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儀器與量測期末報告 1
儀器與量測期末報告 1
期末報告
五軸加工機的偏心與為偏心的振動分析
指導助教:鄭宥箐
學生:顏溢城、魏世謀
摘要
五軸加工機是一種先進的數控機床,具有在五個坐標軸上進行同
時運動的能力,使其能夠實現更複雜、更精密的加工任務。這種機床
的多向度切削。
在此實驗中,我們利用小螺絲,固定在刀具上,來造成切削偏心
與為偏心的振動分析,事實上,我們將刀具替換成一個有小鑽孔的 6
公分鋁棒,並且在刀具上方放置一個壓電式加速規,以測量鋁棒轉動
時在 X、Y 和 Z 軸上的振動差異。挑選壓電式加速規的好處是其有較
高的靈敏度,可用來量測較微小的振動。
我們在操控的變因,主要是偏心(拴上螺絲)與未偏心,以及不同
轉速下,究竟是低轉速下還是高轉速下才會有明顯的振動差異,我們
的轉速分別有靜止的,100rpm,1000rpm 和 7000rpm。
得知,在低轉速的情況下,偏心與未偏心的振動分析會較有明顯的差
異。而高轉速的情況下,偏心與為偏心的振動分析會較無明顯的差異。
關鍵字:五軸加工機、壓電式加速規、傅立葉分析
第一章、緒論
1.1 五軸加工機
五軸加工就是利用五個座標軸(X、Y、Z、A、B,三個直線座標
和兩個旋轉座標)在電腦數控系統的協調控制下,進行同步運動加工
的先進技術。五軸同動加工中心機可以幫助製造商節省許多時間和金
錢。比起傳統的三軸工具機,五軸加工中心機多了兩個旋轉軸,使刀
具可以從各個方向與角度接近工件。這樣可以提高加工效率並減少上
下工件及量測的次數。最後,提高加工的整體精度。
1.2 研究動機與目的
為了瞭解在加工的過程中,刀具偏心的情況下,會造成的振動差
異,並探討切削過程中會如何影響被切削的模組。
1.3 研究方法
在鋁棒上,藉此造成鋁棒偏心以做研究。而我們在刀具上方的平台(此
平台是固定的,可以感受到刀具轉動時的振動)放置壓電式加速規。
壓電式加速規是一種基於壓電效應的感測器,用於測量物體的加速度。
壓電效應是指某些材料在受到機械應力時會產生電荷,反之亦然。這
種感測器的核心元件是壓電晶片,通常由壓電陶瓷或壓電聚合物製成。
壓電式加速規的工作原理是當加速度施加在壓電晶片上時,晶片內部
的壓電材料會受到變形,進而產生電荷。這產生的電荷信號隨著加速
度的變化而變化,被感測並轉換為相對應的電壓信號。
較。
圖 1-1、壓電式加速規的擺放位置
圖 1-2、拴上螺絲的偏心鋁棒
圖 1-3、六公分長的鋁棒 圖 1-4、兩公分長的螺絲
1.4 報告架構
本報告分成四章,第一章敘述研究動機、目的和方法;第二章敘
述五軸加工機的參數調整和選擇;第三章為實驗分析與結果;第四章
為結論。
五軸加工機
放置加速規
調整刀具轉速
偏心 未偏心
傅立葉分析
比較數據並探
討結果
圖 1-5、研究步驟
第二章、五軸加工機的參數調整與選擇
2.1 五軸加工機的轉速
在調整五軸加工機的轉速中,我們選擇靜止不動、100rpm、
的情形下和高轉速的情形下,哪一個轉速會有較明顯的振動差異。
圖 2-1、五軸加工機的控制面板
2.2 偏心與未偏心
我們使用小螺絲,栓在鋁棒的洞孔上,以造成鋁棒轉動時的偏心,
並且做出偏心與未偏心的情況下,壓電式加速規所測得的數據,再經
過傅立葉分析後的振動分析有何差異。
第三章、實驗分析與結果
3.1 壓電式加速規數據的傅立葉分析與結果
1、靜置無轉動
2、7000rpm 未偏心
3、7000rpm 有偏心
4、1000rpm 有偏心
5、1000rpm 未偏心
6、100rpm 未偏心
7、100rpm 有偏心
第四章、結論
以下為各轉速下的偏心與未偏心對比圖,藍色為未偏心,紅色為
7000rpm
1000rpm
100rpm
從實驗數據可以看到偏心在高轉速下會帶來更大的影響。
第五章、討論
這次實驗還有許多可以改進的地方,包括但不限於數據處理的部分,
計劃報告和這份報告的撰寫,實驗過程也有很多可以改進的地方,包
括我們拆卸刀具鎖緊螺絲的部分,一件小小微不足道的事情,其實認
真去探究之後有很多需要註意的細節,鎖緊螺絲的力道和圈數,加工
機開始運作後,測量數據的時機,有很多事情可以改進。由於初次嘗
試,我們犯了很多錯誤。