Schematic Diagram for the Zumo Reflectance Sensor Array

©2013 Pololu Corporation

www.pololu.com

Vin Vin Vin = 7.45V

5V

PIR1 02 PIR1202
COR11
R11 COR12
R12 PIJP201 1 PIJP301 1
NLA0
A0
1k 1k PIJP202 2 PIJP302 2
PIR102 PIR502 PIJP203 3 PIJP303 3
PIR1 01 COR1
R1
5V PIR1201 COR5
R5
5V NL22 PIJP204 4
NLA2
A2 PIJP304 4
NL55 NLA4
A4
220 220 PIJP205 5 PIJP305 5
PID10 COD1
D1
PIR101 PIC102 COC1
C1
PID201 COD2
D2
PIR501 PIC402 COC4
C4 NL11
PIJP206
PIJP207
6
7
PIJP306
PIJP307
6
7
COJP4 COJP7 11
RED 1 nF RED 1 nF PIJP208 8 PIJP308 8

1
2

1
2
PIC101 PIC401
PID102 PIR202
COR2
R2
PIR201
PIJP401 PIJP402 4 PID20 PIR601
COR6
R6
PIR602
PIJP701 PIJP702 A0
NL44
PIJP209
PIJP2010
9
10 NLA3
PIJP309
PIJP3010
9
10
A3
PIU101 PIU103 220 PIU401 PIU403 220 PIJP2011 11 PIJP3011 11
PIJP2012 12 PIJP3012 12
PIU102 PIU104 PIU402 PIU404
COJP2 COJP3
COU1
U1 COU4
U4

5V 5V
Vin
PIC202 COC2
C2
PIC502 COC5
C5
1 nF COJP5 1 nF COJP8
1
2

1
2
PIC201 COR3
R3
PIC501 COR7
R7 PIC702 PIC802
PIR302 PIR301
PIJP501 PIJP502 A3 PIR701 PIR702
PIJP801 PIJP802 A2 COC7
C7 COC8
C8
0.1 uF 1.0 uF
PIU201 PIU203 220 PIU501 PIU503 220 PIC701 PIC801
PIU202 PIU204 PIU502 PIU504

COU2
U2 COU5
U5

5V 5V
5V

PIC302 COC3
C3
PIC602 COC6
C6
1 nF COJP6 1 nF COJP9 PIC902 PIC10 2
1
2

1
2
PIC301 COR4
R4
PIC601 COR8
R8
COC9
C9 COC10
C10
PIR402 PIR401
PIJP601 PIJP602 11 PIR801 PIR802
PIJP901 PIJP902 5
PIC901 0.1 uF
PIC10 1 1.0 uF
PIU301 PIU303 220 PIU601 PIU603 220

PIU302 PIU304 PIU602 PIU604

COU3
U3 COU6
U6

5V

PIR10 2
COR10
R10
47k COJP1
PIR902 PIQ103 PIR10 1 2 PIJP101 1
COQ1
COR9
R9 PIQ101 PIJP102 2
A4
NP PIJP103 3
PIQ102
PIR901