结构可靠性理论与应用

Theory and Application of Structural Reliability

张 伟 主编
李雪玲 陈孝珍 谢 镭 杨茹萍 于英霞 副主编

本书由河南科技大学学术著作出版基金资助出版

北 京
 内 容 简 介
本书全面介绍了结构可靠性计算的理论和应用 ， 既有可靠性的基本理
论 ， 又有结构可靠性发展的最新研究成果和最新应用 。 本书首先介绍了结
构可靠性计算的基本理论 ， 包括结构可靠性计算方法和结构可靠性分析中
灵敏度因子的计算等 ， 详细介绍了可靠性计算的直接积分法 ， 提出了新的
灵敏度因子计算理论 ， 给出了研究各因素对结构失效影响大小的灵敏矢量
计算理论 ； 然后对圆柱壳结构 、 厚壁筒结构 、 钢框架结构进行了结构可靠
性与灵敏性分析 ； 最后结合大型桥梁及板梁类结构对结构损伤理论进行了
研究与探讨 ， 并介绍了圆柱筒结构的可靠性优化设计 。
本书可作为结构工程 、 工程力学 、 船舶与海洋工程 、 机械 、 化工 、 建
筑 、 水利等相关专业工程技术人员的参考资料 ， 也可作为相关专业的本科
生和研究生教材 。

图书在版编目 （CIP） 数据

结构可靠性理论与应用 ＝ Theory and Application of Structural Reliabili唱

ty／张伟主编 畅 — 北京 ： 科学出版社 ， ２００７
ISBN ９７８唱７唱０３唱０２０２０４唱８

Ⅰ畅 结 … Ⅱ畅 张 … Ⅲ 畅 建筑结构 结构可靠性 研究 Ⅳ 畅 T U３１１畅 ２

中国版本图书馆 CIP 数据核字 （２００７） 第 １７２６５５ 号

责任编辑 ： 耿建业 杨 然／责任校对 ： 陈丽珠
责任印制 ： 刘士平／封面设计 ： 耕者设计室

出版
北 京 东 黄 城 根 北 街 １６ 号
邮 政 编 码 ： １００ ７１７
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科学出版社发行 各地新华书店经销
倡
２００８ 年 １ 月 第 一 版 开 本 ： B５ （７２０ × １０００）
２００８ 年 １ 月 第 一 次 印 刷 印 张 ： １５ ３／４
印 数 ： １ — ２ ５００ 字 数 ： ３０２ ０００

定价 ： 41畅 00 元
（如有印装质量问题 ， 我社负责调换 枙环伟枛）
 前 言
结构可靠性设计是一种先进的设计方法 ， 它从设计的初始阶段 ， 就考虑了结
构在后续设计 、 制造 、 使用过程中的各种不确定性因素 ， 是一种全生命周期的设
计方法 。 这种先进的结构设计法迟早或多或少将代替传统的安全系数设计方法 。
目前 ， 可靠性分析的理论研究已基本成熟 ， 我国也进行了大量的结构可靠性设计
研究工作 ， 制定了一些可靠性设计标准 ， 但要实现可靠性理论在实际结构设计中
的应用 ， 许多问题还有待于进一步研究和探索 。 另外 ， 要实现可靠性理论在实际
设计中的应用 ， 还要向工程设计人员和相关学科学生普及这方面的理论知识 。 希
望本书的出版能在这方面起到一点作用 。
本书在系统阐述结构可靠性分析方面的基本理论和方法的基础上 ， 着重介绍
了作者深入研究的可靠性计算的直接积分法和灵敏度因子计算理论 ， 并将可靠性
理论应用于圆柱筒结构 、 圆柱壳结构 、 厚壁筒结构 、 钢框架结构的可靠性分析之
中 ， 最后还阐述了结构损伤的识别方法 ， 介绍了可靠性优化设计 。
全书共分 ９ 章 ， 由张伟担任主编 ， 其中第 ２ 章的 ２畅 １ ～ ２畅 ３ 节 、 第 ５ 章的 ５畅 ６
节 、 第 ８ 章的 ８畅 ３ 节及第 ９ 章的 ９畅 １ 节由河南科技大学建筑工程学院张伟编写 ；
第 ３ 章和第 ４ 章及第 ９ 章的 ９畅 ２ 节由河南科技大学理学院李雪玲编写 ； 第 ８ 章的
８畅 １ 节 、 ８畅 ２ 节 、 ８畅 ４ ～ ８畅 ６ 节由南阳理工学院土木工程系的陈孝珍编写 ； 第 １ 章
的 １畅 ３ 节 、 第 ６ 章的 ６畅 １ ～ ６畅 ３ 节 、 第 ７ 章由河南科技大学建筑工程学院谢镭编
写 ； 第 １ 章的 １畅 ２ 节 、 第 ５ 章的 ５畅 １ ～ ５畅 ５ 节和第 ６ 章 ６畅 ４ 节 、 参考文献及附录
D 、 E 由河南科 技 大 学 建 筑 工 程 学 院 杨 茹 萍 编 写 ； 第 １ 章 的 １畅 １ 节 、 第 ２ 章 的
２畅 ４ ～ ２畅 ６ 节及附录 A 、 B 、 C 由河南科技大学建筑工程学院于英霞编写 ； 最后由
张伟负责统稿 。
本书在编写过程中得 到中 国船舶 科学 研究中 心 徐秉汉 院士 的指 导和建 议 ，
在此表示最衷心的感谢 ！ 同时对中国船舶科学研究中心的崔维成研究员 、 万正权
研究员及王永军高级工程师等提供的帮助和支持表 示真 诚的感 谢 。 在编 写过 程
中 ， 也引用了许多专家 、 学者积累的资料 ， 在此一并表示感谢 。
由于作者水平有限 ， 书中难免有不妥之处 ， 恳请广大读者批评指正 。

张 伟
２００７ 年 ８ 月
 目 录
前言
第1章 绪论 …………………………………………………………………………………… １
１畅 １ 结构可靠性研究的内容和意义 ………………………………………………… １
１畅 １畅 １ 结构可靠性分析 ………………………………………………………………… １
１畅 １畅 ２ 结构可靠性设计 ………………………………………………………………… ２
１畅 １畅 ３ 结构的可靠性优化 ……………………………………………………………… ７
１畅 １畅 ４ 已有结构的可靠性评估 ………………………………………………………… ７
１畅 １畅 ５ 不定性模型化的一般原则 ……………………………………………………… ９
１畅 ２ 可靠性计算方法的分类 ………………………………………………………… １１
１畅 ２畅 １ 可靠性计算的基本公式 ……………………………………………………… １２
１畅 ２畅 ２ 可靠性计算的分类 …………………………………………………………… １２
１畅 ３ 可靠性指标与失效概率 ………………………………………………………… １３
第2章 结构可靠性计算方法 ……………………………………………………………… １６
２畅 １ 一阶二次矩法 ……………………………………………………………………… １６
２畅 １畅 １ 引言 …………………………………………………………………………… １６
２畅 １畅 ２ 一阶二次矩法基本原理及计算方法 ………………………………………… １６
２畅 １畅 ３ 失效状态函数形式对均值一阶二次矩法计算结果的影响 ………………… １８
２畅 １畅 ４ 计算过程对均值一阶二次矩法计算结果的影响 …………………………… ２１
２畅 １畅 ５ 先进一阶二次矩法和 Hasofer唱Lind 一阶二次矩法的局限性 ……………… ２２
２畅 １畅 ６ 一阶二次矩法在计算船舶结构可靠性时的误差 …………………………… ２４
２畅 １畅 ７ 解决多模态相关问题的局限性 ……………………………………………… ２５
２畅 １畅 ８ 总结和讨论 …………………………………………………………………… ２５
２畅 ２ 直接积分法 ………………………………………………………………………… ２５
２畅 ２畅 １ 引言 …………………………………………………………………………… ２５
２畅 ２畅 ２ 结构失效概率计算的基本理论 ……………………………………………… ２６
２畅 ２畅 ３ 直接积分法的优越性 ………………………………………………………… ３０
２畅 ３ 数值模拟法计算结构可靠性的理论基础 …………………………………… ３１
２畅 ３畅 １ 数值模拟法的基本原理 ……………………………………………………… ３１
２畅 ３畅 ２ 直接 Monte Carlo 法 ………………………………………………………… ３１
２畅 ３畅 ３ 重要性样本法 ………………………………………………………………… ３３
２畅 ３畅 ４ 改进样本法 …………………………………………………………………… ３４
２畅 ４ 响应面法 …………………………………………………………………………… ３４
· iv · 结构可靠性理论与应用

２畅 ４畅 １ 结构可靠度响应面法模拟的基本原理 ……………………………………… ３４
２畅 ４畅 ２ 混合模拟法 （hybrid simulation method ， HSM） 的基本原理 …………… ４０
２畅 ５ 系统可靠性 ………………………………………………………………………… ４１
２畅 ６ 可靠性计算方法的选取 ………………………………………………………… ４２
第3章 结构可靠性分析中灵敏度因子的计算 ……………………………………… ４４
３畅 １ 引言 ………………………………………………………………………………… ４４
３畅 ２ 传统灵敏度因子概论 …………………………………………………………… ４４
３畅 ３ 新灵敏度因子和灵敏度矩阵 …………………………………………………… ４６
３畅 ３畅 １ 确定性变量的灵敏性 ………………………………………………………… ４６
３畅 ３畅 ２ 随机变量的灵敏度和灵敏度因子 …………………………………………… ４６
３畅 ３畅 ３ 计算实施 ……………………………………………………………………… ４８
３畅 ４ 圆柱筒结构强度的灵敏性分析 ………………………………………………… ５０
３畅 ５ 简单载荷和强度失效模式下的灵敏度矩阵计算 …………………………… ５１
３畅 ６ 混合设计变量的结构可靠性灵敏度矩阵计算 ……………………………… ５２
第4章 圆柱壳结构的可靠性分析 ……………………………………………………… ５５
４畅 １ 引言 ………………………………………………………………………………… ５５
４畅 ２ 圆柱壳结构的基本形式及其失效模式 ……………………………………… ５５
４畅 ３ 圆柱壳结构的不确定性及随机变量的处理 ………………………………… ５７
４畅 ３畅 １ 圆柱壳结构设计变量的不确定性 …………………………………………… ５７
４畅 ３畅 ２ 截尾分布的概率统计特性处理 ……………………………………………… ５８
４畅 ３畅 ３ 根据规范确定随机变量近似概率统计特性 ………………………………… ５９
４畅 ３畅 ４ 根据统计数据进行随机变量的概率特性处理 ……………………………… ６０
４畅 ４ 目标可靠度的建立 ……………………………………………………………… ６１
４畅 ４畅 １ 目标可靠度 …………………………………………………………………… ６１
４畅 ４畅 ２ 目标可靠度大小的确定 ……………………………………………………… ６１
４畅 ５ 实际工程圆柱壳结构的可靠性分析 ………………………………………… ６３
４畅 ５畅 １ 引言 …………………………………………………………………………… ６３
４畅 ５畅 ２ 失效区域 D 的确定 …………………………………………………………… ６４
４畅 ６ 耐压圆柱壳结构的可靠性分析实例 ………………………………………… ６７
４畅 ６畅 １ 引言 …………………………………………………………………………… ６７
４畅 ６畅 ２ 基本公式 ……………………………………………………………………… ６８
４畅 ６畅 ３ 失效区域 D 的确定 …………………………………………………………… ６８
４畅 ６畅 ４ 基本随机变量的确定 ………………………………………………………… ６９
４畅 ６畅 ５ 计算机程序的编制和使用 …………………………………………………… ６９
４畅 ６畅 ６ 实例计算 ……………………………………………………………………… ６９
４畅 ７ 小结 ………………………………………………………………………………… ７２
 目 录 · v ·

第5章 厚壁筒结构的可靠性灵敏性分析 ……………………………………………… ７３

５畅 １ 引言 ………………………………………………………………………………… ７３
５畅 ２ 厚壁筒结构的可靠性分析 ……………………………………………………… ７３
５畅 ２畅 １ 失效模式分析 ………………………………………………………………… ７３
５畅 ２畅 ２ 随机变量的选取及联合概率密度函数的确定 ……………………………… ７４
５畅 ２畅 ３ 可靠性计算方法 ……………………………………………………………… ７４
５畅 ２畅 ４ 厚壁筒结构的可靠性计算与设计 …………………………………………… ７４
５畅 ３ 耐压厚壁筒结构的可靠灵敏性分析 ………………………………………… ７６
５畅 ３畅 １ 耐压厚壁筒结构的失效概率计算 …………………………………………… ７６
５畅 ３畅 ２ 随机变量的选取及耐压厚壁筒结构的可靠性计算 ………………………… ７６
５畅 ３畅 ３ 耐压厚壁筒结构的可靠灵敏性计算与分析 ………………………………… ７７
５畅 ４ 厚壁筒结构混合变量的灵敏性分析 ………………………………………… ７８
５畅 ４畅 １ 厚壁筒结构强度的灵敏性分析 ……………………………………………… ７８
５畅 ４畅 ２ 混合设计变量的厚壁筒结构可靠性灵敏性分析 …………………………… ７９
５畅 ５ 不同设计变量情况下厚壁筒结构疲劳断裂寿命的灵敏性分析 ………… ８１
５畅 ５畅 １ 厚壁筒疲劳断裂寿命的计算 ………………………………………………… ８１
５畅 ５畅 ２ 确定性变量下厚壁筒疲劳断裂寿命的灵敏性分析 ………………………… ８１
５畅 ５畅 ３ 混合变量下厚壁筒结构概率疲劳断裂寿命的计算及灵敏性分析 ………… ８２
５畅 ６ 厚壁筒结构疲劳寿命的可靠性分析 ………………………………………… ８３
５畅 ６畅 １ 引言 …………………………………………………………………………… ８３
５畅 ６畅 ２ 疲劳寿命计算的理论基础 …………………………………………………… ８４
５畅 ６畅 ３ 计算机实施 …………………………………………………………………… ８９
５畅 ６畅 ４ 实际结构分析 ………………………………………………………………… ９０
５畅 ６畅 ５ 小结 …………………………………………………………………………… ９２
第6章 钢框架结构可靠性理论 ………………………………………………………… ９３
６畅 １ 钢框架结构可靠度分析方法现状 ……………………………………………… ９３
６畅 １畅 １ 现行钢框架体系可靠度设计方法的缺陷 …………………………………… ９４
６畅 １畅 ２ 钢框架体系分析与设计方法的研究与发展趋势 …………………………… ９６
６畅 ２ 钢框架结构强度可靠性研究 …………………………………………………… ９８
６畅 ２畅 １ 基于荷载增量的失效模式识别办法 ………………………………………… ９９
６畅 ２畅 ２ 基于系统临界强度的失效模式识别方法 …………………………………… １０３
６畅 ３ 结构可靠度数值模拟的 A N SY S 实现 ……………………………………… １０５
６畅 ３畅 １ 结构可靠度数值模拟分析的 ANSYS 实现 ………………………………… １０５
６畅 ３畅 ２ 结构可靠度数值模拟方法的对比分析 ……………………………………… １０９
６畅 ４ 钢框架结构可靠度分析与计算方法 ………………………………………… １１１
６畅 ４畅 １ 体系可靠度评价 ……………………………………………………………… １１１
６畅 ４畅 ２ 整体可靠度设计方法及其实用公式 ………………………………………… １１３
· vi · 结构可靠性理论与应用

６畅 ４畅 ３ 小结 …………………………………………………………………………… １１８
第7章 钢框架结构可靠性计算与分析 ……………………………………………… １１９
７畅 １ 框架结构可靠性有限元分析 ………………………………………………… １１９
７畅 ２ 钢框架结构可靠度的数值模拟分析计算 …………………………………… １２０
７畅 ２畅 １ 钢框架的基本条件 …………………………………………………………… １２０
７畅 ２畅 ２ 钢框架结构有限元建模 ……………………………………………………… １２２
７畅 ２畅 ３ 钢框架结构可靠度的 Monte Carlo 模拟分析 ……………………………… １２４
７畅 ２畅 ４ 钢框架结构可靠度的响应面法模拟分析 …………………………………… １２６
７畅 ３ 钢框架结构可靠度的参数分析 ……………………………………………… １２９
７畅 ３畅 １ 参数统计分析 ………………………………………………………………… １２９
７畅 ３畅 ２ 参数趋势分析 ………………………………………………………………… １３５
７畅 ４ 小结 ………………………………………………………………………………… １３９
第8章 结构的损伤识别 ………………………………………………………………… １４１
８畅 １ 基于静态测量数据的结构损伤定位理论 …………………………………… １４１
８畅 １畅 １ 基于灰色相关性分析的结构静力损伤定位理论 …………………………… １４２
８畅 １畅 ２ 灰色位移曲率关联系数 ……………………………………………………… １４３
８畅 １畅 ３ 静态位移曲率置信因子 ……………………………………………………… １４４
８畅 １畅 ４ 运用静态位移曲率置信因子进行损伤定位 ………………………………… １４５
８畅 ２ 基于改进的多目标遗传算法的结构损伤大小识别理论 ………………… １４７
８畅 ２畅 １ 基于模糊优选理论的改进的多目标遗传算法 ……………………………… １５０
８畅 ２畅 ２ 基于静态测量数据与改进的遗传算法的结构损伤大小识别 ……………… １５２
８畅 ２畅 ３ 基于改进的多目标遗传算法的结构损伤大小识别 ………………………… １５８
８畅 ３ 梁类结构损伤识别数值研究 ………………………………………………… １５８
８畅 ３畅 １ 划分为 １０ 个单元的悬臂梁 ………………………………………………… １５８
８畅 ３畅 ２ 划分为 ６ 个单元的悬臂梁 …………………………………………………… １６６
８畅 ４ 板类结构损伤识别数值研究 ………………………………………………… １７０
８畅 ４畅 １ 划分为 １９２ 个单元的两端固支桥梁 ………………………………………… １７０
８畅 ４畅 ２ 划分为 ４８ 个单元的两端固支桥梁 ………………………………………… １７９
８畅 ５ 大型桥梁结构损伤识别的数值研究 ………………………………………… １８５
８畅 ５畅 １ 划分为 ４５４ 个单元的浉河大桥 ……………………………………………… １８５
８畅 ５畅 ２ 划分为 ５８４ 个单元的浉河大桥 ……………………………………………… １９５
８畅 ６ 小结 ………………………………………………………………………………… ２００
第9章 圆柱筒结构的可靠性优化设计 ……………………………………………… ２０２
９畅 １ 圆柱筒结构的可靠性优化设计 ……………………………………………… ２０２
９畅 １畅 １ 引言 …………………………………………………………………………… ２０２
９畅 １畅 ２ 厚壁筒结构的计算模型和失效模式分析 …………………………………… ２０２
９畅 １畅 ３ 可靠性计算方法 ……………………………………………………………… ２０３
 目 录 · vii ·

９畅 １畅 ４ 随机变量的选取及联合概率密度函数的确定 ……………………………… ２０３

９畅 １畅 ５ 厚壁筒结构的可靠性分析与可靠性优化设计 …………………………… ２０４
９畅 １畅 ６ 小结 …………………………………………………………………………… ２１１
９畅 ２ 目标可靠度约束下的圆柱壳结构优化设计 ……………………………… ２１１
９畅 ２畅 １ 引言 …………………………………………………………………………… ２１１
９畅 ２畅 ２ 设计变量和失效模式 ………………………………………………………… ２１２
９畅 ２畅 ３ 优化设计 ……………………………………………………………………… ２１３
９畅 ２畅 ４ 实例分析 ……………………………………………………………………… ２１７
参考文献 ………………………………………………………………………………………… ２１８
附录 A 主要符号 …………………………………………………………………………… ２２５
附录 B 概率设计的两种近似计算法 …………………………………………………… ２２８
附录 C 常见随机变量 ……………………………………………………………………… ２３１
附录 D 标准正态概率密度和分布函数值 …………………………………………… ２３５
附录 E 球缘钢结构 ………………………………………………………………………… ２３９
 第1章 绪 论

１畅 １ 结构可靠性研究的内容和意义

在进行结构设计时 ， 应使所设计的结构在其使用期内满足下列各项功能的要
求 ： ① 能够承受在施工和使用期内可能出现的各种载荷 ， 保证结构有足够的安全
性 ； ② 在正常使用时具有良好的工作性能 ； ③ 具有足够的耐久性 ； ④ 在偶然事件
发生时及发生后 ， 能够保持整体稳定 ； ⑤ 设计的结构经济 、 合理 。 如何评估结构
的安全性 、 适应性 、 耐久性就成为结构设计和使用的关键问题 。 结构的设计到建
造 ， 荷载 、 材料尺寸及其特性的确定 ， 建立计算模型 、 计算结构中的应力情况和
确定结构的实际抵抗能力 （强度） 等 ， 都不可避免地受到各种因素的影响 ， 许多
设计变量成为随机变量 ， 从而自然而然地把评估结构可靠性的方法归结到用概率
的方法 。
目前关于结构可靠性方法的理论已发展得基本成熟 ， 其主要应用于如下两个
方面 ：
（１） 对 现 有 的 结 构 进 行 可 靠 性 研 究 ， 决 定 它 是 否 可 以 继 续 安 全 可 靠 地 被
使用 。
（２） 对新结构进行可靠性设计及可靠性优化 。

1畅 1畅 1 结构可靠性分析

结构的可靠性是指结构在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力 。 在
实际应用中 ， 为了对结构可靠性进行定量的分析 ， 引入了结构的可靠度概念 ： 结
构的可靠度是指结构在规定条件下和规定时间内 ， 完成规定功能 （结构不破坏）
的概率 。
结构的可靠性分析是研究结构在各种因素作用下的安全性问题 ， 其实质是计
算结构完成规定功能的概率大小 ， 它包括对现有结构的可靠性评估和新设计结构
的可靠性分析 。
影响结构可靠性大小的因素主要可分为三个方面 ：
（１） 时间因素的影响 。 在结构可靠性的定义中 ， 强调了结构在预定时期内完
成规定功能的能力 ， 实际上 ， 这种 能力 是随着 时间 的变 化而变 化的 。 一 般情 况
下 ， 随着使用时间的延长 ， 这种能力也就逐渐降低 。 因此 ， 研究结构的可靠性必
定是在预定的时期内研究的 ， 脱离开具体的时期 ， 谈论可靠性是无意义的 。
 · ２ · 结构可靠性理论与应用

（２） 使用条件对结构可靠性的影响 。 结构的可靠性是与预定的使用条件密切

相关的 。 这种使用条件主要是指作用在结构上的载荷效应以及结构抵抗载荷的能
力 。 一般情况下 ， 如果载荷的类型众多 ， 数量较大 ， 结构性能变异显著 ， 那么结
构在预定的使用时间内完成规定功能的能力就较低 。 由此 ， 不同的使用条件 ， 其
可靠性程度也不相同 。
（３） 规定功能的影响 。 可靠性定义中的规定功能是根据使用要求和生产水平
以及技术标准 （或失效标准） 确定的 。 不同的规定功能 ， 其结构的可靠性也是不
同的 。
结构可靠性是结构作用及其效应与结构抗力的纽带 ， 是反映结构安全性 、 耐
久性的一个综合性指标 。 结构的安全与否 ， 关系到工农业生产 ， 关系到人民的生
命财产 ， 关系到社会的进步 ， 甚至关系到国家的安危及信誉 。 进行结构可靠性分
析的目的 ， 就是将结构可靠性或失效可能的大 小 ， 用概 率的方 法 定量地 表示 出
来 ， 以保证结构具有足够的安全水平 。 概率统计认为 ， 只要有随机变量 （不确定
量） 的存在 ， 结构总有失效的可能性 ， 绝对安全的结构是没有的 。 对现有结构进
行可靠性分析 ， 不仅对现役结构的使用情况提供必要的数据资料 ， 而且为新结构
设计提供诸如目标可靠度的确定等参考资料 。 例如 ， 通过可靠性分析 ， 计算求得
某潜艇结构的可靠度为 ９９畅 ９９ ％ ， 则说明此潜艇在出航执行任务时 ， 有 ９９畅 ９９ ％
的可能性不会破坏 ， 其破坏的可能性为 ０畅 ０１ ％ 。 由此我们就可以决定此潜艇是
否可以出航 ， 出航的危险性有多大 。 通过对一系列在役潜艇可靠度大小的研究 ，
就可以确定新设计潜艇的目标可靠度大小 。

1畅 1畅 2 结构可靠性设计

设计是为了满足人们的某种需要而制定的一项计划 。 设计是一个做出决策的
过程 ， 其基本目的是获取一种能满意地执行它的任务的工作系统 。 在进行结构设
计时 ， 有两种常用的方法 ， 第一种方法是传统的定值设计法 ， 它假定各设计变量
为确定的量 ， 依据一定的安全系数进行结构的设计 ； 第二种方法是可靠性设计方
法 ， 又称为概率设计 ， 这种设计方法认为 ， 作用于结构上的真实外载荷及结构的
真实承载能力 ， 都是概率意义上的量 ， 设计时不可能精确地确定它们 ， 它们服从
一定的分布 。 以此为出发点进行结构设计 ， 能够与客观实际更好地符合 ， 它能够
根据结构的可靠性要求 ， 把结构失效控制在一个可接受的水平 。 对现有结构 ， 通
过可靠性分析可以确定其失效的可能性 。
随着科学技术的发展 ， 现代的结构 设计 逐渐从 第一 种方法 向 第二种 方法 过
渡 ， 最终 ， 将以可靠性设计方法代替传统的安全系数设计方法 。 下面首先对极限
设计原则进行介绍 ， 接着对这两种设计方法进行对比分析 。
 第１章 绪 论 · ３ ·

１畅 极限状态设计原则

本节先 介 绍 文 献 （陈 定 外 译 １９９９ ； 赵 国 藩 ２０００） 中 的 极 限 状 态 设 计

原则 。
１） 极限状态
结构或结构构件的性能应以极限状态为基准进行衡量 。 极限状态的定义为 ：
把整个结构或部分结构的性能从期望状态 （可靠） 与不期望状态 （失效） 分隔开
来的一种状态 。 极限状态分为两类 。
（１） 承载能力极限状态 ， 包括 ：
① 结构或结构的一部分去作为刚体失去平衡 （如倾覆） ；
② 截面 、 构件或连接因断裂 （在某些情况中由于疲劳 、 腐蚀等影响） 或过
度变形而达到最大抵抗能力 ；
③ 结构或部分结构转变为机动体系 ；
④ 结构或部分结构丧失稳定 ；
⑤ 原来的结构体系突然变成新体系 （如突然完全折断） 。
（２） 正常使用极限状态 ， 包括 ：
① 可能减少结构工作寿命或影响结构或非结构构件性能或外观的局部损坏 ，
重复荷载可能影响局部损坏 ；
② 不可接受的变形 ；
③ 使人感到不舒服或影响非结构构件或设备功能的过大振动 。
除了这两种划分方法外 ， 根据结构或结构构件超越后的状态划分为 ：
（１） 不可逆极限状态 。 引起超越的作用撤除后仍将长期保持超越效应的极限
状态 ， 也即因超越极限状态而引起的损坏和功能失常不能自动恢复 。
（２） 可逆极限状态 。 引起超越的作用撤除后 ， 将不再保持超越效应的极限状
态 ， 即结构自身功能由不期望状态转变为期望状态 。
超过承载能力极限状态的过程 一般 是不可 逆的 ， 一 旦出现 将 会引起 结构 失
效 ； 超过正常使用极限状态的过程一般是可逆的 ， 但有些情况下是不可逆的 ， 如
永久性的局部损坏和永久性的不可接受变形 。
２） 设计原则
在设计中应考虑各种极限状态 ， 对 每种 极限状 态的 基本变 量 应分别 加以 确
认 ， 这些基本变量应该能 够描述 下 列因素 ： 作 用环 境影响 、 材 料性 能 、 几何 参
数 。 对于每种极限状态 ， 应当建立相应的分析模型 ， 包括描述结构性能的力学模
型以及描述环境对材料性能影响的物理或化学模型 。 以 X ＝ （ x１ ，x２ ，… ，x n ）表示
各种基本变量 ， 以 t 表示时间 ， 则结构的极限状态方程为
g（ x１ ，x２ ，… ，xn ，t） ＝ ０
 · ４ · 结构可靠性理论与应用

当 g（ x１ ，x２ ，… ，x n ，t） ＞ ０时 ， 结构处于可靠状态 ； 当 g（ x１ ，x２ ，… ，x n ，t） ＜ ０时 ，

结构处于失效状态 。
设计计算 （或原型设计） 的目的是为了保证结构具有足够的可靠度 。 可采用
两种设计计算模式 ： 分项系数模式和概率模式 。 通常所采用的设计计算模式是分
项系数模式 ， 而对特殊的设计问题则采用概率模式可能更为方便些 ， 对分项系数
模式的校准也可以采用概率模式 。
除设计计算外 ， 细部构造措施也是保证结构具有充分可靠性的重要方面 。 由
于各种作用 、 环境影响以及大多数情况下预期的结构性能都是随时间而变化的 ，
这些变异性存在于结构的整个寿命期中 ， 因此应选择合适的设计状况 。 设计状况
分为持久状况 、 临时状况和偶然状况 。

２畅 传统的定值设计

在传统的定值法设计中 ， 将结构强度和施加于结构上的应力视为确定量 ， 它
们是基本设计变量或设计变量的函数 ， 同时在某种程度上也考虑了计算模型 、 设
计变量 、 制造误差和载荷的不确定性引起的误差 ， 这些都靠引入一个安全系数加
以处理 。 于是 ， 公认的结构设计准则可写成如下形式 ：
RR ＞ rR SR
式中 ， RR 表示结构的确定性强度 ； SR 表示确定的应力 ； rR 表示结构设计的安全
系数 （文中符号如无特殊说明时 ， 其意义见附录 A ） 。 这种安全系数 ， 是在大量
设计实践基础上 ， 总结以往的设计实践得出的 ， 它反映了一定的统计特性 。 对不
同的结构 ， 安全系数的取值也不同 。 一般情况下 ， 如果结构失效将引起严重的事
故 ， 那么为保证安全 ， 其安全系数就取得高一些 ， 但是这种安全系数既不能保证
所设计结构的绝对安全 ， 又不能给出结构安全可靠的程度 。 其主要不足之处可归
纳如下 ：
（１） 把各种设计变量都作为定值 ， 忽视了在设计过程中各设计变量的不确定
性 ， 而实际的工程设计变量均为随机变量 ， 这是根本的缺点 。
（２） 以确定的设计变量和安全系数作为结构设计安全程度的依据 ， 这与定量
的结构可靠度没有联系 。 由于把设计变量视为定值 ， 没有分析设计变量的离散情
况对结构可靠度的影响 ， 因而使结构的安全程度具有不确定性 ， 所以安全系数不
能代表结构的可靠程度 。
（３） 由于安全系数的确定是根据经验确定的 ， 难免有较大的主观随意性 ， 缺
乏严格的理论分析 ， 这样 ， 对同一安全系数 ， 结构的可靠度偏大或偏小的可能性
都存在 。
（４） 传统设计中的安全系数大小并不能决定结构可靠性的大小 ， 安全系数的
实际值并不表明结构特定的安全水平 。 在结构设计问题中 ， 不能期望用一个单一
 第１章 绪 论 · ５ ·

的安全系数 ， 对一切偶然事故均提供合理的保护 。
在结构设计及现役结构的安全性评估中 ， 由于不确定性因素在所难免 ， 大量
的未知因素及参数变化用传统的定值设计方法很难正确处理 。 因而 ， 如何正确合
理地模拟实际问题中的不确定性因素 ， 如何做出正确的分析决策 ， 就成为可靠性
设计的主要内容 ， 也是目前结构设计理论与方法的主要发展方向之一 。

３畅 可靠性设计的特点与步骤

基于概率论的可靠性设计 ， 能够考虑以下三方面的问题 ： ① 根据随机变量的

概率分布 ， 包括应力和强度的分布 ， 进行结构的可靠性分析 ， 可以得出失效模式
类型 、 应力情况 、 失效模式数 、 它们的统计相关性及必要的计算模型 ； ② 在给定
失效概率或可靠性指标的情况下 ， 在参数 （成本或余量） 容许范围内进行结构设
计 ； ③ 进行结构各变量的灵敏度分析 ， 并确定它们对结构失效的影响程度 。
结构可靠性设计的特点可归纳如下 （何水清 １９９３） ：
（１） 在可靠性设计中 ， 首先要确定一个合理的目标可靠性指标 ， 用它来保证
结构应有多大的安全裕度 ， 代替传统设计中用安全系数表示安全裕度的不足 。
目标可靠性指标需要根据结构的不同特点 、 结构的重要程度以及现役和在建
的同类结构的可靠性指标等合理地确定大小 。 在结构可靠性设计中 ， 由于涉及的
影响因素较多 ， 因此对不同的结构 、 不同的破坏形式 ， 不可能用一个统一的单个
可靠性指标来描述 。
（２） 可靠性设计要在设计阶段把可靠性直接设计到元件中去 ， 它由设计决定
而由制造和管理得以保证 。
（３） 可靠性设计必须考虑环境的影响 。 环境对应力有很大的影响 ， 从而影响
结构可靠度的大小 。
对于结构的可靠性设计 ， 在不能确定有关基本设计变量具体分布的情况下 ，
往往做出正态分布的假设 。 这是因为 ：
（１） 在理论上 ， 若影响某一数量指标 （随机变量） 的随机因素很多 ， 而每个
因素所起的作用又不大 ， 则这个指标服从正态分布 ， 这点可以利用概率论的极限
定理来加以证明 。
（２） 正态分布具有许多良好的性质 ， 许多分布可用正态分布来近似模拟 ， 另
外一些分布又可以通过正态分布来导出 。
（３） 在实际工程上 ， 正态分布的数学形式易于处理 ， 根据正态假设而拟定的
步骤在概念上和计算上往往很简单 ， 正态分布的分布形式完全可用均值和均方差
来确定 。 对于正态分布 ， 现已有很多根据正态假设而建立的统计方法 ， 其中包括
用这些方法所需要的表格 。 分析表明 ， 正态分布比较能合理地描述工程结构中各
设计变量的统计特性 。
· ６ · 结构可靠性理论与应用

结构可靠性设计的具体步骤 ， 可概括如下 ：
（１） 根据所设计结构的功能 、 用途 、 制造过程 、 加工工艺以及经济条件 、 环
境因素等的要求 ， 提出初步的设计概念 、 设计草图 。
（２） 定量估算所施加的或结构承受的载荷 。 预估载荷时 ， 必须确定载荷的数
值范围和各种数值出现的相对频数 ， 从而全面地 、 系统地统计分析 ， 给出这些载
荷的均值 、 标准差及分布类型等统计特性 。
（３） 根据材料的物理和力学性能 、 结构零件的表面粗糙度要求 、 结构设计的
目的以及由经济性和可行性决定的公差要求等选择结构的材料 、 热处理方法等制
造加工工艺 。
（４） 用科学的统计方法描述材料的主要强度特性 。 根据实验数据 、 文献资料
或标准手册 ， 确定强度的均值 、 方差及分布类型 。
（５） 根据结构可能破坏的各种形式 ， 如强度 、 刚度 、 稳定性 、 疲劳等 ， 选取
合适的结构失效模式 。
（６） 确定目标可靠度 Pr （或可靠性指标 β ， 或失效概率 Pf ） ， 它可以根据在
役和在建的同类结构的可靠度以及结构构件的重要性程度等来确定 。
（７） 对给定的 Pr （或 β 、 Pf ） ， 把按上述方法确定的各统计量代入 Pr （或 β 、
Pf ） 的方程中 ， 再加上有关其他约束条件 ， 求出设计参数的值 。
（８） 校核 。 若上述各项要求不满足目标可靠度 P r 的要求 ， 则重复上述过程
修改相关因素 。
结构可靠性设计是一种更为合理的设计方法 ， 附录 B 给出了可靠性 设计 两
种简化方法 ， 但是应用可靠性设计目前仍有一定的困难 。 其主要原因有 ：
（１） 缺乏足够的统计数据 。 可靠性设计方法是以大量统计数据为依据的 ， 原
有设计用的数据 ， 由于当时的认识和要求不同 ， 不 一定 能满足 可 靠性设 计的 要
求 ， 而且可靠性数据的积累需要长期的 、 大量细致的工作 ， 有些可靠性设计要求
的重要数据可能没有很好地进行统计 ， 或在长期的数据统计期间被遗漏 。
（２） 工程技术人员对可靠性设计方法还不够熟悉 。 由于结构可靠性设计起步
较晚 ， 设计人员对各种设计任务早已习惯于用传统的安全系数方法设计 ， 对新的
设计方法实行起来感到困难重重 ， 而且任何新方法的应用都不免要承担一定的风
险 ， 因此使得可靠性设计方法在工程中实施进展缓慢 。
（３） 验收上的困难 。 到目前为止 ， 对于可靠性设计还没有一套行之有效的设
计规范和验收准则 ， 这也是可靠性设计方法难以应用的重要原因之一 。 由于无设
计规范和验收准则 ， 所以设计人员无章可循 ， 而使用单位也难以判断产品是否达
到了预期的目标 。 当然 ， 可以通过试验来验证 ， 但这种试验要保证有较高的置信
度 ， 需要大样本 、 长时间 ， 代价是昂贵的 ， 有些情况甚至是不可行的 。
 第１章 绪 论 · ７ ·

1畅 1畅 3 结构的可靠性优化

结构设计的目的是完成预定的功能 ， 结构设计的条件是在现有的制造加工工
艺条件下使设计出的结构具有工作性能优良 、 制造方便 、 工艺性较好 、 价格低廉
等特点 。 由于结构的可靠性设计具有比传统的定值法设计更多的优点 ， 因此 ， 随
着结构可靠性分析和结构可靠性评估的不断发展 ， 必然成为结构设计的一个重要
方法 。
结构的可靠性优化常常是以结构的某些性能如船舶的航行速度最快 、 造价最
低 ， 飞机结构的重量最轻等作为目标函数 ， 以结构的稳定性 、 强度 、 刚度等作为
约束条件 ， 使设计出的结构满足一定的可靠性要求 。
随着结构可靠性分析的不断深入 ， 以结 构可 靠度 （目 标可靠 度） 为 约束 条
件 ， 对结构主尺度优化必然得到广泛的发展 。

1畅 1畅 4 已有结构的可靠性评估

本节介绍已有结构可靠性评估知识 （陈定外译 １９９９ ； 赵国藩 ２０００） 。

１畅 需要评估的原因

在下列情况下需要对已有结构的可靠性进行评估 ：
（１） 对已有结构进行修复 ， 修复时新的结构构件增加至已有承载体系上 。
（２） 在拟改变使用用途或延长设计工作寿命时判断结构是否能抵抗已变化了
的各种荷载 。
（３） 由于环境影响而引起老化或偶然作用的损坏 。
（４） 对结构的可靠性持怀疑态度 。

２畅 评估原则

对已有结构的评估必须符合文献中的规定 。 结构设计时使用的旧规范只能作
为参考性文件 。
对不受结构变化 、 修复 、 修缮 、 改变用途影响以及没有明显损坏或对可靠性
无怀疑结构的部分 ， 可以不进行可靠性评定 。

３畅 基本变量

为符合可靠度要求 ， 各基本变量必须按下列原则采用 ：
（１） 已有结构的尺寸必须在适当范围内进行验证 ， 若符合原始设计要求 ， 则
在分析中应与原设计相一致 。
（２） 荷载特征值必须符合实际情况 。 若 在结构 的使 用过程 中 发现有 超载 情
· ８ · 结构可靠性理论与应用

况 ， 则在评估时可以适当增大荷载代表值 ； 若某些荷载已经减小或全部卸载 ， 则
荷载代表值可以适当折减或对分项系数进行调整 。
（３） 各种材料性能必须按结构实际状态考虑 ， 如果有原始设计文件 ， 结构材
料没有严重退化 ， 也没有设计 、 施工错误 ， 则可以使用原设计中关于材料性能的
一些数据 ， 在必要时应该进行破损或无损检测并进行统计分析 。
（４） 应当按与设计时相同的方式考虑模型不定性 ， 除非已有结构的性能发生
了变化 （特别是损坏） 。 在有些情况下 ， 可根据对已有结构的检测结果确定模型 、
系数和其他设计假定 ， 如风压系数 、 有效宽度等 。

４畅 调查研究

为了对结构当前的状态有明确的认识 ， 以便采取相应的措施使其适应新的要
求 ， 必须对结构进行调查研究 ， 包括定性检查和定量检查 。 定性检查是对已有结
构形成一个初步的印象 。 对结构损坏通常用没有 、 较轻 、 中等 、 严重 、 破损 、 不
知道等术语描述 ， 这类结论通常由专家在经验的基础上凭直觉作出 。 定量检查可
以获得结构工作状态的一组数据 。 另一类特殊的调查是校验荷载 ， 其目的是明确
在试验荷载条件下所试验构件的承载能力 、 其他相关构件的承载能力 、 其他荷载
条件以及已有结构体系的性能等 。 承载力的概率密度函数可以通过在校验荷载时
对原概率密度函数截尾获得 ， 校验荷载次数及构件均可视条件而定 。 为了避免由
校验荷载引起结构不必要的损坏 ， 应该采用逐级加载的方式并测量变形 。 校验荷
载一般不涉及持续效应 ， 这些效应可以通过计算来补偿 。
根据调查研究的结果 ， 可以通过两个步骤来估计结构的性能和可靠性 ：
（１） 更新单个变量的多维概率分布 。 这种方法可以用于确定在分项系数模式
中或比较作用效应与各种限值 （裂缝 、 位移） 时所需要的新设计值 。
（２） 更新结构的失效概率 。

５畅 损坏情况的评估

对受损结构的评估 ， 建议采用下列步骤 ：
（１） 肉眼检查 。 这是对已有结 构损 坏情况 的第 一感 觉 ， 主 要 缺陷可 被检 测
出 ， 对严重缺陷要立即采取措施 。
（２） 对观察现象的解释 。 采用合适的结构模型以及各种荷载强度或物理化学
作用来模拟损坏或观察到的性能 ， 如果计算与观察不一致 ， 则应注意寻找设计和
施工中的误差 。
（３） 可靠性评定 。 根据已有结构当前状态和所得到的资料 ， 可以借助于失效
概率或分项系数法计算结构的可靠度 。 注意已有结构的计算模型可能与原始的模
型有所区别 。 若可靠度满足 ， 则不必采取进一步的措施 。
 第１章 绪 论 · ９ ·

（４） 附加资料 。 若可靠性不满足要求 ， 则可以按文献 （陈定外译 １９９９ ； 赵

国藩 ２０００） 中取得结构模型 、 荷载强度等附加资料 ， 再进行评定 。
（５） 最后决策 。 若可靠度仍然太低 ， 则可有四种选择 ： ① 出于经济上的原因
接受目前状况 ； ② 减小结构上的荷载 ； ③ 对结构进行维修 ； ④ 拆除结构 。
一般情况下 ， 可以通过降低概率设计中的 β 值和降低分项系数模式的 γ 值来
建立较低的可靠度可接受水平 。

1畅 1畅 5 不定性模型化的一般原则

不定性模型化的一般原则许多文献已作了大量的研究 （陈定外译 １９９９ ； 赵

国藩 ２０００） ， 此处的不定性是指对结构可靠性有影响的因素的变异性 ， 如基本
变量 、 计算模式等变异性 。

１畅 不定性的由来

（１） 固有的随机变异性 。 主要包括受人类活动影响的和不受人类活动影响的

两类 。 前一类如材料强度 和几何 尺 寸 ； 后一类 如地 面雪荷 载 、 风速 、 地 震加 速
度 、 土的参数等 。 前一类不定性可采用生产和质量控制等方法进行控制 ， 其水准
可以按经济后果选定 。
（２） 知识不足引起的变异性 。 一类是作用效应模型和抗力模型的不定性 ， 可
以通过加强研究或其他方式来降低 ； 另一类是取决于未来发展的不定性 ， 如交通
荷载 、 楼面荷载等 ， 其降低的可能性是有限的 。
（３） 统计不定性 。 它关系到概率分布和参数估计的精度 。 这类不定性来源于
试验结果数量的限制 、 变量系统的变异性 、 忽略变量之间的相关性以及统计分布
不能完全反映统计特性造成的偏差等 ， 它可以通过 增加 试验数 量 和加强 观测 而
降低 。

２畅 获得基本数据的途径

可以通过以下 途 径 获 得 模 型 各 参 数 的 数 值 和 它 的 不 定 性 ： ① 观 察 和 测 量 ；
② 分析 ； ③ 决策 ； ④ 判断 。 如果采用前两种途径 ， 基本变量不定性的特征参数一
般通过统计分析确定 ， 其结果可以用平均值 、 标准差 、 相关性 、 概率分布等统计
术语来表达 。 如果采用后两种途径 ， 在假定 全部基 本变 量均能 用 概率方 法处 理
后 ， 对其也需赋予统计参数 ， 统计参数是完全由主观方式确定的 。 由测量误差 、
尺寸偏差等引起的不定性 ， 应采取质量保证措施来尽量减小 。 模型不定性和统计
不定性一般都存在 ， 如果可能 ， 这两种不定性应采用统计方法加以区分 。
 · １０ · 结构可靠性理论与应用

３畅 概率分布函数的选择

只有在少数情况下 ， 概率分布函数能通过有效数据清晰地确定 。 在大多数情

况下 ， 需要在各 种 熟 悉 的 分 布 函 数 中 ， 对 特 定 基 本 变 量 选 择 一 个 合 理 的 分 布 。
建议 ：
（１） 对永久作用和可变 作 用 的 任 意 时 点 值 ， 如 果 小 于 ０ 的 概 率 可 以 忽 略 ，
则采用正态分布比较方便 ； 而采用对数正态分布 、 韦布尔分布 、 伽马分布 或极
值分布也可能比较方便 ， 但在所选基准期内 ， 用极值分布描述作用最大值 比较
合适 。
（２） 对材料性能和几何参数 ， 采用正态分布或对数正态分布比较方便 ， 如果
小于 ０ 的概率与正态分布的选择相干扰 ， 则应选用对数正态分布 。 基本变量与基
准期相关意味着与所选定的基准期相联系 。 因此在许多情况下 ， 与时间相关的基
本变量采用基准期内的数值概率分布函数来描述 。

４畅 失效准则

与两种极限状态相对应 ， 有两类失效准则 。
１） 与承载能力极限状态相对应的失效准则
假定一个结构的失效准则同是由基本变量 X 的一个函数 g（ X）来控制 ， 则
＞ ０， 期望状态（安全）
g（ X） ＝ ０ ， 极限状态
＜ ０， 不期望状态（不安全）
对于两个基本变量 X１ 、 X２ 的情形 ， 上述关系见图 １畅 １ 。

图 １畅 １ 函数 g（ X）的解释

如果一个 构 件 不 止 一 个 失 效 机 制 或 不 止 一 个 构 件 需 要 同 时 进 行 研 究 ， 则
g（ X）可考虑为若干函数的组合 。 图 １畅 ２ 表示了两个函数的情况 。
 第１章 绪 论 · １１ ·

图 １畅 ２ 两种极端情况下的失效域

２） 与正常使用极限状态相对应的失效准则
对于正常使用极限状态 ， 从期望状 态到 不期望 状态 的过渡 是 含糊和 不清 晰
的 ， 这种过渡的过程包含着适用性的缓慢降低 。 因此 ， 适用度 μ（０ ≤ μ ≤ １）在原
则上可作为某些适用性参数 λ 的函数而 定义和 引入 ， 如 梁的挠 度 或楼盖 的振 动
等 。 假定 λ 有两个限值 ： λ１ 表示结构完全适用 ； λ２ 表示结构完全不 适用 ， 如 图
１畅 ３ 所示 。

图 １畅 ３ 适用度 μ 与适用性参数 λ 的关系

１畅 ２ 可靠性计算方法的分类

要进行结构的可靠性分析或设计 ， 第一 ， 必须根据结构的特点 ， 确定影响结

构可靠性的随机变量 ； 第二 ， 根据结构的失效形式 ， 确定所有可能的结构失效模
式 ； 第三 ， 根据实际情况确定各随机变量的统计特性 ， 如均值 、 均方差及有关分
布类型等 ； 第四 ， 计算结构的可靠度 （或失效概率） ； 第五 ， 研究分析各变量对
结构失效影响的大小 ， 确定各变量的灵敏性 ； 第六 ， 确定结构的目标可靠度 。
 · １２ · 结构可靠性理论与应用

1畅 2畅 1 可靠性计算的基本公式

设影响所研究结构可靠性的随机变量为 x１ ， x２ ， … ， xn ， 结构的失 效函 数
为 G（ x１ ，… ，x n ） ， 则
G（ x１ ，… ，x n ） ＞ ０ 表示结构处于安全状态
G（ x１ ，… ，x n ） ＜ ０ 表示结构处于失效状态
G（ x１ ，… ，x n ） ＝ ０ 表示结构处于临界状态
为了以下书写方便 ， 记 X ＝ （ x１ ，… ，x n ） ， 则上述表达可改写为 G（ X） ＞ ０ 表
示结构安全 ； G（ X） ＜ ０ 表示结构失效 ； G（ X） ＝ ０ 表示结构处于临界状态 。
设 x１ ，… ，x n 的联合概率密度函数为 f X （ x１ ，… ，xn ） ＝ f X （ X） ， 则该结构的失
效概率为

Pf ＝ ∫ …∫ f
G（ X） ≤ ０
X （ X）d x１ … d xn （１ 唱１）

可靠度为
Pr ＝ １ － Pf （１ 唱２）
对式 （１ 唱１） 或式 （１ 唱２） ， 由于以下几个原因 ： ① 影响结构可靠性的因素很
多 ； ② 联合概率密度函数 f X （ X）难以得到 ； ③ 失效状态函数 G（ X）很复杂 ， 从而
使积分区域｛ x ：G（ X） ≤ ０｝很不规则 ， 所以计算积分式 （１ 唱１） 十分困难 ， 因 此 ，
在结构可靠性研究的早期 ， 发展起来了各种各样计算结构可靠度 Pr （或失效概
率 Pf ） 的近似计算方法 。

1畅 2畅 2 可靠性计算的分类

对可靠度计算方法的 分 类 ， 有 许多 不同的 分类 标准 和方法 ， 大致可 分为 三

种 ： ① 简化 、 近似计算法 ； ② 数值模拟法 ； ③ 直接积分法 。

１畅 简化计算方法

在简化近似 计 算 法 中 ， 常 用 的 有 ： ① 二 次 矩 法 ； ② 哈 林 （ H asofer唱Lind）
法 ； ③ 雷菲 （Rack witz唱Fiessler） 法 ； ④ 吴 氏 法 ； ⑤ 响 应 面 法 。 关 于 二 次 矩 法 ，
又分为一阶二次矩法和二阶二次矩法 。 在近似计算法中 ， 吴氏法是在总结二次矩
法 、 哈 林法和雷 菲法等的基础上发展起来的 ， 因此 ， 相对来说 ， 吴氏法是比较
精确的一种方法 ， 但计算比较烦琐 。

２畅 数值模拟法

数值模拟法是应用产生随机数的方法来计算结构可靠度 （或失效概率） 的方
法 ， 随着计算机技术的不断发展 ， 用数值模拟法来计算结构的失效概率已有取代
 第１章 绪 论 · １３ ·

一阶二次矩法的趋势 。 目前数值模拟方法主要有 ： 直接 M onte Carlo 法 （direct

M onte Carlo method） 、 重 要 性 样 本 法 （importance sampling ） 和 改 进 样 本 法
（adaptive sampling） 。 普通的直接 M onte Carlo 法计算速度比较慢 ， 从而发展起
来了重要性样本法和改进样本法 。 与一阶二次矩法比较 ， 改进样本模拟法的精度
最高 ， 重要性样本法次之 ， 一阶二次矩法精度最差 。

３畅 直接积分法

直接积分法是随着现代科技的发展对式 （１唱１） 直接积分而求得结构失效概

率的方法 。 尽管可靠性分析中最早提出的计算式子是式 （１唱１） ， 但真正采用的方
法是近似的可靠性计算方法 ， 这是因为近似计算方法具有以下几个特点 ： ① 计算
简单 ， 便于工程运用 ； ② 若选择合适的失效模式也具有相当好的精度 ； ③ 在失效
模式为线性的情况下 ， 其计算结果一般为精确解 。 但对于失效状态函数为非线性
的 ， 则得不出足够精确的解 ， 甚至其结果与精确解不在同一个数量级上 ， 其误差
可达几个数量级 。 随着可靠性方法本身的不断完善 ， 特别是计算机能力的不断扩
大 ， 快速有效的多维数值积分方法的开发 ， 实用的联合概率密度函数的计算模型
的建立 ， 使得直接积分法不仅成为可能而且成为一种既精确又高效 ， 又能实际应
用的一种方法 。

１畅 ３ 可靠性指标与失效概率

描述一个结构是否安全 ， 可用结构的可靠度 Pr 来描述 ， Pr 越大 ， 结构越安

全 ； 也可用结构的失效概率 Pf 来描述 ， Pf 越小结构越安全 。 在工程实践中 ， 还
常常用可靠性指标 β 来描述 。
现考虑一种最简单的情况 ， 有两个相互独立的随机变量 R 和 S ， R 表示结构
的承载能力 ， S 表示结构实际所受载荷 。 假设两变量均为连续型随机变量 ， 其概
率密度函数分别为 f R （ r）和 f S （ s） ， 则结构的极限状态方程可以表达为
G ＝ R－ S ＝ ０ （１ 唱３）
Pr 和 Pf 可以由概率密度函数积分求得 。
＋ ∞ ＋ ∞ ＋ ∞ r

pr ＝ ∫f
－ ∞
S （ s） ∫f
S
R （ r）d r d s ＝ ∫f
－ ∞
R （ r） ∫f
－ ∞
S （ s）d s d r （１ 唱４）

＋ ∞ ＋ ∞ ＋ ∞

pf ＝ １ － p r ＝ １ － ∫f － ∞
S （ s） ∫f
S
R （ r）d r d s ＝ １ － ∫f
－ ∞
S （ s） １ － F R （ s） d s

＋ ∞ ＋ ∞ ＋ ∞

＝１ － ∫f
－ ∞
S （ s）d s ＋ ∫ F （ s） f
－ ∞
R S （ s）d s ＝ ∫ F （ s） f
－ ∞
R S （ s）d s （１ 唱５）
 · １４ · 结构可靠性理论与应用

类似地 ， 也可得到
＋ ∞

pf ＝ ∫ ［１ －
－ ∞
F S （ r）］ F R （ r）d r （１ 唱６）

式中 ， F R （倡）和 FS （倡）分别为 R 和 S 的累积概率分布函数 。

假设 R 和 S 均服从正态分布 ， 则它们的概率密度函数分别为
S － μS
２
１ １
f S （ s） ＝ exp －
２π σS ２ σS
R － μR
２
１ １
f R （ r） ＝ exp － （１ 唱７）
２π σR ２ σR
式中 ， μS 和 μ R 分别为 S 和 R 的均值 ， σS 和 σR 分别为 S 和 R 的标准方差 。
由于 G 是 R 和 S 的线性函数 ， 故 G 也服从正态分布 ， 其概率密度函数为
Z － μG
２
１ １
f G （ G） ＝ exp － （１ 唱８）
２π σG ２ σG
式中 ， μG 、 σG 为 G 的均值和标准方差 ， 满足
μG ＝ μR － μS
σG ＝ σR ＋ σS （１ 唱９）
２ ２

则结构的失效概率为
Pf ＝ P（ R ＜ S） ＝ P（ G ＜ ０） ＝ FG （０） （１ 唱１０）
G － σG
将 G 标准正态化 ， 令 Y ＝ ， 于是有
μG
y
y
２
１
FG （ G） ＝ Φ（ y） ＝ ∫
２π － ∞
exp －
２
dy

则失效概率可以写成
μG
Pf ＝ FG （０） ＝ Φ － ＝ Φ（ － β） （１ 唱１１）
σG
式中
μG
β＝ （１ 唱１２）
σG
β 称为结构的可靠度 （安全） 指标 。 在标准化正态空间里 ， β 的几何意义为从原
点到失效界面的距离 。
因此 ， 对于随机变量为独立的正态分布变量 ， 失效状态函数为线性的情况 ，
定义可靠性指标为
β ＝ Φ （ Pr ） ＝ － Φ （ Pf ） （１ 唱１３）
－１ －１

式中 ， Φ（ x）为标准正态概率分布函数 。 标准正态分布函数与概率密度函数见附
录 C 。 对于一般的情况 ， 即随机变量不一定都是正态分布的变量 ， 失效状态函数
 第１章 绪 论 · １５ ·

也不一定是线性的 ， 各随机变量也不一定独立 ， 这时可靠性指标仍可采用上边的

式子 。 这是由于一方面这种定义包含了正态分布的特殊情况 ， 另一方面 Φ（ x）是
严格单调递增的 ， 不同的 Pr 不可能对应于同一个 β 。
可靠性指标 β 的引入本身虽不能精确地反映结构的可靠性程度 ， 但它却避免
了用 Pr 这种用小数描述结构安全程度的方法 ， 为工程应用提供了方便 。
 第2章 结构可靠性计算方法

２畅 １ 一阶二次矩法
2畅 1畅 1 引言

一阶二次矩法常见的形式有以下三种 ： 均值一阶二次矩法 、 H asofer唱Lind 一

阶二次矩法和先进的一阶二次矩法 。 目前一阶二次矩法在工程上得到了广泛的应
用 ， 其原因是一阶二次矩法具有以下几方面的优点 ：
（１） 计 算 简 单 ， 计 算 时 间 短 ， 一 般 用 一 台 微 机 就 可 很 快 地 得 到 所 要 求 的
结果 ；
（２） 对于大规模的问题来说 ， 所花费的计算时间也是可以接受的 ；
（３） 对于正态变量而言 ， 设计点是最大可能失效的点 ， 即失效概率密度最大
的地方 ；
（４） 对于线性的失效状态函数和正态变量 ， 该方法的计算结果是精确的 。 但
对于有些问题 ， 该方法可能存在较大的误差 ， 一阶 二次 矩法主 要 用于解 决单 模
态 、 不相关问题的结构可靠性计算 。

2畅 1畅 2 一阶二次矩法基本原理及计算方法

１畅 基本原理

计算任何一个结构可靠性的问题都可以归结为求式 （１ 唱１） 的积分 。 在一阶

二次矩法中 ， 概率密度函数本身被简化 ， 每 个随机 变量 都只用 它 的最初 二次 矩
（均值和方差） 来表示 ， 高次矩的影响被忽略 ， 二次矩的概念正是由此而来 。 事
实上 ， 这等价于把所有的变量均假设为正态分布 。 在一种简单的情况下 ， 对于式
（１ 唱３） ， 如果 R 和 S 均是正态分布且相互独立 ， 则式 （１ 唱１） 可很容易地进行积
分 ， 其结果如下 ：
Pf ＝ Φ（ － β） （２ 唱１）
μG μR － μS
β＝ ＝ （２ 唱２）
σG σR ＋ σS
２ ２

式 （２ 唱１） 、 （２ 唱２） 中 β 称为安全指数 。 从理论上讲 ， 如果 R 和 S 不是正态分布 ，

则由式 （２ 唱１） 计算出的失效概率并不等于真正的失效概率 。
从某种程度上来说 ， 用安全指数来表示结构的可靠性可能更好 。 一般来说 ，
 第 ２ 章 结构可靠性计算方法 · １７ ·

β 越大 ， 结构越安全 ， 即结构的失效概率越低 ， 因此 β 的大小确实反映了 （尽管

并不很精确） 结构的安全程度 。
一阶二次矩法的主要任务就是在已知每个变量的均值和均方差的情况下 ， 计
算失效状态函数 G 的均值与均方差 ， 然后根据式 （２ 唱１） 求出相应的安全指数 。
如果 G（ X）是一个线性函数 ， 具有如式 （２ 唱３） 的形式
G（ X） ＝ a０ ＋ a１ x１ ＋ a２ x２ ＋ … ＋ an x n （２ 唱３）
则 μG 和 σG 可以由下面的式 （２ 唱４） 、 （２ 唱５） 很容易求出
μG ＝ a０ ＋ a１ μx１ ＋ a２ μx ２ ＋ … ＋ an μ x n （２ 唱４）
σ ＝ a σ１ ＋ a σ２ ＋ … ＋ a σ
２ ２ ２ ２ ２ ２ ２
G x ２ x n x
n
（２ 唱５）
如果 G（ X） 是 一 个 非 线 性 函 数 ， 则 计 算 它 的 前 二 次 矩 的 一 种 办 法 就 是 将
G（ X）线性化 ， 这可以通过将 G（ X）在某点 X 处用泰勒级数展开 ， 然后只保留线
倡

性项而得到 。 一阶的概念由此而来 。 把一阶的概念和二次矩的概念结合起来 ， 就

是一阶二次矩法的来历 。 一阶二次矩法的计算公式可归结如下 ：
μG ≈ G（ X ） （２ 唱６）
倡

n
抄G
２

∑
２ ２
σG ≈ σx i （２ 唱７）
i＝ １ 抄 xi X倡

２畅 均值一阶二次矩法

在式 （２ 唱６） 、 （２ 唱７） 的定义中 ， 对于展开点的位置 X 并没有明确的规定 。

倡

但是通过计算发现 ， 由式 （２ 唱６） 、 （２ 唱７） 所定义的安全指数 β 随展开点位置的变

化而变化 。 为了使 β 值有一个可比性 ， 就必须对 X 作一些规定 。 在概率中 ， 一
倡

般都把函数在均值处展开 。 如果把这一概念引入到一阶二次矩法中 ， 我们就称它

为均值一阶 二 次 矩 法 。 这 样 求 得 的 安 全 指 数 也 称 为 均 值 安 全 指 数 ， 记 为 βM V 。
βM V 的计算公式如下 。
G（ μX ）
βM V ＝ （２ 唱８）
n
抄G
２

∑
２
σi
抄 xi
x
μ倡
i＝ １

应当强调指出的是把展开点选择在均值处 ， 只是一个人为的选择 ， 它既不表

示理论上的必须 ， 也不表示是一种最佳选择 ， 这也正是均值一阶二次矩法计算出
的结果不可能为精确解的原因之一 ， 但由于均值一阶二次矩法计算简单 ， 因而深
受广大工程技术人员的喜爱 ， 在对许多实际结构进行可靠性分析时 ， 大多数人还
是采用了这一方法 。

３畅 Hasofer唱Lind 一阶二次矩法

Hasofer 和 Lind 注意到了均值一阶二次矩法的缺陷 ， 他们重新给安全指数 β

 · １８ · 结构可靠性理论与应用

下了一个定义 。 他们定义 β 为在正则化空间中从原点到失效面上的最短距离 ， 我

们称它为 H asofer唱Lind 安全指数 ， 记为 βH L 。
βH L 的计算方法可归结如下 ：
（１） 对相关的变量 x ， 通过求解特征值的方法将其转化为不相关的变量 X ，
倡

如果原来的变量之间本身就不相关 ， 则此步就不需要了 。
（２） 把每个相互独立的变量 x i 通过正则变换转化为正则变量 y i ＝ N（０ ，１） 。
（３） 把 原 来 的 失 效 状 态 函 数 G （ X） 转 化 为 标 准 化 坐 标 中 的 失 效 状 态 函
数 g（ y） 。
（４） 在正则空间中 ， 求出原点到失效面的最短距离 ， 也就是所要求的 βH L 。

４畅 先进的一阶二次矩法

在前面介绍的可靠性计算方法中 ， 每个变量只是考虑了它的最初二次矩 ， 但
是 ， 在很多情况下 ， 某些或所有变量的概率分布是已知的 ， 如果只是简单地忽视
这些信息 ， 必然造成计算出的失效概率与实际结构的实际失效概率不符的后果 。
因此人们就考虑如何也把这些已知的信息在可靠性分析中反映出来 。 一个简单且
比较成功的方法是把原来的非正态分布的随机变量 X 通过下面的式子转化成一
个等效的正态分布变量 U ， 则有
μU ＝ X － Y σU
e e
（２ 唱９）
e
Φ（Y ）
σU ＝ （２ 唱１０）
fX（ X ）
e

Y ＝ Φ ［ F X （ X ）］
e e
（２ 唱１１）
－１

式 （２ 唱９） 、 （２ 唱１０） 、 （２ 唱１１） 中 X 是设计点的位置 ， 可用有关求极值的方法求

e

得 。 由于 X 的未 知 性 ， 先 进 一 阶 二 次 矩 法 的 求 解 过 程 本 身 也 是 一 个 迭 代 的 过
e

程 ， 实际上 ， 它只是多了一步变量正态化的一阶二次矩法 。

2畅 1畅 3 失效状态函数形式对均值一阶二次矩法计算结果的影响

１畅 相同的物理量

假定结构的载荷 S 和结构的承载能力 R 是已知的随机变量 ， 它们的均值和

均方差分别是 μR 、 σR 、 μS 、 σS 。 现在要求这一结构的失效概率 。
首先我们必须写出这一结构的失效状态函数 ， 其失效状态函数的表达形式可
以有很多种 ， 下面就是其中的三种 ：
G１ ＝ R － S （２ 唱１２）
R
G２ ＝ － １ （２ 唱１３）
S
 第 ２ 章 结构可靠性计算方法 · １９ ·

G３ ＝ ln R － ln S （２ 唱１４）
式 （２ 唱１２） 、 （２ 唱１３） 、 （２ 唱１４） 中所用的基本物理量都是 R 和 S ， 且所表示的物理
意义也相同 ， 即当 R ＞ S 时表示结构安全 ， 反之表示结构不安全 ， 这样根据概率
论的观点 ， 不管用哪一种表达形式 ， 计算出的失效概率都应该相等 ， 即
Pf ＝ Pr （ R － S ≤ ０） ＝ Pr （ R／ S － １ ≤ ０） ＝ Pr （ln R － ln S ≤ ０）
如果采用均值一阶二次矩法 ， 我们就会得到下面的结果 。
选用第一种表达式即 ［式 （２ 唱１２）］ ， 则可得
μR － μS
β１ ＝ （２ 唱１５）
σ R ＋ σS
２ ２

选用第二种表达式即 ［式 （２ 唱１３）］ ， 则可得

μR － μS
β２ ＝ （２ 唱１６）
μR σ S
２ ２

σ ＋ ２
２
R
μS
选用第三种表达式即 ［式 （２ 唱１４）］ ， 则可得
ln μR － ln μS
β３ ＝ （２ 唱１７）
σR σS
２ ２

２ ＋
μR μS
２

显然这三种形式所求得的安全指数并不相等 ， 假如 μR ＝ ５ ， σR ＝ ０畅 ４ ， μS ＝
２ ， σS ＝ ０畅 １６ ， 代入式 （２ 唱１５） 、 （２ 唱１６） 和式 （２ 唱１７） 可得
β１ ＝ ６畅 ９６３５７５（ Pf１ ＝ ０畅 １６５８７２ × １０ ）
－ １１

β２ ＝ ５畅 ３０３３（ Pf２ ＝ ０畅 ５６８６３９ × １０ ）

－７

β３ ＝ ８畅 ０９８９４（ Pf３ ＝ ０畅 ２７７２０１ × １０ ）

－ １５

在这三种结果中 ， 只有第一个结果 β１ 是正确的 ， 而第二和第三个结果 β２ 、 β３ 都

是错误的 。
事实上 ， 在一阶二次矩法中所有的变量都只用它的前二次矩来描述 ， 这就相
当于假设所有的变量都是正态分布 。 用泰勒级数展开 ， 并取线性项 ， 其本质是假
设失效状态函数 G 也是正态分布 。 由于 G 函数的不同 ， 这一假设所带来的误差
就不相同 ， 这可能是失效状态函数表达形式对均值一阶二次矩法计算结果影响的
根本原因 。 在上面三个表达式 （２ 唱１２） 、 （２ 唱１３） 、 （２ 唱１４） 中 ， 第一个式 （２ 唱１２）
对于所采用的假设成立 ， 因此没有误 差 ， 得到 了精 确的 结果 ； 在第 二个式 （２ 唱
１３） 中 ， 假定了 R／ S 也是正态分布 ， 这假设并不成立因此结果中有误差 ； 第三
个式 （２ 唱１４） 中假定 ln R唱ln S 是正态分布 ， 显然也是不成立的 ， 因此结果中也有
误差 。
 · ２０ · 结构可靠性理论与应用

２畅 不同的物理量

在计算结构的可靠性时 ， 对于一个给定的失效模式 ， 往往可以用不同的物理

量来表达失效状态函数 。 比如说舰船结构的总纵强度 ， 主要是由甲板屈曲这一失
效模式来确定的 ， 而描述甲板抵抗屈曲的能力可以采用屈曲强度 、 甲板的等效屈
曲压力或者甲板的极限弯矩等形式 ， 对应的外载荷分别是应力 、 等效压力或者弯
矩等 ， 也就是说 ， 对于甲板屈曲这一失效模式 ， 失效状态函数可以用如下表达式
中的任何一个表示 ：
G１ ＝ σy － σP （２ 唱１８）
G２ ＝ N y － N P （２ 唱１９）
G３ ＝ M y － M P （２ 唱２０）
式 （２ 唱１８） 、 （２ 唱１９） 和式 （２ 唱２０） 的关系是
G２ ＝ FG１ ， G３ ＝ W G１
也就是说 G１ 两边同乘以截面面积 F 或截面剖面模数 W 就得到 G ２ 、 G３ ， 从概率
论的观点来说 ， 这三个式子所描述的随机事件 是相 同的 ， 因此 它 们的概 率也 相
等 ， 即可以用式 （２ 唱１８） 、 （２ 唱１９） 和式 （２ 唱２０） 三 个式 子中的 任 何一个 计算 结
构的失效概率 。 即
Pf ＝ Pr （ G１ ≤ ０） ＝ Pr （ G２ ≤ ０） ＝ Pr （ G３ ≤ ０）
下面我们以一悬臂梁的例子来说明这三种表达形式对均值一阶二次矩法计算
结果的影响 。
假设一悬臂梁受斜拉伸力的作用 ， 其结构如图 ２畅 １ 所示 。

图 ２畅 １ 悬臂梁结构

设力 P 与对称轴 x 所夹锐角为 α ， sinα ＝ ０畅 ６ ， 则

F ＝ bh ， W ＝ bh ／６
２

N ＝ ０畅 ８ P ， M ＝ ０畅 ６ PL
σ P ＝ N／ F ＋ M／ W
其失效状态方程的三种形式为
 第 ２ 章 结构可靠性计算方法 · ２１ ·

G１ ＝ σy － ０畅 ８ P／（ bh） － ３畅 ６ PL／（ bh ）

２
（２ 唱２１）
G２ ＝ bhσy － ０畅 ８ P － ３畅 ６ PL／ h （２ 唱２２）
G３ ＝ bh σy ／６ － ２ Ph／１５ － ０畅 ６ PL （２ 唱２３）
２

首先假设 b 、 h 、 L 均是常数 ， 而 σy 、 P 是随机变量 ， 各变量的取值情况如表

２畅 １ 所示 ， 则用均值一阶二次矩法对失效函数式 （２唱１８） 、 （２唱１９） 、 （２唱２０） 计算的
结果如下 ：
β１ ＝ β２ ＝ β３ ＝ ６畅 ５１７５
即
Pf１ ＝ Pf２ ＝ Pf３ ＝ ０畅 ３５７４４４ × １０
－ １０

在这种情况下 ， 由于 G１ 、 G２ 、 G３ 均是线性函数 ， 因此所有的计算方法都是

正确的 ， 它们的结果也都相等 。
表 2畅 1 悬臂梁各参数的取值
变量 b h L σy P
单位 mm mm mm M Pa N
均值 ５畅 ０ ２０畅 ０ １０００畅 ０ ５０２畅 ２ １２０畅 ０
均方差 ０畅 ０ ０畅 ０ ０畅 ０ ４０畅 １７６ ９畅 ６０

现在假设所有的变量均是随机变量 ， 各变量的取值情况如表 ２畅 ２ 所示 。 计算
结果如下 ：
对表达式 （２ 唱２１） ， β１ ＝ ６畅 ４０８４ ； 对表达式 （２ 唱２２） ， β２ ＝ ６畅 ０８３３ ； 对表达式
（２ 唱２３） ， β３ ＝ ６畅 ０１６５ 。 但 这 种 情 况 下 的 正 确 解 是 β ＝ ６畅 ３４５５ ， Pf ＝ ０畅 １１０８５２ ×
１０ 。 由此可见 ， 不管选用哪一种表达形式 ， 利用均值一阶二次矩法 ， 计算结果
－ ９

都含有误差 。 因为这三种表达形式都是非线性函数 ， 但因为非线性程度不同 ， 它

们的结果也各异 ， 在本例的情况下 ， 用应力描述的失效状态方程给出的结果与正
确解最接近 。

表 2畅 2 悬臂梁各参数的取值
变量 b h L σy P
单位 mm mm mm M Pa N
均值 ５畅 ０ ２０畅 ０ １０００畅 ０ ５０２畅 ２ １２０畅 ０
均方差 ０畅 １５ ０畅 ２０ １０畅 ０ ４０畅 １７６ ９畅 ６０

2畅 1畅 4 计算过程对均值一阶二次矩法计算结果的影响

在上面的失 效 状 态 函 数 中 ， 所 用 的 变 量 b 、 h 、 L 、 P 和 σy 都 是 基 本 变 量 ，
这样写出的失效状态方程往往很复杂 ， 不利于求导 ， 因此在实际计算中 ， 人们往
往引入一些中间变量 ， 先求出中间变量的均值和方差 ， 然后把中间变量再视为独
立变量 ， 从 而 求 出 安 全 指 数 。 现 在 以 失 效 状 态 函 数 G３ ＝ bh σy ／６ － ２ P h／１５ －
２
 · ２２ · 结构可靠性理论与应用

0畅 6 P L 为例来说明这一问题 。
如果我们引入
M y ＝ bh σy ／６
２

M P ＝ ２ Ph／１５ ＋ ０畅 ６ PL
则 G３ 的失效状态函数可简化为 G ＝ M y － M P ， 根据式 （２ 唱６） 、 （２ 唱７） 可以求出
M y 、 M P 的均值与均方差
μM y ＝ １６７４００ ， σM y ＝ １４６８９畅 ３
μM P ＝ ７２３２０ ， σM P ＝ ５８３０畅 ２
根据式 （２ 唱２） 求得的安全指数为
β ＝ ６畅 ０１６２ ， Pf ＝ ０畅 ８９２７９５ × １０
－９

现在如果我们引入另外一组中间变量
W ＝ bh ／６
２

F ＝ bh
M ＝ ０畅 ６ PL
则 G３ 的失效状态方程为
G ＝ σy W － ０畅 ８ PW／ F － M
根据式 （２ 唱６） 、 （２ 唱７） 、 （２ 唱２） 可得
μW ＝ １０００／３ ， σW ＝ １２畅 ０１８５
μF ＝ １００ ， σF ＝ ３畅 １６２２８
μM ＝ ７２０００ ， σM ＝ ５８０４畅 ８３
μG ＝ ９５０８０ ， σG ＝ １５７９０畅 ３
β ＝ ６畅 ０２１４ ， Pf ＝ ０畅 ８６４５７４ × １０
－９

显然使用这两组中间变量所得的结果并不完全 相同 ， 由于 这 个问题 比较 简
单 ， 引入的中间变量比较接近 ， 故这两组结果比较接近 ， 对于更复杂的失效状态
方程 ， 引入不同的中间变量 ， 可能会有较大的差别 。 另外比较这两组利用中间变
量的结果和不利用中间变量的结果 ， 即 ６畅 ０１６２ ， ６畅 ０２１４ 和不利用中间变量的结
果 ６畅 ０１６５ ， 发现也有差别 。 这表明对于均值一阶二次矩法 ， 计算过程对计算结
果是有影响的 。 这一影响的实质是忽略了中间变量之间可能的相关性以及在计算
各中间变量的均值和方差时 ， 引入的误差程度 。

2畅 1畅 5 先进一阶二次矩法和 Hasofer唱Lind 一阶二次矩法的局限性

先进一阶二次矩法和 Hasofer唱Lind 一阶二次矩法的主要缺点可归结如下 ：

（１） 在变量不独立的情况下 ， 结果依赖于随机变量的排列次序 。
（２） 在非线性优化程序中所找到的最短距离 ， 往往只是局部最优解 ， 而不是