Практичне заняття №7.

Аналіз маневру автомобіля

Мета заняття: отримати навики проведення експертних досліджень ДТП,
пов’язаних із маневруванням автомобіля
Завдання 1. Водій автомобіля ВАЗ-2105, рухаючись зі швидкістю 45 км/год на
відстані 1,4 м від краю дороги, в умовах видимості, обмеженої відстанню 41 м,
почав об'їзд нерухомої перешкоди. Однак уникнути ДТП не вдалося.
Перешкодою був припаркований впритул до краю дороги автомобіль КамАЗ.
Дорожнє покриття - мокрий асфальт. Автомобіль ВАЗ перебував у
навантаженому стані. Проаналізувати можливість уникнути ДТП шляхом
об'їзду перешкоди по попутній смузі і оцінити правильність обраної водієм
швидкості руху автомобіля ВАЗ в умовах недостатньої видимості

Технічні й експлуатаційні параметри, визначені експертом:

ϕ= 0,5 - коефіцієнт зчеплення коліс із дорогою;
t1 = 1 с - час реакції водія;
t2Р = 0,2 с - час запізнювання спрацьовування рульового керування;
уПР= 2,5 - 1 = 1,5 м - координата частини перешкоди, що заважає руху;
La=4,1 м - довжина автомобіля ВАЗ;
Ba = 1,61 м - ширина автомобіля ВАЗ;
ax= 1,8 м - відстань від передньої частини автомобіля до місця водія.
Розв'язок
Відстань від автомобіля до перешкоди, що залишилася безпосередньо для
виконання маневру «зміна смуги руху»:
45
x m=S w −a x −v a−( t 1+ t 2 P )=41−1 , 8− × (1+ 0 ,2 ) =24 , 2 м .
3 ,6

Безпечний інтервал між автомобілем і перешкодою:

(5 La +18)v a (5 × 4 , 1+18)× 45
δ m= = =0 , 48 м .
1000 1000 × 3 ,6

Поправочний коефіцієнт маневру для мокрого асфальту:

45
y m=1, 05+ 0,005 v a=1 , 05+0,005 × =1 , 11
3,6

Координата поперечного зміщення автомобіля:

2 2
φg x m 0 ,5 × 9 ,8 × 24 , 2
y m= 2
= 2
=2 ,08 м .
8 k m va 45
8 ×1 ,1 ×( )
3 ,6

Умова безпечного об’їзду перешкоди y m ≥ y ПР +δ m виконується, оскільки

розрахункового поперечного зміщення автомобіля достатньо для здійснення
маневру: 2 , 08 ≥1 , 5+0 , 48
 Максимальна допустима швидкість автомобіля в заданих умовах
видимості:
Максимальна допустима швидкість автомобіля в заданих умовах
видимості:

v w = j T ПР
(√ 2 Sw
jT
2
ПР
)
+1−1 =4 ,9 × 0 ,6 × (√ 2× 41
4 , 9× 0 , 6
2 )
+1−1 =17 ,31 м /с ≈ 62, 31 км/год

Де
T ПР=t 1 +t 2+ 0 ,5 t 3=0 , 3+0 , 2+0 , 5 ×0 , 2=0 , 6 с−час приведення в дію гальмівної системи з урахуванням ч

j – уповільнення автомобіля в даних дорожніх умовах.

Висновок: Проаналізувавши практичну роботу можна зробити висновок, що
водій автомобіля Ваз правильно вибрав швидкість в заданих умовах видимості;

Завдання 2 Водій автомобіля Daewoo Lanos, рухаючись зі швидкістю 45

км/год впритул до краю проїзної частини, в умовах видимості, обмеженої
відстанню 33 м, почав об'їзд пішохода. Однак уникнути ДТП не вдалося.
Пішохід, чоловік 58 років, рухався в попутному напрямку в повільному темпі
на відстані 0,3 м від краю дороги. Дорожнє покриття - мокрий асфальт.
Автомобіль перебував у навантаженому стані. Проаналізувати можливість
уникнути ДТП шляхом об'їзду пішохода й оцінити правильність обраної водієм
швидкості руху автомобіля в умовах недостатньої видимості.

Технічні й експлуатаційні параметри, обрані експертом:

vП= 3,4 км/год - швидкість пішохода;
ϕ= 0,5 - коефіцієнт зчеплення коліс із дорогою;
t1= 1 с - час реакції водія при аналізі маневру;
t1= 0,3 с - час реакції водія при оцінці вибору швидкості руху в умовах
обмеженої видимості;
t2Р= 0,2 с - час запізнення спрацьовування рульового керування;
t3= 0,2 с - час наростання уповільнення автомобіля;
уПР = 0,3 м - координата частини перешкоди, що заважає рухові;
La=4м довжина автомобіля;
Ba= 1,67 м - ширина автомобіля;
ax= 1,0 м - відстань від передньої частини автомобіля до місця водія;
j= 4,9 м/с - уповільнення автомобіля в даних дорожніх умовах;
Розв'язок:
Час, що пройшов з моменту появи пішохода в поле видимості водія до
S w −a x 33−1
t П= = =2 ,76 с .
моменту наїзду на нього: v a−v П × cos a 45 3 , 4
−
3,6 3,6
 Час, який був у розпорядженні водія для маневру:
t m=t П +t 1+ t 2 P=2 ,76 +1+0 , 2=3 , 96 с .

Безпечний інтервал між автомобілем і перешкодою:

(5 La +18)v a (5 × 4+18)× 45
δ m= = =0 , 47 м .
1000 1000× 3 , 6

Поправочний коефіцієнт маневру для мокрого асфальту:

45
k m=1 , 05+0,005 v a =1 ,05+ 0,005 × =1, 11
3 ,6

Координата поперечного зміщення автомобіля:

2
φg t m 0 ,5 × 9 , 8× 1 ,112
y m= = =0 ,67 м .
8 km 8 ×1 , 11

Умова безпечного об’їзду перешкоди y m ≥ y ПР +δ m не виконується, оскільки

розрахункового поперечного зміщення автомобіля недостатньо для здійснення
маневру: 0 , 67< 0 ,3+ 0 , 47
Максимальна допустима швидкість автомобіля в заданих умовах
видимості:

v w = j T ПР
(√ 2 Sw
jT
2
ПР
)
+1−1 =4 ,9 × 0 ,6 × (√ 2 × 45
4 , 9× 0 , 6
2 )
+1−1 =18 ,26 м/с ≈ 65 ,73 км/год

Де
T ПР=t 1 +t 2+ 0 ,5 t 3=0 , 3+0 , 2+0 , 5 ×0 , 2=0 , 6 с час приведення в дію гальмівної системи з урахуванням ча

Висновок: Проаналізувавши практичну роботу можна зробити висновок,

що водій автомобіля Ваз правильно вибрав швидкість в заданих умовах
видимості;