于系数比较复杂的情形也可以用求导积分法求解。
例 11 求 I = ∫sh ax cos bx d x 。
解 令 J = ∫ch ax sin bx d x ,
因为 ( sh ax sin bx )′= ach ax sin bx + bsh ax cos bx ,
( ch ax cos bx )′= ash ax cos bx - bch ax sin bx ,
两边积分 , 得
aJ + bI = sh ax sin bx ,
aI - bJ = ch ax cos bx。
于是有
1
I= 2 2 ( ach ax cos bx + bsh ax sin bx ) + C。
a + b
1
J= 2 2 ( ash ax sin bx - bch ax cos bx ) + C。
a + b
例 12 求 I = ∫ x ch x cos x d x。
解 令 J = ∫ xsh x sin x d x ,
因为
( xch x sin x )′= ch x sin x + xsh x sin x + xch xcos x ,
( xsh x cos x )′= sh x cos x + x ch x cos x - xsh xsin x ,
两边积分 , 得
J + I = x ch x sin x - ∫ch x sin x d x ,
I - J = xsh x cos x - ∫sh x cos x d x。
于是由例 10 的结论 , 有
x
I= ( ch x sin x + sh x cos x ) - sh x sin x + C。
2
2
例 13 求 I = ∫ch xcos x d x。
2
解 令 J = ∫sh xcos x d x ,
因为 I - J = ∫cos x d x = sin x , ( 1)
I + J = ∫ch 2 x cos x d x。 ( 2)
1 71
对于积分∫ch 2 x cos x d x , 可设
I1 = ∫ch 2 x cos x d x , I2 = ∫sh 2 x sin x d x ,
则有 ( ch 2 x sin x )′= 2sh 2 x sin x + ch 2 x cos x ,
( sh 2 x cos x )′= 2ch 2 x cos x - sh 2 x sin x ,
两边积分 , 得
2 I 2 + I 1 = ch 2 x sin x ,
2 I1 - I 2 = sh 2 x cos x。
1
于是有 ( ch 2 xsin 2 x + 2sh 2 x cos x ) 。
I1 = ( 3)
5
将式 (3 ) 代入式 ( 2) , 得
1
I+ J= ( ch 2 x sin x + 2sh 2 x cos x ) 。 ( 4)
5
由式 (1 ) 和式 ( 4) , 得
1 1
I= ( ch 2 x sin x + 2sh 2 x cos x ) + sin x + C。
10 2
再来讨论被 积函 数为 指数函 数 e x 与 双曲函 数 sh x , ch x 乘
积的情形。
x
例 14 求∫e ch x d x。
解法 1 令 I = ∫e x ch x d x , J = ∫e x sh x d x ,
x 1 2x
2 x
因为 I + J = ∫e ( ch x + sh x ) d x = ∫e d x = e ,
2
x
I - J = ∫e ( ch x - sh x ) d x = ∫d x = x ,
1 1 2x 1 1
所以有 I= e + x + C = e2 x + x + C。
2 2 4 2
解法 2 直接求积分。
x x 1 x - x 1 2 x
∫e ch x d x = ∫e ( e + e ) d x = ∫(e + 1 ) d x
2 2
1 1 2x 1 2x x
=
e + x + C= e + + C.
2 2 4 2
上述两种方法繁简程度差不多 , 但如果系数比较复杂 , 则采用
求导积分法比较简单。
1 72
 ax
例 15 求 I = ∫e ch bx d x ( | a| ≠ | b| )。
解 令 J = ∫e a x sh bx d x ,
ax ax ax
因为 ( e ch bx )′= ae ch bx + be sh bx ,
ax ax ax
( e sh bx )′= ae sh bx + be ch bx ,
两边积分 , 得 aI + bJ = e a x ch bx ,
ax
aJ + bI = e sh bx。
ax
e
于是有 I= 2 2 ( ach bx - bsh bx ) + C。
a - b
ax
e
同样有 J= 2 2 ( ash bx - bch bx ) + C。
a - b
n x
对于被积函数 为 幂 函 数 x , 指数 函 数 e 与 双 曲 函 数 ch x ,
sh x乘积的积分 , 也可以用求导积分法 , 如例 16。
ax
例 16 求∫ xe ch bxd x ( | a | ≠ | b| ) 。
ax ax
解 令 I = ∫ xe ch bx d x , J = ∫ xe sh bx d x ,
因为
ax ax ax ax
( xe ch bx )′= e ch bx + axe ch bx + bxe sh bx ,
ax ax ax ax
( xe sh bx )′= e sh bx + axe sh bx + bxe ch bx。
两边积分 , 得
ax ax
aI + bJ = xe ch bx - ∫e ch bx d x ,
aJ + bI = xe a x sh bx - ∫e a x sh bx d x 。
由例 15 的结论 , 解方程组得
ax
xe
I= 2 2 ( ach bx - bsh bx )
a - b
ax
e 2 2
- 2 2 2 [ ( a + b ) ch bx - 2 absh bx] + C。
(a - b )
由例 16 可引出如下递推公式。
定理 3 设 n 为非负整数 , | a | ≠ | b | , 且令
I n = ∫ x n e a x ch bx d x , Jn = ∫ x n e a x sh bx d x ,
则有递推公式
1 73
 n ax
x e n
In = 2 2 ( ach bx - bsh bx ) - 2 2 ( aI n - 1 - bJn - 1 ) ,
a - b a - b
n ax
x e n
Jn = 2 2 ( ash bx - bch bx ) - 2 2 ( aJn - 1 - bI n - 1 ) 。
a - b a - b
证 因为
n ax n - 1 ax n ax n ax
( x e ch bx )′= nx e ch bx + ax e ch bx + bx e sh bx ,
( x n e a x sh bx )′= nx n - 1
e a x sh bx + ax n e a x sh bx + bx n e a x ch bx ,
两边积分 , 得
n ax
aI n + bJn = x e ch bx - nI n - 1 ,
n ax
aJn + bI n = x e sh bx - nJn - 1 。
于是有
n ax
x e n
In = 2 2 ( ach bx - bsh bx ) - 2 2 ( aI n - 1 - bJn - 1 ) ,
a - b a - b
n ax
x e n
Jn = 2 2 ( ash bx - bch bx ) - 2 2 ( aJn - 1 - bI n - 1 ) 。
a - b a - b
例 17 求∫e x ch 2 x d x。
x 2 x 2
解 令 I = ∫e ch x d x , J = ∫e sh x d x ,
x x
则有 I - J = ∫e d x = e ,
1 3x 1 - x
I + J = ∫e x ch2 xd x = e - e 。
6 2
1 x 1 3x 1 - x
所以有 e + e - e I = + C
2 6 2
1 x 1 3x 1 - x
= e + e - e + C。
2 12 4
应用求导积分法可以求 许多被 积函 数为乘 积形 式 的积 分 , 这
里不再一一列举了。

习 题 5．1

求下列不定积分 :
1 74
 2 x λt
(1 ) ∫e sin 3 x d x ; (2 ) ∫e cos ωt d t ;
2 2 x x
(3 ) ∫ x e sin 3 x d x ; (4 ) ∫ x e sin x d x ;
(5 ) ∫sh ax cos ωx d x ; ( 6) ∫ch 3 x cos 4 x d x ;
(7 ) ∫ xe x sin x d x ; (8 ) ∫ x e x sh x d x。

5．2 有理函数的积分

组合积分法在求三角函数有理式、双曲函数有理式、指数函数
有理式等积分中有很重要的应用。后研究发现 , 一类无理式、三角
函数与指数函数乘积、三 角函 数与双 曲函 数乘 积的积 分也 可用 组
合积分法求解。经过多年的 实践 探索 , 又发 现一 般有 理函 数的 积
分也可用组合积分法求 解。这样 , 组 合积分 法在 求积 分中 应用 就
十分广泛了 .这种十分重要的积分方法 , 应该引起数学界同仁的重
视与关注 .本节要介绍的是组合积分法在求有理式积分中的应用。
dx
例1 求∫ 。
( x + 1)( x - 1)
解 此题可用分部积分法求解 , 但也可用组合积分法求解。
dx xd x
令 I=∫ , J= ∫ ,
( x - 1) ( x + 1 ) ( x - 1) ( x + 1 )
于是有
( x + 1)d x d( x - 1)
I+ J= ∫ =∫ = ln | x - 1 | ,
( x - 1 ) ( x + 1) x -1
( x - 1)d x d( x + 1)
J - I=∫ =∫ = ln | x + 1 | 。
( x - 1 ) ( x + 1) x +1
两式相减便有
1 1 x-1
I= [ln | x - 1 | - ln | x + 1 | ] + C = ln + C。
2 2 x+1
对于比较复杂的情形 , 用组合积分法求解效果十分明显。
dx
例2 求∫ 。
(3 x + 1) (4 x - 5 )
解 令
1 75
 dx xd x
I=∫ , J= ∫ ,
(3 x + 1 ) ( 4 x + 5 ) (3 x + 1 ) ( 4 x - 5 )
(3 x + 1 ) d x
于是有 3J+ I = ∫
(3 x + 1) (4 x - 5)
1
d( 4 x - 5 )
4 1
=∫ = ln | 4 x - 5 | , ( 1)
4x - 5 4
( 4 x - 5) d x
4J - 5I =∫
(3 x + 1)(4 x - 5)
1
d(3 x + 1)
3 1
=∫ = ln | 3 x + 1 | 。 ( 2)
3x+1 3
4× ( 1) - 3× ( 2) , 得
1 1 4x -5
I= [ln | 4 x - 5 | - ln | 3 x + 1 | ] + C = ln + C。
19 19 3x +1
用组合积分法求有理式的积分 , 其关键也在于找出辅助积分。
找辅助积分的方法 , 要 根据分 母两 因子的 具体 情况 而定 , 多 做题 ,
多练习 , 方能熟能生巧 , 运用自如。
dx
例3 求∫ .
( ax + b) ( m x + n )
dx
解 令 I=∫ ,
( ax + b) ( m x + n )
xd x
J= ∫ ,
( ax + b) ( m x + n )
于是有
( ax + b) d x
aJ + bI = ∫
( ax + b) ( m x + n)
1
d( m x + n)
m 1
=∫ = ln | m x + n | , ( 1)
( m x + n) m
( mx + n)d x
mJ + nI = ∫
( ax + b) ( m x + n )
1
d( ax + b)
a 1
=∫ = ln | ax + b | 。 ( 2)
( ax + b) a
1 76
m × (1 ) - a× ( 2) , 得
1
I = [ln | m x + n | - ln | ax + b| ] + C
mb - na
1 mx + n
= ln + C。
mb - na ax + b
dx
例 4 求∫ 2 。
(1 + x ) ( 1 + x )
dx
解 令 I=∫ 2 ,
( 1 + x ) (1 + x )
2
x dx
J=∫ 2 ,
( 1 + x ) (1 + x )
于是有
2
( 1 + x )d x d(1 + x )
I+ J= ∫ 2 =∫ = ln | 1 + x | ,
(1 + x)(1 + x ) 1+ x
( x2 - 1) d x x -1
J- I =∫ 2 =∫ 2d x
(1 + x ) ( 1 + x ) 1+ x
xd x dx 1 2
=∫ 2 - ∫ 2 = ln(1 + x ) - arctan x。
1+ x 1+ x 2
所以有
1 1 2
I= ln | 1 + x | - ln (1 + x ) + arctan x + C .
2 2
dx
例5 求∫ ( a > 0 , b > 0, m > 0, n >
( a + bx ) ( m + nx2 )
0) .
dx
解 令 I=∫ 2 ,
( a + bx ) ( m + nx )
x2 d x
J= ∫ 2 ,
( a + bx ) ( m + nx )
2
( m + nx )
m I + nJ = ∫ 2 d x
( a + bx ) ( m + nx )
1
d( ax + b)
b 1
=∫ = ln | a + bx | , ( 1)
a + bx b
1 77
 2 2 ( b2 x2 - a2 ) d x ( a + bx ) ( bx - a) d x
b J- a I =∫ 2 =∫ 2
( a + bx ) ( m + bx ) ( a + bx ) ( m + nx )
( bx - a) d x bxd x ad x
=∫ 2 =∫ 2 - ∫ 2
m + nx m + nx m + nx
m n
2 a d x
b d( m + n x ) n m
= ∫ 2 - ∫
2n m + nx n 2
m 1+ x
m
m n
a d x
b 2 n m
= ln | m + nx | - ∫
2n m n 2
1+ x
m
b a n
= ln | m + nx 2 | - arctan x。 ( 2)
2n mn m
2
(1 ) × b - ( 2) × n , 得
2 2 b 2
I( b m + a n) = bln | a + bx | - ln | m + nx |
2
a n n
+ arctan x,
m m
1 b 2
所以有 I= 2 2 bln | a + bx | - ln ( m + n x )
b m+ a n 2
a n n
+
arctan x + C.
m m
dx
例 6 求∫ ( a , b , m , n > 0) 。
( a + bx ) ( m + nx2 )
2

dx
解 令 I=∫ ,
( a + bx ) ( m + nx 2 )
2

2
x dx
J= ∫ 2 2 。
( a + bx ) ( m + nx )
于是便有
2
( a + bx )d x
aI + bJ = ∫ 2 2
( a + bx ) ( m + nx )
1 78
 dx 1 n
=∫ 2 = arctan x,
m + nx nm m
2
( m + nx ) d x
m I + nJ = ∫ 2 2
( a + bx ) ( m + nx )
dx 1 b
=∫ 2 = arctan x。
a + bx ab a
所以有
1 n n b b
I= arctan x - arctan x + C。
na - m b m m a a
dx
例7 求∫ 3 .
x (1 + x )
dx
解 令 I=∫ 3 ,
x (1 + x )
3 2
x dx x dx
J=∫ 3 =∫ 3 ,
x (1 + x ) 1+ x
dx
于是有 I+ J= ∫
= ln | x | ,
x
x2 d x 1 d x3 1 3
而 J= ∫ 3 = ∫ 3 = ln | 1 + x | ,
1+ x 3 1+ x 3
1 3
所以有 I = ln | x | - ln | 1 + x | + C。
3
从以上几例可以看出 , 找辅助积分要依分母因子的情形而定 ,
一般来说 , 分母两个因子均为一次式 , 则令辅助积分的分子为一次
幂函数 ; 如果分母的因子有一个为二次式 , 则令辅助积分的分子为
二次幂函数 , 分母与所 求积分 分母 相同。以 上积 分是 对于 分母 能
分解因式为两个因子 相乘 的情 形 , 如 果是 三个 因子相 乘也 可以 用
组合积分法解 , 如例 8。
dx
例8 求∫ 。
( x + 1 ) ( x + 2 ) ( x + 3)
dx
解 令 I=∫ ,
( x + 1 ) ( x + 2) ( x + 3)
xd x
I1 = ∫ ,
( x + 1 ) ( x + 2 ) ( x + 3)
1 79
 2
x dx
I2 = ∫ ,
( x + 1 ) ( x + 2 ) ( x + 3)
( x2 + 3 x + 2 )d x
则有 2 I + 3 I1 + I2 = ∫
( x + 1)( x + 2) ( x + 3 )
d( x + 3)
=∫ = ln | x + 3 | , ( 1)
x+3
( x2 + 4 x + 3 )d x
3 I + 4 I1 + I2 = ∫
( x + 1)( x + 2) ( x + 3 )
d( x + 2)
=∫ = ln | x + 2 | , ( 2)
x+2
2
(x + 5 x + 6 )d x
6 I + 5 I1 + I2 = ∫
( x + 1)( x + 2) ( x + 3 )
d( x + 1)
=∫ = ln | x + 1 | , ( 3)
x+1
解方程组 , 得
1 | ( x + 1) ( x + 3) |
I= ln + C。
2 ( x + 2) 2
特别地 , 对于比较复杂的情形 , 用此法解极为方便。
dx
例9 求∫ 。
( x + m) ( x + n ) ( x + l)
dx
解 令 I=∫ ,
( x + m ) ( x + n) ( x + l )
xd x
I1 = ∫ ,
( x + m ) ( x + n) ( x + l )
2
x dx
I2 = ∫ ,
( x + m ) ( x + n) ( x + l )
d ( x + l)
则有 m n I + ( m + n ) I1 + I2 = ∫ = ln | x + l | , ( 1)
x+ l
d( x + n)
m lI + ( m + l ) I1 + I2 = ∫ = ln | x + n | , ( 2)
x+ n
d( x + m )
n lI + ( n + l ) I1 + I2 = ∫ = ln | x + m | , ( 3)
x+ m
解方程组 , 得
1
I= [ ( m - m ) ln | x + l |
( m - n) ( n - l) ( m - l )
1 80
 - ( m - l ) ln | x + n | + ( n - l ) ln | x + m | ] + C。
2
3x +5x+1
例 10 求∫ d x。
( x + 1) ( x + 2) ( x + 3 )
2
3x +5x+1
解 令 I=∫ d x,
( x + 1 ) ( x + 2 ) ( x + 3)
dx
I1 = ∫ ,
( x + 1 ) ( x + 2 ) ( x + 3)
xd x
I2 = ∫ ,
( x + 1 ) ( x + 2 ) ( x + 3)
2
x dx
I3 = ∫ ,
( x + 1 ) ( x + 2 ) ( x + 3)
d( x + 3 )
则有 2 I 1 + 3 I2 + I3 = ∫ = ln | x + 3 | ,
x+3
d( x + 2 )
3 I 1 + 4 I2 + I3 = ∫ = ln | x + 2 | ,
x+2
d( x + 1 )
6 I 1 + 5 I2 + I3 = ∫ = ln | x + 1 | 。
x+1
解方程组 , 得
1 | ( x + 1) ( x + 3 ) |
I1 = ln 2 ,
2 ( x + 2)
1 ( x + 2) 4
I 2 = ln 3 ,
2 | x + 1 | | x + 3|
9
1 | x+3| | x+1|
I 3 = ln 2 。
2 ( x + 2)
所以有
I = 3 I3 + 5 I 2 + I 1
9 4
3 | x + 3| | x + 1 | 5 ( x + 2)
= ln 2 + ln 3
2 ( x + 2) 2 ( x + 1) | x + 3|
1 | x + 1| | x + 3|
+ ln + C
2 ( x + 2) 2
13 12
1 | x + 3| | x + 2 |
= ln + C.
2 | x+1|
如果有理式分母含有 二次 三项 式的因 子 , 也可 考虑使 用组 合积 分
1 81
法求解。
dx
例 11 求∫ 2 。
( x + 1) ( x + 2 x + 2)
dx
解 令 I=∫ 2 ,
( x + 1) ( x + 2 x + 2 )
xd x
I1 = ∫ 2 ,
( x + 1) ( x + 2 x + 2)
x2 d x
I2 = ∫ 2 ,
( x + 1) ( x + 2 x + 2)
d ( x + 1)
于是便有 2 I + 2 I1 + I2 = ∫ = ln | x + 1 | , ( 1)
x+1
dx dx
I + I1 = ∫ 2 =∫ 2 = arctan( x + 1 ) , ( 2)
x +2x+2 ( x + 1) + 1
( x - 1) d x 1 2x+2 - 4
I2 - I = ∫ 2 = ∫ 2 dx
x +2x+2 2 x +2x+2
1 ∫ 2x +2 dx - ∫ 4d x
= 2 2
2 x +2x+2 x +2x+2
2
1 d( x + 2 x + 2) dx
= ∫ 2 - 4∫ 2
2 x + 2x +2 ( x + 1) + 1
1 2
= ln( x + 2 x + 2 ) - 2arctan( x + 1) 。 ( 3)
2
解方程组 , 得
1 2
I = ln | x + 1 | - ln ( x + 2 x + 2) + C。
2
虽然用上述方法求此积 分并不 简单 , 但 用如下 普 通方 法也 不
方便。
1 A Bx + C
令 2 = + 2 ,
( x + 1) ( x + 2 x + 2) x + 1 x + 2 x + 2
2
即 1 = A ( x + 2 x + 2) + ( x + 1 ) ( Bx + C) 。
令 x = - 1,得 1 = A A = 1。比较二次项系数 , 得
A + B=0 1 + B= 0 B = - 1。
比较常数项 , 得
1 82
 2A+ C= 1 C= - 1 .
dx 1 x +1
所以 ∫ 2 =∫ x +1 - 2 dx
( x + 1) ( x + 2 x + 2 ) x +2x+2
1 2
= ln | x + 1 | - ln( x + 2 x + 2 ) +
2
C。
对于比较复杂的情况 , 还是用组合积分法要方便得多 , 如例 12 .
dx 2
例 12 求∫ 2 ( b - 4 l < 0)。
( x + a) ( x + bx + l )
dx
解 令 I=∫ ,
( x + a) ( x 2 + bx + l )
xd x
I1 = ∫ 2 ,
( x + a) ( x + bx + l )
2
x dx
I2 = ∫ 2 ,
( x + a) ( x + bx + l )
于是便有
dx dx
aI + I1 = ∫ 2 =∫ 2
x + bx + l b 4 l - b2
x+ +
2 4
b
2 x+
2 2
= 2
arctan 2
,
4l - b 4l - b
1
lI + bI 1 + I 2 = ∫
= ln | x + a | ,
x+ a
2 ( x - a) d x 1 2 x + b - b - 2 a
I2 - a I = ∫ 2 = ∫ 2
x + bx + l 2 x + bx + l
1 ∫ 2 x + b - ( b + 2 a) ∫ dx
= 2 2
2 x + bx + l x + bx + l
b
2 x+
1 2 b+ 2a 2 2
= ln( x + bx + l) - arctan
2 2 4l - b
2
4l - b
2

b
2 x+
1 2 b+ 2 a 2
= ln( x + bx + l) - arctan 。
2 4l - b
2
4l - b
2

1 83
 1 1 2
解得 I=
2 ln | x + a | - ln( x + bx + l )
l + a - ab 2
2a - b 2x+ b
+ 2
arctan 2 + C。
4l - b 4l- b
用组合积分法求一般有理式的积分 , 是一次很有意义的尝试 ,
为组合积分法在积分中的普遍应用打下了基础 .我们相信 , 随着研
究的深入 , 组合积分法的应用会越来越广泛。

5．3 用组合法求拉普拉斯逆变换

求拉普拉斯逆变换是工程数学教学中的难点 , 教师难教 , 学生
难学。这一节介绍一种求拉普拉斯逆变换的新方法———组合求逆
法。这种方法就是在求某个 逆变 换时 , 找出 一个 与之 结构 相似 的
辅助逆变换 , 利用已学过的拉普拉斯逆变换的线性性质
- 1
L [ aF1 ( P) ± bF2 ( P) ]
- 1 - 1
= aL [ F1 ( P) ]± bL [ F2 ( P) ] = a f 1 ( t ) ± bf 2 ( t ) ,
将原逆变换与辅助逆变换组合起来 , 从而简化了逆变换的结构式 ,
能很顺利地求出拉普拉斯逆变换。下面先看一个简单的例子 .
P+ 9 - 1
例1 已知 F( P) = 2 , 求 f ( t ) = L [ F( P) ]。
P - 5P+6
- 1 P
解 令 f1 ( t ) = L 2 ,
P - 5P+6
- 1 1
f2 ( t ) = L 2 ,
P - 5P+ 6
于是有
- 1 P-2 - 1 1 3t
f1 ( t ) - 2 f 2 ( t ) = L = L =e ,
( P - 2 ) ( P - 3) P-3
- 1 P-3 - 1 1 2t
f1 ( t ) - 3 f 2 ( t ) = L = L =e ,
( P - 2 ) ( P - 3) P-2
所以有 f 1 ( t ) = 3e3 t - 2e2 t , f 2 ( t ) = e3 t - e2 t 。
故原拉普拉斯逆变换为
1 84
 3 t 2t 3t 2t
f ( t ) = f 1 ( t ) + 9 f 2 ( t ) = 3e - 2e + 9e - 9e
= 12e3 t - 11e2 t .
从例 1 可知 , 用组合求逆法求拉普拉斯逆变换 , 无须用部分分
式法将像函数 F( P) 分解 为几 个分 式 , 然 后查 逆变 换 表再 分别 求
之。在一定程度上。这种求 逆变换 的方 法具有 较多 的 优越 性 , 特
别是对于比较复杂的情形更是如此。下面再举几个复杂的例子。
1
例2 求 F( P) = 2 的逆变换。
( P + 5 ) ( P + 4)
- 1 1
解法 1 令 f ( t) = L 2 ,
( P + 5) ( P + 4 )
2
- 1 P
g( t) = L 2 ,
( P + 5 ) ( P + 4)
由线性性质 , 便有
2
- 1 P +4 - 1 1 - 5t
g( t ) + 4 f ( t ) = L 2 = L =e ,
( P + 5) ( P + 4 ) P+5
2
- 1 P - 25 P-5
g( t ) - 25 f ( t) = L = L-1
( P + 5 ) ( P2 + 4) P2 + 4
P 5 -1
- 1 2
= L - L2 2
P +4 2 P +4
5
= cos 2 t - sin 2 t .
2
1 - 5t 5
所以 f ( t) = e - cos 2 t + sin 2 t
29 2
即为所求的拉普拉斯逆变换。
解法 2 用传统的方法。设
1 A BP + C
2 = + 2 ,
( P+ 5)( P + 4) P + 5 P +4
去分母 , 有
2
1 = A ( P + 4) + ( P + 5) ( BP + C) 。
1 2
令 P = - 5,得 A = 。比较 P 项系数 , 得
29
1 85
 1
A+ B=0 B= - ,
29
比较常数项 , 得
1 4 5
4 A + 5C=0 1-C= = .
5 29 29
1 1 1 - P+ 5
所以有 2 = + 2 。
( P + 5) ( P + 4 ) 29 P + 5 P +4
故有
- 1 1 1 -1 1 - P+5
f ( t) = L = L + 3
( P + 5) ( P2 + 4) 29 P+5 P +4
1 -1 1 P 5 2
= L - 2 + 2
29 P+5 P + 4 2 P +4
1 - 5t 5
= e - cos2 t + sin2 t 。
29 2
比较上述两种解法 , 不难看出 , 用组合求逆法求逆变换比用传
统的方法求逆变换要简 便顺利 得多。 特别是 对例 3 的 情形 , 更 显
示出组合求逆法的优势。
2
P
例3 求 F1 ( P) = 2
( P + 2) ( P + 2 P + 2 )
1
和 F2 ( P) = 2
( P + 2) ( P + 2 P + 2 )
的逆变换。
2
- 1 P
解 令 f1 ( t ) = L 2 ,
( P + 2)( P + 2 P + 2)
1
f2 ( t ) = L - 1 2 ,
( P + 2)( P + 2 P + 2)
- 1 P
f3 ( t ) = L 。
( P + 2 ) ( P2 + 2 P + 2 )
由线性性质不难得到
- 1 1 - 2t
f1 ( t ) + 2 f 2 ( t ) + 2 f 3 ( t ) = L =e ,
P+2
2
- 1 P -4
f 1 ( t) - 4 f 2 ( t ) = L 2
( P + 2) ( P + 2 P + 2)
1 86
 - 1 P-2
= L 2
P +2P+2
- 1 P+1 3
= L 2 - 2
( P + 1) + 1 ( P + 1 ) + 1
- t - t
= e cos t - 3e sin t,
- 1 1 - 1 1
f 3 ( t ) + 2 f2 ( t ) = L 2 = L
P +2P+2 ( P + 1 )2 + 1
- t
=e sin t ,
1 - 2t - t - t
解得 f 2 ( t) = (e - e cos t + e sin t) ,
2
f 1 ( t ) = e - 2 t - e - t ( cos t + sin t ) ,
即
- 1 P2 - 2t - t
L 2 =e -e ( cos t + sin t ) ,
( P + 2) ( P + 2 P + 2 )
1 1
L-1 2 = ( e - 2 t - e - t cos t + e - t sin t ) 。
( P + 2)( P + 2 P + 2) 2
例 3 如果用传统方法求 , 复杂的程度可想而知 , 而用组合求逆
法求逆变换 , 可以一箭 双雕 , 两个 逆变 换一次 完成 , 大 大地 简化 了
运算。
为了进一步地熟练掌握这种方法 , 不妨再举几例 , 请读者注意
用组合求逆法时应掌握找辅助逆变换的技巧。
P+3
例4 求 F( P) = 3 2 的逆变换。
P +4P +4P
- 1 P
解 令 f 1 ( t) = L 3 2 ,
P + 4P +4P
- 1 1
f2 ( t ) = L 3 2 ,
P +4P + 4P
2
- 1 P
f3 ( t ) = L 3 2 ,
P +4P + 4P
由线性性质可得

1 87
 - 1 1
f 3 ( t ) + 4 f 1 ( t) + 4 f 2 ( t ) = L = 1,
P
- 1 1 - 2t
f 3 ( t ) + 2 f 1 ( t) = L =e ,
P+ 2
- 1 1 - 2t
f1 ( t ) = L = te ,
( P + 2 )2
f 3 ( t) = e - 2 t - 2 f1 ( t ) = e - 2t
- 2 te - 2t
解得 ,
1
f2 ( t ) =
[ 1 - f 3 ( t ) - 4 f1 ( t ) ]
4
1
= [ 1 - e - 2 t + 2 te - 2 t - 4 te - 2 t ]
4
1 - 2t - 2t
= (1 - e - 2 te )。
4
3
所以有 f ( t ) = f 1 ( t ) + 3 f 2 ( t ) = te - 2 t + ( 1 - e - 2 t - 2e - 2t
t)
4
1 - 2t - 2 t
= (3 - 3e - 2 te )。
4
4P+6
例 5 求 F( P) = 。
( P + 1 ) ( P + 2 ) ( P + 3)
2
- 1 P
解 令 f1 ( t ) = L ,
( P + 1) ( P + 2) ( P + 3)
- 1 P
f2 ( t ) = L ,
( P + 1) ( P + 2) ( P + 3)
- 1 1
f3 ( t ) = L ,
( P + 1) ( P + 2) ( P + 3)
由线性性质不难得到
- 1 1 - 3t
f1 ( t ) + 3 f 2 ( t ) + 2 f 3 ( t ) = L =e ,
P+3
1
f1 ( t ) + 4 f 2 ( t ) + 3 f 3 ( t ) = L - 1 = e- 2t,
P+2
- 1 1 - t
f 1 ( t) + 5 f 2 ( t ) + 6 f 3 ( t ) = L =e ,
P+1
解方程组 , 得
1 88
 1 - t - 2t - 3t
f3 ( t ) = (e - 2e +e ),
2
1 - 2t - 3t - t
f2 ( t ) = ( 4e - 3e -e )。
2
所以 f ( t ) = 4 f 2 ( t ) + 6 f3 ( t )
- 2t - 3t - t - t - 2t - 3 t
= 8e - 6e - 2e + 3e - 6e + 3e
- t - 2t - 3 t
=e + 2e - 3e ,
即为所求的拉普拉斯逆变换。
从以上几个例子可以看出 , 在找辅助逆变换时应该注意 , 如果
2 n - 1
分母为 P 的 n 次多项式 , 则可设分子分别为 1 , P , P , … , P ,而
分母不变 , 分别求出逆 变换 , 得到 一个 含有像 原函 数的 方程 组 , 解
这个方程组就可以求出所求的逆变换。
利用组合求逆法 , 尽管有时还比较麻烦 , 但作为一种新的求逆
变换的方法介绍给读者 , 对于加强这方面的训练是大有益处的。

习 题 5．3

求下列拉普拉斯逆变换 :
P
(1 ) F( P) = ;
( P + 3) ( P + 5)
1
(2 ) F( P) = ;
P( P + 1 ) ( P + 2)
4
(3 ) F( P) = 2 2 ;
P + 6P +9 P
P2 + 1
(4 ) F( P) = 2 ;
P( P - 1 )
5P+3
(5 ) F( P) = 2 ;
( P - 1) ( P + 2 P + 5)
150
(6 ) F( P) = 2 2 。
( P + 2 P + 5)( P - 4 P + 8)

1 89
 5．4 用组合积分法求定积分

既然能够用组合积分法求不定积分 , 那么 , 用组合积分法求定
积分应该不难。在求出一 个原函 数后 , 待 入定积 分 的上、下 限 , 由
牛顿 －莱布尼茨公式立 刻得到 定积 分的值。 本节 要介 绍的 用组 合
积分法求定积分并非 这种 情况 , 而是 在组 合过 程中得 到含 有定 积
分的方程组 , 通过解定 积分的 方法 组而 得出结 果。先 看下 面的 例
子。
π
cos x
例1 求 I=∫ 02 d x。
cos x + sin x
π
sin x
解法 1 令 J = ∫ 02 d x,
cos x + sin x
π
π
π
则有 I + J = ∫0 d x = x 02 = ,
2
2
π π
cos x d x sin x d x
I - J = ∫02 - ∫ 02 =0
cos x + sin x cos x + sin x
( 不难证明 I = J) .
1 π π
于是便有 I= +0 = 。
2 2 4
π
cos x
解法 2 令 J = ∫ 02 d x,
cos x - sin x
π π
cos x cos x
则 I + J = ∫02 d x + ∫02 dx
cos x + sin x cos x - sin x
π 2
2cos x 1 π 1 + cos 2x
= ∫02 d x = ∫ 02 dx
cos 2 x 2 cos 2 x
π
1 2 π
= ln | sec 2 x + tan 2 x | + 2 x = ,
2 0 2
π
π
sin 2 x 1 2
I - J= - ∫ 02 dx = ln | cos 2 x | = 0。
cos 2 x 2 0

1 π π
于是有 I= +0 = 。
2 2 4
1 90
 π
sin x
解法 3 令 J = ∫ 02 d x,
cos x - sin x
π
π
1 1 2
则 I+ J= ∫ 02 dx = ln | sec 2 x + tan 2 x | = 0,
cos 2 x 2 0
π π
cos 2 x - sin 2 x
I - J = ∫02 d x = ∫02 ( 1 - tan 2 x ) d x
cos 2 x
π
1 2 π
= 2 x - ln | cos 2 x | = 。
2 0 2
π
所以 I= 。
4
解法 4 因为
π π
cos x 1
I=∫ 02 d x = ∫02 d x,
cos x + sin x 1 + tan x
π
tan x
所以可令 J=∫ 02 d x,
1 + tan x
π
π
π 2
则 I+ J= ∫ dx = 02 , x =
0 2
π π
1 - tan x π
∫
I - J= 02 ∫
d x = 02 tan - x d x = 0。
1 + tan x 4
1 π π
于是有 - 0 = 。
I=
2 2 4
π
1
注意 , 这里将原积分变为 ∫02 d x , 其 中被积 函数 在 x
1 + tan x
π 1 π
= 处不连续 , 但 limπ = 0 , 所 以 x = 为 第一 类间 断点 .
2 x→ 1 + tan x 2
2

1 π
根据积分的 存 在 定 理 , 函 数 在 0, 上可积, 故这种积
1 + tan x 2
分变形是可行的。
π
cot x
解法 5 I = ∫ 02 d x , 步骤同解法 4 , 这里从略。
cot x + 1
解法 6 复数解法。令
cos x sin x
I=∫ dx, J= ∫ dx,
cos x + sin x cos x + sin x
1 91
 cos x sin x
由 I+ iJ = ∫ d x + i∫ dx
cos x + sin x cos x + sin x
cos x + isin x
=∫ d x ( 代入欧拉公式 )
cos x + sin x
ix
e dx
=∫
1 ix - ix 1 ix - ix
(e + e ) + (e - e )
2 2i
ix
1 de
= ∫
i 1 ix - ix 1 ix - ix
(e + e ) + (e - e )
2 2i
1 -i 2i x - 2ix
= ln | 1 + e + i( 1 - e )|
2
1
= [ x + ln | cos x + sin x | ]
2
i
+ [ x + ln | cos x + sin x | ] ,
2
1
所以有 I = [ x + ln | cos x + sin x | ] + C。
2
于是
π
π
cos x 1 2 π
I=∫ 02 dx = x + ln | cos x + sin x | = 。
cos x + sin x 2 0 4
解法 6 较复杂 , 但作为一种思考方法介绍给读者 , 可以开拓思
想 , 启迪思维。在解题遇到困难时 , 可多一种选择。
从以上解法可以看出 , 用组合 积分 法求 解定积 分 的关 键在 于
找到与被积函数的结 构相 似、而积分 区间 与所 求积分 区间 相同 的
辅助积分 , 将辅助积分 与原积 分组 合起来 , 可 以简 化积 分式 , 从 而
简化运算 , 得到一个方程组 , 解方程组即得所求定积分。但由于解
题思路与用组合积分法求解不定积分相似 , 故这里不作赘述 , 只是
通过上例的一题多解 , 给 读者 一个将 不定 积分 转化为 定积 分的 方
法。为了加深理解 , 下面再举一例。
π
cos x
例2 求 I = ∫ 02 d x。
1 + sin x cos x
解 此题如果用万能代换来解 , 积分无法“ 积”出 , 不妨作如下
1 92
尝试。
2
x 2u 1- u 2d u
设 tan = u , 则 sin x = 2 , cos x = 2 , d x = 2 ,
2 1+ u 1+ u 1+ u
于是原积分可变为
1 - u2
π 2
cos x 1 1 + u 2d u
I = ∫0
2 d x = ∫0 2 2
1 + sin x cos x 2u 1 - u 1+ u
1+
1 + u2 1 + u2
2
1 1- u
= 2∫ 4 0 3 2 d u。
u - 2u + 2u +2 u+ 1
此式很繁 , 要对它积分 相当 困难 , 如果 改用 组合 积 分法 , 就 十
分方便了。
π
sin x
令 J= ∫ 02 dx,
1 + sin x cos x
则有
π π
cos x + sin x d( sin x - cos x )
I + J = ∫ 02 d x = 2 ∫ 02 2
1 + sin x cos x 3 - ( sin x - cos x )
π
2
1 3 + ( sin x - cos x )
= ln
3 3 - ( sin x - cos x ) 0

1 3+1 3 -1
= ln - ln
3 3- 1 3+1
2 3+1
= ln ,
3 3- 1
I - J=0 ( 不难证得 I = J ) 。
2 3+1 1 13+1
于是 ln I=
= ln 。
3 3 -1 3 23 -1
用组合积分法求定积分 也是十 分方 便的 , 用它 可 以很 顺利 地
求出用传统积分法不容易求出或求不出来的一些定积分。可见掌
握这种积分方法是很重要的 , 希望引起读者的关注。

1 93
 习 题 5．4

计算下列定积分 :
π π
sin x π cos x - sin x
( 1 ) ∫ 2- 2 ( 2 ) ∫ 2- 2
π
d x;
1 + sin x cos x 1 + sin x cos x
d x。

5．5 用组合积分法求解硕士研究生
入学考试部分数学试题

高等数学作为硕 士研 究生 入学考 试的 一门重 要科 目 , 备受 莘

莘学子的重视。它已由最初 的各 高校 的自行 命题 , 发 展到 全国 统
一命题 , 积分是其中的 必考 内容之 一。因 此 , 如 何求 解 积分 问题 ,
也就显得十分关键。本节将运用组合积分法求解硕士生入学考试
中的一类积分问题 , 给 广大考 生提 供一种 解题 的新 理念、新 方法。
利用组合积分法求解积分问题运算简便 , 容易掌握 , 比传统的积分
方法的优点更多。现举例如下。
例1 求 ∫ sin ln x d x , [ 1982 年 浙 江 大 学 考 研 数 学 试 题 ] ,
∫cos ln x d x .[1984 年西安交通大学考研数学试题]
解 令 I = ∫sin ln x d x , J = ∫cos ln x d x ,
因为 ( xsin ln x )′= sin ln x + cos ln x ,
( xcos ln x )′= cos ln x - sin ln x ,
两边积分 , 得
xsin ln x = ∫sin ln x d x + ∫cos ln x d x ,
xcos ln x = ∫cos ln x d x - ∫sin ln x d x .
所以 I + J = xsin ln x ,
J - I = xcos ln x .
两式相加 ( 或相减 ) , 得
1 94
 1
I= x ( sin ln x - cos ln x ) + C,
2
1
J= x ( sin ln x + cos ln x ) + C .
2
dx
例2 求∫
。[1996 年全国考研数学试题 ( 二 ) ]
1 + sin x
dx dx
解 令 I=∫ , J= ∫
1 + sin x 1 - sin x
dx dx
则 I + J = 2∫ 2 = 2∫ 2 = 2 tan x ,
1 - sin x cos x
sin x d cos x 2
I - J = - 2∫ 2 d x = 2∫ 2 = - 。
1 - sin x cos x cos x
dx 1 2
所以 I =∫ = 2tan x - + C
1 + sin x 2 cos x
1
= tan x - + C.
cos x
xear c t an x
例 3 求∫ 2 3/ 2 d x。[ 2003 年全国考研数学试题 ( 二 ) ]
(1 + x )
ar c t an x a r c ta n x
xe e
解 令 I=∫ d x, J = ∫ d x,
(1 + x 2 ) 3/ 2 (1 + x 2 ) 3/ 2
因为
2
2 a r ct a n x x a rc t an x x ar c t an x
1+ x e + e - e
xe
a r ct a n x
′ 1+ x
2
1+ x
2

2 = 2
1+ x 1+ x
ear c t an x xear c t an x
= 2 3/ 2 + 2 3/ 2 ,
(1 + x ) (1 + x )
a r ct a n x 1 2 x a r c ta n x
e 2 1+ x - e
e
a r ct a n x
′ 1+ x 1+ x
2

2 = 2
1+ x 1+ x
a r ct a n x a r ct a n x
e xe
= 2 3/ 2 - 。
(1 + x ) ( 1 + x 2 ) 3/ 2
两边积分 , 得

1 95
 a r c t an x ar c t an x a rc t a n x
xe e xe
=∫ 2 3/ 2 d x + ∫ 2 3/ 2 d x ,
1+ x
2 (1 + x ) (1 + x )
a r ct a n x ar c t an x a rc t a n x
e e xe
=∫ 2 3/ 2 d x - ∫ d x,
1+ x
2 (1 + x ) ( 1 + x 2 ) 3/ 2
即
a rc t a n x a r c t an x
xe e
J+ I= 2
, J- I= 2
.
1+ x 1+ x
所以
ar c t an x a r c ta n x a r c ta n x
xe 1 xe e
I =∫ 2 3/ 2 d x = 2
- 2 + C
(1 + x ) 2 1+ x 1+ x
( x - 1 ) ea r c t an x

= + C。
1 + x2
2
2 ar ct an x
e
例4 求∫ 2 3/ 2 d x .[ 1982 年北京 化工 学院 考研 数 学试
(1 + x )
题]
e2 a rc t an x xe2 a r ct a n x
解 令 I=∫ 2 3/ 2 d x , J= ∫ 2 3/ 2 d x ,
(1 + x ) (1 + x )
因为
2 ar c t an x 2 2 1 2 a r c ta n x
e 2 1+ x - x e
e
2 a r c ta n x
′ 1+ x 1+ x
2

2 = 2
1+ x 1+ x
2 a r ct a n x 2 a r ct a n x
2e xe
= 2 3/ 2 + 2 3/ 2 ,
(1 + x ) (1 + x )
xe
2 a r c ta n x
′
=
1 + x2
2
2 a r ct a n x 2 2 a r c t an x 2 x 2 a rc t an x
e 1 + x + xe 2
- 2
e
1+ x 1+ x
2
1+ x

1 96
两边积分 , 得
2 a rc t an x 2 a rc t an x 2 a r ct a n x
e e xe
= 2∫ 2 3/ 2 d x - ∫ 2 3/ 2 d x ,
1+ x
2 (1 + x ) (1 + x )
2 a r c ta n x 2 a r c ta n x 2 a r ct a n x
xe e xe
=∫ 2 3/ 2 d x + 2∫ 2 3/ 2 d x ,
1+ x
2 (1 + x ) (1 + x )
2 a rc t an x
e
即 2I+ J= 2
, ( 1)
1+ x
2 a r ct a n x
xe
I - 2J= 2
. ( 2)
1+ x
2× ( 1) + (2 ) , 得
2 a r c t an x 2 a r c ta n x 2 ar c t an x
e 1 2e +
xe
I =∫ 2 3/ 2 d x = 2 2 + C
(1 + x ) 5 1+ x 1+ x
( x + 2) e2 a r c ta n x

= + C.
1 + x2
5
e ka r c ta n x
例5 求∫ 2 3/ 2 d x .[1979 年上海工业大学考研数学 试
(1 + x )
题]
e ka r c ta n x xe k a rc t an x
解 令 I=∫ 2 3/ 2 d x , J= ∫ 2 3/ 2 d x ,
(1 + x ) (1 + x )
因为
k ka r ct a n x 2 x ka r c ta n x
2e 1+ x - e
e
ka r ct a n x
′ 1+ x 1+ x
2

2 = 2
1+ x 1+ x
k a rc t an x ka r ct a n x
ke xe
= 2 3/ 2 - 2 3/ 2 ,
(1 + x ) (1 + x )
2
ka r ct a n x 2 kx ka r c ta n x x ka r c ta n x
e 1+ x + e - e
xe
ka r ct a n x
′ 1+ x
2
1+ x
2

2 = 2
1+ x 1+ x
ka r ct a n x ka r c ta n x
e kx e
= 2 3/ 2 + 2 3/ 2 ,
(1 + x ) (1 + x )
1 97
两边积分 , 得
ka r c ta n x ka r c ta n x ka rc t a n x
e e xe
= k∫ 3/ 2 d x - ∫ 2 3/ 2 d x ,
1+ x
2 (1 + x ) (1 + x )

xe k a rc t an x
e ka r c ta n x xe ka r ct a n x
=∫ 2 3/ 2 d x + k∫ 2 3/ 2 d x ,
1+ x
2 (1 + x ) ( 1 + x )
ka r ct a n x
e
即 kI - J = 2
, ( 3)
1+ x
ka r c ta n x
xe
I + kJ = 2
。 ( 4)
1+ x
k× ( 3) + (4 ) , 得
k ar c t an x ka r ct a n x
e k a rc t an x 1 ke
+
xe
I =∫ 2 3/ 2 d x = 2 2 2
(1 + x ) k +1 1+ x 1+ x
( x + k ) e ka r ct a n x

= + C。
( k2 + 1) 1 + x 2
同样 , 由 k× (4 ) - ( 3) , 得到一个难度较大的积分式
ka r c ta n x k a rc t an x
1 kxe e
J = 2 2
- 2 + C
k +1 1+ x 1+ x
k a rc t an x
( kx - 1 )e
2
= 2
+ C.
( k + 1) 1 + x
2
x arctan x
例 6 求∫ 2 d x .[1991 年全国考研数学试题 ( 五 ) ]
1+ x
2
x arctan x arctan x
解 令 I=∫ 2 d x, J = ∫ dx,
1+ x 1 + x2
x
则 I + J = ∫arctan x d x = xarctan x - ∫ 2d x
1+ x
1 2
= x arctan x - ln (1 + x ) ,
2
1 2
J = ∫arctan x d arctan x = arctan x .
2
所以
1 98
 x 2 arctan x
I =∫ 2 dx
1+ x
1 2 1 2
= xarctan x - ln(1 + x ) - arctan x + C .
2 2
arctan x
例 7 求∫ 2 2 d x .
x (1 + x )
arctan x arctan x
解 令 I=∫ 2 d x, J= ∫ 2 2 d x,
1+ x x (1 + x )
arctan x 1
则 I+ J =∫ 2 d x = - ∫arctan x d
x x
arctan x 1 1
= - +∫ dx
x x 1 + x2
arctan x 1 x
= - +∫ - dx
x x 1 + x2
arctan x 1 2
= - + ln | x | - ln( 1 + x ) .
x 2
而
arctan x 1 2
I=∫ 2 d x = ∫arctan x d arctan x = ( arctan x ) ,
1+ x 2
所以
arctan x
J =∫ dx
x2 ( 1 + x2 )
arctan x 1 2 1 2
= - + ln | x | - ln( 1 + x ) - ( arctan x ) + C
x 2 2
2
sin x 1 x 1
= - + ln 2 - arctan x + C .
x 2 1+ x 2
1 - ln x
例 8 求∫ 2 d x .[ 1983 年湖南大学考研数学试题]
( x - ln x )
解法 1 因为
1 1
( x - ln x ) - ln x 1 -
ln x ′ x x 1 - ln x
= 2 = ,
x - ln x ( x - ln x ) ( x - ln x ) 2
1 - ln x ln x
所以 ∫ 2 d x = + C.
( x - ln x ) x - ln x
1 99
 解法 2 因为
1
′ x - ln x - x 1 -
x x 1 - ln x
= 2 = 2 ,
x - ln x ( x - ln x ) ( x - ln x )
1 - ln x x
所以 ∫ 2 d x = + C.
( x - ln x ) x - ln x
解法 3 用待定积分法求解。令
1 - ln x A ln x
∫ 2 d x = + C,
( x - ln x ) x - ln x
A 1
′ ( x - ln x ) - Aln x 1 -
Aln x x x
则 = 2
x - ln x ( x - ln x )
A (1 - ln x ) 1 - ln x
= 2 = 2
( x - ln x ) ( x - ln x )
比较 , 得 A = 1,
1 - ln x ln x
所以 ∫ 2 d x = + C.
( x - ln x ) x - ln x
解法 4 用待定积分法求解。令
1 - ln x Ax
∫ 2 d x = + C,
( x - ln x ) x - ln x
1
′ A ( x - ln x ) - A x 1 -
Ax x
则 = 2
x - ln x ( x - ln x )
A (1 - ln x ) 1 - ln x
= 2 = 2
( x - ln x ) ( x - ln x )
比较 , 得 A = 1,
1 - ln x x
所以 ∫ 2d x = + C.
( x - ln x ) x - ln x
1 dt
解法 5 用倒置法求解。令 x = , 则 d x = 2 , 所以
t t
1
1 - ln
1 - ln x t 1
∫ 2d x = ∫ - 2 dt
( x - ln x ) 1 1 t
- ln
t t
2 00
 1 + ln t d(1 + tln t )
= - ∫ dt= - ∫ 2
(1 + tln t ) ( 1 + tln t )
1 x
= + C= + C.
1 + tln t x - ln x
x
xe
例9 求∫ 2 d x。 [ 1982 年太 原机 械 学院 考 研数 学 试
(1 + x)
题]
x x
xe e
解 令 I=∫ 2 d x,J= ∫ 2d x,
(1 + x) ( 1 + x)
x
e
则 I+ J=∫ d x,
1+ x
x x
x 1 e e
J = - ∫e d = - +∫ dx .
1+ x 1+ x 1+ x
所以
x x x x
e e e e
I=∫ dx+ - ∫ dx= + C.
1+ x 1+ x 1+ x 1+ x
dt
例 10 求∫ n 。[ 1980 年厦门大学考研数学试题 ]
t ( t + a)
解 当 a≠ 0 时 , 令
dt tn - 1 d t
I=∫ n , J= ∫ n ,
t ( t + a) t + a
1
则 aI + J = ∫ d t = ln | t | .
t
1 d( tn + a) 1 n
而 J= ∫ n = ln | t + a | ,
n t + a n
1 1 n
所以 I = ln | t | - ln | t - a | + C
a n
1 | t|
= ln + C.
a n
| t - a|
dt dt 1
当 a= 0 时,∫ n = ∫ n +1 = - + C.
t ( t + a) t n tn
dx
例 11 求∫ , [ 1980 年上海硅酸盐研究所考 研
sin 2 x - 2sin x
2 01
 dx
数学试题] , ∫ , [1994 年全国考研数学试题 ( 一 ) ]
sin 2 x + 2sin x
dx dx
解 令 I=∫ =∫ ,
sin 2 x - 2sin x 2sin x ( cos x - 1 )
dx dx
J= ∫ =∫ ,
sin 2 x + 2sin x 2sin x ( cos x + 1)
2cos x
则 I+ J =∫ 2 dx
2sin x ( cos x - 1 )
d sin x 1
= - ∫ 3 = 2 , ( 5)
sin x 2sin x
2 dx
I - J =∫ 2 dx = - ∫ 3
2sin x ( cos x - 1 ) sin x
2
= ∫csc x d cot x = csc x cot x + ∫cot x csc x d x
= csc x cot x + ∫csc3 x d x - ∫csc x d x .
1
所以 I - J= - ( csc x cot x - ln | csc x - cot x | ) . ( 6)
2
(5 ) + ( 6) , 得
dx
I =∫
sin 2 x - 2sin x
1 1
= - csc x cot x + ln | csc x - cot x | + C
4 sin2 x
1 1
= + ln | csc x - cot x | + C ,
4 1 + cos x
(5 ) - ( 6) , 得
dx
J =∫
sin 2 x + 2sin x
1 1
= + csc x cot x - ln | csc x - cot x | + C
4 sin2 x
1 1
= - ln | csc x - cot x | + C .
4 1 - cos x
从以上求解过程可以看 出 , 用 组合 积分 法求积 分 可以 将两 个
类似的积分放在一起 , 一并求 解 , 这样 可以节 约时 间 , 同时 也不 会
出错。
用组合积分法还可以求定积分和广义积分 , 例如 :
2 02
 π
sin x
例 12 求∫ 04 d x .[ 1981 年中山大学考研数学试题 ]
1 + sin x
π π
sin x sin x
解 令 I = ∫04 d x , J = ∫ 04 d x,
1 + sin x 1 - sin x
π π dcos x
2sin x
则 I + J = ∫ 04 2 d x = - 2∫ 04 2
1 - sin x cos x
π
2 4
= = 2 ( 2 - 1) ,
cos x 0
2
π π
- 2sin x 2
I - J =∫ 04
2 d x = - 2∫ 04 ( sec x - 1) d x
1 - sin x
π
4 π
= - 2 tan x - x =2 - 1 .
0 4
1 π π
所以 I= 2( 2 - 1 ) + 2 - 1 = 2+ -2 .
2 4 4
a dx
例 13 求∫ 0 2 2
。 [ 1980 年 北 京 工业 学 院考 研 数
x+ a - x
学试题]
解 令 x = asin t ,
π
a dx cos t
则 I = ∫0 = ∫ 02 d t,
x+ a2 - x 2 sin t + cos t
π sin t
可设 J = ∫02 dt
sin t + cos t
π
π π 2
则 I+ J= ∫ dt = t 02 , =
0 2
π π
- sin t + cos t d( sin t + cos t )
I - J =∫ 02 d t = ∫ 02
sin t + cos t sin t + cos t
π
2
= ln | sin t + cos t | =0 .
0

1 π π
所以 +0 =I= .
2 2 4
+ ∞ dx
例 14 求广义积分∫ 1 x 2 x 。 [2003 年全国 考研数学 试
e +e
题(一) ]
2 03
 + ∞ dx + ∞ dx
解 令 I = ∫1 x 2 x , J = ∫1 x ,
e +e e +1
+ ∞ d x 1 +∞ 1
则 I + J = ∫1 x = - x =0+ 。
e e 1 e
x x + ∞
+ ∞ d( e ) e
而 J = ∫1 = ln x
e x (e x + 1 ) e +1 1
e
= 0 - ln = ln( e + 1) - 1 ,
e+1
1
所以 I= - ln ( e + 1 ) + 1 .
e

2 04
 附录 A 增补积分表

说明 : ( 1) 积 分 表 右 边 省略 了 积 分 常 数 C; ( 2 ) ln f ( x ) 是 指
ln | f ( x ) | 。

1． 含有 asin x + bcos x 的有理式的积分

f ( x) ∫ f ( x )d x

cos x b a
2 2 x + 2 2 ln( asin x + bcos x )
asin x + bcos x a + b a + b
sin x a b
2 2 x - 2 ln( asin x + bcos x )
asin x + bcos x a + b a + b2
b
2 x + arctan
1 b a
2 2 2 ln tan
sin x a + b 2
a + b
2 2
asin x + bcos x
- acos x - bsin x

b
x + arctan
1 a2 a
ln tan
cos2 x 2 2
a + b a2 + b2 2
asin x + bcos x
+ acos x + bsin x

a b
2 2 x - 2 2 ln( asin x + bcos x + c )
a + b a + b
sin x
bc dx
asin x + bcos x + c - 2 2∫
a + b asin x + bcos x + c
( 后一积分查表可求出 )
b a
2 2 x + 2 ln( asin x + bcos x + c )
a + b a + b2
cos x
bc dx
asin x + bcos x + c - 2 2∫
a + b asin x + bcos x + c
( 后一积分查表可求出 )

2 05
 续表

f ( x) ∫ f ( x )d x

1 1 asin x + bcos x
2 2 ln
( asin x+ bcos x)( bsin x+ acos x) a - b bsin x + acos x
( | a| ≠ | b| )

1 1 bsin x - acos x
2 2 2
( asin x + bcos x ) a + b asin x + bcos x

b
x + arctan
1 a a
2 2 ln tan
a + b a + b2
2 2
sin x
( asin x + bcos x )2
b
+
asin x + bcos x

b
x + arctan
1 b a
2 2 ln tan
a + b a + b2
2 2
cos x
2
( asin x + bcos x )
a
-
asin x + bcos x

1 b3 sin x - ab2 cos x

2 2 2 + ( a2 - b2 ) x
2
sin x (a + b ) asin x + bcos x
2
( asin x + bcos x )
- 2 abln( asin x + bcos x )

1 a2 bsin x - a3 cos x 2 2
- (a - b )x
( a + b2 )2
2
cos2 x asin x + bcos x
2
( asin x + bcos x )
+ 2 abln( asin x + bcos x )

2 06
 2． 含有 a + bsin x , a + bcos x , a + bsin x cos x 的积分

f ( x) ∫ f ( x )d x

sin x 1 a a2 - b2 ( a - b) cos x
( | a| > | b| ) x+ arctan 2 2 2
a + bsin x b b a2 - b2 a - b + abcos x

cos x 1 a a2 - b2 sin x
( | a | > | b| ) x+ arctan
a + bcos x b b a2 - b2 a + bcos x

1 2 dx
a ∫ - ax - bcos x
sin x
2
2 2
b2 a + bsin x
(a < b )
a + bsin x dx
积分∫ 查表可求
a + bsin x

1 2 dx
a ∫ - ax + bsin x
2
cos x b2 a + bcos x
( | a | > | b| )
a + bcos x dx
积分∫ 查表可求
a + bcos x

1
sin x [ I ( x ) - J ( x ) ] ( 2 a < b)
2
a + bsin x cos x
1
( b > 0 , 2 a + b > 0 , 2 a≠ b) [ I ( x ) - K ( x ) ] (2 a > b)
2

1
cos x [ I ( x ) + J ( x ) ] ( 2 a < b)
2
a + bsin x cos x
1
( b > 0 , 2 a + b > 0 , 2 a≠ b) [ I ( x ) + K ( x ) ] (2 a > b)
2

1 2 a + b + b(sin x - cos x)
I( x ) = ln
b(2 a + b) 2 a - b - b(sin x - cos x)

1 b(sin x + cos x ) - b-2a

J( x ) = ln
b( b - 2 a) b(sin x + cos x ) + b - 2a

2 b( sin x + cos x )
K ( x) = arctan
b(2 a - b) 2a - b

2 07
 3． 含有其他三角函数的有理式的积分

f( x ) ∫ f ( x) d x

1 1 a
2 2 bx + aln cos arctan - x
b + atan x a + b b

tan x 1 a
2 2 a x - bln cos arctan - x
b + atan x a + b b

1 1
ln( a + bsin x )
asec x + btan x b

tan x 1 a a2 - b2 ( a - b) cos x
( | a | > | b| ) x + arctan 2 2 2
asec x + btan x b b a2 - b2 a - b + abcos x

1
2 [ aln( sec x + tan x ) + blncos x
2
sec x 2
a - b
( | a | > | b| )
asec x + btan x
- bln( a + bsin x ) ]

1
aln( sec x + tan x ) + blncos x
a - b2
2 2
tan x
( | a | > | b| )
asec x + btan x a
2

- ln( a + bsin x )
b

1 1
- ln ( a + bcos x )
acsc x + bcot x b

cot x 1 a a2 - b2 sin x
( | a| > | b| ) x+ arctan
acsc x + bcot x b b a2 - b2 a + bcos x

tan x 1 1 a
( a > 0 , b > 0) x- arctan tan x
atan x + bcot x a- b ab b

cot x 1 1 a
( a > 0 , b > 0) x- arctan tan x
atan x + bcot x b- a ab b

tan2 x 1 ab
2 - 2 aln( cos x ) - ln( asin2 x + bcos2 x )
atan x + bcot x 2a a- b
2
cot x 1 ab 2 2
2 2 bln( sin x ) - ln( asin x + bcos x )
atan x + bcot x 2b a- b

2 08
 续表

f( x ) ∫ f ( x) d x

sec x 1
22 [ ax - bln( asin x + bcos x ) ]
asec x + bcsc x a + b
csc x 1
[ bx + aln( asin x + bcos x ) ]
a + b2
2
asec x + bcsc x
2
sec x 1 b atan x
( | a | ≠ | b| ) x - arctan
a - b2
2
asec x + bcsc x a b
2
csc x 1 a atan x
( | a | ≠ | b| ) 22 x -
b
arctan
b
asec x + bcsc x b - a

4． 含有指数函数的有理式的积分

f( x ) ∫ f ( x) d x

ex 1
[ x + ln( ae x + be - x ) ]
ae x + be - x
2a

e- x 1
x - x [ x - ln ( ae x + be - x ) ]
ae + be 2b

e2 x 1 b a x
x - x ex - arctan e
ae + be a a b

e- 2 x 1 a a x
e- x
x - x - + arctan e
ae + be b b b

ex 1 1 a x 1
x - x 2 ( ab > 0 ) arctan e - x - x
( ae + be ) 2a ab b ae + be

e- x 1 1 a x 1
x - x 2 ( ab > 0 ) arctan e + x - x
( ae + be ) 2b ab b ae + be
2x x - x
e 1 1 ae - be x - x
x - x 2 2 x - + ln( ae + be )
( ae + be ) 2a 2 ae x + be - x

- 2x x - x
e 1 1 ae - be x - x
x - x 2 2 x - - ln( ae + be )
( ae + be ) 2b 2 ae x + be - x

2 09
 续表

f( x ) ∫ f ( x) d x

x - x
1 1 ae + be
x - x x - x 2 2 ln x - x
( ae + be ) ( be + ae ) 2( a - b ) be + ae
( | a | ≠ | b| )
x - x
1 1 ae - be
x - x 2
( ae + be ) 4 ab ae x + be - x

ax 1 1 x - x
x+ ln( ba + ca )
ba x + ca - x
2b ln a
- x
a 1 1
x - x x- ln( ba x + ca - x )
ba + ca 2c ln a

ax 1 1 1 b x 1
( bc > 0 ) arctan a -
ba + ca -
x x
( bax + ca - x ) 2 2 b ln a bc c
- x
a 1 1 1 b x 1
x - x 2 ( bc > 0 ) arctan a + x - x
( ba + ca ) 2 c ln a bc c ba + ca

ba x + ca - x
1 1 1
x - x ln x
) ( cax + ba - x ) 2
2 - x
( ba + ca 2( b - c ) ln a ca + ba

5． 含有双曲函数的有理式的积分

f( x ) ∫ f ( x) d x

sh x 1
( | a | ≠ | b| ) [ ax - bln( ash x + bch x ) ]
a - b2
2
ash x + bch x

ch x 1
( | a | ≠ | b| ) [ - bx + aln( ash x + bch x ) ]
a - b2
2
ash x + bch x
2
1 2b a+ b x
2 2 arctan e
sh x
2 a - b a2 - b2 a- b
( | a | > | b| )
ash x + bch x
+ ash x - bch x

2 10
 续表

f( x ) ∫ f ( x) d x

1 2 a2 a+ b x
2 2 arctan e
ch x2 a - b 2
a - b 2 a- b
( | a | > | b| )
ash x + bch x
+ ash x - bch x

1 2a a+ b x
arctan e
a - b2
2
sh x
2
a - b 2 a- b
( | a | > | b| )
( ash x + bch x ) 2
- bln( ash x + bch x )

1 - 2b a+ b x
arctan e
a - b2
2 2 2
ch x a - b a- b
( | a | > | b| )
( ash x + bch x ) 2
+ aln( ash x + bch x )

1 1 bsh x + ach x
2 ( | a | ≠ | b| ) 22
( ash x + bch x ) b - a ash x + bch x

1 1 ash x + bch x
2 2 ln
( ash x + bch x ) ( bsh x + ach x ) a - b bsh x + ach x
( | a|≠ | b| )
1 1
( | a| ≠| b| ) [ aln( ash x + bch x ) - bx]
b + at h x a2 - b2

th x 1
( | a | ≠ | b| ) 2 2 [ ax + bln( ash x + bch x ) ]
b + ath x a - b

1 2 a+ b x
( | a | > | b| ) arctan e
ash x + bch x 2
a - b 2 a- b

x
1 2 ( b + c) e + a
( c2 > a2 + b2 ) 2 2 2
arctan 2 2 2
a + bsh x + cch x c - a - b c - a - b

2 11
 2 2
6． 含有 a - x 的无理式的积分

f( x) ∫ f ( x) d x

1 1 2 2
( a > 0) arcsin x + ln ( x + a - x )
2 2
x+ a - x 2

1 1
2 22 barcsin x + aln( ax + b a2 - x 2 )
ax + b 1 - x a + b

1 1 x
( a > 0) 2 2 barcsin + aln ( a x + b a2 - x2 )
ax + b 2
a - x 2
a + b a
b
2 arcsin x + arctan
1 a a
2 2 ln
1- x
2
a + b 2
a + b
2 2
2
ax + b 1 - x
+ bx + a 1 - x2

2 2
7． 含有 x ± a 的无理式的积分

f( x) ∫ f ( x) d x

1
2 2 1 2 2 2 2
ax + b x + a [ aln( ax + b x + a ) - bln( x + x + a )]
a - b2
2

( a > 0 且 | a | ≠ | b| )

1
1 1
ax + b x2 + 1 ln( x + x2 + 1 -
2a 2( x +
2
x + 1)
( | a | = | b| 且 a≠0 )

1
2 1 2 2
ax + b x +1 aln( ax + b x + 1 - bln( x + x + 1)
a2 + b2
( | a | ≠ | b| )

x2 + 1
2 1 2 a2 a+ b x
ax + b x +1 2 2 arctan e + ach t - bsh t
a - b 2
a - b 2 a- b
2 2
(a > b )

2 12
 续表

f( x) ∫ f ( x) d x

x
2 2 1
a( 1 + x ) + bx 1+ x 22 aln( bx + a 1 + x2 ) - bln( x + x2 + 1 )
a - b
( | a | ≠ | b| )

x
2 2 1 a2
x + a + x x 2 + a2 ln( x + x2 + a2 +
2 2( x + x + a )
2 2

( a > 0)

1
1
ax + b x2 - 1 22 aln( ax + b x2 - 1 ) + bln( x + x2 - 1 )
a - b
( | a | ≠ | b| )

1
2 2 1 2 2 2 2
ax + b x - a aln( ax + b x - a ) - bln( x + x - a )
a - b2
2

( | a | ≠ | b| )

1 2
2 2 1 2 2 a
ax + b x - a ln( x + x - a )+
2a 2( x +
2
x - a )
2 2

( a = b)
2
2 1 2a b+ a
x -1 2 2 - arctan (x+ x 2 - 1)
2 a - b 2
b - a
2 b- a
ax + b x - 1
2 2 1 2
(b > a ) + (a x - 1 - bx )
a - b2
2

x
1
a( x 2 - 1 ) + bx x2 - 1 22 aln( bx + a x2 - 1 ) - bln( x + x2 - 1 )
a - b
( | a | ≠ | b| )

2 13
 附录 B 增补积分递推公式

公式 1 设
dx b
Jn = ∫ n n > 1 , x≠ kπ - arctan ,
( asin x + bcos x ) a
则有递推公式
1 bsin x - acos x
Jn = 2 2 ( n - 2) Jn - 2 + n - 1 。
( n - 1)( a + b ) ( asin x + bcos x )
公式 2 设
dx b
Jn = ∫ n n > 1 , x≠ kπ - arctan ,
( asin x + bcos x ) a
aa1 + bb1 ab1 - ba 1
A= 2 2 , B= 2 2 ,
a + b a + b
则有递推公式
a 1 sin x + b1 cos x B 1
I=∫ n d x = A Jn - 1 - .
( asin x + bcos x ) n - 1 ( asin x + bcos x ) n - 1

dx
公式 3 设 Jn = ∫ x - x n ( n > 1 , ab≠0 ) , 则 有递 推
( ae + be )
公式
x - x
1 ae - be
Jn = ( n - 2 ) Jn - 2 + x - x n - 1 .
4 ab( n - 1) ( ae + be )
dx
公式 4 设 Jn = ∫ x - x n ( n > 1 , ab≠0 ) ,
( ae + be )
ba1 + ab1 ab1 - ba 1
且 A= , B= ,
2 ab 2 ab
则有递推公式
x - x
a1 e + b1 e B 1
I=∫ x - x n d x = AJn - 1 + 。
( ae + be ) n - 1 ( ae + be - x ) n - 1
x

dx
公式 5 设 Jn = ∫ x - x n ( n > 1 , bc≠ 0 ) , 则 有递 推
( ba + ca )
公式
2 14
 x - x
1 1 ba - ca
Jn = ( n - 2 ) Jn - 2 + 。
4 bc( n - 1 ) ln a ( ba x + ca - x ) n - 1

dx
公式 6 设 Jn = ∫ ( n > 1 , bc≠0 ) ,
( ba + ca - x ) n
x

ba1 - cb1 bb1 - ca1

且 A= , B= ,
2 bc 2 bc
则有递推公式
x - x
a 1 a + b1 a B 1 1
I=∫ x - x n d x = AJn - 2 + 。
( ba + ca ) n - 1 ln a ( ba + ca - x ) n - 1
x

dx 2 2
公式 7 设 Jn = ∫ n ( n > 1, a ≠ b ) ,
( ash x + bch x )
则有递推公式
1 bsh x + ach x
Jn = 2 2 ( n - 2) Jn - 2 + 。
( n - 1) ( b - a ) ( ash x + bch x ) n - 1
dx 2 2
公式 8 设 Jn = ∫ n ( n > 1, a ≠ b ),
( ash x + bch x )
aa1 - bb1 ba1 - ab1
A= 2 2 , B= 2 2 ,
a - b a - b
则有递推公式
a1 sh x + b1 ch x B 1
I=∫ n d x = AJn - 1 + 。
( ash x + bch x ) n - 1 ( ash x + bch x ) n - 1
公式 9 设
dx
Jn = ∫ ( n > 1 , | b| ≠ | c | ) ,
[ bsh( xln a) + cch ( xln a) ] n
则有递推公式
1
Jn = 2 2 ( n - 2) Jn - 2
( n - 1)( c - b )
1 csh ( xln a) + bch ( x ln a)
+ 。
ln a [ bsh( xln a) + cch ( xln a) ] n - 1

公式 10 设
dx
Jn = ∫ n ( n > 1 , | b| ≠ | c | ) ,
[ bsh( xln a) + cch( xln a) ]
2 15
 a1 b - cb1 a1 c - b1 b
A= 2 2 , B= 2 2 ,
b - c b - c
则有递推公式
a 1 sh ( xln a ) + b1 ch( xln a)
I =∫ nd x
[ bsh( xln a) + cch ( xln a) ]
B 1 1
= AJn - 1 + .
n - 1 ln a [ bsh( xln a) + cch( xln a) ] n - 1
dx
公式 11 设 Jn = ∫ n ( n > 1) ,
( asin[ x ] + bcos[ x] )
则有递推公式
1 bsin[ x] - acos[ x ]
Jn = 2 2 ( n - 2) Jn - 2 + n - 1 。
( n - 1)( a + b ) ( asin[ x ] + bcos[ x] )
dx
公式 12 设 Jn = ∫ n ( n > 1) ,
( asin[ x ] + bcos[ x] )
aa1 + bb1 ab1 - ba 1
A= 2 2 , B= 2 2 ,
a + b a + b
则有递推公式
a 1 sin[ x ] + b1 cos[ x ]
I =∫ nd x
( asin[ x ] + bcos[ x] )
B 1
= AJn - 1 - 。
n - 1 ( asin[ x] + bcos[ x] ) n - 1
公式 13 设 a , b 为常数 , n 为非负整数 , 且
n ax n ax
I n = ∫ x e cos bx d x , Jn = ∫ x e sin bx d x ,
则有递推公式
n ax
x e n
In = 2 2 ( acos bx + bsin bx ) - 2 2 ( aI n - 1 + bJn - 1 ) ,
a + b a + b
n ax
x e n
Jn = 2 2 ( asin bx - bcos bx ) + 2 2 ( bJn - 1 - aI n - 1 ) 。
a + b a + b
公式 14 设 a 为常数 , n 为非负整数 , 且
n x n x
I n = ∫ x a cos x d x , Jn = ∫ x a sin x d x ,
则有递推公式
n x
x a n
In = 2 ( ln a cos x + sin x ) - 2 ( ln aI n - 1 + Jn - 1 ),
ln a + 1 ln a + 1
2 16
 n x
x a n
Jn = 2 ( ln a sin x - cos x ) + 2 ( In - 1 - ln aJn - 1 )。
ln a + 1 ln a + 1
公式 15 设 n 为非负整数 , | a | ≠ | b| , 且
I n = ∫ x n e a x ch bx d x , Jn = ∫ x n e a x sh bx d x ,
则有递推公式
n ax
x e n
In = 2 2 ( ach bx - bsh bx ) - 2 2 ( aI n - 1 - bJn - 1 ) ,
a - b a - b
n ax
x e n
Jn = 2 2 ( ash bx - bch bx ) - 2 2 ( aJn - 1 - bI n - 1 ) 。
a - b a - b

2 17
 主要 参考文献

1 华罗庚 ． 高等数学引论 ． 北京 : 科学出版社 , 1963．

2 《现代数学手册》编纂委员 会 ． 现代数 学手册 : 精典数学卷 ． 武
汉 : 华中科技大学出版社 , 2000．
3 [俄 ]Б П 吉米多维奇 ． 数学分析习题集 ． 北京 : 人民教育出版
社 , 1959．
4 朱永银 , 郭文秀 ． 一 种 积分 方 法———组合 积 分法 ． 数 学 通报 ,
1992( 6) :32～35
5 《数学手册》编写组 ． 数学手册 ． 北京 : 人民教育出版社 , 1979．

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