(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 217945158 U
(45)授权公告日 2022.12.02
(21)申请号 202221328181 .7

(22)申请日 2022 .05 .30

(73)专利权人 上汽通用五菱汽车股份有限公司
地址 545007 广西壮族自治区柳州市柳南
区河西路１ ８号

(72)发明人 银佳和 龙海清 刘海文

(74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代
理事务所 44287
专利代理师 关向兰

(51)Int .Cl .
B60T 7/22 (2006 .01)
B62D 63/02 (2006 .01)
B62D 63/04 (2006 .01)

权利要求书1页 说明书4页 附图1页

(54)实用新型名称
AGV防撞装置及AGV
(57)摘要
本实用新型公开一种AGV防撞装置及AGV ，
AGV防撞装置包括触碰板、 感应组件和防撞组件，
感应组件包括基架、支座和微动开关， 基架包括
安装板和基板， 安装板用于安装在AGV上，支座安
装在基板背离触碰板的一侧， 微动开关安装在支
座上， 微动开关具有感应片； 防撞组件包括防撞
杆、弹性件、压板和套筒 ，套筒穿过并安装于基
板， 防撞杆穿过套筒， 弹性件位于触碰板和基板
之间， 弹性件的一端抵接触碰板，另一端抵接套
筒， 防撞杆的连接端连接触碰板， 压板可拆卸地
安装在防撞杆的自由端 ，触碰板带动防撞杆滑
动，
以带动压板触碰感应片。本实用新型可实现
触碰板发生碰撞时自动停车， 减少AGV与其他设
CN 217945158 U

备或物品发生碰撞的情况， 对AGV起到保护的作
用，
消除安全隐患。
CN 217945158 U 权 利 要 求 书 1/1 页

1 .一种AGV防撞装置，其特征在于， 所述AGV防撞装置包括：
触碰板；
感应组件， 所述感应组件包括基架、支座和微动开关， 所述基架包括安装板和基板， 所
述安装板用于安装在AGV上， 所述支座安装在所述基板背离所述触碰板一侧， 所述微动开关
安装在所述支座上， 所述微动开关具有感应片；
防撞组件， 所述防撞组件包括防撞杆、弹性件、压板和套筒， 所述套筒穿过并安装于所
述基板， 所述防撞杆可滑动地穿过所述套筒， 所述弹性件位于所述触碰板和所述基板之间，
所述弹性件的第一端抵接所述触碰板， 第二端抵接所述套筒， 所述防撞杆的连接端连接所
述触碰板， 所述压板可拆卸地安装在所述防撞杆的自由端并与所述微动开关同侧设置， 所
述触碰板带动所述防撞杆相对所述基板滑动， 以带动所述压板触碰所述感应片。
2 .如权利要求1所述的AGV防撞装置， 其特征在于， 所述触碰板朝向所述基板的一侧开
设有凹槽， 所述防撞杆的连接端嵌入所述凹槽内。
3 .如权利要求2所述的AGV防撞装置， 其特征在于， 所述触碰板朝向所述基板的一侧设
置有导向板， 所述导向板上开设有导向孔， 所述导向孔与所述凹槽连通， 所述防撞杆的连接
端穿过所述导向孔并嵌入所述凹槽内， 所述弹性件的第一端伸入所述导向孔并抵接于所述
触碰板上。
4 .如权利要求2所述的AGV防撞装置， 其特征在于， 所述AGV防撞装置还包括定位销，所
述定位销从所述防撞杆的径向方向穿过所述触碰板及所述防撞杆。
5 .如权利要求1所述的AGV防撞装置， 其特征在于，所述弹性件为弹簧， 所述弹簧套设于
所述防撞杆外。
6 .如权利要求1至5中任一项所述的AGV防撞装置， 其特征在于， 所述压板通过螺栓安装
在所述防撞杆的自由端上， 且所述压板与所述套筒远离所述触碰板的一端抵接。
7 .如权利要求1至5中任一项所述的AGV防撞装置， 其特征在于， 所述套筒包括筒体和安
装于所述筒体朝向所述触碰板一端的限位环， 所述筒体穿过所述基板， 所述限位环安装于
所述基板朝向所述触碰板的一侧， 所述防撞杆可滑动地穿过所述限位环及所述筒体， 所述
弹性件的第二端与所述限位环抵接。
8 .如权利要求1至5中任一项所述的AGV防撞装置， 其特征在于， 所述感应组件的数量为
多个， 多个所述感应组件沿触碰板的延伸方向间隔布置， 所述防撞组件的数量和所述感应
组件的数量一致且一一对应布置。
9 .如权利要求1至5中任一项所述的AGV防撞装置， 其特征在于， 所述触碰板背离所述基
板的一侧为弧形面， 所述弧形面沿背离所述基板的方向凸出。
10 .一种AGV，
其特征在于， 所述AGV应用如权利要求1至9中任一项所述的AGV防撞装置。

2
CN 217945158 U 说 明 书 1/4 页

AGV防撞装置及AGV

技术领域
[0001] 本实用新型涉及导引车技术领域，
特别涉及一种AGV防撞装置及AGV。

背景技术
[0002] 自动导引车(Automated Guided Vehicle，简称AGV) ，
指装备有电磁或光学等自动
导引装置， 能够沿规定的导引路径行驶， 工业应用中不需驾驶员并具有安全保护以及各种
移载功能的运输车。
[0003] 现有的AGV中不具有防撞装置， 当AGV长时间工作后， 其电磁或光学避障系统失效
时， AGV就容易与车间内其他设备或物品发生碰撞， 对AGV造成损伤， 存在安全隐患。

实用新型内容
[0004] 本实用新型的主要目的是提供一种AGV防撞装置及AGV， 旨在解决AGV的避障系统
失效时， AGV容易与其他设备或物品发生碰撞， 对AGV造成损伤，存在安全隐患的技术问题。
[0005] 为实现上述目的， 本实用新型提出的AGV防撞装置包括：
[0006] 触碰板；
[0007] 感应组件， 所述感应组件包括基架、支座和微动开关， 所述基架包括安装板和基
板， 所述安装板用于安装在AGV上， 所述支座安装在所述基板背离所述触碰板一侧， 所述微
动开关安装在所述支座上， 所述微动开关具有感应片；
[0008] 防撞组件， 所述防撞组件包括防撞杆、 弹性件、压板和套筒， 所述套筒穿过并安装
于所述基板， 所述防撞杆可滑动地穿过所述套筒， 所述弹性件位于所述触碰板和所述基板
之间， 所述弹性件的第一端抵接所述触碰板， 第二端抵接所述套筒， 所述防撞杆的连接端连
接所述触碰板， 所述压板可拆卸地安装在所述防撞杆的自由端并与所述微动开关同侧设
置， 所述触碰板带动所述防撞杆相对所述基板滑动， 以带动所述压板触碰所述感应片。
[0009] 可选地， 所述触碰板朝向所述基板的一侧开设有凹槽， 所述防撞杆的连接端嵌入
所述凹槽内。
[0010] 可选地， 所述触碰板朝向所述基板的一侧设置有导向板， 所述导向板上开设有导
向孔， 所述导向孔与所述凹槽连通， 所述防撞杆的连接端穿过所述导向孔并嵌入所述凹槽
内， 所述弹性件的第一端伸入所述导向孔并抵接于所述触碰板上。
[0011] 可选地， 所述AGV防撞装置还包括定位销， 所述定位销从所述防撞杆的径向方向穿
过所述触碰板及所述防撞杆。
[0012] 可选地， 所述弹性件为弹簧， 所述弹簧套设于所述防撞杆外。
[0013] 可选地， 所述压板通过螺栓安装在所述防撞杆的自由端上， 且所述压板与所述套
筒远离所述触碰板的一端抵接。
[0014] 可选地， 所述套筒包括筒体和安装于所述筒体朝向所述触碰板一端的限位环， 所
述筒体穿过所述基板， 所述限位环安装于所述基板朝向所述触碰板的一侧， 所述防撞杆可
滑动地穿过所述限位环及所述筒体， 所述弹性件的第二端与所述限位环抵接。

3
CN 217945158 U 说 明 书 2/4 页

[0015] 可选地，所述感应组件的数量为多个， 多个所述感应组件沿触碰板的延伸方向间

隔布置， 所述防撞组件的数量和所述感应组件的数量一致且一一对应布置。
[0016] 可选地，所述触碰板背离所述基板的一侧为弧形面， 所述弧形面沿背离所述基板
的方向凸出
[0017] 本实用新型还提出一种AGV， 所述AGV应用了如上所述的AGV防撞装置。
[0018] 本实用新型AGV防撞装置可实现触碰板发生碰撞时自动停车， 减少AGV与其他设备
或物品发生碰撞的情况， 对AGV起到保护的作用， 消除安全隐患。并且，本实用新型AGV防撞
装置可以更换不同弹性系数的弹性件， 调整停车的碰撞感应力度， 进而提高AGV防撞装置的
使用灵活性和方便性， 满足使用需求。

附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提
下， 还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020] 图1为本实用新型一实施例AGV防撞装置的结构示意图；
[0021] 图2为本实用新型一实施例AGV防撞装置的截面示意图。
[0022] 附图标号说明：
[0023]
标号 名称 标号 名称
100 AGV防撞装置 30a 弹簧
1 感应组件 40 套筒
2 防撞组件 41 筒体
10 基架 42 限位环
11 基板 50 压板
12 安装板 60 支座
20 触碰板 70 微动开关
21 导向板 71 感应片
22 导向孔 80 防撞杆
23 凹槽 90 定位销
30 弹性件
[0024] 本实用新型目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例，
参照附图做进一步说明。

具体实施方式
[0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例， 而不是全部
的实施例。基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。
[0026] 需要说明 ，若本实 用新型实施例中有涉及方向性指示 (诸如上、下、左、右、前、
后……) ， 则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对

4
CN 217945158 U 说 明 书 3/4 页

位置关系、 运动情况等， 如果该特定姿态发生改变时， 则该方向性指示也相应地随之改变。

[0027] 另外， 若本实用新型实施例中有涉及“第一”、 “第二”等的描述， 则该“第一”、“第
二”等的描述仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指
示的技术特征的数量。 由此， 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一
个该特征。另外， 各个实施例之间的技术方案可以相互结合， 但是必须是以本领域普通技术
人员能够实现为基础， 当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方
案的结合不存在， 也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0028] 本实用新型中对“上”、 “下”、
“左”、
“右”等方位的描述以图1和图2所示的方位为基
准， 仅用于解释在图1和图2所示姿态下各部件之间的相对位置关系， 如果该特定姿态发生
改变时， 则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029] 本实用新型提出一种AGV防撞装置100。
[0030] 在一实施例中， 如图1和图2所示， AGV防撞装置100包括触碰板20、 感应组件1和防
撞组件2， 感应组件1包括基架10、支座60和微动开关70， 基架10包括安装板12和基板11， 安
装板12用于安装在AGV上， 支座60安装在基板11背离触碰板20一侧， 微动开关70安装在支座
60上， 微动开关70具有感应片71， 防撞组件2包括防撞杆80、 弹性件30、压板50和套筒40，
套
筒40穿过并安装于基板11， 防撞杆80可滑动地穿过套筒40， 弹性件30位于触碰板20和基板
11之间， 弹性件30的第一端抵接触碰板20， 第二端抵接套筒40， 防撞杆80的连接端连接触碰
板20， 压板50可拆卸地安装在防撞杆80的自由端并与微动开关70同侧设置， 触碰板20带动
防撞杆80相对基板11滑动， 以带动压板50触碰感应片71。
[0031] AGV防撞装置100通过安装板12安装到AGV上， 该AGV防撞装置100可安装到AGV前端
和/或后端或者可以安装到AGV四周， 下面以该AGV防撞装置100安装到AGV前端为例说明。
[0032] 如图1和图2所示， 当AGV防撞装置100触碰到其他设备或物品时， 其他设备或物品
推动触碰板20， 触碰板20带动防撞杆80自初始位置相对基板11向后滑动， 从而带动压板50
接触支座60上的微动开关70的感应片71。微动开关70与AGV的制动系统通讯连接， 当压板50
接触到感应片71时， 微动开关70发出制动信号， AGV制动系统制动， AGV自动停车。并且在触
碰板20相对基板11向后滑动的过程中， 弹性件30随着触碰板20的滑动而被压缩。当其他设
备或物品移开后， 弹性件30的恢复力带动触碰板20及防撞杆80向前滑动至初始位置， 压板
50脱离感应片71， 则AGV制动系统停止制动， AGV继续行驶。在防撞杆80的滑动过程中， 套筒
40对防撞杆80的滑动起到导向的作用， 提高防撞杆80的滑动稳定性。
[0033] 需要说明的是， 弹性件30对触碰板20推动防撞杆80相对基板11向后滑动具有相反
方向的力， 弹性件30弹性系数大时， 需要触碰板20推动防撞杆80相对基板11向后滑动的力
较大， 因此需要造成很大的碰撞AGV才会停下。当弹性件30弹性系数小时， 需要触碰板20推
动防撞杆80相对基板11向后滑动的力较小， 因此很小的碰撞就会让AGV停下。本实施例AGV
防撞装置100可以拆掉压板50后取出触碰板20及防撞杆80， 再按照需求更换不同弹性系数
的弹性件30， 来调整至合适的停车碰撞感应力度， 进而提高AGV防撞装置100的使用灵活性
和方便性， 满足使用需求。
[0034] 本实施例AGV防撞装置100可实现触碰板20发生碰撞时自动停车， 减少AGV与其他
设备或物品发生碰撞的情况， 对AGV起到保护的作用， 消除安全隐患。并且， 本实用新型AGV
防撞装置100可以更换不同弹性系数的弹性件30， 调整停车的碰撞感应力度， 进而提高AGV

5
CN 217945158 U 说 明 书 4/4 页

防撞装置100的使用灵活性和方便性， 满足使用需求。
[0035] 在一实施例中， 如图2所示， 触碰板20朝向基板11的一侧开设有凹槽23， 防撞杆80
的连接端嵌入所述凹槽23内， 提高防撞杆80和触碰板20之间连接稳定性。
[0036] 在一实施例中， 触碰板20朝向基板11的一侧设置有导向板21， 导向板21上开设有
导向孔22， 导向孔22与凹槽23连通， 防撞杆80的连接端穿过导向孔22并嵌入凹槽23内， 弹性
件30的第一端伸入导向孔22并抵接于触碰板20上。如图2所示， 弹性件30的前端从导向板21
的后方伸入导向孔22， 导向孔22对弹性件30起到导向作用， 使得弹性件30伸缩更稳定。
[0037] 在一实施例中， AGV防撞装置100还包括定位销90，定位销90从防撞杆80的径向方
向穿过触碰板20及防撞杆80。如图2所示， 定位销90从防撞杆80的下方穿过触碰板20及防撞
杆80， 定位销90用于固定触碰板20与防撞杆80之间的相对位置， 并且进一步提高触碰板20
和防撞杆80之间连接稳定性。
[0038] 在一实施例中， 弹性件30为弹簧30a，弹簧30a套设于防撞杆80外， 弹簧30a弹力更
加均匀， 易于取材和更换。
[0039] 在一实施例中， 压板50通过螺栓安装在防撞杆80自由端上， 压板50与套筒40远离
触碰板20的一端抵接。如图2所示， 压板50通过螺栓安装在防撞杆80的后方， 方便压板50的
拆装， 结构更加稳固。压板50与套筒40后端抵接可以限位防撞杆80， 使防撞杆80不掉出套筒
40，提高结构稳定性。
[0040] 在一实施例中， 套筒40包括筒体41和安装于筒体41朝向触碰板20一端的限位环
42，筒体41穿过基板11， 限位环42安装于基板11朝向触碰板20的一侧， 防撞杆80可滑动地穿
过限位环42及筒体41， 弹性件30的第二端与限位环42抵接。 限位环42安装于基板11前端用
于固定筒体41， 使套筒40与基板11之间不产生相对滑动， 结构更加合理， 并且弹性件30后端
与限位环42抵接， 限位环42为弹性件30提供了支点， 便于弹性件30的拆装。
[0041] 在一实施例中， 感应组件1的数量为多个， 多个感应组件1沿触碰板20的延伸方向
间隔布置， 防撞组件2的数量和感应组件1的数量一致且一一对应布置。如图1所示， 感应组
件1的数量的数量为两个， 且对称且沿左右方向间隔布置在触碰板20上， 各感应组件1均对
应设置有一个防撞组件2。通过设置两个防撞组件2以及两个感应组件1， 可提高对AGV的防
护性， 同时进一步提高AGV防撞装置100的使用灵活性和方便性。本实用新型AGV防撞装置
100可根据触碰板20的长度设置不同数量的感应组件1及防撞组件2， 本实用新型对感应组
件1的数量及防撞组件2的数量均不作限定。
[0042] 在一实施例中， 触碰板20背离所述基板11的一侧为弧形面， 弧形面沿背离所述基
板11的方向凸出。弧形面具有平滑连续的优点， 可保护被触碰板20触碰的其他设备或物品
不受损坏， 防护性好。
[0043] 本实用新型还提出一种AGV， AGV应用了上述的AGV防撞装置100。该AGV的具体结构
参照上述实施例， 由于本AGV采用了上述所有实施例的全部技术方案， 因此至少具有上述实
施例的技术方案所带来的所有有益效果， 在此不再一一赘述。
[0044] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围，
凡是在本实用新型的构思下， 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换， 或
直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

6
CN 217945158 U 说 明 书 附 图 1/1 页

图1

图2