2.

2 Tác động của AI đến cách vận hành trong hoạt động kho hàng hiện nay
2.2.1 Vận chuyển hàng hóa một cách tự động
Với loại kho truyền thống muốn di chuyển các pallet thì công nhân phải kéo chúng
với một trọng lượng giới hạn để đảm bảo an toàn. Song, từ khi tự động hóa và AI ra đời
đã thay thế hoàn toàn điều đó. Ban đầu, pallet sẽ được đưa lên băng tải hoặc tân tiến hơn
là hệ thống Rail Guided Vehicle Systems được lắp đặt sẵn để vận chuyển hàng hóa từ vị
trí này sang vị trí khác trong kho. Và đến hiện nay, việc vận chuyển đã được thực hiện
bởi các loại công nghệ phát triển hơn, ví dụ như xe tự hành AGV hoặc robot AMR. Để
thấy rõ AI đã thay đổi cách di chuyển hàng hóa trong kho như thế nào thì nhóm tác giả đã
nghiên cứu một vài công cụ cụ thể hỗ trợ di chuyển hàng hóa trong kho.
2.2.1.1 Ứng dụng xe tự hành AGV
 Giới thiệu khái quát về xe tự hành AGV
Xe tự hành AGV – Automation Vehicle Guide là một thiết bị tự động di chuyển, hay nói
cách khác là một robot di chuyển theo đường dẫn định sẵn. Đường dẫn ở đây có thể là
các đường dẫn hướng, dây dẫn, laser, sóng vô tuyến, vạch kẻ từ…AGV được ứng dụng
trong lĩnh vực hậu cầu, đặc biệt trong các nhà kho thông minh. Trong quá trình di
chuyển, robot AGV hỗ trợ vận chuyển hàng hóa giữa các khu vực khác nhau của nhà kho
thông minh bằng cách mang trên mình hoặc kéo theo khối lượng hàng hóa đáng kể, nhằm
giúp quản lý kho hàng hiệu quả, cải thiện năng suất của hoạt động vận hành trong kho
vận.

 Chức năng:
 Trong quá trình nhập hàng

 Lấy pallet từ băng tải con lăn, băng tải PVC

Xe tự hành AGV được điều khiển và kiểm soát bởi hệ thống máy tính trung tâm trong
kho. Hệ thống này sử dụng các thuật toán điều khiển để theo dõi và định vị vị trí của
AGV, lên lịch các nhiệm vụ và đưa ra quyết định cho AGV về hướng di chuyển và tốc độ
đến các băng tải để lấy pallet và thực hiện công việc tiếp theo trong quy trình nhận, trả
hàng tự động hóa.

 Vận chuyển pallet đến các kệ hàng

Sau khi nhận pallet từ nơi nhận hàng, robot AGV sẽ tự động di chuyển đến vị trí các kệ
hàng để lưu trữ. Xe tự hành AGV có thể di chuyển trong nhà kho theo nhiều công nghệ
dẫn hướng khác nhau như công nghệ dẫn hướng laser, công nghệ dẫn hướng dây, công
nghệ dẫn hướng trực quan, công nghệ dẫn hướng Geoguiding. AGV được trang bị các
thiết bị định vị và giám sát vị trí như cảm biến, bản đồ kho, đèn Laser hoặc Camera để
theo dõi vị trí của chúng trong kho và tránh va chạm với các vật thể khác.

1.3.1 Nâng hàng

Ngoài tính năng vận chuyển hàng hóa, xe tự hành AGV còn có thể nâng các pallet lên kệ
hàng. Hàng hóa có thể được xếp trong các xe trolley, thùng hàng để kéo hoặc nâng lên,
cũng có thể được chất lên chính AGV có chứa sẵn khay chứa hoặc băng tải con lăn, băng
tải PVC tùy tính năng yêu cầu. Xe tự hành AGV cũng có thể chính là xe nâng dạng
forklift với tính năng nâng hạ tự động được tích hợp, nâng pallet hàng, kiện hàng dạng
cuộn, thùng hoặc hộp. Đôi khi AGV là sự kết hợp giữa robocar và robot cộng tác
(cobot) với khả năng nhấc, đặt xếp hàng cho ứng dụng pick & place.

1.3.2 Chất pallet vào vị trí trên kệ hàng

Xe tự hành AGV được kết nối với hệ thống lưu trữ và truy suất tự động, vì vậy, sau khi
nâng hàng đến đúng vị trí cần đặt hàng, AGV sẽ tiến hàng đấy pallet vào vị trí đó và kết
thúc quá trình nhận hàng tự động để lưu kho.

 Trong qúa trình xuất hàng

 Lấy pallet từ kệ hàng

AGV có khả năng thu thập những thông tin cần thiết do nó đã được kết nối với các phần
mềm thông tin, máy quét, thiết bị RFID và cảm biến. Tính năng giúp cho việc chọn lọc và
phân loại để lấy hàng trong kho trở nên dễ dàng hơn. Thay vì tốn nhiều nhân lực di
chuyển giữa các địa điểm chọn hàng, robot tự hành AGV có thể hoàn thành đơn hàng một
cách nhanh chóng hơn.

 Vận chuyển pallet đến băng tải/nơi đóng gói/ xe chuyên chở/ địa điểm quy định
Xe tự hành AGV di chuyển theo một trong các công nghệ dẫn hướng như đã trình bày tại
mục 1.3.1 để vận chuyển hàng hóa đến bất kỳ địa điểm nào trong nhà kho, có thể vận
chuyển đến băng tải để chuyển hàng hóa đến nơi khác hoặc vận chuyển đến nơi đóng gói
để tiến hàng đóng gói theo đơn đặt hàng hoặc đối với một số hàng hóa như nguyên vật
liệu, sản phẩm không bắt buộc đóng gói thì có thể vận chuyển đến xe chuyên chở.

2.2.1.2 Ứng dụng robot di động tự động AMR

 Giới thiệu khái quát
Robot di động tự động hay AMR là một phương tiện sử dụng các cảm biến và bộ
xử lý trên bo mạch để tự động di chuyển vật liệu mà không cần đến các hướng dẫn
vật lý hoặc điểm đánh dấu. AMR tự tìm hiểu môi trường, ghi nhớ vị trí và tự động lập
kế hoạch đường đi của nó từ một điểm tham chiếu (một vị trí hoặc điểm đến trong
môi trường) đến một điểm khác. Hoặc nói cách khác, AMR không giống như Robot
AGV phải cần tới sự hỗ trợ của băng từ và đường dẫn để thiết lập tuyến đường cố
định và điều hướng di chuyển. Robot AMR sẽ không phải đi theo một lộ trình cụ thể
khi di chuyển từ điểm này tới điểm kia trong nhà kho. Chúng hoàn toàn có thể tự tạo
ra tuyến đường riêng và trong quá trình hoạt động, trường hợp gặp vật cản, Robot
AMR sẽ đánh giá môi trường xung quanh và tự động tìm ra con đường tối ưu nhất.
 Chức năng:

2.2.1.3 Đánh giá tác động của xe tự hành AGV và robot AMR đến hoạt động kho:
Không thể phủ nhận rằng, tự động hóa và trí tuệ nhân tạo ra đời đã mang lại nhiều lợi ích
to lớn cho ngành logistics nói chung và hoạt động kho hàng nói riêng. Xe tự hành AGV
khi được đưa vào sử dụng trong kho có những lợi ích như sau:
Thứ nhất, giúp cải thiện độ chính xác, năng suất tốc độ

Với việc sử dụng xe tự hành AGV và robot ARM trong khu vực kho tự động sẽ
giúp nhân viên kho vận có thể dễ dàng xử lý khối lượng hàng hóa xuất – nhập kho lớn
hơn cùng với đó là độ chính xác cao hơn. Theo nghiên cứu cho thấy, AGV có thể kéo
hàng nặng tới 500kg với tốc độ 50m/phút. Đồng thời, nhờ kết nối với hệ thống máy tính,
AGV có thể lấy và trả hàng tự động, không cần nhân viên kho phải đi đến từng kệ hàng
tìm kiếm và lấy hàng làm mất thời gian và có thể xảy ra sự cố lấy nhầm hàng. Còn đối
với ARM, một trong những ưu điểm lớn nhất của Robot AMR chính là khả năng hoạt
động độc lập, dựa trên công nghệ cảm biến LiDAR chúng có thể tự động quét được một
khu vực để nhận diện chướng ngại vật. Bên cạnh đó, chúng cũng có khả năng tự động né
các vật cản xung quanh trong quá trình di chuyển tại khu vực làm việc. Ngoài ra, bản đồ
hóa và bản đồ đồng thời (SLAM) được tải lên trước cho robot giúp chúng dễ dàng phát
hiện các chướng ngại vật hoặc những thứ không có trong bản đồ. Từ đó giúp chúng tiết
kiệm thời gian cũng như quãng đường di chuyển, đảm bảo cho quá trình trở nên an toàn
hơn. Việc tiếp cận công nghệ trong lĩnh vực vận chuyển trên đem năng suất và tốc độ
công việc hiệu quả cao hơn tới 30% so với việc sử dụng sức người như trước đây. Nhờ
đó, kho thông minh có thể đạt tốc độ hoàn thành đơn đặt hàng nhanh hơn, đem đến sự hài
lòng của khách hàng cao hơn.
Thứ hai, gia tăng tính an toàn trong lao động của nhân viên kho

Kho hàng là một nơi tiềm ẩn nhiều nguy hiểm. Theo số liệu nghiên cứu, n gành kho và lưu
trữ có tỷ lệ rối loạn cơ xương khớp cao hơn mức trung bình là 1,9% (trên 100.000 lao
động) so với 1,2% lao động trong tất cả các ngành nguyên nhân xử lý các công việc bằng
tay. Ngoài ra, các tai nạn về xử lý, nâng hạ hoặc mang vác chiếm 20% các vụ tai nạn
không gây chết người .Tại kho, ngã từ độ cao là nguyên nhân gây tử vong lớn nhất,
chiếm hơn 1/4 số ca tử vong tại nơi làm việc. Bị va đập bởi xe tải hàng, xe nâng hàng
đang chuyển động hoặc các pallet, giá đỡ rơi xuống là nguyên nhân lớn thứ ba gây ra tử
vong tại nơi làm việc trong ngành kho hàng. Vì vậy, từ khi AGV ra đời đã góp phần khắc
phục được vấn đề nghiêm trọng này vì toàn bộ quy trình nhận hàng và trả hàng đều được
tự động hóa, điều khiển thông qua hệ thống máy tính, hạn chế phân công con người làm
việc thủ công.

Thứ ba, giúp tiết kiệm chi phí

Hệ thống Robot tự hành AGV và robot ARM có thể thay thế cho nhân lực kho, giúp
doanh nghiệp giảm thiểu chi phí nhân công, đi kèm với các chi phí đào tạo và các khoản
thưởng khác. Với khả năng di chuyển linh hoạt, liên tục và bền bỉ, AGV có thể rút ngắn
thời gian trong việc vận chuyển, tiết kiệm chi phí đầu tư cho các hệ thống vận chuyển tự
động cố định. Chẳng hạn như băng tải, băng chuyền. Do đó mà nhà máy sẽ hoạt động
hiệu quả và năng suất hơn, đồng thời mang lại lợi nhuận cao hơn.

Tuy nhiên, ứng dụng AGV và ARM cũng có một số hạn chế:

Thứ nhất, chi phí đầu tư ban đầu cao.

Dù giảm chi phí lao động và năng suất, nhưng chi phí để mua 1 AGV hay ARM khá cao.
Nhất là sử dụng trong ngắn hạn. Nó có thể đắt hơn so với việc thuê nhân viên hoặc sử
dụng thiết bị như xe nâng. Vì vậy, chỉ nên đầu tư xe tự hành khi đã chuẩn bị vốn và kế
hoạch phát triển kinh doanh. Đồng thời, phải xem xét nhà kho của doanh nghiệp có thật
sự phù hợp với công nghệ này hay không ?

Thứ hai, cần một đội ngũ bảo trì

2.2.1.4 Một số doanh nghiệp ứng dụng thành công xe tự hành AGV và robot AMR

 Ứng dụng xe tự hành AGV

 Amazon:

Năm 2012, Amazon bắt đầu tính đến việc sử dụng robot để cải thiện năng suất trong
chuỗi cung ứng và vận chuyển. Đến 2022, Amazon có hơn 520.000 robot, được chia
thành 10 loại, đang đảm nhận việc phân loại gói hàng, vận chuyển sản phẩm... trong các
nhà kho của Amazon trên khắp thế giới. Amazon đang sở hữu robot Proteus với công
nghệ điều hướng, hoạt động như một thực thể độc lập mà không cần ai điều khiển.Nhiệm
vụ chính của robot này là điều khiển xe GoCarts để di chuyển gói hàng qua các khu vực
định sẵn. Ngoài ra còn có robot Cardinal làm nhiệm vụ vận chuyển khối hàng nặng giữa
các kho - một nỗ lực tự động hóa nhằm giảm nguy cơ thương tích cho nhân viên. Robot
này sử dụng AI cùng hệ thống camera để nhanh chóng phát hiện một trong nhiều gói
hàng trước mắt, nhanh chóng chọn chúng và đặt lên GoCart để chuyển đi.

 Alibaba
Hãng vận tải Cainiao và trang thương mại điện tử Tmall của Alibaba sở hữu nhà kho có
lượng robot AGV (thiết bị tự hành) lớn nhất tại Trung Quốc. Các robot này có thể di
chuyển hàng hóa trong kho tự động và nâng lượng hàng hóa lên tới 500kg, tự sạc pin và
giúp giảm 3 lần thời gian làm việc của nhân viên kho.

 Ứng dụng robot AMR:

 Doanh nghiệp 1

.....

 Doanh nghiệp 2

....