kuvvet F1 , F2 ve F3 ile verilen üç bileşenle temsil edilmektedir. R bileşke kuvvetinin şiddetini ve doğrultusunun eksenlerle yaptığı açıları bulunuz. Verilenler: F1=400 N, F2=300 N, F3=200 N, 2 = 2 = 60 , c=3, d=4. Cevap: R=615 N, x = 26.6 , y = 85.1 , z = 64
2- Şekildeki AB pnömatik destek elemanı
bagaj kapağını gösterilen pozisyonda tutmaktadır. AB tarafından B noktasına, çubuk doğrultusunda, 35 N’luk bir kuvvet uygulandığına göre, bu kuvvetin kapak menteşe eksenine (z ekseni) göre momentini bulunuz. Cevap: M z = 3.94 N.m
3- Şekildeki kola F=5 N ‘luk bir kuvvet ve M=10 N.m
değerinde bir kuvvet çifti etki etmektedir. a) F ve M ‘nin vektörel formlarını yazınız. b) Yükleme durumunun A noktasında toplam momentini elde ediniz. c) Yükleme durumunun AC ‘den geçen eksene göre MAC momentini elde ediniz. Cevap: F = 2.5i − 4.33k N, M = 8.66i + 5k N.m M A = 10 N.m , M AC = 5.75 N.m
4- Şekildeki yükleme durumunu,
a) A noktasına indirgeyiniz. b) Tek bir kuvvete (bileşke kuvvet) indirgenebileceğine göre (R M A = R M B = ... = 0) , bu tek kuvvetin doğrultusunun y eksenini kestiği P(0,y) konumunu bulunuz. Verilenler: F1=500 N, F2=300 N, F3=250 N, a=3 m, b=2 m, c=1 m, d=2 m, e=3 m, = 60 , M=400 N.m Cevap: a) R = −450i − 883 j N, M A = 800k N.m b) P(x=0, y=1.78 m) 5- Şekildeki römorkörlerin tankere uyguladıkları itme kuvvetleri FA = 1 kN ve FB = 1.2 kN olarak verilmektedir. = 30 olduğuna göre, a) Bu yükleme durumunu O noktasına indirgeyiniz (O’daki eşdeğer yüklemeyi bulunuz). b) Yükleme durumu tek bir kuvvete (bileşke kuvvet) indirgenebileceğine göre, (düzlemsel yükleme hali olduğu için invaryant her zaman R M A = R M B = ... = 0 ) bu tek kuvvetin doğrultusunun geçtiği P(0,y) konumunu bulunuz. c) Yükleme durumunun O noktasından geçen ve büyüklüğü 2000 N olan tek kuvvete indirgenebilmesi için FA=800 N olduğunda FB ‘nin değerinin ve açısının ne olması gerektiğini bulunuz. Cevap: a) R = 2.04i + 0.6 j kN, M O = −12.65k kN.m b) 0.6x − 2.04y = −12.65 x=0, y=6.2 m FB1 = 1814 N, 1 = −88.6 c) İki çözüm var: FB2 = 1276 N, 1 = 32
6- Şekildeki iki kuvvet ve bir kuvvet çiftinden oluşan
sistemi, a) A noktasındaki eşdeğer bir kuvvet-kuvvet çiftine indirgeyiniz. b) Sistemin tek bir kuvvete indirgenemeyeceğini gösterdikten sonra (R M A = R M B = ... 0) , sistemi bir kuvvet vidasına indirgeyerek, kuvvet vidasının ekseninin x-y düzlemini kestiği konumun P(x,y,0) koordinatlarını ve momentini belirleyiniz. Cevap: a) R = −20i − 37.9 j + 12.7k kN , M A = 45.3 j + 40.9k kN.m , b) P(0.221, -0.95, 0), M P = −26.9 kN.m
7- Şekildeki krank miline gelen FA ve FB kuvvetlerinin
büyüklükleri ve doğrultman kosinüsleri için aşağıdaki bilgiler verilmektedir: FA=4 kN, cos x = −0.182, cos y = 0.818, cos z = 0.545 , FB=2 kN, cos x = 0.182, cos y = 0.818, cos z = −0.545 . a) Bu yükleme durumunu O noktasına indirgeyiniz (O’daki eşdeğer yüklemeyi bulunuz). b) Tek bir kuvvete indirgenemeyeceğini ispatladıktan sonra, bu yükleme durumunun bir kuvvet vidasına indirgenebileceği doğrultunun x-z düzlemiyle kesiştiği P(x,0,z) konumunu ve vida momentini bulunuz. Cevap: a) R = −0.364i + 4.908 j + 1.09k kN , M O = −0.1309i − 0.0438 j + 1.113k kN.m c) M P = 0.207 kN.m, P(0.218, 0, 0.0236) 8- Şekildeki robot kolun C konumuna etkiyen 250 N’luk kuvvetin O noktasına göre momentini skaler yolla bulunuz. Cevap: M O = 1.78 N.m
9- Şekilde kamyonetin arkasına yerleştirilmiş küçük bir
vinç görülmektedir. Belirtilen konumda = 40 ve BC hidrolik silindiri tarafından uygulanan kuvvet F=4.5 kN olarak verildiğine göre, bu kuvvetin O noktasına göre momentini (skaler olarak) bulunuz. Not: Hidrolik silindir C noktasına BC doğrultusunda bir kuvvet uygular. Cevap: Mo=902 N.m
10- Şekildeki el arabasının ve içinde taşınan
yükün toplam kütlesi 60 kg ve ortak kütle merkezi G’dir. El arabasını olduğu yerde dengede tutabilmek için işçinin B noktasındaki her bir kola (iki kol var) uygulaması gereken kuvveti ve A’daki tepki kuvvetini bulunuz. Yol gösterme: A kayan, B sabit mesnettir. Cevap: A y = 378 N, Bx = 0, By = 105 N
11- Şekilde ankastre mesnetli bir kirişin iki yükleme
durumu görülmektedir. İki durum için de ip kuvveti 2 kN olarak verildiğine göre, her iki problem için mesnet tepkilerini hesaplayınız. Kiriş ağırlığı ihmal edilmektedir. Cevap: a) Cx=1 kN, Cy=3.73 kN, MC=7.73 kN.m b) Cx=Cy=MC=0 (Neden? Önemli!) 12- A’daki pimin uyguladığı yatay ve düşey tepki kuvveti bileşenlerini ve BDE ipindeki çekme kuvvetini bulunuz. Silindirik parçanın kütlesi 80 kg’dır. Sistemin diğer parçalarının kütleleri ihmal edilmektedir. Cevap: A x = 327 N FA = 685 N A y = 601 N T=732 N
13- Yarıçapları 1.5 m ve 1 m olan iki pürüzsüz disk
şekildeki gibi temas etmektedir. D diskinin eğik düzlemde yukarıya doğru çıkması istenmediğine göre, sisteme E noktasından uygulanabilecek en büyük P kuvvetini ve diskler arasındaki tepki kuvvetini bulunuz. Disk kütleleri: mD=20 kg, mE=10 kg. Yol gösterme: Hareket etme sınırında D’ye yerden gelen NB tepki kuvveti sıfır olur. Cevap: N Tepki = 210 N, P=206 N
14- Şekildeki sistemde ip 10 cm yarıçaplı bir tambura sarılmıştır.
Sistemin konumu tamburun kenarına sabitlenmiş bir dişli çark ve AB mandalı yardımıyla kontrol edilmektedir (AB elemanı tamburun geriye dönmesini engeller). AB mandalı iki noktasından yüklü bir eleman olduğuna göre, yükün 500 N olması halinde, tamburun ortasındaki C piminde oluşan tepki kuvvetini hesaplayınız. Cevap: C x = 313 N FC = 762 N C y = 695 N
15- F ve M yüklemelerinin tesiri altındaki şekildeki kiriş,
katsayısı k ile verilen bir yay yardımıyla, yatay konumda dengede durmaktadır. Eğer h=0 yapılabilseydi yayın serbest boyunda (yüksüz) olacağı bilindiğine göre, şu anki durum için F kuvvetini ve A mesnedindeki tepkiyi (FA ) hesaplayınız. Verilenler: a=2 m, b=1 m, M=2400 N.m, k=6000 N/m, h=2 m. Cevap: F=1823 N, FA=3029 N