Tema 4

3/10/2023
Tema 4: Balanç de quantitat de

moviment
Equació de moment lineal
Tema 4: Equació del moment lineal
1
3/10/2023
Tema 4: Equació del moment lineal o balanç de quantitat de

moviment
Equació vectorial pàg 10 formulari
Relació amb el balanç de matèria?
4.1.- Balanç i segona llei de Newton.
La quantitat de moviment és una magnitud no conservada, la qdm es genera per l’acció

de les forces que actuen sobre el cos: busquem el terme de generació
La variació total de la quantitat de moviment d'un cos amb una massa “m” és igual
a la suma de forces que actuen sobre ell:
2
3/10/2023
Tipus de forces que actuen:
• Forces màssiques o volumètriques: força de la gravetat
• Forces superficials o de contacte: actuen sobre les superfícies del sistema: la pressió
que actua perpendicularment, i els esforços viscosos o forces de deformació que actuen
de forma tangencial a la superfície del sistema
A + S-E = G
1.- Generació qdm per actuació de les forces tangencials (fregament)
2.- Generació qdm per actuació de les forces perpendiculars a la superfície del sistema (pressió)
3.- Generació qdm per actuació de la força de la gravetat (g)

6
3
3/10/2023
Equació general: expressions desenvolupades: Formulari pàgines 22 i 23
Tenim tres equacions:

una per a cada coordenada: vx , vy , vz
𝝉𝒚𝒙 𝝉𝒊𝒋
Apareixen les 𝐝𝐞𝐧𝐬𝐢𝐭𝐚𝐭 𝐝𝐞 𝐟𝐥𝐮𝐱 𝐝𝐞 𝐪𝐮𝐚𝐧𝐭𝐢𝐭𝐚𝐭 𝐝𝐞 𝐦𝐨𝐯𝐢𝐦𝐞𝐧𝐭
9 components que configuren un tensor
Força aplicada en la direcció X

Sobre un pla perpendicular a Y
4
3/10/2023
Força aplicada en la direcció X

Sobre un pla perpendicular a Y

Llei de Newton de la viscositat.
Proporcionalitat entre:
La força aplicada: Esforç de deformació, Shear stress,

(força tangencial aplicada per unitat d’àrea)
i
el gradient de velocitat generat: velocitat de deformació,
o shear rate
𝑑𝑣
τ =−𝜇
𝑑𝑦
REOGRAMA
10
10
5
3/10/2023
Tema 4: Llei de Newton de la viscositat.
𝑑𝑣
τ =−𝜇
𝑑𝑦
Viscositat molecular, µ: Resistència que oposa el fluid a ser
deformat ( kg/m s)
Viscositat cinemàtica, ν (nu): Difusivitat de qdm
ν= ( )
11
11
Llei de Newton de la viscositat 3D

Expressions desenvolupades: Formulari pàgines 24 i 25
12
12
6
3/10/2023
A + S-E = G
Expressions desenvolupades: Formulari pàgines 26 i 27
13
13

Altres Expressions:
4 3
14
14
7
3/10/2023
𝑑𝑣
τ =−𝜇
𝑑𝑦
Viscositat molecular, µ: Resistència que oposa el fluid a ser
deformat ( kg/m s) (altres unitats Centipoises: cp)
𝑉𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑡𝑎𝑡 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡
15
15
4.3.- Fluids no Newtonians

En un REOGRAMA es representa:
Esforç de deformació, Shear stress, (força tangencial aplicada per unitat d’àrea)
Gradient de velocitat generat: velocitat de deformació, o shear rate

16
16
8
3/10/2023
Enllaç: fluids no newtonians
http://blog.materfad.com/2014/04/fluido-no-newtoniano/
17
17
18
18
9
3/10/2023
Viscositat aparent
19
19
4.3.- Fluids no Newtonians: Plàstics de Bingham
20
20
10
3/10/2023
4.3.- Fluids no Newtonians: pseudoplàstics
21
21
4.3.- Fluids no Newtonians: Dilatants
22
22
11
3/10/2023
Fluids no Newtonians amb viscositat depenent del temps d’aplicació de la força
23
23
Fluids no Newtonians: amb propietats de sòlids
FLUIDS VISCOELASTICS
Quan un sòlid es deforma elàsticament, al desaparèixer l’esforç

que provoca la deformació, torna a recuperar la forma original.
Alguns líquids presenten propietats de tipus elàstic , es a dir

tenen una certa capacitat d’emmagatzemar part de l'energia
subministrada en forma de tensió, utilitzant-la un cop
desapareix l’esforç per recuperar la seva forma original (al
menys en part)
S’anomenen Viscoelàstics ja que tenen a la vegada propietats

de líquid ( viscositat) i de sòlid (elasticitat)
𝑑𝑣 𝑑𝑥
τ =−𝜇 −𝐺
𝑑𝑦 𝑑𝑦
24
24
12
3/10/2023
25
25
Balanç de quantitat de moviment: Equació de Hagen-Poiseuille
EXEMPLE de Resolució del balanç de qdm: perfil de velocitats en un tub horitzontal
• Regim laminar
• Fluid incompressible
• Estat estacionari
• Sense efectes terminals: L>>R
• Moviment en sentit +z
• La gravetat no afecta al moviment
• Pressions a l’entrada P0 i al sortida PL
R
θ
z
L’equació final s’anomena eq de Hagen Poiseuille

P0 PL
L
26
26
13
3/10/2023
Equació de Hagen-Poiseuille
Resolució del balanç de qdm: perfil de velocitats en un tub horitzontal.
• Escollim coordenades per al vector velocitat: cilíndriques ( vr , vθ , vz)
• Regim laminar: vz ≠ 0 vr =0 vθ=0
• Com és vz? Hi haurà transport? Variarà?:
r=R  vz =0 (principi adherència) per tant vz = f(r)
R
θ
z
P0 PL
L
27
27
4.6.- Equació de Hagen-Poiseuille
Resolució del balanç de qdm: perfil de velocitats en un tub.

• Regim laminar
• Sense efectes terminals: L>>R
• Moviment en sentit +z
• La gravetat no afecta al moviment
Formulari Tema 2: Pàg 22
horitzontal
(E. E.)
28
28
14
3/10/2023
Coordenades cilíndriques: primer terme (revisem un a un per components)
r:
θ:
z:
29
29

Coordenades cilíndriques: primer terme
=0
r:
θ: =0
z: = ????
30
30
15
3/10/2023

Coordenades cilíndriques: primer terme
Fluid incompressible vz constant
=0
r:
θ: =0
z: =0
31
31
Coordenades cilíndriques: segon terme
r:
θ:
z:
32
32
16
3/10/2023
Coordenades cilíndriques: segon terme
La pressió només varia en la

coordenada z ( P0 i PL) entre (0 i L)
r:
θ:
z: Necessitem les expressions de τij
33
33
Coordenades cilíndriques: les traurem de l’ equació de Newton de la viscositat 3D,
(Formulari tema 2, pàg 24)
=0
=0
=0
34
34
17
3/10/2023
Coordenades cilíndriques: equació de Newton de la viscositat 3D, (tema 2, pàg 24)
=0
=0
L’únic terme no nul és: τrz

35
35
Coordenades cilíndriques: Del segon terme: ens queda només:
r: =0
θ: =0
z:
36
36
18
3/10/2023

Equació final integrable analíticament
−𝜵𝑷 = 𝜵 𝝉
Per integrar en les dues variables ens calen condicions de

𝜕𝑃 1 𝜕 contorn:
𝛻𝑃 = − = 𝑟𝜏 = 𝛻 𝜏̿
𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟
𝜕𝑣 PAS 1: Integrarem la part de coordenada z, entre 0 i L : ( P0 i PL)

𝜏 = −𝜇
𝜕𝑟
PAS 2: Integrarem la densitat de flux i la velocitat amb la
coordenada radi amb la condició d’adherència, (vz =0 si r=R)
37
37
Integrem el terme de la pressió z=0 P= P0 i z= L P= PL
𝜕𝑃 𝑃 −𝑃 1𝜕
− =− = 𝑟𝜏
𝜕𝑧 𝐿−0 𝑟 𝜕𝑟
Integrem ara la banda de la coordenada r, separant variables, i fem integral indefinida
𝑃 −𝑃 1 𝜕
= 𝑟𝜏
𝐿 𝑟 𝜕𝑟
Per trobar el valor de la constant d’integració
𝑃 −𝑃 necessitem una condició de contorn.
𝑟 𝜕𝑟 = 𝜕 𝑟 𝜏 No tenim cap valor de la densitat de flux però
𝐿
sabem que en cap punt pot tenir un valor
𝑃 −𝑃 𝑟 infinit. Aïllem el seu valor i concloem que C
+𝐶 =𝑟𝜏
𝐿 2 només pot ser igual a 0
Equació de la densitat de flux 𝑃 −𝑃 𝑟 𝐶
𝜏 = +
𝐿 2 𝑟
𝑷𝟎 − 𝑷𝑳
𝝉𝒓𝒛 = 𝒓
𝟐𝑳 38
38
19
3/10/2023

A partir de l’equació de la densitat de flux , podem deduir l’equació del perfil de velocitats
𝑷𝟎 − 𝑷𝑳
𝝉𝒓𝒛 = 𝒓
𝟐𝑳
Substituïm ara 𝝉𝒓𝒛 amb el terme de la velocitat (llei de Newton)

Per trobar el valor de la constant d’integració
𝝏𝒗𝒛 utilitzem la condició de contorn d’adherència si
𝝉𝒓𝒛 = −𝝁
𝝏𝒓 r=R  vz =0
𝝏𝒗𝒛 𝑷𝟎 − 𝑷𝑳
𝝉𝒓𝒛 = −𝝁 = 𝒓
𝝏𝒓 𝟐𝑳 𝑷𝟎 𝑷𝑳 𝑹𝟐
𝒗𝒛 = 𝟎 = − +𝑲
𝟐 𝑳 𝟐
Separant variables i integrant
I trobem 𝐾= 𝑅2
𝝏𝒗𝒛 𝑷𝟎 − 𝑷𝑳
=− 𝒓
𝝏𝒓 𝟐μ𝑳
L’equació de velocitats queda:
𝑷𝟎 − 𝑷𝑳 𝒓𝟐 𝑃 −𝑃 𝑟
𝒗𝒛 = − +𝑲 𝑣 = 𝑅 1−
𝟐μ𝑳 𝟐 4𝜇𝐿 𝑅
39
39
Equació del perfil de velocitats: Equació del perfil de densitat de flux
𝑃 −𝑃 𝑟 𝑷𝟎 − 𝑷𝑳
𝑣 = 𝑅 1− 𝝉𝒓𝒛 = 𝒓
4𝜇𝐿 𝑅 𝟐𝑳
vz
vmàx
𝛕𝐫𝐳
40
40
20
3/10/2023
Altres expressions de la velocitat: velocitat mitjana
Teorema del valor mitjà:
41
41
Altres expressions de la velocitat
Velocitat màxima: r=0 𝑃 −𝑃

𝒗𝒛 𝒎𝒂𝒙 = 𝑅
4𝜇𝐿
Per tant:
𝑟
𝑣 =𝑣 1−
𝑅
Velocitat mitjana: integrant per tota l’àrea
𝑃 −𝑃
< 𝒗𝒛 >= 1 2 𝑅 = 12 𝑣
4𝜇𝐿
𝑣 = 2 <𝑣 >
42
42
21
3/10/2023
Cabal de circulació: QL
𝑄 =<𝑣 >𝐴=1 2 𝑣 A
𝜋𝑅 (𝑃 − 𝑃 )
𝑄 = Recordem:
8𝜇𝐿 • Regim laminar
Per tant tenim l’expressió que relaciona el cabal volumètric que • Sense efectes terminals: L>>R
passa per una conducció de radi R amb la caiguda de pressió •
•
Moviment en sentit +z
La gravetat no afecta al moviment
Equació de Hagen-Poiseuille
43
43
Altres geometries: Balanç de qdm: perfil de velocitats en un canal.
Coordenades cartesianes: Circulació per canals
Equació del perfil de velocitats:
𝑎
𝑣 =𝑣 1−
𝐴
𝑣 = 1.5 < 𝑣 >

44
44
22
3/10/2023
4.7.- Fluids incompressibles i pressió
Altres Variables i/o funcions relacionades amb la velocitat:
A banda de les equacions de perfils que permeten conèixer velocitats i densitat de

flux podem definir i calcular d’altres variables o funcions que ens ajuden a visualitzar
el que passa dins del sistema estudiat. Ens centrarem en tres d’elles
• Vorticitat
• Funció corrent
• Equació de pressió
45
45

Vorticitat
Matemàticament la vorticitat és el camp de vectors (vectorial) definit pel rotacional del

camp de velocitats:
𝜔 = 𝛻 𝑥 𝑣⃗
La vorticitat és emprada en mecànica de fluids i en el món meteorològic per quantificar
la rotació d'un fluid
46
46
23
3/10/2023

Vorticitat
En 2D i coordenades cartesianes: pla (x,y) el gir es defineix amb un vector en la direcció z, que
interpretem com la component z del vector vorticitat
𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝜔 = +
𝜕𝑥 𝜕𝑦
pla (x,y)
per wz >0  gir sentit antihorari per wz <0  gir sentit horari
Si wz =0 flux irrotacional ( linial uniforme, o punt de generació/ desaparició)
47
47
Mapa de velocitats
Mapa de vectors
En el cas de vectors calor o matèria per a un component,

en el punt de generació tenim flux irrotacional
48
48
24
3/10/2023

Funció de corrent
La funció de corrent 𝛗 ens definirà les línies de corrent. Les línies de corrent determinen la
trajectòria d'una partícula de fluid que es trobi sobre aquestes. Línies de φ constant.
En 2D i coordenades cartesianes, pla (x,y), es relaciona la funció corrent φ amb les

velocitats segons:
𝑣 = i 𝑣 =−
Que també es pot relacionar amb la vorticitat

-𝜔 = +
En general:
div( grad ϕ) = - 𝝎
49
49
Mapa de línies de corrent
Per al càlcul de les línies de corrent, com hem

vist, hem d’introduir i resoldre en el nostre
sistema, una nova equació diferencial.
Ens caldran també condicions de contorn

sobre aquesta nova variable.
50
50
25
3/10/2023
Condicions de contorn : Línies de corrent Flex-PDE

Exemple de determinació de condicions de contorn sobre la funció corrent.
Circulació d’un fluid per un canal rectangular. Resolució Flex-PDE

L
Direcció de circulació: x
S’estableix un perfil de vx en la coordenada y x
z y
Necessitarem una condició de contorn per a cada superfície/contorn del sistema: la
superfície que permet d’iniciar el càlcul. Les traurem de la seva definició
𝑣 =
ϕ2
y2
y →
→
x →
z ϕ1 𝑣
y1
x2
x1
L
51
51
Condicions de contorn : Línies de corrent Flex-PDE

Si 𝑣 = integrem.. tenint present el teorema del valor mitjà.
𝑑𝜑 = 𝑣 𝑑𝑦 = < 𝑣 > 𝑑𝑦
𝜑 − 𝜑 = < 𝑣 > (𝑦 − 𝑦 )
Si tenim un valor podem calcular l’altre. Com no ens interesa el valor absolut de la funció corrent
sinó veure la forma de les línies a ϕ constant agafem un punt de referencia a una cota
determinada
ϕ2
Per y= y1  ϕ1 =0 pertant ϕ2 = < 𝒗 > (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 ) y2
y →
→
A les superfícies entrada sortida utilitzarem Natural (ϕ) = 0 x
z ϕ1 →
y1 𝑣 x2
x1
L
52
52
26
3/10/2023

Equació de pressió
En la resolució analítica del balanç de qdm ja hem vist que la pressió és una de les variables que afecta al
moviment.
Si volem conèixer el seu perfil haurem d’incloure amb la nova variable (P) una nova equació diferencial
(EDP) que permeti el seu càlcul.
L’equació de la pressió s’obté fent la divergència de l'equació del balanç (pàgina 22) aplicada a un fluid
incompressible.
53
53

Fent la divergència de l’equació de canvi de qdm per a un fluid incompressible ens queda:
Per assegurar que en un integració numèrica es compleix a més el balanç total (eq de
continuïtat) afegim un terme
On f és un factor de penalització empíric i ha de ser prou gran per assegurar que es compleix l’eq
de continuïtat, però no tant que dificulti la solució
54
54
27
3/10/2023

Expressió en coordenades cartesianes de l’equació de la pressió
Els valors recomanat per a f estan entre 100 i 1000
En quant a les condicions de contorn, normalment tenim el valor en un punt del recorregut, en cas
contrari, agafaríem una pressió de referencia igual a cero en un punt i miraríem com varia respecte del
punt.
55
55
Tema 4: Balanç de quantitat de

moviment
FI
56
56
28

Tema 4

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Tema 4

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

3/10/2023

Tema 4: Balanç de quantitat de

Equació de moment lineal

Tema 4: Equació del moment lineal

Tema 4: Equació del moment lineal o balanç de quantitat de

Equació vectorial pàg 10 formulari

Relació amb el balanç de matèria?

Tema 4: Equació del moment lineal

4.1.- Balanç i segona llei de Newton.

La quantitat de moviment és una magnitud no conservada, la qdm es genera per l’acció

Tema 4: Equació del moment lineal

Tipus de forces que actuen:

• Forces màssiques o volumètriques: força de la gravetat

Tema 4: Equació del moment lineal

1.- Generació qdm per actuació de les forces tangencials (fregament)

3.- Generació qdm per actuació de la força de la gravetat (g)

Tema 4: Equació del moment lineal

Equació general: expressions desenvolupades: Formulari pàgines 22 i 23

Tenim tres equacions:

Tema 4: Equació del moment lineal

Força aplicada en la direcció X

Tema 4: Equació del moment lineal

Força aplicada en la direcció X

Tema 4: Equació del moment lineal

La força aplicada: Esforç de deformació, Shear stress,

Tema 4: Llei de Newton de la viscositat.

Viscositat cinemàtica, ν (nu): Difusivitat de qdm

Llei de Newton de la viscositat 3D

Tema 4: Equació del moment lineal

Expressions desenvolupades: Formulari pàgines 26 i 27

Tema 4: Equació del moment lineal

Tema 4: Llei de Newton de la viscositat.

4.3.- Fluids no Newtonians

Gradient de velocitat generat: velocitat de deformació, o shear rate

4.3.- Fluids no Newtonians

Enllaç: fluids no newtonians

4.3.- Fluids no Newtonians

4.3.- Fluids no Newtonians

4.3.- Fluids no Newtonians: Plàstics de Bingham

4.3.- Fluids no Newtonians: pseudoplàstics

4.3.- Fluids no Newtonians: Dilatants

Fluids no Newtonians amb viscositat depenent del temps d’aplicació de la força

Fluids no Newtonians: amb propietats de sòlids

Quan un sòlid es deforma elàsticament, al desaparèixer l’esforç

Alguns líquids presenten propietats de tipus elàstic , es a dir

S’anomenen Viscoelàstics ja que tenen a la vegada propietats

Tema 4: Llei de Newton de la viscositat.

Balanç de quantitat de moviment: Equació de Hagen-Poiseuille

EXEMPLE de Resolució del balanç de qdm: perfil de velocitats en un tub horitzontal

L’equació final s’anomena eq de Hagen Poiseuille

Resolució del balanç de qdm: perfil de velocitats en un tub horitzontal.

• Escollim coordenades per al vector velocitat: cilíndriques ( vr , vθ , vz)

• Regim laminar: vz ≠ 0 vr =0 vθ=0

• Com és vz? Hi haurà transport? Variarà?:

r=R  vz =0 (principi adherència) per tant vz = f(r)

4.6.- Equació de Hagen-Poiseuille

Resolució del balanç de qdm: perfil de velocitats en un tub.

4.6.- Equació de Hagen-Poiseuille

Coordenades cilíndriques: primer terme (revisem un a un per components)

4.6.- Equació de Hagen-Poiseuille

4.6.- Equació de Hagen-Poiseuille

4.6.- Equació de Hagen-Poiseuille

Coordenades cilíndriques: segon terme