Drone motorunun tərifi

Tərif: Dron elektrik mühərriki elektrik enerjisini mexaniki enerjiyə çevirir. Mühərrik
statordan, rotordan, dəmir nüvədən və maqnitin əsas hissəsindən
ibarətdir. Mühərriklər fırçalı və fırçasız mühərriklərə bölünür. İHA-nın motoru əsasən
fırçasız motordur. Bir ucu çərçivə qolunun motor bazasına bərkidilir, digər ucu isə
fırlanma zamanı aşağıya doğru itələmə yaradan pervanəyə bağlanır.

Dronlarda hansı növ mühərriklərdən istifadə

olunur?
Dronlar üçün iki əsas mühərrik növü var. Bunlardan biri, əsasən kiçik oyuncaq
təyyarələrdə istifadə olunan nüvəsiz fırçalanmış DC motordur; digəri isə əsasən xarici
rotorla dizayn edilmiş fırçasız DC motordur. Az enerji sərfiyyatı, aşağı səs-küy, ultra
uzun ömür və yüksək etibarlılığa malik mühərriklər dron sənayesində geniş istifadə
olunur.
Fırçalanmış motorun əsas quruluşu Fırçalar + Kommutator + Armatur +
Korpusdur. Dəmir özəyi olmadığı üçün dəmir itkisi də yoxdur, ona görə də ona
“nüvəsiz motor” deyirlər. Fırlanma anı fırlanan maqnit sahəsi vasitəsilə əldə edilir və
bununla da kinetik enerji çıxarılır. Nüvəsiz mühərriklər yüksək effektivliyə
malikdir. Lakin yüksək iş şəraitində həddindən artıq istiləşmə və mexaniki performans
səbəblərinə görə onların ölçüləri böyük ola bilməzdi.

Fırçasız mühərriklər üçün kommutasiya işi AC cərəyanı daşıyan üç faza tərəfindən

həyata keçirilir ki, bu da cərəyan və maqnit sahələrinin istiqamətinin dəyişdirilməsinə,
itələnməsinə və fırlanmaya səbəb olmaq üçün rotor və əlaqəli daimi maqnitlər
arasında cazibəyə səbəb olur.
Fırçasız mühərrikin statoru fırlanan maqnit sahəsini yaradan hissədir və fırlanma
zamanı rotoru dəstəkləyə bilər. Əsasən silikon polad təbəqələrdən, emaye naqillərdən,
rulmanlardan və dayaqlardan ibarətdir. Rotor statorun fırlanan maqnit sahəsinin təsiri
altında fırlanan NdFeB maqnitlərdən və digər materiallardan hazırlanmışdır.
Komponentlər əsasən fırlanan şaft və maqnitdən ibarətdir.
Yüksək səmərəlilik, aşağı enerji istehlakı, aşağı səs-küy, super uzun ömür, yüksək
etibarlılıq, tezlik dönüşüm sürətinin tənzimlənməsi və s. üstünlüklərə malikdir.
Dron motorunu necə seçmək olar?
Mühərrikin seçimi dronun xüsusi tələblərindən və istənilən performans
xüsusiyyətlərindən asılı olacaq. Dronun nəzərdə tutulduğu kimi işləməsini təmin
etmək üçün motor seçərkən bu amilləri nəzərə almaq vacibdir

1. Motor gücü
Bir mühərrik seçərkən nəzərə alınmalı olan ilk şey onun tələb olunan itələmə
gücüdür. Dron motorunun itələmə gücünü necə hesablamaq olar, aşağıdakı düsturla
baxın: hər motora düşən itələmə = MTOW (Maksimum Çıxış Çəki)/mühərriklərin
sayı.
Düsturda görünən iki zəruri hesablama şərtini başa düşsəniz, bu düsturu başa düşmək
çətin deyil:
MTOW (Maksimum uçuş çəkisi) və mühərriklərin sayı .
MTOW dronun Maksimum Uçuş Çəkisi deməkdir, Maksimum Uçuş Çəkisi daxil
edilməlidir
 Dronun çəkisi: dron çərçivəsinin, mühərriklərin, pervanelerin, ESC-lərin
(elektron sürət tənzimləyicisi), batareyaların, eniş qurğusunun və s.
 Avadanlığın çəkisi: kameralar, GPS və FC (Uçuş nəzarəti) kimi hər hansı əlavə
avadanlıq.
 Yük çəkisi: İstənilən yük nəzərə alınmalıdır.

Mühərriklərin sayı , bir dronun neçə motordan ibarət olduğunu anlaya

bilərsiniz. Məsələn, kvadrokopterdə 4, oktokopterdə 8 mühərrik var. Sayı
dronun oxları fərqlidir, mühərriklərin sayı isə fərqlidir.
Nümunə olaraq bir oktokopteri götürün. Fərz edək ki, MTOW 20 kq-dır. Sonra hər bir
mühərrik üçün tələb olunan itələmə 2,5 kq (20 kq/8) olacaqdır.

Hər bir mühərrikdən tələb olunan çəkmə qüvvəsini bildikdən sonra siz mühərrik
təlimatında qeyd olunan bu iki dəyəri görəcəksiniz: Motor maksimum itələmə və
tövsiyə olunan itələmə. Bu başa düşülə bilər. Tərifə görə, motorun maksimum itkisi
mühərrikin təklif edə biləcəyi maksimum itkini təmsil edir. Tövsiyə olunan təkan,
ümumiyyətlə işi üçün tövsiyə etdiyimizdir.
Pilotsuz təyyarə qaldırıb yerə enmək üçün təkcə güc tələb etmir, həm də irəli və ya
geriyə doğru hərəkət edir, sola və sağa yuvarlanır. Motoru kifayət qədər ehtiyatla tərk
etmək lazımdır
təhlükəsizlikdən əmin olmaq üçün uçuş zamanı müqavimət və fövqəladə halları idarə
etmək gücü.
2.Motor dizaynı
Mühərrikləri axtararkən, hətta eyni güc səviyyəsinə malik mühərriklərin də fərqli
görünüşlərə malik olduğunu görəcəksiniz. Bəziləri qapalı, digərləri isə açıqdır.
  Qapalı struktur qum, su və digər xarici maddələrin motora daxil olmasının
qarşısını almaq üçün təsirli olur. Əgər dronun iş mühiti tozludursa və ya kənd
təsərrüfatı dronları kimi pilotsuz təyyarələrin su ilə təmas etməsi
qaçınılmazdırsa, qapalı dizaynlı mühərrikləri nəzərə almaq lazımdır.
 Açıq dizayn motoru xüsusilə uzun müddət dayanma tələbi olan dronlar üçün
nəzərdə tutulub. Onun unikal strukturu uzunmüddətli istismar zamanı səmərəli
fırlanma təmin etmək üçün mühərriklərin istilik yayılmasına faydalıdır.

3. Mühərriklərlə uyğun gələn pervane ölçülərinin dronun təkər bazasına

uyğun olduğundan əmin olun
Dron çərçivəsinin təkər bazası simmetrik iki oxlu mühərriklərin mərkəzi dəlikləri
arasındakı məsafəyə aiddir. Təkər bazasının ölçüsü pervanenin ölçüsünün yuxarı
həddini müəyyən edir. Və motorun uyğunlaşa biləcəyi pervanenin ölçü diapazonu
adətən sabitdir.
Aşağıdakı şəkildəki dörd mühərriki ABCD kimi düşünün. Təkər bazası A nöqtəsindən
D nöqtəsinə qədər olan məsafədir. Sonra A nöqtəsindən C nöqtəsinə qədər olan
məsafə əldə edilə bilər. Bu, daşına bilən pervane qanadlarının ölçüsüdür.
Hər bir motor üçün pervane ölçülərinin diapazonu xüsusi bir dron üçün müəyyən
edilmişdir. Uyğun mühərriki seçərkən, motora tətbiq olunan maksimum bıçaq
diapazonunun icazə verilən həddi aşmamasını təmin etməlisiniz. Əks halda,
pervanenin bıçaqları toqquşacaqdı.

Dron motorlarına necə qulluq etmək olar

Dron motoru nisbətən mürəkkəb elektron mexaniki cihaz kimi dronun balansını
saxlamaq üçün açardır. Aşağıdakı bu məsləhətlərlə dronunuzun mühərriklərinə qulluq
etməyi vərdiş halına salın.

1.Dro nun iş
mühitinin icazə verilən temperatur aralığında olduğundan əmin olun.
Mühərrikin markasından asılı olaraq, işləmə istiliyinə fərqli uyğunlaşma olacaq. Nümunə olaraq
T-Motor motorunu götürün. Mühərrikin adi işləmə temperaturu -20℃~65℃-dir. Motorunuzun
uyğun bir temperaturda işləməyə başladığından əmin olun.

2. Suyun mühərrikə daxil olmasının qarşısını alın və içərini quru saxlayın

Mühərrik onun suya davamlı olmadığını göstərirsə, suyun daxil olması yatağın paslanmasına
səbəb ola bilər, rulmanların aşınmasını sürətləndirə və fırçasız motorun ömrünü azalda
bilər. Bundan əlavə, içəridə su varsa, silikon polad təbəqələr, şaftlar və motor korpuslarını
bəyənən hissələrdə paslanma ehtimalı da var.

3. Mütəmadi olaraq motorun yatağını yoxlayın

Mühərrikin yatağını yoxlamaq üsulu, onun necə səsləndiyini görmək üçün pervaneyi və
mühərriki idarə etməkdən ibarətdir. Normal fırlanmada səs-küy yoxdur və səs güclüdür. Səs səs-
küylüdürsə və içəridə qum varmış kimi səslər varsa, rulman zədələnmiş ola bilər və onu
dəyişdirmək lazımdır.
4. Matdan istifadə
Ətraf tozlu olarsa, dron havaya qalxarkən yerdə qalın matdan istifadə etmək tövsiyə olunur. Uçuş
zamanı güclü külək səbəbindən bəzi incə qum hissəcikləri asanlıqla yuvarlana bilər. Dronun
uçuşu zamanı yerdə qalın həsirlərdən istifadə küləyin mühərrikə dəyməsi ilə yad cisimlərin içəri
daxil olmasının qarşısını effektiv şəkildə ala bilər.

5. Hər istifadədən əvvəl motorun aşınmasını yoxlamağı unutmayın

Məsələn, bəzən içərisində kiçik daşlar olur ki, bu da motorun işlədikdən sonra ilişməsinə səbəb
ola bilər. Hər istifadədən əvvəl onu hava ilə üfləyə və ya səpmək üçün bir qutu sıxılmış hava ala
bilərsiniz.

6. Normal işləməsini yoxlayın

Mühərrik işə salındıqda dönmürsə və ya anormal səs çıxarırsa, o, dərhal söndürülməlidir.