ELEMENTOS DE

LOS SISTEMAS
MECATRÓNICOS
REYES, Santiago- GALLART Iñaki
MANT-2
 Sensors
Actuadors:
● Motor elèctric: És representat amb un
cercle amb una "M" al seu interior.
● Cilindre pneumàtic: Es mostra com un
cercle amb una "P" al seu interior.
● Actuador hidràulic: Representat com un
cercle amb una "H" al seu interior.
Sensors:
● Sensor de proximitat: Símbol d'una
petita antena que detecta objectes.
● Sensor de temperatura: Es mostra com
un termòmetre.
● Sensor de pressió: Símbol d'un
transductor amb una fletxa que
representa la pressió.
Elements mecànics:
● Eix: Representat com una línia amb
fletxes als seus extrems.
● Resort: Símbol d'una espiral.
● Engrenatge: Es mostra com dues
rodes amb dents interconnectades.
Elements de control:
● Controlador: Símbol d'un bloc amb
una "C" al seu interior.
● Comutador: Es mostra com un
interruptor.
● Vàlvula: Representat com un
rectangle amb una "V" al seu interior.
 Sensors

Connexions i cables elèctrics: Fonts d'alimentació:

● Connexió elèctrica: Representada
per una línia amb un punt a
l'extrem.
● Cable elèctric: Es mostra com una
línia amb una línia paral·lela que
la creua.
● Bateria: Representada com un
conjunt de petites cel·les.
● Font d'alimentació: Símbol d'un
bloc amb una "B" al seu interior.
SIMBOLOGÍA
 Elements
● Motor elèctric: Dispositiu que converteix energia
elèctrica en energia mecànica rotativa.
● Cilindre pneumàtic: Dispositiu que utilitza aire
comprimit per a produir un moviment lineal.
● Actuador hidràulic: Dispositiu que utilitza un
fluid hidràulic per a generar moviment lineal o
rotatiu.
● Sensor de proximitat: Sensor que detecta la
presència o absència d'un objecte a prop.
● Sensor de temperatura: Sensor que mesura la
temperatura de l'entorn o d'un objecte específic.
● Sensor de pressió: Sensor que mesura la
pressió d'un fluid o d'un entorn específic.
● Eix: Element mecànic que proporciona
suport i rotació a diverses parts d'una
màquina.
● Resort: Element elàstic que
emmagatzema i allibera energia quan es
comprimeix o es distén.
 Elements
● Engrenatge: Element mecànic que
transmet moviment i potència entre
eixos rotatius.
● Controlador: Dispositiu o sistema que
regula i gestiona el funcionament d'un
sistema mecatrònic.
● Comutador: Dispositiu que permet obrir o
tancar un circuit elèctric per a controlar
diversos components.
● Vàlvula: Dispositiu que controla el flux de
líquids, gasos o altres fluids en un
sistema.
● Connexió elèctrica: Punt de contacte
entre dos o més components elèctrics
per a transmetre energia o senyals.
● Cable elèctric: Fil conductor que
transporta energia elèctrica d'un punt a
un altre.
● Bateria: Dispositiu que emmagatzema
energia elèctrica i la lliura en forma de
corrent continu
ELEMENTOS

ELEMENTOS SENSORIALES. Los

sensores son dispositivos que
permiten medir el estado del
mecanismo o del medio ambiente, en
otras palabras, son los encargados de
captar, recolectar y reconocer los
mecanismos o variables que se van a
supervisar.
ELEMENTOS

ELEMENTOS DE CONTROL...
Algunos de los avances más
importantes en la rama del control
automático son: redes neuronales,
modos deslizantes, control de
sistemas a eventos discretos, control
adaptable, lógica difusa y control
robusto.
ELEMENTOS

ELEMENTOS ACTUADORES. Los

principales desarrollos de los
actuadores en la Mecatrónica son:
manejo directo, eliminando
mecanismos, utilizando actuadores
electromagnéticos, piezoeléctricos y
ultrasónicos
MANTENIMIENTO

Planificación del mantenimiento:

● Desarrolla un plan de mantenimiento

preventivo que incluya inspecciones
regulares, lubricación, ajustes y
calibraciones.
Inspección y diagnóstico:
● Realiza inspecciones visuales y pruebas
para identificar problemas potenciales.
Calibración:
● Asegúrate de que los sensores y actuadores
están calibrados correctamente para
garantizar una respuesta precisa del
sistema de control.
● Verifica y ajusta los parámetros según sea
necesario.
MANTENIMIENTO

Actualizaciones de software

● Mantén actualizado el software de

control para aprovechar mejoras de
rendimiento y correcciones de errores.
Reparaciones y sustituciones:
● Realiza reparaciones inmediatas en
caso de fallos para evitar daños
mayores.
● Sustituye componentes desgastados o
defectuosos según las
recomendaciones del fabricante.
MANTENIMIENTO

Monitoreo del rendimiento:

● Implementa sistemas de
monitoreo continuo para
detectar anomalías en tiempo
real.
● Utiliza datos de rendimiento
para realizar ajustes proactivos
y mejorar la eficiencia operativa.
MANTENIMIENTO

Seguridad:

● Asegúrate de que se sigan prácticas

seguras durante el mantenimiento para
prevenir accidentes.
● Cumple con las normativas y regulaciones
de seguridad aplicables.

Registro y documentación:

● Lleva un registro detallado de todas las

actividades de mantenimiento, incluidas las
fechas, las acciones realizadas y cualquier
problema detectado.