BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-----------------⸙∆⸙-----------------

ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Đề Tài: MÔ HÌNH QUADCOPTER

ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

GVHD: ThS. Nguyễn Phong Lưu

SVTH: Nguyễn Thanh Sang - 21151327

Phạm Quang Tuấn Vũ - 21151321
Lê Chí Viễn - 21151394

Tp. Hồ Chí Minh tháng năm

1
ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Thanh Sang MSSV: 21151327
Phạm Quang Tuấn Vũ MSSV: 21151321
Lê Chí Viễn MSSV: 21151394

I. TÊN ĐỀ TÀI: Mô hình Quadcopter điều khiển từ xa

II. NHIỆM VỤ (Nội dung thực hiện)

- Mô hình máy bay 4 cánh quạt có khả năng tự cân bằng 3 trục, chuyển động đa hướng theo ý muốn
người điều khiển.
- Điều khiển thông qua sóng vô tuyến 204Ghz.
- Mô hình sử dụng bộ điều khiển PID xử lí tín hiệu từ cảm biến góc nghiêng MPU-60550 đồng thời
nhận dữ liệu từ bộ thu tín hiệu điều khiển RF từ xa.