Báo Cáo Lab 1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.
HCM
ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH
BÁO CÁO LAB 1
THÍ NGHIỆM VI XỬ LÝ
NHÓM 3 – LỚP L03
Ngày nộp: 06/04/2023
Giảng viên hướng dẫn: NGUYỄN TUẤN HÙNG
Sinh viên thực hiện MSSV
1 Nguyễn Hải Nam 2013821
2 Đàm Vũ Nhật Thành 2114773
3 Lê Công Sỹ Nguyên 2111870
1
LAB 1-1
GIAO TIẾP I/O VÀ CÁC LỆNH TÍNH TOÁN
MỤC TIÊU:
⮚ Thực hiện các giao tiếp I/O Port, các lệnh tính toán
THAM KHẢO:
⮚ Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm, chương 1, 2
BÀI 1
a) Kết nối 1 port của AVR (VD PORT A) vào dip switch. Kết nối 1 port khác vào bar LED (Ví dụ PORT B)
b) Viết chương trình đọc liên tục trạng thái của DIP Switch và gửi ra LED. Nếu Swich ở trạng thái OFF, LED tương ứng sẽ tắt.
Trả lời các câu hỏi
a. Lấy giá trị từ 2 nibble của PORTA như thế nào
Để lấy 4byte thấp:
IN R18, PINA
MOV R19, R18
ANDI R18, $0F
Để lấy 4byte cao:
1
LAB 1-1
ANDI R19, $F0
SWAP R19
b. Enable điện trở pullup như thế nào?
PORTA là port nhập nên để xét điện trở kéo lên cho nó ta chỉ cần out giá trị $FF ra thanh ghi PORTA.
c. Khi Switch ở trạng thái ON/OFF, giá trị chân Port bằng bao nhiêu?
Switch ON: chân PORTA có giá trị 0, chân PORTB có giá trị 1
Switch OFF: chân PORTA có giá trị 1, chân PORTB có giá trị 0
d. Khi chân port ở trạng thái 1, BAR LED sáng hay tắt?
Port ở trạng thái 1 thì BAR LED sáng.
e. Mã nguồn với chú thích
.INCLUDE <M324PADEF.INC>
.EQU PORTIN = PINA
.EQU IOSETA = DDRA
.EQU PORTOUT = PORTB
.EQU IOSETB = DDRB
.ORG 0
RJMP XUATNHAP
.ORG $40
XUATNHAP:
LDI R16,0
OUT IOSETA,R16
LDI R16,0XFF
OUT PORTA,R16
OUT IOSETB,R16
MAIN:
LDI R16,0
OUT PORTOUT,R16
LDI R16,0XFF
START:
IN R17,PORTIN
EOR R17,R16
OUT PORTOUT,R17
END:
RJMP START
2
LAB 1-1
BÀI 2
a) Viết chương trình đọc giá trị của Port đang nối với Dip Switch, cộng thêm 5 và gửi ra Port đang nối với Bar LED.
b) Thay đổi trạng thái của Dip Switch và quan sát trạng thái Bar LED

a. Mã nguồn với chú thích
.EQU PORTIN = PINA
.EQU IOSETA = DDRA
.EQU IOSETB = DDRB
.ORG 0
RJMP XUATNHAP
.ORG $40
XUATNHAP:
3
LAB 1-1
LDI R16,0
OUT IOSETA,R16
LDI R16,0XFF
OUT PORTA,R16
OUT IOSETB,R16
MAIN:
LDI R16,0
OUT PORTOUT,R16
LDI R16,0XFF
LDI R18,5
START:
IN R17,PORTIN
EOR R17,R16
ADD R17,R18
OUT PORTOUT,R17
END:
RJMP START
BÀI 3
a) Kết nối và thực hiện chương trình tính tích của 2 nibble cao và thấp của PORTAvà gửi ra PORT B. Coi như 2 nibble này là 2 số không dấu
VD: PORTA = 0b0111_1111, thì PORTB = 3*15.
4
LAB 1-1

Làm thế nào lấy giá trị từ 2 nibble của PORT A
Để lấy 4byte thấp:
IN R18, PINA
MOV R19, R18
ANDI R18, $0F
Để lấy 4byte cao:
ANDI R19, $F0
SWAP R19
.EQU PORTIN = PINA
.EQU IOSETA = DDRA
.EQU IOSETB = DDRB
.ORG 0
RJMP XUATNHAP
.ORG $40
XUATNHAP:
LDI R16,0
OUT IOSETA,R16
LDI R16,0XFF
OUT PORTA,R16
OUT IOSETB,R16
MAIN:
LDI R16,0
OUT PORTOUT,R16
LDI R16,0XFF
START:
IN R17,PORTIN
EOR R17,R16
MOV R18,R17
ANDI R17,15
SWAP R18
ANDI R18,15
MUL R17,R18
END:
OUT PORTOUT,R0
RJMP START
5
LAB 1-1
BÀI 4
a) Kết nối và thực hiện chương trình tính tích của 2 nibble cao và thấp của PORTAvà gửi ra PORT B. Coi như 2 nibble này là 2 số có dấu
VD: PORTA = 0b0111_1111, thì PORTB = 3* (-1).

.ORG 0
RJMP MAIN
.ORG 0x40
MAIN:
CLR R16
OUT DDRA, R16
SER R16
OUT DDRB, R16
OUT PORTA, R16
LAP: IN R16, PINA
COM R16
MOV R17, R16
ANDI R16, 0x0F
MOV R18, R16
6
LAB 1-1
ANDI R18, 0b00001000
BREQ TTUC ; kiểm tra 4 bit thấp âm hay dương
LDI R18, $F0
ADD R16, R18
TTUC: SWAP R17
ANDI R17, 0x0F
MOV R18, R17 ; R18 là thanh ghi trung gian
ANDI R18, 0b00001000
BREQ NHAN ; kiểm tra 4 bit cao âm hay dương
LDI R18, $F0
ADD R17, R18
NHAN: MULS R17, R16
OUT PORTB, R0
RJMP LAP
BÀI 5
a) Kết nối PA0 vào 1 Switch đơn và PA1 vào 1 LED đơn trên khối LED (lưu ý là cùng 1 Port)
b) Viết chương trình bật LED nếu SW nhấn, tắt LED nếu SW nhả.
7
LAB 1-1
a. Khi Switch ở trạng thái nhấn/nhả, giá trị chân Port bằng bao nhiêu?
Nhấn: PORTA0 = 0
Nhả: PORTA0 = 1
b. Để LED sáng, chân port xuất ra mức logic gì?
LED sáng chân PORTA1 xuất mức 1
c. Mã nguồn với chú thích
.ORG 0
CBI DDRA, 0 ; make PA0 an input
SBI DDRA, 1 ; make PA1 an output
SBI PORTA, 0 ; enable pull - up resistor
MAIN: RCALL LOOP1
RJMP MAIN
LOOP1: LDI R16, 50
DEBOUNCING_0:
SBIC PINA,0
RJMP LOOP1
DEC R16
BRNE DEBOUNCING_0
SBI PORTA,1
LOOP2:
LDI R16,50
DEBOUNCING_1:
SBIS PINA,0
RJMP LOOP2
DEC R16
BRNE DEBOUNCING_1
CBI PORTA,1
RET
8
LAB 1-2
DELAY DÙNG LỆNH
MỤC TIÊU:
Thực hiện các lệnh tạo trễ dùng câu lệnh

⮚
Thực hiện giao tiếp với thanh ghi dịch

⮚
THAM KHẢO:
Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm, chương 1, 2

⮚
BÀI 1
a) Cho chương trình như sau:

.include "m324PAdef.inc"
.org 00
ldi r16,0x01
out DDRA, r16
start:
sbi PORTA,PINA0
cbi PORTA, PINA0
rjmp start
Kết nối PA0 vào một kênh đo trên khối TEST STATION và đo dạng xung trên oscilloscope
9
LAB 1-2
DELAY DÙNG LỆNH

a. Chụp ảnh dạng xung trên PA0
b. Tần số, thời gian tín hiệu bằng 1, thời gian tín hiệu bằng 0 là bao nhiêu?
Thời gian tín hiệu 1/0 là 250ns/500ns mỗi chu kỳ
c. Giải thích kết quả đo được.
Sbi PORTA,PINA0 (1MC; trước khi thực hiện lệnh tín hiệu bằng 0 sau khi thực hiện lệnh tín hiệu bằng 1)
Cbi PORTA, PINA0 (1MC; trước khi thực hiện lệnh tín hiệu bằng 1 sau khi thực hiện lệnh tín hiệu bằng 0)
Rjmp start (1MC; trước và sau khi thực hiện lệnh tín hiệu bằng 0)
BÀI 2
a) Viết chương trình con Delay1ms và dùng nó để viết chương trình tạo xung vuông tần số 1Khz trên PA0.
.ORG 0
XUATNHAP:
LDI R16,1
OUT DDRA,R16
MAIN:
SBI PORTA,0
RCALL DELAY_1MS
CBI PORTA,0
RCALL DELAY_1MS
RJMP MAIN
10
LAB 1-2
DELAY DÙNG LỆNH

DELAY_1MS:
LDI R17,10
L1: LDI R18,200
L2: DEC R18
NOP
BRNE L2
DEC R17
BRNE L1
RET
b) Dùng chương trình con này viết các chương trình con Delay10ms, Delay100ms, Delay1s.
DELAY_1MS:
L1: LDI R17,10
L2: LDI R18,200
AGAIN:
NOP
DEC R18
BRNE AGAIN
DEC R17
BRNE L2
DEC R19
BRNE L1
RET
DELAY_10MS:
LDI R19,10
RCALL DELAY_1MS
RET
DELAY_100MS:
LDI R19,100
RCALL DELAY_1MS
RET
DELAY_1S:
LDI R20,10
LOOP:
RCALL DELAY_100MS
DEC R20
BRNE LOOP
RET
c) Dùng chương trình con Delay1s viết chương trình chớp/tắt 1 LED gắn vào PA0.
1. Trả lời các câu hỏi
a. Cách tính số chu kỳ máy để thực hiện chương trình con Delay1ms. Trình bày hình ảnh mô phỏng
+ Tần số của Atmega324 là 8MHz tương ứng với 1MC = 1uS.
+ Delay 1ms sẽ tương ứng với 1000MC.
+ Áp dụng công thức TDL = 4 x m x n = 1000.
+ Ta chọn được m = 250, n= 1.
11
LAB 1-2
DELAY DÙNG LỆNH

b. Hình ảnh xung 1Khz trên PA0.
2. Mã nguồn câu 2.c với chú thích

.ORG 0
SBI DDRA, 0
LOOP: LDI R20, 1
OUT PORTA, R20
RCALL DELAY1S
LDI R20, 0
OUT PORTA, R20
RCALL DELAY1S
RJMP LOOP
Delay1ms: LDI R16, 249
LAP: NOP
DEC R16
BRNE LAP ;4.n+4
RET
DELAY1S: LDI R19, 32
LP2: LDI R18, 250
LP1: RCALL DELAY1MS
DEC R18
BRNE LP1
DEC R19
BRNE LP2
12
LAB 1-2
DELAY DÙNG LỆNH
RET
BÀI 3
a) Kết nối các tín hiệu cần thiết từ 1 port của AVR đến các tín hiệu điều khiển thanh ghi dịch trên header J13. Kết nối ngõ ra của thanh ghi dịch đến Bar
LED.
b) Dùng các chương trình trong ví dụ mẫu trong tài liệu hướng dẫn thì nghiệm, viết chương trình tạo hiệu ứng LED sáng dần từ trái qua phải, sau đo tắt dần
từ trái qua phải sau mỗi khoảng thời gian 500ms.

a. Mô tả kết nối trên kit thí nghiệm
13
LAB 1-2
DELAY DÙNG LỆNH
b. Theo như datasheet của 74HC595, tần số clock cao nhất mà nó có thể hoạt động được là bao nhiêu?
35MHz
c. Nếu muốn mở rộng hiển thị ra 16 LED thì ta phải làm như thế nào?
Sử dụng thêm một IC 74HC595 nữa để điều khiển thêm 8 LED
d. Mã nguồn với chú thích
.ORG 0
RJMP XUATNHAP
.ORG $40
XUATNHAP:
LDI R16,7
OUT DDRB,R16
LDI R16,0
OUT PORTB,R16
STACK:
LDI R16,HIGH(RAMEND)
OUT SPH,R16
LDI R16,LOW(RAMEND)
OUT SPL,R16
MAIN:
LDI R16,8
LOOP1:
SBI PORTB,0
RCALL OUT_595
14
LAB 1-2
DELAY DÙNG LỆNH

RCALL DELAY_500MS
DEC R16
BRNE LOOP1
LDI R16,8
LOOP2:
CBI PORTB,0
RCALL OUT_595
RCALL DELAY_500MS
DEC R16
BRNE LOOP2
END:
RJMP MAIN
OUT_595:
SBI PORTB,1
CBI PORTB,1
SBI PORTB,2
CBI PORTB,2
RET
DELAY_500MS:
LDI R17,16
L1: LDI R18,250
L2: LDI R19,250
AGAIN:
NOP
DEC R19
BRNE AGAIN
DEC R18
BRNE L2
DEC R17
BRNE L1
RET
15
LAB 1-3
GIAO TIẾP NÚT NHẤN, BÀN PHÍM MA TRẬN
BÀI 1
a) Kết nối một PORT của AVR vào J33 (Header điều khiển LCD) trên kit thí nghiệm.
PA0: RS PA1: RW PA2: E PA4  PA7: D4  D7
b) Dùng các chương trình mẫu trong tài liệu hướng dẫn thí nghiệm, viết chương trình khởi động LCD và xuất lên LCD như sau. (XX là số nhóm)
TN VXL-AVR
Nhom: XX
Trả lời các câu hỏi:
a) LCD phân biệt command và data bằng cách nào?
Dựa vào chân RS
b) Ngoài cách đọc bit BUSY, còn cách nào để đảm bảo là LCD rảnh khi gửi dữ liệu/command?
Delay cho mỗi lần thực thi lệnh
c) Mô tả kết nối trên kit thí nghiệm:
d) Mã nguồn chương trình với chú thích:
16
LAB 1-3

.EQU RS = 0
.EQU RW = 1
.EQU EN = 2
.EQU CR = $0D ; Enter
.EQU NULL = $00 ; End string
.ORG 0
RJMP MAIN
.ORG 0X40
MAIN:
LDI R16, HIGH(RAMEND)
OUT SPH, R16
LDI R16, LOW(RAMEND)
OUT SPL, R16
LDI R16, $FF
OUT DDRA, R16 ;PA7,6,5,4,2,1,0 is output
CBI PORTA, RS ;Recieve command
CBI PORTA, RW ;Write data
CBI PORTA, EN ;Unenable LCD
CALL RESET_LCD
CALL INIT_LCD4
START:
CBI PORTA, RS
LDI R17, $01 ;Clear display before
RCALL OUT_LCD4_2
LDI R16, 20 ;Delay 20ms after clearing
RCALL DELAY_US
CBI PORTA, RS
LDI R17, $80 ;Pointer start at line1, pos1
RCALL OUT_LCD4_2
LDI ZH, HIGH(TAB<<1)
LDI ZL, LOW(TAB<<1)
LINE1:
LPM R17, Z+
CPI R17, CR ;Check enter code
BREQ DOWN
SBI PORTA, RS ;Display on LCD
RCALL OUT_LCD4_2
RJMP LINE1
DOWN:
LDI R16, 1 ;Xuong dong phai doi 100us
RCALL DELAY_US
CBI PORTA, RS
LDI R17, $C0 ;Set pointer to line2 pos1
RCALL OUT_LCD4_2
LINE2:
LPM R17, Z+
CPI R17, NULL
BREQ DONE
SBI PORTA, RS
RCALL OUT_LCD4_2
RJMP LINE2
DONE:
RJMP DONE
17
LAB 1-3
OUT_LCD4:
OUT PORTA, R17
SBI PORTA, EN
CBI PORTA, EN
RET
OUT_LCD4_2:
LDI R16, 1 ;Delay 1us
RCALL DELAY_US
IN R16, PORTA
ANDI R16, (1<<RS)
PUSH R16
PUSH R17
ANDI R17, $F0
OR R17, R16
RCALL OUT_LCD4
LDI R16, 1 ;Delay 1us between first and second access
RCALL DELAY_US
POP R17
POP R16
SWAP R17
ANDI R17, $F0
OR R17, R16
RCALL OUT_LCD4
RET
INIT_LCD4:
LDI R18, $28 ;Function set
LDI R19, $01 ;Clear display
LDI R20, $0C ;Display on, pointer off
LDI R21, $06
CBI PORTA, RS
MOV R17, R18
RCALL OUT_LCD4_2
MOV R17, R19 ;Clear display
RCALL OUT_LCD4_2
LDI R16, 20 ;Delay 20ms after clearing display
RCALL DELAY_US
MOV R17, R20
RCALL OUT_LCD4_2
MOV R17, R21
RCALL OUT_LCD4_2
RET
RESET_LCD:
LDI R16, 250 ;Delay 25ms
RCALL DELAY_US
RCALL DELAY_US
CBI PORTA, RS
LDI R17, $30 ;Lan 1
RCALL OUT_LCD4
18
LAB 1-3

RCALL DELAY_US
RCALL DELAY_US
CBI PORTA, RS
LDI R17, $30 ;Lan 2
RCALL OUT_LCD4

RCALL DELAY_US
CBI PORTA, RS
LDI R17, $32 ;Lan 3
RCALL OUT_LCD4_2
RET
DELAY_US:
MOV R15, R16
LDI R16, 200
LP1:
MOV R14, R16
LP2:
NOP
DEC R14
BRNE LP2
DEC R15
BRNE LP1
RET
TAB:
.DB "TN VXL-AVR",$0D,"Nhom: ","10",$00
BÀI 2
a) Kết nối 1 switch đến 1 chân port của AVR, kết nối module BAR LED đến 1 port của AVR, kết nối LCD đến 1 port của AVR
b) Viết chương trình đếm số lần nhấn nút và xuất kết quả ra barled, đồng thời xuất ra LCD (không chống rung)
c) Thêm tính năng chống rung phím vào chương trình
d) Thực hiện chương trình, nhấn/nhả nút và quan sát kết quả
19
LAB 1-3
a) Hiện tượng gì xảy ra khi không chống rung phím
Do SW là tiếp điểm cơ khí nên sẽ có hiện tượng rung phím khi nhấn làm mạch nhận dạng hiểu nhầm nhấn/ nhả SW nhiều lần.
b) Mô tả cách kết nối trên kit thí nghiệm
+ Kết nối một PORTC của AVR vào J33 (Header điều khiển LCD) trên kit thí nghiệm.
PC0: RS PC1: RW PC2: E PC4  PC7: D4  D7
+ Kết nối chân 0 của PORTA của AVR vào switch0
+ Kết nối một PORTD của AVR vào BARLED.
c) Mã nguồn chương trình không chống rung phím và chú thích
.EQU RS = 0
.EQU RW = 1
.EQU EN = 2
.ORG 0
RJMP MAIN
.ORG 0X40
MAIN:
LDI R16, HIGH(RAMEND)
OUT SPH, R16
OUT SPL, R16
SER R16
OUT DDRA, R16 ;PortA is output LCD
OUT DDRC, R16 ;PortC is output Barled
CBI DDRB, 0 ;PB0 is input
20
LAB 1-3

SBI PORTB, 0 ;Pull-up
CBI PORTA, RS ;Recieve command
CBI PORTA, RW ;Write data
CBI PORTA, EN ;Unenable LCD
CLR R24 ;R24 to contain result
LDI R25, $30 ;Change to ascii
CALL RESET_LCD
CALL INIT_LCD4
START:
CALL DISPLAY_LCD
CALL WAIT_PRESS
CALL DISPLAY_LCD
CALL WAIT_UNPRES
RJMP START
WAIT_PRESS:
SBIC PINB, 0
RJMP WAIT_PRESS
INC R24
OUT PORTC, R24
RET
WAIT_UNPRES:
SBIS PINB, 0
RJMP WAIT_UNPRES
CALL DELAY_50MS
SBIS PINB, 0
RJMP WAIT_UNPRES
RET
DISPLAY_LCD:
PUSH R24 ;Save R24
MOV R18, R24
LDI R21, 10
CLR R22
L1:
INC R22 ;Div10 lan 1
SUB R18, R21
BRCC L1
DEC R22
ADD R18, R21
PUSH R18 ;Cat hang don vi
MOV R18, R22 ;Lay phan nguyen chia 10 lan 2
CLR R22
L2:
SUB R18, R21
BRCC L2
DEC R22
ADD R18, R21
PUSH R18 ;Cat hang chuc
MOV R18, R22 ;Lay phan nguyen chia 10 lan 3
CLR R22
L3:
SUB R18, R21
21
LAB 1-3

BRCC L3
DEC R22
ADD R18, R21
PUSH R18 ;Cat hang tram
CBI PORTA, RS
LDI R17, $01 ;Clear display before
CALL OUT_LCD4_2
LDI R16, 20 ;Delay 20ms after clearing
CALL DELAY_US
CBI PORTA, RS
LDI R17, $82 ;Pointer start at line1, pos3
CALL OUT_LCD4_2
LDI R26, 3 ;Lap 3 lan lay 3 so ra
LP:
POP R17
ADD R17, R25
SBI PORTA, RS
CALL OUT_LCD4_2
DEC R26
BRNE LP
POP R24 ;Restore R24
RET
RESET_LCD:
CALL DELAY_US
CALL DELAY_US
CBI PORTA, RS
LDI R17, $30 ;Lan 1
CALL OUT_LCD4

CALL DELAY_US
CALL DELAY_US
CBI PORTA, RS
LDI R17, $30 ;Lan 2
CALL OUT_LCD4

CALL DELAY_US
CBI PORTA, RS
LDI R17, $32 ;Lan 3
CALL OUT_LCD4_2
RET
INIT_LCD4:
LDI R18, $28 ;Function set
LDI R19, $01 ;Clear display
LDI R20, $0C ;Display on, pointer off
LDI R21, $06
CBI PORTA, RS
MOV R17, R18
22
LAB 1-3

CALL OUT_LCD4_2
MOV R17, R19 ;Clear display
CALL OUT_LCD4_2
LDI R16, 20 ;Delay 20ms after clearing display
CALL DELAY_US
MOV R17, R20
CALL OUT_LCD4_2
MOV R17, R21
CALL OUT_LCD4_2
RET
OUT_LCD4:
OUT PORTA, R17
SBI PORTA, EN
CBI PORTA, EN
RET
OUT_LCD4_2:
CALL DELAY_US
IN R16, PORTA
ANDI R16, (1<<RS)
PUSH R16
PUSH R17
ANDI R17, $F0
OR R17, R16
CALL OUT_LCD4
LDI R16, 1 ;Delay 1us between first and second access
CALL DELAY_US
POP R17
POP R16
SWAP R17
ANDI R17, $F0
OR R17, R16
CALL OUT_LCD4
RET
DELAY_US:
MOV R15, R16
LDI R16, 200
LP1:
MOV R14, R16
LP2:
NOP
DEC R14
BRNE LP2
DEC R15
BRNE LP1
RET
DELAY_50MS:
CALL DELAY_US
23
LAB 1-3

CALL DELAY_US
RET
d) Mã nguồn chương trình có chống rung và chú thích
Thêm 3 dòng này ở WAIT_PRES

CALL DELAY_50MS
SBIC PINB, 0
RJMP WAIT_PRESS
Tương tự với ctc WAIT_UNPRES
BÀI 3
a) Kết nối tín hiệu từ một port của AVR đến module bàn phím ma trận , kết nối module BAR LED và LCD đến 2 port khác của AVR.
b) Viết chương trình con SCANKEY để quét bàn phím ma trận và trả về giá trị từ 0x0 đến 0xF ứng với mã của phím được nhấn. Nếu không có phím nào được nhấn trả
về giá trị 0xFF. Giá trị trả về chứa trong R24
c) Dùng chương trình con này, viết chương trình thực hiện việc quét phím và xuất giá trị đọc được lên bar led và LCD.
d) Thực hiện chương trình, quan sát kết quả
a) Cách kết nối các module trên bài thí nghiệm
+ Kết nối một PORTC của AVR vào J33 (Header điều khiển LCD) trên kit thí nghiệm.
24
LAB 1-3

PC0: RS PC1: RW PC2: E PC4  PC7: D4  D7
+ Kết nối PORTB của AVR vào phím ma trận.
PB4  PB7: C0  C3 PB4  PB7: C4  C7
+ Kết nối một PORTD của AVR vào BARLED.
b) Có hiện tượng rung phím đối với bàn phím ma trận hay không? Nếu có thì xử lý bằng cách nào?
- Có hiện tượng chống rung phím xử lý bằng cách viết CTC chống trung phí
- CTC chống rung phím:
KEY_RD: LDI R16,50 ;số lần nhận dạng phím nhấn (chống rung khi nhấn)
BACK1: RCALL GET_KEY16 ;gọi ctc nhận dạng phím
BRCC KEY_RD ;C=0 phím chưa nhấn lặp lại
DEC R16 ;đếm số lần nhận dạng phím
BRNE BACK1 ;lặp vòng cho đủ số lần đếm
PUSH R17 ;xác nhận phím nhấn,cất mã phím
WAIT_1: LDI R16,50 ;số lần nhận dạng phím nhả (chống rung khi nhả)
BACK2: RCALL GET_KEY16 ;gọi ctc nhận dạng phím
BRCS WAIT_1 ;C=1 phím chưa nhả
DEC R16 ;đếm số lần nhận dạng phím
BRNE BACK2 ;lặp vòng cho đủ số lần đếm
POP R17 ;xác nhận phím nhả lấy lại mã phím
RCALL CLEARLCD
c) Trình bày mã nguồn chương trình và chú thích:
.INCLUDE<M324PDEF.INC>
.EQU LCD=PORTA
.EQU LCD_DR=DDRA
.EQU LCD_IN=PINA
.EQU RS=0
.EQU RW=1
.EQU E=2
.ORG 0
RJMP START
.ORG 0x40
START: LDI R16, HIGH(RAMEND)
OUT SPH, R16
25
LAB 1-3

OUT SPL, R16
LDI R16, 0x0F
OUT DDRB, R16
LDI R16, 0xFF
OUT DDRD, R16
OUT DDRA, R16
LDI R16, 0xFF
OUT PORTB, R16
LDI R16, 0x00
OUT PORTD, R16
START1: RCALL KEY_RD
RCALL HEX_TO_ASCII
MOV R24, R17
OUT PORTD, R24
RJMP START2
KEY_RD: LDI R21, 50
BACK1: RCALL SCAN_KEY
BRCC KEY_RD; C=0 CH?A CÓ PHÍM NH?N
DEC R21
BRNE BACK1
PUSH R17
WAIT: LDI R21, 50
BACK2: RCALL SCAN_KEY
BRCS WAIT; C=1 PHÍM CH?A NH?
DEC R21
BRNE BACK2
POP R17
RET
SCAN_KEY:
LDI R17, 4
LDI R20, 0xFE
CHECK_KEY: OUT PORTB, R20
IN R19, PINB
IN R19, PINB
ANDI R19, 0xF0
CPI R19, 0xF0
BRNE KIEM_TRA
LSL R20
26
LAB 1-3

INC R20
DEC R17
BRNE CHECK_KEY
CLC
RJMP EXIT
KIEM_TRA: SUBI R17, 4
NEG R17
LDI R20, 4
SWAP R19
LAP: ROR R19
BRCC SET_FLAG
INC R17
INC R17
INC R17
INC R17
DEC R20
BRNE LAP
CLC
RJMP EXIT
SET_FLAG: SEC
EXIT: RET
HEX_TO_ASCII:
CPI R17, 0x0A
BRCC CHU_CAI
LDI R18, 0x30
ADD R17, R18
RJMP KTHUC
CHU_CAI: LDI R18, 0x37
ADD R17, R18
KTHUC: RET
/*---------------------------------------------*/
/*LCD4BIT*/
START2: LDI R16, 0xFF
OUT LCD, R16
CBI LCD, RS
CBI LCD, RW
CBI LCD, E
//RESET NGUON
LDI R16, 250
RCALL DELAY_US
LDI R16, 250
RCALL DELAY_US
CBI LCD, RS
LDI R17, 0x30
RCALL OUT_LCD4
27
LAB 1-3

LDI R16, 42
RCALL DELAY_US
CBI LCD, RS
LDI R17, 0x30
RCALL OUT_LCD4
LDI R16, 2
RCALL DELAY_US
CBI LCD, RS
LDI R17, 0x32
RCALL OUT_LCD4_2
/*LDI R16, 2
RCALL DELAY_US
CBI LCD, RS
LDI R17, 0x20
RCALL OUT_LCD4_2*/
/*LDI R16, 2
RCALL DELAY_US*/
LDI R18, 0x28;2 D̉NG, FONT 5X8
LDI R19, 0x01; CLEAR DISLAY
LDI R20, 0x0C
LDI R21, 0x06
RCALL INIT_LCD4
START3: CBI LCD, RS
LDI R17, 0x01
RCALL OUT_LCD4_2
LDI R16, 20; CH? 2MS
RCALL DELAY_US
CBI LCD, RS
LDI R17, 0x80
RCALL OUT_LCD4_2
LDI R16, 2; CH? 200US
RCALL DELAY_US
MOV R17, R24
SBI LCD, RS
RCALL OUT_LCD4_2
LDI R16, 2
RCALL DELAY_US
RJMP START1
OUT_LCD4_2:
LDI R16, 1
RCALL DELAY_US
IN R16, LCD
ANDI R16, (1<<RS)
PUSH R16
28
LAB 1-3

PUSH R17
ANDI R17, 0xF0
OR R17, R16
RCALL OUT_LCD4
LDI R16, 1
RCALL DELAY_US
POP R17
POP R16
SWAP R17
ANDI R17, 0xF0
OR R17, R16
RCALL OUT_LCD4
RET
OUT_LCD4: OUT LCD, R17
SBI LCD, E
CBI LCD, E
RET
DELAY_US: ANDI R16, 0xFF
LAP2: LDI R21, 200
LAP1: NOP
DEC R21
BRNE LAP1
DEC R16
BRNE LAP2
RET
INIT_LCD4: CBI LCD, RS
MOV R17, R18
RCALL OUT_LCD4_2
MOV R17, R19
RCALL OUT_LCD4_2
LDI R16, 20
RCALL DELAY_US
MOV R17, R20
RCALL OUT_LCD4_2
MOV R17, R21
RCALL OUT_LCD4_2
RET
29

Báo Cáo Lab 1

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Báo Cáo Lab 1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH

BÁO CÁO LAB 1

NHÓM 3 – LỚP L03

Ngày nộp: 06/04/2023

Giảng viên hướng dẫn: NGUYỄN TUẤN HÙNG

Sinh viên thực hiện MSSV

1 Nguyễn Hải Nam 2013821

2 Đàm Vũ Nhật Thành 2114773

3 Lê Công Sỹ Nguyên 2111870

GIAO TIẾP I/O VÀ CÁC LỆNH TÍNH TOÁN

⮚ Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm, chương 1, 2

Trả lời các câu hỏi

a. Lấy giá trị từ 2 nibble của PORTA như thế nào

Để lấy 4byte thấp:

MOV R19, R18

ANDI R18, $0F

Để lấy 4byte cao:

GIAO TIẾP I/O VÀ CÁC LỆNH TÍNH TOÁN

ANDI R19, $F0

b. Enable điện trở pullup như thế nào?

Port ở trạng thái 1 thì BAR LED sáng.

e. Mã nguồn với chú thích

.EQU PORTIN = PINA

.EQU IOSETA = DDRA

.EQU PORTOUT = PORTB

.EQU IOSETB = DDRB

GIAO TIẾP I/O VÀ CÁC LỆNH TÍNH TOÁN

Trả lời các câu hỏi

.EQU PORTIN = PINA

.EQU IOSETA = DDRA

.EQU PORTOUT = PORTB

.EQU IOSETB = DDRB

GIAO TIẾP I/O VÀ CÁC LỆNH TÍNH TOÁN

GIAO TIẾP I/O VÀ CÁC LỆNH TÍNH TOÁN

Trả lời các câu hỏi

.EQU PORTIN = PINA

.EQU IOSETA = DDRA

.EQU PORTOUT = PORTB

.EQU IOSETB = DDRB

GIAO TIẾP I/O VÀ CÁC LỆNH TÍNH TOÁN

VD: PORTA = 0b0111_1111, thì PORTB = 3* (-1).

Trả lời các câu hỏi

OUT DDRA, R16

OUT DDRB, R16

OUT PORTA, R16

LAP: IN R16, PINA

MOV R17, R16

ANDI R16, 0x0F

MOV R18, R16

GIAO TIẾP I/O VÀ CÁC LỆNH TÍNH TOÁN

ANDI R18, 0b00001000

BREQ TTUC ; kiểm tra 4 bit thấp âm hay dương

LDI R18, $F0

ADD R16, R18

TTUC: SWAP R17

ANDI R17, 0x0F

MOV R18, R17 ; R18 là thanh ghi trung gian

ANDI R18, 0b00001000

BREQ NHAN ; kiểm tra 4 bit cao âm hay dương

LDI R18, $F0

ADD R17, R18

NHAN: MULS R17, R16