普通物理實驗講義

轉動慣量

實驗目的

觀察不同形狀物體受力矩作用而產生的轉動現象（圓周運動），並利用能量守恆定律推算不
同形狀物體之轉動慣量。

實驗原理

一個質量為 m 的粒子，繞著固定轉軸進行半徑 r 的轉動(rotation)運動。此粒子的速度為 v ，則

1
其動能為 K  mv 2 。其中 v  r ，  為角速度。
2

mv  m  r    mr 2   2  I  2 。I 為此粒子對固定轉軸之轉動慣量，
1 2 1 1 1
則動能可改寫為 K 
2

2 2 2 2
即
I  mr 2 。 (1)
(1)式的定義也可視為體積可以忽略的質點繞著固定軸轉動的轉動慣量。但是，通常物體的質量
是連續分佈在特定的體積之中。如果，這樣的物體是為剛體（rigid body），則此物體的轉動運
動，可看做是許多小粒子繞著固定軸旋轉。而此轉動慣量，必須根據旋轉軸的位置，以物體的質
量分布與物體內各質點與旋轉軸的距離來計算。（請見附錄之說明）

本實驗利用能量守恆定律(Energy Conservation Law)，以進行物體轉動慣量的測量。實驗架設

如圖一所示。旋轉台 A 繞著 OO’轉軸旋轉，當砝碼 m 往下掉時，會透過繩子的牽引、帶動旋
轉台 A 進行轉動。若 m 下降了距離 h ，依能量守恆定律 U 位能  K系統動能 (其中
K系統動能 =K移動動能  K轉動動能 )，則可得到
1 2 1 2  1 2 1 2 
mgh   mv末  I 末    mv初  I 初  (2)
2 2  2 2 
的關係。

I 是旋轉台對 OO’轉軸之轉動慣量， v 是 m 的下
落速度，  是旋轉台的角速度， r 是旋轉台線軸之
半徑。因此， v  r 。

如果砝碼 m 由靜止（ v初  0 ）釋放，並以 t 的時間

下降了 h 的距離。依據等加速度運動的關係，可知
1
h  at 2 。 a 為 m 在下落過程中的加速度。由(2)式
2
可推算出轉動慣量
圖一

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 gt 2 
I =mr 2   1 。 (3)
 2 h 
不過，也可以利用高度差為 h 的兩個位置A、B，分別測得瞬時速度 v0 、 v ，並利用 v  r 的關係
將(2)式化簡為
1 1  1 1 
mgh   mv 2  I  2    mv02  I 02 
 2 2   2 2 
2 2
1 1 v 1 1 v 
= mv 2  I    mv0  I  0 
2 2 r 2 2  r 

再將其表示為轉動慣量與瞬時速度 v0 、 v 的關係，
2r 2 mgh
I  mr 2 。 (4)
 v 2  v02 
如果將待測物體放置於旋轉台上，則上述實驗所測
得的轉動慣量 I ，將包含旋轉台轉動慣量 I1 ，以及
圖二 待測物體的轉動慣量 I 2 。因此，待測物體的轉動慣
量即為 I 2  I  I1 。

實驗儀器：

1. 旋轉台、底座 (含螺絲*3)
2. 滑輪
3. 棉線
4. 砝碼掛勾(50g)、砝碼（500g*1、200g*2、100g*1）
5. 金屬圓盤、圓柱（含螺絲*2）、圓環
6. 光電計時器、光電閘、光電閘支架及底座
7. 米尺
8. 水平儀

注意事項：

1. 細線圍繞轉台時，必需整齊圍繞、不使其相互纏繞，以降低實驗誤差。
2. 轉台的半徑 r 是帶入轉台下方繞線軸之半徑。
3. 所測剛體之轉軸，必須確實與 OO′ 軸對齊。

實驗步驟：

 請自行由前述之實驗原理，自行決定測量轉動慣量的方法。

A. 測量轉台之轉動慣量 I1

1. 裝置如圖一，將轉台、細線、砝碼掛鉤連接起來。
2. 將光電計時器架設在適當位置(自行決定)
3. 測量砝碼掛鉤上之總質量（砝碼掛勾＋砝碼）。
4. 使砝碼下落，測量落下 h 所需的時間 t ，或者瞬時速度 v0 、 v 。
重複測量三次，求平均值。
5. 改變砝碼掛鉤上之質量三次，重覆步驟 A-3 與 A-4。

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6. 求出旋轉台之轉動慣量 I1 。

B. 測量待測物之轉動慣量 I 2

1. 利用磅秤量測待測物，金屬圓盤、圓環與圓柱（橫放），之重量，並量取其幾何形狀的長度
量值。
2. 將待測物固定於轉台上。
3. 重覆實驗 A 之步驟 2~5，分別求出不同待測物的總轉動慣量 I 。
4. 利用步驟 A-6 所得之轉台轉動慣量 I1 ，及步驟 B-3 的總轉動慣量 I ，求出待測物之轉動
慣量 I 2 。
5. 參考附錄，計算不同待測物轉動慣量之 I 2 理論值。
6. 比較實驗值及理論值。

省思問題：

1 2 1 2  1 2 1 2 
1. 討論摩擦力對本實驗的影響：將公式(2) mgh   mv末  I 末    mv初  I 初  右邊增
2 2  2 2 
加一項由摩擦力所作的功 w f ，試推論在這個假設之下，轉動慣量Ｉ 將會有甚麼變化。

附錄

若一剛體對固定軸繞轉，則可看做是無數個小粒子繞著固定軸旋轉。各小粒子之旋轉半徑 r 、
速度 v 或許不一樣，但角速度  卻是相同的。則所有粒子的動能：
1  1  1
    mi ri    I 
1 1 1 2
K   m1v12  m2 v2 2     m1r1   m2 r2  
2 2 2 2 2 2

 2 2   2 2  2 2
其中 I 被稱為此物體對此固定軸之轉動慣量。藉由理論上的計算，我們可以求得許多不同物體之
轉動慣量。如表所示 I   mi ri 2

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