(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219749401 U
(45)授权公告日 2023.09.26
(21)申请号 202321043714 .1

(22)申请日 2023 .05 .05

(73)专利权人 上海屹上脚轮有限公司
地址 201800 上海市嘉定区嘉松北路4777
号1幢5层1503室

(72)发明人 许家文

(74)专利代理机构 上海德禾翰通律师事务所
31319
专利代理师 阎晓辉

(51)Int .Cl .
B60B 33/04 (2006 .01)
B60B 33/00 (2006 .01)

权利要求书1页 说明书3页 附图3页

(54)实用新型名称
应用于AGV的减震双轮
(57)摘要
本实 用新型涉及一种应用于AGV的减震双
轮， 包括两个并排设置的轮体(1)、支架(2)和转
动组件(3) ，所述转动组件(3)通过所述支架(2)
与所述轮体(1)相连， 其特征在于： 所述转动组件
(3)与所述轮体(1)之间设置减震组件(4) ，所述
减震组件(4)包括对称设置于所述轮体(1)两侧
的弹簧(41) ，所述弹簧(41)内设置减震器(42)。
本实用新型减震组件与所述支架巧妙结合， 结构
简单， 占 用空间较小，且具有良好的缓冲减震效
果。
CN 219749401 U
CN 219749401 U 权 利 要 求 书 1/1 页

1 .一种应用于AGV的减震双轮， 包括两个并排设置的轮体(1)、支架(2)和转动组件(3) ，
所述转动组件(3)通过所述支架(2)与所述轮体(1)相连， 其特征在于： 所述转动组件(3)与
所述轮体(1)之间设置减震组件(4) ， 所述减震组件(4)包括对称设置于所述轮体(1)两侧的
弹簧(41)， 所述弹簧(41)内设置减震器(42)。
2 .根据权利要求1所述的应用于AGV的减震双轮， 其特征在于： 所述支架(2)通过连接板
(5)与所述轮体(1)相连。
3 .根据权利要求2所述的应用于AGV的减震双轮， 其特征在于： 所述弹簧(41)通过L型支
撑座(6)与所述轮体(1)相连。
4 .根据权利要求3所述的应用于AGV的减震双轮， 其特征在于： 所述转动组件(3)包括板
体(33)、轴承(31)和轴承座(32)，
所述板体(33)通过所述轴承(31)实现转动。
5 .根据权利要求4所述的应用于AGV的减震双轮， 其特征在于： 还包括螺丝柱(7) ，所述
螺丝柱(7)分别穿过所述轮体(1)、 所述支撑座(6)和所述连接板(5)，所述螺丝柱(7)的两端
分别设置螺母(8)。
6 .根据权利要求5所述的应用于AGV的减震双轮， 其特征在于： 所述支架(2)包括平行于
所述板体(33)的支架平板(21)和垂直于所述板体(33)的支架侧板(22)， 所述弹簧(41)两端
分别抵靠在所述支架平板(21)和所述支撑座(6)上。
7 .根据权利要求6所述的应用于AGV的减震双轮， 其特征在于： 所述减震器(42)的两端
分别与所述支架平板(21)和所述支撑座(6)相连。
8 .根据权利要求7所述的应用于AGV的减震双轮， 其特征在于： 所述板体(33)与所述支
架平板(21)之间设置所述轴承(31) ， 所述板体(33)通过所述轴承(31)可在所述支架平板
(21)上转动。
9 .根据权利要求8所述的应用于AGV的减震双轮， 其特征在于： 所述支架侧板(22)包括
两个， 两个所述支架侧板(22)之间设置横梁(23)。
10 .根据权利要求9所述的应用于AGV的减震双轮， 其特征在于： 所述轮体(1)为聚氨酯
轮。

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CN 219749401 U 说 明 书 1/3 页

应用于AGV的减震双轮

技术领域
[0001] 本发明涉及一种万向轮，
特别涉及一种应用于AGV的减震双轮。
[0002] 万向轮

背景技术
[0003] 万向轮就是所谓的活动脚轮， 它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称， 包括
活动脚轮和固定脚轮。 固定脚轮没有旋转结构， 不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一
般都是搭配用的， 比如手推车的结构是前边两个固定轮， 后边靠近推动扶手的是两个活动
万向轮。
[0004] 万向轮在不平的路面使用会产生震动， 长期使用的条件下会使得万向轮被震动磨
损， 减少使用寿命， 现有部分万向轮会在其上设置减震部件， 但是结构较为繁杂，
占 用空间
较大。且当万向轮使用在AGV(Automated Guided Vehicle，
自动导引运输车)上时，四个万
向轮中， 对角方向安装的两个万向轮容易悬空。

发明内容
[0005] 本实用新型的目的是提供一种结构简单、 占 用空间小且防止悬空的应用于AGV的
减震双轮。
[0006] 本实用新型应用于AGV的减震双轮，包括两个并排设置的轮体、支架和转动组件，
转动组件通过支架与轮体相连， 其特征在于：转动组件与轮体之间设置减震组件， 减震组件
包括对称设置于轮体两侧的弹簧， 弹簧内设置减震器。
[0007] 优选地，
支架通过连接板与轮体相连。
[0008] 优选地，
弹簧通过L型支撑座与轮体相连。
[0009] 优选地，
转动组件包括板体、轴承和轴承座， 板体通过轴承实现转动。
[0010] 优选地，还包括螺丝柱， 螺丝柱分别穿过轮体、支撑座和连接板， 螺丝柱的两端分
别设置螺母。
[0011] 优选地，支架包括平行于板体的支架平板和垂直于板体的支架侧板， 弹簧两端分
别抵靠在支架平板和支撑座上。
[0012] 优选地，
减震器的两端分别与支架平板和支撑座相连。
[0013] 优选地，
板体与支架平板之间设置轴承， 板体通过轴承可在支架平板上转动。
[0014] 优选地，
支架侧板包括两个， 两个支架侧板之间设置横梁。
[0015] 优选地，
轮体为聚氨酯轮。
[0016] 本实用新型减震组件与所述支架巧妙结合， 结构简单，占 用空间较小，
且具有良好
的缓冲减震效果。

附图说明
[0017] 下面参照附图根据优选实施例对本实用新型进行详细描述和解释。

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CN 219749401 U 说 明 书 2/3 页

[0018] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0019] 图2为图1的立体图。
[0020] 图3为图1的立体图。
[0021] 图4为图1的主视图。
[0022] 图5为本实用新型另一实施例的结构示意图。
[0023] 图6为图5的立体图。
[0024] 其中， 1为轮体，2为支架，
21为支架平板，22为支架侧板，23为横梁，3为转动组件，
31为轴承， 32为轴承座，33为板体，4为减震组件，
41为弹簧，42为减震器，5为连接板，6为支
撑座， 7为螺丝柱， 8为螺母。

具体实施方式
[0025] 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语“中心”、
“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、 “厚度”、“上”、“下”、
“前”、
“后”、“左”、
“右”、
“竖直”、
“水平”、“顶”、
“底”“内”、“外”、
“顺
时针”、 “逆时针”、“轴向”、“径向”、
“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位
或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限
制。
[0026] 此外， 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此，限定有“第一”、
“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中， “多个”的含义是两个或两个
以上， 除非另有明确具体的限定。
[0027] 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解， 例如，可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是
机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、 完整地描述。
[0029] 本实用新型实施例是这样实现的， 如图1至图4所示的一种应用于AGV的减震双轮，
两个并排设置的轮体1、支架2和转动组件3， 转动组件3通过支架2与轮体1相连， 转动组件3
与轮体1之间设置减震组件4， 减震组件4包括对称设置于轮体1两侧的弹簧41， 弹簧41内设
置减震器42。转动组件3可在支架2上实现360 ° 转动。支架2通过连接板5与轮体1相连。弹簧
41通过L型支撑座6与轮体1相连。支架2包括平行于板体33的支架平板21和垂直于板体33的
支架侧板22， 支架2为一体成型结构。 弹簧41两端分别抵靠在支架平板21和支撑座6上。减震
器42的两端分别与支架平板21和支撑座6相连。
[0030] 连接板5两端设置各设置一个通孔， 螺丝柱7穿过连接板5端部的通孔与支架侧板
22相连。螺丝柱7的端部设置螺母8。连接板5另一端的通孔内也穿过一个螺丝柱7， 该螺丝柱
7分别穿过轮体1、 L型支撑座6和连接板5， 该螺丝柱7的两端分别设置螺母8。
[0031] 如图3和图4所示， 转动组件3包括板体33、轴承31和轴承座32， 板体33通过轴承31

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CN 219749401 U 说 明 书 3/3 页

实现转动。板体33与支架平板21之间设置轴承31， 板体33通过轴承31可在支架平板21上转
动。轴承31可以设置两组， 以减少轴承31承载力，降低磨损。
[0032] 支架侧板22包括两个，两个支架侧板22之间设置横梁23。通过设置横梁23可提高
支架2的稳定性。
[0033] 轮体1采用聚氨酯轮。
[0034] 本实用新型实施例在实际应用中， 在轮体1经过不平的路面时， 轮体1带动L型支撑
座6和与支撑座6相连的连接板5的一端向上运动， 对弹簧41进行挤压， 同时减震组件4可对
AGV所运输的货物进行缓冲， 实现缓冲减震的效果， 利于延长万向轮的使用寿命。通过在轮
体1两侧对称设置减震组件4， 可使得本实用新型保持稳定， 同时增强缓冲减震效果。在实际
使用过程中， 在本实用新型经过不平的路面时， 轮体1带动连接板5上下摆动。
[0035] 本实用新型减震部件与支架2巧妙结合， 结构简单， 占 用空间较小，且具有良好的
缓冲减震效果。
[0036] 对于本领域技术人员而言， 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节， 而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新
型。 因此， 无论从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。
[0037] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。

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CN 219749401 U 说 明 书 附 图 1/3 页

图1

图2

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CN 219749401 U 说 明 书 附 图 2/3 页

图3

图4

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CN 219749401 U 说 明 书 附 图 3/3 页

图5

图6