S0LUTION SERIE 04

MECANIQUE RATIONNELLE

Exercice 1:
𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑉𝑥 = =4 𝑉𝑦 = = 4𝑡 ==> 𝑉 = √𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦2 = 4√1 + 𝑡 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Projections de l’accélération sur x et y

𝑑𝑉𝑥 𝑑𝑉𝑦 𝑚
𝑎𝑥 = =0 𝑎𝑦 = =4 ==> 𝑎 = 𝑎𝑦 = 4 (𝑠 2)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑉 4.2𝑡 4𝑡
𝑎𝜏 = = =
𝑑𝑡 2√1 + 𝑡 2 √1 + 𝑡 2

2
16𝑡 2 4
𝑎𝑛 = 𝑎 − 𝑎𝜏2 = √16 − =
1 + 𝑡 2 √1 + 𝑡 2

𝑉 2 16(1 + 𝑡 2 )√1 + 𝑡 2 3
𝜌= = = 4(1 + 𝑡 2 ) ⁄2
𝑎𝑛 4
3⁄
Pour 𝑡 = 1𝑠 on a 𝜌 = 4(1 + 12 ) 2 = 4.2√2 = 11,4 (𝑚)

Exercice 2:
Y

M
𝜑 B
𝑦
O X
P
𝑥

𝐴𝐵̂𝑂 = 𝐴𝑂̂𝐵 = 𝜑. On désigne les coordonnées du point 𝑀 par 𝑥 𝑒𝑡 𝑦.

𝑥 = 𝑂𝑃 = 𝑂𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝐴𝑀 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 0,7 cos 2𝜋𝑡 𝑥 2 = 0,72 cos 2 2𝜋𝑡
==> ==> 𝑡𝑟𝑎𝑗𝑒𝑐𝑡𝑜𝑖𝑟𝑒
𝑦 = 𝑀𝑃 = 𝑀𝐵 𝑠𝑖𝑛𝜑 = 0,1 sin 2𝜋𝑡 𝑦 2 = 0,12 sin2 2𝜋𝑡
y
𝑥2 𝑦2
On a 0,72 = 0,12 = 1 la trajectoire est une ellipse du centre 𝑂. 0,1
x
𝑉𝑥 = 𝑥̇ = −1,4𝜋 sin 2𝜋𝑡 𝑉𝑦 = 𝑦̇ = 0,2𝜋 cos 2𝜋𝑡
0,7
𝑉= √𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦2 = 𝜋√1,96 𝑠𝑖𝑛2 2𝜋𝑡 + 0,04 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜋𝑡

𝑎𝑥 = 𝑥̈ = 𝑉𝑥̇ = −2,8 𝜋 2 cos 2𝜋𝑡

Le chargé de cours: L. Kherredine

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MECANIQUE RATIONNELLE

==> 𝑎 = 𝜋 2 √7,84 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜋𝑡 + 0,16 𝑠𝑖𝑛2 2𝜋𝑡

𝑎𝑦 = 𝑦̈ = 𝑉𝑦̇ = −0,4 𝜋 2 sin 2𝜋𝑡

𝑚
A l’instant 𝑡 = 0 𝑥 = 0,7 𝑦=0 𝑉𝑥 = 0 𝑉𝑦 = 0,63 =𝑉
𝑠

⃗ ,̂ 𝑥) = 0
𝑐𝑜𝑠(𝑉 ⃗ ,̂ 𝑦) = 1
𝑐𝑜𝑠(𝑉

Y ⃗
𝑉
B
A 𝑎 X
O

Exercice 3:
𝑥
𝑥 = 4 sin 𝑡 sin 𝑡 =
4
𝑥2
𝑦 = 3 cos 2𝑡 = 3(𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 − 𝑠𝑖𝑛2 𝑡) = 3(1 − 2𝑠𝑖𝑛2 𝑡) ==> 𝑦 = 3 (1 − )
8

Equation d’une parabole donc tous les points ne font pas partie de la parabole car pour ∀ la
valeur de 𝑡 on a:
|sin 𝑡| ≤ 1 𝑒𝑡 |cos 2𝑡| ≤ 1
|𝑥 | ≤ 4 𝑒𝑡 |𝑦| ≤ 3
𝑉𝑥 = 𝑥̇ = 4 cos 𝑡 𝑉𝑦 = 𝑦̇ = −6 sin 2𝑡 𝑉 = √16 𝑐𝑜𝑠 2 2𝑡 + 36 𝑠𝑖𝑛2 2𝑡
𝜋 𝜋 𝑚 𝜋 𝑚
Quand 𝑡 = 6 𝑠 𝑉𝑥 = 4 cos 6 = 2√3 = 3,5 𝑉𝑦 = 𝑦̇ = −6 sin 3 = −3√3 = −5,2
𝑠 𝑠

𝑚
𝑉 = √𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦2 = √39 = 6,2
𝑠
𝑎𝑥 = 𝑥̈ = −4 sin 𝑡 𝑎𝑦 = 𝑦̈ = 12 cos 2𝑡

𝜋 𝑚 𝑚 𝑚
Quand 𝑡 = 6 𝑠 𝑎𝑥 = −2 𝑎𝑦 = −6 𝑎 = 6,3
𝑠2 𝑠2 𝑠2

𝑑𝑉 −16.2 cos 𝑡 sin 𝑡 + 36.2 sin 2𝑡 cos 2𝑡 .2 14√3

|𝑎𝜏 |𝑡=𝜋 = | | 𝜋 = | | =| | = |3,9| 𝑚/𝑠 2
6 𝑑𝑡 𝑡= 2√16𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 36 𝑠𝑖𝑛 2 2𝑡
𝑡=
𝜋 √39
6 6

Le chargé de cours: L. Kherredine

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MECANIQUE RATIONNELLE

196 𝑉2 39
(𝑎𝑛 )𝑡=𝜋 = √𝑎2 − 𝑎𝜏2 = √40 − = 5 𝑚/𝑠 ==> 𝜌 = 𝑎 = 15 = 7,8 𝑚
6 13 𝑛

𝜋 𝜋
𝑥 = 4 sin 6 = 4 sin 30𝑜 = 2 𝑚 𝑦 = 3 cos 2. 6 = 3 cos 60𝑜 = 1,5 𝑚

Donc la vitesse et l’accélération sont au point ( 2, 1,5).

1,5
𝑎
⃗⃗⃗⃗𝜏

−4 𝑎𝑛
⃗⃗⃗⃗ 4
−2,82 2,82

A 2 C 𝜑𝑝

Exercice 4: 𝜑𝑔
𝜑𝑔 = 𝜑𝑝 + 2𝜋 𝜔𝑔∗ 𝑡 = 𝜔𝑝∗ 𝑡 + 2𝜋
2𝜋 2𝜋
𝜔𝑔 = 3600 𝜔𝑝 = 12×3600

𝜔𝑔∗ 𝑡 = 𝜔𝑝∗ 𝑡 + 2𝜋

==> 𝑡(𝜑𝑔 − 𝜑𝑝 ) = 2𝜋
2𝜋
==> 𝑡 = = 3927,27 𝑠 = 1ℎ 05′ 27′′ 27⁄100
1 1
2𝜋 (3600 − 12 × 3600)

Exercice 5:

𝑎𝜏
𝑡 = 3 𝑚𝑛

Le chargé de cours: L. Kherredine 𝑡 = 2 𝑚𝑛

𝑎𝑛 𝑅 = 800 𝑚
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𝑉𝑡𝑟 20 1 𝑚
𝑉𝑡𝑟 = 𝑎𝜏 𝑡 ==> 𝑎𝜏 = = =
𝑡 180 9 𝑠 2
1 40 𝑚
𝑉2 = 𝑎𝜏 𝑡2 = × 120 =
9 3 𝑠

𝑉22 1600 2 𝑚
𝑎𝑛2 = = =
𝑅 9 × 800 9 𝑠 2

1 2 2 2 𝑚
𝑎𝑡2 = √𝑎𝜏 2 + 𝑎𝑛2 2 = √( ) + ( ) = 0,25 2
9 9 𝑠

Exercice 6:
⃗⃗⃗⃗
𝑎𝜏𝐴
𝑎𝜏 10√3 𝑚 A
𝑎𝑛𝐴 = = = 10
𝑡𝑔 60𝑜 √3 𝑠2
𝑚 ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑛𝐴 𝑎𝑇
⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑛𝐴 = 𝜔2 𝑅 = 10 𝜔𝐴 = 𝜔𝐵 60𝑂
𝑠2
B
𝑚
𝑎𝑛𝐵 = 𝜔2 𝑟 = 5 ⃗⃗⃗⃗
𝑠2 𝑎𝑛𝐵

Exercice 7:
𝑉𝑓 2 − 𝑉0 2 𝑡𝑒
52 − 152 𝑚
𝑎𝜏 = =𝐶 = = −0,125 2
2𝑎 1600 𝑠
𝑉02 225 𝑚
Au début: ( 𝑎𝑛 ) 𝑜 = = 800 = 0,28
𝑅 𝑠2
𝑅 = 800 𝑚
𝑉𝑓2 25 𝑚
A la fin: ( 𝑎𝑛 ) 𝑓 = = 800 = 0,03
𝑅 𝑠2

𝑚 𝑉0 = 18 𝐾𝑚/ℎ
(𝑎𝑡𝑜𝑡 )𝑜 = √(0,28)2 + (−0,125)2 = 0,31 𝑉0 = 5 𝑚/𝑠
𝑠2
𝑉0 − 𝑉𝑓 15 − 5
𝑡= = = 80 𝑠
𝑎𝜏 0,125 𝑅 = 800 𝑚
𝑚 𝑉0 = 54 𝐾𝑚/ℎ
(𝑎𝑡𝑜𝑡 )𝑓 = √(0,03)2 + (−0,125)2 = 0,13 𝑉0 = 15 𝑚/𝑠 O
𝑠2

Exercice 8:
⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶

𝑅𝐴 = 30 𝑐𝑚 ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶
𝑅𝐵 = 75 𝑐𝑚
M.O Moteur

Le chargé de cours: L. Kherredine A ⃗⃗⃗⃗

𝑉𝐶

B
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MECANIQUE RATIONNELLE

La vitesse linéaire de la courroie est constante.

𝜀𝐵 = 0,4 𝜋 𝑟𝑑/𝑠2
𝑛𝐴 = 300 𝑡𝑟/𝑚𝑛
𝑉𝐶 = 𝜔𝐴 . 𝑅𝐴 = 𝜔𝐵 . 𝑅𝐵 = 𝑉𝐵
𝜔𝐴 . 𝑅𝐴
𝜔𝐵 = = 𝜀𝐵 𝑡
𝑅𝐵
𝜔𝐵 𝜔𝐴 . 𝑅𝐴 𝜋. 𝑛𝐴 𝑅𝐴 𝜋. 300.30
𝑡= = = × = = 10 𝑠
𝜀𝐵 𝜀𝐵 𝑅𝐵 30 𝜀𝐵 𝑅𝐵 30.75.0,4𝜋

Exercice 9:
𝜔0
𝜔 = 𝜔0 − 𝜀𝑡 ==> 𝜀 =
𝑡
1 1 𝜔0 𝑡 1 𝜋. 1200
𝜑 = − 𝜀𝑡 2 + 𝜔0 𝑡 = − 𝜔0 𝑡 + 𝜔0 𝑡 = = . 𝑡 = 𝜑 = 80.2𝜋
2 2 2 2 30
2𝜑 2.80.2𝜋.60
𝑡=𝜔 = =8 s
0 1200.2𝜋

Le chargé de cours: L. Kherredine