BÀI TẬP CHƯƠNG 8

Bài 8.1
Cho cơ cấu 4 khâu có vị trí như hình vẽ. Tay M
quay OA quay quanh O với vận tốc góc 0 = 4
B
rad/s; 0 = 4 rad/s2, OA = 0,5m; AB = 1m; BC
0
= 0,5 2 m; BM = 0,5m. Hãy xác định: A
O 300
+Vận tốc góc thanh AB,thanh BC, vận tốc của
0
điểm M.
C
+Gia tốc góc thanh AB, thanh BC, gia tốc của
điểm M. 0
0
Bài 8.2. Cho cơ cấu 4 khâu như hình vẽ. Tay A
quay OA quay quanh O với vận tốc góc 0 = 8 O

rad/s; 0 = 4 rad/s2; OA = 0,5m; AB = 1m; BC

= 0,5 2 m; BM = 0,5m.
M
Hãy xác định: 450
C
+ Vận tốc góc thanh AB, thanh BC, vận tốc
điểm M.
+ Gia tốc góc thanh AB, thanh BC, gia tốc B
điểm M.
1m
Bµi 8.3. Cho c¬ cÊu 4 kh©u nh- h×nh . M lµ O2
trung ®iÓm AB. T¹i thêi ®iÓm kh¶o s¸t, tay quay
O1A quay đều víi vËn tèc gãc 1 = 10 rad/s .
KÝch th-íc nh- h×nh vÏ. H·y x¸c ®Þnh:
1. VËn tèc gãc thanh AB vµ BO2, vËn tèc B
®iÓm B, M.
2. Gia tèc gãc thanh AB vµ BO2, gia tèc
®iÓm B, gia tèc ®iÓm M. M
O1 1
A
Bµi 8.4. Thanh OA quay ®Òu quanh O víi vËn
tèc gãc 0 = 10 rad/s, lµm ®Üa K quay quanh
trôc 01, biÕt OA = 20 cm, = 600, AB = 100
cm, O1B = 15 cm. Khi OA vµ O1B n»m ngang,
h·y x¸c ®Þnh:
a) VËn tèc ®iÓm B, vËn tèc gãc cña ®Üa
K.
1
 K

b) Gia tèc gãc cña thanh AB. 01 B

600

A 0 B
Bµi 8.5. C¬ cÊu bèn kh©u O1ABO2 cã tay quay 0
O1A quay ®Òu víi vËn tèc gãc O1 = 20 rad/s..
BiÕt r»ng khi ®ã c¸c thanh O1A vµ O2B lµm víi A
O1O2 mét gãc  = 600, O1A = 10 cm, O1O2 =
O1
50 cm, O2B = 30 cm. 60 60
0
0
X¸c ®Þnh vËn tèc gãc thanh truyÒn AB vµ cña 01 02
cÇn l¾c BO2, gia tèc ®iÓm B

A
Bài 8.6. Tay quay OA quay víi gia tèc gãc
kh«ng ®æi o = 5 rad/s2 vµ t¹i thêi ®iÓm kh¶o s¸t C
0 B
cã vËn tèc gãc o = 5 rad/s; BiÕt OA = r = 20 cm;
O
O1B = R = 100 cm; AB = l = 120 cm.
T×m vËn tèc ®iÓm B, ®iÓm C vµ gia tèc
(tiÕp vµ ph¸p) cña ®iÓm B khi OA vµ O1B th¼ng
®øng.
O1

Bài 8.7. Cho cơ cấu tay quay thanh truyền OAB.

O
Tay quay OA quay đều với vận tốc góc 0 = 4 rad/s
F
làm con trượt B chuyển động theo phương thẳng
đứng B’F, biết OA = 40 cm, AB = 100 cm. Khi cơ
a
cấu ở vị trí như hình vẽ, hãy xác định: 600

+ Vận tốc con trượt B, vận tốc góc thanh truyền AB.
+ Gia tốc điểm B. B

B’

2
 E
Bài 8.8. Cần lắc OA dài 40cm quay đều
quanh trục O và làm cho thanh truyền AB dài 
B A
100cm chuyển động. Con trượt B trượt dọc
theo hướng ED nghiêng với phương ngang
OA
một góc  = 45o. Tại thời điểm khảo sát OA
= 4 rad/s, hãy xác định: O
D
+ Vận tốc góc, gia tốc góc thanh AB.
+ Vận tốc và gia tốc con trượt B.

Bài 8.9. B C

Cho C¬ cÊu bèn kh©u b¶n lÒ nh- h×nh vÏ , biÕt

tay quay AB quay ®Òu víi vËn tèc gãc 1 = 10
rad/s, AB = 0,2 m, BC = CD = 0,4 m. H·y x¸c 1
A
®Þnh:
a) VËn tèc ®iÓm C, vËn tèc gãc thanh BC vµ cÇn l¾c CD. 450
b) Gia tèc ®iÓm C, gia tèc gãc thanh BC vµ cÇn l¾c CD.
D
0 0
Bµi 8.10. Cho c¬ cÊu 4 kh©u nh- h×nh . T¹i A
600
thêi ®iÓm kh¶o s¸t, tay quay OA quay víi vËn O
tèc gãc O = 10 rad/s vµ gia tèc gãc O = 4
rad/s2.
BiÕt OA = 0,5m; AB = 1m; BC = 0,5 2 m.
H·y x¸c ®Þnh vËn tèc gãc vµ gia tèc gãc cña
thanh AB vµ BC. B
C
B C
Bµi 8.11: C¬ cÊu bèn kh©u b¶n lÒ nh-
0 0
h×nh vÏ , biÕt tay quay AB quay víi vËn tèc
gãc 0 = 10 rad/s, 0 = 20 rad/s2. AB = 0,2 m, 450 A
BC = CD = 0,4 m. H·y x¸c ®Þnh:
a) VËn tèc gãc thanh BC vµ cÇn l¾c CD.
b) Gia tèc gãc thanh BC vµ cÇn l¾c CD

3
Bµi 8.12: Cho c¬ cÊu 4 kh©u, tay quay OA quay ®Òu víi tèc ®é gãc nOA= 600 vg/ph. T¹i thêi
®iÓm kh¶o s¸t c¬ cÊu cã vÞ trÝ nh- h×nh . H·y x¸c ®Þnh vËn tèc gãc, gia tèc gãc cña thanh AB vµ
BC. BiÕt OA = 12 cm, AB = 30 cm, BC = 14 cm.

A 450
B

nOA
O

B
Bµi 8.13: Tay quay OA dµi 20 cm quay ®Òu víi vËn tèc
gãc o = 8 rad/s, thanh truyÒn AB dµi 100 cm, con ch¹y
B chuyÓn ®éng theo ph-¬ng th¼ng ®øng. T¹i thêi ®iÓm
tay quay vu«ng gãc víi thanh truyÒn vµ gãc  = 450 nh-
h×nh vÏ, h·y:
a) T×m vËn tèc gãc thanh AB, vËn tèc cña ®iÓm B; A
b) T×m gia tèc gãc cña thanh truyÒn AB vµ gia tèc o

con ch¹y B. O

Bµi 8.14. Cho c¬ cÊu 4 kh©u nh- h×nh . M lµ trung ®iÓm

AB. T¹i thêi ®iÓm kh¶o s¸t, tay quay O1A quay đều víi O2
vËn tèc gãc 1 = 10 rad/s . KÝch th-íc nh- h×nh vÏ. H·y
x¸c ®Þnh:
1. VËn tèc gãc thanh AB vµ BO2, vËn tèc ®iÓm B, M. B
M A
2. Gia tèc gãc thanh AB vµ BO2, gia tèc ®iÓm B, gia
tèc ®iÓm M.
1m 1

O1