Kompaktowy sterownik do zastosowań przemysłowych i morskich

InteliDrive
Rozszerzalny sterownik silnika

obsługujący także silniki elektryczne

Zastosowania przemysłowe: SS oraz AS

Zastosowania morskie AUX, EME, CMB oraz PRP

październik 2005

Instrukcja obsługi

ComAp, spol. s r.o.

Copyright © 2004–2005 ComAp s.r.o. Světova 7, 180 00 Praha 8, Republika Czeska
Autorzy: Ladislav Kadanik i Vladimir Sebian Tel.: +420 2 66316661, Fax: +420 2 66316647
Praga, Republika Czeska E-mail: info@comap.cz, www.comap.cz
Spis treści
Spis treści ...................................................................................................................................................... - 2 -
Skróty ........................................................................................................................................................ - 3 -
Deklaracja zgodności ................................................................................................................................ - 5 -
Nastawy..................................................................................................................................................... - 5 -
Opis ogólny.................................................................................................................................................... - 6 -
Interfejs operatora ......................................................................................................................................... - 8 -
Przyciski i diody......................................................................................................................................... - 8 -
Wybór trybu pracy silnika .......................................................................................................................... - 8 -
Menu wyświetlane na ekranie ................................................................................................................... - 9 -
Przeglądanie danych uzyskanych podczas pomiarów ............................................................................. - 9 -
Przeglądanie i edycja wartości zadanych ................................................................................................. - 9 -
Przeglądanie menu HISTORY (Historia) .................................................................................................. - 9 -
Zmiana kontrastu wyświetlacza ................................................................................................................ - 9 -
Sprawdzanie numeru seryjnego i wersji oprogramowania ....................................................................... - 9 -
Zmiana intensywności podświetlenia wyświetlacza................................................................................ - 10 -
Zmiana języka obsługi sterownika .......................................................................................................... - 10 -
Znajdowanie aktywnych alarmów ........................................................................................................... - 10 -
Ekrany sterownika................................................................................................................................... - 10 -
Funkcje dostępne za pomocą klawiszy na przednim panelu ID-DCU .................................................... - 13 -
Zarządzanie alarmami ................................................................................................................................. - 15 -
Ostrzeżenie ............................................................................................................................................. - 15 -
Zamknięcie systemu ............................................................................................................................... - 15 -
Schładzanie............................................................................................................................................. - 15 -
Awaria czujnika ....................................................................................................................................... - 15 -
Funkcje ID-DCU .......................................................................................................................................... - 17 -
Archiwa wartości domyślnych ................................................................................................................. - 17 -
Tryby pracy.............................................................................................................................................. - 18 -
Monitorowanie sterownika ........................................................................................................................... - 20 -
Bezpośrednie podłączenie do komputera PC......................................................................................... - 20 -
[rys.]......................................................................................................................................................... - 20 -
Wymagany taki sam potencjał napięcia pomiędzy punktami uziemienia GND ...................................... - 20 -
STEROWNIK........................................................................................................................................... - 20 -
Akumulator .............................................................................................................................................. - 20 -
DriveMonitor ............................................................................................................................................ - 20 -
Przykład ekranu DriveMonitor (ID-DCU-Industrial, SS) .......................................................................... - 21 -
Ochrona hasłem ...................................................................................................................................... - 23 -
Protokół Modbus ..................................................................................................................................... - 23 -
Dane techniczne.......................................................................................................................................... - 25 -
ID-DCU.................................................................................................................................................... - 25 -

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 -2-

ID-Operator guide.pdf
Skróty

aid Rozszerzenie pliku archiwum sterownika InteliDrive

AIN Analogowe wejście sterownika lub modułu rozszerzającego
Ogólna nazwa działania systemu ochrony silnika (ostrzeżenie, zamknięcie
Alarm
systemu itd.)
Lista alarmów
Ekran sterownika lub komputera DriveMonitor z listą aktywnych
i niezaakceptowanych alarmów wykrytych w sterowniku ID
AS Tryb wszystkich prędkości sterownika
Ekran sterownika lub komputera DriveMonitor z listą aktywnych
Lista alarmów
i niezaakceptowanych alarmów wykrytych w module sterującym (wtryskiem
ECU
paliwa do) silnika (ECU)
AOUT Analogowe wyjście sterownika lub grupa wyjść
Zwykle jest to plik .aid zawierający wszystkie dane na temat sterownika:
Archiwum
konfiguracja, wartości zadane oraz historia
AUX Zastosowanie sterownika (archiwum, tryb działania) dla silników pomocniczych
BI Binarne wejście sterownika
BIN Grupa wejść binarnych sterownika
BO Binarne wyjście sterownika
BOUT Grupa wyjść binarnych sterownika
CAN Sieć CAN (Control Area Network) – szeregowe łącze danych
Cd Mechanizm schładzania silnika – okres chłodzenia przed zatrzymaniem silnika
CMB Połączony tryb sterownika
D+ Funkcja sterownika do ładowania akumulatora i/lub wskazywania pracy silnika
DC DriveConfig – oprogramowanie PC do konfiguracji InteliDrive
DM DriveConfig – oprogramowanie PC do monitorowania InteliDrive
DriveConfig Oprogramowanie PC do konfiguracji InteliDrive
DriveMonitor Oprogramowanie PC do monitorowania InteliDrive
ECU Moduł sterujący (wtryskiem paliwa do) silnika
Alarm ECU Alarm wykryty w module sterującym silnika zgłoszony poprzez J1939
EME Tryb awaryjny InteliDrive
EMS I Elektroniczny system zarządzania – wersja I
EMS II Elektroniczny system zarządzania – wersja II
Fls Alarm awarii czujnika sterownika
FMI Identyfikator trybu awarii
Modem GSM Modem globalnego systemu komunikacji mobilnej (GMS)
Lista alarmów i stanów pracy z podanym powodem, datą i godziną oraz
Historia regulowane wartości zapisane w sterowniku, które można wyświetlić na ekranie
lub w DriveMonitor
HRB Tryb bezpieczeństwa sterownika
Mostek inteligentnej komunikacji = interfejs sterownika dla innych silników
I-CB
elektronicznych, tj. MTU, CAT itd., które nie są jeszcze obsługiwane
ID Sterownik InteliDrive
Moduł komunikacyjny InteliDrive z interfejsem umożliwiającym połączenie z
ID-COM
J1939, J1587 oraz innymi sterownikami
ID-DCU InteliDrive – DieselControlUnit (silniki Diesla)
InteliDrive – moduł sterownika przemysłowego z modyfikacją przedniego panelu
ID-MCU
Volvo Penta
InteliDrive – moduł ochrony przed nadmiarowością = wsparcie ID dla funkcji
ID-RPU
ochrony przed nadmierną prędkością oraz zatrzymania awaryjnego w
zastosowaniach morskich
InteliDrive – moduł sterowania prędkością = moduł interfejsu dla zastosowań
ID-SCM
przemysłowych InteliDrive

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 -3-

ID-Operator guide.pdf
 InteliGen – mostek internetowy = interfejs sterownika do celów komunikacji
IG-IB
internetowej
Zdalny anuncjator = zewnętrzny panel diodowy (15); trójkolorowy, z możliwością
IGL-RA15 konfiguracji
InteliGen – moduł modemu = interfejs sterownika do zastosowań z wieloma
IG-MU silnikami – jednopunktowa komunikacja z grupą lub jednopunktowe podłączenie
modemu
Moduł rozszerzający sterownika z 8 binarnymi wejściami i wejściami oraz
IGS-PTM
4 wejściami analogowymi
Płyta przekaźnikowa Inteli = płyta interfejsowa z 16 wolnymi przekaźnikami
I-RB
stykowymi
Płyta przekaźnikowa Inteli = płyta interfejsowa z 16 wolnymi przekaźnikami
I-RB16
stykowymi
Zdalny wyświetlacz Inteli (zdalny panel) = taki sam panel, jak na sterowniku;
I-RD
wszystkie dane przesyłane przez szynę CAN2
Zdalny wyświetlacz Inteli (zdalny panel) = taki sam panel, jak na sterowniku;
I-RD-CAN
wszystkie dane przesyłane przez szynę CAN2
Zdalny wyświetlacz Inteli (zdalny panel) = taki sam panel, jak na sterowniku;
I-RP
wszystkie dane przesyłane przez szynę CAN2
InteliSys – moduł wejścia analogowego = moduł rozszerzający z 8 wejściami
IS-AIN8
analogowymi
InteliSys – moduł wejścia/wyjścia binarnego = moduł rozszerzający z 16
IS-BIN16/8
wejściami i 8 wyjściami binarnymi
Szyna J1587 zwykle wykorzystywana do obsługi nadmiarowych sygnałów;
J1587 diagnostyka systemu i pobieranie oprogramowania po zastosowaniu
odpowiednich narzędzi
J1587/J1708 Patrz J1587
J1939 Szyna J1939 zwykle wykorzystywana do sterowania i monitorowania silnika
KWP2000 Protokół komunikacyjny Scania
LOC Tryb lokalny sterownika
Rozszerzenie plików oprogramowania układowego sterownika (pliki Motorola
mhx HeX)
MID Zadania identyfikacji komunikatów
Tryb sterownika w sytuacji, gdy zasilanie jest włączone, lecz wszystkie polecenia
OFF wyjść binarnych oraz polecenia startu są dezaktywowane = zablokowany start
silnika
PID Zadania identyfikacji parametrów
PPID Zadania identyfikacji parametrów zastrzeżonych
Zastosowanie sterownika (archiwum, tryb działania) dla silników napędzających
PRP
śruby
RPM Obr./min – prędkość silnika
PCB Płytka drukowana
PSID Zadania identyfikacji parametrów zastrzeżonych
Standardowa szeregowa linia transmisji danych dla połączenia z PC lub
RS232
modemem (programowanie lub monitorowanie sterownika)
Sd Wyłączenie systemu
SID Zadania identyfikacji podsystemu
SPN Numer podejrzewanego parametru
SS Tryb jednej prędkości sterownika
Wrn Ostrzeżenie

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 -4-

ID-Operator guide.pdf
Deklaracja zgodności

Opisane poniżej urządzenie jest zgodne z podstawowymi wymaganiami BHP

zawartymi w dyrektywie Rady 73/23/EWG (wyposażenie elektryczne przewidziane do
stosowania w pewnych granicach napięcia) oraz dyrektywy Rady 89/336/EWG
(kompatybilność elektromagnetyczna) w oparciu o konstrukcję i typ wprowadzone do
eksploatacji przez naszą firmę.

!!! OSTROŻNIE !!!

Należy zawsze odpowiednio podłączyć zaciski uziemiające!

Nastawy
Wszystkie parametry są wstępnie ustawione na swoje typowe wartości. Jednakże wartości zadane
z grupy „Ustawienia podstawowe” muszą (!) zostać ustawione przed pierwszym uruchomieniem
ustawień ogólnych.
!!! BŁĘDNE USTAWIENIE PODSTAWOWYCH PARAMETRÓW MOŻE SPOWODOWAĆ
ZNISZCZENIE SILNIKA !!!

Poniższe instrukcje skierowane są tylko do odpowiednio wykwalifikowanych

pracowników.
Aby uniknąć poważnych obrażeń ciała, nie należy wykonywać żadnych czynności nie
określonych w przewodnikach dla użytkowników urządzeń ID-DCU Marine lub ID-DCU!!!

OSTRZEŻENIE – BARDZO WAŻNE!!!

Należy pamiętać, że stan wyjść binarnych może ulec zmianie podczas i po ponownym
zaprogramowaniu oprogramowania. Przed ponowną eksploatacją sterownika należy sprawdzić,
czy został on odpowiednio skonfigurowany i ustawione zostały odpowiednie wartości zadane.

Odłączyć wyjścia binarne „rozrusznik” lub „paliwo” lub nacisnąć przycisk zatrzymania awaryjnego
(EMERGENCY STOP), aby uniemożliwić przypadkowe automatyczne uruchomienie urządzeń podczas
dowolnych prac wykonywanych na silniku lub tablicy rozdzielczej.

Uwaga!
Firma ComAp zapewnia, że wszelkie informacje podane w niniejszym dokumencie są zgodne z prawdą
i zastrzega sobie prawo do ich aktualizacji w dowolnym czasie. Firma ComAp zrzeka się jakiejkolwiek
odpowiedzialności za wykorzystanie niniejszych informacji, chyba że zostanie to inaczej określone.

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 -5-

ID-Operator guide.pdf
Opis ogólny
W niniejszym dokumencie podane zostały ogólne informacje na temat obsługi sterownika InteliDrive. Więcej
informacji na ten temat znajduje się w przewodnikach użytkownika urządzeń ID-DCU Marine lub ID-DCU
Industrial.

Sterowniki InteliDrive ID-DCU Industrial i ID-DCU Marine kontrolują, monitorują i chronią silniki w trybie
pojedynczej lub zmiennej prędkości pracy (ID-DCU-Industrial) oraz w trybie śruby, pomocniczym
i bezpieczeństwa (ID-DCU-Marine). Sterowniki komunikują się z systemem zarządzania silnikiem za pomocą
szeregowej linii CAN, wykorzystując standardowy J1939 lub inny (KWP2000) protokół komunikacyjny.
Sterowniki InteliDrive są wyposażone w doskonałe wyświetlacze graficzne z ikonami, symbolami, wykresami
słupkowymi oraz intuicyjne panele przycisków.
Jednostka centralna InteliDrive ID-DCU-Marine wraz z ID-RPU zapewnia nadmiarowe sterowanie silnikiem.
Przełącza się ona z powrotem w tryb rezerwowy w przypadku awarii sterownika oraz chroni silnik za pomocą
własnych wejść „Zamknięcie systemu” i „Zatrzymanie awaryjne” oraz wyjść „Paliwo” i „Stop”. Monitoruje ona
także zasilanie, przełącza system na zasilanie rezerwowe oraz mierzy wtórną wartość obr./min.

Funkcje silnika
• Sekwencjonowanie silnika i sterowanie silnikiem (start/stop, rozgrzanie i ochłodzenie, wstępne
smarowanie itd.)
• Różne tryby pracy – pojedyncza lub zmienna prędkość (ID-DCU-Industrial) oraz tryb awaryjny,
pomocniczy, bezpieczeństwa lub napędowy (ID-DCU-Marine)
• Monitorowanie i ochrona silnika (2 lub więcej poziomów ochrony wejść analogowych, regulowane
opóźnienia)
• Pomiar prędkości z czujnika magnetycznego lub z ECU (+ nadmiarowy kanał – tylko ID-DCU-
Marine)
• Licznik godzin pracy, licznik uruchomień
• 14 konfigurowanych wejść i wyjść binarnych oraz 8 wejść analogowych
• Wartości zadane ustawiane za pomocą panelu InteliDrive lub oprogramowania PC
• 3-poziomowa ochrona hasłami
• Wyświetlanie zwykłego alarmu oraz alarmu ECU na ekranie
• Historia zdarzeń i czasu pracy silnika
• Wybór dwóch lub więcej języków komunikatów na ekranie sterownika
Komunikacja
• RS232/Modbus RTU
• Analogowa lub modem GSM
• Silniki z elektronicznym modułem sterującym: J1939, J1587, KWP2000
• Moduły rozszerzające zapewniające większą ilość wejść/wyjść oraz panel zdalnego sterowania
Właściwości fizyczne
• Obudowa 180 mm x 120 mm montowana na przednim panelu
• Graficzny wyświetlacz LCD z podświetleniem o rozdzielczości 128 x 64 piksele, pokazujący ikony
i wykresy słupkowe
• Diodowe wskaźniki stanu/lampki testowe

Dostępne moduły
• ID–RPU – moduł ochrony przed nadmiarowością (tylko modele ID-DCU-Marine)
• ID-SCM – moduł sterowania prędkością (tylko modele ID-DCU-Industrial)
• IS-AIN8 – moduł rozszerzający z 8 wejściami analogowymi

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 -6-

ID-Operator guide.pdf
• IS-BIN16/8 – moduł rozszerzający z 16 wejściami binarnymi i 8 wyjściami binarnymi
• IGS-PTM – moduł rozszerzający z 4 wejściami analogowymi i 8/8 wejściami/wyjściami binarnymi
• IGL-RA15 – moduł rozszerzający z 15 diodami wyświetlającymi informacje

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 -7-

ID-Operator guide.pdf
Interfejs operatora
Przyciski i diody
3 2 1 4
5

7
11

12
8

13 9

10
14

Przyciski i diody
1. MODE→ Zmiana do przodu trybów pracy silnika OFF -> RUN (Dezaktywacja -> Praca)
2. ←MODE Zmiana do tyłu trybów pracy silnika OFF <- RUN (Dezaktywacja <- Praca)
3. HORN RESET Dezaktywacja sygnału dźwiękowego
4. FAULT RESET Potwierdzanie awarii i alarmów
5. START Uruchamianie silnika w trybie SS lub AS
6. STOP Zatrzymanie silnika w trybie SS lub AS (czas trzymania = 1 sekunda)
7. ZIELONA = Silnik OK
8. CZERWONA = Awaria silnika
9. ZIELONA = Wyjście wł./wył. jest aktywne
10. On/Off Przycisk sterowania zamknięciem obciążenia lub wyjściem binarnego sprzęgła
11. PAGE Zmiana ekranów MEASUREMENT -> ADJUSTEMENT -> HISTORY (Pomiary ->
Regulacja -> Historia)
12. ↑ Wybór wartości zadanej, wybór ekranu lub zwiększenie wartości zadanej
13. ↓ Wybór wartości zadanej, wybór ekranu lub zmniejszenie wartości zadanej
14. ENTER Potwierdzenie ustawionej wartości zadanej

Wybór trybu pracy silnika

W celu wybrania odpowiedniego trybu pracy silnika należy wybrać funkcje MODE→ lub ←MODE.
Wskazówka
Przy pracującym silniku przełączenie do trybu OFF (Wyłączenie) jest zablokowane.

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 -8-

ID-Operator guide.pdf
Menu wyświetlane na ekranie
Na ekranie można wyświetlić 4 rodzaje menu: MEASUREMENT (Pomiar), External measurement (Pomiar
zewnętrzny), ADJUSTMENT (Regulacja) i HISTORY (Historia).
Każde menu składa się z kilku ekranów. Kilkakrotne naciśnięcie przycisku PAGE spowoduje przechodzenie
do różnych ekranów menu.

Przeglądanie danych uzyskanych podczas pomiarów

Kilkakrotne naciśnięcie przycisku PAGE spowoduje przechodzenie do różnych ekranów menu. Wybrać
ekran MEASUREMENT (Pomiar). Za pomocą strzałek ↑ i ↓ wybrać wymagane dane.

Przeglądanie i edycja wartości zadanych

1. Kilkakrotne naciśnięcie przycisku PAGE spowoduje przechodzenie do różnych ekranów menu.
Wybrać ekran ADJUSTMENT (Regulacja).
2. Za pomocą strzałek ↑ i ↓ wybrać wymaganą grupę wartości zadanych.
3. Nacisnąć ENTER w celu potwierdzenia.
4. Za pomocą strzałek ↑ i ↓ wybrać wymaganą wartość zadaną.
5. Wartości oznaczane “*” są chronione hasłem.
6. Nacisnąć ENTER w celu wykonania edycji.
7. Za pomocą strzałek ↑ i ↓ zmienić wartość zadaną. Po naciśnięciu i przytrzymaniu przez 2 sekundy
strzałki ↑ lub ↓, aktywowana zostaje funkcja automatycznego powtarzania.
8. Nacisnąć ENTER, aby potwierdzić lub PAGE, aby wyjść z ekranu bez zapisywania zmian.
Nacisnąć PAGE, aby wyjść z wybranej grupy wartości zadanych.

Wskazówka
W zależności od konfiguracji sterownika ID-DCU-Industrial, w konfiguracji mogą wystąpić niektóre moduły
logiczne sterownika programowalnego (PLC). Użytkownik może ustawiać je w grupie wartości zadanych
„PLC”.

Przeglądanie menu HISTORY (Historia)

1. Kilkakrotne naciśnięcie przycisku PAGE spowoduje przechodzenie do różnych ekranów menu.
Wybrać ekran HISTORY (Historia).
2. Za pomocą strzałek ↑ i ↓ wybrać wymagany rejestr.
3. Wśród wyświetlonych rejestrów za pomocą ENTER wybrać wymagany ekran (lista rejestrów).

Zmiana kontrastu wyświetlacza

Jednocześnie nacisnąć ENTER oraz ↑ lub ↓, aby ustawić najlepszy kontrast wyświetlacza.
Wskazówka
Opcja dostępna tylko w menu MEASUREMENT (Pomiar).

Sprawdzanie numeru seryjnego i wersji oprogramowania

Nacisnąć i przytrzymać przycisk ENTER oraz nacisnąć PAGE. Na wyświetlaczu przez 10 sekund pokazany
zostanie ekran Controller INFO (Informacje na temat sterownika):

Nazwa sterownika (patrz grupa „Ustawienia podstawowe”)

Numer seryjny sterownika (8 cyfr)
Wersja oprogramowania: najpierw numer wersji oprogramowania układowego, następnie numer
tablicy konfiguracji
Aplikacja: ID
Oddział: InteliDrive
Wskazówka
Opcja dostępna tylko na ekranie MEASUREMENT (Pomiar).

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 -9-

ID-Operator guide.pdf
Zmiana intensywności podświetlenia wyświetlacza
Jednocześnie nacisnąć ENTER oraz ↑ lub ↓, aby ustawić najlepsze podświetlenie wyświetlacza.
Wskazówka
Opcja dostępna tylko na ekranie INFO.

Zmiana języka obsługi sterownika

Nacisnąć PAGE, aby przejść do ekranu Language (Język). Wybrać język za pomocą strzałek ↑ i ↓ oraz
nacisnąć PAGE, aby potwierdzić i wyjść z okna.

Znajdowanie aktywnych alarmów

Lista aktywnych alarmów oraz lista alarmów J1939 to dwa ostatnie ekrany w menu MEASUREMENT
(Pomiar).
Wybrać menu MEASUREMENT (Pomiar). Nacisnąć ↑ (↑). Na ekranie pojawi się lista wszystkich aktywnych
alarmów oraz liczba alarmów w prawym górnym rogu. Alarmy odwrócone są wciąż aktywne. Alarmy
nieodwrócone nie są aktywne, lecz jeszcze niepotwierdzone.
Nacisnąć FAULT RESET (Resetowanie błędów), aby zaakceptować wszystkie alarmy. Nieaktywne alarmy
natychmiast znikną z listy.
Lista aktywnych alarmów pojawia się na ekranie w chwili aktywacji nowego alarmu, gdy aktywny jest główny
ekran MEASUREMENT (Pomiar).
Wskazówka
Lista alarmów nie jest wyświetlana podczas przeglądania wartości, parametrów lub historii.

Komunikaty na głównym ekranie

1 2 3 4 5

6
OFF AUX LOC R L !
Running 7
Oil press
3,5 Bar
Cool temp 8
9 1500 75 C

1. Tryb aktywności sterownika (odwrócony)

2. Dostępny tryb
3. Wskazanie trybu lokalnego sterownika
4. R = Wskazanie zdalnego połączenia (złącze z DriveMonitor jest otwarte)
L = Wskazanie blokady dostępu
5. Rejestr na liście alarmów
6. Wskazanie stanu urządzenia
7. Wskazanie ciśnienia oleju
8. Wskazanie temperatury chłodziwa
9. Wskazanie obr./min

Ekrany sterownika
W sterowniku ID dostępne są trzy grupy ekranów: Pomiar – Wartości zadane – Historia.
Ekran pomiarów zostanie podzielony na dalsze grupy – ID-DCU, BIN/BOUT, AIN.

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 - 10 -

ID-Operator guide.pdf
Ekrany pomiarów (instrumentów)
Ekran Wyświetlane informacje
Ukryty, lecz dostępny po naciśnięciu kombinacji klawiszy – Patrz Funkcje dostępne za pomocą
klawiszy na przednim panelu ID-DCU
Ekran informacji: Wersja oprogramowania układowego, numer seryjny… lista języków
i przełącznik
Ekran wyboru języka
Ekran szybkiej edycji
Dostępne za pomocą klawiszy „Góra“ i „Dół“ na przednim panelu
Lista kodów diagnostycznych ECU
Lista alarmów
1 = Główny Tryb ID, obr./min 1, napięcie akumulatora, stan silnika
ekran Wskazania: Lokalne, Alarm (na liście AL lub ECU), aktywne zdalne połączenie ze
źródłem danych, blokada dostępu
2 Od analogowego 1 do analogowego 4, 4 x pojedynczy barograf
3 Od analogowego 5 do analogowego 8, 4 x pojedynczy barograf
4 Akumulator ID-DCU, barograf
5 ID-DCU BI od 1 do 7
6 ID-DCU BI od 8 do 14
7 ID-DCU BO od 1 do 7
8 ID-DCU BO od 8 do 14
9 Statystyki: godziny pracy, liczba uruchomień, czas serwisowania
Poniższe ekrany są wyświetlane w zależności od konfiguracji
Opt Od analogowego 1 do analogowego 8, nazwa – wymiar wartości, aktywny alarm jest
negatywny (1 x IS-AIN8)
Opt Wskazanie IS-BIN BI od 1 do 8
Opt Wskazanie IS-BIN BI od 9 do 16
Opt Wskazanie IS-BIN BO od 1 do 8
Opt Wartości ECU I
Opt Wartości ECU II
Ekrany wartości zadanych odpowiadają danym z tabeli „Wartości zadane” powyżej.

Ekran alarmu i listy alarmów ECU

Patrz rozdział „Zarządzanie alarmami”.

Ekran informacji
Informacja Komentarz
CBH InteliDrive Typ produktu
ComAp 2003–2004 Nazwa firmy
ID-DCU-Industrial Nazwa sterownika
Serial: 0200FFFF Numer seryjny sterownika
Sw ver: 1.0 Wersja oprogramowania
Appl: SS Zastosowanie
Oddział: DCU Industrial Oddział klienta

Wartości statystyczne
1 Liczba uruchomień
2 Godziny pracy
3 Liczba niepomyślnych
uruchomień
Obliczane:
Obliczane jest każde pomyślne uruchomienie
(rozrusznik jest wyłączony, ponieważ obr./min >
rozruchowe obr./min).
Zewnętrzne (ręczne) uruchomienie silnika
Każde ukończone 60 minut pracy silnika
Każde zakończony obrót korbą, ponieważ zakończył
się czas ustawiony w parametrze MaxCrank time
(maks. czas obrotów korbą).

Wartości statystyczne można modyfikować z DriveMonitor (ochrona hasłem, poziom 3).

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 - 11 -

ID-Operator guide.pdf
Rejestr historii
W poniższej tabeli nie podano komunikatów Rn, Sd i Fls z urządzeń zewnętrznych.
Opis zdarzenia Typ ochrony Informacje dostępne
na wyjściu binarnym
Alarmy
Rn wejście analogowe od 1 do 8 WRN TAK
Sd wejście analogowe od 1 do 8 SD TAK
ID-DCU wejście binarne od 1 do 14 Konfigurowane TAK

ID-DCU napięcie akumulatora <, > WRN TAK

Rozładowany akumulator WRN

Awaria rozruchu WRN TAK
Awaria parametru BRAK
Przekroczenie prędkości SD TAK
Zbyt niska prędkość WRN TAK
Zatrzymanie awaryjne SD
Awaria czujnika WRN
Awaria przy zatrzymaniu WRN TAK
Ostrzeżenie o czasie serwisowania WRN
ChrgAlternFail WRN TAK
Reset awarii
Tryb lokalny wł. TAK
Tryb lokalny wył.
Tryb bezpieczeństwa wł. TAK
Tryb bezpieczeństwa wył.
Akumulator wtórny TAK
Zatrzymanie awaryjne

Zdarzenia dotyczące silnika Uwaga

Rozruchy
Przycisk START Rozruch z panelu ID
Sterowanie CAN + przycisk Rozruch z ID RD
START
Sterowanie RS232 + przycisk Rozruch z DriveMonitor
START
Zdalny rozruch Rozruch z BI
Zatrzymania
Zatrzymanie silnika Zatrzymanie z panelu ID lub BI
Sterowanie CAN + zatrzymanie Zatrzymanie z ID RD
silnika
Sterowanie RS232 + zatrzymanie Zatrzymanie z DriveMonitor
silnika
Zdalny rozruch Wejście binarne ID-DCU
Przerwa w dopływie energii przy Wejście binarne ID-DCU
rozruchu

Przycisk START Przycisk na panelu ID-DCU

Reset awarii Przycisk na panelu ID-DCU
Tryb lokalny wł. Przycisk na panelu ID-DCU
Tryb lokalny wył. Przycisk na panelu ID-DCU
Tryb HRB wł. Przycisk na panelu ID-DCU
Tryb HRB wył. Przycisk na panelu ID-DCU

Sterowanie RS232 Rozruch, zatrzymanie, reset awarii,

przycisk wł./wył. z DriveMonitor lub I-RD
Sterowanie modemem Rozruch, zatrzymanie, reset awarii,
wł./wył. z modemu
Sterowanie SMS Polecenie otrzymane z modemu GSM

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 - 12 -

ID-Operator guide.pdf
 Sterowanie CAN Polecenie otrzymane poprzez szynę
CAN, np. z I-RD lub IG-MU
ActCallCH1-OK Pomyślne aktywne wezwanie na kanale 1
ActCallCH2-OK Pomyślne aktywne wezwanie na kanale 2
ActCallCH3-OK Pomyślne aktywne wezwanie na kanale 3
Rozruch zewnętrzny Obsługa ręcznego rozrusznika silnika
Zatrzymanie silnika Zmiana stanu silnika z…
Ręczny tryb awaryjny wł. Ręczny tryb awaryjny wł.
Ręczny tryb awaryjny wył. Ręczny tryb awaryjny wył.
Sprzęgło wł. Sprzęgło wyjścia binarnego zostało
zamknięte
Sprzęgło wył. Sprzęgło wyjścia binarnego zostało
otwarte
Przycisk STOP Przycisk na panelu ID-DCU

Włączone Sterownik został włączony

Załadowane Cfg Archiwum konfiguracji zostało zmienione
Oprogramowanie układowe Aktualizacja oprogramowania układowego
załadowane
Datownik W zależności od okresu ustawiania
wartości zadanej
Ustawiono hasło Dowolny poziom z dowolnego terminalu
Zmieniono hasło Dowolny poziom z dowolnego terminalu
Ustawiono dostęp Kod dostępu został ustawiony
Zmieniono dostęp Kod dostępu został zmieniony
Alarm Wewnętrzna ochrona alarmowa
sterownika
Awaria parametru Awaria sumy kontrolnej wartości
zadanych
Akumulator RTC Awaria akumulatora RTC
Wskazówka
Długość nazwy wartości nie może przekroczyć 11 znaków, aby została zapisana w pliku historii z prefiksem
(Rn, Fls etc..). Dłuższe nazwy zostaną anulowane.

Odpowiednio Sd BINx, Sd BOUTx lub Sd AINx jest oznaczane na liście alarmów lub w rejestrze historii,
kiedy zakłócona zostanie komunikacja z dowolnym modułem rozszerzającym (IS-BIN, IS-AIN, IGS-PTM).
Przykład:
Kiedy IS-BIN16/8 zostało skonfigurowane dla następujących adresów: wejścia binarne = BIN1, BIN2 oraz
wyjścia binarne = BOUT1, trzy komunikaty Sd BIN1, Sd BIN2, Sd BOUT1 są wyświetlane po zakłóceniu
komunikacji.
Wskazówka
Jakiekolwiek informacje na temat „Stanu” można za pomocą oprogramowania DriveConfig skonfigurować
w odniesieniu do dowolnego wyjścia binarnego.

Funkcje dostępne za pomocą klawiszy na przednim panelu ID-DCU

Funkcja
Zwiększenie kontrastu
Zmniejszenie kontrastu
Ekran informacji
Tryb lokalny wł.
Tryb lokalny wył.
Szybka edycja
Kombinacja klawiszy Miejsce wydania polecenia
Enter – Up
Enter – Down
Enter – Page
Enter – Mode > (prawy) Główny ekran
Enter – Mode < (lewy)
Enter (przytrzymać przez 4
sekundy)

Reset kodu awarii Reset awarii Lista alarmów

Reset kodu awarii ECU Reset awarii Lista alarmów ECU
Polecenie zwiększenia
Ekran szybkiej edycji
prędkości Up
IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 - 13 -
ID-Operator guide.pdf
Polecenie zmniejszenia
prędkości
Potwierdzenie polecenia
i wyjście
Wyjście bez potwierdzenia
Zwiększenie intensywności
podświetlenia
Zmniejszenie intensywności
podświetlenia
Przejście do ekranu ustawień
językowych
Wyjście z ekranu informacji
Wybór języka
Wyjście z ekranu wyboru języka Enter
Down
Enter
aktywne, gdy Parametr silnika:
EnLocalSpeed = AKTYWNY
Page
Enter – Up
Enter – Down
Ekran informacji
Page
Automatycznie do głównego
ekranu po 10 sekundach
Klawisz Up lub Down Ekran wyboru języka

Uwaga!
Enter – Up oznacza przyciśnięcie i przytrzymanie klawisza Enter a następnie naciśnięcie klawisza Up.

System obsługuje następujące zestawy znaków:

Zachodnioeuropejski – strona kodowa 1252 w Windows
Wschodnioeuropejski – strona kodowa 1250 w Windows
Rosyjski – strona kodowa 1251 w Windows
Turecki – strona kodowa 1254 w Windows
Uproszczony chiński – strona kodowa 936 w Windows

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 - 14 -

ID-Operator guide.pdf
Zarządzanie alarmami
W urządzeniu InteliDrive dostępne są następujące alarmy:

Alarmy binarne Alarmy analogowe

Brak ochrony Brak
Ostrzeżenie Ostrzeżenie
Zamknięcie systemu Awaria czujnika
Schładzanie Ostrzeżenie +
zamknięcie systemu
Awaria czujnika Ostrzeżenie +
schłodzenie
Ostrzeżenie + BW Tylko alarm
Zamknięcie systemu + Tylko rejestr historii
BW
Ostrzeżenie + Fls

Nowy rejestr zawierający dane wartości zostaje zapisany w pliku historii w chwili wyświetlenia dowolnego
alarmu.
Wykrywanie każdego alarmu wejścia binarnego jest ustawione na opóźnienie 1 sek.
Do modyfikacji wejść binarnych lub analogowych należy wykorzystać DriveConfig.

Ostrzeżenie
W przypadku wyświetlenia ostrzeżenia zamknięte zostają tylko wyjścia alarmowe.
Możliwe ostrzeżenia:
Wejścia binarne skonfigurowane jako ostrzeżenie (alarmy są wyświetlane i zapisywane pod
skonfigurowaną nazwą)
Wejścia binarne skonfigurowane jako ostrzeżenie (alarmy są wyświetlane i zapisywane pod
skonfigurowaną nazwą)
Alarm dotyczący poziomu naładowania akumulatora

Zamknięcie systemu
W przypadku zamknięcia systemu, InteliDrive otwiera wyjścia FUEL SOLENOID (zawór elektromagnetyczny
paliwa) oraz STARTER (rozrusznik).
Możliwe alarmy dotyczące zamknięcia systemu:
Nadmierna prędkość
Zbyt niska prędkość
Awaria rozruchu
Wejścia binarne skonfigurowane jako zamknięcie systemu (alarmy są wyświetlane i zapisywane pod
skonfigurowaną nazwą)
Wejścia analogowe skonfigurowane jako zamknięcie systemu (alarmy są wyświetlane i zapisywane
pod skonfigurowaną nazwą)

Schładzanie
W chwili wyświetlenia alarmu schładzania InteliDrive odciąża silnik, czeka na polecenie Cooling time (Czas
schładzania) i otwiera wyjście FUEL SOLENOID (zawór elektromagnetyczny paliwa).
Wejścia binarne skonfigurowane jako schładzanie (alarmy są wyświetlane i zapisywane pod
skonfigurowaną nazwą).

Awaria czujnika
Awaria czujnika Fls zostaje wykryta, kiedy zmierzona wartość znajduje się o 6,2% poza zakresem. Na
ekranie sterownika zamiast zmierzonej wartości wyświetlony zostanie komunikat ####.

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 - 15 -

ID-Operator guide.pdf
Wyświetlanie alarmów
W czasie aktywności alarmu podjęte mogą zostać następujące działania (w zależności od typu i konfiguracji
alarmu):
• Rejestr listy alarmów
• Rejestr listy historii
• Aktywne wezwanie (kiedy jest aktywowane a modem jest zainstalowany)
• Wskazanie diody na przednim panelu serownika
• Wyjście binarne ALARM jest zamknięte, kiedy alarm jest aktywny lub zostało ono dezaktywowane,
a przycisk FAULT RESET (reset awarii) nie został naciśnięty w celu potwierdzenia.
Wyjście binarne ALARM otwiera się, kiedy alarm zostanie dezaktywowany (żaden inny alarm nie jest
aktywny), a przycisk FAULT RESET (reset awarii) został naciśnięty w celu potwierdzenia.
• Wyjście binarne HORN (sygnał dźwiękowy) jest zamknięte przez regulowany okres, kiedy wyświetlone
zostaną dowolne nowe alarmy
• Odpowiedni odczyt wartości (stan wejścia binarnego, wartość wejścia analogowego, napięcie
generatora… ) jest odwrócony (np. 100 ) na ekranie InteliDrive, kiedy wartość znajduje się poza
ograniczeniem (ochrona wejścia binarnego jest aktywna).

Przerwany przewód
Alarm dotyczący zerwanego przewodu (BW) jest wyświetlany tylko w module ID-RPU.

Wyświetlanie alarmów
Lista alarmów i prefiksy rejestrów historii
Prefiks Znaczenie
Rn Ostrzeżenie
Sd Zamknięcie systemu
Cd Schładzanie
Bw Przerwany przewód
Fls Awaria czujnika

Wskazania na liście alarmów (trzy stany)

* Rn Temperatura Aktywny niezaakceptowany alarm
wody
Rn Temperatura Aktywny niezaakceptowany alarm
wody
* Rn Temperatura Nieaktywny niezaakceptowany alarm
wody
Nieaktywny zaakceptowany alarm

Lista alarmów ECU – ekran kodów SPN/FMI

Lista alarmów ECU wyświetla alarmy zgłaszane z modułu ECU silnika. W przypadku braku tłumaczenia SPN,
wyświetlany jest tylko numer SPN.
E n g O i l P r e s s W R N
B o o s t P r e s s F L S
E n g O i l T e m p F L S
6 2 9 F L S
> C o n t r o l l e r # 1
E n g C o o l T e m p W R N

F C : 1 1 0 O C : 7 F M I : 3

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 - 16 -

ID-Operator guide.pdf
Funkcje ID-DCU
Archiwa wartości domyślnych
Sterownik ID-DCU Industrial można odpowiednio skonfigurować w odniesieniu do silników o stałej i zmiennej
prędkości.
Zastosowa Plik archiwum Dostępne tryby
nie
SS Pojedyncza DCU-Industrial-SS-2.0.aid OFF – RUN (wył.
prędkość – praca)
AS Wszystkie DCU-Industrial-AS-2.0.aid OFF – RUN (wył.
prędkości – praca)

Sterownik ID-DCU Marine można skonfigurować dla silników działających w trybie pomocniczym, awaryjnym,
łączonym (silniki pracujące ze stałą prędkością) lub w trybie śruby.
Zastosowa Plik Dostępne tryby Rozruch/zatrzymanie silnika
nie archiwum
AUX Pomocnicz DCU-Marine- OFF – AUX (wył. – BI BLACKOUT START (przerwa w
y AUX-1.2.aid pomocniczy) dopływie energii przy rozruchu)
BI REMOTE START (zdalny rozruch)
BI REMOTE STOP (zdalne
zatrzymanie)
Przycisk Start/Stop ID-DCU
EME Awaryjny DCU-Marine- OFF – EME (wył. – BI BLACKOUT START (przerwa w
EME-1.2.aid awaryjny) dopływie energii przy rozruchu)
(Gotowość) BI REMOTE START (zdalny rozruch)
BI REMOTE STOP (zdalne
zatrzymanie)
Przycisk Start/Stop ID-DCU
CMB Łączony DCU-Marine- OFF – EME – HRB EME:
CMB-1.2.aid (wył. – awaryjny - BI BLACKOUT START (przerwa w
bezpieczeństwa) dopływie energii przy rozruchu)
(Gotowość – ręczny) BI REMOTE START (zdalny rozruch)
BI REMOTE STOP (zdalne
zatrzymanie)
Przycisk Start/Stop ID-DCU
HRB:
Przycisk Start/Stop ID-DCU
BI REMOTE START (zdalny rozruch)
BI REMOTE STOP (zdalne
zatrzymanie)
(Funkcja przerwy w dopływie energii
przy rozruchu nie jest aktywna)
PRP Śruba DCU-Marine- OFF – PRP (wył. – BI REMOTE START (zdalny rozruch)
PRP-1.2.aid śruba) BI REMOTE STOP (zdalne
zatrzymanie)
Przycisk Start/Stop ID-DCU

Konfiguracja sterownika ID-DCU-Industrial i ID-DCU-Marine może zostać zmieniona w oprogramowaniu

DriveConfig poprzez wybór odpowiedniego pliku archiwum.

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 - 17 -

ID-Operator guide.pdf
Tryby pracy
Tryb LOC
Tryb LOC (Lokalny) można ustawić w trybie SS lub AS (ID-DCU-Industrial) lub w trybie AUX, EME, HRB,
PRP (ID-DCU-Marine). W trybie lokalnym ID-DCU otrzymuje tylko polecenia wprowadzane na przednim
panelu ID-DCU.
Wszelkie interfejsy zewnętrzne – wejścia binarne REMOTE START (zdalny rozruch), REMOTE STOP
(zdalne zatrzymanie) oraz polecenia linii szeregowej wraz z I-RD oprócz wejścia EMERGENCY MODE (tryb
awaryjny) zostają dezaktywowane.
Tryb lokalny jest aktywowany/dezaktywowany za pomocą przycisków na przednim panelu ID-DCU:
Enter+Mode Right, aby aktywować; Enter+Mode Left, aby dezaktywować. Aktywny tryb lokalny jest
pokazywany w prawym górnym rogu ekranu ID-DCU.

Tryb OFF (Wyłączenie)

Wszystkie wyjścia binarne sterownika ID-DCU (oraz wyjścia binarne ID-RPU tylko w ID-DCU-Marine) są
wyłączone. Nie można uruchomić silnika lub pracujący silnik zostaje zatrzymany, a funkcja wstępnego
smarowania nie jest aktywna. Konfiguracja oprogramowania układowego i sterownika może zostać
zmieniona tylko w trybie OFF. Tryb OFF jest dostępny w obu zastosowaniach – SS, AS (ID-DCU-Industrial)
oraz AUX, EME, CMB i PRP (ID-DCU-Marine).

Tryb pomocniczy (archiwum AUX – tylko ID-DCU-Marine)

• Tryb AUX jest przeznaczony tylko dla silników pomocniczych.
• Sterownik uruchamia i zatrzymuje silnik zgodnie z wejściami binarnymi BLACKOUT (przerwa w dopływie
energii) lub REMOTE START (zdalny rozruch) i REMOTE STOP (zdalne zatrzymanie) lub zgodnie z
działaniem przycisków Start/Stop ID-DCU (BLACKOUT START ma wyższy priorytet niż REMOTE
START). W trybie AUX-LOCAL wejścia binarne BLACKOUT, REMOTE START i REMOTE STOP nie są
aktywne.
• Wszystkie zabezpieczenia silnika i wszystkie zabezpieczenia zamknięcia systemu są aktywne.
Sterownik stale monitoruje wszystkie dostępne parametry silnika (ciśnienie oleju, temperatura wody,
obr./min, poziom paliwa itd.). Silnik zatrzymuje się i aktywuje wyjścia COMMON WARNING (wspólne
ostrzeżenie) oraz SHUTDOWN (zamknięcie systemu) i zapisuje rejestr w pliku historii przy wykryciu
jakiegokolwiek aktywnego alarmu zamknięcia systemu. Stan ten może zostać zasygnalizowany przez
funkcję aktywnego wezwania lub zdalnego operatora przez modem, wiadomość SMS lub e-mail.

Tryb awaryjny (archiwum EME – tylko ID-DCU-Marine)

• Tryb wykorzystywany do silników awaryjnych.
• Sterownik uruchamia i zatrzymuje silnik zgodnie z wejściami binarnymi BLACKOUT (przerwa w dopływie
energii) lub REMOTE START (zdalny rozruch) i REMOTE STOP (zdalne zatrzymanie) lub zgodnie z
działaniem przycisków Start/Stop ID-DCU. W trybie LOCAL wejścia binarne BLACKOUT, REMOTE
START i REMOTE STOP nie są aktywne.
Wyświetlany jest tylko komunikat o awarii rozruchu, lecz zamknięcie systemu nie jest wykonywane w
przypadku niepomyślnego rozruchu, a procedura rozruchu jest powtarzana do chwili uruchomienia silnika
lub aktywacji zdalnego zatrzymania lub naciśnięcia przycisku Stop.
• Sterownik wciąż wykonuje pomiary wszystkich parametrów silnika. Rejestruje on je jednak tylko w pliku
historii i za pomocą aktywnego wezwania nie może powiadomić zdalnego operatora o wykryciu wartości
parametrów poza zakresem .
• Jedyne aktywne zabezpieczenia przy wyłączeniu silnika to „nadmierna prędkość silnika”
i „zatrzymanie awaryjne”.

Tryb łączny – tryb bezpieczeństwa (archiwum CMB – tylko ID-DCU-Marine)

ID-DCU może zostać przełączony w tryb EME lub HRB za pomocą przycisków panelu trybu ID-DCU.

• Zachowanie urządzenia w trybie EME jest takie samo, jak powyżej.

• W trybie HRB sterownik działa, jak w trybie AUX (wszystkie zabezpieczenia silnika są aktywne), lecz
komunikat HARBOUR MODE (tryb bezpieczeństwa) na liście alarmów, tryb wyjść binarnych HRB oraz
wyjście binarne COMMON ALARM (wspólny alarm) są aktywne.

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 - 18 -

ID-Operator guide.pdf
• Sterownik uruchamia i zatrzymuje silnik zgodnie z wejściami binarnymi REMOTE START (zdalny
rozruch) i REMOTE STOP (zdalne zatrzymanie) lub zgodnie z działaniem przycisków Start/Stop na
panelu ID-DCU. Wejście binarne BLACKOUT START (przerwa w dopływie energii przy rozruchu) jest
nieaktywne.

Tryb śruby (archiwum PRP – tylko ID-DCU-Marine)

• Tryb PRP jest przeznaczony dla wielu silników napędowych działających ze zmienną prędkością.
• Sterownik uruchamia i zatrzymuje silnik zgodnie z wejściami binarnymi REMOTE START (zdalny
rozruch) i REMOTE STOP (zdalne zatrzymanie) lub zgodnie z działaniem przycisków Start/Stop ID-
DCU. .). W trybie LOCAL wejścia binarne REMOTE START i REMOTE STOP nie są aktywne.
• Wszystkie zabezpieczenia silnika i wszystkie zabezpieczenia zamknięcia systemu są aktywne.
Sterownik stale monitoruje wszystkie dostępne parametry silnika (ciśnienie oleju, temperatura wody,
obr./min, poziom paliwa itd.). Silnik zatrzymuje się i aktywuje wyjścia COMMON WARNING (wspólne
ostrzeżenie) oraz SHUTDOWN (zamknięcie systemu) i zapisuje rejestr w pliku historii przy wykryciu
jakiegokolwiek aktywnego alarmu zamknięcia systemu. Stan ten może zostać zasygnalizowany przez
funkcję aktywnego wezwania lub zdalnego operatora przez modem, wiadomość SMS lub e-mail.

Inne funkcje
Sterownik (oprócz trybu OFF) akceptuje sytuację, w której silnik zostaje uruchomiony poza sterownikiem
(ręcznie) lub kiedy zasilanie sterownika jest włączone przy już pracującym silniku.

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 - 19 -

ID-Operator guide.pdf
Monitorowanie sterownika
Pakiet oprogramowania InteliDrive zawiera oddzielne narzędzia PC: DriveConfig (DC) i DriveMonitor (DM).
DriveMonitor to narzędzie monitorujące zdalne połączenie sterownika.
Narzędzie DriveMonitor jest oparte na systemie operacyjnym Windows 95/98/NT/ME/2000/XP (lub jego
wyższej wersji) i wymaga 5 MB wolnego miejsca na dysku.

Bezpośrednie podłączenie do komputera PC

InteliDrive można podłączyć bezpośrednio do komputera PC za pomocą interfejsu RS232. Do połączenia
komputera ze sterownikiem InteliDrive należy korzystać ze standardowego kabla RS232.
Wskazówka
Przed pierwszym bezpośrednim połączeniem sprawdzić, czy uziemienie w sterowniku i porcie PC – COM
(ujemne w przypadku zasilania PC prądem stałym) jest takie samo. Pomiędzy tymi dwoma punktami nie
może być żadnego napięcia, ponieważ spowoduje to aktywację wewnętrznego zabezpieczenia PTC
i przerwanie komunikacji RS232. W takim przypadku należy odłączyć linię RS232, odczekać minutę w celu
odzyskania sprawności przez PTC i spróbować ponownie. Najprostszym rozwiązaniem jest brak uziemienia
zasilania komputera PC 240/20 V (zacisk GND nie jest podłączony).
PC CONTROLLER

2 - RxD 2 - RxD

RS232
RS 232
RS232

3 - TxD 3 - TxD
230 VAC 5 - GND 5 - GND

Required the same

voltage potential
between GND‘s

0 VDC
- +
Battery

[rys.]
Wymagany taki sam potencjał napięcia pomiędzy punktami uziemienia GND
STEROWNIK
Akumulator

DriveMonitor
Funkcje
• Bezpośrednie połączenie online – internetowe lub przez modem – z jednym silnikiem
• Wezwanie aktywnego modemu lub połączenia internetowego z silnika do PC (aktywowane przez
wybrany alarm)
• Ciągłe monitorowanie jednego silnika w połączeniu online
• Lista rejestrów historii trybu online i offline
• Lista i ustawienia wartości zadanych (ochrona hasłem)
• Ustawianie/resetowanie wartości statystycznych (np. godziny pracy)
• Zmiana hasła i kodu dostępu

Typ połączenia

Bezpośrednie połączenie przez RS232 (maks. 10 m). Przy dłuższych odległościach należy
korzystać z konwerterów RS232/RS485 (np. ADVANTECH – ADAM 4520).

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 - 20 -

ID-Operator guide.pdf
 Połączenie przez modem analogowy, ISDN lub GSM.
Internet przez IG-IB (moduł interfejsu internetowego InteliGen). Internet IG-IB – dostępne
jest połączenie typu Ethernet lub Dial-up.
Aktywne wezwanie (przez modem). Sterownik łączy się z wybranym wcześniej numerem
telefonu i wysyła plik AID, kiedy wezwanie zostaje aktywowane. Aby otrzymać plik AID,
DriveMonitor musi być w oknie oczekiwania aktywnego wezwania.
Połączenie offline umożliwia otwieranie i wyświetlanie listy plików aplikacji AID zapisanych
w komputerze PC.

Wskazówka
Więcej informacji na temat różnych typów połączeń znajduje się w przewodniku na temat komunikacji IG-IS.

Okno sterowania: wyświetla wszystkie stany ID-DCU oraz wejścia/wyjścia

i monitoruje układ sterowania silnikiem.
Okno ID-RPU… niedostępne w wersji Industrial.
Wartości zadane: wyświetlanie listy i ustawianie.
Wartości: odczyt wszystkich wejść/wyjść łącznie z modułami
zewnętrznymi.
Lista historii: pełna lista historii.

Przykład ekranu DriveMonitor (ID-DCU-Industrial, SS)

1 2 3 4 5

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 - 21 -

ID-Operator guide.pdf
 6

7
11
8

12
9

13 10

14

15

16

17

18 19 20

Opis
1. Przyciski do dezaktywacji resetu awarii i sygnału dźwiękowego
2. Przyciski przełączające tryby działania silnika OFF (wyłączony) i RUN (praca); w ID-DCU-Industrial
3. Przyciski rozruchu i zatrzymania silnika
4. Wskazanie stanu działania silnika
5. Wskazanie regulatora czasowego silnika
6. Wskazanie diody dotyczące obciążenia lub sprzęgła – ZIELONA = wł./wył. obciążenia, sprzęgło jest
zamknięte/otwarte, patrz pkt 8
7. Wskazanie diody na temat stanu silnika: ZIELONA = silnik OK, CZERWONA = awaria silnika
8. Przycisk sterowania wyjściem zamknięcia/otwarcia obciążenia lub sprzęgła (sterowanie wyjścia
binarnego)
9. Lista wejść binarnych
10. Lista wyjść binarnych
11. Lista alarmów
12. Lista alarmów ECU
13. Wykres słupkowy dla zdefiniowanego wejścia analogowego – ciśnienie oleju
14. Niezdefiniowane wejście analogowe
15. Przycisk resetowania alarmu ECU dotyczącego awarii
16. Pomiar prędkości silnika
17. Wykres słupkowy napięcia akumulatora
18. Wskazanie dotyczące połączenia
19. Wskazanie dotyczące typu archiwum
20. Wskazanie dotyczące serwera DDE

Wskazówka
Więcej informacji na temat oprogramowania DriveMonitor znajduje się w instrukcji użytkownika DriveMonitor.

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 - 22 -

ID-Operator guide.pdf
Ochrona hasłem
Hasło to czterocyfrowy numer. Umożliwia ono modyfikację wyłącznie powiązanych z nim wartości zadanych.
Istnieją trzy poziomy ochrony hasłem.
0. Poziom użytkownika – umożliwia modyfikację tylko niechronionych wartości zadanych.
1. Poziom operatora – umożliwia modyfikację wartości zadanych chronionych przez poziom operatora 1.
2. Poziom główny – umożliwia modyfikację wartości zadanych chronionych przez poziom operatora 1 oraz
poziom główny 2.
3. Najwyższy poziom nadzorcy – umożliwia modyfikację wszystkich wartości zadanych lub konfiguracji oraz
aktualizacje oprogramowania układowego.

Za pomocą haseł można chronić:

• Wartości zadane (w zależności od konfiguracji)
• Wartości statystyczne (tylko poziom 3)
• Polecenia dla silnika (w zależności od konfiguracji)

Nawet jeśli jeden poziom zostanie ustawiony za pomocą przedniego panelu, wartości zadane, na które to
ustawienie ma wpływ nie są dostępne z DriveMonitor (bezpośrednio lub przez modem) do chwili ustawienia
tego poziomu w DriveMonitor (bezpośrednio lub przez modem).
Wartości zadane otwarte za pomocą przedniego panelu zostają automatycznie zamknięte 15 minut po
ostatnim naciśnięciu klawisza lub kiedy wprowadzone zostanie błędne hasło.

Hasło to czterocyfrowy numer. Umożliwia on modyfikację tylko powiązanych z nim wartości zadanych.

Każde hasło można zmienić po wprowadzeniu hasła obowiązującego na tym samym lub wyższym poziomie.

Protokół Modbus
• Połączenie bezpośrednie: RS232, RS422, RS485
• Połączenie przez modem
• 9600, 19200 lub 38400 b/s, 8 bitów danych, 1 bit stopu, bez parzystości
• Tryb transferu RTU
• Funkcja 3 (odczyt wielu rejestrów)
• Funkcja 6 (zapis pojedynczego rejestru)
• Funkcja 16 (zapis wielu rejestrów)
• Odpowiedź na otrzymany komunikat jest wysyłana z opóźnieniem minimalnym o wielkości 4,096 ms po
otrzymaniu komunikatu.

Pełny opis protokołu komunikacyjnego Modbus znajduje się w „Instrukcji referencyjnej protokołu ModbusPI-
MBUS-300” oraz w „Specyfikacji Open Modus”, wersji 1.0. Oba dokumenty są dostępne na stronie
http://www.modicon.com/openmbus/.

Komunikat Modbus Multipack

Jest to specjalny element komunikacyjny zawierający wszystkie wartości wykorzystywane dla rejestrów
historii (konfigurowane), który można odczytać za pomocą jednego polecenia.

Wskazówka
Szczegółowe informacje na temat polecenia Modbus znajdują się w „Przewodniku po komunikacji ComAp”.

Element komunikacyjny a rejestr

Wszystkie dane przeznaczone do komunikacji są przedstawiane jako elementy komunikacyjne w sterowniku.
Element komunikacyjny jest przedstawiany jako tablica bajta n w pamięci sterownika oraz określany przez
unikalny 16-bitowy numer. Zgodnie z protokołem komunikacyjnym Modbus rejestr przedstawia dane
dwubajtowe, a odniesienie do funkcji komunikacyjnych obywa się za pomocą 16-bitowego adresu rejestru.
W opisie funkcji komunikacyjnych numer elementu komunikacyjnego zawsze jest wykorzystywany jako
adres rejestru a długość tego elementu jest wyrażana przez liczbę rejestrów. Przez jedną funkcję
komunikacyjną może zostać odczytany lub zapisany tylko jeden element komunikacyjny.
Wskazówka

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 - 23 -

ID-Operator guide.pdf
Opis rzeczywistego elementu sterownika InteliDrive odpowiadający bieżącej konfiguracji można pobrać ze
sterownika online lub z archiwum pomocy za pomocą oprogramowania DriveConfig.

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 - 24 -

ID-Operator guide.pdf
Dane techniczne
ID-DCU
Zasilanie
Zakres napięcia 8–36 V, prąd stały
Zużycie prądu (w zależności od napięcia zasilania) 0,34 A przy 8 V, prąd stały
0,12 A przy 24 V, prąd stały
0,09 A przy 36 V, prąd stały
Tolerancja pomiaru napięcia akumulatora 2% przy 24 V
Okres sprawności akumulatora RTC 10 lat
Wskazówka
Rozładowany akumulator RTC powoduje tylko błędne wyświetlanie godziny i daty.

Warunki robocze
Temperatura robocza ID-DCU od -20 do +70°C
Temperatura robocza ID-DCU-LT od -40 do +70°C
Temperatura przechowywania od -30 do +80°C
Wilgotność 95% bez kondensacji
Czas zachowania danych w pamięci flash 10 lat
Klasa ochrony przedniego panelu IP65
Zgodność z normami
Wyposażenie elektryczne przewidziane
do stosowania w pewnych granicach napięcia EN 61010-1:95 + A1:97
Kompatybilność elektromagnetyczna EN 61000-6-2, październik 2001
EN 61000-6-4, październik 2001
IEC 60533, wyd. 2; 1999-11
Wibracje 5–25 Hz, ±1,6 mm
25–100 Hz, a = 4 g
Wstrząsy a = 200 m/s2

Wymiary i waga
Wymiary (183 mm x 123 mm x 47 mm)
Patrz rozdział na temat zacisków i wymiarów.
Ciężar 800 g

IteliDrive – Instrukcja obsługi, ©ComAp – październik 2005 - 25 -

ID-Operator guide.pdf