Prvu teoriju boje formulisao je Grčki filozof Empedocles
(492-431 pr.n.e.). Posmatranje okruženja dovelo ga je do zaključka da oko posmatrača percipira boju ali da boja nije vlasništvo objekta koji se posmatra.
Democritus (460-370 pr.n.e.) je prvi razvio atomsku teoriju.
Ustanovio je da se svijet sastoji od atoma ali da je boja rezultat atomskih aranžmana. Platon (428-347 pr.n.e.) tvrdi da je percepcija individualna te da je problem u tome kako razlučiti stvarnost od pojavnosti: boja je senzacija koja nam dozvoljava da opišemo ono što vidimo.
Aristotel (384-322 pr.n.e.) je u svojoj knjizi De Coloribus –
prvoj knjizi o boji – pokušao da objasni kompoziciju boja i kako su povezane. Ustanovio je da se sve boje izvode iz sunčeve svjetlosti ali i neodstatka svjetlosti u određenim stepenima. Identifikovao je crnu, bijelu, crvenu,žutu, kafenu, ljubičastu, zelenu i plavu, ali i da njihovo miješanje sa crnomi bijelom daje sve ostale boje koje vidimo. LEONARDO DA VINCI, renesansni umjetnik i naučnik iznio je svoje stavove o boji u knjizi Traktat o slikarstvu 1651.g. Rekao je da cu crna i bijela boje a da su žuta, zelena, plava, crvena i crna, jednostavne primarne boje. To je prva pojava primarnih boja u vizuelnom točku. Ustanovio je da boje međusobno reaguju jedna pored druge, teza koja će se kasnije nazvati SIMULTANI KONTRAST. Uočio je da se komplementarne boje jedna do druge međusobno intenziviraju a zvao ih je “direktni kontrasti”. Efekat sjenke nazvao je ciaroscuro istraživajući svjetlost i sjenku pri modelovanju objekata.
Razvio je tehniku sfumato, u kojoj se nijanse postepeno
gradiraju i spajaju da bi dale prigušen, blurovani efekat. Ustanovio je atmosfersku perspektivu (aerial perspective) koja objašnjava kako objekti i forme u daljini poprimaju istu nijansu boje, postaju svjetlije, sivlje, ili plavlje. SIR ISAAC NEWTON je engleski fizičar koji je izučavao fiziku boje a ne njenu percepciju. Ustanovio jeda prelamanje svjetlosnog zraka kroz prizmu daje snop boja. Njutnov točak boja sadrži 7 boja različitog kvantiteta što je uradio prema talasnim dužinama boja. Njegova teorija bazirana je na miješanju svjetlosti (aditivnoj sintezi). JOHANN WOLFGANG VON GOETHE je 1810.g. objavio svoju knjigu Teorija boje. On je istraživao funkciju oka i njegovu interpretaciju boje više nego svojstva svjetlosti. Njegov točak boja je zasnovan na primarnim bojama crvenoj, plavoj i žutoj, sa sekundarnim kao komplementarnim primarnim bojama. Formuliaso je trougao boja, i dodijelio broj svakoj nijansi prema njenoj svjetlini. Bavio se svim aspektima boje, simultanim i sukcesivnim kontrastom, ostavljajući nam iscrpni materijal za proučavanje. MICHEL EUGENE CHEVREUL (1786-1889) je bio inspirisan čuvenim franciskom studijem goblena (Gobelins) čiji je bio i predvodnik. Izučavao je reagovanje boja. Objavio je knjigu Principi harmonije i kontrasta boja. Najviše je doprinio izučavanjemmeđusobnih reakcija boja.što ga je dovelo so simultanog kontrasta (zasnovanog na komplementarnim bojama) i sukcesivnog kontrasta (baziranog na afterimage- u). Danas se njegov predlog “harmonije boja” koristi u šemama boja. Uticao je na Impresionizam kao i na Neo-impresionizam. ALBERT MUNSELL (1858-1918) je američki teoretičar boje čiji je sistem prihvatio Unated States Bureau of Standards kao jezik boje i koji je objavljen 1905.g. u knjizi Color Notation. On je slijedio Hermann helmholtz-a (1821-1984) koji je tvrdio da se boja može objasniti prema 3 promjenljive: Nijansi – hue Vrijednosti – Value (lightness-darkness) i Intenzitetu – Chroma (saturation or brightness).
Razvio je primarne boje u 5 boja: crvena, žuta, plava, zelena
i ljubičasta. Svaku boju nazvao je rednim brojem 5 i početnim slovom (crvena=5R). Drugi broj po redu označava vrijednost a treći intenzitet, što omogućava određivanje komponenti boja bez eksperimentisanja. WILHELM OSTWALD (1853-1932) je njemački hemičar, Nobelovac, koji je zasnovao svoj model boja na geometrijskoj progresiji. Skala vrijednosti zasnovana na apsorpcionim kvalitetima (količina bijele upijene svjetlosti) i na geometrijskoj osnovi daje skalu 1, 2, 4, 8, 16, 32 … Osvaldova siva skala ima 8 koraka. Njegov kolorni sistem se sastojo od dva spojena trougla sa crnom bojom na jednom od krajeva a bijelom na drugom i sa 24 čiste njanse na ekvatoru. Zasnovao je nijanse na primarnim crvenoj, plavoj i žutoj. Njegova teza je da su sve boje zasnovane na kombinaciji nijanse (hue), crne i bijele. JOHANNES ITTEN (1888-1967) je Švajcarski umjetnik poznat po knjigama Umjetnost boje i Elementi boje. Itten je predavao i dizajn i boju u Bauhausu. Itten je razvio svoju kolornu sferu i zvijezdu (ravna-flet verzija sfere) 1919.g. (što je prethodno postavio njemački slikar Philip Otto Runge (1777-1810). Postavio je i 6 osnovnih kontrasta boja: svijetlo-tamno, toplo-hladno, komplementarni kontraast, simultani kontrast, kontrast kvaliteta i kvantiteta. JOSEF ALBERS (1888-1976) umjetnik i predavač na Bauhaus- u ispitivao je kako boje reaguju i interaguju. Redefinisao je Itten-ov rad kao i rad Vasilija Kandinskog dok je bio na Bauhaus-u. Koristio se trouglom (slično Gete-u) za izučavanje boja sa osnovnim bojama u uglovima, sekundarnim u sredinama i sa nijansama u međuprostorima. Nakon Bauhausa, u SAD je postao član Yale akademije gdje je objavio knjigu Interacion of Color (1963) gdje je većina stavova vezana za simultani kontrast. Izučavao je i kako materijali međusobno reaguju što je posebno razradila njegova supruga ANNI ALBERS najčuvenija umjetnica tekstila 20. vijeka. “When someone says, ‘red’ (referring to a description or a color), and when fifty people are listening, you can expect that fifty people will think of red. You can be sure that all of these reds are different.” With the first two sentences that begin a masterpiece of art education, Interaction of Color, it becomes clear how complicated the impact of color and its visual perception can be. Albers used to demonstrate important axioms and rules of color and its effects. An artist, educator, and color theorist, JOSEF ALBERS (1888–1976) was also a pioneer of twentieth-century modernism. He is known for his comprehensive series of works, Homage to the Square (1950–76) and taught at the Bauhaus, Black Mountain College, and at Yale University.