한국항공우주학회 2022 추계학술대회 논문집
우주 그물 기반 우주 쓰레기 능동 제거를 위한 임무 예비설계
이광원1*, 신진영1
㈜나라스페이스테크놀로지1
Preliminary Mission Design for Active Debris Removal using Space Net
Kwangwon Lee1*, and Jinyoung Shin1
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Key Words : Active Debris Removal(우주 쓰레기 능동 제거), Mission Analysis and Design(임무 분석 및
설계)
서 론
우주기술의 민간 분야로의 확대 및 전파를 바탕으로
우주산업이 급속도로 발전함에 따라, 지구를 공전하는
우주 비행체의 수 역시 급격하게 증가하고 있다. 우주
비행체의 급격한 증가는 필연적으로 궤도 위에 존재하
는 우주 쓰레기의 증가를 가져오기 때문에, 우주산업
이 발전함에 따라 우주 비행체의 안전한 운용을 위한
우주 쓰레기의 적극적인 제거의 필요성은 점차 증가되
고 있다. 우주 쓰레기를 제거하기 위한 노력의 일환으
로, 국제연합 및 각국의 정부는 우주 쓰레기 경감 가
이드라인을 제시하고 있으나, 현존하는 우주 쓰레기를
제거하기 위한 능동적인 수단 없이 가이드라인만으로
는 우주 쓰레기를 획기적으로 감소시키기 어렵다.
능동적인 우주 쓰레기 제거를 상용화하기 위해서는
우주 쓰레기 제거 수단에 대한 연구 외에도 이의 구현
가능성과 경제성을 판단하기 위한 임무 설계 및 분석
과정이 필요하다. 2011년 이탈리아 우주 기관 ASI에서
는 로봇팔을 이용하여 추력 장치를 우주 쓰레기에 부
착하는 방식의 우주 쓰레기 제거 임무에 대한 예비설
계 및 분석을 진행한 바 있다(1). 그러나 그 외에 그물,
작살 등의 다른 우주 쓰레기 제거 수단에 대해서는 임
무 설계 및 분석이 진행된 바가 없으며, 일반적으로
현재까지는 주로 우주 쓰레기를 제거하기 위한 수단의
개발에 연구가 집중되고 있고 해당 기술이 얼마나 효
율적으로 적용될 수 있는가에 대해서는 연구가 거의
진행되지 않고 있다.
본 논문에서는 우주 그물을 활용하는 우주 쓰레기
제거 임무에 대한 예비설계 및 분석을 수행한다. 우주
그물을 활용한 우주 쓰레기 제거 과정을 정의한 뒤,
임무 수행 횟수 및 범위, 추력기의 추진제 양에 따른
제거 가능한 우주 쓰레기의 최대 무게를 도출한다. 추
력기의 추진제 양에 따른 위성의 크기 변화를 고려하
여 산출한 위성 발사 비용을 제거 가능한 우주 쓰레기
의 최대 무게로 나눈 비용 효율을 분석하여 우주 쓰레
기 제거 효율을 높일 수 있는 방안을 모색한다.
우주 그물 기반 우주 쓰레기 능동 제거 과정
우주 그물을 활용하여 우주 쓰레기를 제거하는 경
우, 우주 그물을 탑재한 위성이 우주 쓰레기로 접근한
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KSAS 2022 Fall Conference
뒤, 그물을 사출하여 우주 쓰레기를 포획하고, 최종적
으로 우주 쓰레기를 폐기 가능한 궤도로 견인함으로써
우주 쓰레기를 제거하게 된다. 지구 저궤도에 위치한
우주 쓰레기의 경우, 폐기 궤도는 우주 쓰레기가 자연
스럽게 지구 재진입이 가능하게 하는 충분히 낮은 고
도의 궤도 또는 주로 활용되는 지구 저궤도 영역보다
충분히 높은 고도의 궤도가 될 수 있다. 정지궤도에
위치한 우주 쓰레기의 경우, 정지궤도보다 충분히 높
은 고도를 가지는 궤도가 폐기 궤도가 될 수 있다.
본 논문에서는 우주 쓰레기 제거 위성이 지구 저궤
도에 존재하는 우주 쓰레기를 충분히 낮은 고도로 견
인하는 임무를 수행한다고 가정하였다. 다양한 설계변
수에 대한 빠른 분석을 위해, 우주 쓰레기와 제거 위
성 모두 원 형태의 태양 동기 궤도 위에 있다고 가정
한 뒤, 우주 쓰레기로의 접근 및 이의 견인에 소요되
는 속도 증분을 계산하였다. 최초의 우주 쓰레기로의
접근은 발사체를 통해 이루어지며, 위성이 오로지 제
거 임무를 1회 수행하는 경우 제거 위성은 호만 천이
를 통해 폐기 궤도로 우주쓰레기를 견인한 뒤 임무가
종료되는 것으로 가정하였다. 임무를 복수 수행하는
경우에는 견인 완료된 우주 쓰레기에 연결된 우주 그
물을 끊어낸 뒤, 다시 우주 쓰레기가 있는 궤도로 천
이하여 임무를 수행한다고 가정하였다. 이 때 다음 우
주 쓰레기가 있는 궤도로 천이할 때는 호만 천이 후
궤도 경사각과 승교점 적경을 동시에 변화시키는 순간
추력 제어를 적용한다고 가정하였다(2). 호만 천이에 소
요되는 속도 증분을   , 궤도 경사각 및 승교점 적
경 변화에 소요되는 속도 증분을    라 할 때 임무
횟수  에 따른 전체 요구 속도 증분  은 다음과 같
이 계산된다.
              (1)
우주 쓰레기 제거 위성이 제거 가능한 우주 쓰레기
최대 무게   는 로켓 방정식을 바탕으로 임무에 소요
되는 추진제 양을 고려하여 다음과 같이 근사하였다(3).
     
            


        
 
   
(2)
한국항공우주학회 2022 추계학술대회 논문집 KSAS 2022 Fall Conference

여기서   ,   ,  는 각각 추진제 질량, 위성체 질

량, 중력 가속도를 나타낸다.  는 추력기의 비추력으
로, 냉가스 추력기를 가정하여 40으로 정의하였다.

우주 쓰레기 제거 임무 예비설계 및 분석
임무를 1회 수행하는 경우와 2회 수행하는 경우에
대해 각각 우주 쓰레기가 위치한 고도에 따른 제거 가
능한 우주 쓰레기 최대 무게와 제거 비용을 아래 그림
1과 2와 같이 분석하였다. 우주 쓰레기 제거 위성에
탑재한 추력기의 추진제 질량은 100kg으로 가정하였
으며, 추진제 질량에 따른 추력계 질량 및 크기는
Vacco의 냉가스 추력기인 Standard MiPS의 사양을
바탕으로 근사하였다. 그 외 다른 서브시스템 모듈은
초소형 위성에 활용되는 부품들로 가정하였다. 우주 Fig. 2. Analysis of Removal Cost
쓰레기를 폐기하기 위한 고도는 500km로 정의하였으
며, 임무 수행 범위는 우주 쓰레기 제거 위성이 최초
로 진입한 궤도를 기준으로 고도, 궤도 경사각, 승교점
적경의 차로 정의하였다. 임무 예비 분석으로서, 임무
수행 대상은 폐기 고도로부터 최대 750km 고도에 있
는 우주 쓰레기들 중 제거 위성의 궤도와 같은 승교점
적경을 가지는 우주 쓰레기들로 한정하였다. 임무를 2
회 수행하는 경우에는 다른 고도의 위성의 경우 태양
동기 궤도를 유지하기 위한 다른 궤도 경사각을 가질
수 있음을 고려하여,    를 계산할 때 최대 임무
수행 고도 차에 따른 태양 동기 궤도의 궤도 경사각
차이를 반영하였다. 추진제 양에 따라 위성체 형상이
크게 달라지며, 이로 인해 달라지는 발사 비용이 우주
쓰레기 제거 비용에 가장 큰 영향을 준다고 판단하여,
우주 쓰레기 kg 당 제거 비용은 발사 비용을 임무 횟
수를 고려한 최대 제거 가능한 우주 쓰레기 총 무게로
나누어 산출하였다.
그림 1과 2에서 주황색 그래프와 청색 그래프는 각
각 임무를 1회, 2회 수행하는 경우를 나타내고 있다. Fig. 3. Trade-Off Analysis of Removable
두 사례의 비교를 통해 임무를 2회 임무를 수행하는 Debris Mass
것 보다 1회만 수행하는 것이 보다 더 효율적임을 확
인할 수 있었다. 그림 3은 임무를 1회 수행할 때, 임
후 기
무 고도와 추진제 질량에 따른 Trade-Off 분석 결과
를 보여주고 있다. 750km 고도 범위 내에서 100kg 본 연구는 과학기술정보통신부의 거대과학연구개발
이상의 우주 쓰레기를 제거하기 위해서는 냉가스 추력 사업인 ‘스페이스챌린지사업’에 의해 수행되었습니다
기 기준으로 추진제를 최소 60kg 이상 탑재해야 함을 (No2022M1A3B807674511).
확인할 수 있다.
참고문헌

1) Castronuovo, M. M., “Active space

debris removal—A preliminary mission analysis
and design,“ Acta Astronautica, Vol. 69, No.
9-10, 2011, pp. 848~859.
2) Vallado, D. A. Fundamentals of
Astrodynamics and Applications, 4th Ed.,
Microcosm, CA, 2013.
3) Larson, W. J., and Wertz J. R. Space
Mission Analysis and Design, 3rd Ed.,
Microcosm, CA, 2005.

Fig. 1. Analysis of Removable Debris Mass

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